流体传动与控制习题集
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三、判断题
1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（○）
2．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（×）
3．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（○）
4．雷诺数是判断层流和紊流的判据。（×）
5．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。（○）
6．流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。（×）
7．流量可改变的液压泵称为变量泵。（×）
8．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（×）
9．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（○）
10．配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。（○）
11．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。（○）
12．双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子内环。（×）
13．液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是：存在闭死容积且容积大小发生变化。（○）
14．齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度，消除困油现象。（×）
15．液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。（×）
16．因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。（○）
17．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。（×）
18．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（○）
19．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（×）
20．单向阀可以用来作背压阀。（×）
21．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（○）
22．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（○）
23．串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。（×）
24．增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。（×）
25．变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同，负载转矩增大泵和马达的泄漏增加，致使马达转速下降。（○）
26．采用调速阀的定量泵节流调速回路，无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。
（×）
27．旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。（○）
28．油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。（×）
29．在变量泵—变量马达闭式回路中，辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。（×）
30．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（○）
31．同步运动分速度同步和位置同步，位置同步必定速度同步；而速度同步未必位置同步。（○）
32．压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。（×）
33．为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大，斜盘的最大倾角αmax一般小于18°~20°。（○）
34．当液流通过滑阀和锥阀时，液流作用在阀芯上的液动力都是力图使阀口关闭的。（×）
35．流体在管道中作稳定流动时，同一时间内流过管道每一截面的质量相等。（○）
36．空气的粘度主要受温度变化的影响，温度增高，粘度变小。（×）
37．在气体状态变化的等容过程中，气体对外不做功，气体温度升高，压力增大，系统内能增加。（○）
38．气体在管道中流动，随着管道截面扩大，流速减小，压力增加。（×）
39．在放气过程中，一般当放气孔面积较大、排气较快时，接近于绝热过程；当放气孔面积较小、气壁导热又好时，则接近于等温过程。（○）
40．气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。其安装次序依进气方向为减压阀、分水滤气器、油雾器。（×）
四、名词解释
1．帕斯卡原理（静压传递原理）
（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。）
2．系统压力
（系统中液压泵的排油压力。）
3．运动粘度
（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。）
4．液动力
（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。）
5．层流
（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。）
6．紊流
（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。）7．沿程压力损失
（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。）
8．局部压力损失
（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）
9．液压卡紧现象
（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。）
10．液压冲击
（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。）
11．气穴现象；气蚀
（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。）
12．排量
（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。）
13．自吸泵 （液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。）
14．变量泵 （排量可以改变的液压泵。）
15．恒功率变量泵 （液压泵的出口压力p 与输出流量q 的乘积近似为常数的变量泵。）
16．困油现象 （液压泵工作时，在吸、压油腔之间形成一个闭死容积，该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化，导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。）
17．差动连接 （单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。）
18．往返速比 （单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v 2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v 1的比值。）
19．滑阀的中位机能 （三位滑阀在中位时各油口的连通方式，它体现了换向阀的控制机能。）
20．溢流阀的压力流量特性 （在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后，阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。）
21．节流阀的刚性 （节流阀开口面积A 一定时，节流阀前后压力差Δp 的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T ：q
p
T ???=
。） 22．节流调速回路 （液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。）
23．容积调速回路 （液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调速的回路称为容积调速回路。）
24．功率适应回路（负载敏感调速回路） （液压系统中，变量泵的输出压力和流量均满足负载需要的回路称为功率适应回路。）
25．速度刚性 （负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。v
F k L
v ??-
=） 26．相对湿度 （在某一确定温度和压力下，其绝对湿度与饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度。
%100?=
b
x x
φ） 27．气动元件的有效截面积
（气体流过节流孔时，由于实际流体存在粘性，其流束的收缩比节流孔实际面积还小，此最小截面积称为有效截面积）
28．马赫数 （气流速度v 与当地声速c 之比称为马赫数。）
29．非时序逻辑系统 （系统的输出只与输入变量的组合有关，与变量取值的先后顺序无关。）
30．时序逻辑系统 （系统的输出不仅与输入信号的组合有关，而且受一定顺序的限制。也称为顺序控制或程序控制系统。）
五、分析题
1．如图所示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa ，减压阀的调整压力为2.5MPa 。试分析下列各情况，并说明减压阀阀口处于什么状态?
1)当泵压力等于不同溢流阀调定压力时，夹紧缸夹紧工件后，A 、C 点的压力各为多少?
2)当泵压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa 时(工件原先处于夹紧状态)，A 、C 点的压力为多少?
3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A 、B 、C 三点的压力各为多少?
