输送带跑偏原因分析及纠偏装置的研发

带钢跑偏控制

带钢跑偏控制 摘要：本文对带钢连续处理机组的带钢跑偏机理进行了详细的分析，并指出一些常用的防跑偏对策；对“卷效应”的原理及 其可能对带钢表面产生的影响进行了说明；对带钢自动纠偏控制装置的各种形式进行分析，并指出在应用中应注意的问题；并对硅钢机组的纠偏辊布置的合理性进行了分析。 关键词：带钢 跑偏 摩擦 扰动 机理 1 前言 众所周知，在带钢连续作业线上，带钢的跑偏几乎是不可避免的，带钢跑偏不仅会影响带钢质量，甚至会严重损坏机组设备，对机组的稳定运行带来严重影响。特别是随着涂镀、连续退火及酸轧联合机组的发展，机组处理的带钢长度长、厚度薄及机组速度高和活套量的增加，为了保证机组的稳定运行及获得边部整齐的带卷，对带钢的跑偏进行研究和控制显得越来越重要。 2 带钢跑偏的机理 在带钢连续作业线上，除开卷机及卷取机外，带钢在传输过程中主要与各种辊子接触，从力的角度来说，带钢稳定传送过程中所受的横向扰动主要来自开卷机、卷取机及带钢与辊子之间的摩擦力，以及带卷错边的影响。为了便于分析，可取带钢连续作业机组中常用的一些辊子与开卷机及卷取机组成一个简易机组模型来进行带钢跑偏机理的分析。 图1 机组模型图 1 开卷机 2 夹送辊 3.4.5.6 转向辊 7 支撑辊 8 转向夹送辊 10.11 压辊 9 卷取机 2.1 各种辊子与带钢的摩擦接触状态带来的扰动 如图1所示的辊子为绝对圆柱形、辊子轴线与机组中心线垂直、夹送辊及压辊两端的压力相等、板形平直（断面为矩形），则辊子不会对带钢产生横向扰动，带钢不跑偏。但是，由于辊子的制造及安装误差、辊面及轴承的磨损、轴承座的松动等，特别是带钢板形的影响，将不可避免对运行中的带钢产生横向扰动。 2.1.1 辊子轴线与机组中心不垂直 如图2所示，辊子中心线与机组中心不垂直，偏转了α角，其中阴影部分为带钢与辊子接触区域。 图2 辊子轴线与机组中心不垂直时的跑偏 图3 速度矢量分析 当带钢刚绕进辊子5时，在AB 上取一点m ，则m 点处的带钢速度V s 与辊面线速度V r 有一夹角α，两者必然有一速度差ΔV sr ，于是辊子对带钢产生一个与ΔV sr 方向相反的摩擦力F ，使带钢跑偏，跑偏方向与F A V sr V sr

输送带跑偏调整方法

输送带跑偏调整方法 胶带输送机在搅拌、破碎及筛分设备中得到了广泛的应用，输送机在运行过程中，由于各种原因经常会出现胶带跑偏现象，这不仅会引起漏料、设备的非正常磨损与损坏、降低生产率，而且会影响整套设备的正常工作。因此，正确判断出胶带跑偏的原因并及时予以排除，是一项非常重要的工作。- h/ S$ H+ \7 y# M) l 造成输送机胶带跑偏的根本原因是：胶带所受的外力在胶带宽度方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀而引起的。由于导致胶带跑偏的因素很多，故应从输送机的设计、制造、安装调试、使用及维护等方面来着手解决胶带的跑偏规律是：“跑紧不跑松”、“跑高不跑低”、“跑后不跑前”。即如果胶带两侧的松紧度不一样。则胶带向紧的一侧移动；如果胶带两侧的高低不一样，则胶带向高的一侧移动；如果托辊支架等装置没有安装与胶带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿胶带运行方向），则胶带会向后端移动。调整胶带跑偏的方法可以归纳出以下几条。 （1）调整张紧机构法胶带运行时，若在空载与重载的情况下都向同一侧跑偏，说明胶带两侧的松紧度不一样，应根据“跑紧不跑松”的规律，调整张紧机构的丝杆或配重；如果胶带左右跑偏且无固定方向，则说明胶带松弛，应调整张紧机构。 U6 z# H8 V4 p4 e; @ （2）调整滚筒法如果胶带在滚筒处跑偏，说明滚筒的安装欠水平，滚筒轴向窜动，或滚筒的一端在前一端在后。此时，应校正滚筒的水平度和平行度等。 （3）调整托辊支架（或机架）法如果胶带在空载时总向一侧跑偏，则应将跑偏侧的托辊支架沿胶带运行方向前移1-2cm，或将另一侧托辊支架（或机架）适当地加高。6 @6 p' Y2 I3 H& ^ （4）清除粘物法如果滚筒、托辊的局部上粘有物料，将使该处的直径增大，导致该处的胶带拉力增加，从而产生跑偏。应及时清理粘附的物料。 （5）调整重力法如果胶带在空载时不跑偏，而重载时总向一侧跑偏，说明胶带已出现偏载。应调整接料斗或胶带机的位置，使胶带均载，以防止其跑偏。 ; e- t, f) F2 X/ T （6）调整胶带法如果胶带边缘磨损严重或胶带接缝不平行，将使胶带的两侧拉力不一致。应重新修整或更换胶带。9 V: q0 B4 t3 U% o. s* b8 B: y （7）安装调偏托辊法若在输送机上安装两组自动调心托辊（平辊或槽辊），即能自动纠正胶带的跑偏现象。例如：当胶带跑偏与某一侧小挡辊出现摩擦时，应使该侧的支架沿胶带的运行方向前移，另一侧即相对地向后移动，此时胶带就会朝向后移动的挡辊一侧移动，直至回到正常的位置。+ h; t5 j9 i1 d （8）安装限位托辊法如果胶带总向一侧跑偏，可在跑偏侧的机架上安装限位立辊；这样，一方面可使胶带强制强制复位，另一方面立辊可减少跑偏侧胶带的拉力，使胶带向另一侧移动。0 s: U$ m) l+ o# L1 j （9）安装自动纠偏装在输送机上安装一自动纠偏装置，以防止胶带跑偏。

