焊接机器人工艺规程

1.目的

为规范焊接机器人操作，控制产品的焊接质量，确保产品符合客户要求；并加强对设备操作的规范，以保证设备合理利用。

2.使用范围

本规程仅适用于本公司Panasonic工业焊接机器人；

3.作业规程

3.1作业前准备；

3.1.1检查安全保护装置是否安全有效；

3.1.2检查设备是否安好，各运转部分是否活动灵活正常；

3.1.3检查设备各开关是否正常；机器人臂体停放位置是否合理；

3.1.4检查机器人臂体活动范围内无物体干涉；

3.1.5检查焊接工装运转是否正常；各零配件是否齐全；

3.1.6检查焊丝，确保吐丝正常

3.2操作规程

3.2.1焊丝选用：如无特殊要求一般选用实心焊丝，焊丝规格根据母材厚度而定，

见下表：

3.2.2将点焊好的产品固定于焊接工装上；检查工件是否安装牢固，且产品不得

压伤或变形；

3.2.3依次将变压器、焊机、控制器电源打开；

3.2.4设定焊接工艺参数

3.2.

4.1焊接电流

一般根据焊接母材厚度、材质、焊丝直径、施焊位置及要求的熔滴过渡形式来选择焊接电流，选用要求可参见下表

3.2.

4.2焊接电压

焊接电压一般根据产品板厚来设定，具体可见下表

3.2.

4.3焊接速度

为保证焊接处饱满、无咬边、下陷且焊道均匀，无未熔合，未焊透等缺陷，根据焊接板材厚度，焊接速度一般设定为100-120cm/min

3.2.5示教盒功能介绍，如下图

3.2.6示教程序

3.2.6.1开始示教操作之前，必须产生一个文件保存示教数据；

3.2.6.2开始示教操作产生程序；

3.2.6.3使用跟踪操作，在示教操作完成或过程中，检查或更正示教数据；

3.2.6.4使用文件编辑操作，通过在示教或跟踪操作过程中或完成后靠编辑细节完

成程序。

4.设备安全操作

4.1严格按照使用说明要求定期对机器人及其附属设备进行维护保养；

4.2非专业人员不得擅自操作设备；

4.3示教编程过程中，应不断观察避免设备与周围物体发生碰撞；

4.4作业完成后，必须将示教器放回原安装位置，以免示教器损坏；