解： （1）
工件夹紧时，夹紧缸压力即为减压阀调整压力，Mpa p p C A 5.2==。减压阀开口很小这
时仍有一部分油通过减压阀阀芯的小开口（或三角槽），将先导阀打开而流出，减压阀阀口始终处在工作状态。
（2）泵的压力突然降到1.5MPA 时，减压阀的进口压力小于调整压力J p ，减压阀阀口全开而先导阀处于关闭状态，阀口不起减压作用，Mpa p p B A 5.1==。单向阀后的C 点压力，由于原来夹紧缸处于2.5Mpa ，单向阀在短时间内有保压作用，故Mpa p C 5.2=，以免夹紧的工件松动。 （3）夹紧缸作空载快速运动时，0=C p 。A 点的压力如不考虑油液流过单向阀造成的压力损失，
0=A p 。因减压阀阀口全开，若压力损失不计，则0=B p 。由此可见，夹紧缸空载快速运动时将
影响到泵的工作压力。
2． 图所示的液压系统，两液压缸的有效面积2
21100cm A A ==，缸I 负载
N F 35000=，缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为MPa 4、MPa 3和MPa 2。求在下列三中情况下，A 、
B 、
C 处的压力。
（1） 液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2） 1Y 通电，液压缸1活塞移动时及活塞运动到终点时； (3)1Y 断电，2Y 通电，液压缸2活塞运动时及活塞碰到固定挡块
解：（！）MPa p p B A 4== MPa p c 2= I 移动：MPa A F p p B A 5.31010035000
4
1=?==
=- MPa p c 2= 终端：MPa p p B A 4== MPa p c 2= I 移动：MPa p p p c B A 0===
固定时： MPa p p B A 4==
MPa p c 2= 3．按下述要求画出油路系统：
1）实现油缸的左、右换向；
2）实际单出杆油缸的换向和差动联接；
3）实现油缸左右换向，并要求油缸在运动中能随时停止；
4）实现油缸左右换向，并要求油缸在停止运动时油泵能够自动缸荷。（略）
4．如图示，液压缸A和B并联，若液压缸A先动作，且速度可调。当A缸活塞运动到终点后，B缸活塞才动作。试问图示回路能否实现要求的顺序动作，为什么？（略）
5．图示为采用液控单向阀双向锁紧的回路，简述液压缸是如何实现双向锁紧的回路，简述液压缸是如何实现双向锁紧的。为什么换向阀的中位机能采用H型？换向阀的中位机能还可以采用什
6．分析下图所示液压系统，说明下列问题：
1）阀1、阀2和阀3组成的回路叫什么名称？
2）本系统中的阀1和阀2可用液压元件的哪一种阀来代替？
3）系统正常工作时，为使柱塞能够平衡右移，系统的工作压力p1。阀2的调整压力p2和阀3
7．下图是一个压力分级调压回路，回路中有关阀的压力值已调整好，试问：
1）该回路能够实现多少个压力级？
2）每个压力级的压力值是多少？是怎样实现的？请分别写说
解：本回路有三个二位二通电磁阀串联，每一个阀都有一个溢流阀并联，各溢流阀是按几何级数来调定压力的，即每一个溢流阀的调定压力为前一级溢流阀的二倍。图示为系统缸荷位置。若电磁阀A切换，系统压力为20×105Pa，其余类推。共可得从0至35×105Pa级差为5×105Pa的8级压力组合，见附表（“0
8．图示系统，溢流阀1的调定压力P 1=5Mpa ，溢流阀2的调定压力P 2=3Mpa ，问下列情况下，泵出口压力各为多少？
（1） 图示位置时 （2） 1DT 通电时 （3） 2DT 通电时
（4） 1DT 、2DT 均通电时 （5） 3DT 通电时
解：
解： Mpa P P P P Mpa P P DT Mpa P P Mpa P P P 85045311328351211221=+====∴===+=+=，泵出口压力当泵负载趋于无限大时于负载）一般泵出口压力取决（）（）（近似零压开启）通电，阀（）（）（
10．图示系统中，两个溢流阀串联使用，已知每个溢流阀单独使用时的调整压力分别为P y1=20×105Pa ，P y2=40×105Pa ，若溢流阀卸荷时的压力损失忽略不计，试判断二位二通阀不同工况下，A 点到B 点的压力各为多少？
11．如图所示，液压缸A 和B 并联，要求液压缸A 先动作，速度可调，且当A 缸活塞运动到终点后，液压缸B 才动作。试问图示回路能否实现要求的顺序动作?为什么?在不增加元件数量(允许改变顺序阀的控制方式)的情况下应如何改进?
