2016-2017-1 自动控制理论-南昌大学
南昌大学2016-2017-1自动化专业自动控制理论期末试卷
于考场手工记录
判断题
1.一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点则响应速度越快？
2.开环稳定的系统其经过单位反馈形成闭环后的系统一定稳定？
3.如果开环传递函数分母多项式，分子多项式的阶次分别为n，m，则对数幅频特性高
频段的斜率为（n-m）*(-20) db/dec
对数相频特性w->∞时相角一定趋近（n-m）*(-90)
4.伯德图的横坐标是对数分度？纵坐标是对数分度？
5.最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性
6.高阶系统总可以近似用二阶系统来计算系统的动态性能指标
7.二阶系统的传函为6/（s2+4s+4）,系统为临界阻尼系统?增益为6？
选择题
1单位反馈系统开环传函G（s）=10(2s+1)/(s2(s2+6s+10)),当输入r（t）=2+2t+t2时，稳态误差为多少？
01020∞
2下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最大超前相位角的是？
3.开环传函50/（（2s+1）(s+5)）开环增益为？
5025105
4.根轨迹两个极点在原点，说明
a包含两个理想微分
b包含两个积分
c位置误差系数为0
d速度误差系数为0
5.已知开环传函，属于最小相位系统的是
6.传递函数是指在初始条件下，线性定常控制系统的与之比
7.系统开环传递函数k（ts+1）/（s2(Ts+1)）开环幅频特性为相频特性为
三、基本概念题
普通的框图化简10’
不难做好这两个题目应该就没有问题
四、计算分析题
1.根轨迹
根轨迹法，开环传递函数k（s+a）/（s+2）（s+3）（s+b），已知闭环传递函数包括一对共轭复数极点（-1，+j）和（-1，-j）。求a、b、过那两个点时的K。15‘
课本第124页，有许多规则，逐条介绍
i.根轨迹对称于实轴（x轴），也就是说根轨迹要不然就在x轴上，要不然有
两条而且和x轴对称
ii.极点出发，零点终止。一般情况下是极点个数n，零点个数m，其中有m 条从极点出发终止于零点，另外n-m条终止于无穷远处。
iii.实轴上的根轨迹线段右边开环零点和开环极点数目和为奇数。
iv.渐近线的相位角
v.渐近线与实轴交点
vi.
vii.分离点都在实轴上。
一个典型根轨迹图画法
最后的特征方程是k(s+3)/s(s+2)(s+3) 也就是k/s(s+2) 过1±j时的k值为2
阶跃响应
给定二阶欠阻尼系统单位阶跃相应，求传函。由图像可知tp和Mp。问冲激响应和阶跃响应有何关系？画出其单位脉冲响应的图像
解法常规但是计算量较大，不过可以用计算器
n
p p t M ωζπ
ζ
ζπ
22
1%
100)1exp(-=
?--=
代入096.0=p M ，2.0=p t 可求出
??
?==588.19598
.0n
ωζ 奈奎斯特
常规奈奎斯特图 1/s （s-1）（s-3），画奈奎斯特图并判定稳定时的K 值范围
这道题目的要点在于分母的s，有的时候甚至是s的平方。这个时候所采用的方法将有所不同。
综合设计题
线性系统校正。k/s（s+1）类型的，要求校正后的系统输入单位斜坡响应时的稳态误差小于0.05，相角裕度不小于40°.试设计串联校正网络
课本P246的6-5-120‘
2014年江西理工大学无机材料科学基础考研真题
2014年江西理工大学无机材料科学基础考研真题 一、名词解释（每小题3分，共30分） 1、尖晶石结构 2、位错 3、硼反常现象 4、表面双电层 5、吉布斯相率 6、扩散通量 7、一级相变 8、矿化剂 9、初次再结晶 10、等静压烧结 二、选择题（每题2分，共30分） 1、在晶胞常数为 a的面心立方堆积中，刚好填充八面体空隙球体半径 A 0.08a B 0.126a C 0.146a D 0.207a 2、下列矿物中，属于架状结构的是 3、在1850℃，15mol%CaO的添加到ZrO2中，形成的固溶体的化学式为 4、在下列几类晶体中，形成间隙型固溶体的次序是 5、当O/Si比高时，碱金属氧化物降低熔体的粘度的能力是
6、体心立方铁的八面体空隙中，C、N、B扩散活化能由大到小排列为 A C
南昌大学机械工程控制基础考前训练题
训练一：选择题 1.设一阶系统的传递函数为 5 23 s ，则其时间常数和增益分别是（C ）。 A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.5 2.系统的传递函数（C ）。 A.与外界无关 B.与系统的初始状态有关 C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系 D.完全反映了系统的动态特性 3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C ）。 A.时间响应就是系统输出的稳态值 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C.由强迫响应和自由响应组成 D.与系统的初始状态无关 4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C ）。 A.稳态偏差值取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰 C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差始终为0
