电机拖动教学大纲

电机拖动教学大纲
电机拖动教学大纲

课程名称:电机与电力拖动

适用专业:供用电技术

学时数:三年制52学时

执笔人:朱毅编写时间:2005年7月

一、课程的性质与任务

本课程是供用电技术专业的一门专业基础课程。它的任务是使学生掌握交直流电机及变压器基本结构、工作原理及电力拖动的基本理论,基本试验方法与技能。为学习《供配电系统与电气设备》、《电能计量》、《继电保护》等课程准备必要的基础知识。

二、课程教学目的与要求

通过学习本课程的学习应使学生掌握交直流电机及变压器的基本理论,工作原理、特性及用途;了解电动机机械特性及各种运动状态的基本理论;熟悉电动机的调速方法和技术经济指标;掌握选择电机的原则与方法;掌握电机与电力拖动的基本实验方法与技能。

三、学时分配

绪论

目的要求:

使学生对《电机与电力拖动基础》这门课程有初步认识。

内容:

电力拖动装置组成的基本概念,电机及拖动在国民经济中的作用,电机及拖动技术当今的技术发展概况,课程的性质、任务及要求,本课程与其它课程的关系。

1 直流电机

(1)直流电机基本原理

目的要求:

了解直流电机的基本结构及常见绕组的特点。掌握直流发电机及直流电动机的工作原理、运行特性。掌握电机参数对运行性能影响的分析方法。

内容:

直流电机工作原理、结构及铭牌;

电枢绕组;

直流电机磁场、电动势及电磁转矩;

直流电机的运行特性。

说明:

重点讲授直流电机工作原理、电磁转矩和运行特性,直流电机换向问题可只介绍些基本概念。

(2)直流电机的电力拖动

目的要求:

熟悉他激直流电动机的机械特性,了解其起动与制动的原理和方法;了解直流电动机调速性能;熟悉他激直流电机调速方法及技术经济指标。

内容:

电力拖动运动方程;

生产机械的负载转矩特性;

他激直流电动机机械特性;

他激直流电动机起动与制动;

他激直流电动机调速。

说明:

本章介绍电力拖动的基础知识,重点讲授直流电动机的机械特性,起动与调速。

2 变压器

(1)变压器基本知识

目的要求:

了解变压器的工作原理,分类及主要结构。

内容:

变压器的基本原理及分类;

变压器的基本结构;

变压器的铭牌。

(2)单相变压器

目的要求:

了解变压器空载运行及负载运行时物理过程;掌握变压器的工作原理及运行特性。

能运用电动势方程、等值电路等分析变压器运行问题。

内容:

单相变压器空载运行;

单相变压器负载运行;

说明:

本章是变压器的重点。电磁感应和磁动势平衡是变压器基础理论,应讲深、讲透。在此基础上,导出变压器的基本方程、等值电路。通过适当的习题加深学生对变压器运行性能的主要指标电压变化率及效率的理解。

(3)三相变压器

目的要求:

熟悉变压器绕组的极性与连接组别的概念;了解谐波与变压器磁路、绕组连接方式的关系。

内容:

三相变压器的磁路与连接组别;

绕组连接方式与磁路结构对电动势波形的影响。

(4)变压器运行分析

目的要求:

掌握变压器并联运行的理论;了解激磁涌流物理现象和变压器经济运行的意义。

内容:

变压器的并联运行;

变压器空载投入的激磁涌流;

变压器经济运行。

说明:

本章的重点是变压器的并联运行。讲授变压器经济运行时可在教材内容的基础上适当补充些新的内容。

(5)自耦变压器

目的要求:

了解自耦变压器的特点及应用。

内容:

自耦变压器;

调压器。

2 交流电机及拖动

(1)三相异步电动机的基本原理

目的要求:

了解三相异步电动机的结构及工作原理。

内容:

工作原理及结构;

三相异步电动机的定子绕组和转子绕组;

单相磁势和三相合成磁势;

定子三相绕组的电动势。

说明:

异步电动机结构和定子,转子绕组可通过电机实习或模型加深理解。

磁势是本章的难点。要在了解三相异步电动机定子绕组的构成原理后,再加以概念性阐述即可。

(2)三相异步电动机运行原理

目的要求:

了解三相异步电动机空载和负载运行时的基本电磁关系及运行特性。

内容:

三相异步电动机运行时的电磁过程;

电动势方程式及等值电路;

功率及转矩;

运行特性。

说明:

三相异步电动机空载和负载运行的基本电磁关系与变压器极为相似,讲授时注意比较其

异同点。

(3)三相异步电动机的电力拖动

目的要求:

理解三相异步电动机力矩表达式的物理意义;掌握三相异步电动机机械特性的特点;了解三相异步电动机的起动与调速方法。

内容:

三相异步电动机转矩与机械特性;

三相异步电动机起动与调速;

三相异步电动机的制动。

说明:

本章是异步电动机的重点章节。深刻了解三相异步电动机的机械特性,对根据不同目的获得电动机的起动、调速及各种制动状态、人工机械特性很有帮助。

同步电机

3 同步电机

目的要求:

了解同步电动机的基本结构与工作原理;理解同步电机电枢反应概念;从电磁关系上认识同步电动机与异步电动机的区别与联系;了解同步电动机的运行特性。

内容:

(1)同步电机的工作原理及基本结构;

(2)同步电动机电动势平衡方程式、等值电路及相量图;

(3)同步电动机的运行特性。

说明:

同步发电机只讲发电原理和基本结构,不作过多介绍。

4 电动机的选择

目的要求;

了解电机发热原因,发热过程与工作制的分类掌握正确选择电机的方法。

内容:

(1)影响电动机容量选择的主要因素;

(2)电动机发热与冷却;

(3)电动机工作方式及容量的选择。

五、课程教学的基本要求

1.作业:直流电机拖动起动和调速特性计算;变压器运行特性和连接组别判定;三相异

步电动机功率和电磁转矩计算;三相异步电动机机械特性和起动性能的计算。

2.实验:

(1)他激直流电动机自然机械特性和人工机械特性的测定。

通过实验加深对直流电动机机械特性的认识。

(2)变压器空载试验与短路试验

能通过实验求取变压器的参数。

(3)三相异步电动机起动

绕线式异步电动机机械特性的测定

通过实验掌握异步电动机的起动特点及常用起动方法;了解绕线式异步电动机性能。

六、教材及参考书

6.1教材:

