络筒机控制系统

一.络筒机简介.

络筒机是纺织行业的专用设备。络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。

络筒的主要任务：

1．改变卷装，增加纱线卷装的容纱量：经过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只

筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,

卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序

如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率

的提高，同时也影响产品质量的提高，因此增加卷装容

量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。

2．清除纱线上的疵点，改进纱线品质：棉纺厂生产的纱线上存在着一些疵点和杂质，比如粗节,细节,双纱,弱捻纱,

棉结等。络筒时利用清纱装置对纱线进行检查，清除纱

线上对织物的质量有影响的疵点和杂质，提高纱线的均

匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，

提高织物的外观质量。纱线上的疵点和和杂质在络筒工

序被清除是最合理的，因为络筒时每只筒子的工作是独

立进行的，在某只筒子处理断头时，其它筒子能够不受

影响继续工作。

络筒的工艺要求：

1．卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能.

2．筒子卷装容量大，成形良好,便于退绕.

3．纱线接头小而牢,尽量形成无结头纱线.

4．用于整经的筒子要定长,用于染色筒子要结构均匀(卷密均匀).

*工讲解络筒机:

络筒机用途:

1.半自动络筒机加工出来的一般为成品筒,比如用来对染色后

的筒子进行退绕,绕成适合大小的成品筒.

2.自动络筒机加工出来的一般还是原料筒.

3.不同的络筒机用于纺织中的不同步骤,具有不同的用途.

工艺要求:

1.无攀丝: 如果横动中回头不及时,丝线卷绕超出原定的边界,

就会产生攀丝,这样筒子在退绕过程中,攀丝处就会出现绊倒

筒子等现象,影响使用,因此有攀丝的筒子就算坏筒了.

2.无硬边: 由于纱线卷绕中在筒子两端卷绕的纱线较多,因此

会导致硬边的产生,从而影响后面的工序,比如染色工序.

3.无重叠: 当筒子的卷绕直径增大到某一定值时，导纱往复一

次中筒子的转数恰好为整数，这时筒子上相邻两层纱圈便

重合在一起。重合若干次后，纱线便在筒子表面形成绳状

突起，这种现象被称为重叠, 产生重叠后的筒子表面凹凸不平，在络筒时纱线的摩擦加剧，造成筒子剧烈振动。同时重叠的纱条在筒子两端产生滑边，影响后道工序.不过在半自动络筒机中由于卷绕比是由硬件齿轮固定的,因此应该不会产生重叠现象.这点能够找*工确认下.

程序设计注意事项:

1.横动运行快速换向,这样就能够减少攀丝现象.这一点应该是

应用于自动络筒机中,采用专门的横动伺服电机控制导纱.半自动络筒机中导纱由机械部分控制.

2.实现差绕控制,以消除硬边现象.实现的原理如下:比如导纱

器横动的距离正常为180cm,在某次横动中只运行170cm,即两边各少运行5cm.也就是所谓的差绕,不过差绕的次数不能太经常,大概一分钟中占30%即可. 也就是原来纱线较多的位置只出现在筒子两端的圆圈上,差绕后实现纱线分到5cm 宽的一个面上.另外半自动络筒机上采用一根横轴以机械的方式实现差绕控制.

3.卷绕的纱线最好不要规律排列,因为排列的太规律则纱线间

的摩擦会导致纱线发毛,发热等现象,影响筒子质量.

4.卷绕比的概念:卷绕比就是导纱器横动一次,筒子旋转的圈数.

卷绕比不能为整数,否则会导致重叠现象.而且卷绕比要选择合适,一般选择 3.2,这是最经济的一个卷绕比,因为当卷绕比

过大时,筒子外围的纱线卷绕较紧,纱线间的压力会导致中间的纱线鼓起.当卷绕比过小时,卷绕的筒子卷装容量也会过小.

半自动络筒机中卷绕比是由机械齿轮比固定的.另外在自动络筒机中希望卷绕比可变并由程序控制.因为要得到高卷装容量的筒子,就希望纱线卷绕密度是不变的.但当筒子的厚度加大时,如果卷绕比不变,那么这一圈中纱线的密度就会变小,因此设计中当筒子的厚度达到一定程度后要适当的增大卷绕比.下图为卷绕比的示意图.

5.收边,就是导纱器横动的距离要随着筒子卷绕半径的增大而

减小.筒子收边会使筒子的侧面形成一个斜面,该斜面的平滑程序也是衡量筒子质量的一个重要指标.不过如果到筒子的最外围还是保持斜面的话,那筒子边上最外面的那一圈纱线容易沾染灰尘,而且染色效果不均匀,因此希望产生弧度边,也就是在筒子的最后面一段厚度形成一个弧度.另外半自动

拔丝机安全操作规程示范文本

拔丝机安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

拔丝机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1工作前穿好工作服，女工必须戴好工作帽。 2工作前必须检查机床各转动部分及安全防护装置是否完好，机床及电气部分的接地是否良好，如有不正常情况，修好后才能开车工作。 3对机床各转动部分必须润滑，并开空车试运转。 4将选好的模具牢固地安装在机床上，模具不得有裂纹和损坏现象，毛坯尺寸、材质及模具不准超出工艺规定和设备允许范围。 5钢丝头要牢固地固定在绕线架上，绕线器必须用压板压好。 6在机床运转过程中，当转动绕线器的钢丝时，只能用手锤或专用工具移动，不得用手直接移动，以免绞伤手

