《电机驱动与控制实验》课程教学大纲Motor Drive and Control Experiments
《电机驱动与控制实验》课程教学大纲
Motor Drive and Control Experiments
课程编号：261065
适用专业：应用电子技术专业
学时数：10 学分数：
执笔者：李优新编写日期：2006年6月
一、课程的性质和目的
本课程是为应用电子专业本科学生开设的与《电机驱动与控制》专业选修课配套的实验环节。通过本课程的学习，学生可以验证所学的理论知识与方法，加深对电机驱动与控制系统的的了解，为在以后的工作中进行该方面的的研究、分析、设计与应用操作打下基础。
二、课程教学内容
本课程为实践性教学环节，以学生课上做实验为主，同时辅以实验理论的讲授和多媒体技术教学。具体安排如下。
1．实验项目名称：电机的启动与制动（2学时）
实验内容：①电机的启动与停止；
②电机的正转与反转切换；
③电机的自由停止与制动；
2．实验项目名称：异步电动机SPWM变频调速系统（2学时）
实验内容：①过压与过流保护环节测试；
②SPWM控制；
③电压空间矢量控制；
3．实验项目名称：双闭环三相异步电动机调压调速系统（2学时）
实验内容：①移相触发电路的调试；
②控制单元调试；
③开环工作机械特性；
④系统闭环特性的测定；
4．实验项目名称：永磁电机调速系统（4学时）
实验内容：①永磁无刷电机及其控制系统的特性实验；
②永磁同步电机变频调速系统特性实验；
三、课程教学的基本要求
1．通过本实验课程的动手操作，起到加深理解书本理论知识的作用。
2．在使用实训仪器、设备、设施时，严格按照指导教师规定的安全操作规程及正确、规范的操作方法进行操作。
3．本课程要求学生提前阅读实验指导书，在教师指导下自己动手，亲自实践，边作边
想，认真记录，并写出实验报告。
四、本课程与其它课程的联系和分工
本课程作为《电机驱动与控制》课程的实践环节，须结合课程的理论教学来进行。先修课为高等数学、大学物理、大学物理实验、模拟电子技术、数字电子技术、电路学与自动控制原理等。
五、建议教材与教学参考书
［1］黄立培主编，《电动机控制》，清华大学出版社，2003
［2］陈伯时主编，《电力拖动自动控制系统》，机械工业出版社，2005
好盈电调中文使用说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色： ? 全球首创锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅守护神”系列无刷电调具有本功能） ? 首创开机奏乐功能，炫出您的个性。（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） ? 采用超低阻抗PCB （印刷线路板），具有极强的耐电流能力。 ? 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ? 具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ? 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。 ? 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 ? 微处理器采用独立的稳压IC供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ? 最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。? 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ? 配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
电调操作说明
