第八章(提高控制品质的控制系统)总结
本章主要内容
①.概述。
②.串级控制系统。
③.前馈控制系统。
④.大纯滞后过程控制系统。
提高控制品质的控制系统概述
简单控制系统是生产过程自动控制中最简单、最基本、应用最广的一种形式，在工厂中约占全部自动控制系统的80％左右。
，随着工业的发展，生产工艺的革新，生产过程的大型化和复杂化，必然导致对操作条件的要求更加严格，变量之间的关系更加复杂。这些问题的解决都是简单控制系统所不能胜任的，因此，相应地就出现了一些与简单控制系统不同的其他控制形式，这些控制系统统称为复杂控制系统。
复杂控制系统种类繁多，根据系统的结构和所担负的任务来说，常见的复杂控制系统有：串级、均匀、比值、分程、前馈、取代、三冲量等控制系统。
串级控制系统
串级控制系统(Cascade Control Ststem)
是一种常用的复杂控制系统，它根据系统结构命名。由两个或两个以上的控制器串联连接组成，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值，这类控制系统称为串级控制系统。
加热炉温度控制
出口温度影响因素被加热物料流量和初温f1
燃烧压力波动、流量变化、燃料热值变化f2烟囱抽力f3
串级控制系统
对象的滞后较大，干扰比
较剧烈、频繁时，采用串
级控制系统。f2
f
1f 3
串级控制系统
方案a：根据原油出口温度的变
化来控制燃料阀门的开度，即改
变燃料量来维持原油出口温度保
持在工艺所规定的数值上，这是
一个简单控制系统。
串级控制系统
上述控制方案看似是可行的、合理的。
但是在实际生产过程中，特别是当加
热炉的燃料压力或燃料本身的热值有
较大波动时，上述简单控制系统的控
制质量往往很差，原料油的出口温度
波动较大，难以满足生产上的要求。
当燃料压力或燃料本身的热值变化后，先影响炉膛的温度，然后通过传热过程才能逐渐影响
原料油的出口温度，这个通道容量滞后很大，时间常数约15min左右，反应缓慢。
温度控制器TC是根据原料油的出口温度与给定值的偏差工作的。
当干扰作用在对象上后，并不能较快地产生控制作用以克服干扰被控变量的影响。
串级控制系统
?方案b ：选取炉膛的温度
为被控对象，选取燃料
量为控制参数，构成如
图所示的单回路控制系
统。优点：能及时而有效地克服来自f 2(t) 、f 3(t)的干扰。缺点：炉膛的出口温度控制只起辅助作用；放弃炉出口温度控制将无法克服来自f 1(t)变化等方面的干扰。
燃烧压力波动、流量变化、燃
料热值变化
烟囱抽力被加热物料流量和初温
串级控制系统
方案C ：根据炉膛温度的变化，先
改变燃料量，然后再根据原料油出
口温度与其给定值之差，进一步改
变燃料量，以保持原料油出口温度
的恒定。采用串级：出口温度主控参数，炉膛温度中间变量。T 2回路克服f 2、f 3的扰动。T 1回路克服f 1的扰动。
模仿这样的人工操作程序就构成了以原料油出口温度为主要被控变量的炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统。
f 1f 2、f 3
θ1①.在稳定工况下，原料油出
口温度和炉膛温度都处于相
对稳定状态，控制燃料油的
阀门保持在一定的开度。工作过程
②.某一时刻，燃料油的压力和或热值(与组分有关)发生变化，这个干扰首先使炉膛温度θ2发生变化，它的变化促使控制器T 2C 进行工作，改变燃料的加入量，从而使炉膛温度的偏差随之减少。
③.由于炉膛温度的变化，或由于原料油本身的进口流量或温度发生变化，会使原料油出口温度θ1发生变化。θ1的变化通过控制器T 1C 不断地去改变控制器T 2C 的给定值。
两个控制器协同工作，直到原料油出口温度重新稳定在给定值时，控制过程才结束。
θ2
θ1θ2
根据信号传递的关系，加热炉对象分为两部分①.受热管道，图上标为
温度对象1，它的输出变
量为原料油出口温度θ1。②.炉膛及燃烧装置，图上标为温度对象2，它的输出变量为炉膛温度θ2。
温度对象1
温度对象2
②.干扰F 1表示原料油本身的流量、进口温度等的变化，它通过温度对象1直接影响原料油出口温度θ1。
θ1θ2①.干扰F 2表示燃料油压力、组分等的变化，它通过温度对象2首先影响炉膛温度θ2，然后再通过温度对象1影响原料油出口温度θ1温度对象1
温度对象2
干扰的影响
F 2
F 1
θ1θ2
①.在这个控制系统中，有两个控制器T
1C和T
2
C，分别接收来自对象不同部位的测
量信号θ1和θ2。
②.一个控制器T
1C的输出作为另一个控制器T
2
C的给定值，而后者的输出去控制执
行器以改变操纵变量。
③.从系统的结构来看，这两个控制器是串接工作的，因此，这样的系统称为串级控制系统。
θ1θ2
温度对象1
温度对象2
串级控制系统
?