指。 7当机床运转时，不得擦拭或修理机床，不得装卸模具或绕线架。 8操作时精神要集中，设备运转过程中不得擅自离开工作岗位。 9发生人身、设备事故要保持现场，并报有关部门。请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

工业洗衣机控制系统设计

工业洗衣机控制系统设计 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

苏州工业园区职业技术学院 (机电一体化综合项目设计制作)项目报告选题：工业洗衣机控制系统设计学生姓名：班级：指导教师：机电工程系制目录

工业洗衣机控制系统设计一、项目概述工业洗衣机常用于大型宾馆及专业洗涤企业，进行批量化洗涤处理由于洗涤容量较大（15-100Kg），其运行控制的关键在于低速洗涤时应具有平滑的力矩，脱水时应具有较高的旋转速度。因此，通常应用变频器实现低速时大起动力矩和动态的响应性能。并且实现大容量电动机的软启动控制，能有效避免洗衣机运行时对宾馆其他设备造成的供电电源波动等不良影响。图1 工业洗衣机工业洗衣机采用一台三相异步电机提供运转动力，传送系统由电机通过二级三角胶带传至滚筒主轴，驱动内胆转动，运转平稳，振动小，经久耐用。由电动机驱动洗衣机的内筒进行正向与反向旋转运动，带动水和衣物作不同步运动，使水和衣物等相互摩擦、搓揉，达到洗净的目的。在洗衣机内部设置“进水电磁阀，排水电磁阀及水位检测开关”，从而满足全自动洗涤和脱水的控制需求。为了保证洗衣机安全可靠运行，在内筒门盖上装有安全锁紧机构，并在外筒门盖上设置电气互锁安全装置（即安装“电磁锁和

磁性开关”），采用磁性开关检测门的“打开、关闭”状态，应用电磁锁控制洗衣机外筒门上锁。设备控制要求分析本设备要求应用“传感器与PLC、变频器及电磁阀”等组成自动控制系统，实现“进水→洗涤→排水→脱水”自动控制的工作流程，具体控制要求如下：接通设备电源时，“电源”指示灯亮；自动洗涤流程按动“启动”按钮→洗涤指示灯亮→开启进水电磁阀进水→当水位升到指定水位时自动停止注水→电磁锁控制外筒门上锁（“门闭锁”指示灯亮）→启动电机低速运行（约600rpm）→延时5秒后电机中速运行（约1200rpm），并按照“正转30秒→←反转30秒”循环运行30分钟后停止运行→“洗涤”指示灯灭。自动脱水流程以上洗涤流程结束延时5秒后→“脱水”指示灯亮→开启出水电磁阀排水→约60秒后关闭电磁阀停止排水→启动电机以额定转速正转，约2分钟之后自动停止运行，→“脱水”指示灯灭→延时10秒后→解除外筒门的“闭锁”→发出“提示”信号，提醒用户取出衣物→当外筒门打开时，提示信号停止，结束自动洗衣工作流程。暂停控制在自动洗涤过程中，按下“暂停”自锁按钮时电机停止运转，当“暂停”按钮旋转复位后，洗衣机则继续洗涤运行。安全运行连锁控制

基于PLC的电动机制动控制系统设计

目录课程设计任务书 (1) 1 课题介绍 (2) 1.1 题目 (2) 1.2 背景介绍 (2) 2 总体方案设计 (4) 2.1 设计目的 (4) 2.2 控制要求 (4) 2.3 设计要求 (4) 3 硬件设计 (4) 3.1 硬件方案框图 (4) 3.2 硬件选型 (5) 3.3 主电路原理图的设计 (6) 3.4 控制电路原理图的设计 (6) 4 软件设计及调试 (8) 4.1 控制系统的I/O点及地址分配 (8) 4.2系统工作流程框图 (8) 4.3 系统调试 (10) 5 总结 (12) 参考文献 (14) 附录 (16)

安徽农业大学经济技术学院《电气控制与可编程控制器》课程设计任务书题目基于PLC 的电动机制动控制系统设计与调试专业、班级电气08-2 班学号 2008010202 姓名主要内容、基本要求、主要参考资料等：一、主要内容 1.熟悉题目、收集资料，充分了解技术要求，明确设计任务； 2.总体设计。正确选定设计方案，画出系统总体结构框图； 3.硬件设计。选择电器元器件，确定电器元器件明细表。用CAD 画出电气原理图，并作简要分析； 4.软件设计。根据控制要求确定I/O 分配表，画出系统工作流程图，设计程序及编写程序说明，给出编程原件明细表等； 5.系统调试； 6.整理编写课程设计说明书。二、课题要求 1.控制要求三相笼型异步电动机具有反接制动电阻的可逆运行反接制动控制。 2.设计要求 1）控制系统采用PLC 来实现； 2）提供短路、过载、联锁等保护措施； 3）具有紧急停车功能；三、基本要求 1．根据题意, 用CAD 画出电气原理图和PLC 端子接线图。设计要合理，画图要规范标准。 2．完成程序的编写工作,并利用模拟器和实验室设备完成调试工作。 3. 完成课程设计说明书一份，阐明设计任务与依据，设计原则、方法、设计方案与成果，并力求论证充分、简明通顺、条理清晰、逻辑性强。四、主要参考文献王永华.现代电气控制及PLC 应用技术.北京航空航天大学出版社. 指导教师签名：课程负责人签名： 2012年 5 月 10日学院：专业班级：姓名：学号：装订线

