电炮原理
1.引言
炮，是发射弹丸远距离杀伤敌人的一种武器。早在古代，人们就发明了投石机，是利用机械能的转化来发射弹丸，称之为“砲”。到火药发明之后，人们开始利用火药燃烧的化学转化成弹丸的动能来发射弹丸，“火炮”由此诞生，这种发射能源的改变对武器产生了革命性的影响，战争从冷兵器时代走进了热兵器时代。
到19世纪，电能的发现以及随后电能的广泛应用，使电能成为了当今世界上最不可缺少的能源，自然许多人都开始思考，能不能使用电能来作为武器的发射能源？用电能作为发射能源的武器是否也能给现代战争带来革命呢？
2.电炮的分类
我们这里所谓的“电炮”不是像科幻小说中说的那样，直接发射电流或者电弧之类的东西来毁伤目标，而是与传统火炮一样发射弹丸来摧毁目标，只不过发射的能源用电能取代了火药燃烧的化学能。
电炮从电能转化成弹丸动能的转化方式来分分为两类：
1.电磁炮
通过电磁感应的原理先把电能转化成电磁能，然后电磁力对弹丸做功把电磁能转化成弹丸的动能。
2.电热炮
用电能加热工质转化为工质的内能，然后通过工质对弹丸做功转化成弹丸的动能。
3.电磁炮的概念与原理
电磁炮从结构方式上可大致分为三类：
1.导轨炮
导轨炮是电磁发射武器中原理与机构最简单的一种，它包括简单导轨炮；分散馈电（分散储能、分散电流）型导轨炮；串联增强（层叠式、平面式和保护板式）型导轨炮；外场增强（常规导体、超导体）型导轨炮；炮口分流型导轨炮；多轨型（圆口径和方口径）型导轨炮；超导悬浮电枢型导轨炮以及多相型导轨炮，等等
我们中学就已经学过，通电导线在磁场中受安培力（洛伦兹力）的作用，只要通过导线的电流和磁场强度足够大，导线所受的安培力将会非常大，用这种作用力对弹丸做功可以使弹丸得到很大的动能。
由上述工作原理可知：电磁轨道发射技术中，电枢（通电导线）是关键部件之一，它承受着发射时的强脉冲电流和全部的加速力。目前所用的电枢有三类：固体金属电枢、等离子体电枢和金属与等离子体混合型电枢。金属电枢在低速（4km/s以下）时性能优良，速度过高时金属电枢与导轨摩擦剧烈，而等离子体电枢在速度高时效率也很高，但是它对炮尾附近的轨道烧蚀相当严重。
2.线圈炮
线圈炮又称同轴加速器，它的原理与自感式电动机的原理相似，当驱动圈通过脉冲电流时，在线圈中会产生变化的磁场，弹载线圈中就会感生出电流，产生反向的磁场，通过磁场的相互斥力推动弹丸。弹丸脉冲电流越大，频率越高产生的作用力就越大。但是显然当弹丸离磁场较远时，弹载线圈中的感生电流会改变方向，驱动线圈对弹载线圈的作用会变成引力，所以必须保证驱动线圈产生的磁场与弹载线圈的运动位置精确同步，这可由结构设计来有效保证。这样可以设置多个线圈反复加速可以获得更高的速度。
多数线圈炮的弹载线圈不与驱动线圈接触，通过在驱动线圈内侧放置量导体的导向板条，携带电流的弹载线圈运动时在导向板条内感生涡流，涡流磁场对弹丸产生斥力，使之悬浮。并且弹载线圈分布于整个弹体，加速力分布均匀，能量利用率也较高，可达50%。另外由于可以采用多级线圈驱动，驱动电流可减小，不需要像导轨炮那样的兆安级脉冲电流，开关装置也可大大简化。
根据线圈炮的结构特点，它可分为以下几类：电刷换向的螺旋线圈炮；无刷螺旋线圈炮；直流电枢分立驱动型线圈炮；单级脉冲感应型线圈炮；同步感应型线圈炮；异步感应型线圈炮；磁化弹丸行波型线圈炮以及磁阻线圈炮，等等
3重接炮
电磁炮原理科普
电磁炮原理科普 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
并不神秘的电磁炮 笔者混迹科吧数月，阅贴不少，多有受教于众吧友。常希望用自己所学回馈吧众。幸亏寸有所长，总算写成此科普拙文。笔者将使用不超过中学物理课本的知识对大家喜闻乐见的电磁炮的基本原理和技术做一介绍。因能力所限，时间所限（笔者马上要出差了），只能浮光掠影、走马观花，不足和不正确之处，请各位指正。 电磁炮是科幻迷们喜闻乐见的未来武器。也被各国军方所重视。它具有很多优秀特性。 1.速度常规火药发射的炮弹受火药气体燃烧速度的限制，初速度很难超过2km 每秒（根据具体的使用需要从某些迫击炮的不到200米每秒到坦克炮发射大口径穿甲弹时的接近2km每秒），即使加大装药量也无济于事。炮口动能则一般不超过10MJ。而电磁炮没有这个限制，它由电流与磁场的相互作用力提供动力而非高温气体膨胀，理论发射速度可达光速。考虑到空气的阻力，大气层内的实用初速也可以超过4km每秒。这样的速度无疑带来了巨大的摧毁能力和更远的射程。 2. 电磁炮没有后坐力，更小的震动使得它更加精确。基于更快的速度，它的弹道更加笔直，易于瞄准，大大提高了命中率。 3. 射击时没有爆炸的声音和火光，攻击更加隐蔽。 4. 因为炮弹没有发射药，更加轻便，可携带更多弹药，减轻后勤压力（不过这一点嘛，电源的重量可就另算了。。。。。。）。 5. 炮口初速度可以通过电流大小进行调整。 6. 电能比火药要便宜。
常见的电磁炮 1.轨道炮 结构和原理最简单的电磁炮，因而技术也越成熟，距离实用化越近。 此结构由两根平行导轨组成，带有电枢的炮弹在轨道上滑动。当大电流（可达数百万安培或更多）通过一根导轨经电枢流向另一根导轨时，在导轨间形成强磁场。电枢受洛伦兹力作用前进。多级导轨炮串联可获得更高初速度。单级的导轨电流毕竟有现实方面的限制，可以增加多级导轨，不管速度如何，只要这个电流还在，就能不断加速（火药炮就没这点好处）。 它的基本原理十分简单，就是左手定则和安培定则。 （1）左手定则 左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，手心面向N极（叉进点出），四指指向电流所指方向，则大拇指的方向就是导体受力的方向。 这个就很好理解了吧！ 好了，现在我们有了一个超级电源和能受得了超大电流的导轨。还有了能导电的炮弹。可磁场从哪里来呢要知道普通磁体产生的磁场可是不够的，能产生几个特斯拉强磁场的磁体都是巨无霸级别的，几吨重没压力。没关系，我们的安培定则出场了。 1、假设用右手握住通电，大拇指指向电流方向，那么弯曲的四指就表示导线周围的 磁场方向。 2、假设用右手握住，弯曲的四指指向电流方向，那么大拇指的指向就是通电螺线管内部的磁场方向。
无刷电机工作及控制原理(图解)
无刷电机工作及控制原理(图解） 左手定则，这个就是电机转动受力分析得基础，简单说就就是磁场中得载流导体,会受到力得作用。 让磁感线穿过手掌正面，手指方向为电流方向,大拇指方向为产生磁力得方向,我相信喜欢玩模型得人都还有一定物理基础得哈哈.
