数控刀架说明书
数控刀架
说
明
书
SWD系列卧式数控刀架简介：
SWD系列卧式数控刀架特点是“带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，”2000年被授予中国发明专利权；工作可靠性达30万次以上。
专利号：ZL 981 1 3481.5国际专利主分类号：B23Q3/157
SWD系列卧式数控刀架，采用行星差数齿轮传动，具有转位快、稳定、定位可靠；外型长度尺寸短、造型美观，并具有切向扭矩大，夹紧力恒定的特点。
本产品为数控车床配套的专用功能部件，是国内外先进结构的卧式数控刀架。
本产品主要特点：
1、采用三件一组24或72锥齿端齿盘作为分度定位元件，转换刀位
时，刀盘约向前抬起0.1mm，齿盘端面与端面不发生摩擦。
2、采用BCD编码输出刀位信号，并能就近路径变换刀位；采用机电
式锁紧信号，进一步提高了数控刀架的可靠性。
3、采用凸轮机构上的多处凸轮部位，驱动齿盘啮合、并后移压缩碟
形弹簧夹紧齿盘。
4、转位快，转到所需要刀位时（即初定位），电机毋须反相、达到齿
盘啮合与夹紧；当锁紧信号出现，完成转位换刀程序。
5、刀架初定位时，无冲击力（国内外刀架须克服冲击力）能达到三
件一组锥齿端盘啮合；进一步提高刀架的可靠性。
6、定位准确可靠，不受到刀盘偏重干扰。
SLD系列立式数控刀架简介：
SLD系列立式数控刀架特点是：“带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，”2000被授予中国发明专利权；工作可靠性30万次以上。
专利号：ZL 981 1 3481.5国际专利主分类号：B23Q3/157
SLD系列立式数控刀架，采用齿轮系传动，具有转位快、稳定、定位可靠；外型高度尺寸矮（电机装在转塔内）、造型美观，并具有切向扭矩大，夹紧力恒定的特点。
本产品为数控车床配套的专用功能部件，是国内外先进结构的立式数控刀架；并能替代目前手动的快换刀架。
本产品主要特点：
1、采用三件一组24锥齿端齿盘作为分度定位元件，转换刀位时，
刀体约向上抬起0.1mm，齿盘端面与端面不发生摩擦。
2、采用BCD编码输出刀位信号（2个信号），并能就近路径变换
刀位；采用机电式锁紧信号，进一步提高了数控刀架的可靠性。
3、采用凸轮机构上的多处凸轮部位，驱动齿盘啮合、并后移压缩
碟形弹簧夹紧齿盘。
4、转位快，转到所需要刀位时（即初定位），电机毋须反相、达
到齿盘啮合与夹紧；当锁紧信号出现，完成转位换刀程序。
5、刀架初定位时，无冲击力（国内外立式刀架须克服冲击力）能
达到三件一组锥齿端盘啮合；进一步提高刀架的可靠性。
6、定位准确可靠，不受到刀杆偏重干扰。
SJD系列立式数控刀架简介：
SJD系列立式数控刀架特点是：“带凸轮定位装置和码盘的数控刀架，”2000被授予中国发明专利权；工作可靠性30万次以上。
专利号：ZL 981 1 3481.5国际专利主分类号：B23Q3/157
SJD系列立式数控刀架，采用蜗杆、蜗轮方式传，具有转位快、稳定、定位可靠；并具有切向扭矩大，夹紧力恒定的特点。
本产品为经济型数控车床配套的专用功能部件，是国内外先进结构的数控刀架。
本产品主要特点：
1、采用三件一组24锥齿端齿盘作为分度定位元件，转换刀位时，
刀体约向上抬起0.1mm，齿盘端面与端面不发生摩擦。
2、采用BCD编码输出刀位信号（2个信号），并能就近路径变换
刀位；采用机电式锁紧信号，进一步提高数控刀架的可靠性。
3、采用凸轮机构上的多处凸轮部位，驱动齿盘啮合、并后移压缩
碟形弹簧夹紧齿盘。
4、转位快，转到所需要刀位时（即初定位），电机毋须反相、达
到齿盘啮合与夹紧；当锁紧信号出现，完成转位换刀程序。
5、刀架初定位时，无冲击力（国内外刀架须克服冲击力）能达到
三件一组锥齿端盘啮合；进一步提高刀架的可靠性。
6、定位准确可靠，不受到刀杆偏重干扰。
数控车床刀架的设计
数控车床刀架的设计 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】
摘要 数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度，改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。 本设计通过对数控车床六工位自动控制刀架工作原理的分析，综合考虑刀架工作过程的优缺点，确定了设计方案，得到了最终设计的结果,也达到了预先设定的目的。本设计主要包括了数控车床刀架机构的主要部件，其中包括转位机构，刀架的定位机构，驱动伺服电机的选择，蜗轮蜗杆的设计，刀架主轴的结构设计等。最终得到常用的数控车床六工位刀架应满足的要求。 关键词:六工位；电动刀架 ABSTRACT With its high working accuracy and productivity, the numerical con trol processing can reduce the operators’ labor intensity, improve labor condition, and is thus advantageous in the modernization of manufacturing management as well as improvement of economic benefit. Hence, the development and the utilization the numerical control processing play a role and become the development direction in the advancement of manufacturing industry.