许晓峰《电机及拖动》高等教育出版社 2001年8月第二版

6.2参考书:

《电机与电力拖动基础》机械工业出版社 2002年2月第一版

电力拖动控制系统第三章

★微机数字控制系统:以微处理器为核心的数字控制系统(简称微机数字控制系统) ★微型计算机数字控制的主要特点:微机数字控制系统的稳定性好,可靠性高,可以提高控制性能,此外,还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟控制系统无法实现的功能。 ★由于计算机只能处理数字信号,因此,与模拟控制系统相比,微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化 ★数字控制直流调速系统的组成方式大致可分为三种:1. 数模混合控制系统 2. 数字电路控制系统3. 计算机控制系统 ★数模混合控制系统特点:转速采用模拟调节器,也可采用数字调节器电流调节器采用数字调节器;脉冲触发装置则采用模拟电路 ★数字电路控制系统特点:除主电路和功放电路外,转速、电流调节器,以及脉冲触发装置等全部由数字电路组成 ★在数字装置中,由计算机软硬件实现其功能,即为计算机控制系统。系统的特点:双闭环系统结构,采用微机控制;全数字电路,实现脉冲触发、转速给定和检测;采用数字PI算法,由软件实现转速、电流调节。 ★微机数字控制双闭环直流调速系统硬件结构系统由以下部分组成:主电路;检测电路;控制电路;给定电路;显示电路 ★主回路——微机数字控制双闭环直流调速系统主电路中的UPE有两种方式:直流PWM功率变换器;晶闸管可控整流器 ★检测回路——检测回路包括电压、电流、温度和转速检测,其中:电压、电流和温度检测由A/D 转换通道变为数字量送入微机;转速检测用数字测速 ★转速检测有模拟和数字两种检测方法。对于要求精度高、调速范围大的系统,往往需要采用旋转编码器测速,即数字测速。 ★故障综合——利用微机拥有强大的逻辑判断功能,对电压、电流、温度等信号进行分析比较,若发生故障立即进行故障诊断,以便及时处理,避免故障进一步扩大。这也是采用微机控制的优势所在。 ★数字控制器——数字控制器是系统的核心,可选用单片微机或数字信号处理器

电机与拖动基础实验指导书

电机与拖动基础实验指导书

目录 实验一认识实验-----------------------------------2 实验二直流并励电动机------------------------------- 6 实验三直流串励电动机-------------------------------10 实验四单相变压器-----------------------------------13 实验五三相变压器-----------------------------------20 实验六三相三绕组变压器-----------------------------27 实验七三相鼠笼异步电动机的工作特性---------------- 30 实验八三相异步电动机的起动与调速(综合性实验)------38 实验九三相同步发电机的运行特性 --------------------42

实验一认识实验 一.实验目的 1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3.熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。 二.预习要点 1.如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表、电流表的量程。 2.直流他励电动机起动时,为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器?不连接会产生什么严重后果? 3.直流电动机起动时,励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置?为什么?若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果? 4.直流电动机调速及改变转向的方法。 三.实验项目 1.了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。 2.用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3.直流他励电动机的起动,调速及改变转向。 四.实验设备及仪器 1.MEL系列电机系统教学实验台主控制屏(MEL-I、MEL-IIA、B) 2.电机导轨及测功机、转速转矩测量(MEL-13)或电机导轨及校正直流发电机 3.直流并励电动机M03 4.220V直流可调稳压电源(位于实验台主控制屏的下部) 5.电机起动箱(MEL-09)。 6.直流电压、毫安、安培表(MEL-06)。 五.实验说明及操作步骤 1.由实验指导人员讲解电机实验的基本要求,实验台各面板的布置及使用方法,注意事项。 2.在控制屏上按次序悬挂MEL-13、MEL-09组件,并检查MEL-13和涡流测功机的连接。 3.用伏安法测电枢的直流电阻,接线原理图见图1-1 U:可调直流稳压电源 R:3000Ω磁场调节电阻(MEL-09)

电机及拖动基础_试卷和答案

〈〈电机与电力拖动基础》试卷一 一、填空题(每空1分,共20分) 1、他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件下转速和的 关系。 2、直流电动机的起动方法有:电枢回路串电阻和降压起动。 3、一台接到电源频率固定的变压器,在忽略漏磁阻抗压降的条件下,其主磁通的大小决定于输入电压的大小, 而与磁路的基本无关,其主磁通与励磁电流成正比关系。 4、变压器带负载运行时,若负载增大,其铁损耗将不变,铜损耗增大(忽略漏磁阻抗压降的 影响)。 5、当变压器负载(力2>0?)一定,电源电压下降,则空载电流I 0 减小,铁损耗Re减小。 6、采用短矩绕组绕组和分布绕组绕组可以有效的削弱谐波分量,同时使基波分量减小 (增大和减小)。 7、当s在0~1 范围内,三相异步电动机运行于电动状态,此时电磁转矩性质为驱动性质;在小 于1 的范围内运行于发电机状态,此时电磁转矩性质为制动性质。 8、三相异步电动机根据转子不同可分为笼型和绕线两类。 根据磁滞回线剩磁的大小,铁磁材料分为硬磁材料和软磁材料。 3. 电力拖动系统是由电动机拖动机械机构工作的系统。 4. 直流电动机的励磁方式包括他励、并励、串励和复励,其中他励直流电动机更适合于电动机控制的场 合。 5. 电机绕组有两种形式,分别为叠绕组和波绕组。使用于高电压的为波绕组,使用于大电流的为叠绕组。 6. 直流电机电枢磁场对空载主磁场的影响称为电枢反应。 7. 直流电机在主磁极之间常安装换向极改善换向。换向极的位置恰好也是几何中性线的位置。 8. 从机械特性上看,第一象限为电动机的正向电动状态,第四象限为电机的反向制动状态。 9. 他励直流电动机的机械特性为硬特性,串励直流电动机的机械特性为软特性。(硬、软) 10. 励磁绕组断线的他励直流电动机,空载起动时,将出现飞车情况。 11. 一台三相变压器的变比为相电压之比。 12. 额定电压为440V/110V的单相变压器,高压边漏电抗1敏J,折合到二次侧后大小为1Q 。 15.多台三相变压器并联运行时,应该满足的条件是联结组号相同、额定电压和变比相同、 短路阻抗相同和阻抗角相同。 1. 三相交流绕组通入对称的三相交流电流将产生幅值(或转速)不变,空间旋转的磁动势。如果想要改变磁场的 旋转方向,可以通过改变电流相序来实现。 2. 某三相交流绕组,36个元件,2对极,60度相带,若2, 3, 4号槽属于A相带,则14号槽属于C相带;若为 120度相带,且7号槽也属于A相带,则14号槽属于C相带。 3. 三相异步电动机根据转子结构的不同,分为笼型异步电动机和绕线型异步电动机;同步电动机根据转子结构的 不同分为隐极同步电动机和凸极同步电动机。 4. 三相异步电动机Y132M-6, 50Hz,转差率为-0.2,则转速为1200r/min ,转子侧频率为10Hz,该电机处于发 电机(或回馈)运行状态。 5. 三相异步电动机参数测定实验中,空载实验的损耗包括定子铜损、铁损耗和机械损耗。实验过程中, 机械损 耗是不变损耗。 6. 异步电动机的转差功率指的是转子铜损耗,定子电压降低时,该功率值增大。 7. 根据集肤效应的原理,采用深槽电机可以提高异步电动机的起动性能。 8. 异步电动机变频调速中,基速以上的调节属于恒功率调速。

