重庆大学2014药学专业基础综合626

重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。

重庆大学高等数学习题1-3

习题1-3 A 组 1.试用“εδ-”语言证明 （1）2365lim 45x x x x →--+=-- （2）3 3lim 27 x x →= （3）4 lim 12 x x x →∞+=+ 解析：考查函数极限的证明，“εδ-”语言和数列中的“N ε-”语言有类似的地方，不同的是自变量的趋势不同，同样关键在于找到自变量的取值范围，即δ的值 证明：（1）要使265 435 x x x x ε-++=+<-，则可以取δε= 0ε?>，δε?=，当0(3)x δ<--<时，恒有 265 45 x x x ε-++<-成立 则2365 lim 45 x x x x →--+=--成立 （2）要使3227(3)(39)273x x x x x ε-=-++=-<，则可以取27 ε δ= 0ε?>，27 ε δ?= ，当03x δ<-<时，恒有327x ε-<成立 则3 3 lim 27x x →=成立 （3）由 42 122x x x ε+-=<++，得22x ε<+，则可以取22 X ε=+ 0ε?>，22 X ε ?= +，当x X >时，恒有 4 12 x x ε+-<+成立 则4 lim 12 x x x →∞+=+成立 2.设函数223,1(),1222,2x x x f x x x x x ?+-≤? =<

大学招生宣传活动总结

大学招生宣传活动总结 每年的毕业季，各所大学都需要进行招生宣传工作。今天yjbys小编为大家整理了几篇大学活动总结，希望对大家有所帮助! 大学招生宣传活动总结一 1、活动过程 20XX年2月8日下午，我们回到高中母校重庆复旦中学进行学校安排的社会实践任务。我们在复旦中学对重庆大学的招生进行了介绍，取得了良好的效果，同学们通过我们的介绍和向我们咨询初步了解了重庆大学。 2、经验体会 在本次宣传活动中，我是以个体的形式，进行宣传。我们获得了很多经验。要想让别人接受宣传单，首先要确保自己的仪表和行为举止能够被人接受，甚至能够吸引别人的注意，尤其是宣传自己的大学，宣传者的风貌在别人眼中就是大学的风貌。一个大学生如果很懒散，给人的直接印象就是这个学生在大学中很颓废，从侧面也反映了他所在大学对学生的教育存在问题。在给别人介绍自己的大学时，不要只介绍大学，还要介绍大学所在地的环境和历史，因为上大学并不只是学习，学会生活也是必不可少的。一所大学的吸引人之处不仅仅在于它的学术成就，还在于它坐落的城市有着独

特的文化和历史。 通过这次的宣传，我们充分感受到了学弟学妹们对于重庆大学的向往，他们热情地跟我们互动，听我们讲述重庆大学的方方面面。其中包括：宿舍环境，男女比例，奖学金等等热门话题。通过这些话题不仅能为正在读高三的学弟学妹们缓解一定的学习压力，也可以给他们展示重庆大学的魅力，让他们立下志向考取重庆大学，成为重庆大学的一份子。其次，我们也在这次宣传中得到了锻炼，这次宣传给了我们很多的鼓舞，让我们更加相信自己，更加相信重庆大学，对未来有了更多的希冀。我也同时学到了很多经验，认识到自己的不足，要有足够的耐心，要有亲和力，要能调动同学的积极性。 3、问题和建议 在宣传活动中，有的学生提到对重庆地区的气候不适应，从北方千里迢迢到南方家长担心，生活习惯不适应等问题。其实很多学生都希望在本地上大学，但由于本地大学分数线高，所以才离家去外地上学。对此，我觉得学校还应加大对本地学生的放宽政策。 大学招生宣传活动总结二 怀着对家乡滁州市的热爱，以及对母校的感恩，由重大招生办的发动下我积极参与了这个寒假的重庆大学招生宣

