02207机电传动控制统考复习资料207032解析
机电传动控制2017年3月份统考复习资料第1章概论
一、单选题
1. 在机电设备驱动的发展中,成组拖动的含义是【 D 】
A. 多台电机拖动一台设备
B. 一台电机拖动一台设备
C. 多台电机拖动多台设备
D. 一台电机拖动多台设备
2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构,还有的是【C 】
A.继电器
B.接触器
C.电动机
D.机械手
3. 研究机电传动系统的运动规律时,系统中的电动机种类是【D 】
A. 交流电动机
B. 直流电动机
C. 控制电机
D. 不分类
4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【 A 】
A. 控制对象
B. 控制方法
C. 控制规律
D. 控制指标
5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是【 D 】
A. 汽油机
B. 柴油机
C.水轮机
D. 电动机
6. 以下不.是拖动机电传动系统的原动机是【 C 】
A.直流电动机
B.交流电动机
C. 汽油机
D. 步进电动机
7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和【 A 】
A. 机械运动部件
B.发电机
C.汽油机
D. 水轮机
8. 以下不.是组成机电系统三大部分的是【 C 】
A. 电气控制系统
B. 机械运动部件
C. 发电机
D. 电力拖动
9. 机电传动系统的目的是将电能转变为【 D 】
A. 光能
B. 核能
C. 热能
D. 机械能
10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动【 B 】
A. 多台发电机
B. 多台生产机械
C. 一台生产机械
D. 一台发电机
11. 机电传动的目的是【 A 】
A. 将电能转变为机械能
B. 将机械能转变为电能
C. 将光能转变为机械能
D. 将机械能转变为光能
12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【 A 】
A. 稳速
B. 加速
C. 减速
D. 零
13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【 A 】
A. 稳速
B. 加速
C. 减速
D. 零
14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止,以及【 C 】
A. 维修
B. 保养
C. 调速
D. 能量转换
15. 在自动控制系统中,被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【D 】
A. 温度
B. 压力
C. 液位
D. 加工轮廓
16. 在自动控制系统中,被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【 C 】
A 飞行航线
B 记录曲线
C 液位
D 加工轮廓
17. 组成完整机电传动系统除电源、电气控制、传动机构、工作机构外,还有的是【 C 】
A 液压缸
B 气压缸
C 电动机
D 发电机
18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【B】
A. 自动控制
B. 手动控制
C. 机械控制
D. 温度控制
19. 在数控机床控制系统中,对于想实现控制的目标量或控制量是【 B 】
A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度
第2章 机电传动系统的动力学基础
一、单选题
1. 恒转矩型生产机械的负载特性是 【C 】
A. 转速是恒定的
B. 功率是恒定的
C.转矩是恒定的
D. 方向是恒定的
2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速 【B 】
A. 成正比
B. 成反比
C.无关
D.相等
3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是 【 D 】
A.切削量大,负载阻力小,开低速
B. 切削量小,负载阻力大,开低速
C.切削量大,负载阻力大,开高速
D. 切削量大,负载阻力大,开低速
4.恒功率精加工时下列叙述正确的是 【 B 】
A.切削量大,负载阻力小,开低速
B. 切削量小,负载阻力小,开高速
C.切削量大,负载阻力大,开高速
D. 切削量小,负载阻力小,开低速
5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的 【 B 】
A. 地球引力
B. 摩擦
C. 电磁感应
D. 热传导
6. 反抗性转矩的方向 【 B 】
A.与运行方向相同
B. 与运行方向相反
C.与运动方向无关
D. 与电动机方向一致
7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点,此交点只表明 【 C 】
A.电动机的转速大于生产机械的转速
B.电动机的转速小于生产机械的转速
C.电动机的转速等于生产机械的转速
D.是稳定运行平衡点
8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点,此交点只表明 【 A 】
A.电动机的转矩等于生产机械的转矩
B.电动机的转矩小于生产机械的转矩
C.电动机的转矩大于生产机械的转矩
D.是稳定运行平衡点
9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于 【 B 】
A.加速状态
B. 静态
C.动态
D.减速状态
10.多轴系统折算到单轴系统,可根据动能守恒进行的折算是 【 C 】
A.负载转矩
B.拖动转矩
C.飞轮转矩