变位机控制系统设计书

变位机控制系统设计书 1. 实验要求：通过PLC来实现两个伺服电机的旋转，俯仰和正反转的控制本次课题要求旋转、俯仰和正反转的控制，必须控制两个伺服电机。考虑到脉冲输出指令的有效端子只有两个，所以如果要使用上面的指令，应该把Y000和Y001分别设定为每台伺服放大器的脉冲命令，另外从Y002和Y011中分别选两个端子作为输出命令符号，控制电机的正转和反转。很显然要把03号参数（输入脉冲串形式）的值设定为0（命令脉冲/命令符号），以集电极开路输入的方式控制。 2. 各功能的实现方法 1.在伺服放大器准备就绪时，可以通过PLC发出上位控制脉冲串，使控制伺服电机运行，切断脉冲串，使电机停车。 2.控制脉冲串频率不同，伺服电机的转速也不同，所以可以通过改变PLC发出的脉冲串频率，实现电机高速和低速的切换。 3.通过命令脉冲/命令符号或正转脉冲/反转脉冲的方式（伺服放大器03号参数）控制伺服电机的正传和反转。 4.通过控制输入脉冲的数量，可以使伺服电机模拟步进电机的运行方式，实现“每一步”运行45度，90度或者360度（示例角度，角度可以任意设定）。 5.指令控制序列输入输出(CN1)端口中的CONT端子把参数设置为（5）时，具有强制停止功能，通过PLC接通该信号时，可以进行电机的紧急停止。 6.利用一个DC24V电源在断电时对控制俯仰的伺服电机进行制动。控制俯仰的伺服放大器的CONT4和CONT5端子设置为限位开关模式，接入限制俯仰幅度的限位开关信号。系统硬件设计

系统构成图本次设计的程序使用的就是50 Hz的脉冲。通过记数器（C）来控制脉冲的输出数目。这种方法不能通过命令符号来控制电机的旋转方向。所使用的是正转脉冲和反转脉冲的控制方法，把03号参数（输入脉冲串形式）的值设定为1，采用正转脉冲表示正方向、反转脉冲表示反方向的旋转量来进行控制。 X—输入继电器；y—输出继电器；m—辅助继电器；t—定时器；c—计数器 3.任务进度表

模切机操作说明书

戴氏平压平模切压痕机设备技术介绍书 D1060S 机器型号： D1060P D1060 D1300 D1450 D1500 D1650 浙江戴氏印刷机械有限公司

公司简介：浙江戴氏印刷机械有限公司，成立于1987年，是集研发、生产、销售、服务于一体的综合性实业公司，专业生产模切机、裱纸机、切纸机三大系列，三十余种机型。戴氏集结了众多系列模切机、裱纸机、切纸机设计制造专家，并远销到法国、西班牙、葡萄牙、土耳其、黎巴嫩、埃及、墨西哥、巴西、智利、印度、巴基斯坦、越南、泰国、印度尼西亚等二十几个国家和地区。戴氏以“以人为本”的经营理念，“笃信求实，务本创新”的企业精神，为客户提供优质的产品、合理的价格、及时的交货、良好的服务。时刻以“客户的需求，是我们永远的追求”为信念，锐意进取，改革创新，不断提高产品品质，拓展产品种类。客户的满意是戴氏的骄傲。

戴氏平压平模切压痕机服务及质量承诺 D1060S 机器型号： D1060P D1060 D1300 D1450 浙江戴氏印刷机械有限公司

产品质量保证及服务承诺戴氏公司模切机除具备产品合格证以外，保证： 1.戴氏公司的平压平模切压痕机符合国家：JB/T 8116.1-1998”标准规定的质量标准要求。 2. 从产品安装调试完成后开始计算，在正确的保养及使用状态下戴氏公司提供12个月免费维修，终身维修服务“人为损坏及使用不当除外”。 3.保修期内非人为因素机器零部件损坏，负责免费更换“不包括机器消耗配件”。由于操作技工违规操作或误操作所导致机器零件损坏，收取零件成本费。 4.保修期外零件配件价格按戴氏公司最低出厂价格。 5.对于合同规定的机器标准配置外，客户需要额外配件按戴氏公司最低出厂价格。 6.模切机主要部件及底台、上下动平台、墙板实行终身质量保证。 7.零件供应最长不超过7天。

直流电机控制系统设计.

XX大学课程设计（论文）题目直流电机控制系统设计班级学号学生姓名

指导教师航空航天大学课程设计任务书课程名称专业基础课程设计院（系）自动化学院专业测控技术与仪器班级学号课程设计题目直流电机控制系统设计课程设计时间: 2012年7月9日至2012年7月20日课程设计的容及要求： 1.容利用51单片机开发板设计并制作一个直流电机控制系统。系统能够实时控制电机的正转、反转、启动、停止、加速、减速等。 2.要求（1）掌握直流电机的工作原理及编程方法。（2）掌握直流电机驱动电路的设计方法。（3）制定设计方案，绘制系统工作框图，给出系统电路原理图。（4）用汇编或C语言进行程序设计与调试。（5）完成系统硬件电路的设计。（6）撰写一篇7000字左右的课程设计报告。

指导教师年月日负责教师年月日学生签字年月日目录 0 前言1 1 总体方案设计2 1.1 系统方案2 1.2 系统构成2 1.3 电路工作原理2 1.4 方案选择3 2 硬件电路设计3 2.1 系统分析与硬件设计3 2.2 单片机AT89C523 2.3 复位电路和时钟电路4 2.4 直流电机驱动电路设计4 2.5 键盘电路设计4 3软件设计5 3.1 应用软件的编制和调试5 3.2 程序总体设计5