主被控变量：工艺控制指标，在串级控制系统中起主导作用的被控变量。上例中的原料油出口温度θ1。?
副被控变量：串级控制系统中为了稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量。如上例中的炉膛温度θ2。?
主被控过程（主对象）：主回路包含的过程。为主变量表征其特性的生产设备，如上例中从炉膛温度检测点到炉出口温度检测点间的工艺生产设备，主要是指炉内原料油的受热管道。?副被控过程（副对象）：由副被控变量为输出的过程。为副变量表征其特性的工艺生产设备，如上例中执行器至炉膛温度检测点间的工艺生产设备，主要指燃料油燃烧装置及炉膛部分.
串级控制系统
?主控制器：按主变量的测量值与给定值而工作，其输出作为副变量给定值的那个
C。
控制器。上例中的温度控制器T
1
?副控制器：其给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差
C。
而工作的那个控制器。如上例中的温度控制器T
2
?主回路：由主变量的测量变送装置，主、副控制器，执行器和主、副对象构成的外回路。主回路是个定值控制系统。
?副回路：由副变量的测量变送装置，副控制器执行器和副对象所构成的内回路。
副回路是个随动系统。
串级控制系统
?一次扰动：作用在主回路，不包括副回路。（加热物料变化）
?二次扰动：作用在副回路，不包括主回路。（燃烧值；烟囱抽力）?f2、f3（二次扰动）先影响炉膛温度----副调节器--控制阀门。
?f1 （一次扰动）先影响出口温度----主调节器--控制阀门。
?一次、二次扰动同时存在，主副调节器调节规律可以一致也可相反。
串级控制系统的工作过程
以温度串级控制系统为例，来说明串级控制系统是如何有效地克服滞后提高控制质量的。假定执行器采用气开型式，断气时关闭控制阀，以防止炉管烧杯而酿成事故，温度控制器T 1C和T 2C都采用反作用方向。
1. 干扰进入副回路
当系统的干扰只是燃料油的压力或组分波动时，亦即在图所示的方块图中，干扰F 1不存在,只有F 2作用在温度对象2上，这时干扰进入副回路。
若F 2使θ2升高，则有
F 2→θ2↑→p 2↓→开度↓→θ2↓
↓
θ1↑→p 1↓→T 2C给定值↓→p 2↓→开度↓→θ2↓→θ1↓
干扰进入副回路
θ2
θ1
由于副回路控制通道短，时间常数小，所以当干扰进入回路时，可以获得比单回路控制系统超前的控制作用，有效地克服燃料油压力或热值变化对原料油出口温度的影响，从而大大提高了控制质量。
2．干扰作用于主对象
假如在某一时刻，由于原料油的进口流量或温度变化，F2不存在，只有F1作用于温度对象1上。
的作用结果使原料油出口温度θ1升高，则有
若F
1
→θ1↑→p1↓→T2C给定值↓→p2↓→开度↓→θ2↓→θ1↓F
1
质量控制系统Word版
质量控制系统 蔽工程验收制度、竣工交付使用阶段质量管理等几个方面。紧紧围绕合格工程的总体质量目标，把质量管理放在项目管理的首要位置，立足根本，以质量求效益，以质量保工期，采用以过程控制为主、前馈控制和反馈控制结合的手段，对工程质量实行全方位、全过程的控制，以工作质量保证施工操作质量、以施工操作质量保证产品质量，坚持“预防为主”。强化“过程控制”、突出“防止再发生”，消除质量隐患，使工程质量水平得以持续不断提高，确保工程达到标准。
(1)、严格按设计图施工，防止施工中的差错。施工前认真阅读设计图，明确设计意图，了解设计要求，并认真做好图纸的技术会审工作，对施工人员进行详细的技术交底工作。 技术部向设计师请教→技术部向施工各工长交底→各工长对专 业班组长交底→各班组长对主要工人交底。 (2)、实行班组自检制度。分项工程施工完毕后及每道工序完成后，各班组长带头进行自检，自检不合格，不得转入下一道工序。 班组长完成本班组任务后提供自检结果给项目部，在施工过程中，对本工序每步操作的自检记录存档。 为了检查本道工序，服务下道工序和鉴定上道工序的结果，项目部组织三道工序班组长进行检查活动，检查结果做书面记录，有问题马上整改，详见工序交接卡。此为三工序检查制度。 施工中严格按设计图施工，施工员在现场检查施工情况，若发现有出入或与实际情况不符时，立即返工更正；如发现设计疑问时，尽快向甲方负责单位汇报并提出自己的建议方案，不得擅自更改。 (3)、严格按施工技术操作规程进行施工，不能降低施工规范要求，不能按自己习惯做法或偷工方法进行操作，严格把好施工技术关。实行挂牌施工，质量奖罚制度。采取班组操作区挂牌、质量与经济挂钩的制度。为保证工期、质量和安全，对班组工人操作优秀者奖，不合格者罚，重则退场。这一措施必将有力地加强班组责任心，保障提高一次交验合格率，提高质量
过程控制系统 复习总结!
过程控制系统知识点总结 ） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。
4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省 第一个字母：参数类型 T —— 温 度 （Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T —— 变 送 器 （transmitter ） C —— 控 制 器 （Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ） 加热 制燃料
运动控制系统课程总结2word文档良心出品
