3D人体全身三维扫描仪技术
产品参数
型号Foot 3D Scanner-精迪人体激光三维扫描仪
工作系统BODY 3D Scanner V5.0
扫描方式激光线扫描
相机四个132万CCD相机
镜头1024X1280象素进口工业镜头
电机进口400W伺服驱动电机
运动导轨安昂台湾轻预载上银高精密导轨
控制器雷赛智能控制卡
丝杆双丝杆研磨级进口丝杆（1605）
工作范围高2000mm ×直径 500MM （可订制）
扫描精度0.02MM
扫描速度8秒
外型尺寸3600 × 3600 × 2000 mm
整机重量100 kg
软件接口ASC, STL, VRML, 等
操作系统Windows2000/XP/Vista/win7/32/64
电脑配置i3处理器 1G内存显立显卡电脑配备PCI插槽
三档调速电动旋转盘三个档的旋转速度，600×100MM
设备功能
用途：可扫描人体、等相关的物品。
对人体安全属于多目全自动激光三维扫描。
每次采集时间小于10秒；
全自动扫描拼接，无需贴标记点及喷显像剂，黑色或柔软物体等也可扫描;
点云数据整体精度在0.05以下，细节纹路清晰，
具备完整的软件界面系统，包括三维扫描/点云单一颜色显示/着色显示/真实纹理显示，放大缩小显示，点云删除等。
三档调速电动旋转盘插电可360度旋转扫描人体等相关物品
点云格式为ASC，IGS自动建立成STL三角面，
三维人体扫描技术可以9秒钟获得人体上所有数据，根据参数制造出最合适讲究的衣服，应用到量体裁衣，个性化服装定制，人体数据库建立，三维试衣等不同的领域，结合CAD CAM系统实现在人体测量，服装设计，制版.生产的一体化。
另外产品可以应用医学行业，可以快速完成患者身体部位的相关准确的参数，通过对原始数据的计算，医生和患者可以些原始数据上进行设计多种手术方案，也可以用原始数据与设计数据进行比对，使手术达到预见想要达到的术后效果.。除了以上行业应用外，产品能应用在多个领域如：电脑动画和特效，游戏业，医学成像和人体研究，人体测量、辅助性检测，三维逆向工程，人体数据库建立等等。
设备优势：
机器属于真正的全自主研发，所有程序代码都有研发团队进行编写，可完全满足客户的制定要求，并取得国家产品实用型专利/国家发明专利/ 软件著作权等。
机身零件采用整体模具铸铝技术，强度高不易变形，配备多个进口CCD和工业级镜头，机器稳定性更高。
三档调速电动旋转盘采用国内领先转盘行业宝康隆技术实现扫描均匀，三个档的调速。
驱动部分采用进口伺服电机，安昂台湾上银导轨，研磨级丝杆，高端工业级智能控制卡精度更高。
软件采用国际最先进的线激光技术，一健式操作，速度更快, 不需贴标志点，产品表面免喷涂，抗干扰能力超强。
机器出厂前由厂家进行多相机精度校正，无需客户再自行标定，软件能做到的功能坚决不让客户动手。
强大的全自主软件系统，不需第三方软件进行处理，一机多用，系统配备强大点云删除，平滑，均匀化，自动产生STL三角面等后处理功能，可以快速、自动化完成多幅点云的处理。
支持 ASC,，IGES，OBJ，STL，VRML，DXF等数据格式, 可以市面上多种CAD，CAM 等多种设计软件对接,长期升级和技术支持,以保证系统的长期升级更新和技术支持。
全身三维人体扫描仪信息汇总
三维人体扫描仪信息汇总 From: https://www.360docs.net/doc/b418767131.html,/xuyuhua1985/article/details/46475453 最近几年，3D打印、3D照相火遍全世界。国内各大城市都陆续出现3D照相馆。三维人体扫描不仅可以用于3D照相，还可以用于服装定制、虚拟试衣、整形医疗、真人游戏角色创建等。 1. Artec Eva （美国） 特征：手持式，白光扫描，精度0.1 mm，价格￥15万左右，全身扫描大概需要3-5分钟。 这款扫描仪很厉害，实时扫描，实时拼接，可以扫一般的物体，也可以扫描人体，而且体积也很小，携带方便。 国内3D照相馆基本都用这个，3D记梦馆也是用这个。 但扫描人体，需要人保持3-5分钟不动，时间有点长。小孩子不能长时间保持不动，所以不能扫描小孩。 https://www.360docs.net/doc/b418767131.html,/ 2.Cyberware（美国） 特征：线扫描，24万美元，全身扫描大概需要20 s。
https://www.360docs.net/doc/b418767131.html,/products/scanners/wbx.html 3.易尚3D+（深圳） 特征：精度0.1mm，白光变频条纹扫描，扫描时间3 s，价格￥55万。 产品看起来比较漂亮，价格也挺贵。 它有一个缺点，就是白光很刺眼，扫描的时候千万不能盯着投影机的灯泡，否则会很难受。 https://www.360docs.net/doc/b418767131.html,/ 4.天远（北京） 特征：OKIO-BodyScan天远人体三维扫描仪是北京天远三维科技有限公司新近推出的针对人体建模逼真、细腻等难点的三维扫描系统，采用进口高精密工业CCD传感器，LED冷光源，以测量头为单元针对扫描对象可进行多种配置。价格不详。
三维激光扫描仪使用说明