重庆大学机械设计基础实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除重庆大学机械设计基础实验报告 篇一：实验14实验指导书重庆大学机械基础实验报告 实验14机械系统原理方案创新设计 机械创新设计的目的是设计出工作机理独特有效、结构新颖巧妙的机械产品。机械创新设计的关键是原理方案设计，它决定了产品的质量、性能、功效和性价比等。原理方案设计的基本要求有许许多多，其中最重要的，一是机械产品能够实现预期功能，二是性能良好。为达到第一个基本要求，常常采用“功能分析法”，将机械产品的总功能逐次分解成 多个基本功能，进而找出实现这些基本功能的基本机构，将这些基本机构组合后形成创新设计的方案。为达到第二个基本要求，常常是在多个方案中优选，并可用设问探求法优化方案。所以设计者首先必须知道各种机构能够具有哪些预期功能，以及实现预期功能的性能如何，其次要了解创新设计的主要技法。 14.1实验目的 1．了解机械原理方案设计的内容、过程及创新设计技

法，巩固《机械创新设计》理论知识。 2．了解各种传动系统的功能及特点、各种机构的功能及特点、机构尺度综合的方法，巩固《机械原理》理论知识。 3．根据给定的设计平台和设计任务，设计出机器原理方案，训练创新设计方法启发创新思维、意识。 14.2实验器材 JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台1.机械结构（1）总体结构如图14-1所示。 JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台总体结构如图14-1所示，主要由底座(安装平台)、驱动源、减速器、联轴器、带、链、过渡节、平面执行机构等传动部件组成。可根据需要按一定的形式组合成不同的机械传动系统。其中底座(安装平台)、驱动源、传动部件、负载部件为整体结构。底座(安装平台)上有T形槽，可根据安装需要布置系统。 1 图14-1JpYs-cD机械系统原理方案创新设计实验台总体结构 （2）安装平台 安装平台由机柜和铸铁平台组成，如图14-2所示，铸铁平台上有纵横间隔(100mm)的T型滑槽作为安装组件用。 图14-2安装平台 （3）驱动源的组成（图14-3）

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t

重庆大学高等数学习题1-5

习题1-5 A 组 1.求参数a 的值，使得函数24 ,2()2,2x x f x x a x ?-≠? =-??=? 在点2x =处连续 解析：考查分段函数的连续性，函数在某一点连续的充要条件可以总结为0 0lim ()()x x f x f x →= 解：本题中2222 4 lim ()lim lim(2)42x x x x f x x x →→→-==+=- 则4a = 2.若函数(sin cos ),0 ()2,0x e x x x f x x a x ?+>=?+≤? 是(,)-∞+∞上的连续函数，求a 解析：考查函数在定义域内的连续性，本题中，当0x >和0x ≤时，函数()f x 都是初等函数的复合，因此都在连续的，则判断函数在上连续只需判断函数在点0x =处连续，即使 00 lim ()lim ()(0)x x f x f x f - + →→== 解：已知(0)f a = lim ()lim(2)x x f x x a a -- →→=+=，00 lim ()lim (sin cos )1x x x f x e x x ++→→=+= 则1a = 3.若函数2,0()sin 0a bx x f x bx x x ?+≤? =?>? ?在0x =点处连续，求a 与b 的关系 解析：考查分段函数在某点上的连续性，和上题类似，只需使0 lim ()lim ()(0)x x f x f x f -+ →→== 解：已知(0)f a = 20 lim ()lim()x x f x a bx a -- →→=+=，0 0sin sin lim ()lim lim x x x bx bx f x b b x bx +++→→→=== 则a b = 4.求下列函数的间断点，并指出其类型 （1）2 sin ()1x f x x = - （2）1 ()1x f x x -=-

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

重庆大学高数(下)期末试题二(含答案)

