机器人编程手册.pdf
PDF电子书制作详细教程
晓月寒冰 (斑竹) 9月23日顶楼举报 PDF电子书具有纸版书的质感和阅读效果，可以“逼真地”展现原书的原貌，而显示大小可任意调节，给读者提供了个性化的阅读方式。PDF文件可以不依赖操作系统的语言和字体及显示设备，阅读起来很方便。这也是PDF文件应用很普及的一个原因。 本文借助Adobe Acrobat给大家讲解一下PDF电子文档的简单制作方法以及在制作过程中可能出现的问题或者一些需要大家注意的地方。 目前用来制作PDF电子文档的软件比较多，只有Acrobat功能最强大而且在中文支持方面也做的比较出色，尤其在安装了中文简体字库以后，制作纯中文的PDF文档更是十分方便。在开始我们的制作过程以前，我必须说明一点，请大家务必注意：英文电子文档可以使用Acrobat直接打开（诸如直接打开HTML页面或者TXT文档）！但是，对于中文文档需要将其转化成PDF文档。 你可以到这里下载Acrobat 9.0，安装了Acrobat之后，在Windows控制面板中的“打印机”中会出现Adobe PDF，任何文档我们都可以通过这个打印机打印成PDF文档。 PDF电子书制作第一步：准备好源文件 PDF电子书制作第二步：文字处理及排版 PDF电子书制作第三步，打印输出原始PDF文件 PDF电子书制作第四步，初始PDF文档的修改加工 PDF电子书制作第五步，保存所作的修改 PDF电子书制作第一步：准备好源文件 源文件可能是文本文件、HTML文件、DOC文件、RTF文件等等。我们这里假设源文件是DOC 文件（即Microsoft Word 文档）。因为Acrobat并不是一款方便的文字处理软件，所以我们是通过打印方式来制作PDF的，这就跟你的电子文档处理软件有一定的关系，因为所有的文字处理和排版都需要在你的文档处理软件中做好。当然，如果你使用的是WPS/WPS Office 当然也可以。 PDF电子书制作第二步：文字处理及排版 文字处理及排版几乎是制作一本电子书最重要的步骤，因为文字处理的好坏、排版是否得当是决定一本书是否具有亲和力以及是否美观的主要因素，所以大家应该在这方面多花点儿功夫。 由于我们这里只讲制作，所以就不在文字处理上面多说了。这里只是给大家说明几点：第一，
《机器人技术及应用》综合习题
《机器人技术及应用》综合 习题 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错）
工业机器人应用技术课程标准
工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内 容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应
用能力。教学的过程是：案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1知识: 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 （2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表
PhotoShop制作教程500例电子书(精)
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工业机器人应用技术课程标准
《工业机器人应用技术》课程标准 课程名称：工业机器人应用技术 课程性质：职业技术课 学分：2 计划学时：32 1前言 《工业机器人应用技术》课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。 1.1课程定位 本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。 1.2设计思路
以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。 我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。 传统的教学手段与现代教育技术手段灵活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。尤其是在机械部分，考虑到学生的立体思维能力较为薄弱，多媒体和实物模型的使用能更好地帮助学生理解工业机器人各部分的工作原理。 2课程目标 2.1总体目标 《工业机器人应用技术》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。
PDF基本操作一学就会
pdf文档 Acrobat9.0 教程PDF 书签制作1 新建书签 什么是PDF 的标签?官方的定义:PDF 标签在很多方面与XML 标签类似.PDF 标签指明文档结构:哪些文本是标题,哪些内容构成一个章节,哪些文本是书签等等. 标签的逻辑结构树代表文档的组织结构 https://www.360docs.net/doc/b510953428.html,,百度排名优化, .特别是对于较长,较复杂的文档,它可以指明准确的阅读顺序并明显改进导览,而不更改PDF 的外观. 如何查看PDF 标签?首先要决定PDF 是否包含标签,请选择"文件">"属性" , 然后在"说明"标签的"高级"窗格中查看"加标签的PDF"值,如下图 1 左边类似目录的部分就是书签. 