龚嘴水电站机组调速器油压装置控制系统
调速器及油压装置运行规程新
1.3 调速器及油压装置运行规程 １主题内容与适用范围 本规程规定了白溪水库电站水轮机调速器及油压装置的运行规范、运行方式、运行操作、设备检查、事故处理及相关试验等方面的内容。 本规程适用于宁波市白溪水库水力发电厂。 ２引用标准 DL/T792—2001 水轮机调速器及油压装置运行规程 GB/T9652.1—1997 水轮机调速器与油压装置技术条件 数字调速器原理说明书、触摸屏操作说明书 SLT-16Mpa系列全数字高油压组合式调速器机械液压系统说明书 3概述 水轮机调速器是用以调节控制机组转速和负荷的自动调节装置，当机组事故或电力系统甩负荷时，起紧急事故停机和快速关闭导叶、以抑制机组过速和稳定转速。水轮机调速器是由实现水轮机调节及相应控制的电气控制装置和机械执行机构组成的。 3.1各项技术参数 白溪水库水力发电厂采用武汉三联水电控制设备有限公司生产的GSLT-5000-16MPa型全数字高油压组合式调速器。其各项性能指标参数如下： ★额定输入电压：AC220V±10％，DC110V±10％； ★调节规律：补偿PID； ★整机平均无故障时间：≥25000小时； ★测频方式：残压测频； ★暂态转差系数：bt＝0－200％（调整分辨率1％）； ★永态转差系数：bp＝0－10％（调整分辨率1％）； ★积分时间常数：Td＝0－20S（调整分辨率1S）； ★加速度时间常数：Tn＝0－5S（调整分辨率0.1S）； ★频率给定范围：FG＝45.0－55.0HZ（调整分辨率0.01HZ）； ★频率人工范围：E＝0－0.5HZ（调整分辨率0.01HZ）； ★功率死区范围：i＝0－5％； ★功率给定范围：P＝0－100％（以机组最大能发有功为额定值） ◆测频误差：≤0.00034％； ◆静特性转速死区：ix＜0.04%最大非线性度ε＜5%； ◆空载频率摆动值：≤±0.15％（即≤±0.075HZ）； ◆甩25％负荷接力器不动时间：≤0.2S； ◆甩100％负荷，过渡过程超过3％额定转速的波峰数N＜2，调节时间T＜40S。 ▲接力器容量：50000NM； ▲工作油压：16MPa； ▲压力罐容积：3×80L； ▲回油箱容积：1.5m3； ▲调速轴转角：45°；
提升液压系统设计方案
提升液压系统设计方案 1 系统设计方案的确定 1.1 设计要求 1.11 液压系统控制的机械动作 钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹，如图1.1所示。 快升慢升 称重慢降 快降 图1.1 钢坯提升机称重液压系统的运动轨迹 （1）采用双缸同步工作方式； （2）平稳性：等高位附近对钢坯平稳托放；大质量控制对象的平稳启动和缓冲停止； （3）准确性：连续的每步进周期启停点的准确性和良好的重复性； （4）可靠性：满足冶金企业连续工作状况对系统可靠性的要求； （5）对于在称重时期对系统要求要有较高的锁紧精度。 1.2 主要技术参数 (1) 液压缸行程300mm ，其中快上150mm ，时间小于等于2s ，慢上150mm ，时间 小 于等于8s ；慢下150mm ，时间小于等于8s ，快下150mm ，时间小于等于3s ； (2) 动作周期T 小于等于25s ，称重时间3s ； (3) 系统最高工作压力12MPa 。 1.3 系统驱动方案的选择 通常传动机构有机械传动和液压传动两种。钢坯提升机称重液压系统的传动机构选用液压传动。与机械传动相比，液压传动具有功率—质量比大、便于无极调速和过载保护、布局灵活方便等多种技术优势；同时，在现代工业生产中，自动化程度越来越高，而液压系统也因为其易于实现自动化，工作平稳等优点而被广泛应用。
随着技术的发展，采用液压传动是可靠、合理的，用电磁阀来控制液压执行元件同步和无级调速，可以更好的满足工艺，实现其高产、优质、低消耗的要求。钢坯提升机称重液压系统需要比较大的驱动功率，驱动装置一般选用液压缸和液压马， 这是因为液压元件工作可靠、费用较低。此外，利用液压系统的储能作用，还可以使工作台的能耗较低。 1.4 控制方式 根据钢坯提升机称重液压系统的工艺要求，在生产过程中液压系统要完成以下动作，液压缸快升、慢上、停留、慢下，速降，其中停留动作要求锁紧精度要高。 在举升液压缸的控制回路中，采用液控单向阀锁定回路和进油口节流调速回路。液控单向阀回路容易控制并且锁紧时间较长，利于保障设备安全；同时，根据工况分析，液压缸在运行过程中负载的变化不大，可以采用进油口调速回路控制液压缸的运动速度。 供油回路采用液压泵直接提供动力的结构，在吸油管道中采用截止阀和减震喉管串联，用于减震。为了实现系统的自动化，执行元件之间的协调可以通过PLC来完成，也可以通过继电器来实现。 1.5草拟液压系统原理图 在对钢坯称重的流程进行认真分析，草拟了钢坯提升机称重液压系统原理图，钢坯提升机称重液压系统如1.2所示： 图1.2 钢坯提升机称重液压系统
水电厂自动控制系统.