重庆大学《高等数学（工学类）》课程试卷 第1页 共1页 重庆大学《高等数学（工学类）》课程试卷 20 — 20 学年 第 学期 开课学院: 数统学院 课程号: 考试日期: 考试方式： 考试时间: 120 分 一、选择题(每小题3分,共18分) 1. 设向量a 与三轴正向夹角依次为,,,αβγ则当cos 0β=时有(). (A) a ⊥xoy 面 (B) a //xoz 面 (C) a ⊥yoz 面 (D) a xoz ⊥面 知识点:向量与坐标的位置关系,难度等级:1. 答案: (B) 分析:cos 0,β=,2 πβ=a 垂直于y 轴,a //xoz 面. 2. 若某个三阶常系数线性齐次微分方程的通解为 212323,y C C x C x =++其中123,,C C C 为独立的任意常数,则该方程 为(). (A)0y y '''+= (B) 30y y '''+'= (C)0y y '''-= (D) 0y '''= 知识点:通过微分方程的通解求微分方程,难度等级:2. 答案: (D) 分析:由通解中的三个独立解21,,x x 知,方程对应的特征方 程的特征根为1230.λλλ===因此对应的特征方程是30.λ=于是对应的微分方程应是0.y '''=故应选(D). 3. 设D 由 14122≤+≤y x 确定.若1221,D I d x y σ=+??222(),D I x y d σ=+??223ln(),D I x y d σ=+??则1,I 2,I 3I 之间的大小顺序为( ). (A)321I I I << (B)231I I I << (C)132I I I << (D)123I I I << 知识点:二重积分比较大小,难度等级:1. 答案:(D) 分析:积分区域D 由 221 14 x y ≤+≤确定.在D 内,222222 1 ln(),x y x y x y +<+< +故321.I I I <<只有D 符合. 4．设曲线L 是由(,0)A a 到(0,0)O 的上半圆周22,x y ax +=则曲线积分 命 题人 : 组题人 : 审题人: 命 题时间: 教务处制 学院 专业、班 年级 学号 姓名 考试教室 公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊 封 线 密

重庆大学资助政策宣传活动策划书

国家资助政策宣传活动 策 划 书 主办方：重庆大学学生资助管理中心 承办方：重庆大学思源社 重庆大学唐仲英爱心协会 重庆大学精进爱心社 重庆大学励行志愿者协会

一、活动背景 为帮助我国全日制公办普通高等学校贫困家庭学生顺利入学和顺利完成学业，在党中央、国务院的高度重视和关心下，经过教育部、财政部、人民银行、银监会等有关部门十几年的艰苦探索和高等学校等各方面的共同努力，到目前，我国已经基本建立起资助贫困家庭学生的政策体系。但是大多数学生对资助政策了解甚少，造成了这些资助政策在实施过程中困难重重的局面。并且有很多优惠政策还不被人了解，造成了有优惠却无人领的尴尬局面。 二、活动目的及意义 为了使大学生们更加了解国家的资助政策，在他们需要帮助的时候，伸出援手，在他们真正需要帮助时，知道该向谁寻求帮助。我们举办了本次活动，通过答题的形式让大家在活动中了解资助政策。让大家知道，只要肯努力，梦想再远也终将实现。 三、活动形式： 采用答题形式，参加者在了解了资助政策的知识后，选择是否参与配对活动。若参与，则领取事先配好对的答题卷，现场进行答题；若不参与，则领取普通的答题卷，现场进行答题。 答题分为两关，闯过第一关，则继续进行第二关答题。若未闯过，则领取参与奖。答题完成后，参与配对活动的答题者在答完题后让工作人员改分，并且在试题卷上写上名字及专业，拍一张试题卷的照片发至QQ空间或者朋友圈（工作人员也拍一张保留），寻找与自己配对的试题卷，之后领取参与奖。 如果不能找到配对的试卷，则可以在工作日前来按分数领取更丰富的奖品；如果能，配对的几人可以在活动开展的工作日前来领取最为丰厚的奖品。 不参与配对的答题者在改分后直接按分数领取奖品。 注：配对试题卷为通过特殊字符标记过的试题卷，每三四人配对。

