变速器的发展历史

了解汽车的人都知道，汽车的动力是由发动机产生的。而发动机发出的动力通过离合器、变速器、传动轴等传递到车轮。变速器的重

要性由此可见，所以，了解变速器的发展历史是每个爱车人所必需的。变速器的基本作用是：

1）改动传动比，降速增扭。

2）利用倒档实现汽车的倒向行驶。

3）在发动机熄火的情况下，利用空档中断动力传递，且便于汽

车起动、怠速、换挡和动力输出。

近百年，变速器经历了用变速杆改变链条的传动比→手动变速器

→有级变速器→无级变速器的发展历史。

1、早起汽车传动系统

早期的汽车传动系统，从发动机到车轮之间的动力形式很简单。

发动机驱动一组锥齿减速齿轮，再传动到一根轴和皮带轮。皮带轮和驱动桥上的内齿轮啮合，使汽车行驶，大齿轮用来加速，能使汽车达

到32 km／h的速度。如果遇到上坡，而爬坡能力不够时，驾驶员就停

下车子，把小链轮啮合后进行驱动。

世界上第一辆汽油汽车由德国工程师卡尔·本茨和戈特利布·戴姆勒于1886年同时宣告制成，卡尔·本茨制造的是三轮汽车，后者制

造的是四轮汽车。在三轮汽车中，汽油机发动以后，动力经齿轮和链

条传至后轴，后轴系两个半轴，中间装有差速器，有利于车辆转弯。

前轮架位于一个叉形结构架上，类似现代自行车的前叉装置，上面有转向手柄，用来操纵车辆转弯。这辆车上还装有变速杆，用来改变链条的传动比，使车速快慢自如.

2、手动变速器

手动变速器是靠驾驶员直接操纵换挡手柄换挡，

为汽车最初普遍采用。在20世纪60年代，大部分的汽车变速器只有3个档位，只有高速档具备同步器。当时驾驶员驾驶车辆时，必须有很好的技术，才能

平顺地换档。发展至今，大多数手动变速器也搭载有5档，甚至6档速率。低档速率对节约燃料有好处，加快速度需要变高速档。

手动变速器(MT)主要采用齿轮传动的降速增扭原理，变速器内有多组传动比不同的齿轮副，一对齿数不同的齿轮啮合传动时，若小齿动时，输出转速就增高。汽车行驶时的换挡就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作。

122112M M z z n n i z 1，n 1，M 1，主动齿轮的参数;z 2，n 2，M 2为从动齿轮的参数。如图1

所示：

图1 工作原理

图2 换挡原理

图3 变速原理

3、自动变速器

装有手动变速器的汽车在行车过程中，驾驶员通常需要频繁换档，这加重了驾驶员的负担，分散了驾驶员的注意力，不利于行车安全。并且换档品质的好坏，很大程度上取决于驾驶员的熟练程度，而新手很难把握。自动变速器可以使换档过程自动完成，减轻了驾驶员的负担，并且消除了驾驶员操作水平的影响，保证了汽车的经济性和动力性，提高了行车舒适性和安全性。

图4 自动变速器的原理图

3.1、自动变速器的发展历史

?1930年，戴姆勒公司将液力耦合器应用于汽车，改变了传统的机械

传动方式。

?1950年代，开发出了由液力变矩器和行星齿轮构成的自动变速器。1958年，荷兰的DAF公司H.Van Doorne博士研制成功了名为Variomatic 的双V型橡胶带式CVT，并装备于DAF公司制造的Daffodil轿车上，其销量超过了100万辆。

?1960年代，应用较多，但是效率很低，开发重点转向了更高效率

的液力变矩器。

?1960年代出现了半自动的SAMT，只能控制离合器，选换档需要驾驶员完成。

?六十年代中期，荷兰的VDT公司用金属带取代之前的橡胶带，研制出了能传递功率容量大，效率高，结构紧凑的无级变速器。

?1970年代，出现了带有闭锁离合器的液力变矩器，提高了液力自

动变速器在高速时的效率。

?1970年代SAMT发展成熟

?1980年代增加了行星齿轮档位和驻车锁止（P）系统，并采用电子控制。

?1983年，日本五十铃公司研制出全自动AMT，离合器和选换档都

自动完成。

?1987年，日本富士重工公司从VDT公司购买了金属带，并得到了VDT公司的技术指导，生产了面向1.0L轿车的CVT，并装在Subaru Justy 轿车上，采用液压控制。

?1990年代出现了智能化AMT，将AMT的控制同ECU、ABS、ASR 的控制相结合，实现动力传动系统一体化控制。

?1995年9月，Honda公司开发了新一代金属带式CVT即Honda Multi Matic，实现了离合器、换挡和夹紧力的全电子控制

?1999年德国奥迪公司联合LUK公司和Temic公司，开发完成了FF纵置金属链式CVT－Multitronic，成功地装在输出转矩310Nm、排量2.8L 的奥迪A6/A4和保时捷跑车上，并于2002年11月投放到中国市场。

?2003年，Damler-Benz公司开发了7速AT

3.2、自动变速器的特点

1、汽车起步平稳，减小振动与冲击，提高乘坐舒适性；

2、汽车能以较低速稳定行驶，提高通过性；

3、自动适应道路阻力变化，提高平均速度和动力性；

4、便于实现自动换挡、减轻驾驶员体力，提高安全性；

5、减轻空气污染；

6、减小换挡冲击，消除动力传动动载荷，延长使用寿命；

7、但结构复杂，制造精度和成本高；传动效率低；使用、维修及故障排除难度大，技术水平要求高。

3.3、自动变速器的分类

1、AT 液力自动变速器

2、CVT 无级自动变速器

3、AMT 电控机械自动变速器

4、DCT 双离合自动变速器

3.4、AT 液力自动变速器

图5 前置前驱AT 图6 前置后驱AT

典型的AT主要由液力变矩器、行星齿轮传动机构和控制系统组成。

液力变矩器一般由泵轮、涡轮、导轮和锁止离合器组成。由于液力变矩器具有增扭作用，装有AT的汽车起步性能较好。由于液力变矩器具有无级变速的特性，因此AT具有分段无级变速的特性，换档