一、水电厂自动控制系统概况 水电厂自动控制系统采用全分布开方式系统结构，以适应其水电厂生产设备分散布置的特点，整个监控系统分为两级即主控级（上位机系统）和现地控制单元级（LCU）。 主控级设有操作员工作站（冗余）、工程师站（兼仿真培训）、通信处理计算机、厂长终端等设备。 现地控制单元级包括水轮发电机组、开关站、公用设备、主变、闸门等设备的控制装置。 监控系统的功能可在监控室内全部实现，现地各LCU在主控层和网络全部失效情况下也应能独立运行操作。 现地各LCU采用冗余设计。 网络接口和通信协议符合IEEE802.4Etheret标准，设计为总线式双网，以利于功能扩展和网络间的互联。 网络介质采用光纤缆。技术要求：传输速率100Mbps，通信距离2000m，最大网络节点1024个。 二、水电厂主要调节系统 水电厂主要调节系统有：有功功率调节系统、无功功率调节系统、机组压油装置自动化系统、机组冷却水系统、主变冷却装置自动控制系统、机组压油装置综合自动化系统等。 （一）有功功率调节系统 有功功率调节系统包括有功功率给定和有功功率调节两部份组成。 有功功率给定方式有：调度所给定，负荷曲线给定，或通过键盘在显示器上实时设定等方式。 调度所给定电厂有功功率有二种方式，即调度所给定全厂总功率，然后由电厂监控系统分配到机组；或调度所直接给定机组功率。 华东总调采用的是给定全厂总功率方式，以便电厂根据机组的具体情况（如避开机组运行的振动区，功率上下限等）更合理地在机组间分配负荷，且容易采取适当的措施提高有功功率的调节精度。例如，当某台机组因故不能及时响应系统的给定功率变化时，则可在调节系统程序中增加积分环节，适当选择积分速率，即
YWT调速器说明书
YWT数字阀微机调速控制器说明书 V1.0版 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010年11月
目录 1 产品简介 2 调速器主要技术指标 3 调节性能指标 4 控制原理 5 机械部分 6 出厂试验 7 技术服务
1产品简介 YWT型微机调速器是混流式水轮发电机组配套设计的，其控制部分以FX2N-32MT可编程控制器为调节控制核心，采用机械液压控制回路控制导叶接力器。接力器的行程由位移变送器反馈至微机调节器，该调速器取消了传统的机械协联柜、凸轮和复杂的机械连杆，不仅大幅度简化了系统结构，而且有效地克服了机械系统死区，彻底地改善了系统的调节性能。该调速器在性能及结构上都突破了传统混流式调速器的模式，从根本上克服了常规混流式调速器存在的缺陷，代表了新一代调速器的发展方向。 该调速器反应灵敏，具有较高的调节精度，动态品质优良；微机控制可使导叶具有很高的同步精度；可任意设置和修改导叶的运行方式，采用数字阀直接控制接力器，使控制精度和可靠性大幅提高；整个机械液压系统采用模块式结构，机械柜内无明管和杠杆，结构简单、美观。 实践表明，采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器性能较好，系统结构相当简单，而且没有机械回复装置、静态控制精度高、静态无油耗。因此我们建议采用数字逻辑阀做为电液转换器件的混流式专用调速器。 1.1 交直流并馈供电 该控制器采用交流220V及直流220V（110V）并馈方式供电，同时保证两电源间的无扰动切换，为控制器提供高可靠的电源。 1.2 软件测频 机组频率及电网频率经简单整形后直接输入可编程控制器，通过软件实现机频及网频两大重要参量的采集，大大克服了硬件测频元器件多、质量不稳定、抗干扰能力差等缺点。 1.3 汉化显示 该控制器采用大屏幕触摸屏作为人机介面，对机组运行状态、各种参量、故障信号等均采用汉化显示，观察直观、操作方便。 1.4 自动故障检测 该控制器通过软件对多种故障点进行实时监测，一旦发现问题，将及时发出故障信号并显示故障点，保证机组安全可靠运行，方便维护人员检修。 1.5 各运行方式无扰动切换 该控制器通过软件实现各种运行方式（自动、电手动、纯手动）间的相互跟踪，并随时可进行各运行方式间的无扰动切换。 1.6 高可靠的数字式逻辑阀机械液压系统
基于PLC的水电机组油压装置电气控制系统设计
基于PLC的水电机组油压装置电气控制系统设计 摘要提出了一套水轮机组油压装置电气控制系统的实现方案，给出了控制系统的结构图及程序框图。采用西门子公司S7—200系列的PLC对油压装置实现自动控制。 关键词油压装置 PLC 自动控制 1 引言 机组油压装置是为水电站水轮发电机组提供动力油源的装置，是水利机械设备的重要组成部分。作为水轮发电机组起动停止、负荷调节等工况转换以及其它液压操作设备的操作能源，它的工作品质关系到机组的安全运行。 为保证和维护机组操作所需要的工作能力，压力油槽内压缩空气和透平油要适当成比例，压力油槽容积的60%～70%是压缩空气，30%～40%为透平油。因为压缩空气具有良好的弹性，能储存一定的机械能力，使压力油槽在因机组操作等原因油容积减少时仍能维持一定的压力，所以自动、可靠地保持气、油一定的比例，实际上是保证操作能源的可靠和稳定所需要的，是目前水电站实现“无人值班”(少人值守)亟待解决的技术问题。 近年来，随着可编程控制器的普遍应用，由机组现地控制单元的PLC对油压装置进行自动控制成为发展必然。 2 控制系统要求 2.1 机组油压装置的组成
