我看机械原理课堂讨论.

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我看机械原理课堂讨论

(王心信息与机电工程学院机04-2班指导教师:张晓玲)

摘要:机械原理课堂讨论课是一次双赢的讨论课,既使同学们掌握和扩展了课堂所学知识,又学会概念、方法的灵活运用,更深刻理解各种题目中蕴含的基本概念,同时又使教师培养了学生的思维方式和方法,提高了学生对课程的学习兴趣。

关键词:机械原理讨论互动

课堂讨论这种形式应用在工科专业基础课的课堂上我这还是第一次,机械原理的课上了已经一个月左右了,和以往的理工科科目一样,都是以老师课堂授课为主,通过课后作业的形式去巩固课堂上的内容。对于已经熟悉了两年大学生活的我来说,这可是一门可以轻松应付的科目了。虽然这是我们的专业基础课,但是平淡的授课方式已经让我的激情减退。

从我的角度上来说,完成作业本是一件我很愿意去做的事,但是在我做作业时所产生的一些想法不可能都反应在作业中,而等待老师去批改又是一个漫长的过程,等我看到老师的批改后,当时的一些想法已经淡忘了。所以这种老师与学生之间几乎是唯一的一种交流方式阻碍了我们大多数灵光一现的想法的传递。而作业的另一个弊端是我们总会有应付的想法,再加上现在各种课后习题书面面俱到,所以作业已经不能很好的完成它本应该完成的任务。现在很流行的一个词就是“以人为本”,既然有些东西已经随着历史的发展退出了历史舞台,为什么作业不能够退出呢?如果不退出他也可以改变自己去适应现在的新形式,我想课堂讨论就是作业继续存在的另一种形式。

实事求是地说,单看理工科,我在班里是前三名的,每当有难题时我总是想挑战一下自己。每一个人都有求知欲,只不过有强弱罢了。但是如果一个班里的环境与氛围是一个求知欲很强的话,其他人的也会被感染。这五道讨论题我也是每一道都看得很认真,把自己所有的想法都写在了里面。不知道从心理学的角度上说我这是不是有些虚荣心在作怪。但那种激情起码是我以前做作业所不曾有的。

因为要在讲台前演示自己的设计思路,考虑到现在的教学方式,我决定用电子文档的形式去做我的讨论题,而要把机械原理简图用CAD画出来再贴到PPT上。真的!在以前我经常问自己:自己究竟现在能干些什么?除了会做老师留下的作业,我真的就什么也不会了。而在我做完这次的讨论题后,我觉得我真的学到了东西,我把自己这两年来学的课几乎都用在了这次的讨论题上了。我想这也是我上大学来第一次学以

致用吧。本以为自己的思路会万无一失,也觉得自己不会被同学的问题所问倒。但事实是却不是这样。就拿传动角的例子来说,老师上课是用了解析的方法来解释最大传动角和最小传动角的位置的确定(如图1、2),而在这次讨论中,有同学对最大传动

角提出了基于几何三角形的一种看法,而我在这之前是完全没有想到的。 一位同学提出,通过三角形的基本原理“大边对大角”来解释最小传动角的确定,也就是说在三角形DBC 中当BD 边最短时就是传动角最小的时候!这不仅开阔了同学们的视野,更是同学们自我发现问题、解决问题的一种能力见证,这说明我们同学是有自学潜力的。上台把自己的想法表达清楚对我们来说本身就是一种挑战。而且还要应对随时会发生的老师同学的质疑与提问,虽然我们以前也上过台,但这一次不禁还是手心出汗,个人的思路相对于大家是狭窄的,这点真的在这次讨论课上得到了应征。我觉得人与人之间的讨论最重要的结果的不是在于谁的想法比谁的好,而是在于大家通过交流能够互补自己的不足,共同提高。

通过这次讨论课,激发了同学们的学习热情,改变了以往只是学生与老师之间的互动,而缺乏学生之间的沟通,促进了学生之间的交流。对于学习机械原理这门课程除了要有扎实的基础外,我认为更重要的是需要创新能力与开拓精神。因为原理是死的,而机构的组合是活的,如果能把同学们参加讨论课的这种热情与灵感应用到实际的设计中去,那么所产生的效应将是成倍增长的。我认为在讨论中对于学习成绩好的同学不仅可以提高对基本定理更深层次的理解,还能学习其他同学的解题思路;而对于学习成绩一般的同学收益也是很大的:既巩固了基础知识又开阔了思路。

讨论课与传统的授课相比,有着许多不同的地方。首先,最明显的就是增加了学生与学生之间的互动。这种互动具有两面性:即激发了同学间的竞争;又加强了同学之间的互助。组员之间在讨论各组方案时就要看谁的方案更完善,再在此方案的基础上吸取其他组员优秀的地方;而在讨论课上,每组都要找出其他组方案的不足之处,

