叉车转向系统

叉车转向系统Steering System of Forklift Truck

2010.10．

目录

第一节叉车转向系统概述 (1)

1.1 叉车转向系统的定义、作用及叉车转向的特点 (1)

1.2 与整车机动性有关的主要考核指标 (1)

1.3 叉车转向系统的要求 (4)

1.4 叉车转向系统的组成 (4)

1.5 叉车转向系统的类型 (5)

第二节全液压转向系统 (7)

2.1 全液压转向系统的工作原理 (7)

2.2 全液压转向系统的组成 (8)

2.3 转向器的工作原理 (11)

第三节叉车转向原理 (11)

3.1 叉车转向原理 (11)

3.2 车辆转向方式 (13)

3.3 叉车在行驶中转向的基本条件 (15)

第四节转向桥 (16)

4.1叉车转向桥概述 (16)

4.1.1 叉车转向桥的类型 (16)

4.1.2 横置油缸转向桥的构造 (19)

4.1.3 叉车转向桥的作用 (21)

4.2 1-1.8t焊接转向桥结构 (22)

4.3 转向桥安装及车轮定位型式 (25)

4.3.1 转向桥的安装方式 (25)

4.3.2 转向轮的定位 (25)

4.3.3 叉车转向轮的定位方式 (27)

第五节叉车转向系统的设计 (29)

5.1 转向系统的设计方法 (29)

5.2 横置油缸式转向梯形的优化设计 (30)

5.2.1 转向梯形的类型 (30)

5.2.2 曲柄滑块式转向梯形的优化设计 (32)

5.3 转向传动机构的设计计算 (35)

5.3.1 转向阻力矩的计算 (35)

5.3.2 转向传动机构的受力计算 (38)

5.4 转向桥的设计计算 (39)

5.4.1 转向桥的受力分析 (39)

5.4.2 转向桥强度计算 (40)

5.5 衡量叉车转向操纵轻便性的主要指标 (41)

5.5.1 方向盘最大作用力确定 (42)

5.5.2 方向盘回转圈数 (43)

5.6 全液压转向器的选择 (43)

第六节叉车转向系统的试验 (45)

6.1转向性能试验 (45)

6.1转向桥的疲劳试验 (48)

6.1.1 转向桥体疲劳试验台简介 (48)

6.1.2 转向桥体的疲劳试验 (49)

6.3 整车强化试验 (51)

第七节转向系统的安装调试及维护保养 (51)

7.1转向桥安装注意事项 (51)

7.2转向桥的调整 (52)

7.3转向系统的维护保养 (53)

第八节转向系统的主要故障及排除 (53)

8.1转向系统重装后检查 (53)

8.2转向系统故障排除 (54)

8.3 叉车的蛇行现象 (54)

第一节 叉车转向系统概述

叉车主要用于货场仓库的装卸或短途运输，工作场地较小，转向频繁，常需要原地转向。因此，叉车对转向要求比其他车辆更高，转向要求轻快灵活，转弯半径小，机动性能好。

1.1 叉车转向系统的定义、作用及叉车转向的特点

1.转向系统的定义：车辆转向系统是用来对转向车轮或铰接车架的方位(正中位置或左、右偏转位置)和偏转角度实行操纵控制的全套机构，它保证驾驶员对车辆行驶方向的控制。驾驶员可以根据作业的需要、行驶的条件和环境，或者保持车辆平稳地直线行驶，或者灵活地改变行驶方向和曲线行驶。

2.叉车转向系统的作用:

● 改变叉车的行驶方向

● 保持叉车直线行驶。

3.叉车转向特点：

● 后轮（桥）转向

● 轻快灵活

● 转弯半径小

● 机动性能好

1.2 与整车机动性有关的主要考核指标

1、最小外侧转弯半径W ：叉车空载运行状态,转向轮转到最大转角后，叉车车体最外侧的回转半径.