压力油槽：配有压力变送器、液位变送器、压力控制器、液位控制器以及液位指示器。 油泵：2台18.5kW油泵三相异步电动机。 集油槽：配有液位控制器。 漏油箱：配有液位控制器，1台1.1kW油泵三相异步电动机。 补气装置：电磁阀(AC220V)。 2.2 控制要求 压力的控制：压油槽内的压力P应保持在3.6～4.0MPa之间。P＜3.6MPa时，工作泵起动；P＜3.4MPa时，备用泵起动；P＜3.2MPa时，事故停机信号；P＞4. 0MPa时，所有泵停机。 自动补气控制：一般压油槽内的油气体积比为1∶2。 接点(液 漏油箱油位控制：采用位式控制来控制漏油箱油位。当液位控制器L 2 接点(液位低)闭合，漏油泵停止；当位高)闭合，起动漏油泵；当液位控制器L 1 接点(液位过高)闭合，发出漏油箱油位过高报警信号。 液位控制器L 3 以上控制均要求设有方式选择切换开关，切换开关设自动、切除、手动3档。 3 控制系统设计 3.1 控制系统设计方案及组成 系统采用油压控制为主，辅以油位控制方式。由PLC根据压力油槽自动化元件所提供的压力、油位信号对油泵、电磁空气阀、电磁排油阀进行操作，实现对压力油槽自动补油、自动排油、自动补气、自动排气控制以及漏油泵控制，从而使压力油槽内的油压、油位保持在正常的范围内，整个水轮机组得以正常运行。
调速器的油压装置补气方法
原理简介： YWT系列调速器的油压装置由回油箱、压力油罐、螺杆泵、油泵电机、安全阀、补气阀、中间油罐、单向阀、接点压力表等主要部件构成。 油压装置的作用是向调速器提供稳定的压力油源。正常工作时，压力油罐容积的2/3为压缩空气，1/3为压力油，回油箱油位为规定值。压力油罐的压力因供油而下降到规定值时，压力表（或压力控制变送器）通过相应的电路启动油泵电机、螺杆泵将回油箱内的透平油通过补气阀→中间油罐→单向阀输送到压力油罐，使其压力上升。当压力达到规定值，压力表（或压力控制变送器）控制泵组停止工作，完成了一次补油。 当压缩空气或透平油泄漏相当数量时，补气阀、中间油罐将共同作用，使油泵每次启动后，自动向压力油罐补充一次压缩空气，补气的数量为常压下一个中间油罐的容气量。其工作原理如下：在压力油罐油、气比正常时，回箱内的油位为规定值，补气阀的吸气管口始终在油面以下。泵组启动时，进入补气阀的压力油将其阀芯压下并使弹簧压缩，阀芯上阀盘将中间油罐与吸气管封断，下阀盘将补气阀底部排油管封断，压力油即通过补气阀进入中间油罐，与其中的存油一起通过单向阀，向压力油罐补油。泵组停止时，单向阀关闭，中间油罐和补气阀内油压消失，阀芯在弹簧的作用下升至上端，阀芯上部的环形槽使吸气管与中间油罐接通，其下阀盘封断了中间油罐与油泵的通路，同时使中间油罐与补气阀底部排油管接通。这时，因中间油罐的吸气管和排油管的管口都在油面以下，故中间油罐内的存油在大气压力作用下不会流出，而是在下次泵组启动时被压入压力油罐。当压缩空气泄漏一定数量后，压力油罐内的油压要达到额定值，其油位必然高出正常油位，这时回油箱内油位将低于正常油位，使吸管口露在空气中。这样，泵组停机时空气便会从吸气管进入并充满中间油罐，罐内存油则经排油管排入回油箱，因而每次油泵启动时，进入中间油罐的压力油要先把其中的空气全部压入压力油罐，完成一次自动补气后，才能进入压力油罐。经过若干次自动补气，压力油罐和回油箱内的油位又恢复正常，油泵便不再补气而仅仅补油了。当透平油泄漏一定数量时，因油箱油位下降，也会导致油泵启动时进行自动补气，造成压力油罐油位非正常下降，这时应及时处理漏油部位，并补足透平油。 当油泵和压力油罐中的油压高于额定油压的2%时，安全阀11自动开启，压力油将排到回油箱中；当油压高于额定油压的16%时，安全阀全部开启，此时油压即不再上升，从而保护油泵和压力油罐不致过压。 补气步骤说明（压力罐内压力为零，补气从第一条开始；有压力，补气从第6条开始）：
液压控制系统复习资料(王春 行版)
一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。画出原理图并加以说明。 该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。 图1 电液比例阀控制的速度控制回路 液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。 二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。 液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。
三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？ 在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。 四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？ 在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。同时，电气系统增益较液压增益也易于调节，同时成本低。 五、结合实际应用设计应用电液私服控制的位置控制系统。画原理图并加以说明。 设计送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图如图2所示。 图2 送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图 1—液压缸；2、3—液控单向阀；4、13、18—电磁换向阀；5—电液伺服 阀； 6、15—压力继电器； 该回路设计具有以下几个特点： （1）伺服泵站由交流电机、轴向柱塞泵、溢流阀、单向阀、过滤器、蓄能器，压力继电器、压力表、加热器以及冷却回路等组成。泵站同时具备温度、液位等信号的监测、报警功能，自动化程度较高。液压系统的启动、停止、溢流阀的动作、报警、紧急情况处理等由计算机及