瑞士徕卡三维激光扫描仪 产品型号：ScanStation c10 徕卡测量系统股份有限公司HDS高清晰测量系统部门是三维激光扫描解决方案的供应商，她是全球范围内将三维激光扫描技术应用于改建工程、细部测量、工程设计与咨询以及地形测量项目的领导者。其先进的高清晰测量扫描仪、软件以及“交钥匙”系统是高精度、确保投资回报、容易使用以及手段灵活的完美结合。除了这些产品之外，徕卡也向客户提供最全 面的客户服务和支持，并把客户介绍给业内最大也是经验最丰富的服务商网络。 徕卡测量系统的HDS产品家族包括：基于时间测量的HDS3000和ScanStationc10测量系统,基于相位测量的超高速系统HDS6000.这样的产品组合再结合Ｃyclone软件和CAD 插件Cloudworx，我们为用户提供完整的工程解决方案，用户可以获得符合徕卡品质的测量成果、完整的ＣＡＤ工具集成、高精度的可提交成果以及海量工扫描数据管理能力。 徕卡ScanStation 全球第一个带有全站仪功能的三维激光扫描仪 全方位视场角 360°×270°双轴补偿±5′ 全站仪级别的单点测量精度 有效的测距范围 300米 模型表面精度±2mm 全新四大特点： 1、全方位视角:360°×270° 徕卡ScanStation c10全站式扫描仪能够扫描建筑的天花板或顶棚、桥梁下底面、架空管道支撑架、高大物体的立面、柱状或塔式建筑物。全站仪的视场角没有限制，因此，测量员和其它专业人员在安置徕卡ScanStation 全站式扫描仪时，不需为视场角问题费心劳神。 2、高精度双轴（倾斜）补偿器:双轴补偿±5′分辨率1” 比全站仪更加灵活和自由，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪可以根据测量控制点完成高精度的导线测量，因为它使用了和徕卡全站仪一样高精度的双轴（倾斜）补偿器。 3、测量级的点位精度:模型表面的精度±2mm 和有些扫描仪通过“多次测量取平均”的方法达到测量级的精度不同，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪测量的单点精度也能达到测量级的精度。在远距离扫描时，徕卡ScanStation c10全站式扫描仪的超精细扫描保证了标靶扫描的精度以及扫描拼接的精度，用户会切身体会到其中的好处。
3D扫描仪使用方法自编
1、调整硬件 放板，把仪器垂直向下 2、调整工作距离 ●手动旋转升降手杆，抬升仪器，使工作板进入屏幕二四广角内。 ●放一张白纸，点菜单，投射十字线，调仪器上的旋钮使其清晰。 ●调镜头角度，使屏幕上两个红黑十字竖条重合拧紧。 ●翻到有字的一面，投射黑场，调镜头上先调亮，拧开小钮，再调清晰锁紧。 ●投射十字线，调镜头上方小钮，调成130。 3、软件校正 ●校正-------校正页面 ●校正------参数设置------选规格 ●按要求七步校正 ●点启动，点鼠标右键，按顺序设置左镜头、右镜头四个点推往校上角点。 ●最后点校正，出对话框，中间数字不超过0.15就能用。 ●点小按钮Sca扫描页面。 ●拿手校正扳放模型------喷涂料------贴点 ●投射十字线，手摇手柄使红黑十字线重合，点空格开始扫描。 1）顺次扫四个方向 2）调整镜头成45度，投射十字线重合，再扫四个方向，如果没有扫到五个，点鼠标右键数据管理取消本次数据补贴点，直到看到很完美。 保存suface.asc 去除杂质：打开Geomagic Studio 10. 打开文件右键着色 编辑-----选择-----体外弧点 敏感性改为100确定------删除 选择------非连接项------改为低------DEL 点-----减少噪音----滑块到中------确定 点-----封装------确定 模型管理器-----第三个显示-----多边形改为100 背景模式去掉 多边形------填充孔点第四个清理干净 填充孔：点边界 工具------特征-------创建特征-----选择平面-----在物体平向的地方点三个-------平面二------与第一个垂直 工具-----对齐----到全局 要想转方向 工具-----移动------精确位置-----旋转轴方向 安装过程 1、安装加密狗 2、打开3doe下Aluication下复制Stereo3D到D盘和3doe并列 3、打开Backconfig,，把4个全复制到Stereo3D里。
人体三维模型解读
三维人体建模 摘要：对当今广为应用的线框模型、体模型和曲面模型等传统的三维人体建模方法进行了研究和分析,本文通过对三维人体建模的介绍，它的发展现况以及它对服装行业的影响，来阐述三维人体建模。 关键词:人体建模,发展，影响
目录 一：人体（三维）建模定义和内涵 1.1.三维模型（定义） 1.2.三维模型的构成 1.3.构建三维模型的方法 1.4.人体三维建模（定义） 二：人体建模发展现状 2.1.“3D人体扫描仪介绍” 2.2.主要人体三维扫描仪3D CaMega DCS系列（人体数字化系统）三：对服装产业的影响意义 3.1.三维服装仿真中的参数化人体建模技术 3.2.3D试衣系统中个性化人体建模方法 3.3.服装CAD中三维人体建模方法综述 四．文献来源
一：人体（三维）建模定义和内涵 1.1.三维模型（定义） 是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体是可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体。任何物理自然界存在的东西都可以用三维模型表示。 1.2.三维模型的构成
（1）网格网格是由物体的众多点云组成的，通过点云形成三维模型网格。点云包括 三维坐标、激光反射强度和颜色信息，最终绘制成网格。这些网格通常由三角形、四边形或者其它的简单凸多边形组成，这样可以简化渲染过程。但是，网格也可以包括带有空洞的普通多边形组成的物体。 （2）纹理纹理既包括通常意义上物体表面的纹理即使物体表面呈现凹凸不平的沟纹, 同时也包括在物体的光滑表面上的彩色图案，也称纹理贴图，当把纹理按照特定的方式映射到物体表面上的时候能使物体看上去更真实。纹理映射网格赋予图象数据的技术；通过对物体的拍摄所得到的图像加工后，再各个网格上的纹理映射，最终形成三维模型。 1.3.构建三维模型的方法 目前物体的建模方法，大体上有三种：第一种方式利用三维软件建模；第二种方式通过仪器设备测量建模；第三种方式利用图像或者视频来建模。 三维软件建模目前，在市场上可以看到许多优秀建模软件，比较知名的有 3DMAX,SoftImage, Maya,UG以及AutoCAD等等。