同图1 图2

B

D C

时又要避免自己出现类似的错误,以争取自己的方案最后胜出。这种激烈的思想碰撞所产生的灵感火花又会点燃其他同学的思想创意,一个班的积极性就都会被调动起来,形成很好的学习氛围。其次,加深了老师对同学的了解。老师从学生的方案中看出同学们的思想出发点,再在以后的授课中根据同学的特点在授课方法上做出调整,会收到“四两拨千斤”的功效,提高了讲课效率。

在讨论课中给我印象深刻的是对其他学科的应用。Auto CAD 、PowerPoint等软件的应用就是一个最好的例子。讨论课我们是采用分组的形式,每一组由一位代表上讲台去阐述每一组的解题思路,对于简单的机构用黑板还能够表达清楚。但是对于六杆以上的复杂机构用电子文档与投影仪结合的方式就更为合适,所以这就需要同学们对做图软件CAD较熟悉的应用,再用PowerPoint制成演讲稿。对于认真准备的同学,在完成这个讨论课后会有很大的收获。

如果要说除了对本门课程学习能力的提高外还有什么收获的话,就是怎么去完整的表达自己的思路而且要让听众明白的这种能力。对于第一次上台演讲的同学而言,这是一种锻炼;对于有过上台经历的同学而言,这又是经验的获得;而对于老师而言,能够第一次以旁观者而不是参与者的身份参加,又能够从另一个角度对同学们的学习提出指导性建议。当然这次讨论课也有其中的不足。就是每组中都是平时善于思考的同学在解决问题,而同组的其他同学没有充分发挥能量,收获自然也不是很大。如果再在实施细则上加以完善,调动每一位同学的积极性,将会收到更好的效果。

教师评语:通过课堂讨论,使学生掌握和扩展课堂所学知识,学会概念、方法的灵活运用,深刻理解各种题目中蕴含的基本概念,培养学生的思维方式和方法,提高对课程的学习兴趣。

讨论课的方式:教师提前将讨论题目上网,让学生自由组合分组做准备,每组在上讨论课前将各题目的求解过程准备充分。在讨论课上,由教师引导,学生就自己的阅读和思考各抒己见,让他们的创造力和智慧相互激励。在这种环境下,学生的作用是双重的,既学习新知识,又传授新知识,每位学生都有对讨论课做贡献的责任,增加了与教师深入讨论的机会。培养学生对问题的研讨习惯,学会了如何讨论一些科学问题。将学生分成若干小组针对课程内容进行讨论和争论。在讨论课上,各组选代表上台主讲,由教师和其他同学发问和争论,最后由教师进行总结与点评。

机械原理平面机构的运动简图及自由度习题答案

1. 计算齿轮机构的自由度. 解:由于B. C 副中之一为虚约束,计算机构自由度时,应将 C 副去除。即如下 图所示: 该机构的自由度1213233231=?-?-?=--=h p p n F 2. .机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件,将会产生什么结果 机构在滚子B 处有一个局部自由度,应去除。 该机构的自由度017253231=-?-?=--=h p p n F 定轴轮系 A B C 1 2 3 4 图2-22 A B C D G E H F

当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动。 该机构当修改为下图机构,则机构可动: N=4, PL=5, Ph=1; F=?-?-= 自由度342511 3. 计算机构的自由度. 1)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?-= 自由度342511

2)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?= 自由度31211 3)由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构。 F=?-?= 自由度33241 第一章平面机构的运动简图及自由度 一、判断题(认为正确的,在括号内画√,反之画×) 1.机构是由两个以上构件组成的。() 2.运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。() 3.机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。() 4.转动副限制了构件的转动自由度。() 5.固定构件(机架)是机构不可缺少的组成部分。() 个构件在一处铰接,则构成4个转动副。() 7.机构的运动不确定,就是指机构不能具有相对运动。() 8.虚约束对机构的运动不起作用。() 二、选择题 1.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的()应相同。 A.构件数、运动副的类型及数目 B.构件的运动尺寸 C.机架和原动件 D. A 和B 和C 2.下面对机构虚约束的描述中,不正确的是()。 A.机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束,在计算机构自由度时应除去虚约束。 B.虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。 C.虚约束应满足某些特殊的凡何条件,否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂,成本增加。 D.设计机器时,在满足使用要求的情况卜,含有的虚约束越多越好。 三、综合题

机械原理习题-(附答案)

第二章 一、单项选择题: 1.两构件组成运动副的必备条件是 。 A .直接接触且具有相对运动; B .直接接触但无相对运动; C .不接触但有相对运动; D .不接触也无相对运动。 2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将 确定的运动。 A .有; B .没有; C .不一定 3.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A .虚约束; B .局部自由度; C .复合铰链 4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A .3; B .4; C .5; D .6 5.杆组是自由度等于 的运动链。 A .0; B .1; C .原动件数 6.平面运动副所提供的约束为 A .1; B .2; C .3; D .1或2 7.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A .含有一个原动件组; B .至少含有一个基本杆组; C .至少含有一个Ⅱ级杆组; D .至少含有一个Ⅲ级杆组。 8.机构中只有一个 。 A .闭式运动链; B .原动件; C .从动件; D .机架。 9.要使机构具有确定的相对运动,其条件是 。 A .机构的自由度等于1; B .机构的自由度数比原动件数多1; C .机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题: 1.下列说法中正确的是 。 A .在机构中,若某一瞬时,两构件上的重合点的速度大小相等,则该点为两构件的瞬心; B .在机构中,若某一瞬时,一可动构件上某点的速度为零,则该点为可动构件与机架的瞬心; C .在机构中,若某一瞬时,两可动构件上重合点的速度相同,则该点称为它们的绝对瞬心; D .两构件构成高副,则它们的瞬心一定在接触点上。 2.下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A .(a)与(b); B .(b)与(c); C .(a)与(c); D .(b)。 3.下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A .(a); B . (b); C . (c); D .(b)与(c)。