3.3 仿真图形7 4 调试分析9 5 结论及进一步设想9参考文献10 课设体会11 附录1 电路原理图12附录2 程序清单13

直流电机调速系统设计 XXXXX大学自动化学院摘要：本篇论文介绍了基于单片机的直流电机PWN调速的基本办法，直流电机调速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。重点介绍了基于MCS-51单片机的用软件产生PWM信号以及信号占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求。电动机调速系统采用微机实现自动控制，是电气传动发展的主要方向之一。采用微机控制后，整个调速系统体积小，结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平，静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。关键词：单片机最小系统；PWM ；直流电机调速; 0 前言电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。然而近年来，随着技术的发展和进步，以及市场对产品功能和性能的要求不断提高，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，为了能够适应发展的要求，单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心—单片机，正朝着多功能、多选择、高速度、低功耗、低价格、大存储容量和强I/O功能等方向发展。随着计算机档次的不断提高，功能的不断完善，单片机已越来越广泛地应用在各种领域的控制、自动化、智能化等方面，特别是在直流电动机的调速控制系统中。这是因为单片机具有很多优点：体积小，功能全，抗干扰能力强，可靠性高，结构合理，指令丰富，控制功能强，造价低等。所以选用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。

拉丝机安全操作规程简易版

The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日拉丝机安全操作规程简易版

拉丝机安全操作规程简易版温馨提示：本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 1、严格执行技术规程，不违章作业，确保安全生产，做到懂原理、懂结构、懂性能、懂用途； 2、对各润滑点润滑，每班不少于1次，并经常检查各传动部位润滑情况； 3、设备试机时，应空载运转2～3分钟，确信无障碍物、紧固件无松动及不安全隐患，方可接通电源； 4、进模：（1）将盘材置放在盘材座上，拉出头部，在砂轮机上磨成圆锥形；（2）将磨成圆锥形的线材头在轧尖机上轧

细（轧到小于拉丝模孔径后），插入1#卷筒拉丝模内，并用牵引链轧住露出拉丝模的线材头部；（3）按动1#卷筒启动按钮，1～3分钟后停机，取下牵引链；（4）将绕在1#卷筒上的线材头绕过导轮架的导线轮后，按以上步骤再进入2#卷筒拉丝模，重复上述工作，以此类推； 5、当拉丝机启动后，若出现有些卷筒上积丝过多或过少时，应及时加以排除，防止设备事故的发生； 6、各卷筒必须在小于最大拉力状态下工作，不得超负荷拉拨；若加工含碳量在0.45%的材料时，原料直径不可超过φ6.5mm ，每个卷筒的拨细量不得超过前道拉丝模直径的20%；

全自动模切机安全操作规程(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 全自动模切机安全操作规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-4598-37 全自动模切机安全操作规程(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1. 操作人员必须经过严格培训合格、熟练掌握设备的操作技能及各项安全特性的人上岗。 2. 开机前必须检查设备各部位是否正常，开关及各安全装置是否可靠，并对各需润滑加油部位注油。 3. 检查设备上方有无工具等物品，以免压坏设备。 4. 启动操作时，只允许一人操作，并观察有无人员在对设备做其它工作。 5. 机器在修理、调整加油、保养清理时，必须处于停止状态，并将设备安全罩打开停锁按钮压下。 6. 设备运行期间禁止将手伸到压板、收纸堆内部调整，如需调整必须停机，生产过程中严禁钻到机器下方调整设备。 7. 折、装模板时，必须打开保护设置，并仔细检查固定装置是紧固安全。

8. 使用不停机收纸时，操作人员手指必须离开工作区域，以免危险。纸堆上升过程中注意观察有无异常，以免损坏设备，下降过程中操作人员需站在侧方，双脚远离防止压脚。 9. 给纸机在运转过程中，严禁调整，避免卷入伤手。 10. 严禁酒后上岗及重病后上岗。 11. 机器在操作过程中，人员必须精力集中，严禁做与工作无关的事，未经培训的非专业人员禁止操作设备。 12. 严禁破坏设备的各项安全、防护装置。请在这里输入公司或组织的名字 Enter The Name Of The Company Or Organization Here

无刷直流电机控制系统的设计

1引言无刷直流电机最本质的特征是没有机械换向器和电刷所构成的机械接触式换向机构。现在，无刷直流电机定义有俩种：一种是方波/梯形波直流电机才可以被称为无刷直流电机，而正弦波直流电机则被认为是永磁同步电机。另一种是方波/梯形波直流电机和正弦波直流电机都是无刷直流电机。国际电器制造业协会在1987年将无刷直流电机定义为“一种转子为永磁体，带转子位置信号，通过电子换相控制的自同步旋转电机”，其换相电路可以是独立的或集成于电机本体上的。本次设计采用第一种定义，把具有方波/梯形波无刷直流电机称为无刷直流电机。从20世纪90年代开始，由于人们生活水平的不断提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都向着高效率化、小型化及高智能化发展，电机作为设备的重要组成部分，必须具有精度高、速度快、效率高等优点，因此无刷直流电机的应用也发展迅速[1]。 1.1 无刷直流电机的发展概况无刷直流电动机是由有刷直流电动机的基础上发展过来的。 19世纪40年代，第一台直流电动机研制成功，经过70多年不断的发展，直流电机进入成熟阶段，并且运用广泛。 1955年，美国的D.Harrison申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电动机的机械电刷的专利，形成了现代无刷直流电动机的雏形。在20世纪60年代初，霍尔元件等位置传感器和电子换向线路的发现，标志着真正的无刷直流电机的出现。 20世纪70年代初，德国人Blaschke提出矢量控制理论，无刷直流电机的性能控制水平得到进一步的提高，极大地推动了电机在高性能领域的应用。 1987年，在北京举办的德国金属加工设备展览会上，西门子和博世两公司展出了永磁自同步伺服系统和驱动器，引起了我国有关学者的注意，自此我国开始了研制和开发电机控制系统和驱动的热潮。目前，我国无刷直流电机的系列产品越来越多，形成了生产规模。无刷直流电动机的发展主要取决于电子电力技术的发展，无刷直流电机发展的初期，由于大功率开关器件的发展处于初级阶段，性能差，价格贵，而且受永磁材料和驱动控制技术的约束，这让无刷直流电动机问世以后的很长一段时间内，都停

