电动门调试难点与故障分析

电动执行器调试难点和故障分析

电动执行器类型从最初的分体式、一体化，到目前的智能型，经过了不断的更新换代。但是无论哪种类型，控制原理始终是相同的，不同点无外乎在于分体式电动执行器上只有电机、行程开关、力矩开关等基本元件，电气控制是由单独的控制箱完成；一体化电动执行器就是在分体式的基础上，将电气控制部分也安装在了执行器上；而现在使用最广泛的智能型电动执行器则是在一体化的基础上增加了一些自动保护功能、就地液晶显示功能以及信息查询功能等。

对于智能型电动执行器的基本调试方法和故障处理，通过相应的使用说明书就可以完成，但是我们在调试、运行过程中会遇到各种各样的难题，而这些难题的解决方法又是在说明书上找不到的。下面就常用的几种电动执行器调试过程中经常会遇到的难点和故障进行解析。

一、SIPOS 5 FLASH电动执行器

1、调试过程中出现信号齿轮单元比率不合适的情况，对于专业型表现为设置完开关限位后屏幕出现“increase it”或“decrease it ”信息；对于经济型表现为设置完关限位后将S7拨码开关ON-OFF一次后，绿灯闪烁（一秒一次），红灯常亮，这样会导致末端位置设置不成功。

解决方法：在进入调试过程之前，应先进行信号齿轮单元率选择的计算，然后按照计算结果将信号齿轮选择为与之接近的一档；然后检查中心轮在开始第一个末端位置调整前的初始位置，一般情况下，中心轮上的标志1和2分别朝向11点和1点的方向，最后只需要按照说明书上的调试方法进行即可。

2、经济型执行器因第一个末端位置设置选择为关位而导致不成功。

解决方法：在说明书中没有说明经济型执行器的第一个末端位置设置要求，但是经过实践发现，经济型总是先设定开末端位置，然后再设定关末端位置；专业型可以选择先设定开或关末端位置。

3、专业型执行器在末端位置设置完成后，再改变关方向的旋转方向导致之前设置好的末端位置失效。

解决方法：执行器的旋转方向由参数close direction （关方向）设定。由于内部的保护措施，一旦末端位置调试完毕，再改变该参数，则必须重新进行末端位置的设定，因此在进行末端位置设置前应确认需要的旋转方向。

4、专业型执行器在预将remote control （远端控制类型）的出厂设定Poscntr Currlnp（位置控制器，模拟量给定）更改为PulseCont Binlnp（端子板开关量脉冲接点控制）时，发现确认后参数设置不变化，但却能更改为PermCont Binlnp（端子板开关量持续接点控制）。

解决方法：在专业型执行器的参数设置中有一个remote reconnect (远控再选择)选项，如果没有将这项参数设置为non-active（不起作用）的情况下，就会出现上述情况。在remote reconnect没有选择non-active时，开关量输入端子有STOP命令，并且remote control不被设定为PulseCont Binlnp时，由remote reconnect参数所设定的远控方式起作用；开关量输入端子无STOP命令时，由remote control参数所设定的远控方式起作用。反之，如果需要将remote control设定为PulseCont Binlnp就必须将remote reconnect设定为

non-active，因为通过参数remote control所设定的远控方式起作用，和STOP 命令无关。

5、专业型执行器在供电电源稳定供给情况下，在选择调试菜单输入密码9044后，进入二级菜单 endpos.adjust(末端位置设定)开始调整末端位置时，点击确认键无法进入下级菜单，导致无法调试。

解决方法：如果出现上述情况时，可进入Observing (观察)菜单查看故障信息，如无特殊情况，这时会出现ext.volt.fault（主回路供电电源故障），因为供电电源是正常的，必然是电源卡出现故障才会导致ext.volt.fault（主回路供电电源故障），遇到这样的情况就需更换新的电源卡。