D.摩擦转矩
11.当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为 【 A 】
A. 稳态
B. 加速状态
C. 减速状态
D. 过渡状态
12. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt
-=中M T 与L T 的符号是 【A 】 A. 可正可负 B. M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负
13. 电动机拖动负载上升时,电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【 D 】
A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩
B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩
C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩
D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩
14. 电动机拖动负载下降时,电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为 【B 】
A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩
B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩
C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩
D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩
15. 质量与转动惯量的关系是 【B 】
A. 质量小、转动惯量大
B. 质量大、转动惯量大
C. 质量大、转动惯量小
D. 无关
16. 关于飞轮转矩2
GD 叙述正确的是 【 D 】
A. 2GD 是重量乘以直径的平方
B. 2GD 中的D 是物体的实际直径
C. 2GD 中的G 是重力加速度
D. 2GD 中的D 是惯性直径
17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩L T 与转速n 的关系为
【 D 】 A.随着转速n 升高而增大 B. 随着转速n 升高而减小
C.随着转速n 降低而减小
D. 与转速n 的大小无关
18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是
【 B 】 A. 在第一、第二象限 B. 在第一、第三象限
C. 在第一、第四象限
D. 只在第一象限
19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是
【C 】 A. 在第一、第二象限 B. 在第一、第三象限
C. 在第一、第四象限
D. 只在第一象限
20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是
【 B 】 A. 与转速成正比 B. 与转速的平方成正比
C. 与转速成反比
D. 与转速的平方成正比
21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是
【 C 】 A. 与转速成正比 B. 与转速的平方成正比
C. 与转速成反比
D. 与转速的平方成正比
22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω
-=中d dt ω
的含义是
【 B 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中dn
dt 的含义是
【 B 】 A. 角速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中,是把负载转矩折算到
【A 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
25. 电动机运行状态如图所示,当L M T T ?时,判断正确的是:
【C 】
A .匀速
B .减速
C .加速
D .不确定
26. 电动机运行状态如图所示,当L M T T =时,判断正确的是: 【 A 】
A .匀速
B .减速
C .加速
D .不确定
27. 电动机运行状态如图所示,当L M T T =时,判断正确的是: 【 A 】
A .匀速
B .减速
C .加速
D .不确定
28. 转动的物体与直线运动的物体,具有保持运动状态的性质叫:
【 D 】 A. 重量 B. 弹性 C.惯性 D. 惯量
29. 恒功率型机械设备的机械特性是:
【 】 A .拖动转矩与转速成正比 B .拖动转矩与转速成反比
C .负载转矩与转速成正比
D .负载转矩与转速成反比
30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d
T T J dt ω
-=中ω的含义是
【A 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
31. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中2
GD 的含义是
【 D 】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩
32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中,是把飞轮转矩折算到
【 A 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