重庆大学机械设计试题及答案

重庆大学机械设计试题及答案（一） 单项选择题（每题2分，共40分） 1、采用螺纹联接时，若被联接件之一厚度较大且材料较软，强度较低，需要经常装拆，则一般宜采 用（）。 A、螺栓联接 B、双头螺柱联接 C、螺钉联接 D、紧定螺钉联接 2、齿轮齿根弯曲强度计算中的齿形系数与（）无关。 A、模数m B、变位系数x C、齿数z D、螺旋角b 3、带传动产生弹性滑动的原因是由于（）。 A、带不是绝对挠性体 B、带与带轮间的摩擦因数偏低 C、带绕过带轮时产生离心力 D、带的紧边与松边拉力不等 4、带传动张紧的目的是（）。 A、减轻带的弹性滑动 B、提高带的寿命 C、改变带的运动方向 D、使带具有足够的初拉力 5、对于受循环变应力作用的零件，影响疲劳破坏的主要因数是（）。 A、最大应力 B、平均应力 C、应力幅 D、最大应力和平均应力 6、对轴进行弯扭合成强度校核计算时，将T乘以折算系数a是考虑到（）。 A、扭应力可能不是对称循环变应力

B、弯曲应力可能不是对称循环变应力 C、轴上有应力集中 D、提高安全性 7、非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是（）。 A、完全液体摩擦状态 B、干摩擦状态 C、边界摩擦或混合摩擦状态 D、不确定 8、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是（）。 A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、齿面磨损 D、轮齿疲劳折断 9、滚动轴承基本额定动载荷对应的基本额定寿命是（）转。 A、107 B、25×107 C、106 D、5×106 10、滚子链传动中，滚子的作用是（）。 A、缓和冲击 B、减小链条与链轮轮齿间的磨损 C、提高链的破坏载荷 D、保证链条与轮齿间的良好啮合 11、键的剖面尺寸通常根据（）按标准选取。 A、传递扭矩大小 B、功率大小 C、轴的直径 D、轴毂的宽度 12、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了（）。 A、减少链传动的不均匀性和动荷载

重庆大学 自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

重庆大学高等数学习题2-2

A 组 1.利用导数的四则运算法则求下列函数的导数： （1）（2）tan sin 3 y x x π =+ （3）sinx y x = （4 ）y = （5）3cot ln x x y x += （6）223sin 1x x y x x =-+ 解析：考查导数的求解，四则法则就是导数的四种运算法则，包括加减乘除，同时要对初等函数的导数公式非常了解，详细见91P 解：（1）92y x '=- （2）2()tan (tan )(sin )tan sec 3 y x x x x x x x π ''''=++=+ （3）22 (sin )()sin cos sin x x x x x x x y x x ''--'= = （4 ）化简y == 已知'= ，则 y '''= == （5） 2 33322 2321(3csc )ln (cot ) (cot )ln (ln )(cot )ln ln (3csc )ln cot )ln x x x x x x x x x x x x y x x x x x x x x x x --?+''+-+'==---=

（6）222222 2 22222 222 ()(1)(1)(sin )()sin 3(1)2(1)2cos sin 3(1)23(cos sin )(1)x x x x x x x x y x x x x x x x x x x x x x x x x x ''''+-+-'=-++-?-=-+-=-+ 2.求下列函数的导数： （1）1 ()21 f x x = -，求(0)f '，(2)f '-； （2）23 51 ()t t f t t -+=，求(1)f '-，(1)f ' 解析：考查函数导数的求解，上面两题都是由基本初等函数构成的，直接利用导数四则法则求解 解：（1）22 (1)(21)(21)2 ()(21)(21)x x f x x x ''----'= =-- 则(0)2f '=-，2 (2)25 f '-=- （2）233232266 4322 64 (51)()(51)(25)3(51)()103103t t t t t t t t t t t f t t t t t t t t t t ''-+--+---+'== -+--+-== 则(1)14f '-=-,(1)6f '= 3.求曲线arctan y x =在横坐标为1的点处的切线方程和法线方程 解析：考查导数的应用，从上节可知，曲线在某点的切线斜率等于该点上导数的值，由此可 以利用点斜式求切线方程，法线与切线垂直，则其斜率相乘为1 解：已知14 x y π == ，21 1 y x '= + 则曲线在点(1, )4 π 上的斜率为1112 x k y ='== 则切线方程为1(1)42y x π - =-，即11242 y x π=+- 设法线方程的斜率为2k ，则121k k ?=-，得22k =-