公式一：

公式二：

W=Min （W min1，W min2）

式中： L —叉车轴距；αmax —外轮最大

偏转角；C —转向主销至车体最外侧的水平距离。

图1-1 叉车最小转弯半径简图

C Sin L +=max 1min W α21202min )2(W s s B ++=20r s B ＋＝内C L +＝1S

最小内侧转弯半径（r 内）：

1-1.5t 100mm 1.8t 95mm

2～2.5t 160mm 3-3.5t 200mm

5-10t 200mm

注：最小外侧转弯半径是决定叉车机动性能（在最小面积内转弯的能力）的主要参数。在不做特殊说明时，叉车的最小转弯半径就是指最小外侧转弯半径。车体外侧距转弯中心最远的地方，通常在叉车尾部平衡重处（货叉加长时也可能在叉尖处），最小转弯半径愈小，叉车的机动性能越好。

影响最小转弯半径的因素有：轴距（L ）、后轮轮距（与M 有关）、车轮的最大偏转角以及叉车的外形尺寸（车长）和尾部形状。此外，转向车轮的直径对叉车的最小转弯半径影响很大，因而在保证车轮具有必需的承载能力的前提下，应尽可能选用外形小的轮胎。

2. 最小直角通道宽度S: 叉车空载运行状态，货叉最大开档时，叉车可直角（90度）转弯时通道的最小宽度。

当车体可以通过时：

当货物可以通过时：

式中a ：间隙（国内计算取100mm ，国外取0mm ）

b ：货物宽度（通常取1000mm ）

标准货物：1～2t 时S1>S2；大于2t

时S1

即：既要保证前方货物可转弯，又要

保证车身可转弯。在1～2t 叉车转弯时，

货物转弯需要的通道小于车身的通道；在

加宽、加长货物和大吨位叉车时，货物转

弯需要的通道大于车身的通道。

注:最小直角通道宽度主要与叉车的

最小转弯半径和托盘尺寸有关，其值愈

小，表明叉车的机动性愈好。

图1-2 叉车最小直角通道宽度简图

a X S S +--=21)2B (W 0min 1a X

b S S +--=2

1)2(W 0min 2

3、直角堆垛的最小通道宽度：

叉车满载状态在直线通道上,可以90度旋转堆垛的最小通道宽度。

RASA= W+K+b+a

式中W:最小外侧转弯半径

K:叉车前悬距

a：间隙

b：货物宽度

图1-3叉车最小直角堆垛通道宽度简图

图1-4叉车最小直角通道宽度与最小直角堆垛通道宽度对比

1.3 叉车转向系统的要求

（1）、工作可靠：转向系统各零、部件应有足够的强度、刚度和寿命；

（2）、满足正确的运动规律：叉车转弯时应使各转向轮无滑动地滚动，并应使转向轮有较大的偏转角，以获得尽量小的转弯半径；

（3）、操纵轻便：叉车作业时转向频繁，常常需以很小的转弯半径转向，故要求操纵轻便，施加在方向盘上的手力不应大于100N。方向盘的回转圈数要少，一般从中间位置向一个方向转动至极限位置的圈数，不应超过4-5圈；

（4）、要有路感：转向时转向轮所受的侧向力要适当地反馈到方向盘上，使驾驶员操作时心中有数。但反馈不能太大，以免出现“打手”现象，避免使转向系统零件承受过大的冲击载荷；

（5）、转向灵敏：方向盘从中间位置向左、右转动的空行程不应超过15°；

（6）、调整、维修方便。

我国机械行业标准《0.5-10t平衡重式叉车技术条件》JB/T2391-2007中还规定：转向应轻便灵活，采用动力转向的叉车，转向时，作用在方向盘上的手操作力应为6N～20N。左右转向作用力相差应不大于5N。当叉车以最大速度直线行驶时，不准有明显的蛇行现象。

1.4 叉车转向系统的组成

叉车转向系统是指由驾驶员操纵的、用来使车轮偏转的一整套机构，一般包括：

图1-5 叉车转向系统构成图

转向操纵机构：(包括方向盘、转向轴、转向管柱、方向盘锁紧调整机构)用来传递并放大驾驶员作用在方向盘上的转矩，将其转动改变为转向杆系的摆动；

转向杆系：使内、外转向轮有不同的偏转角，以满足转向规律要求的转向机构；

转向支承装置：(包括转向节、主销和转向桥体)用以支承转向车轮，并限定车轮在转向时绕主销偏转。

对于全液压转向系统，还包括液压管路。

1.5 叉车转向系统的类型

转向系统按照转向所用能源分为机械转向系统(又称人力转向系统)和动力转向系统两大类。机械转向系统完全依靠驾驶员的体能来操纵转向，克服转向阻力矩。动力转向系统中，用来克服转向阻力矩所消耗的能量由原动机提供，驾驶员对系统操纵，以控制转向。叉车转向系统主要分为以下两类：