如何处理输送带跑偏问题

如何处理输送带跑偏问题 皮带输送机应用于不同的输送行业中，在使用的过程中皮带输送机上输送带跑偏是经常困扰使用者的问题。为了解决这个问题，中国辊业网收集并整理了如何处理输送带跑偏问题一文，希望对您的工作有帮助。 皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。 跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。 一、调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。 二、安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。 三、调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。 四、张紧处的调整 皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。

带材跑偏控制系统

摘要 本设计为卷取机跑偏控制系统的设计。按照给定的每一部分的控制要求，借鉴已有的设计方案，针对实际生产工作中的问题绘出卷取机跑偏控制系统的系统原理图。同时对液压传动理论、液压元辅件的选择与设计进行了较为深入的学习。让我们对自己的专业有了更进一步的理解。 关键词:跑偏;液压元辅件

Abstract This paper is a design on hydraulic serve system of coiling machine. According to every part’s requirement and the problem of hydraulic and press system of hydraulic serve system in practice, using the existent system design designed a hydraulic serve system of coiling machine. I draw the picture of press and hydraulic system of coiling machine. In the meantime, a thorough research is done about the theory of hydraulic drive system, design and selection of hydraulic components and accessories.let our construction to my book。 Keywords: EPC;hydraulic components and accessories

冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏原因分析探讨

冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏原因分析探讨 发表时间：2019-01-16T09:55:37.880Z 来源：《电力设备》2018年第25期作者：王伟高艳焦政华 [导读] 摘要：在带钢酸洗生产线上，由于各种原因的影响，会造成冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏的现象，这一现象的产生不仅会影响带钢的质量，也对整条生产设备造成严重的损坏，影响生产产线的安全性。 （安阳钢铁股份有限公司河南省安阳市 455004） 摘要：在带钢酸洗生产线上，由于各种原因的影响，会造成冷轧带钢酸洗过程中带钢跑偏的现象，这一现象的产生不仅会影响带钢的质量，也对整条生产设备造成严重的损坏，影响生产产线的安全性。本文主要分析了冷轧薄板酸洗过程中带钢跑偏问题产生的具体原因，并针对酸轧机组在生产过程中出现的带钢跑偏问题进行分析、解决。通过采取相应的解决措施，有效控制了因原料镰刀弯而导致的跑偏、断带事故的发生。 关键词：冷轧薄板酸洗；镰刀弯；跑偏；纠正 冷轧板厂酸洗连轧机组通过人口段的焊机将前后两卷带钢连接起来，使得生产线的带钢可以连续运行，但是从人口的开卷机到出口的卷取机，全长约有1000多米，途中要经过各种设备，因此由于受生产线较长、辊子的制造及安装误差、辊面及轴承的磨损、轴承座的松动及带钢原材料质量等因素的影响，运行中的带钢往往会因受到横向扰动而偏离轧制中心线，从而影响最终产品的质量，甚至损坏机组设备，对机组的稳定运行带来严重影响。为了保证机组的稳定运行及获得边部整齐的带卷，对带钢的跑偏进行研究和控制显得越来越重要。 1冷轧薄板酸洗的重要性 从热轧厂运送来的热轧带钢卷，在高温下轧制和卷取，在带钢表面下形成氧化铁，可以非常结实地覆盖在带钢表面，覆盖带钢表面缺陷，影响制成的成品质量。钢板在冷轧之前必须将钢板表面的氧化物除去。硫酸或盐酸通常用于酸洗。该反应产物亚铁盐与酸溶于水，易于清洗，盐酸酸洗几乎不腐蚀生产带基体，不易发生过酸洗和氢脆等现象，减少酸洗造成的损害。铁基体损失较少，通过计算可以看出要小于使用硫酸酸洗的效果。使用盐酸进行酸洗得到的废酸，完全可以回收再生成新酸，提高了酸的利用率。 2冷轧带钢跑偏的原因 在轧制过程中带钢跑偏一般在穿带或甩尾时发生，造成带钢跑偏的原因主要有几个方面：（1）由于来料的原因，来料板形不好，有严重的边浪，使带钢边缘控制装置不能准确及进行有效调节，造成第一道次带钢跑偏，采取措施是：轧制速度不要太高，操作者留心观察，及时进行双摆调节，发现问题及时停车。（2）操作原因，由于操作者双摆调节不合理，造成带钢跑偏。（3）电气原因，由于在轧制过程卷取机张力突然减少或消失造成带钢跑偏、断带。（4）轧辊，由于轧辊磨削后有严重的锥度，，使得压下校不了，在轧制过程中给操作者双摆调节增加了锥度，轻者会产生严重一边浪造成板形缺陷，重者造成带钢跑偏、断带。（5）带钢边缘控制装置故障、跑偏装置、灯管或镜表面污染或被其他物体遮住，使跑偏装置失效造成第一道次跑偏。（6）因镰刀弯导致的跑偏形态，带钢的镰刀弯会使带钢向曲率中心的反方向跑偏，而周期性两侧出现的镰刀弯（又称蛇形弯曲）则会使带钢在辊子上左右移动。从理论上讲，跑偏量与镰刀弯的程度相一致。但是，大张力轧制有助于减少带钢的实际跑偏量，而张力设定过大又会加大机架间断带的风险。目前，由于热轧过程控制水平的提高，基本避免了在稳定连续生产的带钢中部产生镰刀弯的现象。但由于存在带钢头部穿带、咬钢，以及尾部甩尾、抛钢的过程，不可避免地在带钢头部和尾部产生或大或小的镰刀弯缺陷，因而冷连轧工序需重点应对带钢头尾因镰刀弯导致的跑偏现象。（7）其它因素的影响机械设备（如活套车轨道磨损、车轮磨损、分离臂托辊）严重磨损，由于设备运转产生振动，使得设备基础沉降、设备钢结构变形，EPC、CPC发生故障等，均会引起带钢跑偏。 3控制带钢跑偏的难点和关键技术 3.1设计纠偏装置 带钢运行的修正，主要是运用纠偏辊装置对带钢进行跑偏校正，酸轧生产线较长，对带钢跑偏的因素、不同部位采取不同的措施，偏差控制装置也应不同，根据不同的场合，设计功能合理的矫正辊装置至关重要。纠正带钢跑偏是由矫直辊装置的摩擦力驱动，以纠正带钢的中心线回到中心位置，驱动控制矫直辊常用的设备有电气控制装置、气动液压控制和电液控制。因此，为了满足性能和价格最优化，矫正偏差控制系统是一项关键技术。 3.2活套车转向辊跑偏调整 在活套内，车轮和活套车需要通过制动板进行制动，者必然会产生摩擦，摩擦会使得钢带跑偏，轻微的摩擦不可能更换钢带，因此一方面降低摩擦，保证车轮和活套车的制造精度和安装精度，由于在水平方向上，使钢带无偏差，设备必须保持设备本身的精度非常的高，设备自身与轧制中心线必须垂直，同样精度也要满足要求。另一方面在卧式活套车上装有2—3个转向辊，对钢带起到纠偏的作用。 3.3卷取机皮带助卷器张紧辊的调整 出口芯轴卷取机没有钳口时进行甩尾，这时的调整钢带跑偏的方式和其他的方式不同，钢带需要使用皮带助卷器进行调整钢带，通过皮带助卷器可以实现调整皮带与张紧辊之间的平行度，如果出现向一侧跑偏较为严重的现象，可以通过在张紧辊的一侧添加适当厚度的垫片，使得两侧保持高度一致，这样也可以调整钢带甩尾跑偏的现象。 3.4活套内转向辊水平度及轴线与钢带的垂直度的调整 当活套内在水平向下的方向出现转向辊上的跑偏现象时，需要根据钢带的爬坡的原理进行调整，但是爬坡式调整法会使得辊面产生磨损，因此在调整时需要注意平衡钢带纠偏效果和辊面产生磨损，找出一个最佳点，使得既可以降低磨损，同时达到纠偏的效果。 3.5降低机组速度，可减少跑偏 连续退火机组的速度，为了满足设计要求，当速度超过时，带钢出现较大的横向偏转，出现跑偏，带钢与退火炉壁发生碰撞，影响正常生产。适当的降低单位速度，就可以稳定生产过程，确保安全生产。 3.6制定计划编排规则 从上述带钢中心线偏移量与楔形值的相关性与不一致性的分析中可知，大部分带钢的中心线偏移量与楔形值是线性相关的，而只有小部分钢卷的中心线偏移量与楔形值是不相关的。因而，在实际生产中，可以优先按照楔形值大小编排，然后再按照中心线偏移量大小进行调整。 考虑到带钢头尾纠偏和边降控制，需要将中心线偏移量较大的钢卷尽量与偏移量较小的钢卷头尾相搭接，并且为防止出现纠偏突变，