水电站视频监控系统设计方案
水电站视频监控系统方案 随着社会经济和科学技术的飞速发展，特别是计算机网络的发展，使人们的工作、生活变得更加快速和便捷，不仅大大缩短了信息沟通的时间，提高了工作效率，而且变革了原有的旧的管理模式。小小的鼠标和显示器使我们的视线和控制能力变得无所不及、无所不能，人们足不出户便可通过网络了解大千世界的千变万化。然而，当人们在为科学技术的神奇成果和迅猛速度感到惊叹的同时，又被科学成就本身所带来的巨大的潜在威胁感到惊惶不安。 采用高科技手段作案越来越成为当前社会犯罪的主要特征，无数惨痛的教训证明，科学技术这把双刃剑在推动社会进步的同时又在时刻威胁并伤害着创造它们的人类，我们对安全的需求与日俱增！为了有力打击各种经济刑事犯罪，保护国家和人民群众的生命财产安全，保证各行各业和社会各部门的正常运转，采用高科技手段预防和制止各种犯罪将会成为安全防领域的发展方向。 “魔高一尺，道高一丈”。计算机网络通讯技术、图像压缩处理技术以及传输技术的快速发展，使得安全技术防行业能够采用最新的计算机通讯和图像处理技术，并通过网络传输数字图像和控制图像，为实现本地和远程图像监控及联网报警系统提供了高效可行而且价格低廉的解决方案 一、视频监控系统概述
视频监控系统是配合报警监测系统，实现以多种防手段，提高安全监测系数和监控效果。在外围围墙上安装数字智能摄像系统，可灵活设置图像监视模式，如连续录像模式、动态感知录像模式（即当图像上出现移动物体时才启动录像）和报警联动录像模式（即当报警探测器被触发后录像机自动转到报警方位并启动录像），并且监控中心可任意操作控制前端智能摄像机的转动和镜头的拉伸，以捕捉最佳图像和画面效果。 在总站设监控中心作为整个安全防系统的指挥部管理中心。整个案犯系统的运行、设备的控制全由安装在监控中心的智能数字控制主机完成。监控中心将对整个监控系统进行集中管理，同时，可将总裁、各部门经理办公室作为监控系统的分控端，这样足不出户即可了解各监控点的情况，大大节省了管理者的时间，提高了管理效率。 建设多媒体网络安防系统。监控中心的数字智能型主控设备具有强大网络功能，不仅可在站的局域网上进行分控管理，还可远传上internet网，实现远程监控。该功能使监控信号的传输跨越了地域的限制，不论在世界哪个地方只要能上internet网络，就可看到本站监控现场的图像信号。 二、视频监控系统设计原则 为确保系统建成后顺利运行及适应未来技术发展的需要，在本次安防系统工程设计中，我们坚持长远规划分布实施的原则，将系统建设成为一种具有高起点，易于扩充、升级和管理，易于使用的安
水电厂油压装置简述
油压装置的组成与工作原理 水轮机调节系统中的油压装置主要是供给调速器操作所需要压力油的能源设备，同时也供给机组自动控制系统中的液压自动化原件操作时的用油。调速器要求油压装置必须十分可靠地供给清洁的压力油，且压力应稳定；油压装置正常工作时，油压的变化范围为名义工作压力的±5％以内。 YZ型油压装置由集油槽、带电动机的油泵、阀组（内有安全阀、减载阀、止回阀）、压力油罐和控制仪表等组成。 集油槽（又称回油箱或集油箱）是一个由薄钢板焊成的矩形油槽，用来储存无压油，并收集调速器的回油和漏油。油槽内装有滤网（油过滤器），从而将油槽分隔成回油区和清洁油区，为油泵提出清洁的油源。油泵及阀组装设在集油箱槽盖上。 压力油罐（又称压油槽或简称压油罐）为圆筒形承压容器，其两端用锻造的圆形盖封闭起来，用来储存压力油，并向调速器和其他辅助设备的液压操作阀提供压力油。工作时，压力油罐内充满了压力油和压缩空气，油约占总容积的1/3，其余为压缩空气。由于有一定数量的压缩空气溶解于压力油内，在调解过程中被压力油带走，并有一定数量的压缩空气从密封不严的缝隙中漏掉，因此，需要经常向压力油罐内补充压缩空气，以维持油与气的比例和油压的稳定。 利用压缩空气有良好的储存和释放能量的特点，可大大减小用油过程中所引起的压力波动。罐中的空气是由空气压缩机供给，为使空
气干燥，备有专门的储气罐（又称储气罐），并经截止阀送入。 油泵的工作是向压力油罐输送压力油，它装在回油箱顶板上。为保证供油的可靠性，需设工作油泵、备用油泵，并定期互相切换。对大型机组，有的还加设有一台油泵，从而在机组发生事故而需要停机时，向事故配压阀供给压力油。 安全阀的作用是保证压力油罐内的油压不超过允许的最高压力，防止油泵与压力油罐过载；减载阀的作用是使油泵电动机能在低负荷时启动，并减小启动电流；止回阀的作用是防止压力油罐的压力油在油泵停止运行时倒流。 为了自动控制油泵的启、停和发出信号，压力油罐上设有压力信号器和压力开关。 当压力油罐内的压力下降到正常工作压力的下限时，压力信号器发出信号，工作油泵自动启动，电动机运转，油由集油槽到油泵入口，再到油泵出口，经安全阀组内减载阀的排油孔排回集油槽，使油泵电动机低负荷启动，减小启动电流，缩短启动时间。当油泵逐渐达到额定转速时，减载阀自动将其排泄孔逐渐关闭。由泵输送的压力油将止回阀顶开，向压力油罐送油。当罐内压力上升到正常工作压力的上限时，压力信号器发出信号，使工作油泵停止运行，止回阀自动关闭，阻止罐内的压力油倒流回集油槽。同时，减载阀自动打开排油孔，为下次启动做好准备。 现在的电站基本上都是以PLC 为整个油压装置控制系统的核心控制元件。考虑到油压装置系统的重要性和安全性,避免压力控制器由