1、机械转向系统：

以驾驶员手力为动力的转向称为机械转向，其中所有传力件都是机械的。机械式转向系统安全可靠，制造精度要求低，但操纵不便，对于转向频繁的叉车，特别是转向桥负荷较大的大、中吨位的叉车，很难满足转向轻便和安全可靠的要求。如图1-6所示。

图1-6机械转向系统

1－方向盘2－纵拉杆3－扇形板4－横拉杆5－转向节6－转向桥体7－转向器

图1-7双轮偏转式机械转向系统

1－方向盘2－转向器3－纵拉杆4－扇形板5－横拉杆6－梯形臂7－转向桥8-转向垂臂

2、动力转向系统：

装卸搬运车辆轴压大、转向阻力矩大，转向频繁，为了使转向操纵轻便和灵敏，往往需用动力转向系统。中等吨位和大吨位的装卸车辆几乎全部采用动力转向系统。根据工作介质不同。动力转向系统分为气压式和液压式。液压式动力转向系统由于液体压缩性小，工作压力高，因而有结构紧凑，重量轻，滞后时间短等优点，故被广泛采用。

叉车作业时，转向频繁，经常需要原地转向，叉车空载时，转向桥的负荷约占车重的60％，为了减轻驾驶员的劳动强度，叉车趋于采用液压动力转向。叉车液压动力转向系统主要分为液压助力转向装置（图1-8）和全液压转向装置（图1-9）两大类。液压助力转向是在机械转向的基础上，在纵拉杆处加装转向助力器。全液压转向装置与液压助力转向装置不同之处是以全液压转向器取代机械转向器和纵拉杆等机械元件，且用高压油管将全液压转向器和转向油缸联通。全液压转向装置操纵轻便，安装容易，易于总体布置，因而应

用更加广泛。

图1-8液压助力转向系统

1－转向器2－纵拉杆3－助力油缸4－转向杆系5－高压油管

图1-9全液压转向系统

1－方向盘2－全液压转向器3－高压油管4－转向油缸5－扇形板

第二节全液压转向系统

2.1 全液压转向系统的工作原理

如图1-9所示，叉车转向时，司机在方向盘(转向操纵机构)上施加转向力矩，使方向盘产生旋转位移，并通过转向轴传给转向器，转向器根据方向盘回转的角度大小，计量地将分流阀分流过来的压力油通过管路传递给转向油缸，再通过转向梯形带动转向轮实现转

向。

2.2 全液压转向系统的组成

目前，叉车转向系统主要由转向操纵机构、转向器及管路等组成。

1．转向操纵机构：

主要由方向盘、转向轴、转向管柱、方向盘调整机构等组成。

管柱上焊一支架，通过锁紧杆与支架相连。驾驶员可根据需要来调整前、后角度，调整范围为4.5o～6o。为了操纵方便，在叉车的方向盘上，多数装有急转弯手柄，司机左手转动方向盘，右手可同时操纵分配阀或变速箱换档手柄。

装配时，急转弯手柄放在左侧，一般控制在7点～10点之间。

2．全液压转向器

转向器是转向系统中的减速传动装置，它将驾驶员作用在转向盘上的力矩予以增大，将转向盘的转动减速变为转向油缸的摆动，带动转向传动机构，使转向轮偏转。转向器要有较大的传动比，以使操纵轻便；转向器还要有适当的传动效率，既容易克服车轮的转向阻力矩，又要避免路面对转向轮的冲击完全传递到转向盘上来。它既要使转向灵敏，又要保持一定的转向盘空程，使驾驶员操纵不过于紧张。同时结构还要紧凑。这些对转向器的要求，使转向器成为一种特殊的传动装置。

（1）转向器的作用:

①增力。通过转向器的传动比，将司机加在方向盘上的力予以增大；

②传递运动。

（2）转向器的类型：

转向器有许多型式，目前机械转向系统主要采用循环球式转向器、球面蜗杆滚轮式转向器。全液压转向系统以全液压转向器取代了机械转向器，全液压转向器按配油阀的结构型式，可分为摆线转阀式和摆线滑阀式两种，叉车常用的是摆线转阀式全液压转向器，又称奥尔比特转向器，转向器主要由三个部分组成:行星针齿摆线泵、控制阀、阀体。全液压转向器是全液压转向装置的核心部分，它具有操作轻便，动作迅速，重量轻，体积小，便于安装的特点。

目前，1－16t内燃叉车及1－3t电瓶叉车采用的是BZZ型摆线转阀式全液压转向器，它为开式无路感（又称为开心式无反应式，开心指是指转向器处于中位时，进油口和回油口相通；无反应指是指转向器处于中位时候，作用在转向轮上的外力，在方向盘上不引起感觉，即没有路感）全液压转向装置。BZZ型转向器在中间位置时，转向器进、回油口是相通的，转向油缸的两腔是封闭的，作用在转向油缸上的外力传递不到方向盘上，驾驶员手上无道路颠簸的感觉。它根据方向盘转动的角度计量地将分流阀输来的压力油输送给转向油缸而实现转向。当发动机熄火时，油泵不供油，事故阀起作用，可实现人力转向。

（3）转向器由三个部分组成：（1）行星针齿摆线泵（2）控制阀（3）阀体

①行星针齿摆线泵由转子(件7)和定子(件8)组成，定子相当于7个圆弧针齿齿形的固定内齿轮。定子与一个有着6个短幅外摆线等距离曲线齿廓的转子啮合。定子中心与转子中心之间有一偏心距。如无偏心距，则构不成压油、吸油。

②控制阀包括阀芯(件3)和阀套(件9)，阀芯通过销轴和联动轴(件4)与转子相连。阀芯与方向盘、转向轴联成一体。在阀套上开有多排油孔，在阀芯上也开有油孔和油槽，当方向盘不转动时，回位弹簧片(件5)使阀套居于中间位置。配油盘起着向摆线泵输配油的作用。在阀体中的高压进油道和低压回油道之间装有单向阀，转向器正常工作时，单向阀关闭。当发动机熄火，油泵停止供油，摆线泵作手泵使用时，单向阀开启，供摆线泵吸油用。

③阀体—在阀体内腔开有4排长槽，分别与转向器的4个油口相连。另外，开了1排配油口，与配油盘相通。

图2-1 摆线式全液压转向器

1.限位柱 3.阀芯 5.弹簧片 7.转子 9.阀套

2.阀体 4.联动轴 6.连接片 8.定子

阀体是转向器的壳体，所有零件都装在阀体内。阀体上有四个油孔:油口A 和液压泵相连，油口B 与油箱接通；油口C 和D 分别与转向液压缸的两腔相连。控制阀由阀芯和阀套组成，两者用销子8连接，用片弹簧9定位。由于阀芯上销孔比阀套销孔大，阀芯可相对于阀套左右转动各8°左右。阀芯通过外端榫头与方向盘转向轴相连。阀套通过销子8、连接轴7和计量马达的转子相连。计量马达的结构如图（2-2a)所示，它由定子5和转子3组成。定子和阀体固定在一起，转子通过连接轴7和控制阀阀套相连。定子有七个齿、转子有六个齿，转子以偏心距e 为半径，围绕定子中心转动。转子围绕定子转动(称公转)，同时还以反方向绕自己轴线旋转(自转)。转子自转一周的同时绕定子公转六周，即转子的公转转速是其自转转速的六倍。