带式输送机输送带跑偏的原因

带式输送机输送带跑偏的原因 探讨与解决方案：1 概述： 1）带式输送机是井下原煤运输系统的主要设备，目前在井下原煤运输中已经得到越来越多的应用。它的安全稳定运行直接影响到整个矿井原煤运输系统的顺利进行。输送带的跑偏是带式输送机最常见的事故，只有对该事故正确有效的处理，才能保证带式输送机的正常运输。输送带跑偏体现在很多方面，在实际生产中我们总结了输送带跑偏的基本规律，探讨了造成跑偏的各种原因，并采取了不同的处理和解决方案，有效预防和解决了输送带跑偏问题； 2）输送带跑偏的危害。输送带跑偏不仅会影响生产，损害输送带。当使用非阻燃输送带时，还会因为跑偏增加输送带的运行阻力，使输送带打滑，可能会引起矿井火灾事故； 3）常见的带式输送机跑偏现象的基本规律：上托辊的悬挂位置偏离输送机安装中心线误差较大,导致输送带在上载时向一侧跑偏。偏高不偏低，安装机架时两侧不在同一水平面上，输送带运行中便向高的一侧跑偏。偏紧不偏松，输送带两侧的松紧程度不一，运行中输送带则向紧的一侧跑偏。偏大不偏小，滚筒与托辊两侧直径大小不一，输送带运行过程中就会向大的一侧跑偏。偏后不偏前，以输送带运行方向为准，托辊或滚筒不在运行方向的垂直截面上，一侧后一侧前，则输送带在运行中便会向后的一侧跑偏。 2 跑偏事故的产生原因及解决方案： 1）上托辊的悬挂位置偏离输送机安装中心线误差较大,导致输送带在上载时向一侧跑偏。此种输送带跑偏的解决处理方案：第一种方案是加工制作时，在安装上托辊纵梁两侧的卡槽都制作成3个槽，从而进行调整。具体方案是输送带偏向哪一侧，上托辊的哪一侧朝输送带运行的方向前移动，或另外一侧朝输送带运行的反方向移动。第二种方案是当输送带跑偏范围不大时，可在输送带跑偏处安装自动纠偏装置，自动纠偏装置有多种类型，本矿采用的自动纠偏装置是中支柱立辊回转式调心架，其工作原理是输送带跑偏时碰转带动两侧立辊，产生横向的推力使自动纠偏装置自动调心，以便调整输送带跑偏。中支柱立辊回转式调心架分为槽形上调心架和平行下调心架两种类型。槽形上调心架用于调整上输送带跑偏，平行下调心架用于调整下输送带跑偏； 2）输送带在传动滚筒、导向滚筒处轴中心线与机身中心线不垂直，造成输送带在机头卸煤滚筒或机尾滚筒处跑偏。此种输送带跑偏的解决处理方案：如果机头卸煤滚筒处输送带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴枕座调节螺栓向前旋动，输送带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴枕座调节螺栓向前旋动。根据力学对应原理，也可以将左侧或右侧的调节螺栓相对应的向后旋动。由于导向方向相反，所以机