（略）
12． 如图所示，一个液压系统，当液压缸固定，活塞杆带动负载实现“快速进给→工作进给→快速退回→原位停止→油泵卸荷”五个工作循环。试列出各电磁铁的动作顺序表。（略）
1DT
13．如图所示的进口节流调速系统中，液压缸大小腔面积各为A 1＝100cm 2，且A 2＝50 cm 2，负载F max ＝25kN 。
1) 若节流阀的压降在F max时为3MPa，问液压泵的工作压力p p和溢流阀的调整压力各为多少?
2) 若溢流阀按上述要求调好后，负载从F max=25kN降为15kN时，液压泵工作压力和活塞的运动速度各有什么变化? （略）
1
输入电流
14．如图所示，如变量泵的转速n＝1000r/min，排量V＝40mL/r，泵的容积效率ηv＝0.9，机械效率ηm＝0.9，泵的工作压力p p＝6MPa，进油路和回油路压力损失?p进＝?p回=1MPa，液压缸大腔
面积A1=100cm2，小腔面积A2=50cm2，液压缸的容积效率
0.98
v
η=
，机械效率
0.95
m
η=
，试求：
(1) 液压泵电机驱动功率；(2) 活塞推力；(3)液压缸输出功率；(4)系统的效率。（略）
15．改正如图所示进口节流调速回路中的错误，并简要分析出现错误的原因(压力继电器用来控制液压缸反向)。（略）
16．如图所示，液压缸1和2固定，由活塞带动负载。试问：
1）图示回路属于什么液压回路？说明回路的工作原理。
2）各种液压阀类在液压回路中各起什么作用？
3）写出工作时，各油路流动情况。（略）
17．下图为一变量泵一定量马达容积调速闭式系统：
（1）说出图中有数码标明的职能符号所代表的液压元件的名称；
（2）指出该液压系统图中有哪些液压回路；
（3）说明在运转过程中，系统的动作过程。（略）
18．下图所示回路中，减压阀调定压力为P j，溢流阀的调定压力为P y，负载压力为P L，试分析
（
（
（
19．下图所示液压系统，液压缸的有效面积A1=A2=100cm，缸I负载F=35000N，缸II运动时负载为零。不计磨擦阻力，惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为40×105Pa，30×105Pa和20×105Pa。求在下列三种工况下A、B、C三点的压力。
（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2）1DT通电，液压缸I活塞运动时及活塞运动到终点后；
（3）10T断电，2DT通电，液压缸II活塞运动时，及活塞碰到固定档块时。（略）
20．分析下图所示液压系统，说明下列问题：
（1）阀1、阀2和阀3组成的回路叫什么名称？该回路具有什么特点？
（2）本系统中的阀1和阀2可用液压元件的哪一种阀来代替？
（3）系统正常工作时，为了便柱塞能够平稳右移，系统的工作压力P1，阀2的调整压力P2和阀3的调整压力P3，在这三者中，哪个压力值最大？为什么？（略）
21．下图所示系统，完成快进——I进——快退——停止——卸荷的工作循环，试根据其工作循环，说明液压系统是如何实现上述循环动作的。（略）
22．下图所示为一顺序阀动作控制回路，可实现“快进——一工进——二工进——快退——停止”工作循环，列出电磁铁动作表，并说明系统是如何实现上述循环动作的？（略）
23．读懂下列回路图，指出是哪一种基本回路，并简要说明动作原理。
解：图a ）是速度换接回路，回油路节流调速回路与卸荷回路
工作原理：
油箱
阀阀卸荷：压力油油箱
阀缸右腔缸左腔；
阀阀：压力油快退油箱
节流阀阀缸左腔缸右腔；
阀：压力油慢进油箱
阀阀缸左腔缸右腔；
阀：压力油快进）
（）
（→→→→→→→→→→→→→→→→→→+++B A A B A B A A B A 2121D D )
(D D
图b ）是速度换接回路与回油路节流调速回路。快进行程长度可以调节
工作原理：
快进行程。
进行程，同时也增加了少慢螺母向左旋出，即可减程长度，将活塞杆上的节慢进行
长度不能调节，但可调行程长度调节：总行程塞向右拉回。
活塞杆上的螺母将左活右活塞向右快退右活塞左端塞上的单向阀左活缸左腔电磁阀力油快退：电磁铁通电，压油箱
电磁阀节流阀独左移，左腔回油右活塞单
活塞至左缸盖处撞死。慢进：电磁铁失电，左油箱电磁阀腔右活塞一起左移；缸左左、
缸右腔电磁阀力油快进：电磁铁失电，压→→→→→→→→→→→→→→
图c ）是速度换接回路与回油路节流调速回路，可达到较低速度
工作原理：
油箱
三位阀缸左腔缸右腔
液控单向阀三位阀：压力油快退，故可达较低速度
由于液控单向阀无泄漏油箱三位阀节流阀缸右腔缸左腔
三位阀：压力油慢进油箱三位阀液控单向阀缸右腔缸左腔三位阀压力油打开液控单向阀二位阀压力油：快进）
（）
（→→→→→→→→→→→→→→→→→+++2131D )
(D D D
24.有一个液压系统，用液压缸A 来夹紧工件，液压缸B 带动刀架运动来进行切削加工，试拟
定满足下列要求的液压系统原理图。
1.工件先夹紧，刀架再进刀，刀架退回以后，工件才能松夹；
2.刀架能实现“快进——工进——快退——原位停止”的循环；
3.工件夹紧力可以调节，而且不会因为各动作循环负载的不同而改变；
4.在装夹和测量工件尺寸时，要求液压泵卸荷。
25．阅读如图所示的液压系统，并根据动作循环表中附注的说明填写电气元件动作循环表，并写出各个动作循环的油路连通情况。
电气元件动作循环表
26．下列供气系统有何错误？应怎样正确布置？
解：气动三大件是气动系统使用压缩空气质量的最后保证，其顺序分水滤气器、减压阀、油雾器。图a）用于气阀和气缸的系统，三大件的顺序有错，油雾器应放在减压阀、压力表之后；图b）用于逻辑元件系统，不应设置油雾器，因润滑油会影响逻辑元件正常工作，另外减压阀图形符号缺少控制油路。
27．有人设计一双手控制气缸往复运动回路如图所示。问此回路能否工作？为什么？如不能工作需要更换哪个阀？
解：此回路不能工作，因为二位二通阀不能反向排气，即二位四通换向阀左侧加压后，无论二位二通阀是否复位，其左侧控制压力都不能泄压，这样弹簧就不能将它换至右位，气缸也就不能缩回；将两个二位二通阀换为二位三通阀，在松开其按钮时使二位四通换向阀左侧处于排气状态，回路即可实现往复运动。
流体传动与控制 西交大考试题库及答案
流体传动与控制 一、单选题 1、液压传动中的是将流体的压力能转化为机械能的元件。（B ） A、动力元件 B、执行元件 C、控制元件 D、辅助元件 2、液压缸运动速度的大小取决于。（A ） A、流量 B、压力 C、A和B都是 D、A和B都不是 3、负载大，功率大的机械设备上的液压系统可使用（ C ）。 A、齿轮泵 B、叶片泵 C、柱塞泵 D、螺杆泵 4、能形成差动连接的液压缸是。（A ） A、单杆液压缸 B、双杆液压缸 C、柱塞式液压缸 D、均可 5、一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用。（D ） A、O型Y型 B、M型H型 C、Y型H型 D、H型M型 6、如图1所示回路，溢流阀的调定压力为6.3MPa，减压阀的调定压力为1.8MPa，活塞运动时负载压力为1.2MPa，其他损失不计，活塞运动期间A处压力，活塞碰到挡铁B 处压力。（A ） A、1.2MPa, 1.8Mpa B、1.8Mpa,1.8MPa C、1.8MPa，1.2MPa D、1.2MPa, 6.3MPa 图1 7、在节流调速回路中，哪种调速回路的效率高？（C ） A、进油节流调速回路 B、回油节流调速回路 C、旁路节流调速回路 D、进油—回油节流调速回路 8、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应系统压力。（B ） A、大于 B、小于 C、等于 D、不确定 9、定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为。（C ） A、安全保护 B、背压 C、溢流稳压 D、卸荷 10、流量连续性方程是在流体力学中的表达形式。（C ） A、能量守恒定律 B、动量定理 C、质量守恒定律 D、其他 11、伯努利方程是在流体力学中的表达形式。（A ）