2.3 转向器的工作原理

1.摆线泵的工作原理

因转子、定子之间有偏心距，转子在转动过程中，一方面绕自身轮心转动，另一方绕定子作公转，构成行星运动，传动的速比i=－Z 转＝－6，负号表示转子自转的方向与公转

相反。转子旋转时（工作时），齿隙油腔容积不断变化，各油腔变为3个压油腔，3个吸油腔，1个困油腔。压油腔的油液通过配油盘通向转向油口，摆线泵的排量：

ml/r

式中：D1—定子齿根圆直径；D2—定子齿顶圆直径；B —齿宽

转子旋转时，齿隙油腔不断地关闭与开启。当转向时，半数齿隙处于油泵输出的高压油的作用下，另一半则将油液挤出，送往转向油缸，完成转向动作。

2.控制阀工作原理

中位：方向盘不动，阀套上小孔与阀芯上小孔相通，油液经小孔进入阀芯内腔，经长槽上小孔接通回油口，回油箱。

动作过程：方向盘带动阀芯转动，启闭油孔，带动摆线泵中转子转动，压油腔中油液通过油口、油槽流向转向口，另一腔油液也通过油口、油槽流向回油口，完成循环。同时，转子带动联动轴使阀套随阀芯转动，使之趋于关闭。弹簧片使阀套回到中位，停止配油。当方向盘继续转动时，摆线泵把与方向盘成比例的油量送入转向油缸，从而完成转向动作。

第三节 叉车转向原理

3.1 叉车转向原理

车辆在行驶过程中，驾驶员需要控制车辆的行驶方向，根据作业和行驶的需要，或者使车辆保持稳定的直线行驶，或者灵活地改变车辆的行驶方向，这统称为车辆的转向。它对车辆的作业效率及行驶安全至关重要。要使车辆能够改变行驶方向，实现曲线行驶，就必须改变其部分车轮或全部车轮运动方一向，同时路面对车轮的附着力必须足以防止车轮的侧滑。轮式车辆在转向或直线行驶过程中，经常要求左右车轮以不同的角速度旋转，其理由是：

1、转向时，外侧车轮所走过的路程较内侧车轮长；

2、当左右车轮轮胎、载荷、气压不等或磨损不均时，其实际滚动半径不等；

3、在高低不平的道路上行驶时，两侧车轮实际走过的路程不同。 因此，为了减少转向和直线行驶时的功率损耗、轮胎磨损及地面阻力，改善操纵性，

6)21(422??-=B D D q π

对轮式车辆转向提出的基本要求是：尽可能的保证车辆在地面上只有滚动而不产生滑动（包括侧滑、纵向滑和滑转）。为此，轮式车辆转向必须满足下列基本原理：

叉车行驶转向时，必须保证所有车轮作纯滚动而无滑动，以减小轮胎磨损，减小行驶阻力。要实现这个要求，必须使叉车在转向过程中，所有车轮直线速度矢量的垂线相交于一点，这一点就是瞬时转弯中心。

由图3-1可见，对于三支点叉车不论转向轮是一个车轮或两个并置车轮，转向轮都同时绕一根垂直于地面的轴线偏转，故称单轴线式转向方式。转向时前、后轮轴线的延长线总交于一点，总能满足所有车轮纯滚动的要求。

图3-1三支点叉车 图3-2 四支点叉车 而对于四支点叉车（图3-2），要使所有车轮作纯滚动，两后轮的偏角是不等的，内转向轮的偏角β要比外转向轮偏转角α大，它们应符合下式关系：

L

M ctg ctg =-βα （3-1） 式中：L －叉车轴距；M －主销中心距（两个转向主销延长线与地面交点间的距离）

α——外轮偏转角；β——内轮偏转角。

上式又称为叉车转向的纯滚动条件，无论采用怎样的转向机构，都要尽可能保证叉车在转向时，转向轮的内外偏转角符合式3-1。要使内外车轮在转向时具有不同的偏转角，采用梯形机构便可达到目的。设计转向梯形时，必须保证内外车轮的转角符合或接近车轮纯滚动条件。

为了使转向灵活，曲线行驶的阻力小，要求车辆曲线行驶时所有车轮都作纯滚动而不滑动。这就需要:①所有车轮的轴线交于同一垂直线上，即交于车辆的瞬时转向中心线；②各个车轮的转速与各车轮滚动平面至转向中心线的距离成正比，为此要求驱动桥两侧车轮之间装有差速器，以适应车辆曲线行驶时车轮不同转速的需要；从动轮则能自动适应这一转速需要。