机械基础教学大纲

《机械基础》教学计划及大纲 教材:《机械基础》(机械类) 主编:栾学刚

《机械基础》教学计划及大纲 一、课程性质和任务 本课程是中等职业学校农业机械维修专业的一门技术基础课程。其主要任务是:培养学生掌握机械技术的基本知识和基本技能,初步具有分析机械的功能、动作及使用一般机械能力,为今后解决生产实际问题和继续学习打下基础。 二、课程教学目标 通过本课程的教学,学生应达到下列基本要求: 熟悉构件的受力分析、基本变形形式和强度计算方法; 掌握常用机械工程材料的种类、牌号、性能和应用; 了解机器的组成; 熟悉机械传动的工作原理和特点; 初步具有分析一般机械的功能和动作的能力; 初步具有使用和维护一般机械的能力; 了解与本课程相关的技术政策和法规,具有严谨的工作作风和创新精神。 三、教学内容和要求 (一)理论教学 1.绪论 了解本课程的内容、性质、任务和基本要求。 掌握机器的组成。 了解金属材料的性能。 了解零件的强度。 了解摩擦和磨损。 2.机械零件的精度 掌握互换性与标准化的术语、定义和相互关系; 掌握孔和轴的概念;尺寸的分类定义; 了解形状公差项目和基准的选用: 3.杆件的静力分析 掌握力的概念和基本性质。 了解力矩、力偶、力向一点平移的结果及应用。 熟悉约束、约束反力和受力图。 掌握平面受力时的平衡方程及应用。 平面受力的特殊情形。 4.直杆的基本变形 了解拉伸和压缩的概念。 熟悉拉伸和压缩时的内力、截面法、应力、变形、应变。 了解静载荷下低碳钢和铸铁的拉伸和压缩的应力—应变曲线。

了解拉伸和压缩时的强度计算。 了解压杆稳定的概念。 了解剪切和挤压的概念。 了解扭转的概念。 了解外力矩的计算和扭转的计算。 熟悉圆轴扭转时横截面上应切力的分布规律和计算。 了解抗扭截面系数的计算。 了解直梁弯曲的概念。 了解弯矩图及纯弯曲时横截面上应力的分布规律和计算。 掌握常用截面的惯性矩和抗弯截面系数的计算。 熟悉梁的强度计算。 了解组合变形的概念。 了解交变应力及疲劳的概念。 5.工程材料 掌握铸铁、碳素钢及合金钢的分类、牌号、性能和用途。 掌握钢的热处理及其目的。 了解常用有色金属的分类、牌号、性能和用途。 了解常用非金属材料的性能、分类和用途。 6.连接 了解键联接的功用和分类。 熟悉平键联接的结构和标准,掌握普通平键联接的选用。 了解花键联接的特点和类型。 掌握常用螺纹的特点、类型和应用。 熟悉螺纹联接的基本型式、结构尺寸及螺纹联接件。 了解螺纹联接的防松装置。 了解联轴器的功能、熟悉联轴器的主要类型、结构、特点和应用。了解离合器的功用、主要类型、结构、特点和应用。 7.平面连杆机构 了解平面运动副及分类。 熟悉铰链四杆机构的基本型式、特点和应用。 了解含有一个移动副的四杆机构的特点和应用。 掌握平面四杆机构的急回特性、压力角和死点。 了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用。 掌握从动件常用的运动规律。 了解对心直动从动件盘形凸轮的绘制。 8.机械传动 了解带传动的工作原理、特点、类型和应用。 了解V带的结构和标准;了解V带轮的材料和结构。 了解V带传动的安装、紧张和维护。 了解链传动。

模板机械原理课程设计.doc

机械原理课程设计 说明书 设计题目菠萝削皮机 专业机械设计制造及其自动化 班号 设计者 学号 MDA14060 完成时间 2016年

目录 1.1、设计题目 1.2、机械系统的方案拟定 1.2.1、工作原理确定 1.2.2、执行构件及其运动设计 1.2.3、原动机的选择 1.2.4、执行构件的运动协调性(运动循环图)设计 1.2.5、机构选型及组合 1.2.6、方案评价及优选 1.3、相关机构的尺度综合 1.4、课程设计体会及建议 1.5、主要参考文献