33. 与物体的转矩无.关的物理量是:
【B 】 A. 质量 B. 温度 C. 回转半径 D. 加速度
34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是:
【C 】 A .电磁转矩 B .反抗转矩 C .位能转矩 D .飞轮转矩
35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω
-=中J 的含义是
【C 】 A. 角速度 B. 角加速度 C. 转动惯量 D. 转矩
36. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn
T T dt -=中n 的含义是
【 A 】 A. 速度 B. 加速度 C. 转动惯量 D. 飞轮力矩
37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中,是把转动惯量折算到
【A 】 A. 电动机轴上 B. 负载轴上 C. 第一中间轴上 D. 第二中间轴上
38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是:
【B 】 A .拖动转矩 B .负载转矩 C .转动惯量 D .飞轮转矩
39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是:
【C 】 A .恒功率型 B .恒转矩型 C .离心式机械 D .直线型机械
二、判断改错题
1.拖动转矩与负载方向一致时,其符号必有一正一负。√
2.拖动转矩与负载转矩方向一致时,其符号都为正。×
3.拖动转矩与负载转矩方向一致时,其符号一正一负。×
4.多轴旋转拖动系统的转动惯量的折算是将总转动惯量折算到电机轴上。√
5.多轴旋转拖动系统的飞轮转矩的折算是将总飞轮转矩折算到负载轴上。×
6.多轴旋转拖动系统的负载转矩的折算是将负载转矩折算到负载轴上。√
三、分析题:
1.有一机电传动系统如下图,1是电动机机械特性曲线,2是负载机械特性曲线,有交点A,判断交点A是否稳定运行点,必须有判断过程,无判断过程不得分。
解答:根据定义,在
2.有一机电传动系统如下图,1是电动机机械特性曲线,2是负载机械特性曲线,有交点A,判断交点A是否稳定运行点,必须有判断过程,无判断过程不得分。
解答:稳定。
3.有一机电传动系统如下图,1是电动机机械特性曲线,2是负载机械特性曲线,有交点A,判断交点A是否稳定运行点,必须有判断过程,无判断过程不得分。
解答:在转速大于平衡点对应的转速时,TM 第3章直流电机的工作原理及特性 直流电动机指的是采用直流电源(如:干电池、蓄电池等)的电动机;交流电动机指的是采用交流(如:家庭电路、交流发电机等)电源的电动机。直流电机是磁场不动,导体在磁场中运动;交流电机是磁场旋转运动,而导体不动。 一、单选题: 1.下列哪个部件不.是直流电动机定子的组成部件【 C 】 A.主磁极 B.换向极 C.风扇 D.机座 2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件【 B 】 A.电枢绕组 B.换向极 C.风扇 D.轴 3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件【 C 】 A.主磁极 B.换向极 C.电枢铁芯 D.机座 4.下列哪个部件不.是直流电动机转子的组成部件【 A 】 A.主磁极 B.电枢绕组 C.电枢铁芯 D.轴 5.直流电动机运行时,电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的【 B 】 A.电流方向不变,电磁力方向不变 B. 电流方向改变,电磁力方向不变 C.电流方向改变,电磁力方向改变 D. 电流方向不变,电磁力方向改变 6.直流发电机运行时,电刷与换向器的作用是使电刷间【 A 】 A.感应电动势极性不变,输出电流方向不变 B.感应电动势极性改变,输出电流方向不变 C.感应电动势极性改变,输出电流方向改变 D.感应电动势极性不变,输出电流方向改变 7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是【C 】 A.电源电动势、驱动转矩 B.反电动势、驱动转矩 C.电源电动势、阻转矩 D.反电动势、阻转矩 8. 直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是【 B 】 A.电源电动势、驱动转矩 B.反电动势、驱动转矩 C.电源电动势、阻转矩 D.反电动势、阻转矩 9. 直流电动机机械特性硬度越硬,表明【 D 】 A.转矩变化大、转速变化大 B.转矩变化小、转速变化大 C.转矩变化小、转速变化小 D.转矩变化大、转速变化小 10. 直流电动机机械特性硬度越软,表明 【 B 】 A.转矩变化大、转速变化大 B.转矩变化小、转速变化大 C.转矩变化小、转速变化小 D.转矩变化大、转速变化小 11. 倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在 【 D 】 A.第一象限 B.第二象限 C. 第三象限 D. 第四象限 12. 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是 【 C 】 A.反馈制动 B.电源反接制动 C.能耗制动 D.倒拉反接制动 13. 反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了 【 D 】 A.额定转速 B.启动转速 C.临界转速 D. 理想空载转速 14. 日常电动自行车上使用的电动机是 【 B 】 A. 交流电动机 B. 直流电动机 C.直线电动机 D.直流发电机 15. 家用洗衣机中使用的电机是 【 A 】 A. 单相交流电动机 B. 直流电动机 C.直线电动机 D. 