2015重大研究生招生宣传单内容-终版

重庆大学2015年研究生招生报考指南 (该指南仅供参考,以2015年招生简章为准) 学校简介： 重庆大学座落于重庆市文化名区---沙坪坝区，是教育部直属的全国重点大学，34所研究生自主划线高校之一。是国家“985工程”和“211工程”重点建设的高校，是经教育部批准建有研究生院的56所高校之一，也是国家“111计划”重点建设的名牌大学。2010年底，重庆市市委、市政府以红头文件的形式发文，重庆市全力支持重庆大学创建一流的国际高水平大学。 重庆大学校园占地面积5700亩，有A、B、C、虎溪四个校区，校舍建筑面积168万多平方米。重庆大学现设有文理学部、工程学部、建筑学部、信息学部，共31个学院，以及研究生院、继续教育学院、网络教育学院和重庆大学城市科技学院。学校现设有本科专业98个，覆盖理、工、文、经、管、法、教育、艺术、哲学、历史学等10个学科门类。 重庆大学现设有博士后流动站24个，一级学科博士点28个、二级学科博士点105个，一级学科硕士点51个、二级学科硕士点205个，专业学位18种（包括43个硕士专业学位授权点、2个博士专业学位授权点）。一级国家重点学科3个、二级国家重点学科17个、国家重点（培育）学科2个，国家“211工程”重点建设学科14个，省部级一级重点学科36个、立项建设2个。国家级重点研究基地10个（其中，国家重点实验室3个），国家级实验教学示范中心6个，国家基础课程教学基地和国家大学生文化素质教育基地3个，教育部重点实验室7个，其他省部级及各类研究基地180余个。国家自然科学基金委创新研究群体2个，教育部创新团队6个，国防创新团队1个，重庆市创新团队15个，高等学校学科创新引智计划（“111计划”）3个。 魅力重庆： 重庆是中国最年轻的直辖市，是中国长江上游地区唯一汇集水、陆、空交通资源的特大型城市。也是中国西部地区重要经济增长极之一，经济综合实力在西部领先，重庆市行政辖区内零售商品交易总额仅次于上海，与广州并驾齐驱是国内零售业总额最高的城市之一。

自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

重庆大学网络教育入学考试高等数学试题

重庆大学网络教育入学考试高等数学试题1、题目Z1-2（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：A 2、题目20－1：（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：A 3、题目20－2：（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：B 4、题目20－3：（2）（）

A．A B．B C．C D．D 标准答案：A 5、题目20－4：（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：D 6、题目20－5：（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：D 7、题目20－6：（2）（） A．A B．B C．C

D．D 标准答案：A 8、题目20－7：（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：D 9、题目20－8：（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：C 10、题目11－1（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：C

11、题目11－2（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：B 12、题目11－3（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：A 13、题目20－9：（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：C 14、题目11－4：（2）（）

A．A B．B C．C D．D 标准答案：D 15、题目11－5（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：C 16、题目20－10：（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：B 17、题目11－6（2）（） A．A B．B C．C D．D 标准答案：B 18、题目11－7（2）（）

