亚德客型ACP系列紧凑型气缸

亚德客型ACP系列紧凑型气缸

亚德客标准气缸尺寸

神威气动https://www.360docs.net/doc/b41648061.html, 文档标题:亚德客标准气缸尺寸 亚德客标准气缸尺寸的介绍: 引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。 二、气缸种类: ①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。 ④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒) 运动的动能,借以做功。 ⑤无杆气缸:没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸,缆索气缸两大类。 做往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴做摆动运动,摆动角小于280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。 三、气缸结构: 气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成,其内部结构如图所示: 2:端盖 端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。 3:活塞 活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄

气缸的耗气量计算公式

气缸的耗气量可以分成最大耗气量和平均耗气量。 最大耗气量是气缸以最大速度运动时所需要的空气浏览,可以表示成: qr=0.0462D^2*um(P+0.102) 例如缸径D为10cm,最大速度为300mm/s,使用压力为0.6Mpa,则 气缸的最大耗气量qr=0.046*10^2*300*(0.6+0.102)=968.76(L/min),因此选用cv值为1.0或有效截面积为18mm左右的电磁阀即可满足流量要求。 若气缸的使用压力为0.5Mpa,最大速度为200mm/s,则气缸的最大耗气量为qr=553.84。 如果缸径D为50cm,最大速度为300mm/s,使用压力为0.6Mpa,则气缸的最大耗气量为qr=242.19,因此选用cv值选用0.3左右的即可。 平均耗气量是气缸在气动系统的一个工作循环周期内所消耗的空气流量。可以表示成: qca=0.00157(D^2*L+d^2*ld)N(p+0.102) 上式中, qca:气缸的平均耗气量,L/min(ANR); N:气缸的工作频率,即每分钟内气缸的往复周数,一个往复为一周,周/min; L:气缸的行程,cm; d:换向阀与气缸之间的配管的内径;cm ld:配管的长度,cm。 例如,缸径D为100mm(10cm)、行程L为100mm(10cm)的气缸,动作频率N为60周/min,d=10mm(1cm),ld=60mm(6cm), qca=0.00157(D^2*L+d^2*ld) N(p+0.102)=0.00157*(10^2*10+1^2*6))*60*(0.6+0.102)=66.5251704L/min(ANR). 平均耗气量用于选用空压机、计算运转成本。最大耗气量用于选定空气处理原件、控制阀及配管尺寸等。最大耗气量与平均耗气量之差用于选定气罐的容积。

机械手说明书

电气控制与PLC 课程设计说明书 题目机械手控制 院系机械工程学院 专业机械工程及自动化(电梯工程) 班级0722112 学号072211221 学生姓名孙奇 指导教师胡朝斌、易风 机械工程学院 2014年6月

目录 一、绪论 (3) 二、机械手的工作原理 (4) 2.1机械手的概述 (4) 2.2机械手的工作原理 (5) 三、机械手的工作流程图 (7) 四、输入和输出点分配图及原理接线图 (8) 五、元器件选型清单 (10) 六、控制程序 (14) 6.1初始化流程图设计 (14) 6.2手动操作梯形图 (15) 6.3回原点方式顺序功能图 (16) 6.4自动方式顺序功能图 (17) 6.5 PLC总程序梯形图 (18) 七、总结 (23) 参考文献 (24)

一、绪论 1.1 可编程序控制器的应用和发展概况 可编程序控制器(programmable controller),现在一般简称为PLC (programmable logic controller),它是以微处理器为基础,综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术、通信网络技发展起来的一种通用的工业自动控制装置。以其显著的优点在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制三大支柱之一。 1.2 PLC的应用概况 PLC的应用领域非常广,并在迅速扩大,对于而今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC,尤其近几年来PLC的性价比不断提高已被广泛应用在冶金、机械、石油、化工、轻功、电力等各行业。 按PLC的控制类型,其应用大致可分为以下几个方面。 (1)用于逻辑控制 这是PLC最基本,也是最广泛的应用方面。用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制、包装机械的控制、自动电梯控制等。 (2)用于模拟量控制 PLC通过模拟量I/O模块,可实现模拟量和数字量之间转换,并对模拟量控制。 (3)用于机械加工中的数字控制 现代PLC具有很强的数据处理功能,它可以与机械加工中的数字控制(NC)及计算机控制(CNC)紧密结合,实现数字控制。 (4)用于工业机器人控制 (5)用于多层分布式控制系统 高功能的PLC具有较强的通信联通能力,可实现PLC与PLC之间、PLC与远程I/O之间、PLC与上位机之间的通信。从而形成多层分布式控制系统或工厂自动化网络。 1.3 PLC概况及在机械手中的应用 (1)可靠性高、抗干扰能力强 (2)控制系统构成简单、通用性强 由于PLC是采用软件编程来实现控制功能,对同一控制对象,当控制要求改变需改变控制系统的功能时,不必改变PLC的硬件设备,只需相应改变软件程序。