电机拖动实验项目

一、电机及电气技术实验装置交流及直流电源操作说明 1. 开启三相交流电源的步骤 ⑴开启电源前,要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关(右下角)及“励磁电源”开关(左下角)都须在“关”断的位置。控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位,即必须将它向逆时针方向旋转到底。 ⑵检查无误后开启“电源总开关”,“关”按钮指示灯亮,表示实验装置的进线接到电源,但还不能输出电压。此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。 ⑶按下“开”按钮,“开”按钮指示灯亮,表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N 上已接电。实验电路所需的不同大小的交流电压,都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。输出线电压为0~400V(可调),并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时,它指示三相电网进线的线电压,当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时,它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压及相电压。 ⑷实验中如果需要改接线路,必须按下“关”按钮以切断交流电源,保证实验操作安全。实验完毕,还需关断“电源总开关”,并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。 2. 开启直流电源的操作 ⑴直流电源是由交流电源变换而来,开启“直流电机电源”,必须先完成开启交流电源,即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。 ⑵接通“励磁电源”开关,可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。接通“电枢电源”开关,可获得40~230V、3A连续可调的直流电压输出。励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时,指示电枢电源电压,当将它拨向“励磁电压”时,指示励磁电源电压。但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”,“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离,可独立使用。 ⑶“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源,输入端接有滤波用的大电容,为了不使过大的充电电流损坏电源电路,采用了限流延时的保护电路。所以本电源在开机时,从电枢电源开关合闸到直流电压输出约有3~4秒钟的延时,这是正常的。 3.电枢电源设有过电压和过电流指示告警保护电路 当输出出现过电压时,会自动切断输出,并告警指示。此时需要恢复电压,必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值(约240V以下),再按“过压复位”按钮,即可输出电压。当负载电流过大(即负载电阻过小)超过3A时,也会自动切断输出,并告警指示,此时,需要恢复输出,只要调小负载电流(调大负载电阻)即可。有时候在开机时出现过流告警,说明在开机时负载电流太大,需要降低负载电流,可在电枢电源输出端增大负载

电机与拖动基础习题1(第3-6章)

第三章:直流电机原理 一、简答题: 1、换向器在直流电机中起什么作用 在直流发电机中,换向器起整流作用,即把电枢绕组里交流电整流为直流电,在正、负电刷两端输出。在直流电动机中,换向器起逆变作用,即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为交流电输入电枢元件中。 2、直流电机铭牌上的额定功率是指什么功率 直流电机铭牌上的额定功率:对直流发电机而言,指的是输出的电功率的额定值;对直流电动机而言,指的是电动机轴上输出的机械功率的额定值 3、直流电机主磁路包括哪几部分磁路未饱和时,励磁磁通势主要消耗在哪一 部分 直流电机的主磁路主要包括;主磁极、定、转子之间的气隙电枢齿、电枢磁轭、定子磁轭。磁路未饱和时,铁的磁导率远大于空气的磁导率,气隙的磁阻比磁路中的铁心部分大得多,所以,励磁磁通势主要消耗在气隙上。 4、如何改变他励直流发电机的电枢电动势的方向如何改变他励直流电动机空 载运行时的转向 通过改变他励直流发电机励磁电流的方向,继而改变主磁通的方向,即可改变电枢电动势的方向;也可以通过改变他励直流发电机的旋转方向来改变电枢电动势的方向。 改变励磁电流的方向,继而改变主磁通的方向,即可改变电动机旋转方向;也可通过改变电枢电压的极性来改变他励直流电动机的旋转方向。 5、直流发电机的损耗主要有哪些铁损耗存在于哪一部分,它随负载变化吗电 枢铜损耗随负载变化吗 直流发电机的损耗主要有:(1)励磁绕组铜损耗;(2)机械摩擦损耗;(3)铁损耗;(4)电枢铜损耗;(5)电刷损耗;(6)附加损耗。铁损耗是指电枢铁心在磁场中旋转时硅钢片中的磁滞和涡流损耗。这两种损耗与磁密大小以及交变频率有关。当电机的励磁电流和转速不变时,铁损耗也几乎不变。它与负载的变化几乎没有关系。电枢铜损耗由电枢电流引起,当负载增加时,电枢电流同时增加,电枢铜损耗随之增加。电枢铜损耗与电枢电流的平方成正比。