职校招生宣传演讲稿

职校招生宣传演讲稿 尊敬的领导、老师，亲爱的同学们： 大家上午好！很高兴今天能站在这里进行招生宣传。激情燃烧的六月渐成人生的美好记忆，新的征程又将再次启航，在座的你们将第一次面临人生的重大抉择：是选择继续扬帆破浪，还是选择靠岸归航？我想各位同学心里都已经有了自己的思量，无论你的选择如何，我都要真诚地说：青春无价，正值美好青春的你们此时不搏更待何时？选择进一步的学习，增加知识为你以后的成功增添厚实的资本，才最为明智！选择无悔，怀集县职业技术学校将助你腾飞！ 目前，社会和家长普遍存在着一种观念：“考不上高中就是穷途末路，不读大学就是没出息”。但我觉得考不上“高中”并不是穷途末路，还有很多成才的路可以走；考不上大学你们同样可以成才。适合自己的就是最好的路，而今上职业学校就是一条很好的成才之路。 常言道：家有万金，不如一技在身。如今的职业学校有广阔的发展前景。现在社会缺少的不是人，而是技术型的人才。而怀集县职业技术学校就是你升学，就业，成才的最好的助手！ 我们都知道“条条大路通罗马，三百六十行行行出状元”，大家应该看到现在普通大学生就业越来越困难，而学有一技之长的高级技工却供不应求。我们学校针对市场需求人才进行调查结合本校实际开设有以下专业可以供你选择：总而言之，人尽其才，因材施教。我们的口号是：量身打造你的人生，精心呵护你的未来。我们学校实行弹性教学，灵活变通，注重技能。能升学的参加对口升学，愿就业的随时安置就业。 同学们，随着国家教育方针、教育政策的调整，成才已不再是考上高中同学的专利，它赋于中等职业学校学生的是更多的成功机会。相信大家通过认真的对比，会发现，读自己家门口的职业学校更安全、更实惠、更有机会获得成功。同时也希望面临着中考压力的同学，不要再困惑与彷徨，在人生的路上，选择职业教育，报读息县职业教育中心，你可以更容易到达成功的彼岸。 最后祝你们中考取得好成绩！一定要记住我们是息县职业教育中心。把握好你的选择，给我们一个机会，同时也给你自己一个机会！谢谢大家！ 职业学校招生宣传演讲稿 注：这是剑胆为学校秋季招生写的演讲材料，供老师招生集中宣讲时参考。全国有很多职业学校是靠招生吃饭的，我们学校也不例外。但一个明显的事实是，许多考生普遍不愿读职校，家长也不认同，所以职业学校的招生宣传，我个人认为，必须针对学生认识上的误区展开。这份演讲稿供同行参考，也权当存个档。 一、切实转变自己的观念。有的同学认为，上职高没出息，被人瞧不起。上职高不能考大学，今后没有前途。如果你深入了解一下职业学校，就会认识到这种看法是完全错误和颠倒的。现在的职业学校，也可以和普高、重高一样，参加全国高考。拿我校来说，学生的成才路更广：一是可以参加每年的全国高考，我校高职班学生参加高考录取率一直稳定在96%以上，上线学生分别被浙江师范大

重庆大学机械原理课件

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

重庆大学高等数学总复习题三

A 组 一、填空题： 1.函数lnsin y x =在5[ , ]66ππ 上满足罗尔定理中的____ξ= 解析：考查罗尔定理的应用，要求解ξ，即在区间5(, )66ππ 内，求=0y '的解 解：cos = sin x y x '，令=0y '，则2 x π = 2.函数4()f x x =，2 ()F x x =在[1,2]上满足柯西中值定理中的____ξ= 解析：考查柯西定理的应用，要求解ξ，即在区间(1,2)内，求 (2)(1)() (2)(1)() F F F x f f f x '-='-的解 解：已知 (2)(1)1 (2)(1)5 F F f f -=-，()2F x x '=，3()4f x x = 则即求 321 45 x x =，解得2x =，2x =-（舍去） 则ξ= 3.设函数3 x y e -=，[5,5]x ∈-，则该函数的最大值_____M =，最小值_____m = 解析：考查函数最值的求解，由于函数中存在绝对值，则可以化为分段函数，然后在区间内的最值 解：化为分段函数33,53 35x x e x y e x --?≥>=?≥≥-? 已知x e 和3x +都为恒增函数，则3 x e -也为恒增函数 即当53x ≥>时，最大值为25 x y e ==，3 1x y == 因为3x -为恒减函数，则3 x e -也为恒减函数 当35x ≥≥-时，最大值为8 5 x y e =-=，3 1x y == 综上可知，最大值8 M e =，最小值1m = 4.曲线1ln()y x e x =+（0x >）的渐近线方程为_____ 解析：考查函数渐近线的求解，渐近线包括垂直渐近线、水平渐近线、斜渐近线，前面已经 介绍过各类渐近线的定义，则只需一一验证各类渐近线是 否存在