三相交流电动机 (解释:单相电机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调、电风扇、电吹风、吸尘器等家用电器中。 三相电机广泛用于大型风机,皮带机,提升机等。) 16. 直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是 【 C 】 A. 负载转矩 B. 阻转矩 C. 电磁转矩 D. 拖动转矩 17. 直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是 【 B 】 A. 负载转矩 B. 阻转矩 C. 驱动转矩 D. 位能转矩 18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是 【 B 】 A. 励磁电流 B. 感应电流 C. 电枢电流 D. 过载电流 19. 直流发电机电枢绕组中流过的电流是 【 A 】 A. 励磁电流 B. 感应电流 C. 电枢电流 D. 过载电流 20. 直流电机按励磁方式的不同,有4类,分别是他励、并励、串励电机,还有的是【 D 】 A. 自励 B. 顺励 C. 逆励 D. 复励 21. 直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是 【A 】 A. 他励电机 B. 串励电机 C. 并励电机 D. 复励电机 22. 直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是 【 B 】 A. 他励电机 B. 串励电机 C. 并励电机 D. 复励电机 23. 直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是 【 C 】 A. 他励电机 B. 串励电机 C. 并励电机 D. 复励电机 24. 直流电机电枢电流等于额定电流运行时,称为 【 C 】 A. 欠载运行 B. 过载运行 C. 额定运行 D. 停止运行 25. 直流电机电枢电流小于额定电流运行时,称为 【 A 】 A. 欠载运行 B. 过载运行 C. 额定运行 D. 停止运行 26. 直流电机电枢电流大于额定电流运行时,称为 【 B 】 A. 欠载运行 B. 过载运行 C. 额定运行 D. 停止运行 27. 直流电动机处于理想空载转速时的转矩为 【 B 】 A. 1T =- B. 0T = C. 1T = D. 2T = 28. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 A 】 A. 电枢电压N U B. 励磁电压f U C.励磁回路电阻f R D. 励磁电流f I 29. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 B 】 A. 励磁电压f U B. 电枢回路电阻a R C.励磁回路电阻f R D. 励磁电流f I 30. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是 【 A 】 A. 励磁磁通N Φ B. 励磁电压f U C.励磁回路电阻f R D. 励磁电流f I 31. 关于直流电动机启动说法错误的是 【 C 】 A. 不能直接启动 B. 降压启动 C. 可以直接启动 D. 电枢回路串电阻启动 32. 关于直流电动机启动说法正确的是 【 B 】 A. 星-三降压启动 B. 降压启动 C. 可以直接启动 D. 励磁回路串电阻启动 33. 关于直流电动机启动说法正确的是 【 D 】 A. 星-三降压启动 B. 励磁回路串电阻启动 C. 可以直接启动 D. 电枢回路串电阻启动 34. 直流电动机的启动方法主要有: 【 B 】 A .直接启动 B .降压启动 C .?-Y 启动 D .励磁电路串接外加电阻启动。 35. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是: 【 C 】 A .换向极 B .电刷装置 C .换向器 D .主磁极 36. 直流发电机的电磁转矩为 【 B 】 A .拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩 37. 直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是 【 B 】 A .电刷 B .换向器 C .定子 D .转子 38. 直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为 【 B 】 A .电源电动势 B .反电动势 C .输入相电压 D .输入线电压 39. 关于直流电动机调速方法正确的有: 【 D 】 A .变极调速; B .变频调速; C .改变转差率调速; D .改变电枢电压调速。 40. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是 : 【 A 】 A .拖动转矩,其方向与转动方向相同 B .制动转矩,其方向与转动方向相反 C .拖动转矩,其方向与转动方向相反 D .制动转矩,其方向与转动方向相同 41. 直流电动机的作用是 【 A 】 A .将电能转换成机械能 B. 将机械能转换成电能 C .电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能 42. 当直流电动机的实际转速大于空载转速时,这种状态称为 【 B 】 A .反接制动状态 B .反馈制动状态 C .电动状态 D .能耗制动 43. 直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变 【 B 】 A.电势常数 B.主磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢电流 44. 直流电动机制动方法中不. 采用的有: 【 D 】 A .