液压传动与控制试题及答案
、填空题（每空1分，共20 分） 1. 液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2. 液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用 （）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改 变它的（）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结 形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8. 压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液 压元件。 10. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划V或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案 1 分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方 程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为（大于 1OMPa） A）等于1OMPa；B）小于1OMPa；C）大于1OMPa 3. （）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时, 不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时, 液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型C、Y型 D. H型 5. （）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（ ） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A）溢流阀；B）减压阀；C）顺序阀 三、图形符号识别题（10 分）
机电传动控制习题及复习大纲汇总
对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：为了使运动方程式的列出简化；负载转矩是静态转矩，可根据静态时功率守恒原则进行 折算；由于转动惯量与运动系统的动能有关，根据动能守恒原则进行折算。 2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别，各有什么特点？ 答：反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特 点是：转矩方向与运动方向相反，总是阻碍运动的； 位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩；其特点是：转矩方向恒定，与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向是促进运动。 2-7 在题2-7图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定 平衡点，哪些不是。 答：机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。即电动机的机械特性与生产机械的机 械特性曲线有交点; 充分条件:当转速偏离平衡点时，系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差，即可以自动回复到平衡点。 如图（a,b,c,e ）所示，当系统转速偏离交点(>n a )时，就存在L M T T >，使系统减速，直到重新回到交点，又达到平衡；当系统转速
液压传动期末考试题库及答案
液压传动期末考试题库答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参 数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流） 时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。
16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制 的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系（d ）。 D2 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流）
机电传动控制----5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序
机电传动控制课后习题答案1
第二章机电传动系统的动力学基础 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和 静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速， T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加 速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） T M T T M=T L T M< T L T M-T L>0说明系统处于加速。 T M-T L<0 说明系统处于减速 T M T L T M T L T M> T L T M> T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速 T M T L T T L