5.已知某环节频率特性Nyquist 图如图所示，则该环节为（C ）。 A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D ）个环节。 A.0 B.1 C.2 D.3 7.已知单位反馈系统传递函数) 7)(2(2 )(--+= s s s s s G 则该系统（B ）。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断 8.关于开环传递函数)(s G K 、闭环传递函数)(s G B 和辅助函数 )(1)(s G s F K +=三者之间的关系为（B ）。 A.三者的零点相同 B.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的零点相同； C.)(s G B 的极点与)(1)(s G s F K +=的极点相同； D )(s G B 的零点与)(1)(s G s F K +=的极点相同
南昌大学网页设计综合网站实验报告
南昌大学实验报告 学生姓名：杨欣学号：专业班级：管科122 实验类型：□验证□综合■设计□创新实验日期：2013-12 实验成绩：（以下主要内容由学生完成） 一、实验项目名称 实验二Dreamweaver 网页制作实验 二、实验目的 利用Dreamweaver制作一个综合性网站 三、实验基本原理 Dreamweaver是一款所见即所得的网页编辑工具，它采用Mac机浮动面板的设计风格，具有很强的直观性和便携性。 利用Dreamweaver、Fireworks和Flash设计、制作一个关于失物招领的网站，其主要用到了表格、透明框架、层、补间动画等 四、主要仪器设备及耗材 Dreamweaver、Flash、Fireworks计算机及相关网页设计软件软件。 五、实验步骤 1、确立网站主题，为失物招领。设计有关栏目的名称、简要内容，书写规划报告。 2、具体设计每个栏目的内容、布局。 3、下载相关软件：Dreamweaver、Flash、Fireworks。 4、利用这些工具制作网站。 5、不断修改完善网站。 6、书写综合网站实验报告。 六、实验数据及处理结果
（具体情况详见网站作品）
七、思考讨论题或体会或对改进实验的建议 体会：这是我第一次真正的做网站，期间经历了很多的挫折，自己也学到了很多东西，尤其是自己解决问题的能力，当然也得到很多朋友的支持和帮助。等自己把网站做好了之后，看着自己的作品，真的有一种说不出来的感觉。不管怎样，为之奋斗了一个月的反战网终于完成了！但更让我觉得开心的是整个过程，通过这次经历，我喜欢上了做网站。 不足：有些栏目的设置还是过于粗糙，简单。比如反战之家这个栏目。 八、参考资料 《网页设计与制作教程》清华大学出版社杨选辉编著 《网页设计与制作实验指导》清华大学出版社杨选辉编著 《Flash经典案例完美表现200例》清华大学出版社杨格、曾双名、王洁、王占宁等编著
南昌大学学位申请的通知修订稿
南昌大学学位申请的通 知 集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
南昌大学自考本科毕业生申请授予学士学位的通知 一、申请授予学士学位的报名条件、时间及地点： 1．申请学士学位的条件： A、参加省学位办组织的学士学位外语考试成绩合格； B、参加主考学校组织的学位加试课程考试成绩合格。 C、具备上述两项条件时，必须在获得自考本科毕业证书前三个月内申请。 （上半年3月中下旬旬，下半年9月中下旬。） D、已办理毕业证的考生不能报考 E、不能跨主考院校跨专业报考 2．申请授予学士学位报名时间：上半年：3月下旬，下半年：9月下旬 报名时须带材料：本科毕业证原件、身份证，学位英语准考证号，以上证件的原件及复印件 各1份，2寸蓝底彩照3张，一次性交纳评审费220元。（注意：必须要提供学位英语准考证号） 3．报名地点：江西太阳能学院考试中心/南大（北区）继续教育学院自考科。 电话：/9 二、学位英语和学士学位课程加试报名考试时间及地点： 1．上半年学士学位英语报名时间为： 12月中下旬（具体关注南昌大学继续教育学院网站） 下半年学位英语报名时间为： 5月中下旬（具体关注南昌大学继续教育学院网站） 2．学士学位加试课程报名对象：上半年及下半年毕业的自考本科毕业生，并且已通过省学位办组织的学位外语统一考试，报名费50元/人。 3．加试课程报名时间：上半年：12月中下旬，下半年：5月中下旬，报名时须带身份证原件、一寸照片2张、加试课程报名考核费80元/门。 4．加试课程考试时间：上半年：3月中下旬，下半年：9月下旬。 5．报名地点：报名地点：江西太阳能学院考试中心/南大（北区）继续教育学院自考科。电话：/9
南昌大学专业简介