3.2 车辆转向方式

装卸搬运车辆因构造不同，其转向方式分为两类:偏转车轮转向方式和铰接车架转向方式。

1.偏转车轮转向方式

偏转车轮转向方式就是车辆有部分车轮或全部车轮相对车架偏转一定角度.以实现车辆转向的构造方式。其中又可分为单轮偏转、双轮偏转、全轮偏转等多种方式。

（1）．单轮偏转转向方式

对于三支点车辆，转向时都是将位于车辆纵向中心面处的单个车轮(或两个并置的车轮)作为转向轮，绕垂直于路面的轴线转动一个角度，偏转后前后车轮轴线始终交于转向中心线上，曲线行驶时总能满足所有车轮作纯滚动的要求。

（2）.双轮偏转转向方式

四支点车辆中，只有两个车轮作为转向轮，分别绕各自的主销轴线偏转，为了使各车轮轴线交于车辆转向中心线，两个转向轮的转角必须不同，且需满足一定的几何关系。

可得此关系为:

（3-2）

说明两个转向轮转角的关系与转向轮主销中心距M 对车辆轴距L 的比值有关，转角α、β足了上式的关系才能保证各个车轮作纯滚动。

（3）.全轮偏转转向方式

四支点车辆中，四个车轮全部为转向轮，分别绕各自的主销轴线偏转。为了使各个车轮轴线交于转向中心线上，且转向中心线位于横向中心面内，两个前转向轮和两个后转向轮的转角，均须满足如下几何关系式:

（3-3）

车辆的转向方式直接影响车辆的机动性，如车辆轴距L 、转向轮最大偏转角α

max 及外形尺寸相同，那么从转向中心O 至车辆纵向中心线的距离OA 可以用来表征车辆机动性的

好环。OA 愈小，则理论转弯半径愈小，机动性愈好。 L M ctg ctg 2=

-αβL M ctg ctg =-=

-L OE OD αβ

图3-3车辆转向方式简图

a）单轮偏转方式;b) 双轮偏转方式;c)全轮偏转方式;d)铰接车架方式单轮偏转方式:R

1

=OA=Lctgαmax

双轮偏转方式: R

2

=OA=Lctgαmax+M/2

全轮偏转方式: R

3=OA= (L/2)ctgα

max

+M/2

很明显看出: R

2> R

1

, R

2

> R

3

。即采用单轮偏转转向方式的三支点车辆，其机动性比采用双

轮偏转转向方式的四支点车辆要好，但三支点车辆其横向稳定性差，重力和离心力的合力线容易超出横向倾覆边，所以只有轻小型车辆在平坦良好的路面上工作又需要机动性好的条件下，才采用这种转向方式。

四支点车辆如采用全轮偏转转向方式，虽然机动性很好，前后车轮轨迹重合，但驱动轮也需偏转，需做成转向驱动桥，使结构复杂，因此应用很少。在被牵引的挂车上，由于全部车轮都是从动轮，为了提高机动性，常采用这种转向方式。自行的四支点车辆还是以双轮偏转转向方式为主。

不论单轮偏转还是双轮偏转转向方式，都可能有两种情况:一为前轮转向，另一为后轮转向。采用何种结构主要视车辆的用途及工作条件而定。原则上以轮压小的车轮作转向轮，以使转向轻便;轮压大的车轮作驱动轮，以使驱动力大。汽车、牵引车等前轴负荷小后轴负荷大，故都是前轮转向;叉车、单斗装载机等前轴负荷大后轴负荷小，故以后轮转向。

2.铰接车架转向方式

在全部车轮均为驱动轮的车辆上，若采用偏转车轮转向方式，则必须采用转向驱动桥，使得构造复杂。铰接车架转向方式正适用于全轮驱动的车辆。其特点是车辆的车架不是整体的，而是做成前后两段车架，中间用垂直铰销连接起来。转向时，用液压缸使前后车架绕铰销相对转动一个角度。前后驱动桥各自连接于前后车架上，车轮对车架都没有相对偏转。前后车架的相对转动使前后车桥也相对转过同一角度，两桥的轴线交于转向中心线，即所有车轮的轴线交于转向中心线，车轮之间又有差速器，故满足曲线行驶的要求。