压缩空气用气量计算

压缩空气用气量计算 压缩空气用气量计算 压缩空气理论――状态及气量 1、标准状态 标准状态的定义是:空气吸入压力为0.1MPa,温度为15.6℃(国内行业定义是0℃)的状态下提供给用户系统的空气的容积。如果需要用标准状态,来反映考虑实际的操作条件,诸如海拔高度、温度和相对湿度则将应实际吸入状态转换成标准状态。 2、常态空气 规定压力为0.1MPa、温度为20℃、相对湿度为36%状态下的空气为常态空气。常态空气与标准空气不同在于温度并含有水分。当空气中有水气,一旦把水气分离掉,气量将有所降低。 3、吸入状态 压缩机进口状态下的空气。 4、海拔高度 按海平面垂直向上衡量,海拔只不过是指海平面以上的高度。海拔在压缩机工程方面占有重要因素,因为在海拔高度越高,空气变得越稀薄,绝对压力变得越低。既然在海拔上的空气比较稀薄,那么电动机的冷却效果就比较差,这使得标准电动机只能局限在一定的海拔高度内运行。EP200 标准机组的最大容许运行海拔高度为2286米。 5、影响排气量的因素: Pj、Tj、海拔高度、n、V余、泄漏等。 6、海拔高度对压缩机的影响: (1)、海拔越高,空气越稀薄,绝压越低,压比越高,Nd越大; (2)、海拔越高,冷却效果越差,电机温升越大; (3)、海拔越高,空气越稀薄,柴油机的油气比越大,N越小。 7、容积流量 容积流量是指在单位时间内压缩机吸入标准状态下空气的流量。用单位:M3/min (立方米/分)表示。标方用N M3/min表示。 1CFM=0.02832 M3/min, 或者1 M3/min=35.311CFM, S--标准状态,A--实际状态 8、余隙容积 余隙容积是指正排量容积式(往复或螺杆)压缩机冲程终端留下的容积,此容积的压缩空气经膨胀后返回到吸入口,并对容积系数产生巨大的影响。 9、负载系数

FESTO气缸种类分析

气缸整理 气缸主要作用是通过压缩空气的开关流向实现伸缩和摆动等动作。(一).目前,公司所用到的气缸主要有以下几种类型: 一.无导向气缸 1.圆缸 需传感器安装支架 2.方缸 3.紧凑型气缸

二.有导向气缸 1.带滑块的气缸: a.DGSL 滑块 精确度高,封闭式滚珠导向,重复精度高, 两端采用弹性缓冲,并且不带金属挡块 b.SLF 滑块 扁平结构带高精度滚珠导轨和可调端位 c. SLF, SLS, SLT 滑块 窄型结构带高精度滚珠导轨 d. SLT滑台 高精度,耐重载的滚珠导轨和可调刚性端位。 e. 滑动单元(双活塞) SPZ 双活塞杆, 2.带导杆的气缸 a微型导向驱动器 DFC 带滑动导轨.

?直径 4, 6, 10 mm ?行程5 … 30 mm ?输出力7,5 … 47 N ? b中型导向驱动器 DFM 导向气缸,内置导轨 C高精度导杆气缸 DFP 导向气缸,抗扭转, 双活塞杆. d紧凑型气缸 ADVUL 带防止活塞转动的导柱 e导向驱动单元 SLE 直线驱动单元可配置 圆缸加配件 3.双活塞杆的气缸DPZ 带两根平行的活塞杆,位置感测,终端带弹性缓冲环 三.其它气缸

1.直线摆动夹紧缸 CLR 夹紧系统,具有直线及摆动动作,90度向右 2.摆动气缸 带可调液压缓冲器和能补偿间隙的齿轮系统. 摆动角度 0 (360) 用于搬运和装配的系统产品. 3.平行气爪/旋转气爪 自对中,内抓取或外抓取,182°摆角,位置感测 4.夹紧模块

5.气囊式气缸 6.无杆气缸 7.膜片式气缸

8.多位置气缸 (二)常见的气缸附件 (三).气缸常见故障 故障原因分析排除方法 外泄漏活塞杆端漏气 活塞杆安装偏心 润滑油供应不足 活塞密封圈磨损 活塞杆轴承配合面有杂质 活塞杆有伤痕 重新安装调整,使活塞杆不受偏心和横 向负荷。 检查油雾器是否失灵。 更换密封圈。 清洗除去杂质,安装更换防尘罩。 更换活塞杆。 缸筒与缸盖间漏气 缓冲调节处漏气 内 泄 漏活塞两端串气活塞密封圈损坏 润滑不良 活塞被卡住,活塞配合面 有缺陷。 杂质挤入密封面 更换密封 检查油雾器是否失灵 重新安装调整,使活塞杆不受偏心和横 向负荷。 除去杂质,采用净化压缩空气。 输出力不足动作不平稳润滑不良 活塞或活塞杆卡住 供气流量不足 有冷凝水杂质 检查油雾器是否失灵 重新安装调整,消除偏心横向负荷。 加大连接或管接头口径 注意用净化干燥压缩空气,防止水凝结。 缓冲效果不良缓冲密封圈磨损 调节螺钉损坏 汽缸速度太快 更换密封圈 更换调节螺钉 注意缓冲机构是否适合 损伤活塞杆损坏有偏心横向负荷 活塞杆受冲击负荷 气缸的速度太快 消除偏心横向负荷 冲击不能加在活塞杆上 设置缓冲装置