一.题目 菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃,但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮,并呈现螺旋状的排列,而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常,人们手工削菠萝皮的做法:一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮,然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”;另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”,连皮带“眼”一块去掉,需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力,不安全,不卫生,而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些水果削皮机的产品,但都不适合于菠萝水果削皮的需要。因此,为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用,现 需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。 菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如 图所示。菠萝通常呈现对称性的左右螺旋线排列, 左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40°,每 条螺旋线上的果眼数为7-12个,每个菠萝的螺旋 线数为8条,而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右,其高度一般在170mm——280mm范围之内。 二.机械系统的设计方案及拟定 根据我们的观察,发现在日常生活中,人工削菠萝的“果眼”都是通过专门刀具按一定角度一次一条的削。经过我的研究,发现可以

机械原理答案

第二章 平面机构的结构分析 题2-1 图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。 解:1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a) 2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件,但齿轮1和凸轮2是固装在轴A 上,只能作为一个活动件,故 3=n 3=l p 1=h p 原动件数不等于自由度数,此简易冲床不能运动,即不能实现设计意图。 分析:因构件3、4与机架5和运动副B 、C 、D 组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。 3)提出修改方案:可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或用一个高副来代替一个低副。 (1) 在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。 (2) 在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。 (3) 在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图2-1d)。

增加机构自由度的方法一 般是在适当位置上添加一个构件(相当于增加3个自由度)和1个低副(相当于引入2个约束),如图2-1(b )(c )所示,这样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个低副也可以增加机构自由度,如图2-1(d )所示。 题2-2 图a 所示为一小型压力机。图上,齿轮1与偏心轮1’为同一构件,绕固定轴心O 连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。同时,又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算自由度。 解:分析机构的组成: 此机构由偏心轮1’(与齿轮1固结)、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副,滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副,齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高副。故 解法一:7=n 9=l p 2=h p 解法二:8=n 10=l p 2=h p 局部自由度 1='F 题2-3如图a 所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴A 转动,与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C 转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按

机械原理课程设计,详细.

目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)

一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床,其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ,带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时,由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动,刨头右行时,刨刀进行切削,称为工 作行程;刨头左行时,刨刀不进行切削,称为空回行程,刨刀每切削完一次,利用 空回行程的时间,固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。

二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10

机械原理答案重点(课后习题)

题2-14 图a 所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构,该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨1为机架,试绘制其机构运动简图和计算其自由度,并作出大腿弯曲90度时的机构运动简图。 解:1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所示。(如图2-5所示) 2) 5=n 7=l p 0=h p 10725323=-?-?=--=h l p p n F 弯曲90o 时的机构运动简图 题2-16 试计算如图所示各机构的自由度。图a 、d 为齿轮-连杆组合机构;图b 为凸轮-连杆组合机构(图中在D 处为铰接在一起的两个滑块);图c 为一精压机机构。并问在图d 所示机构中,齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?

解: a) 4=n 5=l p 1=h p 11524323=-?-?=--=h l p p n F A 处为复合铰链 b) 解法一:5=n 6=l p 2=h p 12625323=-?-?=--=h l p p n F 解法二:7=n 8=l p 2=h p 虚约束0='p 局部自由度 2='F 12)0282(73)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l 2、4处存在局部自由度 c) 解法一:5=n 7=l p 0=h p 10725323=-?-?=--=h l p p n F 解法二:11=n 17=l p 0=h p 虚约束263010232=?-+?='-'+'='n p p p h l 局部自由度 0='F 10)20172(113)2(3=--+?-?='-'-+-=F p p p n F h l C 、F 、K 处存在复合铰链 d) 6=n 7=l p 3=h p 13726323=-?-?=--=h l p p n F 齿轮3与齿轮5的啮合为高副(因两齿轮中心距己被约束,故应为单侧接触)将提供1