图 1 增加了书签的图书 图 2 未增加书签的图书PDF 书签制作系列教程包含以下部分: 第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分第六部分新建书签书签分级创建书签跳转编排页码指形工具(由目录至正文) 制作"返回目录"按钮 第一部分新建书签 安装Adobe Acrobat 9.0 Professional 软件,要制作PDF 电子书书签,低于Adobe Acrobat 9.0 的版本不行.你可以查看本文下载软件: PDF 制作Adobe Acrobat 9 Pro Lite 免序列号免激活简体中文精简版PDF 制作:Adobe Acrobat Professional V8.1 简体中文版下载一,新建书签的方法:有两种.第一种,直接用Adobe Acrobat 9.0 Professional 的新建书签工具进行;第二种,将目录页用Word 打印成.doc 文档,再转换成.pdf 文件插入,变成书签. 1,第一种方法: 用Adobe Acrobat 9.0 Professional 打开一本需要制作书签的PDF 电子书.鼠标左键点击"书签" ,可以看到界面分成正文与书签两栏.选择"视图"→"页面显示"→"单页" (别选择单页连续) ,使电子书成单页显示,便于翻页,如下图: . 图 3 设置书签和单页显示 在新建书签前先确认文档是否加密,如上面的图片所示,本例文档是加了密的,我们得先去出密码限制,关于密码限制功能您可以参考: 去除PDF 内密码等限制的工具Adult PDF Password Recovery V3.1.0 汉化绿色版下载及教程PDF 密码去除工具PDF Password Remover v3.04 破解版下载及教程PDF 打开密码暴力破解软件下载及使用教程接下来增加书签,鼠标左键点击书签栏上方的"新建书签"图标,如图四,产生一个"未标题"的书签. 图 4 新建书签按照上面的操作,鼠标左键连续点击,产生一连串"未标题"的书签.为了新建书签方便,先用滚轮或利用正文右边的滚动条,浏览一下正文中的有关页面的编排结构,如这本电子书包含了封面,内容简介,前言,目录,正文等(有的电子书后面还有参考书目, 有关厂商……) ,都要按序编入书签.并将正文停留在"目录"页,如图 5. 图 5 先批量加入未标题书签 在"书签"栏用滚动条移至顶端第一个"未标题"书签,按鼠标右键弹出一个菜单, 用鼠标左键选择"重命名" ,如图六.将"未标题"重命名为 标题书签 按照上面的方法,再对照目录页上的内容,将第二个"未标题"重命名为"目录" , 将第三个"未标题"重命名为" 《商务印书馆文库》编纂大意" ,将第四个"未标题"重命名为"序例",依次将第五个"未标题"重命名为"绪论" . ,将第六个"未标题"重命名为"第一期先秦创始时代"…… 依次将"未标题"的名称按目录页的所有内容全部重命名完毕, https://www.360docs.net/doc/b510953428.html,,百度排名优化,
机器人技术及应用综合习题
《机器人技术及应用》综合习题 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（对） 2. 19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（错） 3. 对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（对） 4. 所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（错） 5. 机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（错） 6. 机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（对） 7. 为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。（对） 8. 轮式机器人对于沟壑、台阶等障碍的通过能力较高。（错） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应用。（错） 15. 感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。（对） 16. 第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。（对） 17. 工业机器人的最早研究可追溯到第一次大战后不久。（错） 18. 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。（错） 19. 一般认为Unimate和Versatran机器人是世界上最早的工业机器人。（对） 20. 1979年Unimation公司推出了PUMA系列工业机器人，它是全电动驱动、关节式结构、多中央处理器二级微机控制，可配置视觉感受器、具有触觉的力感受器，是技术较为先进的机器人。（对） 1. 刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（对） 2. 机构自由度只取决于活动的构件数目。（错） 3. 活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。（对） 4. 机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量，求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。（对） 5. 