ICE系列ESC操作说明 技术参数 （ICE 45A- 150A）2-6S LiPo,6-18 NiMH （ICE HV60A,HV100A）4-12s LiPo, 12-36 NiMH （ICE HV120,HV180HV) 4-14s LiPo，5-15s（LiFePO4），12-42 NiMH, - SBEC :5.5V,6A（高压系列无BEC输出） - 低电压保护 - 光电耦合器 - 定速模式 - 软启动 - 激活惯性滑行（自动旋转）， - 自动进角或者六段进角调节 - 持续可调整的F3A的刹车 - 3段可调节的电动势刹车 - 切换频率：8 to 16 kHz - 速度限制：240,000转（2极马达） - 温度和超载警告 - 消火花电路（防打火设计） - 可用于飞机与直升机 - 可用编程卡编程 初始化 接通电源打开遥控器时你将听到三声降调。然后是与之电池数量相关的蜂鸣声（4S时连续快速响4声，5S 与6S以此类推）。当连接7至14s的电池会产生两声高音两声低音；之后将会产生三声升调，这时ESC可以开始工作。 如果马达转动方向错误，请仅交换马达三根线的任意两根电线。 速度控制器有固定的油门曲线设置，这样确保所有的遥控器的停止点和全油门点是成线性连接。所有可编程遥控器，油门范围应设置为默认（± 100％），中心点设置为零和油门微调启用。然而，有些类型的遥控器油门范围需要进行校正。关于油门行程一定要设置2个末端点位，一个点位是油门杆在最低的位置时马达是停止的，还有一个点位置是全油门时马达是全功率的，LED指示灯熄灭表示全油门了。 在出厂时进角调节为18°，中等刹车，并且低电压保护值为3.1V的锂电池模式。如果在加速时出现了叫声或其他的不正常声音，那么进角要加大。如果进角增加到30°还不能改善，那么你的马达将是超负荷的，，此时使用一个较小的螺旋桨或降低电压，或更换一个性能更好的马达。如果当马达停止工作时你听到两声重复的蜂鸣声，表示电池的电压已低于设定值。可以调节每节电池的截止电压为2.9V或3.0V。如果还不能改善，那么可能是电池没电了或放电量不足。也可能是线太长了，太细了，或是连接器出故障了。 在刹车与马达启动点之间，油门遥杆要有小范围的摆动空间。你可以通过延伸这个油门遥杆点位置2个刻度凹痕或者向高处微调但是不足以加油启动。 如果没有设置成自动进角，可参照以下指南设置。 内转子 0 到12° 外转子 18 到30°
凤凰160A电调说明书
凤凰电调说明书 帮别人飞飞桶，好淫120A烧了，换来凤凰160A，HV高压版，一开始苦于不知道怎么设置，电机不转，后来搜出说明书，在网上照着网友帖子上讲的进入编程模式，摸索了一阵子，基本设置好了。不需要编程卡，不需要电脑和软件，只要一步一步来！ E文说明书上其实讲得非常详细，我这份说明书是展开一张很长的纸，不知大家的是不是一样的。 首先要进入编程模式（强烈建议设置时把螺旋桨卸下以保安全）： 1.开发射机，油门开最大（FUTABA的设备油门通道请设反舵）； 2.接通接收机电池（高压板的电调一般不带BEC的），然后接通动力电池； 3.电机欢快地叫了几下，接着电调灯一下一下地慢闪，油门收回到中间，电机欢快地叫几下； 4.油门再推最大，电机又欢快地叫几下，接着电调灯两下两下地闪，油门收回到中间，电机又欢快地叫几下； 5.油门又推最大，电机更欢快地叫几下，接着电调等三下三下地闪，油门收回到中间，电机特别地叫了几下， 接着电调开始隔大概一秒响一次，“嘀——嘀”； 这时电调开始让人摸不着头脑让人晕头转向的反复的循环的乱叫，恭喜，电调进入了编程模式！ 总之整个过程就是把油门三次开到最大又回中，才能进入编程模式。 第一次用的人总感觉没头绪，特别是几个人一起讨论某个音调是什么意思的时候更会添乱。其实这时你应该看着说明书细心听。 刚进入编程模式，油门在中间，你什么都先别动，电调应该是隔大概一秒响一次，它这是在问你第一栏的第一项要选是还是否。事实上你应该把两次响声作为一组，即第一响表示第一栏，第二响表示第一栏的第一项，听到后面你就能领会了。 我这电调是高压版的，因此要从说明书上的“Setting 1B:Cutoff V oltage-Phoenix HV/Phoenix Ice HV”开始。自己对照看电调上的字就知道了。第一栏是设置电调的保护截止电压项，第一项是自动检测锂电节数， 第二项是设定为4S锂电，
康明斯电调说明书
目录 序-------------------------------------2 功能介绍----------------------------3 安装说明----------------------------8 故障处理---------------------------11