机械原理

《机械原理》 (Theory of Machinery) 课程代码:1011007 总学时:64学时(讲课:56学时实验:8学时) 先修课程:高等数学、大学物理、机械制图、理论力学 开课对象:机械设计与制造及其自动化专业(本科) 一、课程的性质、目的与任务 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程,是研究机械共性问题的主要课程。它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中,占有十分重要的地位。 本课程的任务是使学生通过本课程的学习,掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,学会常用机构的分析和综合方法,并初步学会进行机械运动方案的拟定、分析和设计的能力。 在培养高级机械工程技术人才的全局中,本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础,并具有增强学生对机械技术工作适应能力和开发创造能力的作用。 二、教学基本内容与基本要求 1.绪论 明确本课程的研究对象和内容以及它的地位、任务和任用,对本学科的发展状况和趋势有所了解。 2.机构结构知识 熟悉机构的组成要素,能绘制平面机构运动简图,能正确计算平面及空间开链机构的自由度,能对平面机构进行组成分析。 3.平面机构的运动分析和力分析 了解机构运动分析和力分析的目的和方法,能对简单基本机构进行运动分析和力分析。4.常用机构及其设计 熟悉常用机构的结构、特点和应用,了解平面连杆机构的基本型式及其演化。对平面四杆机构的运动特性有明确的概念,掌握其基本的传动特点,并进行平面四杆机构的设计。 了解凸轮机构的类型和应用。掌握凸轮机构从动件常用运动规律及其选择原则。对凸轮机构压力角有明确概念。掌握盘形凸轮轮廓线的设计方法和确定凸轮机构基本尺寸的主要原则。 了解齿轮机构的类型和应用。掌握齿廓啮合基本定律。熟悉渐开线的性质、渐开线齿轮的基本参数及其啮合特性。掌握标准渐开线直齿轮传动的基本尺寸计算。了解变位齿轮的概念。了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等传动的概念和基本尺寸计算。熟悉轮系的分类。能计算各种类型轮系的传动比。了解轮系的应用和设计时应注意的问题。熟悉间歇运动机构及其它常用机构的结构、功能和应用。 5.机械系统运动方案设计 了解机械系统设计的一般过程。熟悉机构的选型、组合方式、运动循环图拟定和创新设计等方面的基本知识。掌握机械系统运动方案设计的基本步骤和功能分析。了解机械系统运动方案的评价准则。 6.机械系统动力学 对单自由度机械系统等效动力学模型有明确概念。掌握建立机械系统运动方程式的方法。熟悉周期性与非周期性速度波动的调节原理。掌握飞轮转动惯量的近似计算方法。掌握

机械原理课设

目录 1.设计分析 (2) 1.1总功能分析 (2) 2.原动机选择 (3) 2.1 常用电动机的结构特征 (3) 2.2 选定电动机的容量 (3) 3.执行机构的选择与比较 (3) 3.1方案的选取 (3) 3.2机构的选取 (4) 4.运动方案确定 (7) 4.1 方案的比较 (7) 4.2方案的评价 (11) 5 .执行机构运动循环图 (11) 5.1执行构件的运动形式 (11) 5.2拟订运动循环图 (13) 6.主要尺寸设计 (14) 6.1传动比的计算 (14) 6.2 凸轮轮廓的确定 (14) 6.3上冲头肘杆式增力冲压机构确定 (17) 6.4齿轮设计 (18) 7.课程设计小结 (19) 8.参考文献 (19)

1.设计分析 1.1 总功能分析 根据题目要求,要最终将干粉压制成片坯。若要求获得质量较好的成品,可采用诸多方法。下面采用黑箱法进行分析: 由黑箱法分析可得到:为了达到高效、方便的目的,采用机械自动加工的方法比较好,因此,本题采用了自动加工的方法压制片坯。 设计干粉压片机,其总功能可以分解成以下几个工艺动作: 1)送料机构:为间歇直线运动,这一动作可以通过凸轮上升段完成 2)筛料:要求筛子往复运动放料 3)推出片坯:下冲头上升推出成型的片坯 4)送成品:通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道 5)上冲头往复直线运动,最好实行快速返回等特性 6)下冲头间歇直线运动 得如下树状功能图:

2.原动机选择 选择电机类型:电动机是机器中运动和动力的来源,其种类很多,有电动机、内燃机、蒸汽机、水轮机、汽轮机、夜动机等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易,一般机械上大多数均采用电动机驱动。 2.1 常用电动机的结构特征 (1)Y系列三相异步电动机 该系列点击能防止水滴、灰尘、铁屑或其他杂物浸入电机内部,它是我国近年来研制成功的电动机。 (2)电磁调速三相异步电动机 有组合式和整体式两种机构,这两种调速电动机为防护式,空气自冷,卧式安装,且无碳刷,集电环等滑动接触部件。 2.2 选定电动机的容量 电动机的容量选得合适与否,对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时,电动机不能保证工作装置的正常工作,或使用电动机因长期的过载而过早损坏;容量过大则电动机的价格高,能量不能充分利用,且常常不在满载下运行,其效率和功率的因数都较低,造成浪费。 根据工艺参数及运动参数我们选择方案B,电动机转速970r/min。 3.执行机构的选择与比较。 3.1方案的选取 根据题目要求选取方案B进行课程设计。在这个设计中,电动机

机械原理讨论课

机械原理“讨论课”二 一、讨论目的 1.熟练掌握用反转法设计各种类型凸轮廓线的方法步骤 2.能运用反转原理来确定凸轮机构工作中某过程的凸轮转角或从动件位置或某位置压力角 二、讨论题 1.思考题: 1)反转法设计凸轮廓线的基本原理是什么?应注意什么问题? 描述质点系相对运动的参考系可任选而不会改变相对运动性质。在机构设计中只要保证各构件相对运动不变,机架可任选。在设计凸轮廓线时,为使凸轮相对固定不动,必须将整个机构系统绕凸轮轴反转。 2)何谓凸轮的理论廓线和实际廓线?两者有何关联? 将滚子中心当作从动件的尖端设计出的凸轮廓线称为理论廓线,以理论廓线上各点为圆心作一系列滚子圆,该圆族的包络线为凸轮的实际廓线。两者为等距曲线,任一法线间的距离等于滚子的半径。 3)两个实际廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构,从动件运动规律是否相同?为什么? 不相同。因为滚子中心所在的理论廓线不同。 4)两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构,从动件运动规律是否相同?为什么? 相同。虽然两滚子半径不同,但滚子中心所在的理论廓线相同。 5)在凸轮廓线设计完成后,如何检查转角为?位置时的凸轮机构压力角α? 计算法:建立压力角同机构参数的表达式,即可计算压力角α同凸轮转角?的对应值。 作图法:应用反转法使凸轮相对固定,反转?角后直接在凸轮设计图上确定从动件的位置