让磁感线穿过掌心，大拇指方向为运动方向，手指方向为产生得电动势方向。为什么要讲感生电动势呢?不知道大家有没有类似得经历，把电机得三相线合在一起,用手去转动电机会发现阻力非常大，这就就是因为在转动电机过程中产生了感生电动势，从而产生电流，磁场中电流流过导体又会产生与转动方向相反得力，大家就会感觉转动有很大得阻力。不信可以试试. 三相线分开,电机可以轻松转动 三相线合并，电机转动阻力非常大 右手螺旋定则，用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指得那一端就就是通电螺旋管得N极。
状态1 当两头得线圈通上电流时，根据右手螺旋定则,会产生方向指向右得外加磁感应强度B(如粗箭头方向所示），而中间得转子会尽量使自己内部得磁感线方向与外磁感线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。 当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受得转动力矩最大.注意这里说得就是“力矩”最大,而不就是“力”最大。诚然,在转子磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大，但此时转子呈水平状态，力臂为0，当然也就不会转动了。补充一句,力矩就是力与力臂得乘积。其中一个为零,乘积就为零了. 当转子转到水平位置时,虽然不再受到转动力矩得作用，但由于惯性原因,还会继续顺时针转动，这时若改变两头螺线管得电流方向,如下图所示,转子就会继续顺时针向前转动, 状态2 如此不断改变两头螺线管得电流方向,内转子就会不停转起来了。改变电流方向得这一动作，就叫做换相。补充一句：何时换相只与转子得位置有关,而与其她任何量无直接关系。 第二部分：三相二极内转子电机 一般来说,定子得三相绕组有星形联结方式与三角联结方式，而“三相星形联结得二二导通方式”最为常用，这里就用该模型来做个简单分析。
弹药学资料
第一章 1.1 弹药的基本组成和主要作用又那些？ 答：弹药通常由战斗部，投射部和稳定部等部分组成。 作用：1）破片杀伤作用 2）弹药爆破作用 3）弹药燃烧作用 4）弹药穿甲作用 5）弹药破甲作用 6）弹药碎甲作用 1.2 试述炮弹的定义和基本组成 答：火炮弹药即炮弹，是指口径在20mm以上，利用火炮发射出去，完成杀伤，爆破，侵彻或其他战术目的的弹药。炮弹组成：弹丸，发射装药；弹丸：引信，弹体，装填物。其它零部件；发射装药：发射药，药筒，底火，辅助元件。 1.3按照用途和弹丸与炮筒的装配关系，弹药可分为哪几种？ 答：按用途分：主用弹药，特种弹药，辅助弹药； 按弹丸与药筒的装配关系分：定装式弹药，药筒分装式弹药，药包分装式弹药 1.4简述弹药的射击准确度和射击密集度的概念，指出常用的射击密集度的度量方法。 答：射击密集度表示射弹散布中心对预期命中点的偏离程度 射击准确度：表示各个弹着点对散布中心偏离程度的总体度量。度量方法：1）射弹散布概率偏差。 2）散布密度集界。 3）散布圆半径 1.5简要分析现代战场上弹药对付的空中，地面和海上目标的特点 答：空中目标特点：1）空间特征：作战空域答，运动速度高，机动性好。 2）易损性特征：一般没有特殊的装甲防护，只有要害部位有一定的装甲防护。 3）区域环境特征：低空或超低空飞行利用雷达的盲区降低敌方对目标的发现概率。 4）对抗特性：为了提高空中武器系统的生存能力，采取一些对抗措施 地面目标特点：1）位置特性：地面固定目标又确定的空间位置。 2）集群特征：一般为集结的地面目标。 3）防护特性：对纵深的战略目标都有防空部队和地面部队防护。 4）易损性特征：对于为军事目的修筑的建筑和设施都有较好的防护，抗弹能力强。5）隐蔽性特征：一般采用消极防护。 海上目标特点：1）空间特征：属于点目标 2）防护特征：舰艇具有较强的防护能力，包括间接防护和直接防护两种能力。 3）火力特征：具有较强的火力装备，可进行全方位的进攻和自卫。 4）机动性强，要害部位大。 第二章 2.1 弹丸的内弹道射击过程可分为哪几个阶段和时期？ 答：1）点火过程。 2）挤进膛线过程。 3）膛内运动过程。 4）火药气体对弹丸后效作用过程2.2 简述弹形系数和阻力定律的概念，弹形系数和弹道系数有何不同？阻力系数和阻力定律有何不同？ 答：⑴对于形状相似的弹丸来说，其阻力系数与马赫数的关系曲线是相似的，故常取某一个或某一组弹丸的C*x(Ma)曲线作为标准，并称其为空气阻力定律，而其它的Cx(Ma)关系则以标准弹丸的系数与某一系数的乘积表示，并将该系数定义为弹形系数（i） ⑵弹道系数反映了弹丸保持运动速度的能力 ⑶空气阻力的大小与弹丸的最大截面积成正比与空气密度成正比在马赫数小于临界马赫数时近似与速度平方成正比，其他因素的影响可以包含在一个实验系数中，称为阻力系数。 2.3 简述尾翼稳定原理和陀螺稳定原理 答：尾翼稳定原理：其实质是使空气动力的压力中心处于质心之后，此时的静力矩就是稳定力矩，其作用方向是使攻角减小的方向。 陀螺稳定原理：是利用高速旋转所产生的陀螺效应来改变轴的运动规律，以此来达到飞行稳定的目的。 2.4 火药和炸药有何异同，在弹药中各有哪些作用？简述火药和炸药的分类。 答：火药：是指在无外界供氧条件下，可由外界能量引燃，自身进行迅速而又规律的燃烧，同时生成大量热和气体的物质。 炸药：是指在适当外部激发能量作用下，可发生爆炸变化，并对周围介质做功的化合物和混合物。 火药在武器中的作用是提供发射能源。炸药不仅是武器能源，也是国民经济许多部门不可或缺的含能材料。 火药分类：1）按火药用途分：枪炮发射药，火箭固体推进剂，其它用途。 2）按火药组成：均质火药，异质火药。 炸药分类：按作用方式：起爆药，猛炸药，推进剂，烟火剂。 2.5 简述药筒的用途。 答：1）盛装并保护发射药，辅助品，点火具等，以免受潮，变质和损坏。 2）发射时密闭火药气体，保护火炮室免受烧蚀，防止火焰由炮闩喷出。 3）连接弹丸及其它零件。 4）装填入膛时以药筒的肩部或底缘起定位作用。 2.6 试分析加农炮，榴弹炮和迫击炮的性能特点和结构特点。 答：性能特点：1）加农炮：初速大，射角较小，一般用定装式炮弹，大口径用分装成变装药号数较少。 2）榴弹炮：初速小，射角较大，分装式炮弹，变装药号数多。 3）迫击炮：初速小，射角大，多用尾翼稳定弹，变装药号数多。 结构特点：1）加农炮：炮身长，比同口径其他火炮重。 2）榴弹炮：炮身较加农炮短，全炮较轻。 3）迫击炮：炮身结构简单，全炮很轻。