的平顺性较好。以上两个特点使得

AT 得到了广泛的应用。但是液力变矩器低速时的效率较低，使得装有

AT 的汽车燃油经济性较差。液力变矩器行星齿轮机构

车速信号节气门开度信号连接曲轴

液压控制系统

电控单元图7 液力自动变速器的组成

AT 的档位经历了2AT 、3AT 、4AT 、5AT 、6AT 、7AT 几个阶段。其中4AT 和5AT 是目前汽车市场上自动档车型的主流配置。由于燃油

经济性的原因，目前2AT 、3AT 已经基本遭到淘汰，4AT 也将面临淘

汰。随着AT 档位的增多，其成本也随之升高，并且当档位超过5档以

后，其经济性和动力性改善的潜力也将很有限。故可以预见，

8AT 、9AT 等出现的可能性微乎其微。在美国和日本，AT 已经发展地相当成熟，而且性能也日益提高，故在这两个国家，尤其是美国，

AT 的装

车率相当高。但同时AT 的发展潜力已经不大。

3.5、CVT 无级自动变速器

无级变速齿轮传动装置，是在上世纪中叶出现的。当时，由于没

有合适的自动化控制操纵装置，在电子时代之前，所有的机械控制装

置，最终都没有能够成功地安装在汽车上。这时，发动机的效率及行

车条件都由驾驶者的行车能力来决定。

直到上世纪80年代术期，CVT才首次运用在批量生产的汽车中。一直以来，由于结构方面的因素，人们普遍认为：金属带式CVT在传动带寿命、工作可靠性、传动效率及运转噪音等方面均优于金属链式CVT 。但是Audi Multitronic金属链式CVT做得相当成功，某些性能指标优于金属带式。

金属带式CVT（如图7）的控制系统经历了液压控制、半电子控制和全电子控制三个阶段。金属带在VDT公司也发展到了第七代。

图8 金属链式CVT 图9 金属带式CVT CVT真正实现了无级变速，具有传动比连续、动力传递平稳、操

纵方便等优点。并在大多数情况下使得发动机工作在最佳状态，从而保证了较高的动力性和燃油经济性，并降低汽车的排放。

CVT的应用越来越多，在日本的装车率较高，发展潜力巨大。国

内广本Fit、南京飞亚特Palio和Siena、一汽大众Audi A6、奇瑞旗云、东风本田Civic等都装备了CVT。

装在Honda Civic轿车上的Multi Matic CVT

图10 装在Honda Civicn轿车上的Multi Matic CVT 但是大多数CVT的扭矩传递能力有限，并且靠摩擦传动，本身

效率不高（87%——94%）。

如果能够进一步提高扭矩传递能力和传动效率，成本能够进一步控制，无级变速将成为汽车理想的变速传动装置。

3. 6、AMT 电控机械式自动变速器

AMT既有液力自动变速器能自动变速的优点,又有普通齿轮变速器传动效率高、价格低的优点。

但是AMT在换档过程中存在动力中断，换档品质较差，舒适性较差。这种先天缺陷使得多数用户无法接受，这严重制约了AMT的发展。

目前AMT的市场主要分布在欧洲，主要应用在货车、城市客车、

越野车以及一些经济性轿车和赛车上。

图11 Marelli和GIF的AMT

3.7、DCT 双离合式变速

为了克服AMT换档过程动力中断、换档品质差的缺陷，近年来开发出了DCT。

DCT既可以充分利用AMT所具有的优点，又可以消除其换挡过程中动力中断的缺点。它可以实现动力换档，并且舒适性相当好。这种

自动变速器已成为许多汽车厂家所关注的热点。

图11 DCT的变速原理

DCT是在原手动变速器的基础上改进而来的，具有良好的生产继承性；换档平顺，汽车的燃油经济性好，动力性好，是目前比较完美

的变速传动。

但是DCT的结构和控制机构复杂，造价较高，目前主要应用于高

级轿车上。

4、参考文献

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[9]刘惟信．汽车设计．北京：清华大学出版社，2001．

[10]田晋跃.车辆自动变速器原理与设计方法.北京大学出版社.

变速器的发展史

自动变速器复习题

自动变速器复习大纲 1、自动变速器的组成 * 2、液力变矩器的组成、导环作用 3、液力变矩器导轮的作用、油液的流动路径 4、液力变矩器的动力传递介质 5、锁止离合器的作用 6、单排行星齿轮机构的组成 7、单排行星齿轮机构实现倒档的条件 8、单排行星齿轮机构实现加速的条件 9、单排行星齿轮机构实现减速的条件 10、油泵的分类 11、叶片泵的控制因素 12、驱动油泵工作的动力来源 13、行星齿轮类的变速器：拉维纳、辛普森 14、辛普森行星齿轮机构的特点 15、辛普森行星齿轮机构中超速排的组成及工作原理 * 16、拉维纳行星齿轮机构的啮合关系 17、拉维纳行星齿轮机构的档位分析 * 18、自动变速器当档位分析中滑行档位

和制动档位的特点及控制方式 * 19、换档阀与前进档位数的关系、位置因素 20、主油压调节阀的控制因素 21、摩擦片印记、钢片烧蚀 22、自动变速器油液的颜色 23、失速测试的目的 24、自动变速器的基本检查、基本试验复习题一、填空题 1、自动变速器主要由、、组成。 2、传统的液力自动变速器根据汽车的和的变化，自动变换档位。 3、自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为和两种。 4、自动变速器的D位、2 位、L位均为前进档，其中2和L均有功能，适于行驶，可自动限制车速保证行驶安全。 5、通常情况下自动变速器只有换挡手柄在

或位置时才能启动发动机。 6、三元件液力变矩器由、、组成。 7、自动变速器中常用的液压油泵有、、。 8、液压油从泵轮流向涡轮，又从涡轮返回到泵轮而形成循环的液流，称为。油液在泵轮转动时，被其带动沿围绕发动机曲轴和变速器输入轴轴线的环形路径的园的流动，称为。 9、当涡轮转速为零，而发动机处于全负荷（节气门全开）时的工况称为。 10、单排行星齿轮机构由、、和组成。 11、简单行星排中，如果太阳轮作为动力的输入，行星架固定，齿圈输出为档。 12、双排辛普森式行星齿轮变速器通常具有四个独立元件，分别是、、