酸轧活套带钢跑偏问题的研究与讨论

酸轧活套带钢跑偏问题的研究与讨论 摘要：酸轧线共有3个活套，作用是匹配各工段的生产速度，协调产线的连续 运行，使板带保持稳定的酸洗速度和合理的轧制速度，保持产线的整体节奏不降低，其对提高产量和保证质量有重要意义。入口活套位于焊机与酸槽之间活套内 有四层带钢负荷较大；1#出口活套位于酸槽与切边设备之间有两层带钢负荷较小 但冲放套速度较快，2#出口活套位于切边设备与轧机之间，2#出口活套也为四层 带钢但速度较慢，但却直连冷轧的核心设备轧机机组，其是否稳定运行队轧机生 产起着至关重要的作用。 关键词：活套；带钢；跑偏 引言 三个活套相互协调用以调整整个产线的生产速度，或者可以根据不同工段的 各自生产速度的不同，灵活分配带钢长度。活套的工作原理是，通过活套的充套 与放套保证产线的连续运行，使板带保持稳定的酸洗速度和合理的轧制速度，保 持产线的整体节奏的不降低。对于提高产量和保证质量都具有重要的意义。活套 区域的特点是受冲击大，带钢长度长，涉及设备多，因此设备故障频率高、设备 故障种类多、设备事故处理时间长。 这既严重影响了酸轧线产量，增加了大量废品，而且备件消耗量也很大，增 加了备件成本，尤其是长带钢造成的跑偏问题非常影响产线的生产节奏，这就使 得活套区域一度成为了制约酸轧线生产的顽疾。现场的典型问题可分为两个方面。一是设备事故方面。发生率高对生产影响大的问题有：（1）活套车轮烧轴承事 故问题；（2）活套车脱轨问题；（3）活套内带钢跑偏问题；（4）活套车前端 托辊脱落问题；（5）活套车绳轮倾翻问题；（6）入口活套充套速度高，设备受 冲击大问题；二是备件消耗快，成本高问题。 攻关组针对以上设备故障和测量造成的板带跑偏问题及备件消耗过快的异常 情况，通过对资料的研究以及现场的持续跟踪，均找到了较为可行的解决办法。 由于活套内使用了大量的门辊、底辊、托辊、转向辊和纠偏辊等胶辊，在磨损、 振动等不良影响下容易造成水平度发生改变，从而导致板带跑偏。如今在2#出口活套出现第第一层板带跑偏问题，尤其是在生产宽度在1.8米以上的宽规格的板 带时，跑偏现象如果持续恶化可能会造成板带边缘与活套车机体摩擦，造成磨损 和划伤。从而不得不限制套量生产，影响生产节奏。 1跑偏原因分析 1.1活套车转向辊对跑偏的影响 活套车转向辊规格为Φ1250×2500mm胶辊，鼓形，差值2.5。板带进入2#出 口活套后，由最上层经托辊、门辊在南侧转向辊转向为最下层，之后经过9#纠偏再转向为第三层板带，再经过北侧转向辊转向为第二层板带，之后进入10#纠偏 和6#张力辊。由此可见，活套车转向辊是活套内最重要的转向设备，如果活套车 转向辊出现问题最容易导致板带跑偏。比如，转向辊的磨损导致形状发生改变或 圆柱度发生改变；轴承座的松动、轴承的损坏等。都有可能造成板带在经过转向 辊时发生跑偏。 1.2活套门辊对跑偏的影响 活套门辊规格Φ150×1200m m胶辊，在活套内起支撑板带，防止板带下坠的 作用。每个活套门分驱动、操作侧两扇门，每扇门有上中下三根门辊。门辊的磨损、轴承的损坏和安装精度都有可能造成门辊的水平度出现误差。2#出口活套第

输送机输送带跑偏原因及解决措施

输送机输送带跑偏原因及解决措施 【摘要】输送带跑偏是带式输送机常见的现象，对输送带的使用寿命及机械设备的安全有较大的影响。为此，本文结合笔者多年实践经验，介绍了带式输送机的结构特点，重点分析了输送带跑偏的原因及期危害性，并针对性提出了有效的解决措施，以供同行借阅。 【关键词】输送机；输送带跑偏；滚筒；解决措施 随着我国城市化进程的不断加快，城市工业建设得到进一步的发展，各种输送机械设备的需求也越来越大，同时对这些输送设备的运行安全可靠性提出了更高的要求。带式输送机作为一种常见的连续运输设备，具有结构简单、运输能力大、能耗低、运输距离长和工作阻力小等优点，目前在冶金、矿业和港口码头等行业中得到广泛的应用及推广。但带式输送机的工作环境极为恶劣，在运行过程中时常会出现故障事故，其中输送带跑偏是输送机运行中最为常见的现象，若设备管理人员没有采取有效的处理措施，则会造成输送带边缘过早损坏，缩短其使用寿命，并且还会使输送带打滑，造成严重的安全事故。因此，设备操作人员必须重视输送带跑偏的现象，采取合理的安全措施，最大限度降低故障带来的损失。 1.带式输送机的结构 输送机主要有输送带、驱动装置、张紧装置、清扫装置、托辊及机架等组成，如图1。 输送带是承载和牵引机构。输送带连接成封闭环形，用张紧装置张紧，在电机驱动下，靠输送带与驱动滚筒之间的摩擦力而运转。 驱动装置是输送机的动力源，电机通过减速器等带动主动滚筒转动。主动滚筒是传递动力的主要部件，长度比输送带宽度大100～200mm。 张紧装置分为重锤式、机械式张紧等，其作用是保证输送带有足够的张力，使滚筒与输送带之间产生必要的摩擦力，限制输送带在托辊上的悬垂度，确保输送带的正常运转。 图1 带式输送机结构 1.传动滚筒 2.输送带 3.跑偏保护 4.承载装置 5.缓冲托辊 6.导 料槽7.改向滚筒8.拉紧装置9.尾架10.清扫装置11.机架 12.联轴器13.减速器14.制动15.耦合器16.电机 清扫装置对双滚筒传动的输送机很重要。输送带工作面与传动滚筒表面接