消防水炮施工方案
消防水炮施工方案 1.1.1.自动消防水炮灭火系统组成 自动消防灭火装置由下列部件组成一个完整的火灾监视、扫描、定位、报警、喷水灭火等完善功能的消防系统： ①自动跟踪定位射流灭火装置灭火部件（以下简称“水炮”） 水炮是装置中完成火源扫描自动跟踪定位及喷水灭火的部件。如图 2.1 所示，水炮上的启动传感器感应到火焰发出的信号后，自动启动水炮旋转，进行水平和垂直扫描，确定火源位置，炮管对准火源，同时向联动柜发出火警信号，手动或自动打开电磁阀，启动水泵射水灭火。 装置配有遥控器，最远可以在 1200 米外遥控水炮。水炮上装有摄像头，可以视频监视现场情况。 根据喷射流量，水炮有 5L/S 和 10L/S 两个型号，除个别参数外，功能、使用方法等都一样。 ②接线端子盒 ③现场控制箱 现场控制箱安装于水炮现场，用于控制一个现场区域内的水炮，也是水炮和联动柜 的连接枢纽。现场控制箱如下图所示，具体具有以下作用：
1）具有现场手动控制和远程控制两级控制功能； 2）实现现场设备工作电源和电磁阀电源启动、停止控制控制功能； 3）具有现场总电源指示，工作电源启动、停止状态指示，电磁阀电源启动、停止状态指示，提供现场直流24V工作电源； 4）设置现场手动控制安全锁，防止无关人员无故误控制现场控制箱； 5）采用标准六芯电话插座作远程遥控接口，方便连接远程遥控终端的接入控制； 6）提供交流220V备用电源插座，方便远程遥控终端工作取电或现场维护、维修工作取电； 7）具有工作电源和电磁阀电源状态显示功能； 8） 400mm（高）×300mm（宽）×100mm（厚）的小箱体，极大方便高级场所暗装现场控制箱的需要； ④电磁阀 ④模拟末端试水装置 ⑤遥控器 水炮遥控器具有三方面主要功能。 1）参数设置 设置水炮编号（厂家设置）、总数、名称 设置水炮安装高度
电磁炮
精心整理 实验名称：电磁炮 【实验目的】 探究电磁炮的基本原理 【实验器材】 1.2.3. 根据通电线圈磁场的相互作用原理，加速线圈固定在炮管中，当它通入交变电流时，产生交变磁场就会在线圈中产生感应电流，感应电流的磁场与加速线圈电流的磁场相互作用，使弹丸加速运动并发射出去。 发射时，电流由一条导轨流经电枢，再由另一条导轨流回，而构成闭合回路。
强大的电流流经两平行导轨时，在两导轨间产生强大的磁场，这个磁场与流经电枢的电流相互作用，产生强大的电磁力，该力推动电枢和置于电枢前面的弹丸沿导轨加速运动，从而获得高速度。根据毕奥--萨伐尔定律和安培定律可推得，电枢受到的电磁场的作用力与电流强度的平方成正比，即F=KL2由此可见，要想获得弹丸的高速度，必须供给轨道强大的电流。通常该电流的数值在兆安级。而电流的脉冲宽 1. 2. 1. )在通电后能获得一个电场力F,再除去自身重量m,就能获得一个加速度a，炮弹在弹膛(准确来说是电磁系统)里会有一段加速距离，初速度v=at。而加速度a和电流I，场强B，还有导体长度(炮弹长度)L有关。 2.如何提高电磁炮的初速度？ 增大场强B，电流I，导体长度（炮弹长度）L。减小炮弹的质量。
3.在炮弹的初速度一定的条件下，如何改变炮弹的射程？ 可以通过改变电磁炮和水平方向的夹角大小来改变炮弹的射程，但夹角并不是越大越好。 【实验总结】 4千 总之，电磁炮已经100多岁了，但至今还未长成。就美国的研究成果而言,电磁轨道炮系统将以7马赫的速度发射电磁炮弹，射程达370千米.可以预见随技术的进步,射程还将延长.在弹药的选择上,电磁炮具有与普通舰炮相比更宽广的选择面,能利用电磁能或电热能发射各种弹丸.更能用来打击飞机、卫星和导弹等各种目标,完成更多的任务.具有初速高、加速快、飞行时间短、火力猛、抗电子干扰能力强和毁伤效果好等特点。
火炮的物理原理
火炮的物理原理 一、简介 火炮是口径在20毫米以上，用火药的爆发力发射弹丸的重火器的通称。火炮用于歼灭敌有生力量和压制敌方火器，破坏敌防御工事，完成陆地、海洋和空中的其它打击任务。 13至14世纪时，中国的火药和火器制造技术传入信仰伊斯兰教的国家和欧洲，欧洲的火炮开始发展。19世纪开始，随工业和科学技术的发展，火炮迅速发展起来，出现了发射长形弹的线膛炮，并安装有弹性炮架。 火炮发展至今，已经是儿孙满堂，不仅家族支系众多，而且家族成员的外貌也差别甚大，出现了有善于对付各种目标的专门火炮： 按安装发射的平台不同可分为地面炮、舰炮和航炮； 按运动方式可分为固定火炮、机械牵引炮和自行火炮； 按作战用途又可分为地面压制火炮、海岸炮、高射炮、坦克炮、特种炮等； 按口径大小可分为：大口径炮（高炮在100毫米、地炮在152毫米、舰炮130毫米以 上）；中口径炮（高炮在61～100毫米、地炮在76～152毫米、舰 炮在76～130毫米左右）；小口径炮（高炮在20～60毫米、地炮在 20～75毫米、舰炮在20～57毫米之间）。 按炮膛结构可分为线膛炮和滑膛炮； 按弹道特性可分为加农炮（弹道低伸）、榴弹炮（弹道较弯曲）和迫击炮（弹道最弯曲）按装填方式可分为前装式火炮和后装式火炮。 二、基本构造 现代火炮的基本组成部分有：炮身、炮尾、炮闩和炮架等。其作用原理是将发射药在膛内燃烧的能量转换为弹丸的炮口动能以抛射弹丸，同时产生声、光、热等效应。火炮的主要战术技术性能是初速、射程、精度、射速和机动性等。火炮的主要任务是用于对地面、空中和水上目标射击，毁伤和压制敌有生力量及技术兵器，以及完成其它任务。 火炮的结构身管火炮的外观及其组成部件视炮种及其用途而异。尽管有这些差别，然而身管火炮都是按照几乎相同的方法制造的。身管火炮有两个或两组主要部件，就是炮身部分和炮架部分。炮架部分用于支承炮身和保持火炮射击时的稳定性。炮架部分包括瞄准装置，在某些情况下它还可作为运送炮身部分的手段。炮身部分为发射药燃烧产生的压力提供容器；它使发射药燃烧产生的能量安全地按预定方式传送到弹丸上；它还具有赋予弹丸方向和稳定