它们的共同特点是利用一些基本的几何元素，如立方体、球体等，通过一系列几何操作，如平移、旋转、拉伸以及布尔运算等来构建复杂的几何场景。利用建模构建三维模型主要包括几何建模(Geometric Modeling)、行为建模(KinematicModeling)、物理建模(Physical Modeling)、对象特性建模(Object Behavior)以及模型切分(Model Segmentation)等。其中，几何建模的创建与描述，是虚拟场景造型的重点。 仪器设备建模三维扫描仪(3 Dimensional Scanner)又称为三维数字化仪(3 Dimensional Digitizer)。它是当前使用的对实际物体三维建模的重要工具之一。它能快速方便的将真实世界的立体彩色信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了有效的手段。它与传统的平面扫描仪、摄像机、图形采集卡相比有很大不同：首先，其扫描对象不是平面图案，而是立体的实物。其次，通过扫描，可以获得物体表面每个采样点的三维空间坐标，彩色扫描还可以获得每个采样点的色彩。某些扫描设备甚至可以获得物体内部的结构数据。而摄像机只能拍摄物体的某一个侧面，且会丢失大量的深度信息。最后，它输出的不是二维图像，而是包含物体表面每个采样点的三维空间坐标和色彩的数字模型文件。这可以直接用于CAD或三维动画。彩色扫描仪还可以输出物体表面色彩纹理贴图。早期用于三维测量的是坐标测量机(CMM)。它将一个探针装在三自由度(或更多自由度)的伺服装置上，驱动探针沿三个方向移动。当探针接触物体表面时，测量其在三个方向的移动，就可知道物体表面这一点的三维坐标。控制探针在物体表面移动和触碰，可以完成整个表面的三维测量。其优点是测量精度高；其缺点是价格昂贵，物体形状复杂时的控制复杂，速度慢，无色彩信息。人们借助雷达原理，发展了用激光或超声波等媒介代替探针进行深度测量。测距器向被测物体表面发出信号，依据信号的反射时间或相位变化，可以推算物体表面的空间位置，称为“飞点法”或“图像雷达”。
三维激光扫描仪工作流程
三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程： 第一步、建立工程及数据下载 1.1 新建工程： 点击工具栏“project”命令-“New”-选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名；1.2设备连接： 双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument”命令并且在“Network”命令下设置IP 地址为“192.168.0.234”（对应扫描仪中IP地址）。 1.3 数据下载 点击工具栏“HELP”-“download and convert”-选取需要的数据进行下载。（可右键工程名称点”check all”全选所有数据） 第二步、选取反射片或公共点。 在新接触RIEGL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进行点云数据的拼接，最好是每站摆设3个反射片来进行粗拼和坐标系的转换。 选取反射片一般在2D视图下灰度模式中的点云数据中选取
且与选取的公共点区分开）
在2D视图中选取反射片后，可在3D视图中拖入标记的反射片来检查标记的反射片位置是否正确，若发现反射片偏离，可在TPL中删除改点，在3D视图中重新选择。 第三步、导入外业实测反射片坐标（反射片坐标是用RTK测得） 把外业RTK点(TXT格式或者CSV格式)导入TPL(GLCS)需要注意X6位Y7位;
如果我们是用选取公共点进行站站之间的粗拼，或用反射片进行粗拼，可以在TPL(GLCS)中选取所有点右键，复制到TPL(PRCS)。 注意：一般我们在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，内业一般就可以不用进行粗拼，第四步可以跳过，所以我们不用将TPL(GLCS)中的点复制到TPL(PRCS)中。 第四步、粗拼 粗拼就是将站站之间的位置在一定的误差范围内重合。粗拼有三种方法 一、在野外作业时都是用磁罗盘进行定向配合GPS进行数据扫描，相对位置不会发生 太大的变化，我们可以理解为已经粗拼完成。某些个别站因为各种原因可能会发生相对位置变化很大的情况，我们可以通过改变某站扫描数据的X、Y、Z坐标进行粗拼。 例：假设第一站（①）的点云数据相对位置正确，我们将第二站（②）的点云数据与 ①的点云数据进行粗略拼接。 步骤为 将①②的点云数据放到一个视图窗口上，调整至较为清晰的公共部分
三维激光扫描仪的使用说明
甘肃启奥地理信息工程服务有限公司 三维激光扫描仪 使用规范 二零一二年十二月
三维激光扫描仪以其长距离，高精度，快速度数据扫描的特点，能在条件恶劣，人员无法抵达的环境里，完成了一系列高难度、高强度的测绘任务，发挥出了其独有的优势，给我们测绘带来前所未有的效益。在使用RIEGL VZ-1000近一年半的时间里，我们也总结了很多经验，我将此仪器的常规操作做一简要总结，作为基本的使用规范： 一、外业基础工作 1.配件及外业准备工作 三维激光扫描仪外业测绘所需配件有：RIEGL VZ-1000主机、充电器、电瓶、电瓶充电器、数据线、电源线、笔记本电脑(电池，鼠标等)。 辅助设备：RTK1+1模式、仪器箱、内六方扳手、背包（仪器保护小棉袄）、木质脚架，简易脚架、记录本、觇板、反射贴片，卷尺等。 2.充电 1）三维激光扫描仪自带电池直接可以充电，由于其自身的电池保护功能在电池电量没有完全用完的情况下，首先开机放电，让其正常耗电，电量小于10%以下，电量显示为红色，方可继续充电，否则无法充电。充电时间保持8小时以上。 2）电瓶充电时，必须严格按照正负极标注进行接线，严禁违规操作。接通电瓶充电器，绿灯亮后，在仪表盘上，电压设置12V,电流设置18A以上。充电时间保持10小时以上。 3）其余设备（RTK、笔记本电脑、对讲机等）按正常标准充电，