专业简介 一、机电工程学院 1、机械设计制造及其自动化 本专业为江西省本科品牌专业。该专业培养具备创新思维和机电产品与系统研究、设计、制造及企业经营管理能力的高级工程技术人才。本着夯实基础、促进就业，“多能”与“一专”均衡发展的精神，加强基础教育、分模块突出专业特色，使学生既能够全面掌握本专业的基础知识与技能，又能在一定的专业方向上形成知识密集点。 本专业学生主修的专业基础课程包括工程制图、工程力学、工程材料、机械原理、机械设计、公差与技术测量、电工电子学、微机原理、测试技术、控制工程基础、工程经济学等，选修的专业课程包括机械产品设计、机械制造、机械自动化、制造业信息化、精密仪器及机械等不同的课程模块，工程实践包括课程实验、实习、课程设计、毕业设计等环节，以及创新设计大赛、创业大赛等课外活动。 2、材料成型及控制工程 本专业依托国家重点培育学科"材料加工工程"（江西省第一个博士点）和省部共建“先进成形与模具实验室”，为国家高等学校“第二类特色专业建设点”（我校第一个）、省级品牌专业。专业基本涵盖了机械制造领域热加工技术所有领域，分为铸造、锻压、焊接、聚合物成型、热处理五个专业方向。本专业培养具备有较强材料加工和模具设计能力，能够从事材料加工工程领域及计算机应用领域的科学研究、技术开发、设计制造、试验研究、企业管理和经营等方面工作的高素质复合型人才。
主要专业课程有：工程制图、工程力学、公差与技术测量、机械原理、机械设计、电工与电子学、C语言程序设计、微机原理及接口技术、检测技术与控制工程基础、材料成形原理、模具设计CAD/CAM技术、材料科学基础，各研究方向的专业课等。 3、热能与动力工程 该专业为江西省品牌专业，是国家未来20年就业面最宽的专业之一.主要培养从事汽车动力工程、制冷与低温技术、暖通空调，能源与环境工程、电厂热能动力、燃气工程、船舶、流体机械等方面的高级工程技术人才。同时本专业还拥有动力工程与工程热物理一级学科硕士点。 主要专业课程有：工程热力学、传热学、流体力学、工程力学、机械设计基础、微机原理与接口技术、热工测试技术、汽车构造、发动机原理、汽车电子控制技术、制冷原理、空气调节、供热工程、锅炉原理、发电厂热力设备及系统、新能源及可再生能源技术等。 学生毕业后可在汽车制造、制冷空调设备、建筑环境与设备、热力发电等相关企事业单位和科研院所从事产品研发、设计、制造与营销、教学等工作。本专业设有“昌大空调助学奖学金”,奖励热能与动力工程专业的在校统招本科生和当年第一志愿填报该专业的新生。 4、车辆工程 车辆工程专业培养具有现代汽车设计、制造、研究及服务等方面工作能力的开拓性高级专门人才。本专业目前设有汽车设计、汽车电器与电子控制技术、汽车覆盖件成型等主要专业方向，要求学生在四年的学习过程中，在打好宽广的学科基础之上，理论与实践紧密结合，学好汽车专业的主要专业课程，受到汽车工程师的专门训练。同时本专业还拥有江西省汽车电子工程技术研究中心，车辆工程硕士点。 本专业开设的主要学科基础课有：工程力学、工程制图、电工与电子技术、机械设计基础、微机原理与接口技术、控制工程基础等。开设的主要专业课程有：汽车构造、汽车发动机原理、
南昌大学WEB实验报告
实验报告 实验课程：《 WEB编程》 学生姓名： 学号： 专业班级： 2010年 12 月 20 日
目录 ●实验一 .............................................. ●实验二 ............................................. ●实验三 ............................................. ●实验四 ............................................. ●实验五 ............................................. ●实验六 ............................................. ●实验七 ..............................................
南昌大学实验报告 学生姓名：学号：专业班级： 实验类型：□验证□综合■设计□创新实验日期：2010年9月15 日实验成绩：实验一 Web编程环境 一、实验目的 1.搭建Web编程环境，能正确安装配置java运行环境、WEB服务器和数据库服务器 2.熟悉WEB编程集成环境MYEclipse. 3.熟练掌握WEB工程的创建、发布、运行流程。 二、实验内容 1.安装并配置java运行环境JDK和JRE 2.安装Web服务器tomcat, 配置Tomcat服务器 3.安装并配置数据库MySQL. 4.安装MyEclispe，熟悉各项菜单项 5.为MyEclispe集成配置JDK和Tomcat 6.创建、发布、运行一个WEB工程。 三、实验仪器及耗材 计算机，JDK，TOMCAT, MySQL, MyEclipse等软件。 四、实验步骤 1、安装并配置JDK和JRE 2、设置好classpath和path路径 3、安装Tomcat5.5 4、设置Tomcat的配置属性 5、安装并配置MySQL数据库 6、安装MySqL Administrator工具 7、安装MyEclipse 8、新建并配置一个工程，运行发布一个新的工程。 五、实验结果 1、JDK、JRE安装结果：
WEB编程实验报告---南昌大学
实验报告 实验课程：JA V A WEB编程技术 学生姓名： 学号： 专业班级：物流101班 2013年 06 月 12 日 目录