序 电子调速系统是发动机速度调节系统，其主要任务是：保持发动机转速在设定转速运转。 机械调速和电子调速的不同之处在于：电子调速能够通过控制单元（1·Fig.1.）来“感受”实际转速与设定转速的不同，将此差值变换传给执行单元（执行器）来调节燃油流量从而增加或降低发动机转速转速，使之保持在设定转速运行。 Fig.1. 电子调速系统结构 1、控制单元（调速板）4、停车阀/燃油阀 2、发动机速度传感器5、电池 3、执行器
功能介绍 发动机转速传感器 发动机转速传感器安装于发动机飞轮壳上方正对飞 轮，当飞轮齿经过转速传感器，传感器就产生一交流电信 号（每一齿产生一个脉冲信号）。 脉冲电压在1V AC~30V AC之间 转速传感器的安装螺纹是5/8”-18 UNF-2A Fig.2. 传感器部分 1、转速传感器 2、飞轮齿 控制器（调速板） 电子控制器（调速板）的基本功能是：比较输入转速信号与设定值，然后将校正或不变的指令传输给执行器。 调速板有以下调节功能，只须将黑色圆胶盖打开即可进行调节： 1、调节怠速转速“IDLE”，把端子“G”和“M”短接，调节电位器（4·Fig.3.）， 调节频率范围在1200-4100HZ之间，顺时针调节电位器将增加怠速转速。 2、运行速度调节“SPEED”，频率调节范围在100-6000HZ，顺时针调节将增 加发动机转速。 上面的调节频率来自电磁传感器（转速传感器），频率值取决于发动机飞轮齿数和发动机转速。 即：频率值=发动机转速（r/s）×发动机飞轮齿数 例：CUMMINS NTA855-G1发动机齿数是118，转速在1500r/min(25r/s): 25×118=2950HZ.
电调设置选项说明书(含电直版本)
电调设置选项说明书(含电直版本) 45A/50A/60A/70A/80A/100A/125A/200A ·如何进入选项设置模式： 1.把马达和电调，以及接收机相互之间的连线全部接好，不过注意先不要连接电池和电调的电源线。 2.打开遥控器，并把油门杆位拨到最高（满油门）。（注意：大部分Futaba遥控器的油门杆位是反向的。） 3.联接电调与 电池的电源线，电调上电，并控制马达并发出一些带节奏的鸣叫。 ·如何操作选项设置： 进入选项设置模式后，马达会发出一些有特定规律的鸣叫：一个升调的短音乐之后接一个或多个短鸣响。这些声音是电调程序当前选项的提示音，每个提示音会重复3次之后变换为下一个主选项，在声音结束之前都可以进行命令（油门杆位拨动）的输入。主选项菜单是循环的，如果错过了，可以等提示音再次到达，只是要花一些时间而已。主选项提示声的含义如下表： 表1.1 提示音提示音含意 ？—短音乐+ 1短高 鸣 主选项一：电池类型及电池数量 ？——短音乐+ 2短高 鸣 主选项二：油门相关设置 ？———短音乐+ 3短高 鸣 主选项三：刹车（标准固定翼版 本电调） /操作模式（电直版本电调） ？————短音乐+ 4短高 鸣 主选项四：方向及保护模式 ？—————短音乐+ 5短高 鸣 主选项五：PWM设置 第一步，选择主选项并进入子选项菜单。如表1.1，当听到需要设置的主选项提示音出现时，因为提示音是重复3次的，建议第一次听到则留意，第二次听到则复核并进行选择操作：拨动油门杆位到中间位置(半油门)，此表示选择当前主选项并进入子选项菜单。 因为已经进入第二层菜单，现在马达发出的声音会有一些变化以区别主选项菜单，升调短音乐改为短高鸣提示当前为第几主选项，主选项的短高鸣改为长低鸣提示当前为第几子选项（提示主选项的一个或多个短高鸣+提示子选项的一个或多个长低鸣）。详细含义可以查第二页和第三页的子选项列表。每个子选项提示音也是重复3次然后变成下一子选项并循环。第二步，选择子选项并保存。当听到希望设置的子选项的提示音出现，因为提示音是重复3次的，建议第一次听到则留意，第二次听到则复核并进行选择操作：拨动油门杆位到顶部位置(满油门)，此操作表示选择当前子选项并保存。此时马达会发出一个特殊的长高鸣以表示当前操作结束。之后电调程序会返回到上面第一步的主选项菜单等待下一步命令（继续设置或者退出）。 第三步，结束设置并准备启动马达。当需要设置的选项已经设定完毕，把油门杆位拉到底（关油门/底部），则电调会重启（因为此时杆位为正常运行模式，所以将不再进入选项设置模
好盈电调调试官方
好盈电调调试官方集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