浅析带钢的对中纠偏控制(新版)

( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 浅析带钢的对中纠偏控制(新 版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

浅析带钢的对中纠偏控制(新版) 本文详细分析了带钢在运行过程中跑偏产生的原因、特点及其类别。针对带钢的跑偏现象，进行了深入研究，提出了纠偏的措施，也探讨了各种设计方法的可行性和有效性，从而为选取最佳的设计方案提供依据。 带钢跑偏原因分析 工程设计和应用中，无论带钢形状的板形缺陷、塔形卷曲、处理线设备安装偏差及调整不当、处理工艺对带钢的影响等都会导致运动的带钢在生产线上发生偏移。 1.1.带钢的板形缺陷。各种形式的板形缺陷主要有：带钢断面形状、平坦度、带头焊接没对齐或偏斜。当带钢在运动过程中，它的形状并不能得到纠正。依照拱形的大小，会产生相应大小的跑偏。 1.2.设备精度。包括转向辊、张力辊及活套车等安装精度、夹送辊压力不均、各种辊子辊面不均匀磨损等因素均会造成带钢横向

跑偏。 根据带钢的运行行为，辊子上的带钢总是趋向于以90°的夹角垂直辊子轴线方向运行。事实上，辊子轴线不平行，甚至带钢拱形都会导致带钢进入辊子的角度偏离90°。偏离的大小，记为跑偏角。 为带钢跑偏速度，mm/s；为跑偏速度系数，其大小与辊子表面状态、带钢与辊子包角等有关，理想状况下可取1.0；为辊子圆周线速度，mm/s；—跑偏角度。 实际上，各种辊子在长期运行过程中，由于单边磨损大而成锥形。由于锥形辊使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向粗的一端跑偏，而锥度的大小影响了跑偏的速度。 1.3.张力控制 带钢张力波动，特别是由于带钢张力不足或张力控制调整不当，会引起带钢张力的强烈波动，从而造成带钢运行过程中横向跑偏。 高的单位面积张力可以消除部分带钢弯曲及本身缺陷，从而每个转向辊上带钢的横向偏差都会得到消减。可是，由于带钢的材料属性以及用于控制带钢张力的张力辊的驱动运行的限制，带钢张力

输送带使用时常见的几个问题

输送带使用时常见的几个问题| 2009-3-2 ... 输送带使用时常见的几个问题 1、输送带接头为什么容易开裂、断开？ 输送带接头处的强度比正常带体的强度要低。一般用机械方式连接时，接头强度仅能达到带体强度的40－50％，冷胶方式质量比较好时，接头强度能达到60－70％，而热胶接头强度能达到80－90％（接头方法正确、无质量缺陷）。由于接头部位的强度比较低，如果胶接方法不正确，接头的强度就会更加低，如开刀、打磨时伤及下一层布、打磨过度、搭接长度不够、台阶个数不够、胶接头所用橡胶性能不好或已经自硫失效、钢丝绳打磨过度、钢丝绳生锈等，接头部位的强度将会大打折扣，在使用时，容易出现接头部位断开的现象。 此外，输送带如果不采用封口胶、或胶接头的方向错误时，接头部位容易出现开裂（面胶部位）。 2、胶接用胶料、胶浆存储有哪些要求？ 胶片、胶浆应保存在阴暗、干燥的地方，避免阳光直接照射、避免各种辐射，并远离火源。 胶片、胶浆应避免保存在灰尘较大的场所，避免各种化学物品与其相接触。 保存胶片、胶浆的环境湿度50%-75%，温度应不低于5℃，不超过35℃。 胶片、胶浆的保存期：夏季1个月、冬季2个月、春秋1个半月。 3、输送带打滑是由于什么原因？ 输送带正常运转时，带速不低于辊筒转速的95％。如果辊筒与输送带的摩擦力不够，输送带就容易出现打滑的现象。引起辊筒与输送带摩擦力不够的原因很多，常见的有：张力不够、载荷启动、辊筒表面摩擦系数不够等。 张力不够的原因有：张紧行程不够、配重重量不够、输送带太长等； 辊筒表面摩擦系数不够的原因有：辊筒表面包胶磨损太大、带体过湿或粘有润滑油、带体表面粘有物料（易被水溶涨的）。 4、钢丝带中间纵向撕裂14-15米，如何修补？ 可将损坏部位的上下覆盖胶全部剥去（长度超出损坏部分50-100mm，宽度超过损坏部分30－50mm），同时取一段与剥离部位大小相同的橡胶（最好带一层布层），然后按照冷胶方法修补即可。

带钢纠偏控制系统设计

目录 摘要 (4) Abstract .................................................................................................. 错误！未定义书签。引言 . (5) 1 电液伺服控制系统 (7) 1.1电液控制系统的发展历史概述 (7) 1.2电液伺服控制系统的特点和构成 (8) 1.3电液伺服控制系统的发展趋势 (8) 2 带钢纠偏控制系统设计 (9) 2.1带钢纠偏控制系统原理 (9) 2.1.1课题背景 (9) 2.1.2带钢纠偏控制系统简介 (9) 2.1.3带钢纠偏控制系统工作原理 (9) 2.2带钢纠偏控制系统设计 (10) 2.2.1控制系统参数及基本要求 (10) 2.2.2控制系统设计方案 (11) 2.2.3纠偏液压站原理图设计 (12) 2.3带钢纠偏控制系统元件设计选型 (14) 2.3.1光电传感器设计 (14) 2.3.2电液伺服阀设计选型 (19) 2.3.3液压缸设计选型 (21) 2.3.4系统其他元件设计选型 (22) 3 带钢纠偏控制系统建模及仿真 (23) 3.1带钢纠偏控制系统模型建立 (23) 3.1.1伺服阀传递函数 (23)