消防水炮技术方案
智能消防水炮技术方案 ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能消防炮灭火系统简述 ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能消防炮灭火系统，集光机电技术为一体，其原理是：平时处于主动监控状态，静止不动通过传感器实时采集火情信息（光、温和烟等），当保护区域内出现火情时，消防水炮自动启动进入扫描状态。开始转动进行水平扫描，通过分析比较，确认火点水平方位，然后开始垂直扫描，通过分析比较，确认火点垂直方位，完成对起火点的坐标定位。复合确认火情后，进入灭火状态，同时发出开启电磁阀、启动消防水泵、各种联动控制等的信号。完成一次灭火过程后，停止喷射。若保护区域内仍有火情可重复灭火；若火情消除，灭火装置自动恢复到监控状态。本系统保护面积大，定点喷水，破坏性小，发现火灾及时，可利用水炮自身视频监控系统实现火灾现场可视图像化远程控制。 该产品具有主动探测火源，自动定位，对火点实施定点射水灭火，灭火后自动停止，如有复燃，重新启动的特点。产品安装方便，供水供电简单，维护费用低，节省水资源，最大程度的减小了灭火后造成水灾的危害，具有很高的性价比。 主要应用场所： 体育场馆、博物馆、大型展览馆等高大空间场所 候机（车）厅、客运站大厅等公众聚集高大空间场所 影剧院、会议厅、报告厅、大型商场、演播大厅和舞台等高大空间场所 飞机库、大型仓库（棉花库房、烟草仓库、物流中心）等高大空间场所 2 产品介绍 2.1 ZDMS0.8/20S-ESIP50全自动智能扫描定位消防水炮 2.1.1消防水炮性能参数表 ZDMS0.8/20S-ESIP50智能消防炮能实现针对大空间火灾自动/手动定点控制灭火功能的产品。本产品具有控制距离远、灭火保护面积大、响应速度快、安装灵活，维护方便，可靠性高等优点。完全满足国家标准中所要求的水炮须具有全自动定位控制功能，现场纯手动定位控制功能和远程纯手动定位控制功能。 它将计算机技术、红紫外传感技术、机械传动技术和图像传输技术集于一体，全天候自动对所监测范围进行主动探测，一旦发现火灾，及时启动，在60秒内完成定位，同时发出报警信号，联动电磁阀、水泵对火点实施定点射水灭火，火灭后自动停止，如有复燃，重新
电磁炮的基本原理及发展趋势(带图带公式)
随着材料科学的发展,复合装甲、高强度陶瓷装甲、贫铀装甲的使用,以及爆炸反应装甲的出现,大大提高了装甲的抗毁能力,对破甲技术提出更高的要求。为此,人们在相继研制出一系列新型破、穿甲战斗部的同时,也注意开发研究某些新概念超高速动能穿甲武器,电磁炮就是其中一种。 电磁炮的基本原理 电磁炮是利用物理学中运动电荷或载流导体在磁场中受到电磁力(即洛伦兹力) 作用的基本原理来加速弹丸的。根据加速方式,电磁炮可分为导轨炮和线圈炮。 图1 导轨炮工作原理 导轨炮导轨炮的工作原理如图1 所示。主要由一对平行导轨和夹在其间可移动的电枢及电源、开关等组成。当开关闭合时,向一条导轨输入强大的电流,经过电枢沿另一条导轨流回。载流电枢在导轨电流产生的磁场中受到洛伦兹力的作用而被加速,将弹丸射出。电枢弹丸所受的力可表示为 F = L′I2/ 2 , (1) 其中F 为洛伦兹力(N) 、L′为导轨电感梯度( H/m) 、I 为电流强度(A) 。弹丸的加速度则为
a = F/ m = L′I2/ 2 m , (2) 式中a 为加速度(m/ s2) 、m 为电枢与弹丸的质量之和(kg) 。由(2) 式可见,导轨中的电流强度越大,弹丸的加速度就越大,弹丸的运动速度越快。 导轨炮的导轨有单一、串联、并联和多层等不同结构形式,根据导轨的形式,炮口截面可选用方形、圆形和椭圆形等。电枢主要有固态金属电枢、等离子体电枢和混合型电枢等种类。提供脉冲功率的电源主要有电容器组、高性能蓄电池、各种单极发电机、脉冲变压器、强制发电机和爆炸发电机,以及计划研制的超导储能系统等。整个系统结构复杂,人工操作比较困难,通常由计算机控制。 线圈炮线圈炮的工作原理如图3 所示。主要由感应耦合的固定线圈、可动线圈、储能器以及开关等组成。固定线圈相当于炮身,可动线圈相当于弹丸。当固定线圈接通电源时,所产生的磁场与可动线圈上的感应电流相互作用,产生洛伦兹力,推动可动弹丸线圈加速射出。
自制电调原理说明
无位置传感器直流无刷电机原理 位置传感器的直流无刷电机的换向主要靠位置传感器检测转子的位置，确 定功率开关器件的导通顺序来实现的，由于安装位置传感器增大了电机的体积， 同时安装位置传感器的位置精度要求比较高，带来组装的难度。 研究过程中发现，利用电子线路替代位置传感器检测电机在运行过程中产 生的反电动势来确定电机转子的位置，实现换向。从而出现了无位置传感器的 直流无刷电机，其原理框图如图3．1所示。 武汉理工大学硕士学位论文 图2-1无位置传感器无刷直流电机原理图 无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)具有无换向火花、无无线电干扰、寿 命长、运行可靠、维护简便等特点，而且不必为一般无刷直流电机所必须的位 置传感器带来的对电机体积、成本、制造工艺的较高要求和抗干扰性差问题而 担忧，因此应用前景广阔。 由图2-1无刷直流电动机的运行原理图可知，当电机在运行