油压装置使用说明书
HYZ及YZ型油压装置 使用说明书 版本状态： 受控状态： 编制： 审核： 批准： 武汉国测三联水电控制设备有限公司
目录 1.概述 (1) 2.工作原理 (4) 3.结构组成及主要元件功能 (4) 4.安装与调试 (8) 5.运行与操作 (10) 6.油压装置试验 (11) 7.巡检与维护 (12) 8.故障与处理 (12)
１、概述 1.1型号说明 油压装置是为水轮发电机调速系统、进水阀操作系统、机组自动控制系统供给压力油的装置，设有必要的控制和保护装置，满足机组自动控制的要求。 国内油压装置分为两大系列：即组合式HYZ型和分离式YZ型油压装置，两大系列油压装置的规格均已标准化（JB/T 7072-93）<见下表>。各型号规 1、第一部分为类型：HYZ表示组合式油压装置，YZ表示分离式油压装置。 2、第二部分为阿拉伯数字，分子表示压力罐总容积（m3），分母表示压力罐的数目，如果每台油压装置只有一个压力罐，则不加表示。 3、第三部分的阿拉伯数字，表示油压装置的额定油压，无数字表示额定油压为2.5 MPa。 油压装置的工作介质为压缩空气和符合GB 2357-1981中46号的汽轮机油或粘度相近的同类型油。 油压装置的使用条件：一般要求海拔高度不超过2500米，周围空气温度在5℃ 1 液压缸选型 四足机器人大腿上的液压缸所受的推力较大，而小腿上的液压缸所受的推力较小，而且，4个大腿上的液压缸所受的最大推力接近，4个小腿上的液压缸所受的最大推力也接近。因而，在设计液压缸时，大腿上的液压缸设计成相同尺寸，小腿上的液压缸设计成相同尺寸。 而四足机器人髋上的液压缸仅在四足机器人受到横向冲击的情况下工作。根据仿真结果可知，髋上的4个液压缸所受到的最大推力为 1.8kN，最大速度为130mm/s。由于髋上的液压缸推力和速度比大腿与小腿上的液压缸推力和速度小很多，在设计时，总流量主要考虑大腿和小腿上液压缸的叠加，髋上的液压缸流量由蓄能器供给。 根据仿真计算结果图，大腿上的液压缸所受最大推力取8kN，小腿上的液压缸所受的最大推力取4kN，即液压系统的最大载荷为8kN。查阅《液压工程师技术手册》如下表所示， 当载荷为5~10kN时，工作压力宜取1.5~2MPa，为了使液压控制系统的动态性能更好，同时使机械结构更紧凑，取液压缸的负载压力为6MPa。 液压缸暂定交由常州恒力液压有限公司生产。 1.1 大腿上的液压缸 大腿上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力为P Lm=6MPa，所受最大负载推力为F m=8kN。 P1A1?P2A2=F 其中，P1——液压缸无杆腔压力； P2——液压缸有杆腔压力； D2； A1——液压缸无杆腔有效面积，A1=π 4 （D2?d2）； A1——液压缸无杆腔有效面积，A2=π 4 F——负载推力； 液压缸负载压力F满足： P Lm=F m A1 =P1?P2 A2 A1 =6MPa 由上式可以得到 A1=F m P Lm = 8000 6 mm2=1333.3mm2 所以， D=4A1 π = 4×1333.3 π =41.2mm 圆整后取D=40mm。 查阅《液压工程师技术手册》如下表所示， 取d=25mm。根据仿真结果，液压缸行程大于70mm即可。液压缸和伺服阀组合成的液压包外形图按照之前设计的电动缸伺服电机外形图设计。 1.2 小腿上的液压缸 小腿上的液压缸设计成相同尺寸，该液压缸的最大负载压力也为P Lm=6MPa，所受最大负载推力为F m=4kN。 P1A1?P2A2=F 其中，P1——液压缸无杆腔压力； P2——液压缸有杆腔压力； A1——液压缸无杆腔有效面积，A1=π 4 D2； A1——液压缸无杆腔有效面积，A2=π 4 （D2?d2）； F——负载推力； 液压缸负载压力F满足： P Lm=F m 1 =P1?P2 A2 1 =6MPa 由上式可以得到 A1=F m Lm = 4000 mm2=666.6mm2 所以， WOIRD格式 操作终端说明书 （触摸屏） 武汉四创自动控制技术有限责任公司 目录 一、系统概述...........................................................................................2... 二、画面简介...........................................................................................2... 1.状态指示画面.................................................................................3... 2.操作画 面..........................................................................................4... 3.主菜单 画..........................................................................................5... 4.密码 框..............................................................................................6... 