充分保证野外工作的顺利经行 3.外业数据采集 1）找到合适的仪器架设位置后，固定脚架，使其基本平整，将扫描仪固定到脚架上，拧紧连接螺旋。先连接数据线(注意卡口，切记野蛮连接)，如果需用电瓶供电，再连接电源线缆。打开供电按钮，启动一起，同时启动电脑。在距离扫描仪15米左右视野开阔的地方，固定简易脚架，设置反射贴片位置,并记录反射贴片高度，反射贴片正对扫描仪。 2）扫描仪开机后，仪器下方出现激光束投射到地面上，找准激光位置，做好标记，量取仪器高并记录(激光投射地面点到脚架基座的高度,单位m)。 3）笔记本启动后，桌面上点击图标，启动软件，进入软件操作界面（见图1）。 图1 软件操作界面
三维扫描技术调研
三维扫描技术调研 一、技术原理 1.1 概述 三维扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，通过测量空间物体表面点的三维坐标值，得到物体表面的点云信息，并转化为计算机可以直接处理的三维模型，又称为“实景复制技术”。 三维扫描技术是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，用软件来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用，示了巨大的技术先进性和强大的生命力。 1.2 三维扫描仪分类 三维扫描仪主要分为以下几类： 三维扫描仪分类 接触式测量又称为机械测量，这是目前应用最广的自由曲面三维模型数字化方法之一。三坐标测量机是接触式三维测量仪中的典型代表，它以精密机械为基础，综合应用了电子技术、计算机技术、光学技术和数控技术等先进技术。根据测量传感器的运动方式和触发信号的产生方式的不同，一般将接触式测量方法分为单点触发式和连续扫描式两种。接触式三维扫描适用性强、精度高（可达微米级别）；不受物体光照和颜色的限制；适用于没有复杂型腔、外形尺寸较为简单
的实体的测量；由于采用接触式测量，可能损伤探头和被测物表面，也不能对软质的物体进行测量，应用范围受到限制；受环境温湿度影响；同时扫描速度受到机械运动的限制，测量速度慢、效率低；无法实现全自动测量；接触测头的扫描路径不可能遍历被测曲面的所有点，它获取的只是关键特征点，因而，它的测量结果往往不能反映整个零件的形状。在行业中的应用具有极大的限制。 现代计算机技术和光电技术的发展使得基于光学原理、以计算机图像处理为主要手段的三维自由曲面非接触式测量技术得到了快速发展，各种各样的新型测量方法不断产生，它们具有非接触、无损伤、高精度、高速度以及易于在计算机控制下实行自动化测量等一系列特点，已经成为现代三维面形测量的重要途径及发展方向。三维激光扫描仪和三维照相式扫描仪占据了及其重要的位置。 1.3 三维激光扫描仪 三维激光扫描仪按照扫描成像方式的不同，激光扫描仪可分为一维(单点)扫描仪、二维(线列)扫描仪和三维(面列)扫描仪。而按照不同工作原理来分类，可分为脉冲测距法（亦称时间差测量法）和三角测量法。 脉冲测距法：激光扫描仪由激光发射体向物体在时间t1发送一束激光，由于物体表面可以反射激光，所以扫描仪的接收器会在时间t2接收到反射激光。由光速c，时间t1，t2算出扫描仪与物体之间的距离d=(t2-t1)c/2。
人体三维扫描仪
上海数造3DLS_Body激光人体扫描仪 https://www.360docs.net/doc/b418767131.html, 由上海数造研发的3DLS_Body人体扫描仪填补了我国相关产品的空白，图1是扫描仪照片，采用对人体无害的微功率（5毫瓦）安全级别的红色激光和四个高速工业CCD图像传感器。由于一个激光扫描头只能扫描一个扇面范围内的数据，所以采用四个激光扫描头扫描全身（图2），当这四个头从头到脚扫描一遍后，人体的全身数据就能得到（图3）。 图 2 四个激光扫描头构成全身 人体扫描仪
性能指标： 1）扫描头数量：4 2）摄像头分辨率：640X480 3）测量方法：激光线扫描 4）扫描范围: 1000 mm x 800 mmx 2000 mm (高) 5）扫描精度：优于0.1%； 6）扫描点距:1~ 2.5mm 可设置 7）全身扫描点数：10~30万点 8）扫描速度:50~120mm/s 可调，典型值10秒。 9）设备尺寸：2000mmX2000mmX2500mm 10）可选配进口人体测量软件，含下列功能： ●可以自动量取不小于120余个人体重要尺寸 ●标准姿势下全自动提取身体尺寸 ●扫描数据可视化 ●支持多重扫描，如站姿和坐姿 ●全自动原始数据处理 ●扫描三维可视化。 优点： 1） 全方位扫描, 死角少； 2） 激光同时环形高速扫描，扫描时不怕人体晃动； 3） 扫描速度快，整个扫描时间小于20秒； 4） 无须分块扫描，无须烦琐的数据拼接； 图3 模特扫描数据
人体尺寸全自动测量结果 人体全身三维扫描仪在服装工业中的应用 1）服装号型的修改与制定 服装号型是服装行业生产设计的重要依据和参考。批量生产的服装的合体性差的关键原因在于目前所使用的号型系统不能够真确的反映目标客户人群的体型特征。受测试工具、方法限制，多数数据以不能反映现代人群。此项技术可灵活准确地对不同客体人群、地域、国家的人体进行测量，获得有效数据，建立客观、精确反映人体特征的人体数据库。数据同方便易查便于管理和使用（比较、分析、应用）。可以追踪、研究客体、客体群组的整体变化情况，建立"流动"的人体数据库。为服装号型的修订、更新及人体体型的细分提供理论依据。
Trimble Scene三维激光扫描仪操作流程