现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。 运动控制系统也叫做电力拖动控制系统。运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械 的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、 运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。 课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。 运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。 直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。 第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。 变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用PWM 方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们
微型计算机控制系统习题总结精华
1、计算机控制系统的基本框图，并说明各部分的工作。 2、计算机控制系统的典型形式有哪些？说明其优缺点。 ①操作指导控制系统 优缺点：结构简单，控制灵活安全，特别适用于未摸清控制规律的系统，常常被用于计算机控制系统研制的初级阶段，或用于试验新的数学模型和调试新的程序等，由于最终需要人工操作，故不适用于快速过程的控制。 ②直接数字控制系统 优缺点：DDC系统中的计算机参加闭环控制过程，它不仅能完全取代模拟调节器，实现多回路的PID调节，而且不需要改变硬件，只需要通过改变程序就能实现多种较复杂的控制规律，如串级控制、前馈控制、非线性控制、自适应控制、最优控制等。 ③监督计算机控制系统 优缺点：SCC能进行最优控制、自适应控制等，并能完成某些管理工作。SCC 出现故障时，下级仍可继续执行控制任务。 ④分级计算机控制系统 优缺点：功能分散，用多台计算机分别执行不同的控制功能，既能进行控制又能实现管理。 3、计算机监督系统SCC中，SCC计算机的作用？ 在SCC系统中计算机根据工艺参数和过程参量检测值，按照所设计的控制算法进行计算，计算出最佳设定值直接传送给常规模拟调节器或者DDC计算机，最后由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。 4、DDC系统的最大优点是什么？ DDC最大的优点是从参数的采集、传输到控制等各个环节采用数字控制功能来实现。 5、计算机与外部的通信方式分为哪两种，区别是什么？各自的特点？
并行通信和串行通信 并行通信，传送速度快、信息率高。并且，通常只要提供二条控制和状态先，称为握手信号线，就能完成CPU 和接口设备之间的协调、应答，实现异步传输。不适合长距离、多数位的传送。 串行通信，数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接受。 6、串行通信从数据传输方向来分，分为哪两种？说明各自的特点？ 全双工和半双工方式 全双工，有二根数据线，串行接口可以同时输入和输出数据，计算机可同时发送和接受数据。传输效率高 半双工，串行接口和外围设备间除公共地线外，只有一根数据传输线，某一时刻数据只能一个方向传送。信息传输效率低些。 7、串行通信从数据格式来分，分为哪两种？说明各自的特点？ 同步通信和异步通信 同步通信，将许多字符组成一个信息组，通常称为信息帧。在每帧信息的开始加上同步字符，接着字符一个接一个地传输（在没有信息要传输时，要填上空字符） 异步通信，每个字符在传输时，由一个“1”跳变到“0”的起始位开始，其后是5到8个信息位(也称字符位)，信息位由低到高排列，即第一位为字符的最低位，最后一位为字符的最高位。其后是克选择的奇偶校验位，最后为“1”的停 止位，停止位为1位，2 11位或者2位。如果传输完一个字符位后立即传输下一个字符，那么后一个字符的起始位就紧挨着前一个字符的停止位了。字符传输前，输出线为“1”状态，称为标识态，传输一开始，输出线状态由“1”变为“0”状态，作为起始位。传输完一个字符之后的间隔时间输出线又进入标识态。 8、I/O 信号的种类。 数据信息、状态信息、和控制信息类 9、设置I/O 接口电路的必要性 ①解决主机CPU 和外围设备之间的时序配合和通信联络问题
过程控制系统 复习总结
过程控制系统知识点总结 ) 一、概论 1、过程控制概念:五大参数。 过程控制的定义:工业中的过程控制就是指以温度、压力、流量、液位与成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义:接收检测仪表的测量信号,控制生产过程正常进行的仪表。主要包括:控制器、变送器、运算器、执行器等,以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用:对检测仪表的信号进行运算、处理,发出控制信号,对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图(工程图、工程设计图册)转化成控制系统框图。 4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制,电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式,各自特点。 