机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（对） 6. 机械臂是由一系列通过关节连接起来的连杆构成。（对） 7. 对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。（错） 8. 球面坐标型机械臂主要由一个旋转关节和一个移动关节构成，旋转关节与基座相连，移动关节与末端执行器连接。（对） 9. 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。（对） 10. 履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。（对） 11. 腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。（对） 12. 刚体在空间中只有4个独立运动。（错） 13. 球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。（对） 14. 在机构中，每一构件都以一定的方式与其他构件相互连接，这种由两个构件直接接触的可动连接称为运动副。（错） 15. 运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。（错） 16.通过面接触而构成的运动副，称为低副；通过点或线接触而构成的运动副称为高副。（对） 17. 两个构件之间只做相对转动的运动副称为移动副。（错） 18. 构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副。（对） 19. 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2
exe电子书制作教程(超详细)
众所周知，做电子书的过程其实就是将做好的网页，编译成一个完整的电子书文件而已，所以我们无论使用什么电子书制作软件，都最好事先将所有需要的网页和图片文件放到同一个文件夹里，而且将子目录排好，这样接下来的制作就会轻松多了。 添加文件 单击左方的黄色文件夹，在右方的黄色文件夹按钮中选取一个目录，这就是我们刚才准备的文件夹了。 选好后下方出现了该目录中的所有可编译文件，如果你觉得哪一个文件需要加密的话，点击文件名前方的选择框，在最下方有多种加密方法可供选择。 [所有加密]：加密所有的文件。 [文本加密]：加密HTML，TXT文件。 [无]：不加密任何文件。 编辑目录
文件选择好了后，点击左方“目录”，右方出现三个竖状的框，最左一个是你硬盘上现存的文件目录，中间的是将会在电子书中出现的目录，请注意两个是不同概念的，我们可以在电子书的目录设定中任意改名，而丝毫不会影响硬盘文件的命名。你也可以通过拖拽左边的文件树到右边的目录中。不过这样的排列和命名似乎也不是很合意，怎么办呢？ 我们可以直接在列表上的目录名上按右键，将它们修改得符合我们的心意，软件提供了改名、移动、子目录、改图标等多种方式，让喜欢个性化的你尽展所长。在这个版本中支持多选，群改图标，多选删除，就象资源管理器一样，灵活运用Ctrl和Shift键就行了。 闪屏 我们也可以选取一幅图片作为闪屏，让读者对电子书留下深刻的印象，那到底什么是闪屏呢？在这里我解释一下，所谓的闪屏就是读者打开电子书时第一眼看到的你的图片，这就是闪屏了。在这个软件里闪屏图片只支持bmp。 你可以让读者打开电子书时能看到您制作的一副关于图书的图片--闪屏，你可以使用一副BMP格式的图片作为该闪屏。
工业机器人技术与应用试卷A
《工业机器人技术与应用》试卷（A ） 一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。 5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形式。 7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组 成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 （ ）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 （ ）6．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备 安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。 （ ）7．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。 （ ）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。 （ ）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。 （ ）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机器 人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。 三、选择（每题2分，共20分） 1．通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。 ①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器人 A. ①② B. ①②④ C. ①③ D. ①②③④ 2．