西门子紧凑型断路器型号含义

3VU13, 3VU16 断路器是额定电流最大至63A 的紧凑型断路器。根据限流原理进行工作。可用于电机或其它负荷的起动,断开及过载和短路保护;3VU13 和3VU16 还可用作电动机断相保护。用于电机或设备保护时,上述断路器都配备过电流瞬时脱扣器和反时限延时过载脱扣器。由于起动器组合装置本身具有过载保护,因此用于起动器组合的3VU16 只安装过电流瞬时脱扣器。断路器和接触器可组合成无熔断器型组合起动装置。 西门子微型断路器代号标注方法: 3VU13 0.1~25A 3VU16 1~63A 举例:3VU1340 -。 MB00,各项含义为 3VU13------序列代号 40-----------产品生产代号 M------------产品用途,M为用于电动机保护 T用于具有高浪涌电流变压器原边保护 C用于启动器组合保护 L用于线路保护 B-------------电流大小,B-0.16A C-0.24A D-0.4A E-0.6A F-1A G-1.6A H-2.4A J-4A K-6A L-10A M-16A N-20A P-25A S-0.2A 16MP-32A 16MQ-40A 16MR-52A 16LS-63A 00-----------常开常闭触点数量,00无辅助触头 01为1常开1常闭 02为2常开0常闭 03为0常开2常闭 3VU9131系列为断路器附件产品。如: 3VU9 131-3AA00 辅助触头 3VU9 131-7AA00短路故障显示器 3VU9 132 -0AB15欠压脱扣器 15为50HZ 230V 25为50HZ 240V 17-50HZ 400V 18-50HZ 415V 23-60HZ 120V 24-60HZ 208V 26-60HZ 240V 3VU9 132 -0AB50 分励脱扣起 3VU9 138-2AB00 限流器 3VU9 138-1AA14 远程控制机构 3VU9 133-1PA01 门连锁操作机构

亚德客气缸系列与特点

亚德客气缸系列与特点 irTAC亚德客企业是台湾最大之气动元件生产商。主要项目有电磁阀、气缸、气源处理器、手动阀、机动阀、脚踏阀及油压缓冲器等。 气缸的特点document.write('')是: 1)仅一端进(排)气,结构简单,耗气量小。 2)用弹簧力或膜片力等复位,压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力,因而减小了活塞杆的输力。 3)缸内安装弹簧、膜片等,一般行程较短;与相同体积的双作用气缸相比,有效行程小一些。 4)气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化,因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。 由于以上特点,单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合,如气吊、定位和夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然,可用在长行程、高载荷的场合。 气缸系列document.write(''): SI气缸标准气缸(无拉杆式)标准气缸(拉杆式)不锈钢迷你气缸铝合金迷你气缸超大型薄气缸多位置固定气缸双轴气缸滑如气缸等; 台湾亚德客(AIRTAC)电磁阀(三口二位/五口二三位);手动阀(三口二位/五口二三位);电磁阀(二口二位); 台湾亚德客(AIRTAC)电磁阀型号:4V310/4V320/4V330/4A310/4A320/4A330系列电磁阀4V330V-10、 4V330C-10DC24V、4V310-10AC220V 台湾亚德客(AIRTAC)气源处理元件:ACBC系列三联件,AFCBFC系列二联件, 台湾亚德客(AIRTAC)AFRBFR系列调压过滤器,AFBF系列过滤器, 台湾亚德客(AIRTAC)ARBR系列调节器压阀,AXBL系列给油器,SR系列调压阀, 系列: 4v,4A,4F,4H,3V1,2V,2W,2S,2L,2P,FRLs,S3,SC,SU,SI,MAL,MA,MAC,TN,SDA,SDAS,AC,AD,CS1,MD,STM,ASC... 功能:2/2,3/2,4/2,5/2,5/3 接口:M5,1/8,1/4,3/8,1/2 缸径:16,20,25,32,40,50,63,80,100,125,160,200 选项:常闭,常开,NAMUR安装,管接式,匯流板式,單作用,双作用,双轴可调气缸,多位置行程,轴芯止回转型类别档案 薄型气缸SDA,SSA,STA,SDAD,SDAJ,SDAT,SDAW,SDASensorSwitch 不绣钢气缸MA,MAC,MSA,MAD,MACD,MAJ,MACJ,MAR, MARCMAAccessories&SensorSwitch 铝合金气缸MAL,MSAL,MALD,MALJ,MALAccessories&SensorSwitch 标准气缸SC SC,SCD,SCJ,SCT,SCAccessories&SensorSwitch 标准气缸SU SU,SUD,SUJ,SUAccessories&SensorSwitch ISO气缸SI SI,SID.SIJ,SIAccessories&SensorSwitch 自由安装气缸MD,MSD,MTD,MDD,MDJ,MK,MSK,MTK,MKD,MKJ,MDSensorSwitch