HobbyWing -28A无刷电调说明书 （好盈科技公司） 产品特色： ●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。 ●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。（普通启动可以做到秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组） ●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。 ●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 ●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 产品规格：
接线示意图： 产品功能简要说明： 1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。 2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。 3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。 4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 ●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：。例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：=。 ●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6 cell镍氢电池，充饱电时电压为 =，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：%=。 5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6.进角：低/中/高，默认值为低进角。
mk电调说明书
mk电调说明书 篇一：电调设置选项说明书 电调设置选项说明书 45A/50A/60A/70A/80A/100A/125A/200A ·如何进入选项设置模式： 1. 把马达和电调，以及接收机相互之间的连线全部接好，不过注意先不要连接电池和电调的电源线。 2. 打开遥控器，并把油门杆位拨到最高（满油门）。（注意：大部分Futaba遥控器的油门杆位是反向的。） 3. 联接电调与电池的电源线，电调上电，并控制马达并发出一些带节奏的鸣叫。 ·如何操作选项设置： 进入选项设置模式后，马达会发出一些有特定规律的鸣叫：一个升调的短音乐之后接一个或多个短鸣响。这些声音是电调程序当前选项的提示音，每个提示音会重复3次之后变换为下一个主选项，在声音结束之前都可以进行命令（油门杆位拨动）的输入。主选项菜单是循环的，如果错过了，可以等提示音再次到达，只是要花一些时间而已。主选项提示声的含义如下表： 表1.1 提示音提示音含意 短音乐+ 1短高？—主选项一：电池类型及电池数量鸣
短音乐+ 2短高？——主选项二：油门相关设置鸣 主选项三：刹车（标准固定翼版短音乐+ 3短高？———本电调）鸣 /操作模式（电直版本电调） 短音乐+ 4短高？————主选项四：方向及保护模式鸣 ？————短音乐+ 5短高主选项五：PWM设置—鸣 第一步，选择主选项并进入子选项菜单。如表1.1，当听到需要设置的主选项提示音出现时，因为提示音是重复3次的，建议第一次听到则留意，第二次听到则复核并进行选择操作：拨动油门杆位到中间位置，此表示选择当前主选项并进入子选项菜单。 因为已经进入第二层菜单，现在马达发出的声音会有一些变化以区别主选项菜单，升调短音乐改为短高鸣提示当前为第几主选项，主选项的短高鸣改为长低鸣提示当前为第几子选项（提示主选项的一个或多个短高鸣+提示子选项的一个或多个长低鸣）。详细含义可以查第二页和第三页的子选项列表。每个子选项提示音也是重复3次然后变成下一子选项并循环。第二步，选择子选项并保存。当听到希望设置的子选项的提示音出现，因为提示音是重复3次的，建议第一次听到则留意，第二次听到则复核并进行选择操作：拨动油门杆位到顶部位置，此操作表示选择当前子选项并保存。
好盈电调设置说明书.