亚兴刀架说明书
LDB4-6系列电动刀架 说 明 书 常州市亚兴数控设备有限公司 常州市新墅机床数控设备有限公司地址：常州市武进区遥观镇钱家工业园 电话：（0519）88362511 88771358 88351985 传真：（0519）88361958 邮编：213011 2010年版
刀架使用注意事项 一、本刀架，电机使用电源为：50Hz、三相380V±10％；发讯盘使用电源为： 直流24V或12V（通常为直流24V，如需使用直流12V，请定货时申明）。 二、刀架电机采用三相380V特殊刀架电机，刀架连续运行时，每分钟 换刀次数不得超过6次，否则会烧坏电机。 三、电动刀架上下或四周，请不要使用气枪清理垃圾、铁屑以及污垢，否则刀架体内可能会有垃圾、铁屑和污水，影响刀架正常运行。 四、每班应向油杯处加注清洁机油（磨头油）。 五、为保证刀架使用正常，每3个月应将刀架拆开清洗、保养一次。所有零件 （除发讯盘、电机等电器部件外）清洗上油，传动部位加3号锂基脂。 六、为使刀架运转正常，装夹刀具时，尽量不要造成偏载。 七、夹紧刀具时，请不要使用加力管，以防止上刀体受压变形，影响刀架精度。 八、应避免刀架撞车，尤其是在刀架换刀过程中，撞车会严重损坏刀架内部零 件。 九、如发生撞车，应立即拆开刀架，检查中轴、定位销、外端齿盘安装螺钉是 否损坏、变形或松动。 十、切勿将刀位信号线及正位（锁紧）信号线与电源正极短路，否则会损坏发 讯盘。 十一、该刀架反转锁紧时间为1.2～1.5秒（LDB4-120（6163A）以上刀架为1.5～1.8秒）。反转锁紧时间设置过长会使电机温升过高而损坏电机。反转锁紧时间设置过短会使刀架不能充分锁紧。同时，请不要在刀架电机正转结束与电机反转开始的中间插入延时。 郑重申明：如违反上述注意事项，造成刀架损坏，本公司将不予承担！
LDB4刀架设计说明书
目录 1.绪论............................................ 错误!未定义书签。国内外数控机床状况分析............................ 错误!未定义书签。自动刀架状况分析.................................. 错误!未定义书签。刀架设计总体方案.................................. 错误!未定义书签。 2.刀架机械结构设计................................ 错误!未定义书签。刀架机械结构设计总体方案.......................... 错误!未定义书签。 减速传动机构方案设计............................ 错误!未定义书签。 上刀体锁紧与精定位机构设计...................... 错误!未定义书签。 刀架抬起机构设计................................ 错误!未定义书签。刀架机械结构设计工作原理.......................... 错误!未定义书签。主要传动部件功能及设计............................ 错误!未定义书签。 三相异步电机的选用.............................. 错误!未定义书签。 蜗杆和蜗轮的设计................................ 错误!未定义书签。 蜗杆轴的设计.................................... 错误!未定义书签。 中心轴的设计.................................... 错误!未定义书签。 轴承的选用...................................... 错误!未定义书签。 齿盘的设计...................................... 错误!未定义书签。 3.刀架电气系统设计................................ 错误!未定义书签。刀架电气系统设计方案.............................. 错误!未定义书签。刀架电气系统工作原理.............................. 错误!未定义书签。刀架电气系统硬件组成.............................. 错误!未定义书签。 控制系统的选取.................................. 错误!未定义书签。 交流接触器的选取................................ 错误!未定义书签。 电磁继电器的选取................................ 错误!未定义书签。 4.设计总结........................................ 错误!未定义书签。 5. 谢辞........................................... 错误!未定义书签。 6.参考文献........................................ 错误!未定义书签。
数控车床刀架的设计
数控车床刀架的设计
摘要 数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度，改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。 本设计通过对数控车床六工位自动控制刀架工作原理的分析，综合考虑刀架工作过程的优缺点，确定了设计方案，得到了最终设计的结果,也达到了预先设定的目的。本设计主要包括了数控车床刀架机构的主要部件，其中包括转位机构，刀架的定位机构，驱动伺服电机的选择，蜗轮蜗杆的设计，刀架主轴的结构设计等。最终得到常用的数控车床六工位刀架应满足的要求。 关键词:六工位；电动刀架