5.数值键盘画面.................................................................................7... 6.参数设 置..........................................................................................8... 7.导叶参数设置.................................................................................9... 8.浆叶参数设置（*双调机组）......................................................1..1 9.功率参数设置...............................................................................1..3. 10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14) 11．水头参数设置............................................................................1..5 12．PID优化参数设置....................................................................1..6 13.过程监视......................................................................................1..7. 14.动态过程记录.............................................................................1..8. 15.空载频率扰动.............................................................................1..8. 16.空载频率摆动.............................................................................2..0. 油压装置说明书 1概述 本油压装置是为了稳定、安全、可靠地为调速器及其它装置提供压力油，压力罐容积为8000L，回油箱容积9000L，额定工作压力6.3MPa，工作介质为46#透平油和压缩空气。设有油泵启动缓冲装置，避免了油泵处于高压起动，提高了油泵及电机的使用寿命。同时安装了电机软起动器及保护回路，使电机起动回路可靠、安全，提高了油源的可靠性。 2工作原理 2.1油压装置 油压装置及其用油设备构成了一个封闭的循环油路，回油箱内净油区的清洁油经过油泵的吸油管吸入，升压后送至压力罐内。正常工作时罐的上半部为压缩空气，下半部为压力油，罐内压力油通过压力油管路引出送到用油设备，回油则通过回油管路送到回油箱的污油区。净油区与污油区之间用隔离式滤网隔开。 2.2油泵 系统设计时油泵为零压启动，所以油泵启动时压力为零。这时油泵出口处的耐震压力表显示压力为零。当经过N秒钟延时后（注：N为延时时间，可程序设定），卸荷阀先导电磁阀得电，系统建压，油泵向压力罐内打油，此时压力罐内的压力即是油泵出口压力，直至压力升到系统设定的上限压力，油泵停止打油。当压力罐内的压力降到系统设定的下限压力时，油泵又再次启动打油。本装置有两台油泵，一用一备,两台油泵主备用关系可自动轮换（轮换方式可以程序设定）或人工切除进入检修状态。 2.3压力罐 压力罐在正常情况下，有2/3容积为压缩空气。为能反映出罐中的油位高度，装设了磁翻柱式油位信号计，可以直观的反映出压力罐内的油位高度，再将测量信号（4个油位接点）送入油源控制柜,同时为了能反映出罐中的油位高度，装设了高精度的差压变送器，将测量信号（油位模拟量4-20mA）送入油源控制柜，在控制柜面板上可以精确显示压力罐内油位。压力罐上还安装了高精度压力变送器，将其测得的罐内压力信号转换为4-20mA的电流信号输到油源控制柜中，能在控制柜面板上显示出罐内压力，在压力罐上还安装了压力表，以直观显示罐内压力值。压力罐上安装了压力开关（6个），作为冗余控制的另一测量通道。 农村小水电站自动控制系统 KEJITUIGUANG 农村小水电站自动控系统 一 ,项目简介 小水电的发展,促进了经济振兴和农村脱贫致 富,改善了生态环境.但小水电站设备简单,操作复 杂,人员多素质差,电能质量低,运行手段落后,成本 偏高,安全得不到应有保障,经济效益受到很大制约. 发达国家农村小水电站技术和设备先进可靠,自动化 程度高,实现无人值班.发展中国家(除中国等少数国 家外)由于经济等原因,小水电站很少采用自动控制 技术,即使有也大多从美国或欧洲国家进口."集成 型"农村小水电自动控制系统在发达国家早已普遍采 用,技术成熟,同时也出口发展中国家,但由于价格比 较高,在发展中国家推广有一定的难度. 本项目执行单位:水利部农村电气化研究所,通 过学习借鉴发达国家的小水电自动控制技术和经验, 结合中国小水电特点,以及农电所多年的研究与开发 成果,达到解决自动控制系统和机械设备不相匹配, 使用维护不便,价格偏高等问题,项目首次提出功能 集中"专用型"模式,开发研制一套拥有自主知识产 权,机电一体化程度高,技术性能优越,价格合适的农 村小水电站新型监控设备,使系统技术性能指标,可 靠性,对环境的适应能力将达到或超过国外同类先进 产品.