3.1.2卷取机传递函数 (24) 3.1.3其他元件传递函数 (24) 3.2带钢纠偏控制系统仿真 (25) 3.2.1系统调节品质分析 (25) 3.2.2系统的闭换阶跃响应 (28) 3.3常规PID控制器 (29) 3.3.1 PID控制算法简介 (30) 3.3.2常规PID仿真及结果分析 (34) 4 智能PI控制器的设计及仿真 (36) 4.1智能PI控制器设计原理 (36) 4.2智能PI控制器仿真及结果分析 (39) 4.2.1智能PI控制器仿真 (39) 4.2.2结果分析 (40) 5智能PI控制器的全数字实现 (43) 5.1计算机控制系统简介 (43) 5.1.1计算机控制系统概述 (43) 5.1.2计算机控制系统的组成 (43) 5.1.3 计算机控制系统的结构 (44) 5.2 最小应用系统的设计 (45) 5.3 系统的软件设计 (46) 5.3.1主程序设计 (46) 5.3.2 8279键盘中断程序 (49) 5.3.3 8279显示子程序 (52) 5.3.4 中断服务程序 (54) 结论 (64)

带钢跑偏现象分析和控制

带钢跑偏现象分析和控制 彭军 （冷轧厂） 摘要：对带钢受到各种因素的影响而出现跑偏的情况进行讨论，并针对酸轧机组在生产过程中出现的带钢跑偏问题进行分析、解决。 冷轧板厂酸洗连轧机组通过人口段的焊机将前后两卷带钢连接起来，使得生产线的带钢可以连续运行，但是从人口的开卷机到出口的卷取机，全长约有1000多米，途中要经过各种设备，很容易发生带钢跑偏现象。尽管在生产线上共设有8套CPC纠偏装置，可以自动对带钢进行纠偏，但在实际运行中发现，活套内的带钢常常跑偏严重，无法通过纠偏装置进行纠正，迫使生产线不得不降低速度，甚至停机，严重影响了生产产量、产品质量和设备安全，为此需要对带钢的跑偏现象进行分析，并采取有效的方法予以控制。 1 带钢跑偏的原因 带钢在运行中自行偏离生产线的中心，向辊子的一边移动，称为“带钢跑偏”。带钢在输送辊上运行，只要带钢和辊子表面有接触，并在一定的磨擦阻力界限内，那么带钢上各点就会和辊子的中心线成直角行走。假设带钢板形良好，断面厚薄均匀，则作用在带钢上的张力分布均匀，同时各辊子保持平行，并与带钢运行方向保持垂直，那么，带钢在辊子上运行就不会跑偏，即带钢时刻运行在生产线的中心上。 但在实际的生产过程中，会有各种各样的因素影响带钢的正常运行轨迹，因此使带钢产生跑偏现象。 1．1带钢本身缺陷的影响 如果带钢两边厚薄不一时，带钢本身就构成了镰刀弯形状，当带钢如图1(a)所示运行时，理想的带钢运行情况如图1(b)，假设带钢具有左凸镰刀弯，则会出现图1(e)的情形，CD线为A’C段带钢初人转向辊时，带钢与辊子的相切接触线，当A’B’运行到辊子处时，左侧的A’点会落在C点的左边，此时A’C段带钢进入转向辊后的左移跑偏距离为f= A’C×sinβ，同理，当带钢具有右凸镰刀弯时，会使带钢在转向辊上产生右移跑偏。跑偏量的大小与镰刀弯的程度、转向辊的间距以及带钢张力的大小有关。 还有其他各种板形缺陷，如中浪、边浪、纵弯、横弯等，再加上各处宽度、厚度、硬度、表面粗糙度均有差异，使得带钢不能均匀贴绕在转向辊上，这些不对称因素会在与转向辊接触的带钢表面上产生垂直于运行方向的侧向力。在此侧向力的作用下，带钢发生侧向滑移，从而使带钢跑偏。