T M= T L T M= T L 系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速 2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？ 因为P= Tω,P不变ω越小T越大，ω越大T 越小。 2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼高速轴的GD2大得多? 因为P=Tω，T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越小GD2越大，转速越大GD2越小。 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载？ 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点
第三章 3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？ 直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗.. 3.5 一台直流发电机，其部分铭牌数据如下：P N =180kW, U N =230V,n N =1450r/min,η N =89.5%，试求： ①该发电机的额定电流； ②电流保持为额定值而电压下降为100V时，原动机的输出功率（设此时η= η N ） P N =U N I N 180KW=230*I N I N =782.6A 该发电机的额定电流为782.6A P= I N 100/η N P=87.4KW 3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下：P N =7.5KW, U N =220V, n N =1500r/min, η N =88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。 P N =U N I N η N 7500W=220V*I N *0.885 I N =38.5A T N =9.55P N /n N =47.75Nm 3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 电动机在未启动前n=0,E=0,而R a 很小,所以将电动机直接接入电网并施加额 定电压时,启动电流将很大.I st =U N /R a 3.14直流串励电动机能否空载运行?为什么？ 串励电动机决不能空载运行,因为这时电动机转速极高,所产生的离心力足
液压传动期末考试题库及答案.
液压传动习题及参考答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流）时惯性力起主导作用，液体 的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。 16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流）损失。 33、顺序动作回路按控制方式不同分为（行程）控制和（压力）控制。 34、某液压系统的压力大于大气压力，则其绝对压力为（大气压力+相对压力）。 35、定常流动是指液体流动时液体中任一点处的（压力）、（密度）和速度不随时间而变化的流动。 36、由于液体具有（粘性），液体在管道中流动要损耗一部分能量。 37、外啮合齿轮泵位于轮齿脱开啮合一侧是（吸油）腔，位于轮齿进入啮合一侧是（压油）腔。 38、液压泵的功率损失包括（容积）损失和（机械）损失。 39、柱塞缸由于柱塞与缸筒无配合要求，所以它特别适用于行程（长/大）的场合。 40、液压缸的（容积）效率是液压缸的实际运动速度和理想运动速度之比。
液压传动与控制试题及答案
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状 态。液体的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速 的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的 原理来进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件 顺序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和 （）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方
程是（）在流体力学中的表达形式。（） A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（大于10MPa） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4．一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 三、图形符号识别题（10分） a ：； b ：； c ：； d ：；
流体传动与控制_周忆_模拟试卷讲解
重庆大学 流体传动与控制 课程试卷 A卷 B卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 机械工程学院 考试日期： 考试方式： 开卷闭卷 其他 考试时间： 分钟 一、 单项选择题（选出一个正确答案，每个空3分，共36分） 1．液压用油的粘度与温度 （ ） ①无关 ③有关 2．液体的流动状态与其平均流速（ ） ①有关 ②无关 3．液流由于（ ）的作用而产生的压力损失，称沿程压力损失。 ①压力 ②惯性力 ③内摩擦力 4．油液流经细长小孔的流量与其温度（ ） ①有关 ②无关 5．液压系统的最大工作压力为10MPa ，安全阀的调定压力应为（ ） ①等于10MPa ②小于10MPa ； ③大于10MPa 6．溢流阀的泄油形式（ ）；减压阀的 泄油形式（ ）；顺序阀的泄油形式（ ）。 ①内泄； ②外泄 7．调速阀是带有（ ）补偿的节流阀。 ①流量 ②压力 ③方向 8．气压传动系统中，气动三联件是指分水滤气器、减压阀和（ ）。 ①油雾器 ②压力表 ③接头 9．气动梭阀相当于两个（ ）组合的阀，其作用相当于（ ）。 封 线 密
①单向阀 ②减压阀 ③与门 ④或门 二、 读图填表 （将电磁铁动作或系统压力值填入表中，规定“＋” 为电磁铁带电，“－”为电磁铁失电。） 1．压力控制回路（不计各种损失） （12 分） 2．速度控制回路 （16分） 1DT 2DT 3DT 系统 压力 1 － － － 2 ＋ － － 3 + － ＋ 4 － ＋ －
三、计算下列各液压缸运动参数，并将结论填入表中。（16分） 设缸截面积为Ａ，柱塞截面积为Ａ1 ，活塞杆截面积为Ａ2 ，液流压力为p，流量为q。(不计各种损失) （1）（2）
机电传动控制课后习题答案
习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.3 试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） TM-TL>0说明系统处于加速。 TM-TL<0 说明系统处于减速 系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速