车辆工程毕业设计82大众速腾轿车五档手动变速器设计说明书

第1章绪论 1.1 本次设计的目的意义随着经济和科学技术的不断发展，汽车工业也渐渐成为我国支柱产业，汽车的使用已经遍布全国。而随着我国人民生活水平的不断提高，微型客货两用车、轿车等高级消费品已进入平常家庭。在我国，汽车工业起步较晚。入世后，我国的汽车工业面临的是机遇和挑战。随着我国汽车工业不断的壮大，以及汽车行业持续快速发展，如何设计出经济实惠，工作可靠，性能优良，且符合中国国情的汽车已经是当前汽车设计者的紧迫问题。在面临着前所未有机遇同时不得不承认在许多技术上，我国与发达国家还存在着一定的差距。发动机的输出转速非常高，最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。为了发挥发动机的最佳性能，就必须有一套变速装置，来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度。在经济方面考虑合适的变速器也非常重。本次设计对轿车变速器的结构进行了介绍，阐述了轿车主要参数的确定，在机构方面选择了机械式变速器确定变速设计的主要参数，在变速器的寿命方面以及与变速器相关的操纵机构也进行了介绍。 1.2 变速器的发展现状汽车问世百余年来，特别是从汽车的大批量生产及汽车工业的大发展以来，汽车已经成为世界经济的发展、为人类进入现代生活，产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步做出了不可磨灭的巨大贡献，掀起了一场划时代的革命。自从汽车采用内燃机作为动力装置开始变速器就成为了汽车重要的组成部分，现代汽车广泛采用的往复活塞式内燃机具有体积小、质量轻、工作可靠和使用方便等优点，但其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化，故其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾，这对矛盾靠现代汽车的内燃机本身是无法解决的。因此在汽车传动系中设置了变速器和主减速器，以达到减速增矩的目的。变速器对整车的动力性与经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率都有着较为直接的影响。汽车行驶的速度是不断变化的，即要求汽车变速器的变速必要尽量多，尽管传统的齿轮变速器并不理想但以其结构简单、效率高、功率大三大显著特点依然占领者汽车变速器的主流地位。虽然传统机械师的手动变速器具有换挡冲击大，体积大，操纵麻烦等诸多缺点，但仍以其传动效率高、生产制造

汽车自动变速器的发展现状解读

论文（设计）题目：汽车自动变速器的发展现状摘要液力传动于20世纪初发明于欧洲，最初用于船舶制造工业，在第一次世界大战后，便开始应用于陆用车辆。起先，液力传动主要应用于公共汽车，到第二次世界大战期间，又应用在许多军用汽车和专用汽车上。起初液力传动直接采用船用变矩器。随后美国GM汽车公司采用这种变矩器用于内燃机车，此后，美国开始了ef研制工作，液力传动的研究中心从欧洲移到厂美国，并在美国得到筒反大的发展。作为最初批量生产的液力自动变速器是1938年推出的，它将行星齿轮式变速器与液力偶合器组合．用液压力进行自动变速，是现在自动变速器的原型。1950年期间，汽车液力传动进入一个新阶段，出现了可根据车速和加速踏板位置进行自动换档的自动变速器，此时液力自动变速器已基本定型，近40年自动变速器得到了空前的发展，装有自动变速器的车辆己越来越多，特别是高级轿车基本全部装用电控自动变速器。从发展趋势上来看，自动变速器是采用简单的液力传动与多档机械自动变速器组合，在控制方式上，由于动—半自动—全自动—电子操纵控制系统，并向智能化方向发展，自动变速器的档位数从二速—三速—四速，五速自动变速器也即将出现，问时利用各种方法，扩大与改善液力传动的自动调节性能范围，以实现简化操纵的目的。关键词：液力传动，变矩器，液力偶合器，行星齿轮式变速器

Abstract Hydraulic transmission in the early 20th century, invented in Europe, initially for the shipbuilding industry after World War I, they began to be used for land use vehicles. At first, the hydraulic transmission is mainly used in the bus, during the Second World War, also used in many military vehicles and special vehicles. At first, direct use of marine hydraulic torque converter transmission. GM U.S. auto companies then use this converter for diesel, then, ef the United States began development work, hydraulic transmission plant research center to move from Europe to the United States, and in the United States against big development by tube. As the first mass-produced hydraulic automatic transmission is introduced in 1938, it will planetary gear transmission combined with fluid couplings. Fluid pressure with automatic transmission, automatic transmission is now the prototype. During 1950, cars entering a new phase of hydraulic transmission, there may be under the accelerator pedal position and vehicle speed automatic transmission automatic transmission, automatic transmission fluid at this time have been in shape, automatic transmission, nearly 40 years has been unprecedented development , equipped with automatic transmission has been more and more vehicles, especially all the basic equipment limousine automatic transmission power control. From the development trend point of view, automatic transmission is the use of a simple hydraulic transmission and multi-file combination of mechanical automatic transmission, the control, due to moving - Semi - Automatic - Electronic Steering Control System, to the intelligent direction, automatic transmission the number of stalls from the two-speed - three-speed - four speed, five-speed automatic transmission is also about to appear, asked when the use of various methods to expand and improve the performance of hydraulic transmission range of the automatic adjustment in order to achieve the purpose of simplifying manipulation. Key words:hydraulic transmission, torque converter, fluid coupling, planetary gear transmission

通用公司4T65E自动变速器结构特点和故障分析

通用公司4T65E自动变速器结构特点和故障分析一、故障现象：一些装配4T65E波箱的别克车通常会出现换档/入档冲击很大的故障现象。二、故障原因/检查步骤： 4T65E变速器是通用公司生产的横置式4速自动变速器，采用了典型的串联式行星齿轮机构，变速器的前排行星齿轮架和后排齿圈为一体式结构。该变速器能够提供4个前进挡(包括超速挡)和一个倒挡。与通用公司的4T60型变速器相比，它在机械装置中做了改进，其中4挡离合器增加了1张摩擦片，还增加了1个前进挡带式制动器。 1.控制系统结构特点 4T65E变速器由叶片式变量泵提供油压，动力系统控制模块(PCM)通过压力控制电磁阀PC(图11)调节系统压力，通过控制2个换挡电磁阀控制换挡点。较之4T60型变速器，4T65E变速器增加了2个换挡电磁阀和1个锁止电磁阀。 2.液压结构控制特点 4T65E变速器拥有一套管路压力控制系统，变速器通过该系统调节管路压力，对管路压力进行适配，并补偿变速器内部因正常磨损所造成的压力损失。该系统用PC电磁阀取代了4T60自动变速器所采用的调节管路压力的真空控制调节阀。 PCM控制模块可以通过相关的传感器感知到整个压力控制系统的变化并加以调节。变速器在运转时，PCM通过监视变速器主动轴速度传感器(AT／ISS)和车速传感器(VSS)信号，就可以做出判断是否起动变速器和何