直进式拉丝机电气传动控制系统

直进式拉丝机电气传动控制系统 SINE309系列张力控制专用变频器两种控制方式可选择：开环转矩控制方式和闭环速度控制方式开环转矩控制方式：开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩，输出频率跟随工材料的线速度自动变化。 SINE311系列拉丝机专用变频器傻瓜型拉丝机专用变频器, 不用设定变频器参数，出厂值即最佳参数，只需要按说明书正确接线，就可以开机正常工作。低速穿模、高速拉丝相互独立，拉丝过程节能、高效；设备简介 1.直进式拉丝机是由多个拉拔头组成的连续生产设备，通过逐级拉拔，一次性地把钢丝、铜丝、电焊丝等冷拉到所需的规格，并将成品线材收卷，工作效率比较高，设备占地面积小。 2.通过每一级的拉拔后，线材的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也发生变化。根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是，每个时刻通过拉模的金属线材秒流量体积不变，直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上原理，保证各个拉拔头线速度按比例同步运行。 3.直进式拉丝机各个拉拔头变频器的速度是由主速度和PID微调量相叠加，各个拉拔头在张力平衡杆上安装有位移传感器，用于动态测量各个拉拔头间金属线材的张力，位移传感器输出(4-20mA 或0-10V)标准信号，作为变频器张力闭环PID控制的反馈，通过调整各级电机转速，系统保证各个张力检测点的张力恒定。只有在整个拉拔过程中保持每一个点的张力恒定，才能保证多级连续拉拔顺利进行和拉出金属线材的品质。 4.低速点动穿模，运行速度稳定。电机满载起动，起动转矩要达到150%额定转矩，最高线速度20米/秒。直进式拉丝机机台

汽轮机控制系统

汽轮机控制系统包括汽轮机的调节系统、监测保护系统、自动起停和功率给定控制系统。控制系统的内容和复杂程度依机组的用途和容量大小而不同。各种控制功能都是通过信号的测量、综合和放大，最后由执行机构操纵主汽阀和调节阀来完成的。现代汽轮机的测量、综合和放大元件有机械式、液压式、电气式和电子式等多种，执行机构则都采用液压式。调节系统用来保证机组具有高品质的输出，以满足使用的要求。常用的有转速调节、压力调节和流量调节3种。①转速调节：任何用途的汽轮机对工作转速都有一定的要求，所以都装有调速器。早期使用的是机械式飞锤式离心调速器，它借助于重锤绕轴旋转产生的离心力使弹簧变形而把转速信号转换成位移。这种调速器工作转速范围窄，而且需要通过减速装置传动，但工作可靠。20世纪50年代初出现了由主轴直接传动的机械式高速离心调速器，由重锤产生的离心力使钢带受力变形而形成位移输出。图 1 [液压式调速器]为两种常用的液压式调速器的

工作原理图[液压式调速器]，汽轮机转子直接带动信号泵(图1a[液压式调速器])或旋转阻尼（图1b[液压式调速

器]），泵或旋转阻尼出口的油压正比于转速的平方，油压作用于转换器的活塞或波纹管而形成位移输出。②压力调节：用于供热式汽轮机。常用的是波纹管调压器（图 2 [波纹管调压器]）。调节压力时作为信号的压力作用于波纹管，使之与弹簧一起受压变形而形成位移输出。③流量调节：用于驱动高炉鼓风机等流体机械的变速汽轮机。流量信号通常用孔板两侧的压力差(1-2)来测得。图3 [压

差调节器]是流量调节常用压差调节器波纹管与弹簧一起受压变形而将压力差信号转换成位移输出。汽轮机除极小功率者外都采用间接调节，即调节器的输出经由油动机（即滑阀与油缸）放大后去推动调节阀。通常采用的是机械式（采用机械和液压元件）调节系统。而电液式（液压元件与电气、电子器件混用）调节系统则用于要求较高的多变量复合系统和自动化水平高、调节品质严的现代大型汽轮机。70年代以前，不论机械式或电液式调节系统，所用信息全是模拟量；后来不少机组开始使用数字量信息，采用数字式电液调节系统。汽轮机调节系统是一种反馈控制系统，是按自动控制理论进行系统动态分析和设计的。发电用汽轮机的调节工业和居民用电都要求频率恒定，因此发电用汽轮机的调节任务是使汽轮机在任何运行工况下保持转速基本不变。在图 4 [机械式调速系