工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ 3．按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型机器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪由几部分组成（ ） ①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 5．工业机器人常见的坐标系有（ ）。 ①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系 A. ①② B. ①②③ C. ①③④ D. ①②③④ 6．对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（ ）。 ①运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 7．依据压力差不同，可将气吸附分为（ ）。 ①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 8．搬运机器人作业编程主要是完成（ ）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 9．涂装条件的设定一般包括（ ）。 ①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表 A. ①②⑤ B. ①②③⑤ C. ①③ D. ①②③④⑤ 班级 姓名 学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线----------------------------------------- -封
Acrobat教程PDF书签制作
Acrobat9.0教程PDF书签制作1新建书签 什么是PDF的标签？官方的定义：PDF 标签在很多方面与 XML 标签类似。PDF 标签指明文档结构：哪些文本是标题，哪些内容构成一个章节，哪些文本是书签等等。标签的逻辑结构树代表文档的组织结构。特别是对于较长、较复杂的文档，它可以指明准确的阅读顺序并明显改进导览，而不更改PDF 的外观。 如何查看PDF标签？首先要决定 PDF 是否包含标签，请选择“文件”>“属性”，然后在“说明”标签的“高级”窗格中查看“加标签的PDF”值，如下图1左边类似目录的部分就是书签。
图2 未增加书签的图书PDF书签制作系列教程包含以下部分： 第一部分新建书签 第二部分书签分级 第三部分创建书签跳转 第四部分编排页码 第五部分指形工具（由目录至正文） 第六部分制作“返回目录”按钮
安装Adobe Acrobat 9.0 Professional软件，要制作PDF电子书书签，低于Adobe Acrobat 9.0的版本不行。你可以查看本文下载软件： PDF制作Adobe Acrobat 9 Pro Lite免序列号免激活简体中文精简版 PDF制作：Adobe Acrobat Professional V8.1 简体中文版下载 一、新建书签的方法：有两种。第一种，直接用Adobe Acrobat 9.0 Professional的新建书签工具进行；第二种，将目录页用Word打印成.doc文档，再转换成.pdf文件插入，变成书签。 1、第一种方法： 用Adobe Acrobat 9.0 Professional打开一本需要制作书签的PDF电子书。鼠标左键点击“书签”，可以看到界面分成正文与书签两栏。选择“视图”→“页面显示”→“单页”（别选择单页连续），使电子书成单页显示，便于翻页，如下图：。
机器人技术及其应用结课论文
大学 机 器 人 技 术 及 应 用 结 课 论 文
智能引领未来 摘要： 智能引领未来，机器人能力将远胜人类，这不是梦想；未来的机器人也能自主的学习和思考，工作能力将远远超过人类，能承担大量人类所不能及的工作，进一步推动智能科学的发展，促进社会的进步，促进经济的高速增长，而实现智能化必须依靠强有力的硬件系统，就机器人而言，其身上集成了多种处理器、存储器与大量的传感器，设想，当这些器件不断地走向高端化、微型化、进一步集成化，那么机器人的处理速度将进一步提高，质量与体积将大大减小，机器人将越来越”聪明“。 关键词： 机器人、智能、硬件系统、高端化、集成化、微型化、聪明。 引言： 现在的机器人与人类比较起来，机器人不能自主学习与自主思考，缺乏情感，必须需要接收人的命令才能执行相关命令，或者事先就把各种命令存储到机器人的大脑中，有需要的时候就执行命令。随着集成电路的飞速发展，处理器、存储器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化，机器人的处理速度将大大提高，质量与体积将大大减轻，机器人会变得越来越”聪明“。 集成电路前景优越 芯片即集成电路产业是国民经济和社会发展的战略性、基础性、先导性产业，在计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等几大领域起着关键作用，是全球主要国家或地区抢占的战略制高点，尤其是发达国家在这一领域投入了大量创新资源，竞争日趋激烈。 随着技术的不断进步，新的元件结构和材料上的变革都将对机器人的发展战略起到决定作用。在晶圆代工产业，14nm/16nm的FinFET器件已取得了一定的发展。拥有较低泄漏率和更高速度的低功率晶体管备受瞩目。3DNAND使平面NAND 降到20nm以下，创造出外形更小巧、位密度更高的产品。 