时进行升挡工作。在变速器的运转过程中，PCM可以计算出从开始到结束时的升挡时间，并对升挡时间进行监控。一旦感知到时间长于标准值，PCM将通过调节PC电磁阀(压力控制阀)的电流用以增大下次升挡时的管路压力(升挡条件相同)，以便缩短升挡时间。若PCM感知到升挡时间短于标准值时，PCM则会调节PC 电磁阀电流以降低下次升挡时的管路压力(升挡条件相同)，从而达到延长升挡时间的目的。另外，PCM还可以调节系统的稳定状态，在升挡过程中PCM分别监测2个传感器的数值，即AT／ISS、VSS，以便确定在升挡过程中出现的离合器滑移量。如果检测到的滑移量过大，PCM会调节PC压力调节电磁阀的电流来增大管路压力，以减小离合器的滑移量。PCM综合各种输入信号，包括节气门位置信号、油温信号及车速等信号控制PC压力调节电磁阀。 3.变速器的基本检查我们在检修任何一台自动变速器时，都应从初步检查开始，这样往往能解决很多潜在的问题。只有初步检查结果表明自动变速器正常工作应具备的所有前提条件都合格了，才能进行手动换挡测试。对于自动变速器而言，进行这一步可以确定故障是在电控系统还是机械机构。只有外部的所有条件都符合了，才能对自动变速器的故障作出正确的判断。这其中发动机的性能对自动变速器的运转有很大影响，所以我们在进行自动变速器的检修之前，应确保发动机的性能良好。最好能用专业诊断仪检测发动机，如发现故障码，应按故障码提示进行诊断，并彻底排除发动机的故障。在对变速器具体的故障进行诊断前应先对变速器进行外观检查，如车辆有无损坏，变速器油底壳是否损坏及有无漏油现象，变速器油冷却器或冷却器油管是否损坏等。若发现上述情况，应先排除。之后，还要对自动变速器油位和油质进行检查。正确的检查步骤是：首先起动发动机并运转15 min或变速器油到82～93 ℃工作温度。然后将车辆停放于水平地面并拉紧驻车制动，在发动机怠速运转状态下踩住制动踏板，将变速器换挡杆在每个挡位挂一遍并停于P挡。之后检查变速器的油面和颜色状况，要注意油液颜色是否为不透明的粉红色。变速器不正常使用时油液会变黑，这种现象通常不是氧化就是污染所造成的。在确认油质时，应放干油液以确定油液是否被污染。发现油底壳中存在很多小的颗粒材料是正常的，若有大片的金属或其他材料在里面就需要解体变速器进行检查了，必要时还应更换变速器油和滤清器。

五档变速器设计说明书

汽车设计课程设计说明书设计题目：汽车五档变速器08级汽车制造与装配设计者：尤建超指导教师：梅彦利

目录第一部分：车型基本参数---------------------------3 第二部分：传动方案拟定---------------------------4 第三部分：变速器主要参数的选择--------------------5第四部分：变速器齿轮的设计计算--------------------6第五部分：变速器轴的设计计算----------------------14第六部分：滚动轴承的选择和计算--------------------18第七部分：参考资料------------------------------20

一.机械式变速器的概述及其方案的确定 §1.1 变速器的功用和要求变速器的功用是根据汽车在不同的行驶条件下提出的要求，改变发动机的扭矩和转速，使汽车具有适合的牵引力和速度，并同时保持发动机在最有利的工况范围内工作。为保证汽车倒车以及使发动机和传动系能够分离，变速器具有倒档和空档。在有动力输出需要时，还应有功率输出装置。对变速器的主要要求是： 1.应保证汽车具有高的动力性和经济性指标。在汽车整体设计时，根据汽车载重量、发动机参数及汽车使用要求，选择合理的变速器档数及传动比，来满足这一要求。 2.工作可靠，操纵轻便。汽车在行驶过程中，变速器内不应有自动跳档、乱档、换档冲击等现象的发生。为减轻驾驶员的疲劳强度，提高行驶安全性，操纵轻便的要求日益显得重要，这可通过采用同步器和预选气动换档或自动、半自动换档来实现。 3.重量轻、体积小。影响这一指标的主要参数是变速器的中心距。选用优质钢材，采用合理的热处理，设计合适的齿形，提高齿轮精度以及选用圆锥滚柱轴承可以减小中心距。 4.传动效率高。为减小齿轮的啮合损失，应有直接档。提高零件的制造精度和安装质量，采用适当的润滑油都可以提高传动效率。 5.噪声小。采用斜齿轮传动及选择合理的变位系数，提高制造精度和安装刚性可减小齿轮的噪声。 §1.2 变速器结构方案的确定变速器由传动机构与操纵机构组成。 1．变速器传动机构的结构分析与型式选择有级变速器与无级变速器相比，其结构简单、制造低廉，具有高的传动效率（η=0.96~0.98），因此在各类汽车上均得到广泛的应用。设计时首先应根据汽车的使用条件及要求确定变速器的传动比范围、档位数及