ABSTRACT With its high working accuracy and productivity, the numerical control processing can reduce the operators’ labor intensity, improve labor condition, and is thus advantageous in the modernization of manufacturing management as well as improvement of economic benefit. Hence, the development and the utilization the numerical control processing play a role and become the development direction in the advancement of manufacturing industry. Based on the analysis of operating principle and process of six-station automatic control knife rest of numerically controlled lathe, this paper determines its solution approach and conclusion. The paper first discusses how to choose such critical pieces of the knife rest of numerically controlled lathe as indexing mechanism, positioning mechanism, drive servo motors, and then discusses the design of worm gear, worm drive, and the structure of principle axis of the knife rest, etc.. The paper then concludes the requirements of common six-station automatic control cutter of numerically controlled lathe. Key words: six-location; electronic knife rest
机械机床毕业设计62数控车床刀架及其液压系统的设计
1 引言 1.1毕业设计的背景及目的 制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。国际市场的竞争归根到底是各国制造生产能力及机械制造装备的竞争。 随着机械制造生产模式的演变,对机械制造装备提出了不同的要求.在50年代“刚性”生产模式下，通过提高效率，自动化程度,进行单一或少品种的大批量生产，以“规模经济”实现降低成本和提高质量的目的。在70年代主要通过改善生产过程管理来进一步提高产品质量和降低成本。在80年代，较多地采用数控机床，机器人，柔性制造单元和系统等高技术的集成来满足产品个性化和多样化的要求，以满足社会各消费群体的不同要求。从90年代开始，为了对世界生产进行快速响应，逐步实现社会制造资源的快速集成，要求机械制造装备的柔性化程度更高,采用拟实制造和快速成形制造技术[1]。 工业发达国家都非常注重机械制造业的发展，为了用先进技术和工艺装备制造业，机械制造装备工业得到先发展。对比之下，我国目前机械制造业的装备水平还比较落后，表现在大部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺装备，数控机床在机械制造装备中的比重还非常低，导致“刚性”强,更新产品速度慢，生产批量不宜太小，生产品种不宜过多；自动化程度基本上还是“一个工人，一把刀，一台机床”，导致劳动生产率低下，产品质量不稳定。因此，要缩小我国同工业发达国家的差距,我们必须在机械制造装备方面大下功夫，其中最重要的一个方面就是增加数控机床在机械制造装备中的比重[1]。 通过这次毕业设计，可以达到以下目的：1，培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力；2，强化工程实践能力和意识,提高本人综合素质和创新能力；3，使本人受到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练,提高工程绘图、计算、数据处理、外文资料文献阅读、使用计算机、使用文献资和手册、文字表达等各方面的能力；4，培养正确的设计思想和工程经济观点，理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度以及积极向上的团队合作精神。
数控车床电动刀架PMC控制及常见故障诊断
目录 摘要 (4) 引言 (5) 第一章、数控车床的分类 (6) 1.1、按车床主轴位置分类 (6) 1.2、按加工零件的基本类型分类 (7) 1.3、按刀架数量分类 (7) 1.4、按功能分类 (7) 第二章、数控车床刀架的概况 (8) 2.1刀架的产生 (8) 2.2刀架基本结构 (9) 2.3刀架的分类 (9) 2.4刀架的几种典型结构 (10) 2.5、刀架工作原理 (12) 第三章、数控车床刀架的PLC控制 (15) 3.1、可编程逻辑控制器（PLC）的作用 (15) 3.2、可编程逻辑控制器（PLC）的组成 (15) 第四章、自动换刀的电器控制 (16) 4.1、刀架电气控制系统 (16) 4.2自动换刀的电气控制线路 (19)
第五章、数控车床自动换刀PLC控制 (21) 5.1、电气设计要求 (21) 5.2、PLC编程的基本步骤及基本编程 (22) 5.3、电动刀架PLC控制 (25) 第六章、数控车床刀架故障与诊断 (28) 6.1故障分析 (28) 总结 (32) 摘要 数控车床又称为 CNC车床，即计算机数字控制车床，是目前国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，约占数控机床总