电机与拖动基础实验指导书

《电机与拖动基础》 实验指导书

实验要求与注意事项 一:实验之前必须进行充分的预习,初步明确实验的目的、要求、方法和步骤。画出实验线路图,经老师检查合格后才可以到实验室做实验。 二:由于本实验是220伏直流电,交流电,并且都是高速旋转的电机,所以一定要有安全意识,遵守实验室规则,确保人身安全。 三:实验之前应对所实验的电机作一般性的检查,如电机的装配质量,名牌数据,测试中仪表量程的选择等。以便保护设备的完好。爱护实验仪器和设备。 四:实验线路接好之后,同学先自己检查是否接线正确,然后再由老师检查,无误后,方可通电进行实验。 五:实验过程中,调节负载或者改变电阻、电压、转速、等量时,必须先考虑其它量的变化关系,并随时注意转速和电流是否超过额定值。 六:实验中要仔细观察,正确的操作,完整的纪录,深入的分析研究。实验过程中如发生故障,应立即切断电源,分析故障原因,设法排除故障。 七:实验后,要写出实验报告。其内容根据每个实验的要求而定。除了列出实验结果之外,还要有分析和结论。计算内容必须列出所有的公式,并以一组数据为例进行计算,其它可直接列入数据表格中。 目录 实验一:直流电动机的机械特性 (1) 实验二:三相异步电动机的机械特性 (7) 实验三:异步电动机的M-S曲线测绘 (11)

实验一直流电动机的机械特性 一、实验目的 (一)测定直流他激电动机的固有特性和人为特性。 (二)了解直流电动机在各种运行状态下的接线方法、启动方式和运行状况。(三)用理论计算的方法求出所测取的机械特性,并与实验结果作分析比较从而加深对理论知识的理解。 二、预习要点 (一)改变直流他激电动机机械特性有哪些方法? (二)直流他激电动机在什么情况下,从电动运行状态到回馈制动状态?(三)直流他激电动机回馈制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。(四)直流他激电动机反接制动的能量传递关系、电势平衡方程式及机械特性。 三、实验项目 (一)测定直流他激电动机在电动状态时的固有特性(Ra= 0)。 (二)测定直流他激电动机在电动、反接、再生、能耗、状态下的人为机械特性。 四、实验仪器与设备 (一)MEL系列电机教学实验台主控制屏 (二)电机导轨及测功机、转矩测速测量组件(NMEL-13)、电机 导轨、转速表 (三)直流并励电动机M03、M01、(接成他励方式) (四)直流稳压电源(NMEL-18A) (五)直流电压表、毫安表、安培表(MEL-001E) (六)波形测试及开关板(NMEL-5) (七)三相可调电阻900欧姆(NMEL-3) (八)三相可调电阻90欧姆(NMEL-4) (九)电机启动箱(NMEL-09)

电机与拖动基础试题及答案

第二部分??直流电动机的电力拖动 一、填空题: 1、他励直流电动机的固有机械特性是指在_______条件下,_______和_______的关系。 (U=UN 、φ=ΦN ,电枢回路不串电阻;n ;Tem 2、直流电动机的起动方法有____ ___。(降压起动、电枢回路串电阻起动) 3、如果不串联制动电阻,反接制动瞬间的电枢电流大约是电动状态运行时电枢电流的_______倍。 (2) 4、当电动机的转速超过_______时,出现回馈制动。(理想空载转速) 5、拖动恒转转负载进行调速时,应采_______调速方法,而拖动恒功率负载时应采用_______调速方法。(降压或电枢回路串电阻;弱磁) 1、直流电动机的人为特性都比固有特性软。(??)(F ) 2、直流电动机串多级电阻起动。在起动过程中,每切除一级起动电阻,电枢电流都将突变。(??) (T ) 3、提升位能负载时的工作点在第一象限内,而下放位能负载时的工作点在第四象限内。(??) (T ) 4、他励直流电动机的降压调速属于恒转矩调速方式,因此只能拖动恒转矩负载运行。(??) (F ) 5、他励直流电动机降压或串电阻调速时,最大静差率数值越大,调速范围也越大。(??) (T ) 三、选择题 1、电力拖动系统运动方程式中的GD2反映了:(2) (1)旋转体的重量与旋转体直径平方的乘积,它没有任何物理意见;(2)系统机械惯性的大小,它是一个整体物理量;(3)系统储能的大小,但它不是一个整体物理量。 2、他励直流电动机的人为特性与固有特性相比,其理想空载转速和斜率均发生了变化,那么这条人为特性一定是:(3) (1)串电阻的人为特性;(2)降压的人为特性;(3)弱磁的人为特性。 3、直流电动机采用降低电源电压的方法起动,其目的是:(2)(1)为了使起动过程平稳;(2)为了减小起动电流;(3)为了减小起动转矩。 4、当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时,这时电动机处于:(2)(1)能耗制动状态;(2)反接制动状态;(3)回馈制动状态。 5、他励直流电动机拖动恒转矩负载进行串电阻调速,设调速前、后的电枢电流分别为I 1和I 2,那么:(2)(1)I 1I 2。 四、简答题: 1、电力拖动系统稳定运行的条件是什么?(电动机的机械特性与负 载的转矩特性必须有交点,且在交点处,满足em L dT dT dn dn ) 2、何谓电动机的充分利用?(所谓电动机的充分利用是指电动机无论在额定转速下运行,还是调速过程中处于不同转速下运行,其电枢电流都等于额定值。) 一台他励直流电动机数据为:P N =,U N =110V ,I N =,n N =1500r/min ,电枢回路电阻R a =Ω,求:(1)U=U N ,Φ=ΦN 条件下,电枢电流I a =60A 时转速是多少?(2) U=U N 条件下,主磁通减少15%,负载转矩为T N 不变时,电动机电枢电流与转速是多少?(3)U=U N ,Φ=ΦN 条件下,负载转矩为,转速为(—800)r/min ,电枢回路应串入多大电阻?