及相应的压力角α。 6)在移动从动件盘形凸轮廓线设计过程中,如果在推程运动中检查出最大压力 角a max 超过许用值[a],可采取什么措施减小a max ? 增大基圆半径r0。移动从动件凸轮机构也可将对心变成偏置。 7)何谓凸轮机构的偏距圆?采用偏置滚子移动从动件的主要目的是什么? 以凸轮轴心为圆心,以从动件导路中心线同凸轮轴心的偏距e为半径作的圆称为偏距圆。采用偏置的主要目的是为了减少推程运动各位置的压力角。有时也是因为结构的需要。 8)采用偏置移动从动件时其偏置方向应如何选取? 当凸轮逆时针转动时,从动件移动导路应偏于凸轮轴的右侧,当凸轮顺时针转动时,应偏于凸轮轴的左侧。 9)何谓运动失真?应如何避免出现运动失真? 从动件不能完全准确地实现预期的运动规律称为运动失真。为避免出现运动失真,所设计的凸轮实际廓线上各点的曲率半径必须大于零。为此在选择和设计从动件运动规律时类速度曲线必须连续并取合适的基圆半径。 2.试用作图法设计偏置尖端移动从动件盘形凸轮机构。已知条件如图所示。r0=40mm,e=10mm,h=36mm 。并讨论所设计的凸轮廓线出现什么情况?对凸轮机构工作有何影响? 3.在图示偏置滚子移动从动件凸轮机构中,从动件推程的起始位置为C点位置。 1).试在题图上标出从C点接触到D点接触时,凸轮转过的角度φ和从动件的位移s。

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目:压床机构设计 自动化院(系)机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 .压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中,六杆机构ABCDEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低,然后带动曲柄1转动,六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲轴A上装有飞轮,在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折 已知:中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角,滑块的冲程H,比值CE /CD、EF/DE,各构件质心S的位置,曲柄转速n1。 要求:设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1~2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知:各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量(略去不计),阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知:机器运转的速度不均匀系数δ.由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数,飞轮安装在曲柄轴A上。 要求:确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知:从动件冲 程H,许用压力角 [α ].推程角δ。,远 休止角δ?,回程角δ', 从动件的运动规律见 表9-5,凸轮与曲柄共 轴。 要求:按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸.求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r,绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析

机械基础教学工作计划

竭诚为您提供优质文档/双击可除机械基础教学工作计划 篇一:机械基础学期教学计划 五河县职教中心20XX—20XX学年度第二学期 教学工作计划 科目:机械基础 班级:12机电、13机电教师:王广水 20XX年2月日15 《机械基础》教学计划 一:指导思想 以科学发展观为指导,按照“教育要面向现代化,面向世界,面向未来”的时代精神,全面贯彻党和国家的教育方针,培养能够适应社会和工作需要,具有必要理论知识和较强的实践动手能力的高等应用性专门人才。 二:教材分析 本学期教学内容为中等职业教育教材机电专业高等教 育出版社赵玉奇、陈少斌等主编的《机械基础》第五、六、七、八、九、十、十一章内容,期中十、十一为选学内容。

第五章给学生介绍了金属材料的性能、铁碳合金状态图等内容、是学生可以掌握常用材料的热处理工艺灯基本知识。 连接部分主要介绍了键连接和销连接、螺纹连接、弹性连接、联轴器与离合器等。学生学习后对连接有了直观的认识,从而理解日常生活中的连接现象。 常用机构部分介绍了日常生活中的四杆机构及其特性。通过本次课程的学习,是学生明了无论多么复杂的机构都是由四杆机构演化而来的。 机械传动介绍了几种常见的传动系统。是日常生活中的典型情况。这对于学生了解传动的原理很有必要。通过本课学习,学生能充分理解传动的原理,细致的领会传动的作用。 作为连接各部件的桥梁部分。连接件的作用是不可忽略的。而机械的节能与环保更是当今社会必须注重的一个方面,是不可忽略的。因而对于节能和环保的相关知识的学习对于学生来说很有必要。 三:学生分析 经过一年多的学习,学生对《机械基础》这门课有了初步的了解,对于基本的概念和理论有一个系统认识;但是大部分的学生对这门课的解题方法等还是没有条理,因此更要加强学生实际理解和应用能力。 四:教学方法及改进教学措施 1、贯彻理论联系实际的原则,使学生在学习课本基础