轿车自动变速器控制策略及发展

轿车自动变速器控制策略及发展摘要:汽车变速器发展经历了100多年,从最初采用侧链传动到手动变速器,到现在的液力自动变速器和电控机械式自动变速器,再向无级自动变速器方向发展。文中说明了各种变速器的结构与工作原理及优缺点,论述了变速器的发展趋势。同时简要的分析了AMT 系统的控制策略。包括AMT系统在起步、换档和制动过程中的离合器的控制策略以及几种常用的AMT 辅助控制策略。关键词:自动变速器，控制策略，AMT，发展和趋势一轿车自动变速器的概述汽车变速器是为解决发动机输出的转速和转矩与车辆驱动所需的转速和转矩之间的矛盾而设立的。车辆行驶性能的好坏,不仅取决于发动机,而且在很大程度上还依赖于变速器以及变速器与发动机的匹配。由于自动变速器具有许多优点,因此在汽车上应用越来越广泛。目前,自动变速器在日本、美国、东南亚的装车率约为98 %、95 %和75 % ,中国的装车率不到10 %。我国目前使用的汽车绝大多数仍为手动变速,手动变速汽车由于频繁换挡的操作,易使驾驶员疲劳,影响行驶安全;而不同的驾驶技术水平对车辆的燃料经济性、动力性、乘坐舒适性造成极大差异,所以自动变速是人们长期追求的目标,是车辆向高级阶段发展的重要标志。目前我国自动变速器在轿车、城市客车、高级旅游客车、军用车、重型载货汽车及矿用车上已呈现越来越旺盛的需求。 1 自动变速器的类型目前自动变速器技术的应用,主要有以下三种形式:液力自动变速器(Automatic Transmission ,简称“AT”) ; 电控机械式自动变速器(Automatic Me2chanical Transmission ,简称“AMT”) ;机械无级变速器( Continuously Variable Transmission , 简称“CVT”) 。其中,AMT 和AT 一样,是有级变速器的自动换档控制,而非无级变速器。二轿车自动变速器的历史和发展美国通用汽车公司在1939年首先研制成功了又液力耦合器和行星齿轮变速器组成的四挡液力自动变速器，并安装在Oldsmobile轿车上。这是批量生产的美国汽车上最早的全自动变速器，并在1941年凯迪拉克(Cadillac)轿车装用该变速器，1948年旁帝克（Pontiac）轿车也装用了自动变速器。美国生产的这种自动变速器是现代自动变速器的代表。它的传动件结构简单、成本低；缺点是传动部分不能变扭矩，只能起耦合作用，也就是起连轴节作用，而传递扭矩的改变完全由行星齿轮机构完成。而在1950年美国福特汽车公司成功地研制出使用液力变矩器的三挡液力自动变速器。这种液力自动变速器第一个采用三元件液力变矩器结构，从此以后各国生产的自动变速器均采用三元件液力变矩器结构，这三元件是导轮、泵轮和涡轮。液力变矩器可增大起步时扭矩、提高车辆的激素性能、降低传动系的冲击、对发动机曲轴的扭转振动具有隔振作用，但由于它的泵轮与涡轮间存在转速差，致使传动效率低。采用锁定离合器机构，使泵轮和涡轮锁定，使发动机的动力直接传递给变速器的行星齿轮机构，从而解决了传动效率低的问题。为实现发动机和变速器之间的直接传动，目前轿车普遍使用液力操纵锁定离合器。最早采用液力变矩器锁定离合器的是美国帕卡德三挡自动变速器。在矩器中安装离心式离合器、液力操纵离合器和行星齿轮机构，可以实现发动机与变速器的直接传动。当锁定离合器处于结合状态时，涡轮和变矩壳锁在一起，这时发动机动力进行直接传递。 20世纪80年代中期，日本丰田汽车公司生产了具有超速挡的电控液力自动变速器。该

实验三大众01N型自动变速器的拆解.docx

实验三大众01N型自动变速器的拆解一、实训/实验目的 1.熟悉了解大众01N型自动变速器的结构组成。 2.掌握前驱自动变速器的拆卸方法。 3.熟悉前驱自动变速器各组件、部件的名称和安装位置、连接关系等。 4.根据拆装过程熟悉了解前驱自动变速器的总体工作原理和工作过程。二、实训/实验内容对前置前驱型自动变速器——大众01N型自动变速器进行分解，取出各组成部件，并有序整齐摆放。在拆装过程中掌握大众01N型自动变速器的拆装顺序和拆装方法，不同组件的拆装要求和拆装技巧等。注意观察零部件的外形特点，各组件之间的连接关系等。将拆出的组件在变速器壳体外组装，分析研究大众01N 型自动变速器内部的工作过程。三、实训/实验条件大众01N型自动变速器一台、实验台架一套、常用工具一套、塞尺一把、专用工具一套、压缩空气、托盘若干、实验辅料等若干。四、相关知识 1．相关知识链接：（1）大众01N型自动变速器的结构特点和组成：该自动变速器为前驱形式，因为该型号的自动变速器中包含了差速器装置，所以在有些维修资料中也称之为变速驱动桥。01N型自动变速器主要由以下几部分组成：液力元件、控制机构、变速传动机构、壳体及相关附件等。液力元件主要包括液力变矩器和油泵等，液力变矩器通过螺栓与发动机飞轮相连。液力变矩器后面即为变速器端盖，内有由液力变矩器外壳驱动的变速器油泵。如图3-1所示，端盖后面依次排列着换挡执行元件和行星齿轮机构，包括三个离合器、两个制动器和一个单向离合器。行星齿轮机构为拉维娜式行星齿轮机构，由一个单级行星齿轮排和一个双级行星排复合而成。前排单级机构和后排双级机构的两个太阳轮独立运行，而行星架和齿圈是两个行星齿轮排公用的。在拉维娜行星齿轮机构和离合器组件之间还有一些传力连接元件，如大、小传动轴等。大、小太阳轮、行星架均可通过离合器与输入轴相连，作为动力输入元件；大太阳轮和行星架还通过制动器与壳体相连，单向离合器也在行星架和变速器壳体之间建立连接关系。齿圈作为行星齿轮机构的动力输出元件，与圆柱斜齿轮（主动齿轮）固定连接，通过一对圆柱斜齿轮的啮合传动，将动力传递到主减速器、差速器总成，如图3-1所示。大众01N型自动变速器适用于发动机纵置的车型，主减速器采用圆锥齿轮；而大众01M型自动变速器适用于发动机横置的车型，主减速器采用圆柱齿轮，这也是这两种自动变速器