电机学实验指导书

实验一单相变压器 一、实验目的 1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2、通过负载实验测取变压器的运行特性。 二、预习要点 1、变压器的空载和短路实验有什么特点?实验中电源电压一般加在哪一方较合适? 2、在空载和短路实验中,各种仪表应怎样联接才能使测量误差最小? 3、如何用实验方法测定变压器的铁耗及铜耗。 三、实验项目 1、空载实验 测取空载特性U0=f(I0),P0=f(U0) , cosφ0=f(U0)。 2、短路实验 测取短路特性U K=f(I K),P K=f(I K), cosφK=f(I K)。 3、负载实验 (1)纯电阻负载 保持U1=U N,cosφ2=1的条件下,测取U2=f(I2)。 (2)阻感性负载 保持U1=U N,cosφ2=0.8的条件下,测取U2=f(I2)。 四、实验方法 1、实验设备

图1-1 空载实验接线图 2、空载实验 1)在三相调压交流电源断电的条件下,按图1-1接线。被测变压器选用三相组式变压器DJ11中的一只作为单相变压器,其额定容量 P N =77W ,U 1N /U 2N =220/55V ,I 1N /I 2N =0.35/1.4A 。变压器的低压线圈a 、x 接电源,高压线圈A 、X 开路。 2)选好所有电表量程。将控制屏左侧调压器旋钮向逆时针方向旋转到底,即将其调到输出电压为零的位置。 3)合上交流电源总开关,按下“开”按钮,便接通了三相交流电源。调节三相调压器旋钮,使变压器空载电压U 0=1.2U N ,然后逐次降低电源电压,在1.2~0.2U N 的范围内,测取变压器的U 0、I 0、P 0。 4)测取数据时,U=U N 点必须测,并在该点附近测的点较密,共测取数据7-8组。记录于表1-1中。 5)为了计算变压器的变比,在U N 以下测取原方电压的同时测出副方电压数据也记录于表1-1中。

电机与拖动基础试题库及答案

《电机及其应用》自测题 一、填空题 1、变压器的作用是将某一等级的交流( )变换成另一等级的交流( )。 2、变压器一次电势和二次电势之比等于( )和( )之比。 3、电力变压器中的变压器油主要起( )、( )和( )作用。 4、电力变压器的分接开关是用来改变变压器电压( )的装置,以便达到调节副边( )的目的。 5、变压器的额定电压和额定电流均指变压器的( )电压和( )电流。 6、变压器空载时的损耗主要是由于( )的磁化所引起的( )和( )损耗。 7、在测试变压器参数时,须做空载试验和短路试验。为了便于试验和安全,变压器的空载试验一般在( )加压;短路试验一般在

( )加压。 8、变压器铁芯饱和程度愈高,其励磁电抗Xm就愈( )。 9、若将变压器低压侧参数折算到高压侧时,其电势(或电压)应( )、电流应( )、电阻(或电抗)应( )。10、三相组式变压器各相磁路( ),三相芯式变压器各相磁路( )。 11、三相变压器组不能采用( )连接方法,而三相芯式变压器可以采用。 12、变压器并联运行的条件是( )、( )、( )。 13、当三相变压器接成星形(Y)时,其线电压是相电压的( )倍,线电流与相电流( )。 14、当三相变压器接成三角形(D)时,其线电压与相电压( ),线电流是相电流的( )倍。 15、变压器在运行时,当( )和( )损耗相等时,效率最高。 16、有两台变压器,额定电压分别为10kV/和/,两台变压器的变比差值△K为( ),若其它条件满足并联运行,根据计算结果,

这两台变压器( )并联运行。 17、三绕组变压器的额定容量是指( )。 18、自耦变压器与同容量的两绕组变压器比较,它的空载电流( )。 19、自耦变压器适用于一、二次侧( )相差不大的场合,一般在设计时,变比Ka( )。 20、电焊变压器实际上是一台( )的降压变压器,它的外特性( ),短路电流( )。 21、整流变压器的容量一般取一、二次绕组容量的( ),又称为( )。 22、单相绕组的感应电势与( )、( )和( )成正比。 23、线圈的短距系数表示了短距线圈比整距线圈产生的电势( )的程度。 24、线圈的分布系数表示线圈分布放置后,其合成电势比线圈集中放置时电势( )的程度。 25、主极磁场非正弦分布引起的( ),对相电势的大小影响( ),主要影响了电势的( )。

电机与电力拖动实验指导书(2014教学版)

电机及电力拖动技术实验指导书 自动化实验室编 工程大学教务处 (二〇一四年)

目录 实验安全操作规程 0 预备实验直流电机认识实验 (1) 实验一直流电动机 (4) 实验二直流电动机各种运转状态的机械特性测试 (7) 实验三单相变压器实验 (11) 实验四三相异步电动机的起动与调速 (16) 实验安全操作规程 为顺利完成实验任务,确保人身安全与设备安全,实验者要遵守如下规定:1、接线、拆线或多处改接线路时要切断电源。实验中确需带电更改少量线路 时,可用一只手操作,一次拔插一根线,不可双手同时接触线路。任何时候人体都不得接触导线裸漏部分等可能带电的部件。 2、完成接线或改接线路后要经指导教师检查,并使周围同学注意后方可接通 电源。 3、实验中如发生事故,应立即切断电源,并妥善处理。 4、实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作,其他人员允许分闸但不得 合闸。 5、实验中电动机高速旋转,要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤 害。

预备实验直流电机认识实验 一、实验目的 (1).进行电机实验的安全教育和明确实验的基本要求。 (2).认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。 (3).学习他励电机(并励电机接他励方式)的接线、起动、改变电机转向以及调速的方 法。 二、预习要点 (1).直流电动机起动的基本要求。 (2).直流电动机起动时,为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? (3).直流电动机起动时,励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置?为什么? 三、实验项目 (1).了解实验装置中电机实验台的直流电机电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、 可调电阻器、智能直流电压电流表RTZN02、电动机RTDJ32的使用方法。 (2).直流他励电动机电枢串电阻起动。 (3).改变串入电枢回路电阻或改变串入励磁回路电阻时,观察电动机转速变化情况。 四、实验设备 (1).RTZN02或JPT01智能直流电压表、安培表,用2只 (2).JPZN12-1智能转矩、转速、功率表 (3).RTDJ09三相可调电阻器(90Ω) (4).RTDJ10三相可调电阻器(900Ω) (5).RTDJ32直流并励电动机 (6).JPDJ45校正过直流电机 (7).JPDJ47-1电机导轨、旋转编码器 (8).RTDJ12波形测试及开关板(可以不用开关,直接插拔实验线) 五、实验说明及操作步骤 1、由实验指导老师讲解电机实验的基本要求,安全操作和注意事项。介绍实验装置的使用方法。 2、仪表和三相可调电阻器的选择 仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择。 (1).电压量程的选择 如测量电动机两端为220伏的直流电压,选用RTZN02或JPZN01的直流电压表,该电压表量程均为300V量程。 (2).电流量程的选择 因为额定电流为1.25A,测量电枢电流的电流表可选用RTZN02或JPZN01的直流安培表。额定励磁电流小于0.16A,电流表选用直流毫安表。