电压传输特点: 1)、 某台仪表故障时基本不影响其它仪表; 2)、 有公共接地点; 3)、 传输过程有电压损耗,故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点: 1)、某台仪表出故障时,影响其她仪表; 2)、无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制与二线制之分。区别。 1、四线制:电源与信号分别传送,对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制:节省电缆及安装费用,有利于防爆。活零点,两条线既就是信号线又就是电源线。 7、本安防爆系统的2个条件。 第一个字母:参数类型 T ——温度(Temperature) P ——压力(Pressure) L ——物位(Level) F ——流量(Flow) W ——重量(Weight) 第二个字母:功能符号 T ——变送器(transmitter) C ——控制器(Controller) I ——指示器(Indicator) R ——记录仪(Recorder) A ——报警器 (Alarm) 加热炉
运动控制系统实验报告
运动控制系统实验报告 专业班级 学号 姓名 学院名称 运动控制仿真实验报告 一、实验内容与要求 1.单闭环转速负反馈 2.转速电流双闭环负反馈
3.晶闸管相控整流双闭环直流调速系统仿真模型搭建 具体要求：针对1 2 （1）仿真各环节参数 （2）仿真模型的建立 （3）仿真结果，分为空载还是负载，有无扰动 （4）仿真结果分析 二、Simulink 环境下的仿真 1.单闭环转速负反馈 1.1转速负反馈闭环调速系统仿真各环节参数 直流电动机：额定电压N U =220V ，额定电流dN I =55A ，额定N n =1000r/min ，电动机电动 势系数e C =0.192V ·min/r 。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数s K =44，滞后时间常数 s T =0.00167s 。 电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常l T =0.00167s ，电力拖动统机电时间 常数m T =0.075s 。 转速反馈系数α=0.01V ·min/r 。 对应额定转速是的给定电压 n U =10V 。
1.2仿真模型的建立 图1-1单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型 PI 调节器的值定为 =0.56， = 11.43。 图1-2单闭环转速负反馈直流调速系统加入扰动负载时的仿真模型 1.3仿真结果 p K 1
图1-3空载启动不加扰动转速和电流波形 图1-4空载启动加负载扰动转速和电流波形 1.4仿真结果分析 （1）空载启动无扰动：由空载启动不加扰动转速和电流波形可知，当 =0.56， = 11.43。系统转速有较大的超调量，但快速性较好的。空载启动电流的最大值有230A 左右，而额定电流 dN I =55A ，远远超过了电动机承受的最大电流。 （1）空载启动加负载扰动：由空载启动加负载扰动转速和电流波形可知，在空载启动1S 后加负载扰动，在1S 到1.5S 时间段，转速和电流有明显的下降，但系统马上进行了调节。 p K 1
质量管理体系
吉林昌邑万达广场项目A1-3地块景观工程 质 量 管 理 体 系 绿地集团森茂园林有限公司 2016年10月10日 一、质量控制指导思想及原则 1、本工程质量目标为优良： 我公司严格按照工程质量管理体系控制整个施工过程，确保工程一次验收合格，顾客满意工程。 2、为了保质、按期完成本工程，建立以项目经理为核心的质保体系；选派有丰富施工经验的人员进行逐级管理；专门组织参施人员进行入场教育，提高参施人员的质量意识。参加本工程施工的全体员
工必须认真贯彻建筑质量管理条例，正确处理质量、进度、成本三者之间的关系，三者发生矛盾时，必须首先服从质量，必须把质量放在首位。 3、质量控制指导思想 我们的质量管理方针靠质量取胜，靠信誉求生，对于本工程来说，我们力保验收一次通过，并达到时合格要求，严禁质量不合格的原材料及产品进入现场，对质量问题层层把关，质检人员要秉公办事，不徇私情，对不合格的分项要坚决返工，决不手软，一年内要对工程进行保驾护航，作好回访工作，及时收集用户对我们的意见和建议，做到有问题及时处理，处理及时问题不超过24h。 二、工程质量管理组织体系 （一）项目运行管理体制 1、近几年来，我们把项目管理作为企业管理的基点和体制创新的基础环节，形成了具有我公司特色的项目管理模式，其内容概括为“总部服务控制、项目授权管理、专业施工保障、社会协力合作”。 2、强化总部的服务控制职能是发挥整体优势的必然要求，项目经理部根据公司的授权对工程进行施工管理，项目经理作为公司法人代表在项目上的委托人，在授权范围内，实施对工程项目的计划、组织、指挥、控制、协调管理，完成质量、工期、成本、现场管理的目标，实现总部的决策意图。
DCS集散控制系统课程总结