系统的运动状态是减速 2.7 如图2.3（a ）所示，电动机轴上的转动惯量J M =2.5kgm 2, 转速n M =900r/min; 中间传 动轴的转动惯量J L =16kgm 2,转速n L =60 r/min 。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3 ,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j 2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm 2 . 2.8 如图2.3（b ）所示，电动机转速n M =950 r/min ，齿轮减速箱的传动比J 1= J 2=4，卷 筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J 3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD 2M =1.05N m 2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试球体胜速度v 和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD 2z.。 ωM =3.14*2n/60=99.43 rad/s. 提升重物的轴上的角速度ω=ωM /j 1j 2j 3=99.43/4*4*2=3.11rad/s v=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/s T L =9.55FV/ηC n M =9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM GD 2Z =δGD M 2+ GD L 2/j L 2 =1.25*1.05+100*0.242/322 =1.318NM 2
流体传动与控制技术综述
华东交通大学 学年论文 流体传动与控制技术综述 年级：2012级 学号：20120310110220 姓名：李王建 专业：测控技术与仪器 指导老师：杨超
摘要：随着我国现代化建设和科学发展的需要，在回顾流体传动及控制技术发展历史的基础上，对20世纪90年代后期以来液压技术的发展作综合评述。作为动力传动与控制技术领域的重要组成部分，它集众多学科于一体，具有显著的机电液一体化特征，尤其是与计算机技术相结合，使得液压技术在系统设计、控制、故障诊断、虚拟现实等方面有了长足的进步。最后对流体传动及控制技术的发展前景进行了预测，指出关注环保性能;元件与系统的集成化、模块化、智能化、网络化以及新材料的使用将是未来的发展方向。 关键词:历史回顾；流体技术；发展现状；未来展望； Abstract:A comprehensive review is presented for the development of hydraulic technology since twentieth century in the late 90's based on a review of fluid power transmission and control techn ology development history, because of the need of our country's modernization and scientific deve lopment. As an important part of power transmission and control technology, hydraulic technolog y sets numerous disciplines in one and has a mechanical-electrical-hydraulic integration characteri stics significantly. Combined with computer technology, great progress has been made in the syste m design, control, fault diagnosis, virtual reality and other aspects in hydraulic technology. Finally , it is predicted that the prospect of development of fluid power transmission and control technolo gy; and it is pointed out that (1) the attention of environmental performance, (2) integration, modu larization, network for element and system and (3) the use of new materials will be the developme nt direction in the future. Key words: fluid technology; History review; Development status; Future Outlook； 1.历史背景 作为流体传动与控制理论基础的流体力学、流体传动理论是人类在生产实践中逐步发展起来的。对流体力学学科的形成作出第一个贡献的是希腊人阿基米德(Archimedes)，他建立了物理浮力定律和液体平衡理论。 1648年法国人帕斯卡((B.Pascal)提出静止液体中压力传递的基本定律，即“作用在封闭液体上的压力，可以无损失的传递到各个方向，并与作用面包吃垂直”奠定了液体静力学基础。 1738年瑞土人欧拉((L.Euler)采用了连续介质的概念，把静力学中的压力
液压传动试题库及答案
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（ B ） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 4．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 2016年第1学期《机电传动与控制》课程考核试卷 课程名称：机电传动与控制 课程代码： 开课教学部： 任课教师： 年级、专业： 2015级机械制造及其自动化 考试时间：120分钟 考核方式：闭卷 开卷□ 实验操作 □ 一、 单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共15分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个最符合题目要求，请将其代码填写在题前的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（ ）。 （a ）增加 （b ）减小 （c ） 等于零 （d ）不变 2．励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电的电动机叫做（ ）直流电动机。 （a ）并励 （b ）他励 （c ）串励 （d ）复励 3．当电动机产生的拖动转矩T ＞负载转矩Tz 时，电动机处于（ ）工作状态。 （a ）静止 （b ）等速旋转 （c ）减速 （d ）加速 4．