铰接车架转向方式的优点:首先是转向半径小，机动性好，车辆作业效率高。据统计，用铰接车架转向方式的单斗装载机的转向半径约为用后轮偏转转向方式的装载机转向半径的70％，作业效率可提高20％。其次是结构简单、制造方便。它的缺点是:转向状态下车辆横向稳定性差;转向过程车轮有横向滑移，转向阻力矩大，转向后不能自动回正。

3.3 叉车在行驶中转向的基本条件

叉车在行驶中转向是依靠转向轮的纯滚动平面与叉车的行驶方向偏离一定的角度而实现的，在一定程度上可以讲：当其他条件不变时，转向轮的偏转角度越大，转弯半径就越小。但是当转向轮偏转角度超过一定数值时，车轮可能在路面上产生滑移，而叉车的行驶方向并不改变。

为保证转向时不出现转向轮的滑移现象，转向轮的最大偏转角应遵循下面公式的理论依据。

如图3-4所示，假设P 1、P 2为车架传给左右转向轮的推力，在车轮转向平面内的分力分别为P 1?C os α、P 2?C os β,车轮克服阻力向前滚动的条件为：

P 1?C os α>f?Z 1; P 2?C os β>f?Z 2

式中 f ：转向车轮滚动阻力系数; Z 1、Z 2：两轮的垂直负荷。

转向时要使转向车轮不出现滑移现象，必须满足下面条件：

（3-4）

式中?：转向车轮与路面粘着系数；α、β分别位外轮和内轮的偏转角。

综合以上各式，就得到了叉车在行驶中转向的基本条件：

（3-5）

叉车在坚硬干燥的路面上行驶时，粘着系数远远大于滚动阻力系数，上述条件完全可以满足，但当路面潮湿松软时，粘着系数减小，滚动阻力系数增大，要满足条件，车轮转角必须减小，也不能进行急转弯，否则会出现滑移，叉车将失去操纵。例如，叉车在雨后的土路上转弯，?＝0.3，f ＝0.15，内轮转角β<60°。

21211fz z ( Sin ?P ）－（）α?<22222fz z (Sin ?P ）－（）β?<22f 1－α＜?f tg 2

2f 1tg －β＜?f

图3-4叉车转向时车轮受力图

第四节转向桥

4.1叉车转向桥概述

由于叉车工作装置布置在其前端，叉车满载工作时，前轮负荷较大（承担货物重量和车体自重的90％以上），为了减小转向阻力矩，使司机转向操纵轻便，通常叉车一般以后桥作为转向桥。

4.1.1 叉车转向桥的类型

叉车转向桥悬挂装置（又称叉车悬架），是车架与转向桥或直接与转向轮相连接的全套零件的总称。根据叉车悬架导向装置的结构及运动特点，一般可将悬架分为三支点和四支点两种类型。四支点悬架较三支点重心低，稳定性好，本文主要研究四支点悬架机构。四支点悬架根据是否采用弹性元件和两转向轮之间的相互关系，一般可分为三种结构形式：

1、相关弹性悬架。

在这种结构中，两个转向轮和转向桥硬性联系，而转向桥悬挂在连接车架的弹簧上，因此在运动中一个车轮的位置和另一个车轮的位置具有相关的联系，故称为相关弹性悬

架。此种结构如图4-1所示。转向桥通过两个纵向半椭圆弹簧悬挂在车架上，每个弹簧是

由6个簧片及两个弹簧箍所组成，弹簧片用中心螺栓将其固定在转向桥上。弹簧的前弯耳则通过摆动吊杆悬挂在车架后部横梁的托架上。半椭圆弹簧除了可以传递垂直力和缓和冲击外，同时兼起导向作用，故可将半椭圆弹簧看成以上两种元件的组合。

图4-1相关弹性悬架

相关弹性悬架的另外一种型式为橡胶套管式悬架，如图4-2所示。这种结构省去了两个半椭圆弹簧，所以比上一种型式要简单得多。减振作用是靠转向梁中间铰接轴中的橡胶套来达到。虽然减振作用不及半椭圆弹簧明显，但是其结构较为简单。

图4-2橡胶套管式弹性悬架

2、独立弹性悬架。

这种结构型式是每个车轮单独的悬挂在车架上，除该装置中的平衡装置可相互传递载荷外，两车轮的位置互不影响，故称此装置为独立悬架。这种悬架结构如图4-3所示。