防止输送机输送带跑偏的措施

(3)支架稳定性和支撑强度高,解决了防倒防滑问题; (4)增加了操作空间,实现了平行作业。 4　存在问题及改进方法 (1)架间挡矸门操作不灵活,行人需要绕道行走,同时工作面运输机一侧偏重,输送机在采煤过程中上翘,增加了采煤机通过和操作困难。应改进挡矸装置。 (2)支架抬底装置容易损坏。应严格遵守操作顺序,保证正常使用。 (3)因倾角较大,断裂连杆销轴滑向中部空间,使靠工作面上端的掩护梁与顶梁脱扣。采用临时施焊限位处理。 (收稿日期:2008-04-25) 文章编号:1001-0874(2008)05-0100-01 防止输送机输送带跑偏的措施 王东 (凯盛重工有限公司,安徽淮南232058) 中图分类号:T D528+.1 文献标识码:B 1　引言 带式输送机在运转过程中经常发生输送带跑偏现象,通常由以下几种情况引起:①输送带张力不足;②输送的物料偏心堆积;③输送机机架变形;④托辊质量存在缺陷或安装不对中;⑤输送带接头歪斜。 输送带的跑偏是引起输送机设备停滞、撒料及输送带使用寿命缩短的主要原因,现就通常使用的托辊防止输送带跑偏的措施作一浅析。 2　防止上胶带跑偏的措施 目前,采用托辊防止输送机上输送带跑偏的方法主要是利用调心托辊和前倾托辊。 (1)调心托辊 调心托辊由托辊、立辊、回转架和轴承座等四部分组成。 立辊呈垂直布置,与回转架固定成一体,通过立辊带动回转架可以绕回转中心转动。当输送带跑偏到一定程度时,输送带将碰到一侧的立辊,给立辊以正压力和摩擦力,在力的作用下,回转架绕回转中心逆时针转动,由于托辊无法轴向移动,因而对输送带的反作用力可促使输送带复位。 采用调心托辊防止上输送带跑偏具有一定的效果,但由于使托辊绕轴线转动力的大小相当于托辊的运行阻力,数值不大,而回转架允许的转角也只有～10°,且每隔10～16个托辊组才安装1个调心托辊,因此调心作用并不明显。 (2)前倾托辊 前倾托辊是将槽形托辊组两个侧托辊均向输送带运行方向前倾一个角度,一般取1.3°～1.4°。 由于两侧托辊的轴线不再与输送带运行方向垂直而是前倾一个角度,产生使输送带向中心移动的力。当输送带正常工作时,两侧托辊与输送带接触的长度相等,输送带给两侧托辊的摩擦力相等,此时输送带轴向移动的分力相等。 当输送带向某一侧跑偏时,输送带中心线与输送机中心线不重合,此时托辊与输送带接触的长度发生变化。假设向A托辊一侧跑偏,输送带与A托辊的接触长度将增加,摩擦力加大,而托辊B与输送带接触的长度减小,摩擦力也相应减小。由于输送带复位的力是两侧作用力的差值,绝对值较小,为了使输送带能在中间位置保持平衡运动,应将所有两侧托辊全部前倾1.3°～1.4°,以增大其运行阻力。 3　防止下输送带跑偏的措施 采用托辊防止输送机下输送带跑偏的措施主要采用下调心托辊和V型下托辊。下调心托辊的工作原理同上调心托辊一样。下面着重介绍V型下托辊。 V型下托辊是由托辊和托辊架组成,当输送带正常工作时,输送带中心线和输送机中心重合,输送带在中间位置保持平衡。 当输送带向一侧跑偏,假设向右侧跑偏,两节托辊各承受输送带的重量将改变,跑偏侧的输送带接触长度加长重量增加,另一侧输送带接触长度减少重量减小。在力的作用下,输送带向中间位置移动直至平衡。 由上述分析可知,利用托辊防止输送带跑偏具有一定效果,但无论在其结构型式或使用效果方面,还需作进一步探讨。 (收稿日期:2008-05-19) 文章编号:1001-0874(2008)05-0100-02 活塞式空气压缩机节能减耗措施 吴健 (杭州职业技术学院,浙江杭州310018) 中图分类号:T D443+.2 文献标识码:B 1　引言 2D122100/8型空气压缩机能满足对压缩空气生产的需求,但在运行过程中会出现因密封不严而引起漏气的状况,致使压缩机的工作效率降低。经对该活塞式空气压缩机冷却系统作出相应的改进,并对压缩机泄漏部位检测与控制,从而减少了设备的内外泄漏状况,降低了机械功消耗,提高了设备的效率和运行可靠性。 2　分析压缩过程 活塞式空压机理论循环过程如图1所示,d2a表示吸气过程,a2b表示压缩过程,b2c表示排气过程。理论循环所消耗的功为进气过程功、压缩过程功和排气过程功三者之和,线段d2a、a2b、b2c、c2d所围成的面积d2a2b2c2d即表示理论循环所消耗的功。 在压缩机的理论循环中,典型的压缩过程有等温压缩、绝热压缩和多变压缩三种。其中等温压缩和绝热压缩系理想情况,多变压缩过程中所有状态参数都有明显变化,不同 ? 1 ?　煤　矿　机　电　2008年第5期

钢带轧制常见缺陷原因分析

带钢轧制常见缺陷原因分析 结疤(M01) 图 7-1-1 图 7-1-2 1. 缺陷特征 附着在钢带表面，形状不规则翘起的金属薄片称结疤。呈现叶状、羽状、条状、鱼鳞状、舌端状等。结疤分为两种，一种是与钢的本体相连结，并折合到板面上不易脱落；另一种是与钢的本体没有连结，但粘合到板面上，易于脱落，脱落后形成较光滑的凹坑。 2. 产生原因及危害 产生原因： ①板坯表面原有的结疤、重皮等缺陷未清理干净，轧后残留在钢带表面上； ②板坯表面留有火焰清理后的残渣，经轧制压入钢带表面。 危害：导致后序加工使用过程中出现金属剥离或产生孔洞。 3. 预防及消除方法 加强板坯质量验收，发现板坯表面存在结疤和火焰清理后残渣应清理干净。 4. 检查判断 用肉眼检查； 不允许存在结疤缺陷，对局部结疤缺陷，允许修磨或切除带有结疤部分带钢的方法消除，如结疤已脱落，则比照压痕缺陷处理。 7.2 气泡(M02) 图 7-2-1 闭合气泡 图 7-2-2 开口气泡 图7-2-3 开口气泡 1. 缺陷特征 钢带表面无规律分布的圆形或椭圆形凸包缺陷称气泡。其外缘较光滑，气泡轧破后，钢带表面出现破裂或起皮。某些气泡不凸起，经平整后，表面光亮，剪切断面呈分层状。 2. 产生原因及危害 产生原因： ①因脱氧不良、吹氩不当等导致板坯内部聚集过多气体； ②板坯在炉时间长，皮下气泡暴露或聚集长大。 危害：可能导致后序加工使用过程中产生分层或焊接不良。 3. 预防及消除方法 ①加强板坯质量验收，不使用气泡缺陷暴露的板坯； ②严格按规程加热板坯，避免板坯在炉时间过长。 4. 检查判断 用肉眼检查； 不允许存在气泡缺陷。 7.3 表面夹杂(M03) 图 7-3-1