电力拖动控制系统第三章习题答案

习题三 3.1双闭环调速系统的ASR 和ACR 均为PI 调节器,设系统最大给定电压* nm U =15V ,N n =1500r/min ,N I =20A ,电流过载倍数为2,电枢回路总电阻R =2Ω,s K =20,e C =0.127V ·min/r , 求:(1)当系统稳定运行在*n U =5V ,dL I =10A 时,系统的n 、n U 、* i U 、i U 和c U 各为多少?(2)当电动机负载过大而堵转时,* i U 和c U 各为多少? 解:(1) * ** **0*/15/15000.01/55, 5000.01/150.375/400.375*10 3.750.127*50010*2 4.17520500,5, 3.75,nm N n n im dm i d i d dL e N dL C s s s n i i c U n V rpm V rpm U V U V n rpm V rpm U V V A I A U I V U U E I R C n I R U V K K K n rpm U V U U V U αα ββ===== = ========+++=========当转速即 4.175v = (2)堵转时,V I U dm i 15* ==β, ()040*2420 e d d dm c s s s C n I R U I R U V K K K +===== 3.2 在转速、电流双闭环调速系统中,两个调节器ASR ,ACR 均采用PI 调节器。已知参数:电动机:N P =3.7kW ,N U =220V ,N I =20A ,N n =1000 r/min ,电枢回路总电阻R =1.5Ω, 设cm im nm U U U ==** =8V ,电枢回路最大电流dm I =40A,电力电子变换器的放大系数s K =40。试 求: (1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。 (2)当电动机在最高转速发生堵转时的,0d U c i i U U U ,,*值。 解:1)* *880.2/0.008/401000im nm dm N U V U V V A V rpm I A n rpm βα= ===== 2) 040*1.560d dl e N dl U E I R C n I R A V ∑∑=+=+=Ω= 这时: * 8,0n n U V U ==,ASR 处于饱和,输出最大电流给定值。

电机及拖动基础试题及试卷。4

《电机与拖动基础》试题库及答案 第一部分直流电机 一、填空题: 1、并励直流发电机自励建压的条件是_______;_______;_______。(主磁路存在剩磁;并联在电枢两端的励磁绕组极性要正确,使励磁电流产生的补充磁通方向与剩磁磁通方向相同;励磁回路的总电阻必须小于临界电阻) 2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态,当_______时为电动机状态,当_______时为发电机状态。(E a〈U;E a〉U) 3、直流发电机的绕组常用的有_______和_______两种形式,若要产生大电流,绕组常采用_______绕组。(叠绕组;波绕组;叠) 4、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______,直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向_______。(相反;相同) 5、单迭和单波绕组,极对数均为p时,并联支路数分别是_______,_______。(2p;2) 6、直流电机的电磁转矩是由_______和_______共同作用产生的。(每极气隙磁通量;电枢电流) 7、直流电机电枢反应的定义是_______,当电刷在几何中线时,电动机产生_______性质的电枢反应,其结果使_______和_______,物理中性线朝_______方向偏移。(电枢磁动势对励磁磁动势的作用;交磁;气隙磁场产生畸变;对主磁场起附加去磁作用) 二、判断题 1、一台并励直流发电机,正转能自励,若反转也能自励。()(F) 2、一台直流发电机,若把电枢固定,而电刷与磁极同时旋转,则在电刷两端仍能得到直流电压。()(T) 3、一台并励直流电动机,若改变电源极性,则电机转向也改变。(F) 4、直流电动机的电磁转矩是驱动性质的,因此稳定运行时,大的电磁转矩对应的转速就高。()(F) 三、选择题 1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于()中。(1) (1)电枢绕组;(2)励磁绕组;(3)电枢绕组和励磁绕组 2、直流发电机电刷在几何中线上,如果磁路不饱和,这时电械反应是()(3) (1)去磁;(2)助磁;(3)不去磁也不助磁。 3、如果并励直流发电机的转速上升20%,则空载时发电机的端电压U0升高()。(2) (1)20%;(2)大于20%;(3)小于20%。 四、简答题 1、直流发电机的励磁方式有哪几种? (他励;自励(包括并励,串励和复励)) 2、如何确定换向极的极性,换向极绕组为什么要与电枢绕组相串联? (使换向极产生的磁通与电枢反应磁通方向相反。对于直流发电机而言,换向极性和电枢要进入的主磁极性相同;而对于直流电动机,则换向极极性和电枢要进入的主磁极极性相反。

电机与拖动教案.doc

电机与拖动教案 【教案】 课程性质、任务和目的《电动与拖动》是电气工程及其自动化专业必修的专业基础课.它既是研究电机及电力拖动系统基础理论的学科,又可以作为一门独立的技术应用课,直接为工农业生产服务.本课程的理论性与实践性都很强,通过本课程学习,使学生掌握各种电机的基本结构与工作原理,独立分析电力拖动系统各种运行状态,掌握有关计算方法,合理地选择和使用电动机,为后续电气控制技术、自动控制系统等专业课打下坚实基础,为从事专业技术工作做好基本培养和锻炼. 基本要求通过本课程的教学,应使学生达到下列要求: 掌握和理解变压器和电动机的基本方程式; 掌握他励直流电动机负载运行计算,调速性能计算,起制动电阻计算和他励直流电动机过渡过程计算,负载转矩折算,飞轮矩折算; 三相异步电动机机械特性实用公式计算调速电阻及制动电阻,三相异步电动机降压起动的计算与选择,三相绕线式异步电动机转子回路串电阻分级起动计算; 具有选择电力拖动系统电动机的型式、种类、电压、转速及额定功率,校核发热,起动能力与过载能力. 课时分配共64学时,安排在第二学年的第二学期.其中理论教学52学时,实践教学12学时. 先修课程电路原理、电子技术和电力电子技术教学内容、要求与安排绪论课程的性质及任务以及常用的几个基本定律直流电机 1.1 教学内容: 直流电机的工作原理和结构;直流电机电枢绕组;直流电机的励磁方式和空载磁场;他励直流电动机的机械特性;他励直流电动机的工作特性;串、复励直流电动机的机械特性;直流电动机换向. 1.2 教学重点: 直流电机的励磁方式和空载磁场;他励直流电