反馈制动 B .反接制动 C .能耗制动 D .直接制动 45. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 【 B 】 A .相同 B .相反 C .成45度角 D .随换向器而变化 46. 直流发电机的作用是 【B 】 A .将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能 C .电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能 47. 在外界的作用下,直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称 为 【A 】 A.反接制动状态 B.反馈制动状态 C.能耗制动状态 D 加速状态 48. 直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为 【 A 】 A .电源电动势 B.反电动势 C. 输入相电压 D 输入线电压 二、判断改错题 1.由于直流电动机启动电流小,所以,可以直接启动。× 2.由于直流电动机启动电流太大,所以,不能直接启动。√ 3.由于直流电动机启动电流太小,所以,不能直接启动。× 4.改变直流电动机电枢电压的人为机械特性曲线是一簇平行线。√ 5.改变直流电动器电枢电路外串电阻的人为机械特性是一簇平行线。× 6.改变直流电动机电枢电路外串电阻的人为机械特性,其理想空载转速不变。√ 7.直流电动机的换向器是用来改变直流电动机转动方向的。× 8.直流电动机的换向器不是用来改变直流电动机转动方向的。× 9.直流电动机的换向器不是用来改变电枢线圈中流过的电流方向。× 10.电动机在停电后的停车与工作中的制动停车在概念和性质上是不同的。√ 11.电动机在停电后的停车与工作中的制动停车在概念和性质上是相同的。× 12.电梯在匀速向下运行中,是采取了制动措施的。× 三、计算题: 计算总公式:一台直流电机(包含所有类型),额定功率N P ,额定转矩N T ,额定电压N U ,额定电流N I ,额定转速N n ,额定运行时的效率N η,额定励磁电流N I f ,启动电流st I ,电枢电阻a R 。则有下列通用公式, n 55.9N N N P P T ==ω; N N N N I U P =η; a st R U I N =; 直流发电机N N N U P I = ; 直流电动机N N N N U P I η?=。 1. 一台直流并励电动机,额定功率kW P N 2.2=(千瓦),额定电压V U N 220=(伏特),额定电流A I N 2.12=(安培),额定转速m in /3000r n N =(转/分钟)。 试求: (1)额定转矩N T ; (2)额定运行时的效率N η。 解答:米)(牛顿.m .4.42050 100002.21s 06/r 300010002.255.9n 55.9N W P P T N N N =?=?===ω 82.02684 22002.1222010002.2==??==N N N N I U P η。 2. 一台直流发电机,其部分铭牌数据如下: 180N P KW =,230N U V =,1450/min N n r =,89.5%N η=,试求: ①该发电机的额定电流N I ; ②电流保持为额定值而电压下降为100V 时,原动机的输出功率(设此时N ηη=) 解答:=?==230 1000180W U P I N N N 782.61A ; 额定功率KW A V I U P N N N 261.7861.782100=?==; 输出功率==N N P η78.261KW ×89.5%=70.044KW 3. 一台直流他励电动机,其额定数据为:kW P N 17=,V U N 220=,A I N 91=,min /1500r n N =,Ω=22.0a R 。试求: (1) 额定转矩N T ; (2) 直接启动时的启动电流st I ;能否直接启动? 解答:米)(牛顿.m .649425 100035.162s 06/r 150010001755.9n 55.9N W P P T N N N =?=?===ω 。A V R U I N 100022.0220a st =Ω== 不能直接启动,因为直流电动机不管启动电流多大,都不能直接启动。 第4章 交流电动机的工作原理及特性 一、单项选择题 1. 交流电动机的旋转磁场是由 【 D 】 A. 转子转动产生的 B.定子转动产生的 C. 转子感应电流产生的 D.定子通电相序产生的 2. 交流电动机定子绕组通以三相交流电产生的是 【 C 】 A. 转矩 B.电磁力 C.旋转磁场 D.热量 3. 旋转磁场的同步转速与转子转速存在差值的电动机是【 B 】 A. 同步电动机 B.异步电动机 C.直流电动机 D.步进电动机 4. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 D 】 A. 转子电压2U B. 转子频率2f C.转子转矩N T D. 定子电压1U 5. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 B 】 A. 转子电压2U B. 定子频率1f C. 转子转矩N T D. 转子频率2f 6. 交流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 D 】 A. 转子电压2U B. 转子频率2f C. 转子转矩N T D. 定子电阻1ad R + 7. 起重设备在下放重物过程中能匀速安全下降是因为 【 B 】 A. 下降速度慢 B. 有制动 C. 有减速器 D. 有配重 8. 三相异步电动机定子结构中没有.. 的是 【 D 】 A.铁芯 B.绕组 C.机座 D.电刷 9. 三相异步电动机三相对称绕组一般接成三角形和 【C 】 A. 梯形 B. 四边形 C. 星形 D. 六边形 10. 