基于红外传感器智能车的设计与实现

张俊溪;杨亚萍

【期刊名称】《西安航空技术高等专科学校学报》

【年(卷),期】2012(030)001

【摘要】目的结合飞思卡尔全国智能车大赛,介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息,采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息；结果单片机获得路径信息和车速信息后,用以控制智能车的舵机转向,同时对电机进行调速,实现智能车沿着既定的跑道自主运行；结论试验证明,系统能够较好地满足智能车对路径识别和稳定性的要求,具备一定的抗干扰能力,能够快速平稳地自动寻迹行驶.

【总页数】4页(55-57,71)

【关键词】红外传感器;智能车;舵机;电机;自动寻迹

【作者】张俊溪;杨亚萍

【作者单位】西安航空技术高等专科学校车辆与医电工程系,陕西西安710077【正文语种】中文

【中图分类】U279.3+21

【相关文献】

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