目录 1 概述 (2) 2 外业数据采集 (2) 2.1 外业踏勘 (2) 2.2 控制点数据 (2) 2.3 点云数据 (10) 3 内业软件简介 (10) 3.1 TRIMBLE Scene的组成 (11) 3.2 快速视图 (12) 3.3 平面视图 (13) 3.4 3D立体显示 (14) 3.5 快捷图标说明 (14) 3.6 点云数据导出 (16) 3.7 测量距离 (17) 4 内业数据处理流程 (17) 4.1 数据整理 (17) 4.2 加载数据 (18) 4.3 选择参考点、面 (18) 4.4 靶球、面配对拼接 (19) 4.5 应用彩色点云 (21) 4.6 导出点云建立模型 (21)
1 概述 随着测绘技术的日益发展，高效，简便的各项技术相继问世。TRIMBLE三维激光扫描仪为当前世界最小、最轻的激光扫描仪。 与传统的二维平面图相比，任何人都会发现三维图像的优点。因为激光扫描仪可以在每秒得到约百万测量点，并产生其周围环境的精确三维图像。 TRIMBLE三维扫描仪尺寸为24x20x10 C㎡ 重量：5kg 采用集成彩色相机，7000w像素的无视差彩色相机 高性能电池可持续工作5小时 数据管理采用便携带的SD卡 测量速度为976000点/秒 误差±2mm 视野305°（垂直）x 360°（水平） 数据处理流程分为：外业激光数据采集、内业激光数据拼接、后期三维建模、数据集成系统。 2 外业数据采集 2.1 外业踏勘 每个项目开始之前，必须对需要采集数据的地点进行踏勘，对其周围的地理环境、天气因素、人为影响作一个系统的了解，做好计划，并防止采集数据发生的意外。 2.2 控制点数据 为了对扫描图像进行绝对定向，需在整个房屋附近设置多个靶球或靶点，并利用仪器，测量出每一个点的位置。靶球放置必须保证前后站都能看到。放置好靶球后，架起仪器开机。开机后界面如下：
三维激光扫描仪
利用三维激光扫描仪提取塌陷裂缝 张飞跃 （西安科技大学，陕西西安 710600） 摘要：三维激光扫描技术作为一种新兴的测量技术，是一种先进的、自动化的、非接触式、高精度三维激光技术，是继GPS之后测量技术的又一次革新。由于地面沉降引起的地裂缝是一种日趋普遍且显著的地质问题，对矿区地表作物及生态产生重大影响。利用三维激光扫描仪并结合数字图像技术提取塌陷裂缝是对三维激光技术应用的又一次扩展。论文对三维激光扫描仪进行了详细的介绍说明并通过对矿区实地数据的处理和分析，探索三维激光扫描仪在地表变形监测领域的应用理论和方法。 关键词：三维激光扫描技术，点云数据处理，数字滤波，裂缝信息提取 Using three-dimensional laser scanner to extract Surface crack ZHANG Fei-Yue (xi’an university of science and technology) Abstract：As a new measurement technique,three-dimensional laser scanning technology is an advanced, automated, non-contact, high-precision three-dimensional laser technology, following another GPS measurement technology innovations. Due to cracks caused by ground subsidence is a common and increasingly significant geological problems, there has a significant impact on the mine surface crops and https://www.360docs.net/doc/b418767131.html,ing three-dimensional laser scanner and digital image technology to extract collapse crack is another expansion of three-dimensional laser technology .This paper has been illustrated and described in detail by mine field data processing and analysis for three-dimensional laser scanner,to explore the three-dimensional laser scanner application theory and methods in the field of surface deformation monitoring. Key words: Three-dimensional laser scanning technology，Point cloud data processing，Digital Filter，Cracks information extraction 0 引言 三维激光扫描系统是一种集高新科技于一身的空间数据获取系统。利用地面三维激光扫描技术，可以进行复杂地形地貌的地区或是管线设施密集的工厂进行扫描作业，并可以直接实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速重构出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据。同时，还可对采集的三维激光点云数据进行各种后处理分析，如测绘、分析、模拟、展示、监测、虚拟现实等操作。 在矿山开采沉陷研究中，传统地表沉陷观测方法在地表变形盆地主断面上步设一定密度的监测点获取地表变形数据。监测点数量有限，并且在较长的观测周期中出现因监测点难以保护而造成点位丢失的现象，给之后的数据处理工作带来