项目成果主要用于广大农村地区小水电开发和 小水电代燃料工程的实施.使得这套系统无论从硬件 上还是从软件上来说,真正适合于发展中国家的需求,适合在这些地区推广应用. 二,项目进展情况 项目组的成员从2004年开始到2005年初,花了 半年多的时间,对全国农村小水电站做了一番详细的系统调查,根据电站的具体情况,提出了适合我国农 村小水电站功能集中专用模式和机电一体化方案. 根据系统设计方案,在接下来的时间里,项目组 成员在农电所原有的小水电自动控制系统的基础上开发了小水电站新型机电一体化设备的硬件与软件, 实现一个命令完成(''傻瓜,,型)快速自动开停机,一分中农衬对失^一… 钟内完成机组并网功能,按照电站运行人员预先设定好负荷进行调节,MTBF小于0.5小时,安全标准满足IEC61557—2. 项目组同时研究开发了新型的适合于农村小水 电站的配套设备,这些设备结构简单,工作可靠,性能价格比高,主要包括:小水电站新型弹簧储能型(TC) 操作器和小水电站新型高压氮气罐储能型(HPU)操作器.通过采用抑制二极管(TVS),压敏电阻和新型半导体器件,研制出适用于高阻抗接地体的山区小水电自动控制设备防雷装置等. 项目组通过调查研究,确立了以重庆云阳县的咸 盛电站作为该自动化控制系统的应用示范电站.项目组的成员在具体实施前对该电站进行了详细周密的自动化改造方案设计,2005年6月开始,项目组成员开赴现场进行安装,调试并对电站运行人员的培训, 并于2005年8月底顺利完成项目,并网发电. 三,项目实施后达到的推广应用成果及经济技术 康扬水电厂油压装置存在问题及部分处理方法 摘要：康扬水电厂位于黄河中上游，青海省境内，属于高原地区。是一座投运了近３年的水电厂，其调速器部分采用由武汉长江设备控制研究所研制的GLT-100-6.3型调速器，操作压力6.3MPa。其调速器液压部分工作一直存在问题，由于压油泵软启装置存在选型偏小，油质不能保证等各种原因，经常发生组合阀故障及软启故障等造成的油泵不打压现象。针对此问题，我们积极与厂家及研究所沟通，通过技术改造有效的解决了此问题的发生，也就提高了设备运行的可靠性。 １概述 康扬水电厂安装7台水轮机型号为:GZA818—WP—546，单机容量为40.75MW的灯泡贯流式水轮发电机组。电厂位于青海省尖扎县与化隆县交界处的黄河干流上，上距李家峡水电站17km，下距公伯峡水电站53km。投运3年以来，油压装置发生过多次故障，经过各方面协调解决，目前已经得到很大的缓解。本文对康扬水电厂油压装置做简单介绍，并对发生问题及处理方法进行探讨。 ２油压装置的组成和特点 康扬水电厂油压装置由压力油罐、回油箱、油泵、阀组组成。压油罐主要用于储存和供给压力，在压力油罐内油和气的体积比例为1：2。回油箱分净油区和脏油区，两个双层滤网可分别清洗而不影响油压装置的正常工作。油泵是采用由德国制造的ALLWEILER压力油泵，其特点是体积小、启动灵活、性能稳定。组合阀型号为TZHF-63，它将单向阀、安全阀、旁通阀组合在一起并增设了低压起动阀，特别采用了双油路液压时序控制、优化油路组合等技术，并且增加先导控制部分而制造，形成组合阀。 ３油压装置的工作过程 电机驱动油泵高速旋转，净油区的透平油经吸油管路吸入油腔，获得压力后进入压油腔，经过组合阀和截止阀进入压力油罐。当系统用油时，压力油罐内的压力油经截止阀送至调速器，工作后，回油排入污油区，经滤网过滤后再进入净油区，如此往复循环。压力油罐上的电接点压力表用来控制油泵的工作，光电开关用于监控压力油罐内的油面情况，以便实现自动补气。而油泵的稳定启停主要是通过组合阀，组合阀系统图如下： BWT-1B步进式可编程调速器 说明书 重庆水轮机厂水电控制设备分公司 2010.9 目录 一、系统概述-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 二、调速系统的技术标准--------------------------------------------------------------------------------------------------2 三、微机调速器主要技术性能和参数-----------------------------------------------------------------------------------2 1）基本技术参数------------------------------------------------------------------------------------------------------2 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 3）机械液压部分主要参数------------------------------------------------------------------------------------------3 4）电源电压------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 5）油压装置主要技术参数------------------------------------------------------------------------------------------3 