过程中，总有 一相绕组没有导通，此时可以在该相绕组的端口检测到该绕组产生反电动势， 该反电动势60度的电角度是连续的，由于电机的规格，制造工艺的差别，导致 相同电角度的反电动势值是不同，如要通过检测反电动势的数值来确定转子的 位置难度极大。因此必须找到该反电动势与转子位置的关系，才能确定转子的 位置。 由于BLDCM的气隙磁场、反电势、以及电流波型是非正弦的，因此采用 直交轴坐标变化不是很有效的分析方法。通常直接利用电机本身的相变量来建 立数学模型。假设三相绕组完全对称，磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗，忽 略齿槽相应，则三相绕组的电压平衡方程则可以表示为：根据电压方程得电机的等效电路图，如图2．2所示：
2．3．2反电势法电机控制的原理 无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方 向转动。电机定子上放有电枢绕组，因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导 体切割磁力线的情况，根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产 生感应电热。所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运 动电势，一般称为反电动势或反电势哺1。· 对于稀土永磁无刷直流电机，其气隙磁场波形可以为方波，也可以是梯形 波或正弦波，与永磁体形状、电机磁路结构和磁钢充磁等有关，由此把无刷直 流电机分为方波电机和正弦波电机。对于径向充磁结构，稀土永磁体直接面对 均匀气隙，由于稀土永磁体的取向性好，所以可以方便的获得具有较好方波形 状的气隙磁场，对于方波气隙磁场的电机，当定子绕组采用集中整距绕组，即 每极每槽数q=l时，定子绕组中感应的电势为梯形波，如图加
高低速榴弹之异同
高、低速榴弹之异同 《兵器工业科学技术词典》中对榴弹(Grenade)的定义为：主要利用爆炸作用在近距离内毁伤目标的小型弹药，它能以破片(或球丸)、爆轰作用、毒气等杀伤有生目标，能以聚能装药的金属射流破坏装甲目标，并且能完成其他多种战术任务(纵火、施放烟幕等)。 本文介绍的榴弹是指利用榴弹发射器发射的、弹径20～60mm、质量50～400g之间的小型榴弹，通常由弹体战斗部、引信、推进装置及辅助件等组成。战斗部一般由壳体、主装药、传爆药、杀伤元(预制、半预制破片或药型罩)及辅助零部件组成；推进装置一般由药筒、底火、发射药等组成。 小型榴弹出现于20世纪中叶，由掷榴弹演变而成，经过半个多世纪的发展，形成了上百个弹种，正式装备数十个国家，已成为轻武器弹药家族的重要成员。其分类方法有很多，按发射时的初速可分为高速榴弹和低速榴弹，高速榴弹的初速在150m/s以上，低速榴弹的初速在150m/s以下。高速榴弹和低速榴弹又都可按用途分为主用榴弹、辅助榴弹和特种榴弹三类。主用榴弹还可细分为杀伤榴弹、破甲榴弹、杀伤/破甲榴弹和攻坚榴弹等；辅助榴弹可细分为演习榴弹、
训练榴弹、教练榴弹等；特种榴弹可进一步细分为发烟榴弹、燃烧榴弹、照明榴弹、晕眩榴弹、刺激性榴弹等。 高、低速榴弹的相同之处 由于高速榴弹和低速榴弹都由榴弹发射器来发射，因此，不论是外形、结构、战术用途，还是使用方法，都有许多相同或相似之处。 外形、结构等对比 从外形看，高速榴弹和低速榴弹都是圆柱形弹体；从结构看，二者主要组成部件都相同。其杀伤战斗部一般由壳体(有的还有独立的杀伤元)和装药组成；破甲战斗部一般由壳体、聚能装药和药型罩组成；特种战斗部一般由壳体、药剂和传爆(点火)药组成。两种榴弹都可采用延期引信、触发引信、延期/触发引信和其他引信。二者的推进装置都可以采用普通的枪炮发射系统，即由底火、药筒和发射药组成；也可以采用高低压发射系统，即由底火、药室、发射药和药筒组成。 从材料上看，二者都可使用金属材料和非金属材料，包括弹体的材料、药筒的材料等。 从发射能源上看，两种榴弹都可采用单基发射药、双基
红外线自动寻的消防水炮工作原理
共安智能科技有限公司https://www.360docs.net/doc/b911291611.html,/深圳共安智能-红外线自动寻的消防水炮 共安智能科技生产的大空间消防水炮运用多项高新技术，将计算机、红外和紫外信号处理、通讯、机械传动、系统控制等技术有机地结合在一起，实现了高智能化的现代消防理念。其主要特点是：全天候主动火灾监控，全方位的主动射水灭 火。当其保护的现场一旦发生火灾，装置及时启动、并进行全方位扫描，在30 秒的时间内判定着火点，并精确定位射水灭火，同时发出信号，启动水泵、打开 电磁阀、消防报警器等系统配套设施。火灾扑灭后主动关闭阀门、系统复位(监控状态)。该产品还具有较强的电子电路和机械传动组件的自检能力，可迅速发现故障并报告消防监控中心。 大空间消防水炮主要由中心控制软件、集中控制装置、区域控制装置、消防水炮、控制设备、电动阀门、水流指示器、管道、消防泵组、末端试水装置等组成，在火灾发生时，能自动定位着火点并实施自动喷水灭火。
共安智能科技有限公司https://www.360docs.net/doc/b911291611.html,/ 大空间消防水炮特点： 1、自动探测报警与自动定位着火点 2、控制俯仰回转角和水平回转角动作 3、接收其它火灾报警器联动信号 4、自动控制、远程手动控制和现场手动控制