气缸的设计计算

4.1 纵向气缸的设计计算与校核 由设计任务可以知道,要驱动的负载大小位140N,考虑到气缸未加载时实际所能输出的力,受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的影响,并考虑到机械爪的质量。在研究气缸性能和确定气缸缸径时,常用到负载率β: 由《液压与气压传动技术》表11-1 : 运动速度v=30mm/s,取β=0.7 ,所以实际液压缸的负载大小为:F=F0/ β=200N 4.1.1 气缸内径的确定 D=1.27 =1.27 =66.26mm F—气缸的输出拉力N; P —气缸的工作压力P a 按照GB/T2348-1993 标准进行圆整,取D=20 mm

气缸缸径尺寸系列 4.1.2 活塞杆直径的确定 由d=0.3D 估取活塞杆直径d=8mm 4.1.3 缸筒长度的确定 缸筒长度S=L+B+30 L 为活塞行程;B 为活塞厚度 活塞厚度B=(0.6 1.0)D= 0.7 20=14mm 由于气缸的行程L=50mm ,所以S=L+B+30=886 mm 导向套滑动面长度A: 一般导向套滑动面长度A,在D<80mm时,可取A=(0.6 1.0)D ;在D>80mm 时, 可取A=(0.6 1.0)d 。 所以A=25mm 最小导向长度H: 根据经验,当气缸的最大行程为L,缸筒直径为D,最小导向长度为:代入数据即最小导向长度H + =80 mm 活塞杆的长度l=L+B+A+80=800+56+25+40=961 mm 4.1.4 气缸筒的壁厚的确定

由《液压气动技术手册》可查气缸筒的壁厚可根据薄避筒计算公式进行计算:式中 —缸筒壁厚(m); D—缸筒内径(m); P—缸筒承受的最大工作压力(MPa); —缸筒材料的许用应力(MPa); 实际缸筒壁厚的取值:对于一般用途气缸约取计算值的7 倍;重型气缸约取计算值的20 倍,再圆整到标准管材尺码。 参考《液压与气压传动》缸筒壁厚强度计算及校核 , 我们的缸体的材料选择45 钢,=600 MPa,= =120 MPa n 为安全系数一般取n=5 ;缸筒材料的抗拉强度(Pa) P—缸筒承受的最大工作压力(MPa)。当工作压力p≤16 MPa 时,P=1.5p;当工作压力p>16 MPa时,P=1.25p 由此可知工作压力0.6 MPa 小于16 MPa,P=1.5p=1.5×0.6=0.9 MPa = =0.3mm

百灵气动AirTAC型气源处理件说明书

百灵气动AirTAC型气源处理件说明书 一.使用条件(技术参数) 气源处理件使用的系统压力,介质温度及调压范围应符合下表规定的数值: 最高使用压力 1.0Mpa(10.2kgf/㎝2) 环境及流体温度5~60 建议用油透平1号油(ISOVG32) 滤芯精度40u 调压范围0.05~0.85Mpa(0.51~8.7kgf/ ㎝2) 工作介质空气 杯防护罩1000~2000无2500~6000有 阀型带溢流型 二.安装使用 1.安装应注意清洗连接管道与接头,避免将脏物带入气路。 2.安装应注意气流方向与本体上的箭头方向一致,注意接管及牙型是否正确。 3.压力调节:将调压旋钮向上拉起,顺时针旋转,压力上升。逆时针旋转,压力下降。调整至所需压力,将调压旋钮按下呈锁紧状态. 4.水分排出:无空气压力时,水分自动排出。有空气压力时,将排水柱向上推,水分排出,排水完毕,将排水柱放开,排水柱自动弹下,排水结束。当水位超过上限时,请及时排水,否则将造成除湿不良。 5.油量调整:旋转调油旋盖,将旋盖上数字对准▲箭头方向:数字0为油量最小,9为油量最大。自9到0位置不能逆时针旋转,需顺时针旋转。 设定数字后,空气流量大,滴油量大,空气流量小,滴油量小。 (顺时针旋转针阀,滴油量减少;逆时针旋转针阀,滴油量增加。空气量调整,设定针阀后空气流量大,滴油量大,空气流量小,滴油量小。) 6.加油方法;可以不关闭空气管路而进行加油作业,逆时针旋起加油螺丝,加油时加油量不用超过杯子80%.加完油后,将加油螺丝锁紧;不可直接将油杯卸下进行加油。 三.保养 1。清洗/更换滤网:取出滤网,用空气由内向外吹,即可以重复使用。 2.透明PC杯:卸下PC杯,用干净干布擦拭即可,不可使用任何会破坏PC杯材质的化学物品来清洗。 四.使用注意事项 1.使用压力请勿超过1Mpa. 2.禁止接近或在有机溶剂环境中使用 3.给油雾器油杯中加油时,要关闭进入油雾器的压缩空气 4.其他详细资料参产品样本 五.定购代码示例 1. AC------2000-------M ↓↓↓ 型号接管口径排水方式 AC:A系列三联件1500:PT1/8 空白:差压排水式 AFC:A系列二联件2000:PT1/4 M:标准手排式