为了改进3D设备的性能，未来的逻辑芯片和晶圆代工设备的解决方案需要采用选择性外延与高k金属栅电极材料加工工艺，以提高晶体管的速度，降低泄漏率。低功耗、高性能的晶体管则能丰富移动设备的功能，同时延长电池寿命, 3DNAND需要HAR蚀刻、阶梯绘图、多层堆叠沉积和高选择性硬模等技术的支持，从而在小巧的外形空间内实现高密度存储，这对智能化设备，如对机器人来说简直就是如虎添翼啊！ 随着LED产业发展越来越趋于健康和理性，LED领域设备需求也更多来自于新工艺、新技术的驱动，而非简单生产规模的扩张，比如倒装芯片与高压芯片被认为是目前最具有发展前景的LED芯片技术，而这两种技术也带动了深槽刻蚀设备和金属反射层镀膜设备等新设备、新工艺的需求。除此之外，还有AlN镀膜设备、高亮度红黄光芯片刻蚀设备等设备的需求。 集成电路引导未来生活 一张0.5毫米厚的世博会门票，其“真实面目”是个集成电路产品。门票里装了RFID芯片，当门票靠近读卡机时，门票上的线圈会感应出电流，电流便驱
工业机器人技术与应用》试卷a
《工业机器人技术与应用》试卷 （A ） 一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 2．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。 4．一般来说，机器人运动轴按其功能 可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。 5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 6．码垛机器人工作站按进出物料方式可 分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和四进四出等形 式。 7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装 备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装 机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂 装 机 器 人 和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。 二、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点 （ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 （ ）2．一个完整的点焊机器人系统 由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采 用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 班级 姓名 学号
工业机器人技术应用
2018年江苏省高等职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项竞赛规程 一、赛项名称 工业机器人技术应用 二、竞赛目的 赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，引导职业院校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进工学结合人才培养模式和课程的改革与创新。通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养，提升高职院校专业教师的指导水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。 三、竞赛方式 竞赛为团体赛。每支参赛队最多由6人组成，其中领队1人（可由指导教师兼任），参赛选手3人（其中队长1人），指导教师2人。 四、竞赛内容 参赛选手在规定时间（4小时30分钟）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务。 基本赛项任务： 1.生产线空间位置调整、传感器安装及基本功能调试。 2.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。 3.六关节机器人参数设定、标定、现场示教编程及复现；六关节机器人安全工作区间建立。 4.AGV机器人上部输送线安装与调试;工业以太网络连接等。
5.按任务要求完成机器视觉系统的设定、流程编辑，实现托盘流水线上的缺陷工件检测和工件形状种类的识别、工件库建立及坐标变换。 6.完成满足控制要求的立库码垛机和主控系统的人机界面及PLC 控制程序编制。 7.主控PLC、触摸屏、六关节机器人、流水线、立体仓库的网络建立和程序联调测试。 综合赛项任务： 1.由裁判将放有工件的托盘随机摆放到立库各仓位中，由立库码垛机根据赛项任务书的要求，依次取出托盘并放置到磁导AGV小车上。 2.磁导AGV小车每次可以携带3个托盘，沿着磁导线运动并对接到托盘流水线，自动完成立库与托盘流水线之间的工件运输。 3.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的工件进行识别，区分出不同的工件；并将托盘中工件的坐标数据传送到主控PLC 中。 4.由主控PLC通过工业网络操控多关节机器人实现所有工件的抓取、摆放和装配。 1）选用合适的工具自动抓取托盘上不同类型的工件，对合格工件和缺陷工件进行分拣； 2）根据赛项任务书的要求，将抓取的合格工件摆放在装配流水线上的相应位置以完成装配。工件在装配流水线上的具体摆放方式以及装配要求在赛项任务书中有明确规定。 五、竞赛试题 （一）采取提前公开竞赛样题的方式进行比赛，赛前一个月公布样题。 （二）备有10套以上竞赛用试题，每场次比赛试卷由赛点裁判组