重庆大学寒假学生招生宣传工作总结

重庆大学寒假学生招生宣传工作总结 李洪宇20112148 软件学院2011级数字媒体2班 宣传时间:2012年2月7日 宣传地点：重庆市大足县大足中学 学校介绍： 重庆市大足中学位于驰名中外的“时刻之乡——大足县”，创建于1927年，属重庆市首批市级重点中学。环境清新优雅，是市县“园林式单位”、“绿色学校”。被誉为“石刻之乡”的“人才摇篮”。占地300于亩，现有教职工444人，130个教学班，在校学生8000余人。 大足县在2011年高考上重点线人数612人，其中大足中学2400人参考，重点上线人数首次达到460人，比去年增加六十人。有一人保送北京大学。大足中学在重庆市同类高校中名列前茅。是一所拥有良好声誉的优秀学府。 活动实施： 2月7日上午，我和七名高中同学一同来到大足中学，开始了宣传活动。学校在2月7号正式开学，返校学生和家长挤满了校园，是宣传的大好时机。 上午十点半，我们在学校门口搬来了桌子和椅子，然后将各个学校的海报贴在桌子前面（有电子科技大学、西南大学等等学校海报），前来围观的同学很多，但提问的人较少。中午的时候

我们把椅子给撤了，将海报贴在了学校新老校区的公示栏上，出去吃了午饭。下午的时候我们联系高中老师，经过死缠烂打硬泡终于得到机会在晚上年级大会开过以后进入火箭一班进行宣传活动。晚上八点，我们进入了教室，开始了宣传活动。在简单的开场白之后，我们将多余的海报分发了下去，然后我们就将各个学校的宣传视频放给同学们看了，接着给同学们详细介绍了学校的情况，同学们听得很是认真。最后，我们又提出了‘有奖提问’，奖品就是电子科技大学的新年纪念贺卡，先后有三个同学提了问题，我们都进行了仔细的解答，并送出了奖品。最后我们简短的总结了一下活动，一个多小时就这么过去了。在跟学弟学妹们说了再见以后，被老师“愤怒”地轰出了教室，嘿嘿！经过这次宣传，使同学们对重庆大学和其他优秀大学有了更深的了解，有学弟当场表示要报重大，我深感欣慰。宣传活动就这样圆满结束了经验与体会： 通过这次活动，我们有了很多的收获。首先，不负学校所望，将重庆大学宣传了出去；其次，通过这次回校，感受了母校的变化和升华，增加了自己的自豪感和为母校争光的决心；最后，通过这次活动，还极大地锻炼了自己口才和沟通能力，锻炼了胆量。问题和建议： 我们去宣传的时候，感觉是很尴尬的，因为那些学弟学妹们都说“重大还用宣传吗？”。这让我们觉得既尴尬又自豪，这是一方面。但是另一方面，我了解到很多外地的同学在报考重大之