气缸耗气量的计算

气缸耗气量的计算 通常在标准气缸的选择上,各公司都为客户提供了标准缸径理论输出力选查表。然在实际应用中往往不能满足一些非标用 户的需要(主要是非标缸径和非标活塞杆用户)。因此气缸的耗气量计算式每个参与设计到采购环节人员所必须要掌握的。 气缸耗气量就是指气缸在以单位速度运动时需消耗的气体流量。通常在设计中我们需要考虑的是最大耗气量和平均耗气量。 1、气缸最大耗气量计算公式: Qmax=0.047*D*S *( p+0.1) / 0.1*1/ t 式中: max Q ——最大耗气量(L/min) D——缸径(cm) S ——气缸行程(cm) t ——气缸一次夹紧(或松开)动作时间(sec),(夹紧和松开的时间一般认为相等) p ——工作压力(Mpa) 2、平均耗气量计算公式一: 单作用气缸耗气量max Q =t*Q /T 平均 双作用气缸耗气量max Q =2*t*Q /T 平均 式中:Q平均——平均耗气量(L/min) t ——气缸一次夹紧(或松开)动作时间(sec),(夹紧和松开的时间一般认为相等) max Q ——最大耗气量(L/min) T ——循环周期(sec) 3、平均耗气量计算公式二: 单作用气缸耗气量Q =s*n*q 平均 双作用气缸耗气量Q =2*s*n*q 平均 式中:Q平均——平均耗气量(L/min) q ——单位行程耗气量(L/cm),(可从气动工具书上查出此值)s ——行程(cm) n ——单位时间气缸工作循环次数(min?1 ),(即每分钟循环的次数)。n=60/T 4、当T=2t 时(即气缸一直不停的往复动作),导入平均耗气量计算公式一。得: 单作用气缸最大耗气量max Q =2*Q =2* s*n*q 平均() 双作用气缸最大耗气量max Q =Q =2* s*n*q 平均() 5、气缸全部耗气量还包括非工作容积(含缸内及气管等,这大概占实际耗气量的20%至50%),所以需将耗气量计算结果乘以CBWEE 经验系数1.25 至2,一般取2.

气缸的设计计算1

4.1纵向气缸的设计计算与校核: 由设计任务可以知道,要驱动的负载大小位140N,考虑到气缸未加载时实际所能输出的力,受气缸活塞和缸筒之间的摩擦、活塞杆与前气缸之间的摩擦力的影响,并考虑到机械爪的质量。在研究气缸性能和确定气缸缸径时,常用到负载率β: 由《液压与气压传动技术》表11-1: /β=200N 运动速度v=30mm/s,取β=0.7,所以实际液压缸的负载大小为:F=F 4.1.1气缸内径的确定 D=1.27=1.27 =66.26mm F—气缸的输出拉力 N; P —气缸的工作压力P a 按照GB/T2348-1993标准进行圆整,取D=20 mm 气缸缸径尺寸系列

8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 (90)100 (110)125 (140)160 (180)200 (220)250 320 400 500 630 4.1.2活塞杆直径的确定 由d=0.3D 估取活塞杆直径 d=8mm 4.1.3缸筒长度的确定 缸筒长度S=L+B+30 L为活塞行程;B为活塞厚度 活塞厚度B=(0.6 1.0)D= 0.720=14mm 由于气缸的行程L=50mm ,所以S=L+B+30=886 mm 导向套滑动面长度A: 一般导向套滑动面长度A,在D<80mm时,可取A=(0.6 1.0)D;在D>80mm 时, 可取A=(0.6 1.0)d。 所以A=25mm 最小导向长度H: 根据经验,当气缸的最大行程为L,缸筒直径为D,最小导向长度为:H

代入数据即最小导向长度H + =80 mm 活塞杆的长度l=L+B+A+80=800+56+25+40=961 mm 4.1.4气缸筒的壁厚的确定 由《液压气动技术手册》可查气缸筒的壁厚可根据薄避筒计算公式进行计算: 式中 —缸筒壁厚(m); D—缸筒内径(m); P—缸筒承受的最大工作压力(MPa); —缸筒材料的许用应力(MPa); 实际缸筒壁厚的取值:对于一般用途气缸约取计算值的7倍;重型气缸约取计算值的20倍,再圆整到标准管材尺码。 参考《液压与气压传动》缸筒壁厚强度计算及校核 ,我们的缸体的材料选择45钢,=600 MPa, ==120 MPa n为安全系数一般取 n=5;缸筒材料的抗拉强度(Pa) P—缸筒承受的最大工作压力(MPa)。当工作压力p≤16 MPa时,P=1.5p;当工作压力p>16 MPa时,P=1.25p 由此可知工作压力0.6 MPa小于16 MPa,P=1.5p=1.5×0.6=0.9 MPa