数的25%。数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品。是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。 数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。 数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。它具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹。具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。 为了完成不同工序的加工工艺，加工时需要很多刀具，必须配有自动换刀装置。自动换刀装置的功能就是储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换，同时具有换刀时间短，刀具重复定位精度高，结构紧凑及安全可靠等特点。 引言 电动刀架是数控车床重要的传统结构，由于该类刀架采用全电控制，无需另加液压或气动等其它动力源，故对简化机床控制的复杂程
电动套丝机使用说明
电动套丝机使用说明 操作指南 A 装夹管子 1）松开前后卡盘，从后卡盘一侧将管子穿入。 2）用右手抓住管子，先旋转后卡盘，再旋紧前卡盘将管子夹牢，然后将锤击盘按逆时针方向适当捶紧，管子就加紧了。 3）完成套丝倒角工作后，只要朝相反方向推动捶击盘，就能将管子松开。 4）在装夹短管时够不着后卡盘，只要将前卡盘稍松开，放入短管，并使其与板牙斜口接触，这有助于捶紧前卡盘时保证管子正确中心。 B 套丝准备工作： 1）将板牙按编号装入板牙头。 2）松开手柄螺母，使板牙锁紧。 3）将变距盘旋到所需规格位置 4）根据管子尺寸，将手柄螺母置于图四位置。 C 套丝 1）扳起割刀架和倒角架，让开位置，放下板牙头，使其与仿形块接触，待板牙头可靠定位时，再焮按钮，启动机器。 2）必须使管子逆时针方向旋转，然后旋转滑架手轮，使时板牙头朝管子靠近，在开始套丝前，必须先调节好冷却润滑油量 3）在滑架手轮上施力，直到板牙头在管子上套出3-4牙螺纹。 4）此后放开滑架手轮（松手），机器开始自动套切，当板牙头的滚子越过仿形块落下时，板牙会自动张开，套丝结束。
5）停机：退回滑架，直到整个板牙头都从管子端退出，拉出板牙头锁紧倪手，同时扳起板牙头。 D 套丝注意事项： 1)在板牙与管子接触时旋紧滑架手轮的力应逐渐增大，直至板牙与管子咬人3-4牙为止。假如此后你能在滑架手柄上稍用力以保持与板牙同步时，便能获得最佳套丝质量。 2）必须保证滑架处于前导柱红线的右方可进行套丝，若在红线左方开始套丝，就会造成板牙与前卡盘相撞，损坏机器。 E 螺纹规格调整：螺纹规格调整度位置已在出厂前标定，如有必要可按下述方法重标。 1）现套制2-3个实验螺纹，以确定正确的规格。在此位置扳紧手柄。 2）松开规格刻度尺两端的螺钉，然后移动刻度尺，使得规格刻度线与指示线对准，再重新拧紧螺钉。 F 卸板牙 1）松开板牙头手柄螺母，将它移到最远端，再将它稍稍扳紧。 2）朝右方移动仿形块，直至板牙头滚子与底板接触，至此，可将板牙取出。 G 装板牙：向板牙的槽内插入对应的板牙，插入板牙时，须注意：板牙是成套配置的，所以必须成套使用，当一块板牙损坏时，就得同时更换其它三块板牙，以避免影响套丝质量。注：当板牙插入槽中至正确深度时，其锁紧口就会与曲线盘锁键齿合，然后扳动曲线盘，该
LDB4刀架设计说明书
目录 1.绪论 (1) 1.1国内外数控机床状况分析 (1) 1.2自动刀架状况分析 (1) 1.3刀架设计总体方案 (2) 2.刀架机械结构设计 (3) 2.1刀架机械结构设计总体方案 (3) 2.1.1减速传动机构方案设计 (3) 2.1.2上刀体锁紧与精定位机构设计 (3) 2.1.3刀架抬起机构设计 (3) 2.2刀架机械结构设计工作原理 (4) 2.3主要传动部件功能及设计 (5) 2.3.1三相异步电机的选用 (5) 2.3.2蜗杆和蜗轮的设计 (5) 2.3.3蜗杆轴的设计 (7) 2.3.4中心轴的设计 (9) 2.3.5轴承的选用 (10) 2.3.6齿盘的设计 (11) 3.刀架电气系统设计 (13) 3.1刀架电气系统设计方案 (13) 3.2刀架电气系统工作原理 (13) 3.3刀架电气系统硬件组成 (15) 3.3.1控制系统的选取 (15) 3.3.2交流接触器的选取 (15) 3.3.3电磁继电器的选取 (15) 4.设计总结 (17) 5. 谢辞 (18) 6.参考文献 (19)
本设计是根据通过电动机正反转，来实现换刀和锁紧的；利用涡轮蜗杆传动，蜗杆传动单级传动能得到很大的传动比，传动平稳，无噪声，冲击载荷小，而且能优化整体结构，做到外型轮廓小，结构紧凑。上、下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计合适的机构使上刀体抬起，采用的螺杆-螺母副。 [关键词]电动刀架工作原理电气控制
电动刀架是数控车床进行自动换刀的实现机构，实现刀架上刀盘的转动和刀盘的开定位、定位与夹紧的运动，以实现刀具的自动转换，具有传动机械结构、电气正反转控制、PLC编程控制等数控机床的核心内容，是每一个学习数控机床结构的学生必须掌握的，具有机械、电气的综合特点。 本设计分为三部份，第一部分为绪论，包括国内外数控机床状况分析、自动刀架状况分析、刀架设计总体方案等。第二部分为刀架机械结构设计，包括刀架机械结构设计总体方案、刀架机械结构设计工作原理和主要传动部件功能和设计等。第三部分为刀架电气系统设计。包括刀架电气系统设计方案、刀架电气系统工作原理和刀架电气系统硬件组成等。 由于本人的实际水平有限，本设计依然会有很多不足之处，错误与不妥之处在所难免，故恳请老师批评指正。
数控车床刀架的设计.
摘要 数控加工的加工精度高，生产率高，能减轻操作者劳动强度，改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。它的发展和运用，影响着制造业水平高低，实现生产过程的数控化，已经成为当今制造业的发展方向，所以非常值得我们去研究。 本设计通过对数控车床六工位自动控制刀架工作原理的分析，综合考虑刀架工作过程的优缺点，确定了设计方案，得到了最终设计的结果,也达到了预先设定的目的。本设计主要包括了数控车床刀架机构的主要部件，其中包括转位机构，刀架的定位机构，驱动伺服电机的选择，蜗轮蜗杆的设计，刀架主轴的结构设计等。最终得到常用的数控车床六工位刀架应满足的要求。 关键词:六工位；电动刀架