下列电器中，不能实现短路保护的是（ ）。 （a ）熔断器 （b ）过电流继电器 （c ）热继电器 （d ）断路器 5．下列各项中，（ ）不是变压器的主要功能。 （a ）电压变换 （b ）功率变换 （c ）电流变换 （d ）阻抗变换 6．三相交流异步电动机常用的调速方法中，（ ）可以实现范围较宽的平滑调速，其应用将越来越广泛。 （a ）变频调速 （b ）变极调速 （c ）变压调速 （d ）变阻调速 7．三相交流电动机的电气制动不包括（ ）。 （a ）能耗制动 （b ）反接制动 （c ）回馈制动 （d ）机械制动 8．单结晶体管在可控整流电路中起的作用是（ ）。 （a ）整流 （b ）触发 （c ）过压保护 （d ）过流保护 9．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（ ）。 （a ）与电源脉冲频率成正比 （b ）与电源脉冲数成正比 （c ）与电源脉冲宽度成正比 （d ）与电源脉冲幅值成正比 10．在机电传动控制系统中，作为测量元件使用的是（ ）。 （a ）步进电机 （b ）测速发电机 （c ）伺服电机 （d ）直线电机 11. 电源电压为380V ，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V 时，能否采用星形一三角形启动？（ ） （a ）能 （b ）不能 （c ）无法确定 12. 三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（ ） （a ） 增加 （b ）减少 （c ）不变 13. 电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和（ ）之和所平衡。 （a ）静态转矩 （b ）加速转矩 （c ）减速转矩 （d ）动态转矩 14.下面（ ）是属于直流电动机的定子部分？ （a ）换向器 （b ）电枢绕组 （c ）励磁绕组 （d ）风扇 15. 绕线式三相异步电动机，转子串电阻起动时（ ）。 （a ）起动转矩增大，起动电流增大 （b ）起动转矩减小，起动电流增大 （c ）起动转矩增大，起动电流不变 （d ）起动转矩增大，起动电流减小 二、填空题（本大题共12小题，每空1分，共15分） 请将答案填写在题内的横线上。 1．通常电动机的铭牌上标有符号△/Y 和数字220/380，前者表示 _，后者表示对应于不同接法的_ 。 2． __是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。 3．异步电动机在一定负载稳定运行的条件下，欲得到不同的转速，其调速方法有： __ __、 __和改变电源频率。 4．直流发电机通常按励磁方法来分类，分为__ 、并励直流发电机、串励直流发电机和复励直流发电机。 5．三相交流异步电动机在结构上包括三相 __电动机和三相绕线式电动机。 6．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为 __。 7．变压变频调速适合于_________以下的调速，恒压弱频调速适合于_________以上的调速。 8．在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它把接收到的__________变为电机的一定转速或者角位移。 9．三相交流电动机和直流电动机的制动都可采用__________制动和能耗制动。 10．旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和转子线圈组成，是测量__________的传感器。 11．电气线路图可分为__ ________和辅助电路两部分，根据需要，电气线路图包括电气原理图、电气安装图和电气互连图三种形式。 12、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的__ ________。 学 号： 姓 名： 所属教学部： 年 级： 专 业： 装订密封线 考生答题不得出现红色字迹，除画图外，不能使用铅笔答题；答题留空不足时，可写到试卷背面；请注意保持试卷完整。 习题与思考题 第二章机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。 答：拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。 T M-T L>0说明系统处于加速，T M-T L<0 说明系统处于减速，T M-T L=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？ 答：因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=T ω, p不变。转动惯量折算前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5J ω2 2.9 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种 类型的负载？ 答：可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.10反抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特 点？ 答：反抗转矩的方向与运动方向相反,,方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而他总是阻碍运动的.位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关，它在某方向阻碍运动，而在相反方向便促使运动。 第三章 3.3 一台他励直流电动机所拖动的负载转矩 T L=常数，当电 枢电压附加电阻改变时，能否改变其运行其运行状态下电枢电流的大小？为什么？这是拖动系统中那些要发生变化？ T=K tφI a u=E+I a R a 当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流大小不变.转速n与电动机的电动势都发生改变. 3.4一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E= E1，如负载转矩T L=常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化? 是大于，小于还是等于E1？ T=I a K tφ, φ减弱,T是常数,I a增大.根据E N=U N-I a R a ,所 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1. 液压传动是以（压力）能来传递和转换能量的。 2. 、液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、 （辅助元件）和（工作介质）五部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（层流）和（紊流）两种流动状态。