机械原理课程设计报告书

成绩 机械原理课程设计 设计题目平压印刷机机构 学院工学院 专业年级机制122 宋宏泽 同组王琳王旭侯善蕾 指导教师海蓉 (2014 年7月) 中国农业大学教务处制

本科生课程设计任务书 2013 —2014 学年夏季学期 工学院机械设计制造及其自动化专业课程设计名称:机械原理课程设计 设计题目:平压印刷机机构设计 完成期限:自2014 年6 月30 日至2014 年7 月9 日共1.5 周设计依据、要求及主要容(可另加附页): 一、设计参数 由于是自拟题目,故设计参数需要根据背景调查,结合设计考虑,进行自行拟定。 二、设计任务 1、绘制整机工作的运动循环图 2、设计减速系统 3、设计执行机构 三、要求 1、设计报告正文中必须包含 机构的尺寸设计和参数设计 必要的图示说明、解析式推导过程 编制程序的流程框图 解析式与程序中的符号对照表 源程序清单 打印结果(含量纲的数表、图形) 2、设计报告格式要求 word文档打印设计报告(用语规,标点符号正确,无错别字) C语言程序(或其它)进行运动分析与受力分析 excel(或其它)打印数表与曲线 cad、flash/PPT(或其它)绘制机构运动简图 Inventor(或其它)表现三维效果——选做

3、课程设计报告装订顺序 统一格式封皮 统一格式任务书 统一格式目录 统一格式正文 设计总结(心得体会、建议等——言简意赅) 统一格式参考文献 四、参考文献 参阅《机械原理辅助教材》中所列参考文献 五、设计进度建议 第1周: 周一:讲课,布置设计题目,课程设计实习 周二:实验室看模型,查阅资料,绘制运动循环图,拟定运动方案,绘制机构运动简图周三~周四:方案设计草图机构设计和分析,推导解析式,编制程序 周五:数学模型,编制程序,上机调试,设计报告定稿 周六~周日:确定参数 第2周: 周一~周二:交设计报告,答辩 指导教师(签字):

南京理工大学机械原理课程设计

机械原理 课程设计说明书 设计题目:牛头刨床 设计日期:20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)

2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1:导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2:摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3:牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目:牛头刨床 1.)为了提高工作效率,在空回程时刨刀快速退回,即要有急会运动,行程速比系数在1.4左右。 2.)为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量,在工作行程时,刨刀要速度平稳,切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.)曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好,切削阻力约为7000N,其变化规律如图所示。

2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀,以减少电动机容量和提高切削质量,刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约5H的空刀距离,见图4-1,b),而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转,故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。

机械基础教学计划教育教学方案.doc

《机械基础》教学计划-教育教学方案-好范 文网 《机械基础》教学计划 一、指导思想 以科学发展观为指导,按照“教育要面向现代化,面向世界,面向未来”的时代精神,全面贯彻党和国家的教育方针,培养能够适应社会和工作需要,具有必要理论知识和较强的实践动手能力的中等应用性人才。 二、教材分析 本学期教学内容为中国劳动社会保障出版社张梦欣等主编的《机械基础》第五版的第一、二、三、四章内容。 第一章给学生介绍了带传动的组成、原理和类型等内容,是学生可以掌握常用传动的基本知识。 第二章螺旋传动主要介绍了螺纹的种类和应用,以及普通螺纹的主要参数。学生学习之后能够认识到普通螺纹的基本知识。 第三章链传动介绍了链传动的类型,并且让学生进行实训—台钻速度的调节。让学生充分的了解链传动。 第四章齿轮传动介绍了类型及应用、渐开线齿廓、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算,让学生全面的了解

齿轮知识。 三、学生分析 刚接触专业课程,学生对《机械基础》这门课没有过多的了解,对于基本的概念和理论没有多大认识;但是大部分的学生对这门课较感兴趣,需要增加学生实际理解和操作能力的教学。 四、教学方法及改进教学措施 1.贯彻理论联系实际的原则,使学生在学习课本基础知识的同时,加强动手操作能力的培养。 2.注意在实验、学习、生产劳动中积累经验,观察问题,思考问题,运用知识,深化知识,拓宽视野。 3.深入了解学生情况,言传身教,对症下药,注重基础知识的学习,提升学生学习能力。 4.建立良好师生关系,激发学生学习兴趣。 5.充分利用好教学资源,通过各种教学手段尤其是多媒体教学培养学生创新能力。 五、整体教学目标: 1.强化专业知识,激发学生学习的主动性。 2.形成良好的学习风气,正确设定职业生涯规划。 附:教学进度表

机械原理课程设计

《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1(a)所示,电动机经过齿轮减速,通过联轴节(电动机与联轴节图中未画)带动曲柄2顺时针旋转,驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动,同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时,固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时,假定拌料对拌勺的压力与深度成正比,即产生的阻力按直线变化,如附图1(b)所示。 附图1 搅拌机构(a)阻力线图(b)机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据