实验一WEB编程环境......................... 错误！未定义书签。实验二HTML和CSS编程技术 (7) 实验三JA V ASCRIPT编程技术 (10) 实验四SERVLET编程技术 (13) 实验五JSP编程技术 (16) 实验六JA V ABEAN编程技术 (21) 实验七基于MVC模式构建系统 (25) 南昌大学实验报告 学生姓名：学号：专业班级：物流101班
实验类型：□验证□综合■设计□创新实验日期：实验成绩： 一、实验项目一Web编程环境 二、实验目的 第1章搭建Web编程环境，能正确安装配置java运行环境、WEB服务器和数据库服务器 第2章熟悉WEB编程集成环境MYEclipse. 第3章熟练掌握WEB工程的创建、发布、运行流程。 三、实验内容 1.安装并配置java运行环境JDK和JRE 2.安装Web服务器tomcat, 配置Tomcat服务器 3.安装并配置数据库MySQL. 4.安装MyEclispe，熟悉各项菜单项 5.为MyEclispe集成配置JDK和Tomcat 6.创建、发布、运行一个WEB工程。 四、实验仪器及耗材 计算机，JDK，TOMCA T, MySQL, MyEclipse等软件。 五、实验步骤 1.先安装jdk1.6，选择自定义安装，安装到C：\JDK 2.配置环境变量，class：.;C:\JDK\bin , classpath:.;C:\JDK\lib ，java_home： C:\JDK 安装tomcat，安装在C:\ Tomcat 下，配置tomcat_home环境变量，CATALINA_HOME: C: \Tomcat，CATALINA_BASE: C: \Tomcat，TOMCAT_HOME: C:\Tomcat 然后修改环境变量中的classpath，把tomat安装目录下的common\lib下的servlet.jar 追加到classpath中去，修改后的classpath如下： classpath=.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%CATALINA_HOME%\c ommon\lib\servlet.jar;
南昌大学数字信号处理实验报告6
实验六数字滤波器结构 一：实验目的 1.掌握IIR滤波器的三种结果（直接形式、级联形式、并联形式）及其互相 形式。 2.掌握线性相位FIR滤波器的四种结构（横截形、级联形、线性相位形、频 率抽样形）及其互相转换。 6.1 级联的实现 程序P6.1如下： % 程序 P6_1 % 将一个有理数传输函数 % 转化为因式形式 num = input('分子系数向量 = '); den = input('分母系数向量 = '); [z,p,k] = tf2zp(num,den); sos = zp2sos(z,p,k) 习题： 1.使用程序P6.1，生成如下有限冲激响应传输函数的一个级联实现: H1(z)=2+10z^(-1)+23z^(-2)+34z^(-3)+31z^(-4)+16 z^(-5)+4z^(-6) 画出级联实现的框图。H1(z)是一个线性相位传输函数吗? 答： 级联框图： H1（z）不是一个线性相位传输函数，因为系数不对称。 2.使用程序P6.1，生成如下有限冲激响应传输函数的一个级联实现: H2(z)=6+31z^(-1)+74z^(-2)+102z^(-3)+74z^(-4)+31 z^(-5)+6z^(-6) 画出级联实现的框图。H2(z)是一个线性相位传输函数吗?只用4个乘法器生
成H2(z)的一个级联实现。显示新的级联结构的框图。 答：级联框图： H2（z）是一个线性相位传输函数。 只用四个乘法器生成级联框图： 6.2级联和并联实现 习题： 3．使用程序P6.1生成如下因果无限冲激响应传输函数的级联实现： 画出级联实现的框图。 答：级联实现框图： 4.使用程序P6.1生成如下因果无限冲激响应传输函数的级联实现：
南昌大学JavaWeb实验报告
实验一Java Web开发环境配置 学生姓名：学号：专业班级： 实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期： 2018.04.11 实验成绩：一、实验目的 1．掌握设置JDK环境。 2．掌握设置Tomcat环境。 3．安装、掌握Eclipse，MyEclipse 或IntellijIDEA软件，为学习 JSP和进行 JSP的实验做好准备工作。 4．编写JSP 程序并运行JSP页面。 二、实验要求 1．安装并设置 Java SDK 软件包。 2．安装并设置Tomcat软件包。 3．安装并设置 Eclipse软件、MyEclipse或IntellijIDEA软件。 4．编写一个简单的JSP，并在浏览器中浏览。 5．创建一个Web项目，并进行部署运行。 三、实验步骤 （一） JDK安装与配置 （二） Tomcat安装与配置 （三） IDE（Eclipse、MyEclipse、或IntelliJ IDEA）的安装与配置 （四）在IDE中建立一个jsp （五）部署JSP工程文件 （六）启动Tomcat服务器 （七）浏览JSP 四、实验数据 （一）JDK安装与配置 首先去oracle官方网站下载jdk的压缩包,根据自己的系统类型选择合适的版本即可.我的系统是Linux,于是选择Linux x64版本的下载即可.