亚德客气缸型号大全

标题:亚德客气缸型号大全 亚德客是全球知名专业生产各类气动器材的大型企业集团,致力于向客户提供满足其需求的气动控制元件、气动执行元件、气源处理元件、气动辅助元件等各类气动器材、服务和解决方案,为客户创造长期的价值和潜在的增长。 亚德客始创于1988年,现辖三大生产基地和一家营销中心,亚德客生产基地厂房面积达37万8千平方米,全球员工总计超过4500人,专业研发技术人员300多人,亚德客气缸型号大全总投资1.5亿美元,年生产能力达5,000万件套,产品畅销中国、东南亚、欧美等国家和地区。 亚德客在中国大陆地区拥有近百家直销分公司/营业部,亚德客气缸型号大全在全球更是有数千家经销商,主要位于欧洲、美洲及亚洲,形成了完善的销售网络和售后服务体系,可随时为客户提供便捷的服务。

亚德客以拓展集团生产和服务为未来发展的战略目标,坚持走人本优先、改革创新和集团化道路。秉承“人本、共享、发展、责任”的企业核心价值观,亚德客始终如一地贯彻“以客为尊”的经营理念,始终如一地坚持“以技术创新为核心,亚德客气缸型号大全以市场需求为导向”的经营方针,藉以不断完善“建立共好、责任承担、赏罚分明、学习成长”的集团文化,努力奋斗,自强不息,长久致力于全球工业自动化的持续发展。 台湾亚德客工业股份有限公司(简称台亚)成立于1988年11月,前身系健良股份有限公司,1990年更名为台亚。早期的台亚主要生产电磁阀,此后亚德客气缸型号大全陆续研发生产气缸、气源处理等产品。目前,台亚产品以特殊规格气缸为主,拥有七大类十余系列数百个品种,年产量达到20万件套,主要供应台湾本地市场,满足客户需求及时效性。

亚德客选型电子手册

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亚德客气缸选型手册

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气缸推力计算公式

气缸推力计算公式 气缸理论出力的计算公式: F:气缸理论输出力(kgf) F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%) D:气缸缸径(mm) P:工作压力(kgf/cm2) 例:直径340mm的气缸,工作压力为3kgf/cm2时,其理论输出力为多少?芽输出力是多少? 将P、D连接,找出F、F′上的点,得: F=2800kgf;F′=2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表1-1中查出。 例:有一气缸其使用压力为5kgf/cm2,在气缸推出时其推力为132kgf,(气缸效率为85%)问:该选择多大的气缸缸径? ●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%,可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf) ●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力,查出选择缸径为 63的气缸便可满足使用要求。 2.气缸理论基准速度为u=1920XS/A (mm/s).其中S为排气回路的合成有效面积,A 为排气侧活塞的有效面积. 、耗气量:气缸往复一个行程的情况下,气缸以及缸与换向阀之间的配管内所消耗的空气量(标准大气压状态下) 2、最大耗气率:气缸活塞以最大速度运动时,单位时间内所消耗的空气量(标准大气压状态下) 气缸的最大耗气量: Q=活塞面积 x 活塞的速度 x 绝对压力 通常用的公式是: Q=0.046D2v(p+0.1) Q------标准状态下的气缸最大耗气量(L/min) D------气缸的缸径(cm) v------气缸的最大速度(mm/s) p------使用压力(MPa) 气缸耗气量及气管流量计算方法

气缸耗气量(精华)

耗气量计算方法 1、气缸最大耗气量计算公式: Q max = 0.047D2S(p+0.1)/0.1X1/t 式中:Q max ----- 最大耗气量(L/min) D ----- 缸径(cm) S ----- 气缸行程(cm) t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等) p ----- 工作压力(MPa) 2、平均耗气量计算公式一: 单作用气缸耗气量Q平均= tQ max/T 双作用气缸耗气量Q平均=2tQ max/T 式中:Q平均----- 平均耗气量(L/min) t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等) Q max ----- 最大耗气量(L/min) T ----- 循环周期(s)

3、平均耗气量计算公式二: 单作用气缸耗气量Q 平均=sXnXq 双作用气缸耗气量Q 平均=2X(sXnXq) 式中:Q 平均----- 平均耗气量(L/min) q ----- 单位行程耗气量(L/cm),(可从气动工具书上查出此值) s ----- 行程(cm) n ----- 单位时间气缸工作循环次数(min -1),(即每分钟循环的次 数)。n=60/T 4、当T=2t 时(即气缸一直不停的往复动作),导入平均耗气量计算公式 一。得: 单作用气缸最大耗气量Q max =2Q 平均=2X(sXnXq) 双作用气缸最大耗气量Q max = Q 平均=2X(sXnXq) 5、气缸全部耗气量还包括非工作容积(含缸内及气管等,这大概占实际耗气量的20%至50%),所以需将耗气量计算结果乘以CBWEE 经验系数1.25至2。一般取2。 在0.5Mpa 压力下气管流量近似计算公式: Q=CV ×1000=18 S ×100055.5S(L/min) ≈