ABSTRACT With its high working accuracy and productivity, the numerical control processing can reduce the operators’ labor intensity, improve labor condition, and is thus advantageous in the modernization of manufacturing management as well as improvement of economic benefit. Hence, the development and the utilization the numerical control processing play a role and become the development direction in the advancement of manufacturing industry. Based on the analysis of operating principle and process of six-station automatic control knife rest of numerically controlled lathe, this paper determines its solution approach and conclusion. The paper first discusses how to choose such critical pieces of the knife rest of numerically controlled lathe as indexing mechanism, positioning mechanism, drive servo motors, and then discusses the design of worm gear, worm drive, and the structure of principle axis of the knife rest, etc.. The paper then concludes the requirements of common six-station automatic control cutter of numerically controlled lathe. Key words: six-location; electronic knife rest
数控机床转塔刀架
自动回转刀架的工作原理 自动回转刀架的换刀流程如图2.1所示。 图2.1自动回转刀架的换刀流程 图2.2表示自动回转刀架在换刀过程中有关的销的位置。其中上部的圆柱销2和下部的反靠销6起着重要作用。 当刀架处于锁紧状态时,两销的情况如图a所示，此时反靠销6落在反靠圆盘7的十字槽内，上刀体4的端面齿和下刀的端面齿处于啮合状态（上下端面齿在图a中未画出）。 需要换刀时，控制系统发出刀架的转位信号，三相异步电动机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与螺杆配合的上刀体4逐渐抬起，上刀体4与下刀体之间的端面齿慢慢脱开；与此同时，上盖圆盘1也随着螺杆正向转动（上盖圆盘1通过圆柱销与螺杆联接），当转过约150度时，上盖圆盘1直槽的另一端转到圆柱销2的正上方，由于弹簧3的作用，圆柱销2落入直槽内，于是上盖圆盘1就通过圆柱销2使得上刀体4转动起来（此时端面齿已完全脱开），如图b所示。 上盖圆盘1、圆柱销2以及上刀体4在正转的过程中，反靠销6能够从反靠圆盘7中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体4寻找刀位时的正向转动，如图c所示。 上刀体4带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘1通过圆柱销2带动上刀体4开始反转，反靠销6马上就会落入反靠圆盘7的十字槽内，至此，完成粗定位，如图d所示。此时反靠销6从反靠圆盘7的十字槽内爬不上来，于是上刀体4停止转动，开始下降，而上盖圆盘1继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销2的头部压入上刀体4的销孔内，之后，上盖圆盘1的下表面开始与圆柱销2的头部滑动。在些期间，上、下刀本的端面齿逐渐啮合，实现定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过和结束。
切菜机说明书
切菜机说明书 Prepared on 24 November 2020
小型切菜机——《机电产品创新设计》课程设计说明书 学号： 8 姓名：姜宏 同组成员：于培、姜宏、王琼、魏鹏娜 指导教师：千学明 摘要 本作品为厨用电器，主要用于切菜，适用于小餐饮商户，由小型电机带动刀架旋转，通过随刀架高速旋转的弧形刀片切割来自直线进给的蔬菜。使用时只需开将菜放入，打开电源，合上进给开关，即可自动切菜。机子配备了几套刀具可将日常蔬菜如土豆，萝卜，黄瓜等根菜切割成丝，片，条，丁，还可将芹菜，韭菜等叶段切，通过变换刀具可得到不同形状大小的菜品。机形小，功能多，效率较高。 目录 摘要 (1) 一、课题背景 (1) 1．1市场调研 (1) 1．2产品功能 (3) 二、方案设计 (4) 2．1切菜机的原理和应用分析 (4)
2．1．1切片运动形式的选择 (4) 2．1．2切菜机技术条件 (5) 2．2 多功能切菜机方案确定 (6) 2．2．1刀具方案选择 (8) 2．2．2进给方案的选择 (9) 2．3．1控制方案 (9) 三、结构设计 (10) 3．1方案一 (8) 3．2方案二 (9) 3．2．1方案简介 (9) 3．2．2工作原理 (10) 3．2．3刀架与刀具 (12) 3．3方案三 (14) 3. 4技术设计 (15) 3. 技术要求 (15) 3. 电机的选择 (15) 3. 带传动的设计 (16) 3. 齿轮的设计 (20) 3. 轴的设计 (23) 四、参考文献 (28) 致谢 (30) 一、课题背景 1．1市场调研 切菜是日常饮食的一项必要环节。居家环境下，由于需求量小，切菜工作可以手工完成。而对于工作量较大，追求高效率的情况，则需要机器来辅助人们完成这项工作。市面上的切菜机种类繁多，但大都使用离心的原理，使菜品旋转并于一定的力与固定的刀片接触摩擦致蔬菜被切碎。使用离心原理的缺点是噪音大，机器震动大，而且体积很难压缩。 因此我们小组将题目建立在这一缺点上进行研究。 21世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的