三维扫描实验指导书一资料
三维扫描实验项目指导书（一） 自动化三维扫描
目录 1.实验目的 (1) 2.实验原理 (1) 3.实验内容及步骤 (1) 3.1开机 (1) 3.2系统标定 (2) 3.3转台手动操作 (10) 3.4路径规划 (10) 3.5修改自动化程序代码 (11) 3.6自动化运行 (12) 4.注意事项 (13) 4.1使用注意事项 (13) 4.2设备注意事项 (13) 4.3安全警告 (13) 5.撰写实验报告 (14)
1.实验目的： （1）学习自动化三维扫描仪的调试及使用方法，初步掌握空间曲面三维扫描的方法。 （2）具体了解点云数据处理流程，为逆向工程技术运用奠定基础。 2.实验原理： 扫描仪工作原理： 扫描时，光栅投影装置投影数副特定编码的结构光到待测物体，成一定夹角的两个摄像头同步采集相应的图像，然后对图像进行编码和相位计算，利用三角形扫描原理、匹配技术，算解出两个摄像头公共视区内像素点得到三维坐标。 自动化三维扫描与检测系统由于其自动化程度高，可针对不同外形的产品进行最优扫描路径规划，从而高效完成检测任务，整个过程无需人为干预。 本实验使用的是武汉惟景三维科技有限公司所生产的PowerScan-Auto系列自化扫描测量与检测系统，设备由以下工业级机械臂与PowerScan-Pro1.3M扫描仪组成。 PowerScan-Pro1.3M扫描仪具体参数如下： 3 .实验内容及步骤： 3.1、开机 打开机器人控制柜电源，打开电脑。打开PowerScan软件。打开TCPIP软件，软件界面如图1.1所示，在本地端口框中输入12548，连接端口框中输入5490，目标IP地址为192.168.125.5，协议选择为TCP Client，在最下面勾选十六进制接受框，点击连接按钮，将设备、机器人和软件连接起来。（注：在自动化未运行时，需手动连接设备、机器人和软件，防止软件一直检测是否连接而造成卡顿。自动化运行前需将连接断开，自动化运行时，自动化程序会自行连接设备、机器
三维扫描仪使用方法及操作技巧
三维扫描仪使用方法及操作技巧 三维扫描仪大体分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。其中非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（也称拍照式三维描仪）和激光扫描仪。而光栅三维扫描又有白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别。 三维扫描仪功能： 1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射（texture mapping）。 2：三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。手持式三维扫描仪 手持式三维扫描仪原理：线激光手持三维扫描仪，自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。在扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率高达28，000points/s，所以在扫描过程中移动扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持式三维扫描仪工作时使用反光型角点标志贴，与扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。 定位目标可以使操作员根据其需要的任何方式360移动物体。真正便携手持三维扫描仪，可装入手提箱，携带到作业现场或者工厂间转移十分方便。实现激光扫描技术的一些最高数据质量，保持较高解析度，同时在平面上保持较大三角形，从而生成较小的STL文件。设备的形状和重量分布有利于长时间使用，避免发生肌肉骨骼问题。功能多样并方便用户
三维激光扫描仪使用说明
三维激光扫描仪使用说明 1、三维激光扫描原理 Trimble GX200三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。地面三维激光扫描系统的工作原理：首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处理实现实体建模输出。 2、三维激光扫描工作流程 应用三维激光测量技术采集数据的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和内业数据处理三部分。在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数据的压缩，图像处理，模式识别等等。 3、三维激光扫描仪用途 目前Trimble GX200三维激光扫描仪的主要用途为工程测量、地形测景、虚拟现实和模拟可视化、矿区土方开挖断面和体积测量、工业制造、变形测量、加工检测、施工控测、事故调查、历史古迹的调查与恢复，以及特殊动画效果的测量等。 4、本校对三维激光扫描仪主要用途说明 本校对Trimble GX200三维激光扫描的主要用途有如下三个方面： （1）本科生可以运用三维激光扫描仪进行相关的教学实验，用于建立简单的建筑物模型，了解外业操作和内业数据处理的基本方法，使自己掌握先进的测量仪器，拓宽自己知识面，为以后进一步的研究打下基础。 （2）硕士研究生可以结合本专业情况运用三维激光扫描仪进行各种实验项目，例如可以在变形监测方面运用仪器进行相关实验，获得测量数据进行相关的后续研究。 （3）博士研究生可以更深入对三维激光扫描系统进行理论研究。例如三维激光扫描仪工作原理的研究，相关数据处理软件的研究和开发，三维激光测量系统理论方法的研究等。
三维扫描技术