拉丝机安全操作规程

拉丝机安全操作规程 1、严格执行技术规程，不违章作业，确保安全生产，做到懂原理、懂结构、懂性能、懂用途; 2、对各润滑点润滑，每班不少于1次，并经常检查各传动部位润滑情况; 3、设备试机时，应空载运转2~3分钟，确信无障碍物、紧固件无松动及不安全隐患，方可接通电源; 4、进模:(1)将盘材置放在盘材座上，拉出头部，在砂轮机上磨成圆锥形;(2)将磨成圆锥形的线材头在轧尖机上轧细(轧到小于拉丝模孔径后)，插入1#卷筒拉丝模内，并用牵引链轧住露出拉丝模的线材头部;(3)按动1#卷筒启动按钮，1~3分钟后停机，取下牵引链;(4)将绕在1#卷筒上的线材头绕过导轮架的导线轮后，按以上步骤再进入2#卷筒拉丝模，重复上述工作，以此类推; 5、当拉丝机启动后，若出现有些卷筒上积丝过多或过少时，应及时加以排除，防止设备事故的发生; 6、各卷筒必须在小于最大拉力状态下工作，不得超负荷拉拨;若加工含碳量在0.45%的材料时，原料直径不可超过φ6.5mm ，每个卷筒的拨细量不得超过前道拉丝模直径的20%; 7、拉拨过程中，每个卷筒上的积丝圈应保持在20~30圈; 8、钢丝拉拨、配模应合理，轧尖应符合所需拉丝模孔径要求，并用专用牵引工具进行拉拨; 9、正常拉拨生产时，应经常检查拉拨质量、钢丝润滑、拉丝模磨损状况; 10、设备运行时，操作人员注意力应集中，注视卷筒变化，并远离拉丝机，防止断丝伤人，严禁用手触摸运转部位和手握运行中的钢丝; 11、停机:(1)揿下总停按钮;(2)将电源总开关扳到“分”位置; 12、卸钢丝时，应待机停稳后，把钢丝捆扎牢固，防止钢丝散乱，并按规格做好标签; 13、修理设备或电器时先断开电源，挂上“有人工作，严禁合闸”牌后，方可检修; 14、按规定做好设备日常维护保养工作，做到整齐、清洁、润滑、安全。

自动售货机控制系统的设计

课程设计题目：自动售货机控制系统的设计目的与任务：（1）进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法；（2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统；（3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程；（4）掌握自动售货机的设计方法；（5）会使用GW48实验系统。内容和要求：设计一个简易的自动售货机，它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。（1）用3个键表示3种钱，再用3个键表示3种物品。（2）用2个数码管显示输入的钱数，再用2个数码管显示所找的钱数，以元为单位。（3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入的钱数大于物品的价格，用数码管显示所找的钱数，并用发光二极管表示购买成功。（4）若输入的钱数少于物品的价格，用数码管显示退出的钱数，并用发光二极管表示购买失败。

设计内容（原理图以及相关说明、调试过程、结果）一、系统设计方案根据系统要求，系统的组成框图如图1所示。图1 系统组成框图系统按功能可分为分频模块、控制模块和译码输出模块。（1）分频模块的作用是获得周期较长的时钟信号，便于操作，且不会产生按键抖动的现象。其原理是定义两个中间信号Q、DIV_CLK，Q在外部时钟CLK的控制下循环计数，每当计数到一个设定的值时DIV_CLK的值翻转，最后将DIV_CLK赋给NEW_CLK即可，改变设定值可改变分频的大小。（a2）控制模块是这个系统的核心模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，

若按下的是钱数键，则将钱数保存于中间信号COIN，若下次按下的仍是钱数键，COIN 的值则加上相应的值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN的值与物品价格进行比较，然后控制找零。（3）由于钱数可能大于9，所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样方便观察。根据各个功能模块的功能并进行整合，可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图，如图2所示。图2 设计原理图二、系统主要VHDL源程序（1）分频器的源程序（外部时钟选用3MHz，实现3万分频） LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; ENTITY CLKGEN IS PORT(CLK:IN STD_LOGIC; NEWCLK:OUT STD_LOGIC); END CLKGEN;

全自动模切机标准化作业规范

全自动模切机标准化作业规程 1. 适用范围适用于卡纸及细瓦楞产品等自动模切生产 2. 选用材料卡纸（纸板）、细瓦楞产品。 3. 选用设备 BOBST- -102E 全自动模切机 4. 工作过程 4.1 上班准备 4.1.1 对设备进行加油及清洁保养、检查机器各部分润滑是否完好。 4.1.2 开机前确认机器完好无损、无隐患；输送皮带上压轮螺丝固定完好。 4.1.3 开机空机运转5分钟，听机器是否有异常。当机器正常后对相应产品进行调试，较板并开始生产。 4.1.4 认真阅读施工单，明确工艺要求，机长按排助手做好生产前的物料准备工作。 4.2 生产作业准备 4.2.1 按作业单要求领取模切刀版，校对刀模版与印件是否相符 4.2.2 安装刀板： a. 装刀版前清洁刀版背面，确认无异物； b. 装刀版，咬口位置朝收纸方向，旋紧固定刀版螺丝，打定位孔，背面螺丝加固刀模。4.2.5贴底模条：工艺流程图