二、ROTORK IQ/IQM型电动执行器

1、电动操作时执行器阀杆无输出

解决方法：可能导致上述故障的原因有很多，必须意义排查。首先检查手动是否可以操作，如果手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转，这时可以在电动操作的同时手动旋转手轮一下，可以使手动脱开；其次检查电机是否转动，如电机没有转动，就需要检查内部接触器是否吸合和电机线圈阻值是否正常；手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死，需脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱以及手自动离合器是否存在故障；可以检查电机三相电源是否不平衡，是否存在缺相的情况。

2、执行器工作，但阀位显示不变化，超过一定时间后出现操作方向上的堵转报警。

解决方法：检查计数器单元，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了；如更换计数器后故障仍然存在，应该考虑主板故障，可将向主板供电的电源插针拔下后重新上电，检查能否恢复正常，否则需更换主板。

3、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。

解决方法：测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。

4、因电源电压高，熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。

解决方法：检查电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。

5、手动正常，电动不能切换；或在电动动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。

解决方法：手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好，如发现离合器的组合件有损坏，可随即更换。如手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，再作检查。

6、主回路电源停电后重新上电，发现执行器远控/就地均不动作，电池电压低报警。

解决方法：检查电池电压是否确实过低，执行器在主电源掉电，并且电池耗尽时，已设定完成的参数会丢失。更换电池，重新设置。

7、在电动执行器调试过程中，将执行机构的开/关阀方式更改为“力矩开/关阀”方式后，出现将阀门的开关方式更改后阀门不动作的情况。

解决方法：将阀门采用电动操作朝着预动作的反方向动作一下后再向需要的方向动作即可。

还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起，需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查。

现在类似于上自仪、AUTORK等电动执行器的设计原型都是来自于ROTORK电动执行器，因此这些执行器经常出现的问题都是大同小异，这里就不一一介绍。

三、EMG电动执行器

1、组合传感器故障，力矩保护失效

解决方法：首先短接线MD-NORM（操作板上）——电位器的开、关量程调0﹪——按开关S5按下不放，同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开

S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉，把电位器调至50﹪（或者其他所需要的适合位置）

2、调试过程中过力矩红色灯一直处于报警状态

解决方法：不正确的电气行程限位位置的设置，及设定的电气行程限位已超过电动头内部本身的行程。将之前的设定取消后马上让其往相反的方向动作，重新设定。或者通过转动手轮让其往报警之前相反的方向动作。执行器工作环境温度过高，从而使红灯一直报警，可将主板上的F1、F2端子短接在一起。

3、不能进入调试状态

解决方法：操作步骤是否正确或者操作板故障，若操作板故障，一般都是整个操作板更换。

4、执行器只能进行短时开、关电气行程，此时中间的红色指示灯就报警常亮。

解决方法：安装执行器时，执行器处于全开却对应安装的是阀门是全关位置，将执行器上面的S3.8拨钮开关反拨一下，此时按调试、清除设置将其之前的电气行程限位位置给清除掉后重新设置，即可排除故障。

5、执行器拨至远程REMOTE时，远程不能控制执行器的动作

解决方法：首先检查拨钮开关S1是否置于REMOTE上，若无那么将其拨至该位置即可；其次检查可插拔接线盒上的21-1、20-2端子是否短接在一起的，若未接在一起，那么只需将其短接上即可；再就是S2.8未拨码（开关型执行器S2.8处于OFF状态、调节型执行器S2.8处于ON位置）；若上述的三种原因都没有解决问题的话，检查执行器接线盒端子上端子的10和11位置对调即可，或者检查远程控制线是否正常。

6、执行器不能动作或者只能进行短时动作

解决方法：电压不足、无电源或缺相检查主电源；不正确的行程、力矩设置检查设置；电机温度保护被激活检查电机的F1、F3是否常开；电机故障安排维修；阀门操作力矩超出执行器最大输出力矩检查设计数据、订货数据；执行器到达终端位置仍旧向同一方向运行检查执行器的运行方向；超出温度制定范围观察温度范围（特殊温度）；动力电源线有过高压降检查电缆横截面。

其实，工程当中所用的执行器种类还有很多种，但是万变不离其宗，只要我们理清思路，逐步排查和分析，再多的问题都会迎刃而解。