3D扫描仪 InSpeck 3D Mega Capturor DF InSpeck 3D Capturor DF 扫描仪类型： ? InSpeck 3D MEGA Capturor II单镜头三维扫描仪（SF或LF选择其一） InSpeck的创新的解决方案, 将真实的人物, 衣服甚至是任何形状的物品转换成高质量的3D模型。 ? InSpeck 3D MEGA Capturor DF双镜头三维扫描仪（SF和LF同时拥有自由切换）InSpeck对人体的高质量数字模型化设计了3D-DF系统（DF: Dual Field双域/双场）。 可组成系统类型： ? InSpeck 3D MEGA HALF Body全身三维扫描系统 3D FALF Body面对捕获人体半身的范围而设计。 ? InSpeck 3D MEGA FULL Body全身三维扫描系统 3D Full Body面对捕获人体全身的范围而设计。 ? InSpeck Multi Head System 这一系统由至少两个InSpeck 3D 扫描仪系统组成，这些扫描仪可以协同工作，在极短时间内捕捉到非常精确的三维模型。工作时所有扫描仪由一台计算机控制，从不同视角同时捕捉三维模型。 配套软件： ? InSpeck 3D FAPS 软件 配置扫描系统，调节扫描仪参数，获取扫描数据。和系统捆绑免费提供。 ? InSpeck 3D EM 软件
当3D数据被获取之后，可以在InSpeck的软件InSpeck EM中编辑。这个软件不但可以创建一个完整的3D模型而且可以提供多种调节和编辑的功能。比如重塑/塌陷多边形，编辑材质(2D/3D) 并且可以导出成多种3D文件格式，让大部分3D软件都可以读取并修改。比如Softimage、3D Studio MAX、MAYA、NURBS建模，子表面和变形工具等功能可以帮助加速产品化的流程。 3D 数字模型化产品市场上，不是很多公司都可以同时提供专业的软件和硬件设备，他们一般都只注重软件或者只注重硬件。然而InSpeck却可以把两方面都做的很好。因为软件和硬件都是由InSpeck开发，所以有最佳的兼容性。InSpeck EM可以直接导入InSpeck的扫描仪获得的数据，也可以导入OBJ文件格式。由于使用了EM，我们可以将很复杂的模型缝合（比如用多视角扫描下来的多个部分）。 数字卷选项 小场大场 电磁软件 建立完整的三维模型（360 ° ）。 InSpeck电磁软件-线框
3D人体全身三维扫描仪技术
产品参数 型号Foot 3D Scanner-精迪人体激光三维扫描仪 工作系统BODY 3D Scanner V5.0 扫描方式激光线扫描 相机四个132万CCD相机 镜头1024X1280象素进口工业镜头 电机进口400W伺服驱动电机 运动导轨安昂台湾轻预载上银高精密导轨 控制器雷赛智能控制卡 丝杆双丝杆研磨级进口丝杆（1605） 工作范围高2000mm ×直径 500MM （可订制） 扫描精度0.02MM 扫描速度8秒 外型尺寸3600 × 3600 × 2000 mm 整机重量100 kg 软件接口ASC, STL, VRML, 等 操作系统Windows2000/XP/Vista/win7/32/64 电脑配置i3处理器 1G内存显立显卡电脑配备PCI插槽 三档调速电动旋转盘三个档的旋转速度，600×100MM 设备功能 用途：可扫描人体、等相关的物品。 对人体安全属于多目全自动激光三维扫描。 每次采集时间小于10秒； 全自动扫描拼接，无需贴标记点及喷显像剂，黑色或柔软物体等也可扫描; 点云数据整体精度在0.05以下，细节纹路清晰， 具备完整的软件界面系统，包括三维扫描/点云单一颜色显示/着色显示/真实纹理显示，放大缩小显示，点云删除等。 三档调速电动旋转盘插电可360度旋转扫描人体等相关物品 点云格式为ASC，IGS自动建立成STL三角面，
三维人体扫描技术可以9秒钟获得人体上所有数据，根据参数制造出最合适讲究的衣服，应用到量体裁衣，个性化服装定制，人体数据库建立，三维试衣等不同的领域，结合CAD CAM系统实现在人体测量，服装设计，制版.生产的一体化。 另外产品可以应用医学行业，可以快速完成患者身体部位的相关准确的参数，通过对原始数据的计算，医生和患者可以些原始数据上进行设计多种手术方案，也可以用原始数据与设计数据进行比对，使手术达到预见想要达到的术后效果.。除了以上行业应用外，产品能应用在多个领域如：电脑动画和特效，游戏业，医学成像和人体研究，人体测量、辅助性检测，三维逆向工程，人体数据库建立等等。 设备优势： 机器属于真正的全自主研发，所有程序代码都有研发团队进行编写，可完全满足客户的制定要求，并取得国家产品实用型专利/国家发明专利/ 软件著作权等。 机身零件采用整体模具铸铝技术，强度高不易变形，配备多个进口CCD和工业级镜头，机器稳定性更高。 三档调速电动旋转盘采用国内领先转盘行业宝康隆技术实现扫描均匀，三个档的调速。 驱动部分采用进口伺服电机，安昂台湾上银导轨，研磨级丝杆，高端工业级智能控制卡精度更高。 软件采用国际最先进的线激光技术，一健式操作，速度更快, 不需贴标志点，产品表面免喷涂，抗干扰能力超强。 机器出厂前由厂家进行多相机精度校正，无需客户再自行标定，软件能做到的功能坚决不让客户动手。 强大的全自主软件系统，不需第三方软件进行处理，一机多用，系统配备强大点云删除，平滑，均匀化，自动产生STL三角面等后处理功能，可以快速、自动化完成多幅点云的处理。 支持 ASC,，IGES，OBJ，STL，VRML，DXF等数据格式, 可以市面上多种CAD，CAM 等多种设计软件对接,长期升级和技术支持,以保证系统的长期升级更新和技术支持。
快速掌握三维扫描仪的操作方法