下载后,将压缩包解压,下面是我解压的路径,以及压缩包中的内容 然后就是进行环境变量的配置,将jdk关键组件添加到环境变量.我使用的是zsh,在/home/.zshrc配置文件中添加下面三行即可: 验证是否安装成功: （二）Tomcat安装与配置 首先去apache的官网下载适合自己系统的tomcat版本,进行解压即可. 在bin目录下有一些可执行脚本,运行startup.sh,就可以成功开启tomcat服务器.
南昌大学数字信号处理实验报告2014级
实验报告 实验课程：数字信号处理实验 专业班级：综合实验141班 学生姓名： 学号：
2016年12月23日
实验一: 系统响应及系统稳定性 实验二: 时域采样与频域采样 实验三: 用FFT对信号作频谱分析 实验四: I I R 数字滤波器设计及软件实现实验五: F I R 数字滤波器设计及软件实现
实验一：系统响应及系统稳定性 1.实验目的 （1）掌握求系统响应的方法。 （2）掌握时域离散系统的时域特性。 （3）分析、观察及检验系统的稳定性。 2.实验原理与方法 在时域中，描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应，在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应，本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解，最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积，求出系统的响应。 系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性，包括观察系统的暂态响应和稳定响应。 系统的稳定性是指对任意有界的输入信号，系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。 实际中检查系统是否稳定，不可能检查系统对所有有界的输入信号，输出是否都是有界输出，或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列，如果系统的输出趋近一个常数（包括零），就可以断定系统是稳定的[19]。系统的稳态输出是指当∞ n时， →
控制科学与工程的二级学科以及排名
控制科学与工程 是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪，近代工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获得成功应用，才开始形成一门新兴的学科——控制科学与工程。此后，经典控制理论继续发展并在工业中获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下，50年代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论，并相继发展了若干相对独立的学科分支，使本学科的理论和研究方法更加丰富。60年代以来，随着计算机技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发展的过程中，模式识别和人工智能与控制相结合的研究变得更加活跃；由于对大系统的研究和控制学科向社会、经济系统的渗透，形成了系统工程学科。特别是近20年来，非线性及具有不确定性的复杂系统向“控制科学与工程”提出了新的挑战，进一步促进了本学科的迅速发展。目前，本学科的应用已经遍及工业、农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融、人口和社会各个领域，从日常生活到社会经济无不体现本学科的作用。 控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于具体对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述与分析对象与环境信息，采取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有一般方法论的意义，而与各领域具体问题的结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特点，使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用，并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如：它与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同时，相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学的发展也促进了控制科学与工程的新发展，使本学科所涉及的研究领域不断扩大。 相关学科关系 本学科在本科阶段叫自动化，研究生阶段叫控制科学与工程，本学科下设的六个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
web程序设计实验二
实验二HTML表单实验 学号:092715206 姓名:崔兆文 1.1 实验目的 通过实验掌握HTML的table标签使用方法；利用table进行页面布局。掌握html表单的基本制作方法。 1.2 实验要求 请完成实验并将实验过程写在下面的实验内容部分，每题要求给出题目、源代码（带必要的注释）以及程序运行效果截图。 1.3 实验内容 题1：利用表格实现如下登陆界面的布局（整体居中），并利用文本框控件制作用户名和密码输入框，利用按钮控件实现登陆按钮： 备注： （1）整个网页有灰色背景 （2）表格宽度由第二行图片宽度决定，第一和第三行高度35，第二行放置一个蒲公英的图片作为该行背景，行的高度由图片高度决定 （3）第三行放置相应的控件实现类似效果即可。 源代码：
南昌大学DSP实验报告