三轴五档变速器设计说明书

.. . … 高级轿车三轴五档手动机械式变速器目录一、设计任务书 (4) 二、机械式变速器的概述及总体方案论证 (4) 2.1 变速器的功用、要求、发动机布置形式分析 (4) 2.2 变速器传动机构布置方案 (5) 2.2.1 传动机构布置方案分析 (5) 2.2.2 倒挡布置方案 (7) 2.3 变速器零部件结构方案分析 (8) 三、变速器主要参数的选择与主要零件的设计 (11) 3.1 变速器主要参数选择 (11) 3.1.1 档数与传动比 (13) 3.1.2 中心距 (14) 3.1.3 外形尺寸 (14) 3.1.4 齿轮参数 (15) 3.2 各档齿轮齿数的分配 (15) 3.2.1 确定一档齿轮的齿数 (15) 3.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 (16) 3.2.3 确定其他档位的齿数 (18) 3.2.4 确定倒挡齿轮的齿数 (18)

3.3 齿轮变位系数的选择 (19) 四、变速器齿轮的强度计算与材料的选择 (22) 4.1 齿轮的损坏原因及形式 (22) 4.2齿轮的强度计算与校核 (22) 4.2.1齿轮弯曲强度计算 (23) 4.2.2齿轮接触应力 (24) 五、变速器轴的强度计算与校核 (26) 5.1变速器轴的结构和尺寸 (26) 5.1.1 轴的结构 (26) 5.1.2 确定轴的尺寸 (26) 5.2轴的校核 (27) 5.2.1 第一轴的强度与刚度校核 (28) 5.2.2 第二轴的校核计算 (29) 六、变速器同步器的设计及操纵机构 (30) 6.1 同步器的结构 (31) 6.2 同步环主要参数的确定 (33) 6.3 变速器的操纵机构 (35) 参考文献 (36)

浅谈现代汽车电控自动变速器维修中的误区

浅谈现代汽车电控自动变速器维修中的误区发表时间：2014-11-03T17:10:08.480Z 来源：《教育与管理》2014年8月供稿作者：郜小民 [导读] 其结构复杂，工作原理涉及到机械传动、液体传动和电子控制技术等相关知识，涉猎面宽，对维修工维修技术的要求也就更高。笙河南省焦作市交通技工学校／郜小民【摘要】汽车自动变速器因其固有的优势，在汽车上应用越来越广泛。其结构复杂，工作原理涉猎面宽，对维修工维修技术的要求也就更高。由于教材和维修技术培训的滞后性，使维修工的培训和技术更新跟不上汽车自动变速器的发展。在自动变速器的维护和修理中，存在很多问题，甚至出现一些维修事故。通过实地调查，本文从自动变速器维修中出现几率较高的五个方面的认识和操作误区予以阐述。【关键词】自动变速器维修误区故障码液压油试验匹配自适应电控式自动变速器是机电液一体化控制技术在汽车上应用的一个典型范例。因其固有的优点———汽车的动力性、经济性、环保性明显提升，操纵性更加方便等等，受到广大汽车爱好者的青睐，在汽车上的应用越来越广泛。其结构复杂，工作原理涉及到机械传动、液体传动和电子控制技术等相关知识，涉猎面宽，对维修工维修技术的要求也就更高。然而，由于教材和维修技术培训的滞后性，使维修工的培训和技术更新跟不上汽车自动变速器的发展。在自动变速器的维护和修理中，存在很多问题，甚至出现一些维修事故。我们在对所在城市的22家维修企业和4S 店的76 位维修人员的调查问卷中发现，除了对一些理论性较强的知识不太明白外，维修方面排在前五位的问题分别是：对自动变速器的匹配不清楚或操作不规范的占57%；对自动变速器的型号不了解的占55.3%；过分相信故障码的占47%；对液压油的检查和更换要求不清楚或操作不规范的占36.4%；对自动变速器的试验内容不清楚或操作有失误的占33%。这五个方面都是在维修中必须知道和经常操作的内容。本文就这五个方面经常出现的问题进行阐述。 1 不理解自动变速器型号的含义随着自动变速器在汽车上的普及，生产厂家迅速增加，自动变速器的类型也越来越多。为了区分不同类型的自动变速器，各生产厂家都对变速器进行了型号编排，并将型号标注在变速器的铭牌上。主要包括变速器的性质、生产公司、驱动方式、前进档位数、控制类型、改进序号、额定驱动转矩等内容。不同厂家其型号编排也不尽相同。下面以德国ZF 公司和日本丰田公司生产的自动变速器为例来说明其型号含义。 1.1 ZF 公司生产的自动变速器在前面都标有ZF 字样。如，宝马车用的ZF4HP-22 型自动变速器：“ZF”表示是由ZF 公司生产的；“4”表示4个前进挡；“H”表示液压控制；“P”表示齿轮类型为行星类；“22”表示额定转矩为22Nm。 1.2 丰田公司生产的自动变速器有两种表示形式：第一种型号中有两位阿拉伯数字：如，A42DL 型自动变速器，“A”表示自动变速器；第一位数字表示驱动方式：1、2、5 表示前驱动，3、4 表示后驱动；第二位数字表示生产序号；“D”表示有超速档；“H”或“F”表示四轮驱动；“Ｌ”表示有锁止离合器；“E”表示电控；无“E”表示液控。第二种型号中除字母外有三位阿拉伯数字：如，A341F 型自动变速器，其字母的含义与第一种的相同；第一位数字表示驱动形式：1、2、5 表示前驱动，3、4 表示后驱动；第二位数字表示前进档位数；第三位数字表示生产序号。不同型号的自动变速器其结构原理、性能参数、维护内容、修理规范等都有很大差别。若维修工不理解自动变速器的型号含义，就会在维修技术数据、维修操作规范、零部件的选配、实验内容等方面出现失误，造成维修质量下降，维修成本升高，甚至出现维修事故，给维修企业和车主带来不必要的经济损失。如，有一款99 年进口的四驱奥迪车的01V 自动变速器在维修中更换了国产帕萨特01V 自动变速器的部分零部件，由于两种变速器零件的信息不一样，造成4 档锁档的故障。在变速器经过转手多个厂家才找出原因，并在更换原厂零件后，故障排除。所以，在维修自动变速器之前，一定要了解其型号含义，做到有的放矢。 2 对液压油的认识出现偏差，不按操作规范要求检查、更换或添加液压油2.1 对液压油的认识出现偏差主要表现是：“正常的液压油都是红色的，只要不是红色就说明液压油变质了。”为了区分与其他液压油的区别，在汽车自动变速器液压油中添加一定颜色的添加剂，从前自动变速器的液压油添加剂基本上都是红色的，在人们的大脑里已形成根深蒂固的印象———自动变速器液压油都是红色的，只要不是红色就判定液压油变质了。现在生产自动变速器和液压油的厂商越来越多，为了区分不同厂家和不同牌号的液压油，厂方在液压油中添加不同颜色的添加剂，使变速器液压油的颜色种类较多，不再仅仅是红色一种。如，大众汽车01M 自动变速器油就是黄色的。还有就是同一种自动变速器用在不同品牌车上，其液压油的颜色也不尽相同。如，ZF 公司生产的6HP-19 自动变速器，在宝马车上的液压油颜色为浅黄色，在奥迪车上的液压油则为绿色。若维修工对液压油的颜色不了解，就会在维修中产生错误判断，将性能良好的液压油更换掉，造成浪费。 2.2 不按操作规范要求检查、添加或更换液压油。 2.2.1 正常的检查方法是：将车辆停放在举升机或平坦的地面上，起动发动机，使发动机怠速运转。操纵变速器杆，使变速器在各个档位停留2 秒后，挂入P 档。当变速器液压油的温度达到规定值时（不同型号的变速器油温不一样，如，大众AG4 型4 档自动变速器为 35~45°C，标志AL4 型4 档自动变速器为58-68°C），用油尺或从液面检查孔处检查，判定液面高度是否符合规定。油面过低，添加液压油至规定值；油面过高，将多余的液压油放出。 2.2.2 目前存在的问题主要在两个方面：①不起动发动机，直接在常温下直接检查油面高度，导致油面高度不正确。因为液压油在温度升高时，体积会增大。如果在常温下检查或添加达到正常值，在温度升高后，油面高度增加，使油液压力增大，造成换挡冲击力增大，使变速器过早损坏。②对于没有液压油尺的变速器，不知道如何检查。原来的自动变速器都带有液压油尺，人们都习惯用油尺检查液压油面的高度。现代很多自动变速器都取消了油尺，而是通过液面检查孔来检查液压油面的高度。有很多维修工不知道如何通过液面检查孔判定液压油面高度是否合适。一方面是不清楚液面检查孔方位。自动变速器液面检查孔有两种，一种是独立设置的，如，大众AG4 型和标志AL4 型4 档自动变速器等；另一种是和加油孔是一个孔，如，大众AG5 型5 档变速器、ZF5HP-24 变速器等。液面检查孔的位置在油底壳上。另一方面是不清楚正确的检查方法。其正确的方法是：取下液面检查孔的螺栓，按照前面所说的正确检查方法至油温达到规定值时，液压油从检查孔缓慢流出为合适。没油流出，说明油面低，需继续添加；大量流出，则说明液面过高，应放出多余的液压油。 3 过分相信故障码现在汽车电控系统中，都设有故障自诊断系统，在相关的电控系统出现故障时，以故障码的形式储存在电子控制单