快速掌握三维扫描仪的操作方法 随着国内三维扫描仪技术的成熟及在各行各业的普及，三维扫描技术已成为生产制造中的一项重要技术支撑，起着不可或缺的作用，并逐渐形成一门新的科学。如何正确高效的操作三维扫描仪成为了众多企业关心的问题。使用同样一款三维扫描仪扫描同一物体时，不同的操作人员得到的数据结果度会有一定的差异，其原因便在于扫描人员在操作过程中所掌握的操作技巧。掌握三维扫描仪操作原理比较容易，但如果想成为“扫描专家”还需要一定的学习与反复操作。 三维光学扫描仪：主要包括三维激光扫描仪和拍照式三维扫描仪。本案例以精易迅的拍照式三维扫描仪为例，简单叙述如何快速掌握三维光学扫描仪的操作方法：第一，前期的准备工作（主要分三步） 步骤1：确保稳定的三维扫描环境 进行三维扫描首先须确保三维扫描仪是建立在一个稳定的环境中（包括光环境：避免强光和逆光对射；三维扫描仪的稳固性等），要最大限度地减少环境破坏，确保三维扫描结果不会受到外部因素的影响。 步骤2：三维扫描仪校准（需要学习） 在三维扫描前，对机器进行校准尤为关键的一步。三维扫描仪要知道自身在什么环境下进行扫描，才能扫描出准确的三维数据。在校准过程中，要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式，计算出扫描设备相对于对扫描对象的位置。 校准扫描仪时，应根据扫描对象调整设备系统设置的三维扫描环境。正确的相机设置会影响扫描数据的准确性，因此必须确保曝光设置是正确的。严格按照制造商的说明进行校准工作，仔细校正不准确的三维数据。校准后，可通过用三维扫描仪扫描已知三维数据的测量物体来检查比对，如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时，需要重新校准扫描仪。 步骤3 ：对扫描物体表面进行处理 有些物体表面扫描是比较困难的。这些物体包括半透明材料（玻璃制品、玉石），有光泽，或颜色较暗的物体。对于这些物体需要使用哑光白色显像剂覆盖被扫描物体表面，对扫描物体喷上薄薄的一层显像剂，目的是是为了更好的扫描出物体的三维特征，数据会更精确。需要注意的是，显像剂喷洒过多，会造成物体厚度叠加，对扫描精度造成影响。注：显像剂不会对物体表面及人体造成损害，扫描完成后用清水洗掉即可。 第二，开始扫描工作 准备工作完成后便可以对物体进行扫描了。用三维扫描仪对扫描物体从不同的角度进行三维数据捕捉，更改物体摆放方式或调整三维扫描仪相机方向，对物体进行全方位的扫描。 第三，后期处理工作（主要分两步，比较简单） 步骤1：点云处理 目前市面上流行的三维扫描仪均为点云自动拼接方式，无需后期手动拼接，即对物体表面扫描完成后，系统会自动生成物体的三维点云图形。但需要操作人员对扫描得到的点云数据去除噪点（即多余的点云）以及对其进行平滑处理。 步骤2：数据转换 点云处理完后，要对数据进行转换，目前都是系统软件自动将点云数据直接转换成STL 文件的。生成的STL数据可以与市面上通用的3D软件对接。
三维人体扫描实验心得体会
三维人体扫描实验心得体会 三维人体扫描实验心得体会1 通过对GIS导论实验的相关操作，让我对自己本专业的地理信息科学这个专业有了很大认识，对我们这的专业未来是向哪方面发展的有了一定的见解，使我更加扎实的掌握了有关地图制作的基本知识，而且掌握了专题地图的制作方法和空间内插、叠加分析等试验操作并学会用Mapinfo等软件。巩固课堂上所学的地图编绘与制作的基本原理、综合理论和方法，从而提高我们的专业水平和动手能力。本次课程实验设计在制图过程中虽然遇到了不少的问题，但经过一次又一次的思考，一次又一次的实践，并通过同学间互相帮助以及向各师兄的询问，最终完成了专题地图、地形分析等的实验制作。在制图过程中也暴露出了自己在这方面的知识欠缺和对软件不不熟悉。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵，只有将理论与实践结合起来才是最好的效果。 过而能改，善莫大焉。在课程实验学习过程中，我们不断发现错误和不足，不断改正，不断领悟，不断获取。在制图过程中，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程实验学习终于顺利完成了，在设计中学习到了曾经不知道不懂的东西。所以在今后的学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到
问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的去探究，然后一一进行解决，只有这样，才能很好的完成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，收获喜悦，收获成功! 课程学习和实验的操作诚然是一门专业课必须要去做的，可以使很多专业知识以及专业技能上桌面GIS的功能与菜单操作以及对地形分析等等的实验操作的提升，同时又是一门辩思课，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计专题地图和数据处理让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。通过这次课程实验学习，我掌握了专业软件件的简单运用;掌握了地图专题制作的不同方法，地图匹配，属性编辑，数据处理，地形分析，缓冲区分析和网络分析以及如何提高地图质量，地图美观，也掌握了制图方法和技术，也懂得了很多的专业术语和知识。 地理信息系统分析与应用的实验内容主要包括专题地图的 制作，GIS的矢量化分析，数据误差校正，GIS数据格式转换，空间内插等等。每一步都需要大家仔细的揣摩研究，而且需要有清晰的思路，思路确定了，也就在整体上把握住方向，接下来，就是把它细化，一步一步完成每一个实验模块。不过这个过程曲折可谓一言难尽。整个半天都是对着电脑，不然就是翻阅书本。再此期间我失落过，因为自己不懂的地方还很多。在做GIS实验的点点滴滴让我回味无穷，好多数据都是一边做一边为后面的操作打基础的，如果出现误差或者错误，就会导致后面的一些实验操