液体的流动 状态可用（临界雷诺数）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（相对）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间突 然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1 ）次，同一转速的情况 下，改变它的（偏心距）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（中位机能）。 8. 压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力） 相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（启闭），以实现执行 元件顺序动作的液压元件。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划"或将正确答案的序号填入问题的 空格内）（每选择一个正确答案1分，共10 分） 1．流量连续性方程是（C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 A 能量守恒定律； B 动量定理； C 质量守恒定律； D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa安全阀的调定压力应为（C ） A）等于10MPa；B）小于10MPa；C）大于10MPa 3. （A ）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（B ）叶片 泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 一、填空题 1. 生产机械的机械特性大体可归纳为恒转矩型机械特性、通风机型机械特性 、直线型机械特性和恒功率型机械特性等四类。其中恒转矩型负载又包含摩擦性 恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种不同的机械特性 2.直流他励式电动机的调速方法有电枢回路串接电阻、改变电枢电压和减弱磁通等三种。 3.三相异步电动机的调速方法有调压调速、转子电路串接电阻调速、改变极对数调速和变频调速等四种。。 4.交流测速发电机的主要技术指标有剩余电压、线性误差、相位误差和输出斜率等。 5.通常使用的步进电动机有反应式、永磁式和永磁感应子式等旋转型步进电动机。 一、填空题 1.直流发电机按励磁方式可分为他励发电机和自励发电机 两类。自励发电机又分为并励发电机、串励发电机和复励发电机等三种 2. 三相异步电动机的调速方法有调压调速、转子电路串接电阻调速、改变极对数调速和变频调速等四种。 3. 通常使用的步进电动机有反应式、永磁式和永磁感应子式等旋转型步进电动机。 4.步进电动机的主要技术指标和运行特性有步距角、静态步距误差、最 大静转矩、矩频特性、起动频率和连续运行频率。 5．直线感应电动机在结构上主要有次级和初级 两部分组成。 一：判断选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分） 1、如图所示，判断哪组是正确的。A （a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（b ）M T =L T ，匀速 状态 C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有：A A ：变频调速； B ：改变磁通调速； C ：改变转差率调速； D ：定子串电阻调速。 3、延时闭合的动合触点是：B A B C D 4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。 A ：减少； B ：增加； C ：等于零。 5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动 转矩 A 。 A ：相同； B ：大； C ：小。 6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问：电动机能否在A 点稳定运行？ A A ：能； B ：不能； C ：不能确定 7．直流发电机E 与Ia 的方向：A A 相同； B 相反； C 不一定。 8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：B A 正比; B 反比。 9、有一台三相异步电动机，正常运行时为?接法，在额定电压下启动， 其N st T T 2.1=，若采用?-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=， 电动机能否启动？ A A ：能； B ：不能； C ：不能确定 10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。A A 反接制动； B 反馈制动； C 能耗制动。 11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 201803考试批次2流体传动与控制D卷 1、 消防队员手握水龙喷射压力水时，消防队员（）。 ? ? A、 ? 受拉力 ? ? ? B、 ? 不受力 ? ? ? C、 ? 受推力 ? ?收藏该题 2、 液压系统的动力元件是（）。 ? ? A、 ? 液压阀 ? ? ? B、 ? 液压泵 ? ? ? C、 ? 电动机 ? ? ? D、 ? 液压缸 ? ?收藏该题 3、 使三位四通换向阀在中位工作时泵能卸荷，应采用（）? ? A、 ? “Y”型阀 ? ? ? B、 ? “P”型阀 ? ? ? C、 ? “M”型阀 ? ?收藏该题 4、 能输出恒功率的容积调速回路是（）。? ? A、 ? 变量泵---定量马达 ? ? ? B、 ? 目前还没有 ? ? ? C、 ? 变量泵---变量马达回路 ? ? ? D、 ? 定量泵---变量马达 ? ?收藏该题 5、 溶解在油液的空气含量增加时，油液的等效体积弹性模量（）。? ? A、 ? 减小 ? ? ? B、 ? 基本不变 ? ? ? C、 ? 增大 ? ?收藏该题 6、 为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（）型阀 ? ? A、 ? “Y”型阀 ? ? ? B、 ? “P”型阀 ? ? ? C、 ? “O”型阀 ? ?收藏该题 7、 设计合理的液压泵的吸油管应该比压油管（）。? ? A、 ? 粗些 ? ? ? B、 ? 长些 ? ? ? C、 ? 细些 ? ?收藏该题8、 在同一管道中，分别用Re 紊流、Re 临界 、Re 层流 表示紊流、临界、层流时的雷诺数， 那么三者的关系是（）。? ? A、 ? Re紊流> Re临界> Re层流 ? ? ? B、 ? Re紊流< Re临界2016年《机电传动与控制》试卷A及答案
机电传动控制习题答案
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