实验报告 实验课程：DSP原理及应用 学生姓名： 学号： 专业班级： 2012年 5月 25日
目录 实验一定点除法运算 实验二FIR滤波器 实验三FFT算法 实验四卷积计算 实验五数码管显示 实验六语音录放
实验一定点除法运算 一、实验目的 1、熟悉C54指令系统，掌握常用汇编指令，学会设计程序和算法的技巧。 2、学习用指令实现除法运算。 二、实验设备 计算机；DSP 硬件仿真器；DSP 实验开发平台。 三、实验原理 由内置的硬件模块支持，数字信号处理器可以高速的完成加法和乘法运算。但TMS320 系列DSP不提供除法指令，为实现除法运算，需要编写除法子程序来实现。二进制除法是乘法的逆运算。乘法包括一系列的移位和加法，而除法可分解为一系列的减法和移位。本实验要求编写一个16 位的定点除法子程序。 1．除法运算的过程设累加器为8 位，且除法运算为10 除以3，除的过程包括与除数有关的除数逐步移位，然后进行减法运算，若所得商为正，则在商中置1，否则该位商为0 例如：4 位除法示例：(1)数的最低有效位对齐被除数的最高有效位00001010 - 00011000 11110010 (2)由于减法结果为负，丢弃减法结果，将被除数左移一位再减00010100 - 00011000 11111000 (3)结果仍为负，丢弃减法结果，将被除数左移一位再减00101000 - 00011000 00010000 (4)结果为正，将减法结果左移一位后把商置1，做最后一次减00100001 - 00011000 00001001 (5)结果为正，将减法结果左移一位加1 得最后结果，高4 位是余数，低4 位商：00010011 2．除法运算的实现为了尽量提高除法运算的效率，’C54x 系列提供了条件减指令SUBC 来完成除法操作。 四、实验步骤 1．用Simulator 方式启动Code Composer。 2 ．执行Project New 建立新的项目，输入chuf作为项目的名称，将程序定位在D:\ti\myprojects\chuf目录。 3．执行File New Source File 建立新的程序文件，为创建新的程序文件命名为chuf.asm 并保存；执行Project Add Files to Project，把chuf.asm 加入项目中。4．执行File New Source File 建立新的文件并保存为chuf.cmd；执行Project Add Files to Project，把chuf.cmd 加入项目中。 5．编辑chuf.asm 加入如下内容： ;*** 编制计算除法运算的程序段。其中|被除数|<|除数|，商为小数*** .title "chuf.asm" .mmregs .def start,_c_int00
南昌大学自动控制原理实验报告实验一
南昌大学实验报告 学生姓名：王瑾然学号：6101113031 专业班级：电气131班 实验类型：■ 验证□ 综合□ 设计□ 创新实验日期：实验成绩： 一、实验项目名称 实验3.1.1 典型环节的模拟研究 二、实验要求 1.了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函 数表达式。 2.观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态 特性的影响。 三、主要仪器设备及耗材 1.计算机一台（Wind ows XP操作系统） 2.AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套 https://www.360docs.net/doc/bd18445897.html,bACT6_08软件一套 四、实验内容和步骤 1.观察比例环节的阶跃响应曲线 （1）打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器的阶跃信号按钮（0→+4V阶跃），用示波器观测A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t）。（2）改变比例系数，重新观测结果，填入实验报告。 2.观察惯性环节的阶跃响应曲线
（1）打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端，按下信号发生器的阶跃信号按钮时，等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到4V×0.632处，得到与惯性的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T。A6输出端的实际响应曲线Uo（t）。 （2）改变时间常数及比例系数，重新观测结果，填入实验报告。 3.观察积分环节的阶跃响应曲线 （1）打开虚拟示波器的界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo），调节调宽电位器使宽度从0.3秒开始调到积分输出在虚拟示波器顶端为止。 （2）等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到0V处，再移动另一根横游标到ΔV=1V处，得到与积分的曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到曲线的交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti。A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t）。 （3）改变时间常数，重新观测结果，填入实验报告。 4、观察比例积分环节的阶跃响应曲线 （1）打开虚拟示波器的单迹界面，点击开始，用示波器观测A6输出端（Uo）。（2）待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到1V（与输入相等）处，再移
南昌大学PLC实验报告