寒假招生宣传工作总结

重庆大学寒假学生招生宣传工作总结 宣传小组成员姓名学号及联系电话 邢晨阳采矿工程 周金凯给排水专业

一在漯河的宣传工作 宣传时间：2012年12月28日 宣传地点：王孟一中 宣传对象：初三五班全体学生 宣传小组成员姓名学号与专业： 邢晨阳：采矿工程 周金凯：专业给排水 宣传分工：邢晨阳负责联系原班主任并制作PPT 。周金凯负责宣讲当天照相，拉横幅与场地布置。 宣传经验与体会：此次宣传活动受到校领导的重视于大力支持，校领导特地让出了一个5班下午的课，让我们宣讲，让学弟学妹们进一步了解重大，也进一步激发学弟学妹们读书学习的激情与干劲。邢晨阳为主讲人，在讲台上为学弟学妹们宣传了实力雄厚且风景优美的重庆大学。同时刚好碰上了学弟学妹们期末考试，我们这次宣传活动增强了他们的信心，我们这些学长学姐也送去了祝福。宣传完毕，老师进行了点评，我们的PPT制作的不太好，文字太多图片太少。下次制作PPT应该遵循这样一个原则：能用图片尽量不用表格，能用表格尽量不用文字。 活动进行阶段 2月3日回访母校的舞台流程如下： 1、场地布置：各高校团队（特别是宣讲人）16:00在五中报告厅集合。布 置问答环节桌椅；集中问答环节各学校纪念品；汇总PPT（将各校制 作的PPT拷贝到统一电脑中）；调节电脑、音响、话筒、投影仪等媒 体设备。 2、主持人16:00到场，练习主持工作，做最后确定。 3、按顺序排演一遍PPT，有特殊要求请事先告知负责人和主持人 4、现场确定好负责安排就坐维持秩序的学长学姐以迎接学弟学妹。

重庆大学寒假学生招生宣传工作总结 5、17:40开始放暖场音乐(对外经贸大学宣传片)，对设备做最后的调试， 各高校宣讲人按顺序在第一排就坐 6、17：40-18：00迎接老师，学弟，学妹入场。 7、18:00-18:05宣讲会准备开始 8、18：05-18：10.由主持人致简短开场辞，介绍到场领导，简要说明这次 活动的目的和意义，并介绍有哪些高校 9、18:10-18:25领导致辞 10、18:30-20：00第一环节，高校展示。每个学校5-7分钟 11、20:00-21:20问答互动环节，由学弟学妹们向学长学姐们提出各种疑问， 提问的同学可以获得由各学校准备的精美礼品一份。（此部分时间可视现场情况适当增减）期间投影各高校主讲人的姓名和联系方式。 12、20:00-20:20领导总结致辞 13、20:20-20:30主持人致谢幕词，组织观众按秩序退场。 14、退场后活动人员负责整理收拾现场 活动效果 学弟学妹们被学长学姐们幽默风趣的介绍话语惹得开怀大笑，缓解了学习压力，同时也结合实际情况为自己制定了学习目标，受到鼓舞，获得了学习动力。其中大多数热爱工科的成绩中等的学生都有报考重庆大学的意愿，他们争先恐后的抢宣传手册及明信片。更有一位学妹说自己将来一定会考上重大的建筑系。这使得我们重大的学姐学长非常开心，认为比较满意的完成了宣传任务，尽了重庆大学学子的职责。 活动经验与体会： 通过这样一个社会实践活动，我们学到了很多，其中最重要的就是团队合作。协调好每个人得关系，充分利用资源，这样才能让宣传工作做到接近完美。同时我们掌握了策划一个活动的基本技能，我们了解到如何扮演一位成功的说客，将重大的美肆无忌惮的展示出去，让大家热爱重大，愿意报考重大。 最后感谢我们这次活动的主办方重庆大学招生办，也感谢母校王孟一中，是你们让我们这些重大的大一学生的才能在舞台上得到极致的展现，让我们在回访母校的同时献出了自己的锦帛之力。 活动问题与建议： 1、重庆大学应分发宣传本校的海报，这样可以张贴在高中学校，让师生都能 留意，也会更关注重庆大学。 2、重庆大学应加大对外宣传工作，重庆大学在河南省的名气的确不高。地理 因素是一个重要原因，但是主观原因时对外宣传不够。 3、尽量加强与成绩中等的学生的联系，让他们爱上重大 4、重庆大学最好制作一个不太官方的简短的视频，这样能夺人眼球 综上所述，宣传活动完美落幕，我们这些重大的大一学生得到锻炼，同时也很开心。