动机的机械特性 1.3 教学难点: 直流电机的励磁方式和空载磁场;他励直流电动机的机械特性直流电动机的电力拖动 2.1 教学内容: 电力拖动系统的动力学基础;他励直流电动机的起动、制动和调速;串励及复励直流电动机的电力拖动. 2.2 教学重点: 电力拖动系统的动力学基础;他励直流电动机的起动、制动和调速; 2.3 教学难点: 他励直流电动机的起动、制动和调速; 变压器 3.1 教学内容: 变压器的用途、结构及额定数据;变压器的空载运行、空载等值电路;变压器的负载运行、负载等值电路;标么值;变压器参数测定;变压器电压调整率及效率;变压器联接组别;变压器并联运行;自耦变压器. 3.2 教学重点: 变压器的空载运行、空载等值电路;变压器的负载运行、负载等值电路;标么值;变压器电压调整率及效率;变压器联接组别;变压器并联运行. 3.3 教学难点: 变压器电压调整率及效率;变压器联接组别;标么值. 交流电机的绕组、电动势和磁通势 4.1 教学内容: 交流电机电枢绕组;交流电机电枢绕组磁场;交流电机电枢绕组电势. 4.2 教学重点: 交流电机电枢绕组磁场;交流电机电枢绕组电势. 4.3 教学难点: 交流电机电枢绕组磁场;交流电机电枢绕组电势. 异步电动机 5.1 教学内容: 三相异步电动机的结构及额定数据;三相异步电动机工作原理及转差率;三相异步电动机的电磁关系及等值电路;三相异步电动机的功率关系;三相异步电动机的机械特性;三相异步电动机的工作特性. 5.2 教学重点: 三相异步电动机工作原理及转差率;三相异步电动机的电磁关系及等值电路;三相异步电动机的功率关系;三相异步电动机的机械特性. 5.3 教学难点: 三相异步电动机工作原理及转差率;三相异步电动机的电磁关系及等值电路;三相异步电动机的功率关系;三相异步电动机的机械特性. 三相异步电动机的电力拖动 6.1 教学内容: 鼠笼式三相异步电动机的

电机系统实验指导书

电机学实验指导书 电气信息工程学院 2017年07月

前言 1、电机实验是学习研究电机理论的重要环节,其目的在于通过实验验证和研究电机理论,使学生掌握电机实验的方法和基本技能,培养学生严肃认真事实求是的科学作风。所设置的实验项目均为验证性实验。 2、本实验主要介绍电气自动化和电力系统自动化中常用的直流电机、变压器、异步电机的相关实验和实验原理,学生可以掌握实验方法,学会选择仪表,测取实验数据等基本实验研究技能。通过实验,加深对电机学理论知识的理解。 3、本实验指导书可作为电气工程及其自动化和自动化等强电方向专业的辅助教材和参考书。 4、本次修订工作主要针对电机学教学大纲并结合教仪设备进行了必要的调整。

目录 本实验课程的说明 (2) 实验一他励直流电机的工作特性与调速性能测定(Ⅰ) (3) 实验二他励直流电机的工作特性与调速性能测定(Ⅱ) (9) 实验三单相变压器空载、短路和负载实验 (17) 实验四三相异步电动机工作特性 (24)

本实验课程的说明 1、电机学实验是将课堂上所讲电机理论进一步深化的必备环节,通过实验验证和电机理论相结合,能使学生掌握电机实验的分析方法和基本技能,培养学生解决问题能力。 2、电机实验课是《电机学》和其相近课程的重要组成部分,本实验讲义只侧重于掌握实验方法,并运用课堂上学到的电机理论知识来分析研究实验中的各种问题,得出必要的结论,从而达到培养学生在电机这门学科中具备分析问题和解决问题的初步能力。 3、所设置的实验项目类型均为验证性实验。

实验一他励直流电机的工作特性与调速性能测定(Ⅰ) 一、实验类型 验证性实验 二、实验目的与要求 1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等部件及使用方法。 3.熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。 三、实验内容与任务 1.了解电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。 2.用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3.直流他励电动机的起动,调速及改变转向。 四、实验条件 1.直流电动机电枢电源(NMEL-18/1) 2.直流电动机励磁电源(NMEL-18/2) 3.可调电阻箱(NMEL-03/4) 4.电机导轨及测功机、转速转矩测量(NMEL-13)

电机及拖动基础试题及答案

电机及拖动基础试题及答案

电机与拖动试卷及参考答案 一、、填空题(每空1分,共30分) 1.直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向(相反),因此电磁转矩为(阻力)转矩;直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向(相同),因此电磁转矩为(动力)转矩。 2.接触器主要由(电磁机构)、(触点系统)、(灭弧装置)等三大部分组成。 3 .空气阻尼式时间继电器主要由(电磁机构)、(触点系统)和(延时机构)三部份组成。若要将通电延时型改成断电延时型,只需将(电磁机构翻转180度)。 4、用丫-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的(1/3 ),所以对降低(起动电流)很有效。但启动转矩也只有直接用△接法启动时(1/3 ),因此只 适用于空载或轻载启动。 5、反接制动时,当电机转速接近于(0)时,应及时(切断电源),防止电机(反转)。 6、伺服电动机为了防止(反转)现象的发生,采用(增大转子电阻)的方法。 7、步进电动机是一种把(电脉冲)信号转换成(角位移或线位移)信号的控制电机。 8、分磁环的作用是使(产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力),以消除(衔铁的振动和噪声)现象;三相交流电磁机构是否需要分磁环(不需要)。 9 .单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是(脉动磁场),可分解为(正向旋转磁场)和(反向旋转磁场)两部分。 10.熔断器又叫保险丝,用于电路的(短路)保护,使用时应(串)接在电路中。 二、判断题(每小题1分,共10分)。 (x )1.一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均