集散控制系统课程总结 本文将从课程学习框架（附件）、各章节内容、学习心得体会三个方面阐述自己对集散控制系统这门学科的了解，并作出以下总结：（其中学习框架参考书中目录及其自己所看章节而定位；各章节内容由看书过程中认为的重要及疑难问题内容设置而成） 一、DCS概述与PLC的关系 1.1 DCS的概述 1、计算机如何进行处理信息？ 控制计算机处理的信息只能是数字量，在实际生产过程中，被控量（如温度、压力、流量等）都是模拟量，执行机构接受的大多数是模拟量。所以，系统需有将模拟信号转换为数字信号的模/数（A/D）转换器和将数字信号转换为模拟信号的数/模（A/D）转换器。 2、计算机控制系统的组成？ 主机、输入/输出设备、通信设备、现场设备、操作台、系统软件、应用软件 3、计算机控制系统的分类有哪些？ 数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、计算机监督控制系统（SCC）、分散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、综合自动化系统（CIPS） 4、DCS的概念？ 集散型控制系统(Total Distributed Control Systems以下称作DCS) 也称为分散控制系统(Distributed Computer Control Systems)，它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，分析了计算机、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。它是以微处理器为核心，采用数据通讯技术和图形显示技术的新型计算机控制系统。该系统能够完成直接数字控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、多变量解耦控制以及最优控制等功能，在先进的集散型控制系统中，还包含有生产的指挥、调度和管理功能。 5、DCS集散控制系统的特点？ 1).采用分散技术、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调发展的设计原则，大大提 高系统的可靠性。 2).采用4C技术，即Control控制技术；Computer计算机技术；Communication 通信技术； Cathode Ray Tube CRT显示技术。
运动控制系统课程仿真课程设计报告书
目录 一、课程设计系统概述 (1) 1.1课程设计项目参数 (1) 1.2课程设计要求： (1) 1.3课程设计设计任务 (2) 1.4.稳态分析及参数设计计算 (2) 1.4.1静态参数计算 (2) 1.4.2.动态参数计算 (3) 1.4.3稳定性分析 (4) 1.4.4系统校正 (4) 1.4.5.控制结构图 (5) 二、MATLAB仿真设计 (6) 三、总结 (10) 四、参考文献 (10)
一、课程设计系统概述 1.1课程设计项目参数 1)电动机：额定数据为PN=10kW，UN=220v，IN=52A，nN=1460r/min，电枢电阻RS=0.5Ω,飞轮力矩GD2=10N.m2。 2)晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U2l=230v,触发整流环节的放大系数Ks=40。 3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω。 4)测速发电机：永磁式，ZYS231/110型；额定数据为23.1w，110v，0.18A，1800r/min。 5)系统静动态指标：稳态无静差，调速指标D=10，s≤5% 6)电流截止负反馈环节：要求加入合适的电流截止负反馈环节，使电动机的最大电流限制（1.5-2）I N。（选座） 7)给定电压Un*=15V。 1.2课程设计要求： （1）根据题目要求，分析论证确定系统的组成，画出系统组成的原理框图； （2）对转速单闭环直流调速系统进行稳态分析及参数设计计算； （3）绘制系统的动态结构图； （4）动态稳定性判断，校正，选择转速调节器并进行设计； （5）绘制校正后系统的动态结构图； （6）应用MATLAB软件对转速单闭环直流调速系统进行仿真，验证所设计的调节器是否符合设计要求； （7）加入电流截止负反馈环节；（选做） （8）应用MATLAB软件对带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统进行仿真，完善系统；
控制系统设计学长总结
《控制系统设计》 重点 一 1. 频谱概念 傅里叶级数的系数表示了各次谐波的幅值和相位，这些系数的集合成为频谱。 2. 线状谱，连续谱 周期信号对其求傅里叶级数，可得到其频谱，周期信号的频谱是离散的； 非周期信号一般可视为T →∞的周期信号，对其取傅氏变换得到频谱，一般来说，其频谱是连续的。非周期信号可以进行周期延拓，这时它的频谱就是对应周期信号的频谱的包络线，但幅值有可能不同。 3. 典型频谱特性（阶跃谱，常值谱，脉冲谱，余弦谱） 脉冲信号的频谱是一常值A 且包含所有的频率，频谱丰富。 余弦谱若输入为t A 1cos ω，则其线谱为 -1δ处的两个f f ±=函数（脉冲函数） 构成，脉冲函数的面积为2A ，即幅值是2A 。 常值谱在所有的频段上均为零，仅在零频率（直流）上有一个-δ函数。 阶跃谱有一个连续变化的部分和一个-δ函数，-δ函数代表直流分量，其他各次谐波构成以连续谱，连续谱随频率增加很快衰减。（P18） 4. 离散，快速傅里叶变换的区别 ①DFT 为离散傅里叶变换，是用数值计算的方法求信号的频谱。其一般公式为： ()()1 -1,0,/2-1 -0 * N k e n f k F N jnk p N n ?==∑=π 对一段给定的信号，在一个周期内取N 个采样点，求其离散傅里叶变换，再除以N 就可得对应的线谱。 求频谱 ：将其乘上?t就可以得到所求频谱的值 求线谱 ：在一个周期内取N 个采样值，求其离散傅立叶变换，再除以N ②FFT 为快速傅里叶变换，它是为了提高DFT 的计算效率而提出的。对FFT 而言，一般要求时间点数为2的整数次方，即r N 2=。
运动控制系统 复习知识点总结