实验一三相异步电动机接触器点动控制线路 (2) 实验二三相异步电动机的可逆运转控制 (4) 实验三通电延时型控制线路 (6) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (8) 实验五喷泉的模拟控制 (10) 实验六交通灯的模拟控制 (13) 实验七液体混合的模拟控制 (16)
实验一 三相异步电动机接触器点动控制线路 一、概述 三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行点动控制，其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。 图2是三相鼠笼异步电动机接触器点动控制线路（电机为Y 接法） 起动时，合上漏电保护断路器及空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB2时，交流接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源起动。当手松开按钮时，接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转。 FR1 FU1KM1 QF L1 L2 L3 L KM1 M 3~ FR1 N FU2 FU2 L SB1 SB2 二、实验目的 1、 了解时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法。 2、 掌握Y-Δ起动的工作原理。 3、 熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。 三、实验设备 序号 设备名称 使用仪器名称 数量 1 DL-CX-001 三相交流电源 1 2 WD01G 空开、熔断器模块 1 3 WD04G 热继电器模块 1 4 WD09G 按钮模块 1 5 WD02G 接触器模块 1 6 M04 三相鼠笼式异步电动机 1 四、实验内容及步骤 1、检查各实验设备外观及质量是否良好。 2、按图2三相鼠笼式异步电动机接触器点动控制线路进行正确的接线。先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检认可后方可合闸通电实验。 （1）、热继电器值调到1.0A 。 （2）、合上漏电保护断路器及空气开关QF ，调节三相电源输出220V 。 （3）、按下起动按钮SB2时，观察电机工作情况，体会点动操作。（注意，操作次数不宜频
南昌大学《数字信号处理》期中试卷
《数字信号处理》期末试卷 一、填空题 (每题2分，共20分) 1已知一个有限长序列x(n)的圆周移位为f(n)=x((n+m))N R N (N)，则 F （K ）=DFT[f(n)]= ______________________ 2. 已知一个长度为N 的序列x(n)，它的离散傅立叶变换X （K ）=DFT[x(n)]= ___________ 3、要使圆周卷积等于线性卷积而不产生混叠的必要条件是 4、长度为N 的序列)(n x 之傅立叶变换为)(ωj e X ，其周期是______________ 5、FFT 时间抽取法所需的运算工作量不论是复乘还是复加都是与 成正比的。 6. 基2DIT —FFT 的基本运算单元是蝶形运算，完成N=256点FFT 需要_______________级蝶形运算，最末一级有______________个不同的旋转因子;编程时需_______________重循环嵌套程序实现DIT —FFT 运算。 7..如果FIR 滤波器的单位脉冲响应h(n)满足______________条件时，滤波器具有第二类线性相位 特性，其相位特性函数Φ(w)= ______________。 8、采用模拟-数字转换法设计数字滤波器时,S 平面的左半平面必须映射到Z 平面的_____________ A 实轴上 B.单位圆上 C. 单位圆外部 D. 单位圆内 部 9．采样频率确定时,DFT 的频率分辨率取决于____________ A 抽样点数 B. 抽样间隔 C. 信号带宽 D. 量化误差 10．脉冲响应不变法的主要缺点是频谱的交叠所产生的 效应。 二、假设LTI 系统单位脉冲响应)(n h 和输入信号)(n x 分别用下式表示： )(n h =R 8（n ），)(n x =0.5n R 8（n ） (1)计算并图示该系统的输出信号y （n ） （2）求该系统的系统函数)(z H 及其零、极点； （3）如果对)(n x 和)(n h 分别进行16点DFT ，得到H （K ）和X （K ） 令Y1（K ）=H （K ）X （K ）， K=0，1，2，。。。，15 y 1 （n ）=IDFT[Y1（K ）]， n ，K=0，1，2，3，。。。，15
南昌大学现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告 课程名称： 姓名： 学号： 专业班级： 2016年6月
目录 实验一系统能控性与能观性分析 (1) 实验二典型非线性环节 (3) 实验三二阶非线性控制系统的相平面分析法 (10) 实验四线性系统的状态反馈及极点配置 (20) 实验五控制系统极点的任意配置 (24) 实验六具有内部模型的状态反馈控制系统 (31) 实验七状态观测器的设计及应用 (35)
实验一系统的能控性与能观性分析 一、实验设备 计算机，MATLAB软件。 二、实验目的 ①学习系统状态能控性、能观测性的定义及判别方法； ②通过用MATLAB编程、上机调试，掌握系统能控性、能观测性的判别方法，掌握将一般形式的状态空间描述变换成能控标准形、能观标准形。 三、实验原理说明 参考教材利用MATLAB判定系统能控性，利用MATLAB判定系统能观测性。 四、实验步骤 ①根据系统的系数阵A和输入阵B，依据能控性判别式，对所给系统采用MATLAB编程；在MATLAB界面 下调试程序，并检查是否运行正确。 ②根据系统的系数阵A和输出阵C，依据能观性判别式，对所给系统采用MATLAB编程；在MATLAB界面 下调试程序，并检查是否运行正确。 ③构造变换阵，将一般形式的状态空间描述变换成能控标准形、能观标准形。 五．实验例题验证 1、已知系数阵A和输入阵B分别如下，判断系统的状态能控性与能观性