现代汽车的自动变速器主要采用的是行星齿轮式自动变速器

现代汽车的自动变速器主要采用的是行星齿轮式自动变速器，其中按照变速器内行星齿轮机构的连接关系不同，有很多种。与辛普森式行星变速机构不同的是，改进辛普森行星自动变速器将原辛普森式行星变速机构的公共太阳轮拆开，即两个行星排中的太阳轮各自独立，前行星架后齿圈或者前齿圈后行星架连接在一起作为整个机构的输入或输出单元，通过两个单排单级行星齿轮机构，加之相应的换挡执行元件，最多可实现四个前进档和一个倒挡，这一点是比经典辛普森进步的地方，原来经典辛普森最多可以实现三个前进挡和一个倒挡（在不增加行星排的情况下）。目前，美国的通用、福特汽车公司采用的自动变速器多为改进辛普森式行星齿轮变速器，日本马自达汽车自动变速器也是采用改进辛普森式，这可能是源于马自达与福特的“血缘”关系吧。通用公司生产的4T65E自动变速器为典型的改进辛普森式行星齿轮式自动变速器，它适用于发动机横置，前轮驱动的车辆，用于上海通用公司生产的别克及别克君威乘用车。4T65E自动变速器适用车型除别克系列外，还用于凯迪拉克、庞蒂克、奥兹莫比尔、雪弗兰等车型。通用别克4T65E四档改进辛普森行星齿轮自动变速器传动简图如下： 4T65E的典型特点是前排行星架和后排齿圈连接在一起作为输入端，后排行星架和前排齿圈故连在一起作为输出端。通用别克4T65E四档改进辛普森行星齿轮自动变速器挡位图 4T65E的挡位分析 1）变速杆在P/N位时，离合器C1结合，驱动单向离合器F1外圈，单向离合器F1锁止，动力传至前排太阳轮。但此时前排太阳轮，前排行星