3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知:各构件尺寸及重心位置,中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求:做构件两个位置(见附表1-2)的运动简图、速度多边形和加速度多边形,拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法,如图1-2所示:取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1,按转向将曲柄圆周作十二等分,得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置,再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求

1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成(设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致,但每个人的尺寸参数需不一致) 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计(选择好传动比,画出轮系即可) 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过

机械原理复习提纲讲课教案

《机械原理考试指南》 一、考试对象及基本要求 考试对象为机械类专业的本科学生,目的在于测验应试学生是否达到应有水平,要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识,学会常用基本机械的分析和综合。考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。 二、考试内容 绪论 机构和机器的概念 第一章机构的构型分析 (1)基本概念: 构件、零件、运动副、运动链 运动副的分类: 空间副:球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副 平面副:转动副、移动副、螺旋副 (2)机构运动简图:会用构件和运动副的简图表示机构的图形。例: (3)正确计算自由度 主要是平面机构的自由度计算,要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。

(4)机构的组成原理 能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。例(以上计算自由度的机构的拆分) 要求:习题1-6、1-10要会做。也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断(高副机构会高副低代)。 第二章 机构的运动分析 了解机构运动分析的目的和方法,对简单基本机构进行运动分析。 2、1 三心定理 速度瞬心的概念,三心定理的应用,用速度瞬心法进行机构的速度分析。习题3-1 例1:确定以下各机构在图示位置的所有瞬心(在图上标出)。 例2,如图所示导杆机构尺寸:lAB=0.051m ,lAC=0.114m,w1 =5rad/s 。 试用瞬心法确定:机构在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。 例3,图示的凸轮机构中,凸轮的角速度ω1=10s -1,R =50mm ,l A0=20mm ,试求当φ=0°、45°及90°时,构件2的速度v 。 例4,l AB =0.110m ,l BC =l AD =0.205m ,l CD =0.150m,ω1 =5rad/s 。试用瞬心法确定:机构在图示位置(?1 =17o)C 点的速度v c ,以及构件2上(即BC 线上或其沿长线上)速度最小点E 的位置及其速度v E 的大小、方向。 例4 例3

机械基础教学计划

《机械基础》教学计划 本人本学期担任二年级《机械基础》的教学工作。《机械基础》全册共有十章,本学期计划学习后六章的内容,在紧紧围绕学校工作安排和教导处工作计划下,为了更好的完成这六章的教学内容,特制定以下计划: (一)学生知识现状的分析 学生对《机械基础》这门课有了初步的了解,对于简单的零件图已能识读;但是大部分的学生对这门课的解题方法等还是没有条理,因此更要加强学生解题能力。 (二)本学期的主要学习目标 第一章平面机构运动简图及自由度 1、掌握机构组成的充分且必要条件 2、掌握机构自由度、约束、运动副的基础知识 3、平面机构的简化画法 4、掌握平面机构自由度的计算 5、学习、掌握平面机构自由度的实用意义 第二章平面连杆机构 1、了解平面连杆机构的特点和应用 2、掌握平面连杆机构的基本形式与演化 3、掌握平面连杆机构的基本特性 4、初步掌握平面四杆机构的设计 第三章凸轮机构 1、了解凸轮机构的分类 2、掌握凸轮机构常用的从动件运动规律 3、掌握用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线 第四章间歇运动机构 基本了解间歇运动机构的特点和类型 第五章带传动和链传动

1、了解带传动的类型和国家标准 2、初步掌握带传动的设计和计算 3、了解链传动的类型和国家标准 4、初步掌握链传动的设计和计算 第六章齿轮传动 1、了解齿轮传动的主要类型 2、掌握齿轮传动的基本啮合定律 3、掌握渐开线齿轮啮合的特点 4、掌握渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸(尤其是模数m) 5、掌握一对渐开线齿轮正确啮合的条件 第七章蜗轮蜗杆传动 1、了解蜗轮蜗杆的传动类型和特点 2、掌握蜗轮蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 3、掌握蜗轮蜗杆传动的左右手定则 第八章齿轮系 1、了解齿轮系的分类 2、掌握定轴齿轮系的传动比计算 3、掌握行星齿轮系的传动比计算 4、掌握多级行星齿轮系的传动比计算 第九章螺纹联结和螺纹传动 1、了解机械制造中常用的螺纹 2、了解螺纹的主要参数 3、了解螺纹联结的预紧和防松 第十章轴及轴毂联接 1、了解联接在实际工程中的应用 2、掌握轴的结构设计 3、掌握轴的设计计算

机械原理课程设计完整版

《机械原理课程设计》 学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动 化 姓名:陈宇学号: 10556109 授课教师:王笑提交时间: 2012 年 7 月1日 成绩:

目录 1.设计工作原理-----------------------------------------------------2 2.方案的分析--------------------------------------------------------4 3. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------7 4. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------11 5.机构总体分析----------------------------------------------------13 6. 参考资料----------------------------------------------------------13

半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动,通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min,与传动轴相连的各机构控制送料,定位,和进刀等工艺动作,最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图(一)所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表(一) 表(一)半自动钻床凸轮设计数据

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