，，
2. 已知系统状态空间描述如下 （1）判断系统的状态能控性；（2）判断系统的状态能观测性； （3）构造变换阵，将其变换成能控标准形；（4）构造变换阵，将其变换成能观测标准形； 六、实验心得
南昌大学光伏(材料)材科基期中考试答案
一、名词解释 ①固溶体：以合金中某一组元作为溶剂，其他组元为溶质，所形成的与溶剂有相同晶体结构、 晶格常数稍有变化的固相，称为固溶体。 ②置换固溶体：指溶质原子占据溶剂晶格某些结点位置所形成的固溶体。 ③离子晶体：由正、负离子或正、负离子集团按一定比例通过离子键结合形成的晶体称作 离子晶体。 ④位错密度：单位体积晶体中所包含的位错线总长度。 ⑤扩展位错：分位错非点阵矢量的滑移破坏了原子的正常排列次序，在晶体内产生了堆垛 位错，层错使两个分位错成为不可分割的位错对，称其扩展位错。 二、简答题与辨析题 ①请辨析肖特基缺陷和弗兰克缺陷。 肖脱基缺陷：晶体中某结点上的原子脱位，一般进入其它空位或者逐渐迁移至晶界或表面，其脱位产生的空位称为肖脱基缺陷。 弗兰克尔缺陷：晶体中的原子脱位挤入结点间的间隙，形成间隙原子，其原处结点产生空位。将这一对点缺陷（空位和间隙原子）称为弗兰克尔缺陷。 同：都是点缺陷 异：两种缺陷中脱位原子迁移的位置不一样，且弗兰克尔缺陷包含间隙原子及空位两种点缺陷。 ②位错的运动方式有哪些？ 滑移和攀移 ③请写出七大晶系中的4种晶系，十四种布拉菲点阵中的8种布拉菲点阵。 立方晶系、四方晶系、六方晶系、正交晶系；简单立方、体心立方、面心立方、简单四方、体心四方、简单六方、简单正交、体心正交。 ④辨析小角度晶界与大角度晶界。 小角度晶界：晶界两侧晶粒的位相差很小(<10°）的晶界，小角度晶界基本上由位错组成。 大角度晶界：相邻两晶粒的位相差大于10度的晶界。 同：均由晶界两侧晶粒的位相差定义。 异：小角度晶界晶界两侧晶粒位相差小于10度，大角度晶界大于10度。小角度晶界的晶界基本上由位错组成，位错模型却不适用于大角度晶
南昌大学电力电子技术实验报告(打印上交)汇总
电力电子技术实验报告 学生姓名： 学号： 学院名称： 专业班级：
目录 实验一锯齿波同步移相触发电路实验 (1) 实验二正弦波同步移相触发电路实验 (4) 实验三单相桥式全控整流电路实验 (7) 实验四单相桥式半控整流电路实验 (11) 实验五三相桥式全控整流及有源逆变电路实验 (16) 实验六直流斩波电路实验 (19) 实验七三相半波可控整流电路的研究 (21)
实验一锯齿波同步移相触发电路实验 一．实验目的 1．加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。 2．掌握锯齿波同步触发电路的调试方法。 二．实验内容 1．锯齿波同步触发电路的调试。 2．锯齿波同步触发电路各点波形观察，分析。 三．实验线路及原理 锯齿波同步移相触发电路主要由脉冲形成和放大，锯齿波形成，同步移相等环节组成，其工作原理可参见“电力电子技术”教材。 四．实验设备及仪器 1．NMCL系列教学实验台主控制屏 2．NMCL-32组件和SMCL-组件 3．NMCL-05组件 4．双踪示波器 5．万用表 五．实验方法 图1-1 锯齿波同步移相触发电路 1．将NMCL-05面板左上角的同步电压输入接到主控电源的U、V端，“触发电路选择”拨向“锯齿波”。
2. 将锯齿波触发电路上的Uct接着至SMCL-01上的Ug端，‘7’端地。 3．合上主电路电源开关，并打开NMCL-05面板右下角的电源开关。用示波器观察各观察孔的电压波形，示波器的地线接于“7”端。 同时观察“1”、“2”孔的波形，了解锯齿波宽度和“1”点波形的关系。 观察“3”~“5”孔波形及输出电压U G1K1的波形，调整电位器RP1，使“3”的锯齿波刚出现平顶，记下各波形的幅值与宽度，比较“3”孔电压U3与U5的对应关系。 4．调节脉冲移相范围 将SMCL-01的“Ug”输出电压调至0V，即将控制电压Uct调至零，用示波器观察U1电压（即“1”孔）及U5的波形，调节偏移电压Ub（即调RP2），使α=180?。 调节NMCL-01的给定电位器RP1，增加Uct，观察脉冲的移动情况，要求Uct=0时，α=180?，Uct=Umax时，α=30?，以满足移相范围α=30?~180?的要求。 5．调节Uct，使α=60?，观察并记录U1~U5及输出脉冲电压U G1K1，U G2K2的波形，并标出其幅值与宽度。 用双踪示波器观察U G1K1和U G3K3的波形，调节电位器RP3，使U G1K1和U G3K3间隔1800。六．实验报告 1．整理，描绘实验中记录的各点波形。 答：示波器波形见附录。 2．总结锯齿波同步触发电路移相范围的调试方法，移相范围的大小与哪些参数有关？ 答：调节电位器Rp2，改变偏移电压Ub，从而改变移相范围；移相与电位器Rp1、Vct的大小等参数有关。 3．如果要求Uct=0时，α=90?，应如何调整？ 答：将SMCL-01的Ug输出电压调至0V，即将控制电压Uct调至0。用示波器观察1孔电压及U5的波形。调节偏移电压Ub，即调节Rp2，使α=90°。 4．讨论分析其它实验现象。 答：实验中一时无法观察到Ug1k1和Ug3k3的波形，后来发现由于脉冲Ug1k1和Ug3k3输出端有电容影响。所以观察输出脉冲电压波形时，需要将输出端Ug1k1和Ug3k3分别接到晶闸管的门极和阴极，才能观察到正确的脉冲波形。 5. 写出实验心得体会。 第一次做电力电子实验时我对实验设备还不太熟悉，有些手忙脚乱，而这次实验让我对电力电子技术实验设备有了初步的认识。在实验中，我发现通过实验观测到的波形并不像课本中画的那样完美，总是会有一些干扰信号，特别是观察负脉冲时，发现别的组都能观测到清晰的倒的三角形尖峰，而我们组怎样调都是很模糊的负尖峰。本次试验让我对触发电路的原理有了进一步的了解。移相范围的大小不仅可以通过调节Rp1，还可以通过调节Rp2来控制。