架/后排齿圈、后排太阳轮三个部件中没有固定部件，都在空转，没有动力传递。 2）当变速杆位于D位时，在D-1挡，离合器C1结合，驱动单向离合器F1外圈，单向离合器F1锁止，动力传至前排太阳轮，前排太阳轮驱动前排行星架/后排齿圈同向旋转；制动器B1工作，单向离合器F2锁止，防止后排太阳轮反向旋转，则后排行星架/前排齿圈被同向减速驱动，车辆前行。单向离合器F1和单向离合器F2的锁止是动力传递不可缺少的环节。但当转矩来自车轮时（车辆滑行），前排太阳轮有同向增速旋转的趋势，则F1和F2滑转，动力不能反向传递到发动机，所以，D-1挡没有发动机制动作用。当然如果想利用滑行以省油的话，最好没有发动机制动哦，因为没有发动机制动的时候，滑行的更远。 3）当变速杆处于D位时，在D-2挡，离合器C2结合，通过2挡驱动套驱动前排行星架/后排齿圈旋转，制动器B1工作，低速挡单向离合器F2锁止，后排太阳轮被固定，则后排行星架/前排齿圈被同向减速驱动，车辆前进。如同上面的分析，车辆在D-2挡也没有发动机制动作用。 4）当变速杆处于D位时，在D-3挡，离合器C2结合，通过2挡驱动套将动力传给前排行星架/后排齿圈；同时离合器C3结合，单向离合器F3锁止，使前排太阳轮不能超速旋转，超速被限定在3挡离合器的转速（输入转速）。这就同时驱动了前排行星架和前排太阳轮，根据行星传动的特点，这时整个行星齿轮机构整体旋转，实现直接挡。当转矩来自车轮时（滑行），此时单向离合器F3超越，不能将动力传给发动机，因此D-3挡没有发动机制动。 5）当变速杆处于D时，在D-4挡，离合器C2接合，通过2挡驱动套将动力传给前排行星架/后排齿圈；制动器B4工作，将前排太阳轮固定，则前排齿圈/后排行星架为同向输出。在D-4挡，由于没有单向离合器参与制动，因此有发动机制动。 6）当变速杆处于R位时，离合器C1接合，单向离合器F1锁止，驱动前排太阳轮旋转，制动器B3工作，将前排行星架固定，则前排齿圈/后排行星架为反向输出。 7）当变速杆处于3位时，变速器的挡位仅在1，2，3挡之间变化，不能升入4挡。3-1挡，3-2挡与D-1，D-2挡完全相同，没有发动机制动。在3-3挡，离合器C2，C3接合，整个行星齿轮机构整体回转，获得直接挡，离合器C1也接合，它不传递动力，仅是为了滑行时获得发动机制动作用。 8）当变速杆处于2位时，变速器的挡位仅能在1，2挡之间变化，不能升入更高档。2-1挡与D-1挡相同，不能获得发动机制动作用。2-2挡与D-2挡的不同之处就是B2加入了D-2挡的工作，将后排太阳轮双向抱死，以获得发动机制动，这一点同原辛普森式变速器的做法是一样的。 9）当变速杆处于1位时，动力传递路线与D-1挡相同，只是制动器B2加入了工作，离合器C3也加入接合，通过单向离合器F3防止前排太阳

大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理-详细版--

大众01M型自动变速器的结构组成及工作原理 1 大众01M型自动变速器内部总体结构大众01M自动变速器由三部分组成。（图1）（1）液力元件：包括液力变扭器及油泵等，用于动力传递及提供液压元件(如各离合器和制动器)的动力源。（图1）01M自动变速器结构图由（图1）可知变速器内部有两个分隔的箱体，上部是变速器，内装ATF油；下部是差速器，内装齿轮油。在小齿轮轴3上有一个油封，把两种油分离开。 a. 液力变扭器液力变扭器由壳体、锁止离合器、涡轮、导轮和泵轮组成，分解图见（2）。泵轮与壳体焊接为一体，由发动机飞轮驱动，工作时其内充满自动变速器油(ATF 油)，其动力传递路线是：发动机飞轮→变扭器壳体→泵轮→涡轮→变速器输入轴，导轮的作用是增大低转速时的输出扭矩。涡轮和泵轮之间是靠液压油传递动力的，两者之间有一定的转速差，不但使油温升高，还降低了传动效率，锁止离合器可以把涡轮和泵轮连接为一体，形成刚性连接。锁止离合器由电控单元控制，电控单元通过电磁阀控制A、B、C 3个油道的油压交替变化，按要求在锁止离合器的前、后面产生压力或卸压，控制锁止离合器接合或断开。锁止离合器接合时，因油压作用，其带有摩擦片的一面与变扭器壳体接合，另一面通过齿牙与涡轮连接为一体。

（图2）液力变扭器结构图 b. 油泵油泵位于变扭器和变速器之间，由变扭器壳体驱动，其作用是建立油压，并通过滑阀箱控制各离合器和制动器的动作。它采用转子齿轮泵，其结构见（图3）。（2）控制机构：采用电子、液压混合控制，电控部分包括电子控制单元J217及其相应的传感器和执行元件；液压控制部分包括滑阀箱等。（3）变速机构：采用拉维那式行星齿轮变速机构，2个太阳轮独立运动，齿圈输出动力，通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动、制动组合，实现4个前进档及一个倒档。 01M 型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构，基本的行星轮机构包括太阳轮、星轮、行星架和齿圈，其中星轮是惰轮，不能输入、输出动力。在太阳轮、行星架和齿圈三者中，驱动其中一个，制动另一个，则第三个输出动力，

汽车三轴五档变速器毕业设计

摘要变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。本文设计研究了三轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。变速器的传动方案设计。简单讲述了变速器中各部件材料的选择。关键字：挡数；传动比；齿数；轴

Abstract Transmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function. Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid. This paper describes the design of three-axis five block manual trans mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice. Keywords : block; Transmission ratio; Teeth; Axis

汽车自动变速器新技术的发展趋势

论文（设计）题目：汽车自动变速器新技术的发展趋势摘要液力传动于20世纪初发明于欧洲，最初用于船舶制造工业，在第一次世界大战后，便开始应用于陆用车辆。起先，液力传动主要应用于公共汽车，到第二次世界大战期间，又应用在许多军用汽车和专用汽车上。起初液力传动直接采用船用变矩器。随后美国GM汽车公司采用这种变矩器用于内燃机车，此后，美国开始了ef研制工作，液力传动的研究中心从欧洲移到厂美国，并在美国得到筒反大的发展。作为最初批量生产的液力自动变速器是1938年推出的，它将行星齿轮式变速器与液力偶合器组合．用液压力进行自动变速，是现在自动变速器的原型。1950年期间，汽车液力传动进入一个新阶段，出现了可根据车速和加速踏板位置进行自动换档的自动变速器，此时液力自动变速器已基本定型，近40年自动变速器得到了空前的发展，装有自动变速器的车辆己越来越多，特别是高级轿车基本全部装用电控自动变速器。从发展趋势上来看，自动变速器是采用简单的液力传动与多档机械自动变速器组合，在控制方式上，由于动—半自动—全自动—电子操纵控制系统，并向智能化方向发展，自动变速器的档位数从二速—三速—四速，五速自动变速器也即将出现，问时利用各种方法，扩大与改善液力传动的自动调节性能范围，以实现简化操纵的目的。关键词：液力传动，变矩器，液力偶合器，行星齿轮式变速器