中小型异步电动机机座的材料一般是采用下列哪种材料制造的 【 】 A. 铜合金 B. 铝合金 C. 不锈钢 D. 铸铁 11. 三相异步电动机转子电流来自于下列哪种 【 B 】 A. 发电机 B. 电磁感应 C. 电池 D. 通过电刷及换向器输入 12. 三相异步电动机同步转速为0n ,转子转速为n ,那么旋转磁场和定子间的相对转速是多 少? 【 A 】 A. 0n B. 0 C. n n -0 D. n n +0 13. 三相异步电动机同步转速为0n ,转子转速为n ,那么旋转磁场和同步转速间的相对转速 是多少? 【 B 】 A. 0n B. 0 C. n n -0 D. n n +0 14. 三相异步电动机同步转速为0n ,转子转速为n ,那么旋转磁场和转子间的相对转速是多 少? 【 C 】 A. 0n B. 0 C. n n -0 D. n n +0 15. 我国电工工业标准电流频率为 【 B 】 A. 1Hz B. 50Hz C. 220Hz D. 380Hz 16. 衡量异步电动机启动能力的启动系数st λ为 【 A 】 A. N st I I / B. N st T T / C. N st U U / D. 0/n n 17. 转子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机 【 C 】 A. 直流电动机 B. 鼠笼式异步电动机 C. 绕线式异步电动机 D. 单相异步电动机 18. 定子回路串电阻降压启动方法适合于下列哪种电机 【 B 】 A. 直流电动机 B. 鼠笼式异步电动机 C. 绕线式异步电动机 D. 单相异步电动机 19. 转子回路串电阻调速的方法适合于下列哪种电机 【 C 】 A. 直流电动机 B. 鼠笼式异步电动机 C. 绕线式异步电动机 D. 单相异步电动机 20. 关于交流电动机调速方法正确的是: 【 A 】 A .变频调速 B .改变磁通调速 C .改变转子电压 D .定子串电阻调速 21. 关于交流电动机制动方法错误的有: 【 A 】 A .直接制动 B .反馈制动 C .反接制动 D .能耗制动 22. 关于交流电动机调速方法不正确的是: 【 A 】 A .在定子回路中外串附加电阻调速 B .变频调速 C .改变磁极对数调速 D .调压调速 二、判断题 1.交流电动机的机械特性曲线是线性的。× 2.交流电动机的机械特性曲线是非线性的。√ 3.对于交流电动机的机械特性,可以按其曲线中的四个特殊点来进行分析。√ 三、计算题 计算总公式:一台交流电机(包含所有类型),额定功率N P ,额定转矩N T ,额定电压N U ,额定电流N I ,额定转速N n ,转子转速n ,同步转速0n ,定、转子的极对数P ,额定运行时的效率N η,额定励磁电流N I f ,启动电流st I ,电枢电阻a R 。则有下列通用公式, n 55.9N N N P P T ==ω; N N N N I U P =η; a st R U I N =; 转差率0 0n n -n s = ; 同步转速p f 60n 10=; 转子转速) (s -1n n 0= 直流发电机N N N U P I =; 直流电动机N N N N U P I η?=。 1.有一台三相四极的异步电动机,电源电压频率Hz f 50=,满载时电动机的转差率为0.02,求电动机的磁极对数、同步转速0n 、转子转速n 和转子电流频率。 解答: 四极异步电动机的磁极对数P=2;(四极P 为2,六极P 为3,八极P 为4,两级一个对数) r/min 15002 5060p f 60n 10=?==, 。) ()(1470r/m in 98.0n 02.0-1n s -1n n 000=?=== 转子电流频率HZ sf f 102.0502=?==。 2.有一台三相六极的异步电动机,转子电压频率为Hz 75.0,满载时电动机的转差率为0.015,求电动机的供电电源电流频率、同步转速和转子转速。 解答: 六极异步电动机的磁极对数P=3; HZ 70015 .075.00.015f f 1===, r/min 14003 7060p f 60n 0=?==, 。)() (r/m in 9.137985.01400015.0-11400s -1n n 0=?=?== 3.有一台三相异步电动机,电源电压频率Hz f 50=,电动机的同步转速为1500r/m ,满载时电动机的转差率为0.01,求磁极对数、转子转速和转子电流频率。 解答: 4. 有一台三相异步电动机,V 380,Y 接法,其主要技术参数为:kW P N 3=,min /1430r n N =, A I N 47.6=,8.1/=N st T T ,7/=N st I I ,2/max =N T T 。 试求:(1)电动机的同步转速0n ; (2)电动机的额定转矩。 5.有一台三相四极的异步电动机,Y 连接,其额定技术数据为: kW P N 90=,V U N 3000=,A I N 9.22=,电源频率Hz f 50=,额定转差率0085.2=N S ,定子每相绕组匝数3201=N ,转子每相绕组匝数202=N ,旋转磁场的每极磁通Wb 023.0=Φ,试求: (1)定子每相绕组感应电动势1E ; (5分) (2)额定转速时转子每相绕组感应电动势N E 2。(5分) 解答: (1)V N f E 1634023.03205044.444.4111=???=Φ= (5分) (2)Hz f S f N 43.150028.012=?== V N f E N 9.2023.02043.144.444.4222=???=Φ= (5分) (4分) 第五章 控制电机 一、单项选择题 1. 控制电机传递的是 【 C 】 A. 热量 B. 压力 C. 信号 D. 液体 2. 控制电机转子的特点是 【 C 】 A. 惯性大、质量大 B. 惯性小、质量小 C. 惯性大、质量小 D. 惯性小、质量大 3. 力矩电动机的特点是 【 B 】 A. 转速高、转矩大 B. 转速低、转矩大 C. 转速高、转矩小 D. 转速低、转矩小 4. 