a. 将裁切好的底模条嵌入刀版的钢线位置上。 b. 然后将底模条防粘纸撕去。 c. 将刀版与底版推至工作位置、慢慢点动合压。 d. 然后，慢慢离压至底版最低处，拉出底版，撕掉定位胶. e. 修正底模条，把产品流向逆向的底模条修成坡口, 并加固底模条（502胶水）. f. 与走纸方向平行的底模条两端用502专用胶水加固,与走纸方向垂直的底模两端用502专用胶水加固。 4.3机台调试 4.3.1清洁钢板,确保钢板上干净整洁后垫补压纸。 4.3.2选用本印件的印刷坏片，粗调压力至整个版面30%面积的切穿。 4.3.3局部不穿透的用专用垫刀纸加以补压。 4.3.4调整前规与侧规至产品与标准样一致 4.3.5调节飞达部分、输纸部分、收纸部分。压脚应压住纸边8mm左右,毛刷轮与纸张拖梢刚好接触。 4.5正式生产 4.5.1 机长根据提供的样品，比照模切情况，经自检确认合格后，签模切首样。并按照模切首样和标准样进行正式生产。 4.5.2签样标准： a . 色位：严格按照实样（或封样）和彩稿的色位要求。 b. 痕线：检查痕线是否饱满,确认是否漏痕线。 c. 模切爆线、爆墨的检验方法：180°预折折痕线。 d. 刀口：刀口保证光洁无毛边。、 e．自检是检查是否有模切不穿、爆线、爆角、爆色、毛边、模切偏位、表面划伤、压痕、超差线等 4.5.3 机器正常运转速度应在5000转,为保证产品的质量，特殊产品根据需要可以降低速度。 4.5.4 生产过程中，平均500印张抽样检查一次，过程中发现异常应及时进行调整，不良品应及时取出放到指定的堆放区。不能取出的不良品，应用插条

直流电机控制系统设计范本

直流电机控制系统设计

XX大学课程设计（论文）题目直流电机控制系统设计班级学号学生姓名指导教师

沈阳航空航天大学课程设计任务书课程名称专业基础课程设计院（系）自动化学院专业测控技术与仪器班级学号姓名课程设计题目直流电机控制系统设计课程设计时间: 7 月 9 日至 7 月 20 日课程设计的内容及要求： 1.内容利用51单片机开发板设计并制作一个直流电机控制系统。系统能够实时控制电机的正转、反转、启动、停止、加速、减速等。 2.要求（1）掌握直流电机的工作原理及编程方法。（2）掌握直流电机驱动电路的设计方法。（3）制定设计方案，绘制系统工作框图，给出系统电路原理图。（4）用汇编或C语言进行程序设计与调试。（5）完成系统硬件电路的设计。（6）撰写一篇7000字左右的课程设计报告。

指导教师年月日负责教师年月日学生签字年月日目录 0 前言...................................................................................... 错误!未定义书签。 1 总体方案设计 ...................................................................... 错误!未定义书签。 1.1 系统方案 ...................................................................... 错误!未定义书签。 1.2 系统构成 ...................................................................... 错误!未定义书签。 1.3 电路工作原理............................................................... 错误!未定义书签。 1.4 方案选择 ...................................................................... 错误!未定义书签。 2 硬件电路设计 ...................................................................... 错误!未定义书签。 2.1 系统分析与硬件设计................................................... 错误!未定义书签。 2.2 单片机AT89C52............................................................ 错误!未定义书签。 2.3 复位电路和时钟电路................................................... 错误!未定义书签。 2.4 直流电机驱动电路设计 ............................................... 错误!未定义书签。 2.5 键盘电路设计............................................................... 错误!未定义书签。 3 软件设计 ............................................................................ 错误!未定义书签。 3.1 应用软件的编制和调试 ............................................... 错误!未定义书签。 3.2 程序总体设计............................................................... 错误!未定义书签。 3.3 仿真图形 ...................................................................... 错误!未定义书签。 4 调试分析 .............................................................................. 错误!未定义书签。

拉丝机安全操作规程

ZLT-250/17型拉丝机安全操作规程（ISO9001-2015）一、开机 1.开机前的准备工作。 1.1准备好工量具及辅助材料等。 1.2按工艺配模表根据将要生产的规格配拉丝模具一套。 1.3接通电源，检查机器，电器及辅助设备运转是否正常，各润滑点是否充分润滑。 1.4检查两气源是否充足，润滑液供应是否正常。 1.5按线盘规格和产品规格，预置收线长度。 1.6按预定的收线速度选择主机齿轮档位。 1.7准备好原材料，没有合格的标签不能使用。 1.8清除待用铁盘的余线，擦干净铁盘表面油污，严禁用斩器直接在铁盘上斩线。 2.0开机程序 2.1接通电源，此时应有如下动作： a.电源指示灯亮 b.收线液压泵开始工作，有液压油输出。 2.2开动轧头机,把进线引入轧辊辊槽中，轧尖线头，依模具尺寸的大小顺序穿过模具，并利用脚踏开关配合在相应鼓轮圈上绕2-3圈。 2.3用千分尺检查各道线径尺寸是否符合工艺卡片要求，检查出口模线径和表面质量是否符合检验规范的要求，合格后方可进行生产。

2.4点动脚踏开关，将铜线按走线顺序，引入定速轮、过线导轮、退火导轮、张力导轮、排线导轮到所需的收线部位。 2.5选择符合标准的线轴，按下列步骤装入线轴。顶针退出空轴滚上托盘托盘上升对准顶针孔携行销对准携行孔顶针顶紧托盘下降 2.6在最后检查无误后，盖上水箱盖，关上退火门、张力防护门。 2.7打开水箱进液截止阀，关闭出液截止阀，打开退火冷却水两进液阀，蒸汽截止阀和压缩空气截止阀。 2.8将线绕在线轴上，同时将张力杆调整到中间位置。 2.9将速度微调开关调整至较低位置，按下“计米复位”开关，再断开复位，此时可按下“启动”按扭开关，使主机正常运转. 2.10按工艺要求，调整收线速度、退火电压和张力气压，退火电压一般控制在25-45V之间，张力气压控制在0.40-0.60mpa(4.0-6.0kg/cm2)之间。 2.11下线操作步骤：托盘上升顶锥退出托盘下降线轴滚出。 2.12如果和生产硬铜线,走线不经退火部位,关闭冷却水截止阀和蒸汽截止阀,关闭退火开关,其它操作步骤相同。 2.13注意放线是否正常，并做好连续生产坯料的准备工作。二、停机 1.停车后，关闭操作台电源开关，将总电源关好。 2.关闭润滑液进液截止阀，冷却液截止阀和蒸汽截止阀，打开出液截止阀。 3.将待检品按要求在待检区摆放整齐。