共安智能科技有限公司https://www.360docs.net/doc/b911291611.html,/ 5、采用图像呈现方式，实现可视化灭 6、探测距离远，保护面积大，响应速度快，探测灵度高 7、自动定位技术，远程控制定点灭火，减少了扑救过程中造成的损失 8、同时具有防火、灭火、监控功能，提高了系统整体的性价比 9、二次寻的、无需复位，大大缩短了灭火时间。 大空间消防水炮适用场所：体育馆、会展中心、影剧院、购物中心、候车（机）大厅等人流量大、人员密集的大空间场所，主要针对火灾蔓延速度较慢的场所。
电磁炮的原理与技术发展(1)
电磁炮的原理与技术发展 黄 强 郭东桥 卞光荣 随着材料科学的发展,复合装甲、高强度陶瓷装 甲、贫铀装甲的使用,以及爆炸反应装甲的出现,大大提高了装甲的抗毁能力,对破甲技术提出更高的要求。为此,人们在相继研制出一系列新型破、穿甲战斗部的同时,也注意开发研究某些新概念超高速动能穿甲武器,电磁炮就是其中一种。 一、电磁炮的基本原理 电磁炮是利用物理学中运动电荷或载流导体在磁场中受到电磁力(即洛伦兹力) 作用的基本原理来加速弹丸的。根据加速方式,电磁炮可分为导轨炮和线圈炮。 图1 导轨炮工作原理 导轨炮 导轨炮的工作原理如图1所示。主要 由一对平行导轨和夹在其间可移动的电枢及电源、开关等组成。当开关闭合时,向一条导轨输入强大的电流,经过电枢沿另一条导轨流回。载流电枢在导轨电流产生的磁场中受到洛伦兹力的作用而被加速,将弹丸射出。电枢弹丸所受的力可表示为 F =L ′I 2/2, (1)其中F 为洛伦兹力(N )、L ′为导轨电感梯度(H/m )、I 为电流强度(A )。弹丸的加速度则为 a =F/m =L ′I 2 /2m , (2)式中a 为加速度(m/s 2)、m 为电枢与弹丸的质量之 图2 和(kg )。由(2)式可见,导轨中的电流强度越 大,弹丸的加速度就越大,弹丸的运动速度越快。 导轨炮的导轨有单一、串联、并联和多层等不同结构形式,根据导轨的形式,炮口截面可选用方形、圆形和椭圆形等。电枢主要有固态金属电枢、等离子体电枢和混合型电枢等种类。提供脉冲功率的电源主要有电容器组、高性能蓄电池、各种单极发电机、脉冲变压器、强制发电机和爆炸发电机,以及计划研制的超导储能系统等。整个系统结构复杂,人工操作比较困难,通常由计算机控制(见图2)。 图3 线圈炮工作原理 线圈炮 线圈炮的工作原理如图3所示。主要 由感应耦合的固定线圈、可动线圈、储能器以及开关等组成。固定线圈相当于炮身,可动线圈相当于弹丸。当固定线圈接通电源时,所产生的磁场与可动线圈上的感应电流相互作用,产生洛伦兹力,推动可动弹丸线圈加速射出。弹丸所受的力可表示为 F =I f ?I p ?d M /d x ,(3)其中F 为洛伦兹力(N )、I f 为固定线圈中的电流强 度(A )、I p 为弹丸线圈中的电流强度(A )、M 为固定与可动线圈的互感(H )、d M /d x 为互感梯度(H/m )。由(3)式可知,固定线圈中的电流强度越大,弹丸线圈中的感应电流强度就越大,弹丸所受的电磁力就越大。 线圈炮的结构有同轴式、扁平式、滑动接触式和磁性加速体式等。电磁炮从原理上讲主要有上述两种类型,但在结构上可以采用混合方式。 二、电磁炮的主要特点 超高速、大动能 采用物理学电磁推进原理的电磁炮,弹丸速度突破了普通火炮(弹丸速度在 ? 34?19卷1期(总109期)
断口的宏观形貌、微观形态及断裂机理
断口的宏观形貌、微观形态及断裂机理 按断裂的途径，断口可分为穿晶断裂和沿晶断裂两大类。穿晶断裂又分为穿晶韧性断裂和穿晶解理断裂（其中包括准解理断裂）。沿晶断裂也分为沿晶韧性断裂和沿晶脆性断裂。下面分别加以讨论。 1.穿晶断口 （1）穿晶韧窝型断口断裂穿过晶粒内部，由大量韧窝的成核、扩展、连接而形成的一种断口。 宏观形貌：在拉伸试验情况下，总是先塑性变形，引起缩颈，然后在缩颈部位裂纹沿与外力垂直的方向扩展，到一定程度后失稳，沿与外力成45°方向快速发展至断裂。众所周知，这种断口称为杯锥状断口。断口表面粗糙不平，无金属光泽，故又称为纤维状断口。 微观形态：在电子显微镜和扫描电镜下观察，断口通常是由大量韧窝连接而成的。每个韧窝的底部往往存在着第二相（包括非金属夹杂）质点。第二相质点的尺寸远小于韧窝的尺寸。韧窝形成的原因一般有两种形成情况： 1）韧窝底部有第二相质点的情况。由于第二相质点与基体的力学性能不同（另外，还 有第二相质点与基体的结合能力、热膨胀系数、第二相质点本身的大小、形状等的影响），所以在塑性变形过程中沿第二相质点边界（或穿过第二相质点）易形成微孔裂纹的核心。在应力作用下，这些微孔裂纹的核心逐渐长大，并随着塑性变形的增加，显微孔坑之间的连接部分逐渐变薄，直至最后断裂。图3-41是微孔穿过第二相质点的示意图。若微孔沿第二相点边界成核、扩展形成韧窝型裂纹后，则第二相质点留在韧窝的某一侧。 2）在韧窝的底部没有第二相质点存在的情况。韧窝的形成是由于材料中原来有显微孔穴或者是由于塑性变形而形成的显微孔穴，这些显微孔穴随塑性变形的增大而不断扩展和相互连接，直至断裂。这种韧窝的形成往往需要进行很大的塑性变形后才能够实现。因此，在这类断口上往往只有少量的韧窝或少量变形状韧窝，有的甚至经很大的塑性变形后仍见不到韧窝。当变形不大时，断口呈波纹状或蛇形花样，而当变形很大时，则为无特征的平面。 韧窝的形状与应力状态有较大关系。由于试样的受力情况可能是垂直应力、切应力或由弯矩引起的应力，这三种情况下韧窝的形状是不一样的。 （2）解理与准解理断口 1）解理断口。断裂是穿过晶粒、沿一定的结晶学平面（即解理面）的分离，特别是在低温或快速加载条件下。解理断裂一般是沿体心立方晶格的｛100｝面，六方晶格的｛0001｝面发生的。 宏观形貌：解理断裂的宏观断口叫法很多，例如称为“山脊状断口”、“结晶状断口”、以及“萘状断口”等（见图片3-53）。山脊状断口的山脊指向断裂源，可根据山脊状正交曲线群判定断裂起点和断裂方向。萘状断口上有许多取向不同、比较光滑的小平面，它们象条晶体一样闪闪发光。这些取向不同的小平面与晶粒的尺寸相对应，反映了金属晶粒的大小。微观形态：在电子显微镜下观察时，解理断口呈“河流花样”和“舌状花样”。 2）准解理断口。这种断口在低碳钢中最常见。前述的结晶状断口就是准解理断口，它在宏观上类似解理断口。 准解理断口的微观形态主要是由许多准解理小平面、“河流花样”、“舌状花样”及“撕裂