四工位自动旋转刀架设计说明书
机电一体化课程设计题目:数控车床自动回转刀架系统设计
摘要 传统的普通车床换刀的速度慢、精度不高，生产效率低，不能适应现代化生产的需要。因此，本文对数控车床回转刀架的机电系统的相关内容进行研究，探索数控车床刀架的组成和工作原理，对普通机床的换刀装置进行改进，使一台四工位的立式自动回转刀架数控化，使该装置具有自动松开、转位、精密定位等功能。 本文主要完成数控车床回转刀架的机械部分和电气部分的设计。机械部分为其组成的各个机械部件进行计算与选用，电气部分为编制刀架自动转位控制软件。设计的数控換刀装置功能更强，换刀装置通过刀具快速自动定位，可以提高数控车床的效率，缩短加工时间；同时其可靠性更稳定，结抅简单。 关键词自动回转刀架；换刀装置；机电系统；电气控制
目录 摘要.................................................................................................................................. 设计任务书.. (1) 一绪论 (2) 1.1题目的背景和意义 (2) 1.2 国内外研究现状 (2) 1.3 存在的问题和发展趋势 (2) 二自动回转刀架的工作原理 (2) 三总体结构设计 (5) 3.1 减速机构的设计 (5) 3.2 上刀体锁紧与精定位机构的设计 (5) 3.3 刀架抬起机构的设计 (5) 四主要传动部件的设计计算 (7) 4.1 蜗杆副的设计计算 (7) 4.1.1 蜗杆的选型 (7) 4.1.2 蜗杆的材料 (7) 4.1.3 按涡轮齿面接触疲劳强度进行设计 (7) 4.1.4 蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸 (8) 4.2蜗杆轴的设计 (8) 4.2.1 蜗杆轴的材料选择，确定许用应力 (8) 4.2.2按扭转强度初步估算轴的最小直径 (8) 4.2.3 确定各轴段的直径和长度 (9) 4.3螺杆的设计及上盖圆盘旋转角度的计算 (10) 4.3.1螺杆螺纹类型的选择 (10) 4.3.2选取螺杆材料 (10) 4.3.3螺杆的计算 (10) 4.3.4螺杆自锁验算 (10) 4.3.5 上盖圆盘旋转角度的计算 (11) 五其他部件的说明 (11) 六电气控制部分设计 (13) 6.1 收信电路 (14) 6.2发信号电路 (14) 6.3控制软件的设计 (14) 结论 (15) 参考文献 (16)
数控车床刀架常见故障维修
数控车床刀架常见故障维修 数控技术及数控机床的应用，成功地解决了某些形状复杂，一致性要求高的中、小批零件的自动化问题，这不仅大大提高了生产效率和加工精度，还减轻了工人的劳动强度，缩短了生产准备周期。但是，在数控车床使用过程中，数控车床难免会出现各种故障，所以故障的维修就成了数控车床使用者最关键的问题。一方面销售公司售后服务不能得到及时保证，另一方面掌握一些维修技术可以快速判断故障所在，缩短维修时间，让设备尽快运转起来。在日常故障中，我们经常遇见的是刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障。而刀架故障在其中占有很大比例。在这里，分类介绍一下日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法，希望能给大家提供一些有益的借鉴。所用数控系统是广州数控设备有限公司所生产的gsk系列车床数控系统。中国国际模具网 故障现象一：电动刀架锁不紧中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①发信盘位置没对正 :拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准确位置。中国国际模具网 ②系统反锁时间不够长:调整系统反锁时间参数即可（新刀架反锁时间ｔ＝１.2ｓ即可）。中国国际模具网 ③机械锁紧机构故障 :拆开刀架，调整机械，并检查定位销是否折断。中国国际模具网 故障现象二：电动刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动中国国际模具网 故障原因处理方法中国国际模具网 ①此位刀的霍尔元件损坏:确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对+24v触点是否有电压变化，若无变化，可判定为该位刀霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件。中国国际模具网 ②此刀位信号线断路，造成系统无法检测到位信号:检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。中国国际模具网 ③系统的刀位信号接收电路有问题:当确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。 数控技术及数控机床的应用越来越广泛,其加工柔性好,精度高,生产效率高,还减轻了工人的劳动强度,缩短了生产准备周期,具有很多的优点,但由于技术越来越先进、复杂,而数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,故障及时排除就成了数控车床正常使用的保证。我校有十几台数控设备,数控系统有FANUC-OI、广数、华中等多种类 在数控机床维修中,经常会遇见一些刀架系统故障,给生产带来较大影响。如何快速判断故障所在,缩短维修时间,让设备尽快运转起来,显得尤为重要。本文针对四工位立式数控刀架系统在实践中所遇到的故障现象进行了研究和分析,找出了导致故障的原因,并对故障处理的关键技术也给出了相应地说明,能够较好地解决数控车床刀架故障的维修问题。 在数控车床使用过程中,难免会出现各种故障,在这些故障中,我们经常遇见的是刀架类、主轴类、系统显示类、驱动类、通信类等故障,而刀架系统故障在其中占有很大比例。下文将从刀架结构特点、电气部分接线原理、报警提示信息含义、PMC程序和系统参数的内涵等几
数控刀架的类型功能及其基本要求