电子书制作简单教程
电子书制作简单教程 制作前的准备： 1、在文库里找到一篇长篇的已完结的自己想做成电子书的文（这句简直废话……） 2、向文的作者询问是否可以做成电子书，也就是拿到授权。如果作者同意，开始制 作；如果不同意，返回第一步，直到拿到一篇授权为止。 3、下载制作电子书的工具软件，推荐使用eTextWizard（电子文档处理器），用这 个软件生成的电子书占用空间小，操作简单，而且功能齐全。下载地址： https://www.360docs.net/doc/b510953428.html,/ 4、寻找制作电子书的网页素材，例如背景图片、按钮图片、分割线等等。 5、在电脑里安装frontpage、Dreamweaver等制作网页的工具软件。（没有？到外 面去买一张5元的盗版盘安装就行了……汗） 准备工作完成之后，就可以开始了。 第一步，制作电子书所需要的页面。 电子书其实就是一个个有关联的网页合在一起的网页集合。因此我们可以像做网站上的网页一样利用frontpage等来生成电子书的各个页面。以下是frontpage的简单操作（会做网页的可以略过不看，直接看第二步生成电子书）： 1、在你的电脑里新建一个文件夹，把背景图片等等素材拖放到这个文件夹中。打开frontpage，点击菜单[文件/打开站点]，在弹出的对话框里选择你刚刚新建的文件夹，按打开，在随后的对话框里选择“是”。 2、按工具栏里的“文件夹列表”，左侧会出现文件列表，你会发现多出了两个文件夹“_private”和“images”，删除即可。（不删除也没关系，只要记住不要往里面放文件和图片就可以了，所有的文件和图片都必须放在一个文件夹内，也就是你 刚才新建的那个文件夹。） 3、制作电子书的首页，也就是文章的目录。在右侧点右键，选择“网页属性”，在
工业机器人技术的应用及未来发展
工业机器人技术的应用及未来发展 摘要:结合工业机器人的研究经验与相关文献，对工业机器人的含义、发展原因、组成结构及技术特点等方面展开探讨，阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势，为进一步促进工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。[1] 关键词:工业机器人;机器人技术;应用发展 The application and future development of industrial robot technology Abstract:Combing with the research experience and related literature，the meaning，development reason，composinstructure and technical features of industrial robot were discussed，the application and future development of industrirobot were expounded，which laid a foundation for promoting the deep development in industrial robot technology-appliefield. Key words:Industrial robot;Robot technology;Application development 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程,涉及的技术与领域很多,如机电、电气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的有机结合体,因此工业机器人的发展离不开所涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求,工业机器人不断地向标准化和网络化发展,以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析。[2] 1机器人的含义及发展原因 机器人就是一种自动化机器，而控制器就是机器人的核心部分，即机器人的“大脑”。机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能，还可以通过控制机器人的“大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。近些年，机器人实现了飞速发展且具有良好的发展前景，主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作，特别是在一些恶劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中，都可以指派机器人完成施工作业，使人们远离危险作业环境。[3]在太空、海洋等领域，人类无法在其中工作，由机器人进行探索恰恰能实现预期目标，这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。 2工业机器人的国内外发展史 2.1国内发展史 受核心技术的限制,我国在工业机器人领域起步较晚,直到20世纪70年代才有企业和高校开始进行工业机器人的研发,截止到目前,已经开展了近40年的研究,并取得了一定的成果。在早期的研究中,主要是解决国产化的问题,因为缺乏先进的技术和经验,导致在研发过程中出现各种各样的问题,致使进度相对缓慢,随着我国对工业机器人重视程度的提升,并将其列入国家计划当中,工业机器人的发展速度明显提升,尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够的支持,为其发展提供了良好的契机。[4]近些年来,随着科技的发展和社会的进步,工业机器人被广泛应用于工业生产中,并为企业带来高额的利润,其需求量也在不断扩