消防水炮系统施工工法
消防水炮系统施工工法 1.前言 消防水炮，采用“双波段图像火灾自动探测与空间定位扑救技术”及“光截面图像感烟火灾探测技术”，解决了大空间火灾报警这一世界性难题, 具有控制距离远、保护面积大、响应速度快、可靠性高等优点，集防火、防盗、监控功能于一体，是一种性能价格比优越、高度集成的智能型图像火灾自动报警系统。 2. 特点 采用图像方式，有效探测早期火灾火焰和火灾烟气，实现可视化报警； 采用非接触式探测方式，探测器采用防护罩保护，密封性能好，对环境因素的抵抗能力强； 探测距离远，保护面积大，响应速度快，探测灵敏度高； 系统具有多种火灾识别模式，有效消除由于外界环境及系统偶然因素而引起的误报，可靠性高； 独有自动定位技术，远程控制定点灭火，减少了扑救过程中造成的损失； 系统可同时具有防火、防盗、监控功能，提高了系统整体的性能价格比。 3.使用范围 体育场馆、博物馆、大型展览馆等高大空间场所； 候机（车）厅、客运站大厅等公众聚集场所； 影剧院、会议厅、报告厅、大型商场、演播大厅和舞台等场所； 飞机库、大型仓库（棉花库房、烟草仓库、物流中心）等场所； 大型厂房、电缆隧道、油罐区等工业场所。 4.工艺原理 消防水炮平时处于监控状态，静止不动通过传感器实时采集火情信息（光、温和烟等），当保护区域内出现火情时，灭火装置自动启动进入扫描状态。开始转动进行水平扫描，通过分析比较，确认火点水平方位，然后开始垂直扫描，通过分析比较，确认火点垂直方位，完成对起火点的坐标定位。复合确认火情后，进入灭火状态，同时发出开启电磁阀、启动消防水泵、各种联动控制等的信号。完成一次灭火过程后，停止喷射。若保护区域内仍有火情可重复灭火；若火情消除，灭火装置自动恢复到监控状态。
电磁炮及其相关材料技术--实验报告
电磁炮及其相关材料技术 物理学理论的不断发展与完善，促进了军事能源的不断变革，促进作战兵器的不断更新。枪、炮是作战的主要武器之一。随着作战空间的不断加大，火药对提高炮弹在炮口的发射速度的能力已很有限，很有必要另辟新径。 1985年，美国国防科学委员会在装甲/ 反装甲技术讨论会上就做出结论:“未来的高性能兵器必然以电能为基础。”电磁炮是利用电磁发射技术制成一种先进的杀伤武器，在未来战争中有着广阔的应用前景。 本次试验以电磁炮为切入点，通过对电磁炮原理和性能的分析讲解，引出电磁炮广阔的应用前景和发展阻碍，并提出解决相关问题的材料学途径，包括实验用的可控硅开关、超级电容器、超导材料、纳米技术等等，“一个实验，多项技术”是在设计整个试验时的思路。 实验目的 1、理解电磁炮的组成结构及工作原理； 2、熟悉增强电磁炮威力的相关技术手段； 3、理解可控硅开关控制电路通断和电容器的原理； 4、了解在实用化道路上电磁炮需要解决的诸多材料学难题及其解决方案； 5、了解电磁炮的优缺点及其在未来战争中的应用。 实验原理 1、电磁炮的简介及分类 电磁炮是利用电磁发射技术制成的一种先进动能杀伤武器。与传统大炮将火药燃气压力作用于弹丸不同，电磁炮是利用电磁系统中电磁场产生的洛伦兹力来对金属炮弹进行加速，使其达到打击目标所需的动能，与传统的火药推动的大炮，电磁炮可大大提高弹丸的速度和射程。 根据加速方式，电磁炮分为线圈炮、轨道炮、电热炮和重接炮。本次试验重点演示的便是线圈炮。 2、基本原理 （1）线圈炮
图 1 B沿轴线方向的分布 线圈炮的主要部件是螺线管，它是线圈均匀地密绕在炮筒上，螺线管的单位长度的匝数为n，炮筒的内半径为R，螺线管的长度为l。螺线管通入电流i时，根据电磁学理论，螺线管沿轴的B - x 关系如图1，在螺线管中部磁场均匀，端口附近磁场发散。螺线管端口附近p点B的轴向分量为 （1） 式中μo为真空磁导率，x为p点坐标。 图 2 线圈炮简单电路图 线圈炮的简单电路图如图2所示：220V交流电经过整流器的整流之后变成直流电，K1接通后，电容C开始充电，等到电容充电完成后，断开K1。线圈相当于炮身,在线圈的合适部位装上弹丸，接通K2，在线圈处便会产生一个由脉冲电流产生的强大磁场，如公式（1）所示，磁场会驱动铁制弹丸前进，从而将弹丸发射出去。 （2）轨道炮
消防水炮系统工作原理
1、自动消防炮灭火系统组成 自动消防炮灭火系统由水池、消防泵组、管网、电动阀门、消防炮、控制装置及电源部分等组成。 控制装置：控制装置包括消防炮定位器、消防炮解码器、消防炮控制器、现场手动控制盘、消防泵控制盘、消防炮集中控制盘等部件。 消防炮定位器：安装在消防炮炮体上，向消防控制中心提供现场的红外视频信号和彩色信号。 消防炮控制器：接收定位器提供的信号，发出自动、手动状态下的灭火指令。消防炮解码器：接受消防控制中心的灭火指令，完成自动、手动状态下驱动消防炮寻找着火点的命令，并将反馈信号提供给消防控制中心。 消防炮集中控制盘：通过键盘按钮，实现手动远程控制功能。 消防泵控制盘：接收主机指令，启动消防泵并接受反馈信号，同时可以手动启动消防泵。 现场手动控制盘：通过键盘按钮，现场人员操作消防炮进行灭火。 2、系统工作方式