控制电机可以用于四类职能,分别是:测量元件、放大元件、执行元件和【 B 】 A. 机械元件 B. 校正元件 C. 电子元件 D. 运算元件 5. 控制电机可以用于四类职能,分别是:校正元件、放大元件、执行元件和【 D 】 A. 机械元件 B. 电子元件 C. 运算元件 D. 测量元件 6. 控制电机可以用于四类职能,分别是:校正元件、测量元件、执行元件和【 C 】 A. 机械元件 B. 电子元件 C. 放大元件 D. 运算元件 二、判断题 1.控制电机与一般旋转电机没有本质的区别,所起的作用也相同。× 2.控制电机与一般旋转电机没有本质的区别,所起的作用不相同。√ 3.伺服电动机的主要特点有调速范围大,转子的惯性小。√ 4.伺服电动机的主要特点有调速范围小,转子的惯性小。(大)× 5.伺服电动机的主要特点有调速范围大,转子的惯性大。(小)× 6.直流力矩电动机的特点是转矩大,转速低。√ 7.直流力矩电动机的特点是转矩小,转速低。(大)× 8.直流力矩电动机的特点是转矩小,转速高。(低)× 9.控制电机又称为伺服电机,主要用来完成动力的传递和变换。(控制信号)× 10.直线异步电动机的速度与电源频率成反比。(正比)× 11.直线异步电动机的速度与电源频率成正比。√ 12.直线电动机主要有初级(动子)和次级(定子)构成。√ 13.改变直线异步电动机初线绕组的通电相序,就可以改变运行方向。√ 14.改变直线异步电动机初线绕组的通电相序,不能改变运行方向。× 15.控制电机是按控制信号来工作的。√ 16.控制电机是电流和电压来工作的。× 17.控制电机不是按频率来工作的。√ 第六章继电器-接触器控制系统 一、单项选择题 1. 没有动力机构的非自动电器是【 C 】 A. 接触器 B. 继电器 C. 行程开关 D. 自动开关 2. 常用的自动电器是【D 】 A. 刀开关 B. 转换开关 C. 行程开关 D. 继电器 3. 可以对电动机起保护作用的电器是【B 】 A. 磁力启动器 B. 电流继电器 C. 接触器 D. 电磁铁 4. 不能对电动机起保护作用的电器是【 D 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 接触器 5. 防止电机电路短路需要使用的保护电器是【A 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 电压继电器 6. 防止电机电路长期过载需要使用的保护电器是【C 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 电压继电器 7. 电动机使用中严重过载时需要使用的保护电器是【A 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 速度继电器 8. 电磁机构中,吸引线圈的作用是【 A 】 A. 将电能转化成磁场能量 B. 将磁场能转化成电能 C. 将电能转换成热能 D. 将电能转换成电磁力 9. 把线圈额定电压为220V的交流接触器误接入380V的交流电源上会发生的问题是【】 A. 接触器正常工作 B. 接触器产生震动 C. 烧毁线圈 D. 烧毁触点 10. 直流接触器一般采用的灭弧装置是【D 】 A. 电动力灭弧 B. 栅片灭弧 C. 纵缝灭弧 D. 磁吹灭弧 11. 一般低压电器按用途划分用作控制电器的是【D 】 A. 熔断器 B. 电磁离合器 C. 热继电器 D. 接触器 12. 一般低压电器按用途划分用作保护电器的是【 C 】 A. 开关电器 B. 电磁离合器 C. 热继电器 D. 接触器 13. 一般低压电器按用途划分用作执行电器的是【 B 】 A. 开关电器 B. 电磁离合器 C. 热继电器 D. 接触器 14. 速度继电器根据其工作原理主要用于【 D 】 A. 限制最高转速 B. 测量转速 C. 设置工作转速 D. 反接制动 15. 在三相电动机的正反转控制电路中,为了避免主电路的电源两相短路采取的措施是 【】 A. 自锁 B. 互锁 C. 接触器 D. 热继电器 16. 在三相异步电动机的Y-△启动控制电路中,定子绕组接成Y型是为了实现 【】 A. 降压 B. 升压 C. 增大电流 D. 减小阻抗 17. 为了实现电动机的连续运转,控制电路设计的关键环节要考虑的是【】 A. 互锁触点 B. 复合按钮 C. 自锁触点 D. 联锁触点 18. 可以对电动机起保护作用的电器是【B 】 A. 磁力启动器 B. 电流继电器 C. 接触器 D. 电磁铁 19. 常用的自动电器是【D 】 A. 刀开关 B. 转换开关 C. 行程开关 D. 继电器 20. 行程开关的符号为:【 C 】 A.SK B.SB C.ST D.SQ 21. 防止电机电路短路需要的保护电器是【A 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 电压继电器 22. 热继电器在电路中可起到保护作用是【B 】 A.短路B.过流过热C.过压D.失压 23. 接触器的符号为:【D 】 A.KG B.KC C.KA D.KM 24. 用于三相交流异步电动机反接制动切除反相电源的控制电器是:【】 A.空气式时间继电器B.速度继电器C.数字式时间继电器D.电动式时间继电器 25. 电动机使用中严重过载时需要的保护电器是【A 】 A. 熔断器 B. 电流继电器 C. 热继电器 D. 速度继电器 26. 电流继电器的符号为:【C 】 A.KG B.KS C.KA D.KT 二、判断改错题 1.速度继电器广泛用于异步电动机的反接制动中。√ 2.速度继电器广泛用于异步电动机的反馈制动中。× 3.速度继电器广泛用于异步电动机的能耗制动中。× 三、分析题。 1. 试分析下图得工作原理。 在图示电路中,有2个接触器KM1和KM2,此时若按动按钮SB1,试分析后续接触器KM1、 接触器KM2出现的现象。 第七章可编程序控制器 一、单项选择题 1. 可编程序控制器的组成里没有的是【B 】 A. 中央处理单元 B. 光盘驱动器 C. 