2018 高职 工业机器人技术应用 试题7
2018年全国职业院校技能大赛 工业机器人技术应用赛项（高职组） 竞赛任务书 选手须知： 1.任务书共 23 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请 更换任务书。 2.竞赛过程配有两台编程计算机，参考资料放置在“D:\参考资料”文件夹下。 3.参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程 序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。 5.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能相机、 PLC、变频器、AGV的损坏以及发生机械碰撞等情况，将依据扣分表进行处理。 6.每一个任务具体测试要求根据评判要求现场给定或者试题给定。 7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 场次：工位号：日期：
竞赛设备描述： “工业机器人技术应用”竞赛在“工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、装配流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。 机器人控制柜 主控柜 码垛机器人控制柜 立体仓库 码垛机器人 AGV小车 磁条托盘流水线装配流水线 防护栏 托盘回收仓 工业机器人 智能相机 图1 竞赛平台结构图 系统的主要工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV机器人输送至托盘流水线上，通过视觉系统对工件进行识别，然后由工业机器人进行装配，装配完成后，再反向入库。图2为需要识别抓取和装配的工件，分别为机器人关节底座、电机模块、谐波减速器和输出法兰，默认的工件编号从左至右为1-4号。 图2 需要识别抓取和装配的工件 任务中3号和4号工件存在缺陷工件，类型编号分别为3A、4A，并且缺陷工件编号如图3所示。
iPad电子书制作全教程 打造私人专属书架
iPad电子书制作全教程打造私人专属书架 iPad依靠它优秀的操作体验，轻巧的体积，海量的应用，迅速获得了众多发烧友的热捧。这个月17日正式在国内开卖的它，有了正规的行货质量保证与保修途径，相信广大潜在买家都会蠢蠢欲动。 不过不太熟悉iPad的朋友可能会问：到底iPad可以做什么——iPad可以是一个极佳的电子书阅读器，也可以是一个全新体验的游戏机，它更加可以变身为一个电子相框、一个大号的MP4等等。总之，通过繁多的应用软件，用户可以用iPad实现的各种各样的功能。 相关文章推荐：《如何让iPad更强大多款实用iPad软件推荐》 转入正题，相信许多iPad用户的机器中都装有iBooks这款软件，因为装上它，就可以将iPad变成一款电子书阅读器，逼真的翻页效果，书质感的阅读背景，在闲暇时，拿起iPad阅读小说，不亦乐乎。 图1 像捧着一本书一样的iBooks（示例图片无意侵权） 不过我们应该如何让你的iPad或者iPhone变成移动书库呢？iBooks最大的缺点就是不支持常见的TXT格式电子书，它只支持Epub与PDF格式电子书，这就让许多用户无从下手，有些用户从网上下载回来别人制作好的Epub与PDF格式电子书，却不知道如何导入到iPad中。 不用担心，我们接下来将会介绍iPad专用的Epub格式和PDF电子书制作、导入一条龙教程，力求让你看过一遍之后就能轻松制作出iPad专用电子书。 图2 建立你的图书馆（示例图片无意侵权） 名词解释： Epub：EPub是一个自由的开放标准，属于一种可以“自动重新编排”的内容；也就是文字内容可以根据阅读设备的特性，以最适于阅读的方式显示。EPub档案内部使用了XHTML或DTBook （一种由DAISY Consortium提出的XML标准）来展现文字、并以Zip压缩格式来包裹档案内容。 PDF：PDF（Portable Document Format 的简称，意思“便携式文件格式”）是由Adobe Systems在1993年用于文件交换所发展出的文件格式。它的优点在于跨平台、能保留文件原有格式（Layout）、开放标准，能自由授权（Royalty-free）自由开发PDF相容软件。Epub格式电子书制作十分钟速成： 步骤一：分割文件（为后边的书籍分章节作准备） 分割就是将原本集中在一个文件中的文章，依据一定的条件（比如依据章节）来分割成N个小文件，以便后续的制作Epub格式电子书时为文章分章节。 笔者以著名的《三国演义》为例。《三国演义》一共120回，在没有分章节的情况下，如果直接制作成Epub格式电子书，导入iPad后使用iBooks打开的话，就会导致打开缓慢，而且不利于选择某个章节来进行阅读。 所以这个步骤就是为了方便下一步的Epub格式制作的分章节而准备的。