几分钟让你立刻了解气动元件行业

想了解一个行业大多数情况下都是去查阅你手边的所有元件,然后和你接触到的客户商量到他的使用场地去帮帮忙,或学习学习。这是你用自己的实践在,学习记得快,而且和客户关系快速拉近。其次是去图书馆,或者书店里找该类书籍学习,或者没事跑到其它卖该类产品的店里,没事找事的探讨。这是扩大自己的知识面。只要你不辞劳苦,不用一个月你就会有长足的进步,今天把我以前所学习的精华全部展示给大家,让你们几分钟就能了解气动元件行业! 一.气动元件行业的现状 1.经济运行态势良好,生产经营稳步上升 我国气动行业通过产品结构调整,改善经营管理,自20世纪90年代后期开始,一直保持着良好的经济运行态势,生产稳步、持续增长。近年来气动行业销售收入增长情况。 2.气动技术应用领域逐渐扩大,新产品不断涌现 国产气动元件的发展经历着联合设计、技术引进和自主开发三个阶段。近几年根据市场需求,开发了很多新产品,通用的气动元件有:椭圆缸筒气缸、平行双杆气缸、多级伸缩气缸、新型气液阻尼气缸、节能增压缸、振动缸、新型夹紧气缸、气控先导减压阀等;特殊用途的气动元件有:汽车尾气净化系统、环保汽车燃气系统、电力机车受电弓升降气控系统、汽车刹车气控电磁阀、高速列车喷脂用电磁阀、纺织和印刷用高频电磁阀、铁路扳道专用气缸、石油天然气管道阀门专用气缸、铝镁行业专用气缸、木工机械专用气缸、彩色水泥瓦气控生产线等等。这些产品的开发和应用,扩大了气动产品的应用领域,也为企业带来了良好的经济效益。

新产品正在向高新技术发展,例如高频电磁阀,工作频率为10~30Hz,最高可达40Hz,耐久性? 3亿次,接近国际水平;气电转换器的开发,为实现气电反馈控制奠定了基础,将气动技术提高到新水平。新产品开发中,新技术、新材料和新工艺被愈来愈多的采用,如工业陶瓷在气阀上的应用,大大提高了阀的技术性能、工作可靠性和使用寿命。 3.企业技术装备水平和产品质量普遍提高 据不完全统计,近几年气动专业分会40余个会员单位进行了不同程度的技术改造,提高了装备水平,数控机床等先进设备得到普及。建立质量保证体系是近几年改进企业管理的重点。会员单位中大多数企业已通过了ISO9000质量管理体系认证。不少国产气动元件的内在质量和外观质量已接近国外水平。 在标准方面,2003年标准化委员会气动分标委上报了6项国家标准制定计划,其中2项获国家标准化管理委员会批准立项。气动分标委还积极参与了ISO国际标准化组织下达的工作,两年来对5项国际标准草案进行了翻译、审核、投票等,还对所有与气动相关的行业标准、国家标准和国际标准进行了清理,公布了现行有效的标准目录,有助于各企业贯彻标准和向国际标准转化。 4.企业改制增添了活力,民营企业正在壮大 统计数据表明,行业中由国有企业转制为股份制的企业,经历了一段时间改革调整,大都增添了新的活力,2002年产值、工业增加值、销售收入和利润,与上年同期相比,都有大幅度增长。 近几年外资企业迅速增长,它们的规模、产值、销售、利润、技术水平等在行业中起着越来越重要的领先作用。

气缸耗气量及气管流量计算方法

耗气量计算方法: 1、气缸最大耗气量计算公式: Q max = 0.047D2S(p+0.1)/0.1X1/t 式中:Q max ----- 最大耗气量(L/min) D ----- 缸径(cm) S ----- 气缸行程(cm) t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等) p ----- 工作压力(MPa) 2、平均耗气量计算公式一: = tQ max/T 单作用气缸耗气量Q 平均 =2tQ max/T 双作用气缸耗气量Q 平均 式中:Q ----- 平均耗气量(L/min) 平均 t ----- 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(s),(夹紧和松开的时间一般认为相等) Q max ----- 最大耗气量(L/min) T ----- 循环周期(s) 3、平均耗气量计算公式二: 单作用气缸耗气量Q =sXnXq 平均 =2X(sXnXq) 双作用气缸耗气量Q 平均

式中:Q 平均----- 平均耗气量(L/min) q ----- 单位行程耗气量(L/cm),(可从气动工具书上查出此值) s ----- 行程(cm) n ----- 单位时间气缸工作循环次数(min -1),(即每分钟循环的次数)。n=60/T 4、当T=2t 时(即气缸一直不停的往复动作),导入平均耗气量计算公式一。得: 单作用气缸最大耗气量Q max =2Q 平均=2X(sXnXq) 双作用气缸最大耗气量Q max = Q 平均=2X(sXnXq) 5、气缸全部耗气量还包括非工作容积(含缸内及气管等,这大概占实际耗气量的20%至50%),所以需将耗气量计算结果乘以CBWEE 经验系数1.25至2。一般取2。 在0.5Mpa 压力下气管流量近似计算公式: Q=CV ?1000=18 S ?1000≈55.5S(L/min) 式中:Q ----- 气管流量(L/min) S ----- 气管内径截面积(mm 2) 导入公式得几个常用气管的流量: 内径12.7mm ,0.5Mpa 下,气管流量: A=m in 70005.556.1265.551L S ≈?=? 内径9.5mm ,0.5Mpa 下,气管流量: B=m in 39005.558.705.552L S ≈?=? 内径6.3mm ,0.5Mpa 下,气管流量: C=m in 17005.552.315.553L S ≈?=?