1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图） 2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。因此，转矩控制是运动控制的根本问题。 第1章可控直流电源-电动机系统内容提要 相控整流器-电动机调速系统 直流PWM变换器-电动机系统 调速系统性能指标 1相控整流器-电动机调速系统原理 2.晶闸管可控整流器的特点 （1）晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。（2）晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。 晶闸管可控整流器的不足之处 晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。 在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。 3.V-M系统机械特 4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。 5.（1）直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类 （2）简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 （3）有制动电流通路的不可 逆PWM-直流电动机系统 （4）桥式可逆PWM变换器 （5）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点 双极式控制方式的不足之处 （6）直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 ”。（7）直流PWM调速系统的机械特性 6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围，用字母D来表示（D的表达式） 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。 D与s的相互约束关系 对系统的调速精度要求越高，即要求s越小，则可达到的D必定越小。 当要求的D越大时，则所能达到的调速精度就越低，即s越大，所以这是一对矛盾的指标。第二章闭环控制的直流调速系统 内容提要 ?转速单闭环直流调速系统 ?转速、电流双闭环直流调速系统 调节器的设计方法 1.异步电动机从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是机械轴上输出的机械功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。.异步电动机按调速性能分类第一类基于稳态模型，动
【VIP专享】运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘 要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
自动控制原理课程总结1
HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29
自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图
（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式
其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：
当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式
工程质量控制及质量控制系统.doc
工程质量控制及质量控制系统工程质量控制及质量控制系统提要：现场质量检查的方法：目测法、实测法和试验法三种。目测法的手段：看、摸、敲、照，实测法的手段：靠 工程质量控制及质量控制系统 质量控制对策主要有：以人的工作质量确保工程质量；严格控制投入品的质量；全面控制施工过程，重点控制工序质量；严把分项工程质量检验评定关；贯彻“预防为主”的方针；严防系统性因素的质量变异 施工项目的质量控制的过程：从工序质量到分项工程质量、分部工程质量、单位工程质量的系统控制过程；也是一个由投入原材料的质量控制开始，直到完成工程质量检验为止的全过程的系统过程。 质量控制方法：主要是审核有关技术文件和报告，直接进行现场质量检验或必要的试验等。 现场质量检查的方法：目测法、实测法和试验法三种。目测法的手段：看、摸、敲、照，实测法的手段：靠、吊、量、套。 影响施工项目的质量因素主要有：“4m1E”：人、材料、机械、方法、环境 材料质量控制方法：主要是严格检查验收，正确合理的使用，建立管理台帐，进行收发、储、运等环节的技术管理，避免混料和将不合格的原材料使用到工程上
材料质量控制的内容：主要有材料的质量标准、材料的性能、材料取样、试验方法、材料的适用范围和施工要求等。 进场材料质量控制要点是：①掌握材料信息，优先供货厂家；②合理组织材料供应，确保施工正常进行；③合理组织材料使用，减少材料损失；④加强材料检查验收，严把材料质量关；⑤要重视材料的使用认证，以防错用或使用不合格的材料；⑥加强现场材料管理。 工序质量控制的内容有：严格遵守工艺规程；主动控制工序活动条件的质量；及时检查工序活动效果的质量；设置工序质量控制点工序质量检验内容包括：标准具体化、度量、比较、判定、处理、记录 工序质量控制的步骤：实测、分析、判断 质量事故的处理程序：1.进行事故调查：了解事故情况，并确定是否需要采取防护措施；2.分析调查结果，找出事故的主要原因；3.确定是否需要处理，若需处理，施工单位确定处理方案；4.事故处理； 5.检查事故处理结果是否达到要求； 6.事故处理结论； 7.提交处理方案。 质量事故处理的基本要求：1.处理应达到安全可靠、不留隐患、满足生产和使用要求、施工方便、经济合理的目的；2.重视消除事故原因；3.注重综合治理；4.正确确定处理范围；5.正确选择处理时间和方法；6.加强事故处理的检查验收工作；7.认真复查事故的实际情况；8.确保事故处理期的安全。 项目经理对质量问题的纠正措施应符合下列规定：