6）主要配置------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 7）技术指标------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 四、调速系统的工作性能-------------------------------------------------------------------------------------------------4 1）主要功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 2）在线故障诊断功能------------------------------------------------------------------------------------------------6 3）离线功能------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 4）孤立电网------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 5）故障保护------------------------------------------------------------------------------------------------------------6 6）显示及操作功能---------------------------------------------------------------------------------------------------6 7）抗干扰措施---------------------------------------------------------------------------------------------------------7 8）计算机接口功能---------------------------------------------------------------------------------------------------7 五、调速系统的组成-------------------------------------------------------------------------------------------------------7 1）整体布置------------------------------------------------------------------------------------------------------------7 2）调节规律------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 3）电气部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------8 4）软件------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11 5）步进电机及驱动器------------------------------------------------------------------------------------------------11 6）电气反馈------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 7）机械部分------------------------------------------------------------------------------------------------------------12 六、实验-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------13 七、技术服务和人员培训--------------------------------------------------------------------------------------------------14 1）现场技术服务------------------------------------------------------------------------------------------------------14 2）服务承诺------------------------------------------------------------------------------------------------------------14 3）人员培训------------------------------------------------------------------------------------------------------------14液压控制系统设计
调速器中文说明书(触摸屏)
调速器油压装置说明书汇总
农村小水电站自动控制系统
康扬水电厂油压装置存在问题及部分处理方法
BWT-1B调速器说明书