数控刀架的类型功能及其基本要求 按换刀方式的不同，数控车床的刀架系统主要有回转刀架、排式刀架和带刀库的自动换刀装置等多种形式，下面对这三种形式的刀架作简单的介绍。 1. 排式刀架 排式刀架一般用于小规格数控车床，以加工棒料或盘类零件为主。其结构形式为： 夹持着各种不同用途刀具的刀夹沿着机床的X坐标轴方向排列在横向滑板上。这种刀架在刀具布置和机床调整等方面都较为方便，可以根据具体工件的车削工艺要求，任意组合各种不同用途的刀具，一把刀具完成车削任务后，横向滑板只要按程序沿X轴移动预先设定的距离后，第二把刀就到达加工位置，这样就完成了机床的换刀动作。这种换刀方式迅速省时，有利于提高机床的生产效率。 2. 回转刀架 回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀刀架，一般通过液压系统或电气来实现机床的自动换刀动作，根据加工要求可设计成四方、六方刀架或圆盘式刀架，并相应地安装4把、6把或更多的刀具。显恒数控回转刀架的换刀动作可分为刀架抬起、刀架转位和刀架锁紧等几个步骤。它的动作是由数控系统发出指令完成的。回转刀架根据刀架回转轴与安装底面的相对位置，分为立式刀架和卧式刀架两种。 3. 带刀库的自动换刀装置 上述排刀式刀架和回转刀架所安装的刀具都不可能太多，即使是装备两个刀架，对刀具的数目也有一定限制。当由于某种原因需要数量较多的刀具时，应采用带刀库的自动换刀装置。带刀库的自动换刀装置由刀库和刀具交换机构组成。 数控刀架的功能及其基本要求 数控机床上的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，如卧式车床上的四方刀架，转塔车床的转塔刀架，回轮式转塔车床的回轮刀架，自动车床的转塔刀架和天平刀架等。这些刀架既安放刀具，而且还直接参与切削，承受极大的切削力作用，所以它往往成为工艺系统中的较薄弱环节。随着自动化技术的发展，机床的刀架也有了许多变化，特别是数控车床上采用电(液)换位的自动刀架，有的还使用两个回转刀盘。显恒数控加工中心则进一步采用了刀库和换刀机械手，定现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能，这种刀库安放刀具的数量从几十把到上百把，自动交换刀具的时间从十几秒减少到几秒甚至零点几秒。因此，刀架的性能和结构往往直接影响到机床的切削性能、切削效率和体现了机床的设计和制造技术水平。 基本要求： 1）换刀时间短，以减少非加工时间。 2）减少换刀动作对加工范围的干扰。 3）刀具重复定位精度高。 4）识刀、选刀可靠，换刀动作简单可靠。 5）刀库刀具存储量合理。 6）刀库占地面积小，并能与主机配合，使机床外观协调美观。 7）刀具装卸、调整、维修方便，并能得到清洁的维护。
AK21136X4型数控转塔刀架说明书文档
方圆牌 AK21 136X4型数控转塔刀架技术文件 使用说明书 合格证明书 中华人民共和国 瓦房店机床附件厂
使用说明书 1．产品外形照片 2．主要用途和特点 该刀架是卧式数控车床的功能部件之一，具有四个工作位置，以电动机作动力。 该刀架与数控车床控制系统联用，能完成车床自动加工工件的功能，刀架采用了三齿盘结构，并设有减震装置，刀台旋转时不需抬起，转动平稳，噪音小，刚性好，重复定位精度高。 该刀架改变了传统的外冷却方式，采用内冷却系统，使刀架外观结构更加紧凑，使用更加方便。 发讯元件采用无触点的磁性开关传感器，具有寿命长，动作可靠等优点。还可以通过改变调整垫厚度调整刀尖高度，以适用于不同回转直径的车床使用。 3．基本结构和动作说明： 3.1基本结构见图1 3.2动作说明（参看图1） 动作传动路线是由电动机(1)→传动套(3)→蜗杆轴(4)→蜗轮(7)→螺杆(16)→螺母(14)→传动盘(17)→传动销(13)→夹紧齿盘(12)→连接盘(18)→方刀台(11)（来完成方刀台的松开、转动和夹紧）。 基本动作是主机控制系统发出指令，电动机(1)转动，螺母(14)带动夹紧齿盘(12)升起，传动销(13)与螺杆上的传动盘(17)接合，从而带动夹紧齿盘，连接盘和方刀台一起旋转。当方刀台转动到预先选好的位置时，永久磁铁(19)感应磁性开关(20)发出信号，主机控制系统发出指令，电动机反向旋转，螺母带动夹紧齿盘下降，三个齿盘啮合锁紧后，主机控制系统发出指令，电机停止转动。 4．主要技术参数和外形（参见图1） 见表1
图1 1电动机、2电机座、3传动套、4蜗杆轴、5调整垫、6底座、7蜗轮、8定齿盘、9动齿盘、10定位盘、11方刀台、12夹紧齿盘、13传动销、14螺母、15定位销、16螺杆、17传动盘、18连 接盘、19固定环、20垫、21螺母、22覆铜板、23永久磁铁、24磁性开关、25罩
数控车床刀架的安装与调试毕业设计
西南科技大学毕业设计题目：数控车床刀架的安装与调试
四川省高等自学考试科毕业设计（论文）申报表 姓名性别男年 龄 考号专业 地址电话邮编毕业设计（论文）题 目 数控车床刀架的安装与调试 拟请指导教师姓 名 职称邮编 单位 毕业设计（论文）课题目的、意义及价值、基本条件及实施时间 一、目的：设计本课题的主要目的是了解数控车床刀架的分类、作用、安装调试、常见故障的排 除方法。 二、意义及价值：随着社会的不断地进步，同时工业也不断地发展。现在大多数企业都提倡高效 率、高质量、高可靠的生产口号来满足市场的需求。企业再不断地改进技术，来提高产品更换周期；使用先进的机械设备如数控车床、数控铣床、加工中心等，来提高产品的生产效率。 这就对我们的工作者要高的职业素养。现在工厂对工人的要求以不在是只满足懂操作的人，而是需要综合性人才。在工作过程中难免会遇见一些机械的常见故障，这就要求操作者需具备一些解决常见故障的能力。 所以基于这个原因我研究了数控车床刀架安装与调试这个课题。 教学主管 单位意见