1）自动灭火方式：火灾探测部分的双波段探测器或光截面探测器报警后，由具有较高空间定位精度的双波段火灾探测器对着火点位置进行定位，信息处理主机处理后将信号通知给自动消防水炮，驱动自动消防水炮进行空间扫描锁定着火点，并将自动消防水炮自动指向火源点，延迟数秒后自动启动消防水泵，自动开启消防电动蝶阀进行喷射灭火。前端水流指示器反馈信号及水泵房压力继电器的开启信号均在控制室操作台上的显示。主机结束警报时，自动（或者手动，手动优先）关闭消防水泵及消防电动蝶阀。 2）控制室手动灭火方式：消防控制中心接收到火灾报警系统的火警信号后，消防控制中心值班人员在消防控制室通过系统强行切换过来的彩色视频图像进一步确认，值班人员通过操作消防炮集中控制盘，调整消防炮对准着火点，启动消防水泵和开启电动阀门，实施喷水灭火。 3）现场手动灭火方式：现场人员发现着火点后，操作相应的消防炮下方现场手动控制盘，直接调整消防炮对准着火点，启动消防水泵和开启电动阀门，实施喷水灭火，同时将报警信号传到消防控制中心。 3、水炮灭火系统安装 1）火灾探测器的安装 探测器的保护范围（可视视角）内，不应有遮挡物。探测器宜水平安装，当必须倾斜安装时，倾斜角不应大于45℃。 2）在安装自动消防炮前,供水管网应完成水压强度和严密性试验,同时完成管网冲洗； 3）自动消防炮距墙距离应不妨碍自动消防炮转动； 4）短立管应固定牢固，自动消防炮入口法兰下10cm处设固定点；5）电动阀、水流指示器、闸阀水平安装； 6）在消防水炮的扫描范围内应无障碍物影响消防水炮的动作和运行；7）消防水炮的现场控制盘应安装于方便操作的位置，且在操作现场控制盘时，应能够清楚的观察到数控消防水炮的运动方向和停留位置；
迫击炮原理和简介
掷弹筒也叫超轻型迫击炮或是微型迫击炮的。 二者的区别为：掷弹筒属于单兵武器，一人即可完成操作。迫击炮是班组武器，需要多人协同。另外掷弹筒主要是为了填补手榴弹和迫击炮的火力空隙。 从概念上说传统的掷弹筒是介乎枪榴弹发射器和轻型迫击炮之间的迫击炮型榴弹发 射器，从发射机理上看更接近于迫击炮，也是自带发射药或需要装填发射药包，而枪榴弹需要（步枪或专用的榴弹发射枪）发射空包弹或实弹提供发射能量。掷弹筒和迫击炮都有专用弹药，弹药的结构都很相似（但传），在击发机构上掷弹筒通常需要手动击发，而迫击炮通常能通过高仰角（滑膛）炮筒采用膛口装填让炮弹依靠重力下滑击发，射速上比掷弹筒更有优势。但是大中口径的线膛迫击炮和后膛装填迫击炮以及一些经过改进能够平射的迫击炮都能通过手动击发，这期间有掷弹筒和迫击炮是有交集。实际上掷弹
2英寸轻型迫击炮的构造与50毫米口径掷弹筒几乎没有差别。但是统的掷弹筒弹药没有尾翼稳定，因此有效射程更近大约为120米-600米，更接近枪榴弹，因此掷弹筒是作为步兵的直接支援武器，而轻型迫击炮则具有一定的面压制能力。现代的枪挂枪榴弹发射器使用的弹药实际上已经与通常的膛口发射枪榴弹完全不一样，更接近传统的掷弹筒弹药，只是因为其瞄准装置还是依附在步枪上必须从属于步枪使用而继承了枪榴弹发射器的称呼，但是象美国的XM25这样的独立榴弹发射器实际上就是一具具有独立火控装置、肩射功能，且能够选择点射连射的先进的现代化掷弹筒，而各种如MK19这样的自动枪榴弹发射器实际上就是具有连发功能的自动掷弹筒。在外军的称呼里实际上并没有枪榴弹发射器这个含义，直译的话就是榴弹发射器。我们没有必要被中文名称左右了思维。射程短的就是一个步兵支援武器，射程远的具有面压制能力的不妨称为炮。 第一次世界大战中的堑壕战，给日军留下了深刻印象。加上日俄战争的经验教训，使得日军认为，为了应付可能要面对的堑壕战，需要一种射程比手榴弹远，同时可以像迫击炮一样打击障碍物后目标的步兵支援武器。掷弹筒(CrenadeDischarger)正是在这种背景下产生的，它直接支援小队、班一级步兵作战，射程和威力弥补了中口径迫击炮和手榴弹之间的火力空白，发射和调节射程的原理都具有相当的创造性，在二战期间日军使用的各种步兵武器中独树一帜。 独特的结构和发射原理
消防水炮操作说明
消防水炮 操 作 说 明 书 宁波万力达工程安装有限公司 贵州分公司 2009年2月
目录 一、一般要 求 (2) 二、系统的使用及操 作 (2) 2-1自动启动 (2) 2-2手动启动 (2) 三、示意 图 (3) 四、系统维护与测 试············································································ 3
非火情严禁使用 消防水炮操作说明 一、一般要求 ■系统安装完毕后，必须建立相应的维护保养制度，并应设有专人管理。 ■根据相关消防规范规定，消防水炮的运行使用应由经过培训的专人负责。 ■使用人员应熟悉该消防水炮的结构、工作原理、性能及动作程序，以及各阀门的结构与工作状态。 ■使用人员应了解各防护区灭火时消防水炮所保护的设备种类数量、位置和动作状态。 ■使用人员应熟悉消防水炮启动的应急操作。 ■使用人员应熟悉消防水炮灭火后的恢复工作内容及操作。 二、消防水炮的使用及操作 消防水炮调试正常后，进水与出口阀门必须是常开状态，并保持管道内压力不低于0.8MPa，紧急启动球阀和远程启动电磁阀必须是常闭状态。 其启动方式有两种，即消防控制中心远程启动、现场手动启动。
2-1 远程启动 操作人员应了解各消防水炮需保护的部位，先调好水炮角度对准危险源，紧急情况下确需启动消防水炮时，在消防控制中心将火灾报警控制主机控制方式置于“自动”位置，总线手控置于“自动”位置后，即可根据消防水炮编号按相应启动按钮。消防水炮启动后即向火灾报警控制主机反馈消防水炮已启动信号。关闭时在消防控制中心按相应停止按钮，现场不能关闭。 2-2 手动启动 现场人员紧急情况下确需启动消防水炮时，在需启动的消防水炮处可直接开启紧急启动球阀，并可通过方向调节手轮调节消防水炮喷射水流方向。消防水炮启动后即向火灾报警控制主机反馈消防水炮已启动信号。 关闭时现场关闭紧急启动球阀，远程不能关闭。 三、示意图