可使用。 (x )2.三相笼型异步电动机的电气控制线路,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保护。 (X ) 3.交流电动机由于通入的是交流电,因此它的转速也是不断变化的,而直流电动机则其转速是恒定不变的。 (X )4.转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数,当电动机转速越快时,则对应的转差率也就越大。 (X ) 5.三相异步电动机不管其转速如何改变,定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。 (X ) 6.使用并励电动机时,发现转向不对,应将接到电源的两根线对调以下即可。 (X ) 7.电流、电压互感器属于特殊变压器。电压互感器二次侧禁止开路,电流互感器二次侧禁止短路。 (V ) 8.三相异步电动机在起动时,由于某种原因,定子的一相绕组断路,电动机还能起动,但是电动机处于很危险的状态,电动机很容易烧坏。 (V ) 9.刀开关安装时,手柄要向上装。接线时,电源线接在上端,下端接用电器。 (X ) 10.单相电机一般需借用电容分相方能起动,起动后电容可要可不要。 三、简述题(每小题5分,共15分) 1.直流电动机为什么不能直接起动?如果直接起动会引起什么后果? ( 5分) 答:起动瞬间转速n=0,电动势E a=C e①n=0,最初起动电流I N U^R a。若直接起动,由于R a很小,1st会达到十几倍甚至几十倍的额定电流,造成电机无法换向,同时也会过热,因此不能直接起动。 2.异步电动机中的空气隙为什么做得很小? 答:异步电动机气隙小的目的是为了减小其励磁电流(空载电流) ,从而提高电动机

大工19秋《电机与拖动实验》实验报告

网络教育学院电机与拖动实验报告 学习中心:汕头市知纳培训中心奥鹏学习中心层次:专升本 专业:电气工程及其自动化 学号: 学生: 完成日期: 2020年03 月01 日

实验报告一 实验名称:单项变压器实验 实验目的:1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2、通过负载实验测取变压器的运行特性。 实验项目:1、空载实验测取空载特性Uo=F(uo), P=F(uo) 2、短路实验测取短路特性Yk=F(Ik), PK=F(I) 3、负载实验保持U I =U1u1,cosφ2=1的条件下,测取U2=F(I2)(一)填写实验设备表

(二)空载实验 1.填写空载实验数据表格 2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗Fe P 、励磁电阻m R 、励磁电抗m X 、电压比k

(三)短路实验 1.填写短路实验数据表格 O (四)负载实验 1. 填写负载实验数据表格 (五)问题讨论 1. 什么是绕组的同名端? 2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关? 尽可能避免因万一连线错误而造成短路,烧毁电源。

3. 实验的体会和建议 体会:通过实验我对变压器的参数有了进一步的认识和理解,对变压器的特性有了更具体深刻的体会,同时学会了在实验室应根据需要正确选择各仪表量程保护实验设备。 建议:数据的处理只用表格来进行了,显得比较粗糙,可以用图表来处理,结果会更直观。

实验报告二 实验名称:直流发电机实验 实验目的:掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性,并根据所测得的运行特性评定该被试电机的有关性能 实验项目:空载特性外特性调整特性 (一)填写实验设备表

电机及拖动实验指导书

北京科技大学实验报告 学院:自动化学院专业:自动化班级:自175 姓名:向卓学号:41723252 实验一:直流他励电动机在电动及回馈制动状态下的机械特性 一、实验目的 1、了解和测定他励直流电动机在电动及回馈制动状态下的机械特性 二、预习要点 1、图1-1中电阻R1、 R 2、R3及R4的作用 2、什么是电动机的额定状态?实验中如何调电动机的额定工作点? 3、他励直流电动机在什么情况下,从电动机运行状态进入回馈制动状态?他励 直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性又是什么 情况? 三、实验项目 1、直流电动机在电动状态下的机械特性 2、直流电动机回馈制动状态下的机械特性 四、实验方法 1

2、接线图 图1 他励直流电动机机械特性测定的实验接线图 按图1-1接线,图中M 用编号为DJ15的直流并励电动机(接成他励方式),MG 用编号为DJ23的校正直流测功机,直流电压表V 1 、V 2的量程为1000V ,直流电流表A 1、A 3的量程为200mA ,A 2、A 4的量程为5A 。 R 1选用的1800Ω加上180Ω串联共1980Ω阻值; R 2选用900Ω并联900Ω共450Ω阻值; R 3选用1800Ω加上180Ω共1980Ω阻值; R 4选用1800Ω加上4个90Ω串联共2160Ω。 开关S1、S2选用D51上的双刀双掷开关。 电枢电源

3、电动及回馈制动状态下的机械特性 电动状态下机械特性测取数据范围为从额定工作状态到空载 直流电机上电顺序:先励磁后电枢 直流电机断电顺序:先电枢后励磁 五、实验步骤: (1) 连接实验线路并设置电阻及开关初始状态: R1阻值置最小位置,R2、R3及R4阻值置最大位置。开关S1、S2选用D51挂箱上的对应开关,并将S1合向1电源端,S2合向2'短接端(见图1-1)。(2) 电源通电 开机时需检查控制屏下方左、右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开的位置,然后按次序先开启控制屏上的“电源总开关”,再按下“启动”按钮,随后接通“励磁电源”开关,最后检查R2阻值确在最大位置时接通“电枢电源”开关,使他励直流电动机M起动运转。 (3) 调节电动机M的额定工作点 调节“电枢电源”电压为 220V;调节R2阻值至零位置,调节R3阻值,使电流表A3为100mA。同时调节电动机M的电阻R1阻值和电机MG 的负载电阻R4阻值(注意:调节负载电阻R4时,先调节D42上1800Ω阻值,调至最小后应用导线短接),使电动机M的电枢电流上升的同时电机转速一直维持在1600r/min, 直到电动机M的n=n N =1600r/min,I N = Ia=1.2A,此时他励直流电动机的励磁电 流I f 为额定励磁电流I fN ,将此值填在表1-1中。 (4)测取电动机从额定点到空载点的机械特性曲线 保持U=U N =220V ,I f =I fN 。增大R4阻值,直至空载(空载点为开关S2 拨至中 间位置),在此区间测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia数据。共取8-9组数据记录于表1-1中。注意:在增大负载电阻R4过程中先增大90Ω串联部分,Ia=0.5A以后,把D42上短接线拔掉继续增大电阻,直至空载。 (5) 测取电动机回馈制动的机械特性曲线

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