压缩空气用气量计算

压缩空气用气量计算 压缩空气理论――状态及气量 1、标准状态 标准状态的定义是:空气吸入压力为0.1MPa,温度为15.6℃(国内行业定义是0℃)的状态下提供给用户系统的空气的容积。 如果需要用标准状态,来反映考虑实际的操作条件,诸如海拔高度、温度和相对湿度则将应实际吸入状态转换成标准状态。 2、常态空气 规定压力为0.1MPa、温度为20℃、相对湿度为36%状态下的空气为常态空气。常态空气与标准空气不同在于温度并含有水 分。当空气中有水气,一旦把水气分离掉,气量将有所降低。 3、吸入状态 压缩机进口状态下的空气。 4、海拔高度 按海平面垂直向上衡量,海拔只不过是指海平面以上的高度。海拔在压缩机工程方面占有重要因素,因为在海拔高度越高,空气变得越稀薄,绝对压力变得越低。既然在海拔上的空气比较稀薄,那么电动机的冷却效果就比较差,这使得标准电动机只能局限在一定的海拔高度内运行。EP200 标准机组的最大容许运行海拔高度为2286米。 5、影响排气量的因素: Pj、Tj、海拔高度、n、V余、泄漏等。 6、海拔高度对压缩机的影响: (1)、海拔越高,空气越稀薄,绝压越低,压比越高,Nd越大; (2)、海拔越高,冷却效果越差,电机温升越大; (3)、海拔越高,空气越稀薄,柴油机的油气比越大,N越小。 7、容积流量 容积流量是指在单位时间内压缩机吸入标准状态下空气的流量。用单位:M3/min (立方米/分)表示。标方用N M3/min表示。 1CFM=0.02832 M3/min, 或者1 M3/min=35.311CFM, S--标准状态,A--实际状态 8、余隙容积 余隙容积是指正排量容积式(往复或螺杆)压缩机冲程终端留下的容积,此容积的压缩空气经膨胀后返回到吸入口,并对容 积系数产生巨大的影响。 9、负载系数 负载系数是指某一段时间内压缩机的平均输出与压缩机的最大额定输出之比。不明智的做法就是卖给用户的压缩机,正好满足用户的最大的需求,增加一个或几个工具或有泄漏会导致工厂的压力下降。为了避免这种情况,英格索兰多年来一直建议采用负载系数:取用户系统所需气量的极大值,并除以0.9或0.8的负载系数。(或任何用户认为是个安全系数) 这种综合气量选择能顾及未预计到的空气需量的增加。无需额外的资本的投入,就可做一些小型的扩建。 10、气量测试 (1)、往复式压缩机气缸容积

气缸用气量计算

怎样计算气缸的耗气量,谢谢!!! Qmax=0.047D*D*s(P+0.1)/0.1*1/t Qmax---最大耗气量L/min D--------缸经,cm t---------气缸一次往返所需的时间,s P-------工作压力,MPa t---------气缸一次往返所需的时间,s 若是电磁阀控制,这个t怎么确定呀? 可以计算平均耗气量 Q=0.00157ND*D*s(P+0.1)/0.1 Q---平均耗气量L/min D--------缸经,cm N--------气缸每分钟的往返次数 P-------工作压力,MPa 是不是还应该与实际行程或活塞的平均速度有关系呀。

气动系统的设计 一.工作方式设计 1.运动一的工作顺序图(单个工作周期为19秒) 2.运动二的工作顺序图(单个工作周期为42秒) 3.运动三的工作顺序图(单个工作周期为53.5秒)

〈下一页〉 二.执行元件选择 1、执行元件耗气量计算: 查《机械设计手册》第5分册,可知伸缩型气缸的耗气量: 有活塞杆腔时, 无活塞杆腔时, 式中:q v1——缸前进时(杆伸出)无杆腔(包括柱塞缸)压缩空气消耗量(m3/s); q v2——缸后退时(杆缩回)有杆腔压缩空气消耗量(m3/s); D——气缸内径(柱塞缸的柱塞直径)(m) d——活塞杆直径 (m) t1——气缸前进(杆伸出)时完成全行程所需时间 (s)

t2——气缸后退(杆缩回)时完成全行程所需时间 (s) s——缸的行程 (m) 查SMC培训教材《现代实用气动技术》,可知摆动气缸的耗气量: 式中:q rH——摆动气缸的最大耗气量;(L/min) V——摆动气缸的内部容积;(cm3) P——使用压力,(MPa) t——摆动时间,(s) ①夹紧气缸: 已知气缸内径D=0.040(m),行程s=0.04(m),全行程所需的时间t1=0.5(s) 那么该气缸的耗气量: ②伸缩气缸: 已知气缸内径D=0.032(m),活塞杆直径d=0.012(m),行程s=0.5(m),全行程所需的时间t2=2(s) 那么该气缸的耗气量: ③手腕回转气缸: 已知气缸体积V=94.25(cm3),使用压力P=0.5(MPa),摆动时间t=0.5(s) 那么该气缸的耗气量:

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