主考院校 评审意见 西南科技大学毕业设计（论文）开题报告 学院专业班级 姓名学号 题目数控车床刀架的安装及调试题目类型研究型 一．选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列出主要参考文献） 数控刀架的发展趋势是：随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。 目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。数控刀架的市场分析：国产数控车床今后将向中高档发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，近年来需要量可达1000～1500台。 有关人士指出，数控机床附件及其配套功能部件是我国机床工具制造业“十五”计划重点发展的产品。虽然我国数控机床附件的研制由无到有，取得了显著成绩，但与国外先进水平相比还是有一定差距的。为确保国产数控机床的大发展，就必须把数控机床附件尽快搞上去。为此他们建议国家有关部门，尽快制定有关鼓励、扶持国产数控机床附件发展的相关政策，加大对数控机床附件行业科研和技改投入，使国产数控机床附件行业有一个大发展。 国外数控车床的发展目的在于提高加工精度和缩短制造周期。实现上述目的之手段是实现机床多功能化和工序工种集成，开发多种多样复合化加工的机种，如增添铣削功能的复合加工车削中心、双主轴多刀塔(双刀塔或四刀塔)数控车床和车削中心、双主轴同步驱动，双刀塔同时进行加工车削
数控车床自动回转刀架的设计
2013届机械设计制造及其自动化（数控）毕业设计（论文） 毕业设计（论文） 题目数控车床自动回转刀架的设计 1
目录 绪论 (1) 第一章数控车床回转刀架概述................................................................... 1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 1.1数控车床刀架的介绍 (1) 1.2数控车床刀架的分类 (1) 第二章回转刀架方案选择 (1) 2.1数控车床回转刀架的基本要求 (1) 2.2 立式数控回转刀架的结构特点 (2) 2.3刀架参数的确定 (3) 2.4动力源的选择及方案选择结果 (4) 第三章回转刀架的工作原理及过程 (5) 3.1电动刀架工作原理 (5) 3.2四方刀架的主要构成部分 (5) 第四章回转刀架的设计及计算 (6) 4.1夹紧力的计算 (6) 4.2最大切削扭矩 (7) 4.3单工位换刀时间 (7) 4.4定位精度 (9) 第五章主传动机构的设计和标准件的选取 (10) 5.1初拟传动方案 (10) 5.2选择步进电动机 (10) 5.3蜗轮蜗杆的设计 (10) 5.4中心轴强度校核 (11) 第六章刀架的电气设计 (16) 6.1刀架的电气控制 (16) 6.2回转刀架PLC控制 (17) 第七章总结 (20) 致谢 (20) 参考文献 (21)
2013届机械设计制造及其自动化（数控）毕业设计（论文） 数控车床自动回转刀架的设计 摘要数控机床为了能在工件一次装夹中完成多道甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和减小多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。数控车床上的回转刀架就是一种最简单的自动换刀装置，这次设计的自动回转刀架具有转位快，定位精度高，切向扭矩大等特点，原理采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 关键词: 数控车床回转刀架特点原理 绪论 毕业设计是培养学生实践的重要环节之一,它是在大学教学课程，机械课程设计，金工实习 3
FANUC数控车床的刀架控制系统设计毕业论文
FANUC数控车床的刀架控 制系统设计毕业论文 目录 毕业设计说明书（论文） .................................. 错误!未定义书签。目录 .. (i) 第1章绪论 (1) 1.1 FANUC数控刀架研究的背景及现状 (1) 1.2 课题的意义 (1) 1.3 课题的容 (2) 第2章 FANUC数控车床的基本组成 (2) 2.1 主控制系统 (2) 2.2 FANUC伺服单元 (5) 2.3 辅助装置 (7) 第3章机械结构 (8) 3.1 刀架总述 (8) 3.2 刀架的基本结构 (8) 3.3 刀架的分类 (9) 3.4 刀架的几种典型结构 (9) 3.5 FANUC数控车床刀架换刀工作原理 (11) 第4章数控车刀架电气控制系统设计 (14) 4.1 刀架的控制和接口 (14) 4.2 霍尔原理在刀架中运用的简单概述 (14) 4.3 六工位刀架PLC接线原理图 (15) 4.4 PLC编程的基本步骤及基本编程 (17) 4.5 六工位刀架梯形图及调试 (19) 第5章结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25) 附录 (27) 附录一 (27)
第1章绪论 1.1 FANUC数控刀架研究的背景及现状 从 2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国。在世界这么多的数控制造行业中，目前在我国国配置的FANUC系统的数控机床约占国数控机床很大的比例。到目前为止FANUC数控系统的销售还不断在增长。 数控车床的外形与普通车床相似，即由床身、主轴箱、刀架、进给系统压系统、冷却和润滑系统等部分组成。数控车床的进给系统与普通车床有质的区别，传统普通车床有进给箱和交换齿轮架，而数控车床是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀架实现进给运动，因而进给系统的结构大为简化。 随着数控车床的发展，数控刀架开始向快速换刀、电、液组合驱动和伺服驱动方向发展。目前我国数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。电动刀架是数控车床重要的传统结构，合理地选配电动刀架，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度等。 目前，行业上应用的数控刀架按照与主机配套场合主要有分如下高、中、低三个档次。低挡数控刀架结构简单，容易设计和制造。是我国的特色产品，已经形成规模化生产。中档数控刀架可双向选刀，刚性好，但结构复杂，对制造加工设备要求高，此类刀架在我国初具规模。高档数控刀架包括伺服刀架和动力刀架。伺服刀架控制器是伺服刀架和动力刀架的技术核心。高档刀架采用伺服电机驱动源，实现位置、速度的双闭环控制，容易加工制造、精度高、转位快等特点。伺服刀架的控制器即伺服刀架的伺服电机控制是高档数控刀架的关键技术。 1.2 课题的意义 通过FANUC数控车的刀架控制系统的研究，让我对FANUC数控刀架控制系统有了更全面的了解，比如数控系统的组成部分、刀架的机械结构、车床的进