PLC的矿井提升机控制系统设计方案

基于 PLC 的矿井提升机控制系统设计
2010-2-9 20:25:00 来源：
1 引言目前，我国绝大部分矿井提升机（超过 70% ）采用传统的交流提升机电控系统（tkd-a 为代表）。tkd 控制系统是由继电器逻辑电路、大型空气接触器、测速发电机等组成的有触点控制系统。经过多年的发展，tkd-a 系列提升机电控系统虽然已经形成了自己的特点，然而其不足之处也显而易见，它的电气线路过于复杂化，系统中间继电器、电气接点、电气联线多，造成提升机因电气故障停车事故不断发生。采用 plc 技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。2 总体设计方案基于 plc 技术的矿井交流提升机电控系统控制电路组成结构如图 1 所示，要由以下 5 部分组成：高压主电路（包括高压换向器、电动机、启动柜、动力制动电源）、主控 plc 电路、提升行程检测与显示电路、提升速度检测、提升信号电路，其中高压主电路部分仍采用传统的继电器控制电路。
图 1 矿井交流提升机电控系统框图工作过程：当井口或井底通过信号通信电路发出开车信号后，开车条件具备。司机将制动手柄向前推离紧闸位置，主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向（或反向）极端位置，主控 plc 通过程序控制高压换向器首先得电，使高压信号送入主电动机定子绕组，主电动机接入全部转子电阻启动，然后依次切除 8 段电阻，实现自动加速，最后运行在自然机械特性上。交流提升机运行时，旋转编码器跟随主电动机转动，输出 2 列 a/b 相脉冲，分别接到主控 plc 的高速计数器 hsc0 的 a/b 相脉冲输入端，由主控 plc 根据 a/b 脉冲的相位关系，自动确定 hsc0 的加、减计数方式。根据 hsc0 的计数值，就可以计算出提升行程并显示。同时只根据旋转编码器输出的 a 相脉冲，主控 plc 进行加计数。根据 hsc1 在恒定间隔时间内的计数值，就可以计算出提升速度。 3 硬件设计 3.1 提升机主回路部分设计主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1jc～8jc）和装在司机操作台上的指示电流表和电压表等组成。系统原理图如图 2 所示。

320A模切机说明书

mq—320A型全自动卷筒不干胶模切机使用说明书

目录一、概述 (3) 二、主要技术参数 (3) 三、触摸屏功能祥述 (3) 四、操作说明 (3) 五、放料系统 (4) 六、纠偏系统 (4) 七、模切系统 (5) 八、切刀系统 (5) 九、切片及收卷、收废 (6) 十、凸轮与光开位臵调整 (6) 十一、随机备件及电器图 (6)

一、概述本机用于涤纶薄膜商标、镭射防伪标签、胶粘制品等商标的模切。本机在电脑控制下，集放料、模切、排废、切片、收卷为一体，实现了智能化全自动操作。本机在模切位臵的前后左右均设有光电控制装臵，因而定位精度高。本机送料稳定，张力均匀；无级调速，自动计数报警。本机具有无纸停机功能。本机结构紧凑、使用方便。操作前请务必详阅此说明书。二、主要技术参数 1、模切速度：20-135个/分 2、模切宽度：20-300mm 3、模切长度：20-300mm 4、定位精度：±0.15mm 5、主机功率：1.1KW 6、电源电压：220V±10%，50HZ或380V±10%，50HZ 7、外形尺寸：2.8（L）×0.95（W）×1.4（H）（m） 8、整机重量：约1500 kg 三、触摸屏功能祥述（见附录1）四、操作说明 1、在面板的右上方有“急停”开关。当此开关被按下去后，全机断电。如果合上总电源，指示灯不亮，则应检查此开关是否仍在低

位。如处在低位，则应按该开关盖上的键头方向的旋之，可将该开关还原至接通状态。这时，如果总电源开关已合上，则指示灯应亮。当按触摸屏面上任何一处，即可进入工作画面。 2、在模切机结构示意图（图1、2）中，点划线表示料的走向。将料按图示位臵穿好。穿料时，可按触摸屏“点进”、“点退”键，以使料拉动到合适的模切、纠偏位臵。 3、按功能说明设臵“工作速度”、“长度设定”、“预警次数”及“停机次数”。同时设定“工作方式”及“切片方式”。五、放料系统放料系统主要由放料架、上料辊、过渡辊、浮动辊、开关及调速板组成。松开放料辊，按模切机结构示意图穿料；压上放料辊，将放料传感器调至最低位臵时放料电机会停转。另外，调节放料摩擦力，可控制放料的张力及平稳度。六、纠偏系统纠编系统主要由两个光电头、同步电机、丝杆、光电架、滑动轴承组成。纠偏操作在触摸屏中进行。请参看本说明书之“三——17、18、19、 34、35。” 七、模切系统模切系统主要由底板、模具安装板、模具、冲板组成。上底板出厂前一般已调好水平，并四脚固定，一般不需要再调。