过程控制系统考试知识点复习和总结终极版
过程控制系统考试知识点复习和总结 终极版 第五章复杂控制系统（串级、比值、均匀、分程、选择、前馈、双重控制）
串级控制系统 定义：采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统。 调节过程： 当燃料气压力或流量波动时，加热炉出口温度还没有变化，因此，主控制器输出不变，燃料气流量控制器因扰动的影响，使燃料气流量测量值变化，按定值控制系统的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使燃料气流量稳定。与此同时，燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度，使主控制器输出，即副控制器的设定变化，副控制器的设定和测量的同时变化，进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程，使主被控变量回复到设定值。 当加热炉出口温度和燃料气流量同时变化时，主控制器经过主环及时调节副控制器的设定，使燃料气流量变化保持炉温恒定，而副控制器一方面接受主控制器的输出信号，同时，根据燃料气流量测量值的变化进行调节，使燃料气流量跟踪设定值变
化，使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整，最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。 特点： 能迅速克服进入副回路扰动的影响 串级控制系统由于副回路的存在，改进了对象特性，提高了工作频率 串级控制系统的自适应能力 设计： ⑴主、副回路 副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。设计副回路应注意工艺上的合理性；应考虑经济性；注意主、副对象时间常数的匹配 ⑵串级控制系统中主、副控制器控制规律 主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作用。主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律，副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。 ⑶主、副控制器正、反作用的选择
运动控制系统课程设计报告
《运动控制系统》课程设计报告 时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______
摘要 本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。 关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation
运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述
运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述 运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计，往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能，用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件，利用RS232或者DNC方式传输到控制器，控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用，控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议，用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。 运动控制的定义 运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。 运动控制系统的基本架构组成 一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。 一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。
过程控制系统考试知识点总结
过程控制系统知识点总结 考试题型 一、判断题（共10分） 二、单选（20分） 三、填空（10分） 四、简答题（5小题，共20分） 五、分析计算题（4小题，共40分，每题10分） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。 4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省电缆及安装费用，有利于防爆。活零点，两条线既是信号线又是电源线。 第一个字母：参数类型 T ——温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T ——变送器（transmitter ） C ——控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ） 加热炉