输送带的跑偏原因及其处理方法

输送带的跑偏原因及其处理方法 带式输送机运行时输送带跑偏是最常见的故障之一。跑偏的原因有多种，其主要原因是安装精度低和日常的维护保养差。安装过程中，头尾滚筒、中间托辊之间尽量在同一中心线上，并且相互平行，以确保输送带不偏或少偏。另外，带子接头要正确，两侧周长应相同。 在使用过程中，如果出现跑偏，则要作以下检查以确定原因，进行进行调整。输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有： （1）检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或另外一侧后移。 （2）检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大于1mm，则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输送带向滚筒的右侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。 （3）检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导致输送带跑偏。 如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料板，改变物料的方向和位置。 安装输送机在安装输送机前，一定要在转运塔和料仓结束后再进行安装，所有输送机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。 输送机安装工作步骤： 1.划线； 2.检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况； 3.检查输送机各个部件的位置； 4.根据地脚螺栓安装桁架； 5.安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）； 6.安装胶带提升机； 7.安装伸缩头； 8.安装导料槽； 9.安装拉紧装置； 10.安装所有电气部分支架； 11.胶带切割和硫化连接。 输送机电气部分安装步骤： 1.安装电缆管道； 2.安装限位开关、保护装置、电控柜等； 3.安装电灯； 4.铺设电缆； 5.连接电线。

带钢跑偏的因素

带钢跑偏的因素： 一、设备原因 1、卷径测量装置故障； 2、压上缸两边压力差大，导致带钢两侧张力不一致而产生跑偏； 3、自动对中故障，通常可见的是EMG失效。检查EMG伺服液压系 统，调节控制模块，重新标定灯具。检查横移液压缸，是否发生松动。 4，许多都是由于辊子安装的水平度，平行度及垂直度等发生变化引起带钢跑偏。 5，辊子的磨损也会导致带钢张力不均而发生跑偏。 6，轧辊磨削的圆锥度及使用中不均匀磨损会造成跑偏。 7，轴承座装配间隙过大及压靠故障造成的位置偏差过大也会跑偏。 8，长期没换辊，轧辊磨损大也会跑偏。 9，轧辊冷却不均匀也会引起跑偏。 10，压辊压力不一致也会跑偏。 11，侧导板位置出现故障引起跑偏。 12，.发生在穿带时的头部跑偏或甩尾时的尾部跑偏， 13，轧机机械设备（开卷机、导板、压紧辊、牌坊、卷取机等）安装时水平精度不高，会造成跑偏。 14，左右卷取机不在水平线上。 二、来料原因 1，来料的板形不好，楔形严重及单边大浪，带钢的拱形、镰刀弯等也会导致带钢跑偏。 2， 三、工艺原因 1，主要是开卷张力过小； 2，第一道次压下量过大； 3，辊型曲线不合理； 4，弯辊、窜辊策略不正确； 5，张力、压力的波动； 6，压下量分配不合理诱发跑偏； 7，由于控制系统原因，压力波动太大也会引起跑偏； 8，厚度波动大，AGC在控制厚度时候带钢在辊缝处跑偏。 四、操作原因 1，在带钢穿带过程中，带钢一些轻微的摆动是常有的事，操作工及时调整是可以纠正的；然而由于操作不熟练或责任心不强，不及时调 整也会跑偏。 五、附注： 1，在穿带和甩尾过程中要注意，是由于来料厚薄不均、操作不熟练、轧辊用旧、电气原因等造成的。（穿带时的轻微跑偏，可及时调整偏摆来消除；严重的跑偏，需在机架前剪断带钢，找出跑偏原因，可能原因是机台出现生产故障，维护好了再重新穿带；脱尾时发现带尾跑偏，应立即停车，根据情况抬起压下螺丝使带钢通过情况严重时应将起剪断）。 2，对连轧机，原料方面特别要注意焊缝处前后板凸度、宽度一致性和

EH-1003HS带材纠偏控制系统

EH-1003HS带材纠偏控制系统 一带材纠偏系统工作原理 钢铁、橡胶、造纸等工业企业在对带材进行生产或加工过程中，需要将带材准确无偏地送入下道工序机组。但是，由于外界的各种因素的影响，总会造成偏差。为了保证产品质量及满足正常生产或加工的需要，就得使用纠偏系统，通过自动调节来消除偏差，使带材中心始终被控制在生产线的中心。 系统主要由CSEC-20电液伺服控制器（其中包括红外宽光束对中传感器、电液伺服放大器和泵电机启动装置等）、油缸（用户自备），位移传感器（CRDB-A）、电液伺服阀（CSV8系列），液压站（CHPS）等元器件组成。光电传感器的检测器是成对使用，其对称中心与生产线中心是一致的。在生产过程中，当带材中心偏离生产线机械中心时，两光电传感器被遮挡部分面积就不一样，因此其输出两个大小不同的电信号至前置放大器，通过前置放大器相加运算后，输出一个与帘子布位置偏差大小、方向有关的电信号至主放大器，主放大器输出一电流信号给伺服阀动圈以控制伺服阀的方向与流量；伺服阀控制油缸，使位移-摆动辊偏移，同时带动位移传感器，使位移传感器也输出一反相信号给主放大器，此信号使伺服阀输出减小；当此信号与前置放大器输出信号等值反相时，伺服阀输出为零，位移-摆动辊停止运动，此时辊与起始位置有一位移并成一角度，带材在这一位移与角度作用下产生位移-螺旋效应；直至偏差消除，两光电检测器输出电压一致，前置放大器输出为零，位移-摆动辊偏角也回到零，即起始位置，此时带材中心与生产线机械中心无偏差。如再有偏差，则重复上述过程，从而达到连续纠正偏差的目的。整个系统是逐级推动、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。在系统中如出现故障，应根据情况具体分析、区别对待，切忌非专业人员乱拆乱调，以免损失纠偏精度。 二系统框图 见下页《带材纠偏系统示意图》 三电气原理及连接图