感谢您购买本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设 备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书,并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失 或间接损失的赔偿责任;同时,我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责 任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 关于售后服务: 尊敬的客户,我们的产品自售出之日起,提供180天的保修服务,因此为了保护您的权益,请在购买产品时向销售商索取收据和发票,我们以此作为确定售出日期的凭证。如无法提供收据或发票,我们将对产品实行有偿维修。 产品特色: 全球首创“锂电平衡放电保护”功能,实时监测每个锂电单体的放电情况,一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施,有效防止电池组损坏,降低玩家消费支出(备注:仅“守护神(Guard”系列无刷电调具有本功能 采用超低阻抗PCB(印刷线路板,具有极强的耐电流能力。 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容,大大提升电源稳定性,同时对电池具有保护作用。 具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能,有效延长电调使用寿命。 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式,兼容固定翼飞机及直升机。 可设定油门行程,兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感,一流的调速线性。
微处理器采用独立的稳压IC 供电,而不是从BEC输出取电(6A和10A电调例外,具有更好的抗干扰能力,大大降低失控的可能性。最高转速可以达到210000 RPM(2极马达、70000 RPM(6极马达、35000 RPM(12极马达。 具备完整的自主知识产权,产品可持续升级更新,用户更可以享受原厂软件升级服务。 可配合编程设定卡(注:选配件使用,编程卡具有简单直观的界面,便于您随时随地修改各项编程参数。(详见设定卡说明书配合编程设定卡,您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器,使电调具有开机奏乐功能,炫出您的个性。 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格: BEC驱动能力:
好盈电调中文使用说明书样本
感谢您购买本产品! 无刷动力系统功率强大, 错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此, 我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书, 并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任, 包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任; 同时, 我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色: ?全球首创”锂电平衡放电保护”功能, 实时监测每个锂电单体的放电情况, 一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施, 有效防止电池组损坏, 降低玩家消费支出( 备注: 仅”守护神”系列无刷电调具有本功能) ?首创开机奏乐功能, 炫出您的个性。( 选配编程设定卡后, 您能够从15首乐曲中任选一首写入电子调速器, 也能够关闭奏乐功能) ?采用超低阻抗PCB( 印刷线路板) , 具有极强的耐电流能力。 ?电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容, 大大提升电源稳定性, 同时对电池具有保护作用。 ?具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能, 有效延长电调使用寿命。 ?具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式, 适用于固定翼飞机及直升机。?可设定油门行程, 兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感, 一流的调速线性。 ?微处理器采用独立的稳压IC 供电, 而不是从BEC输出取电, 具有更好的抗干扰能力, 大大降低失控的可能性。 ?最高转速能够达到210000 RPM( 2极马达) 、70000 RPM( 6极马达) 、35000 RPM( 12极马达) 。 ?具备完整的自主知识产权, 产品可持续升级更新, 用户更能够享受原厂软件升级服
好盈电调调试 官方
HobbyWing -28A无刷电调说明书 （好盈科技公司） 产品特色： ●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。 ●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。 ●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。（普通启动可以做到秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组） ●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。 ●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。 ●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。 ●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书） 产品规格： 接线示意图：
产品功能简要说明： 1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。 2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。 3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。 4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。 ●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：。例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：=。 ●当设定使用的是Ni-xx 电池，低/中/高情况截止电压为开机时输入电压的60%/65%/70%。例如：使用6 cell 镍氢电池，充饱电时电压为 =，当设定为低截止电压时，则截止电压阈值为：%=。 5.启动模式：普通/柔和/超柔和启动，默认值为普通启动。 普通启动适用于固定翼，柔和启动/超柔和启动适用于直升机; 柔和启动和超柔和启动的初始转速都比较低，从启动到全速分别需要1秒和2秒钟，但启动后若关闭油门，3秒内再次启动时则均以普通模式启动，以免在做一些特技动作飞行时因反应过慢而导致摔机。 6.进角：低/中/高，默认值为低进角。 一般情况下，低进角可以适应更多的马达，但为提高效率，建议2极马达使用低进角，6极以上马达使用中进角。为提高转速，可以将进角设为高进角，但设为高进角可能会使个别马达转动不正常，所以在设为高进角后，应先在地面进行测试然后再飞行。 正常使用开机过程说明:
好盈电调说明书
无刷马达电子调速器（ESC）说明书
Doc Ver. HW-01A-080623.1
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此我们强烈建议您在使用设备前仔细阅 读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责 任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
关于售后服务：
尊敬的客户， 我们的产品自售出之日起， 提供 180 天的保修服务， 因此为了保护您的权益， 请在购买产品时向销售商索取收据和发票， 我们以此作为确定售出日期的凭证。如无法提供收据或发票，我们将对产品实行有偿维修。
产品特色：
全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效 防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能） 采用超低阻抗 PCB（印刷线路板） ，具有极强的耐电流能力。 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 微处理器采用独立的稳压 IC 供电， 而不是从 BEC 输出取电 （6A 和 10A 电调例外） 具有更好的抗干扰能力， ， 大大降低失控的可能性。 最高转速可以达到 210000 RPM（2 极马达） 、70000 RPM（6 极马达） 、35000 RPM（12 极马达） 。 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 可配合编程设定卡（注：选配件）使用，编程卡具有简单直观的界面，便于您随时随地修改各项编程参数。 （详见设定卡说明书） 配合编程设定卡，您可以从 15 首乐曲中任选一首写入电子调速器，使电调具有开机奏乐功能，炫出您的个性。
模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：
飞腾系列 Pentium Series
电流 级别 6A 10A 型号 持续 瞬时 输出 电流 电流 (10秒) BEC类型 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 镍氢 功能 保护功能 5V/0.8A 2-3 5-9 有 无 5V/1A 2-4 5-12 有 无 5V/1A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 无 2-4 5-12 有 无 5V/2A 2-4 5-12 有 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 2-6 5-18 有 无 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 无 2-6 5-18 有 无 5V/3A 2-6 5-18 有 无 2-6 5-18 有 无 无 2-6 5-18 有 无 无 BEC 输出 5V/2A 5V/2A 5V/2A 5V/3A 5V/3A 5V/3A BEC 输出 5V/2A 5V/2A BEC 输出 重量 体积 长*宽*高 24*12*6 27*17*6 32*24*8 32*24*10 45*24*11 45*24*11 45*24*11 45*24*11 55*28*12 55*28*11 70*31*14 70*31*13 70*31*14 70*31*13 78*55*15 体积 长*宽*高 45*26*11 45*26*12 45*26*12 55*28*15 70*31*14 70*31*14 体积 长*宽*高 45*24*11 45*24*11
Pentium-6A 6A 8A Pentium-10A 10A 12A Pentium-12A 12A 15A 12A Pentium-12A-E 12A 15A 18A Pentium-18A 18A 22A Pentium-25A 25A 35A 25A Pentium-25A-OPTO 25A 35A 30A Pentium-30A 30A 40A Pentium-40A(新款 ) 40A 55A 40A Pentium-40A-OPTO（新款） 40A 55A Pentium-60A 60A 80A 60A Pentium-60A-OPTO 60A 80A Pentium-80A 80A 100A 80A Pentium-80A-OPTO 80A 100A 100A Pentium-100A 100A 120A 电流 级别 18A 25A 30A 40A 60A 80A 电流 级别 25A 30A Guard-18A Guard-25A Guard-30A Guard-40A Guard-60A Guard-80A 型号 型号 持续 瞬时 输出 电流 电流 (10秒) 18A 25A 30A 40A 60A 80A 22A 35A 40A 55A 80A 100A
线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 线性模式 无 线性模式 开关模式 无 开关模式 无 开关模式 无 无 BEC类型
6g 9g 12g 13g 19g 22g 21g 25g 35g 32g 60g 56g 62g 58g 120g
守护神系列 Guard Series
重量 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 (含检测头) 镍氢 功能 保护功能 2-4 2-4 2-4 2-6 2-6 2-6 5-12 5-12 5-12 5-18 5-18 5-18 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 有 24g 27g 29g 40g 65g 67g 重量
线性模式 线性模式 线性模式 开关模式 开关模式 开关模式
组合系列 Combos
持续 瞬时 BEC类型 输出 电流 电流 (10秒) 35A 开关模式/外置 Pentium-25A-OPTO＋UBEC 25A 40A 开关模式/外置 Pentium-30A-OPTO＋UBEC 30A 电池节数 参数 锂电平衡 锂电 镍镉 编程 放电监测 镍氢 功能 保护功能 2-4 5-12 有 无 2-4 5-12 有 无
29g 32g
BEC 驱动能力：
BEC驱动能力 2节锂电
最多可驱动的舵机数量 5
线性模式BEC(5V/2A) 3节锂电 4节锂电
4 3
5节锂电
2
开关模式BEC（5V/3A） 2－4节锂电 5节锂电
5 4
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