2013-自动控制原理知识点总结
自动控制原理知识点总结 第一章 1?什么是自动控制？（填空） 自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2. 自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空） 开环控制和闭环控制 3. 开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。 掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？ （分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 给定偵 反馈星 典型团环控制系统方框图 4. 控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断） （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力 （2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 （3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值e ss来表征的 第二章 1. 控制系统的数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2. 了解微分方程的建立？ （1）、确定系统的输入变量和输入变量 （2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3. 传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换域系统输入量的拉普拉斯变
不断改进,提高控制系统调节品质
不断改进,提高控制系统调节品质 概述 国电菏泽发电厂充分发挥青年人多，主动性高的特点，不管在机组的大小修，依旧消缺爱护等工作，都能杰出地完成各项任务，针对系统设备结构复杂，技术先进等特点，先后成立科技攻关青年突击队，质量治理小组，在锅气控系统改造、汽机Ⅱ型调剂系统改Ⅲ型、减温水进口执行器伺放回路进、#l机组DCS和DEH改造等技改工作中，成效明显，其中，Ⅱ型改Ⅲ型后，提升了机组效率，经济效益增加35万元；热网加热器水位调剂系统改造，提升了自动投入率。专门是在伺放回路改造中，认真分析不能投入自动的缘故，并集中精力对伺放输出继电器误动，引起执行机构误动，伺放损坏率高等方面进行科技攻关，分别找出了大方面缘故6个，小方面缘故20多个，从全然上排除了执行器误动，伺放损坏率高的现象，解决了自建厂以来，汽温调剂系统不能投入自动的难题，节约设备爱护费用4.4万元，多次荣获厂质量治理成果一等奖，省局先进奖。 专门在#1机组DCS改造过程中，需要拆除全部原调剂设备，安装DCS操纵装置，面对工作量大的困难，热工科技攻关青年突击队全体成员加班加点，克服各种困难，按时完成了改造任务；针对操纵设备缺陷多，系统不稳固，操纵品质差等咨询题，热工队质量治理小组主动开展活动，取得了庞大成绩，其成果受到各级领导的充分确信和好评。 1 成立科技攻关青年突击队，加大科技攻关力度。 按照DCS改造方案，对主控系统进行了完全改造，先后完成了原调剂设备的拆除，DCS设备的安装，主控系统调试，加装了#1机DE H调剂系统，MCS调试投运等。
1.1针对热网加热器水位调剂系统不能投入自动的咨询题进行攻关 原设计有2套，均采纳电动单元组合外表，系统调剂设备落后，稳固性差，专门是变送部分，为DDZ-Ⅱ型力平稳差压变送器，具有零点漂移、变差大、抗振性能差、线性不行等缺点，自建厂以来，该系统水位就不能自动操纵，热网加热器一直以低水位运行，调剂门全开，直截了当阻碍加热器的热效率和安全运行以及自动投入率的提升。 制订出热网加热器水位调剂系统改造方案，将DDZ-Ⅱ型电动单元组合外表改造为KFL型基地调剂仪，主动搞好与机务的和谐配合工作，先后完成了取样筒试装，设备安装和系统调试，解决了自建厂以来，热网加热器水位不能自动操纵的难题，提升了自动投入率。#1、#2热网加热器基地调剂系统自投入运行后，调剂品质得以提升，系统正常运行时，水位保持在给定值±50mmH20范畴内；当给定值改变100mmH20时，加热器水位能在5分钟之内稳固在新的给定值，提升了加热器热效率及机组的热经济性。由于离开热网加热器的疏水温度降低，疏水出口端差减小，排挤了除氧器抽汽，提升了机组效率。 1.2针对给煤机转速操纵回路存在的咨询题进行了改造。 原操纵回路存在的要紧咨询题有：(1)给煤机转速采纳滑差操纵，正常运行时，电动机定速运行，通过DK-2操纵器改变滑差部分的励磁电压来改变给煤机转速，从而操纵下煤量，存在的要紧咨询题为电动机定速运行，耗电量比较大，不利于节能降耗。 (2)DK-2操纵器由分散元器件构成，O-10mA输入，O-90V输出，性能不稳，指示精度较低，造成转速不易操纵，转速指示不准，既增加运行人员的劳动强度，也增加了检修爱护费用。 (3)滑差测速电机精度较低，提供三相交流输出，不能提供准确转速。 鉴于上述缘故，造成#1机组的两台给煤机操纵回路与DCS接口转换环节较多，给系统的监视及操纵带来困难；#2机组的两台给煤机操