存储器 D. 输入输出模块 2. 可编程序控制器的工作方式是【 C 】 A. 随机扫描 B. 倒序循环扫描 C. 顺序循环扫描 D. 并行扫描 3. 可编程序控制器的可靠性高主要来源于【 C 】 A. 采用软件编程 B. 采用中央处理器 C. 采用光电隔离 D. 采用联网通讯技术 4. 可编程序控制器中使用的梯形图是一种【 D 】 A. 硬件电路图 B. 机械图 C. 结构组成 D. 编程语言 5. 在可编程序控制器中可以用来定时的是【】 A. 输入继电器 B. 辅助继电器 C. 计数器 D. 热继电器 6. 可编程序控制器输出方式有多种,以下哪种不是它的输出方式?【 A 】 A. 激光输出 B. 晶体管输出 C. 晶闸管输出 D. 继电器输出 7. 下述对PLC存储器描述错误的是【 C 】 A. 存放输入信号 B. 存放数据 C. 存放用户程序 D. 存放系统程序 8. PLC应用最广泛的编程语言是【 D 】 A.汇编语言 B. C语言 C. 逻辑功能图语言 D. 梯形图 9. PLC输入端口与现场输入信号连接采用的是【】 A. 晶闸管电路 B. 晶体管电路 C. 光电耦合电路 D. 继电器 10. PLC的工作方式是【 D 】 A. 等待工作方式 B. 中断工作方式 C. 随机工作方式 D. 循环扫描工作方式 11. PLC梯形图程序中,可以用来取代时间继电器的是【】 A. 计数器 B. 速度继电器 C. 辅助继电器 D. 热继电器 12. PLC梯形图程序中,可以用来取代时间继电器的是【】 A. 定时器 B. 速度继电器 C. 辅助继电器 D. 热继电器 13. 梯形图编程时,并联触点组与后续多个触点串联时,应将并联触点组放在【 B 】 A. 右边 B. 上边 C. 左边 D. 下边 14. END指令的功能为【 A 】 A. 程序结束 B. 空指令 C. 暂停指令 D. 返回指令 15. OUT指令能够驱动【 B 】 A.输入继电器 B. 输出继电器 C. 辅助继电器 D. 定时器 16. PLC的输出方式为晶体管型时,适用驱动的负载是【C 】 A. 感性 B. 交流 C. 直流 D. 交直流 17. PLC的输出方式为晶闸管型时,适用驱动的负载是【B 】 A. 感性 B. 交流 C. 直流 D. 交直流 18. PLC的输出方式为继电器型时,适用驱动的负载是【D 】 A. 感性 B. 交流 C. 直流 D. 交直流 19. 以下哪些设备可以作为PLC的输入设备【】 A. 接触器的线圈 B. 限位开关 C. 指示灯 D. 继电器 三、根据PLC梯形图,写出指令语句。(必考题型) 主要指令介绍 1.写出下列PLC梯形图的指令语句。 答案:0 LD X000 1 OR X001 2 ORI X002 3 OR X004 5 ORI X003 6 OUT Y000 (解释:本例题主要是或命令,就是这几个只要有一个实现,就输出OUT)2.写出下列PLC梯形图的指令语句。 答案:0 LD X000 1 AND X002 2 OUT Y000 3 LDI X001 4 AND X003 5 OUT Y002 6 LD X004 7 ANI X005 8 OUT Y003 9 LDI X006 10 ANI X007 11 OUT T1 K25 12 AND T1 13 OUT Y004 (解释一下第9-13行:X6、X7断开,同时达到2.5秒时间,T1接通,Y4接通。3.写出下列PLC梯形图的指令语句。 答案:0 LD X000 1 OUT Y000 2 OUT Y001 3 OUT T0 K50 4 OUT T1 D2 10 OUT RST C0 12 LD X002 13 OUT C0 K5 16 LD X003 17 OUT C1 D0 (特别提示:序号的编制是根据图中每一行给出的编号顺序编写的。) 四、综合题(必考题型,考试的时候,只要有与这个类似的题,都可以将该答案抄上。该题答案不完整) 1. 用PLC设计两台电动机顺序起动联锁控制电路,要求第一台启动运行15秒后第二台自动启动运行,两台同时制动。设计包括外部接线图电路、梯形图程序。 解答:1)梯形图 2)梯形图程序 0 LD X000 1 OR Y000 2 ANI X001 3 OUT Y000 4 OUT TO K150 5 LD TO 6 OR YOO1 7 ANI X001 8 OUT Y001 2.设计两台电动机顺序起动联锁控制电路,要求第一台启动运行15秒后第二台自动启动运行,两台同时制动。有主电路、控制电路以及必要的短路、过载保护等。 机电传动控制复习题库 机电传动控制习题库 一、选择题(10分) 1.电源电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V 时,能否采用星形一三角形启动?( A ) A能 B不能 2.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变( C )A Ke B φ C U 3.从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序,决定了此电动机转子的(D ) A 角位移的大小 B 角速度的大小 C角加速度的大小 D角位移的方向4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 ( A ) A 增加 B 减小 C 等于零 5.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变( C )A U B Ke C φ 6.对一台确定的步进进而言,其步距角决定于( C ) A 电源脉冲的频率 B 电源脉冲的幅值 C 电机的通电方式 D 电机的负载大小 7.三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩( C ) A 小 B 大 C相同 8.三相异步电动机带一定负载时,若电源电压降低了,此时电动机转矩 (C ) A 增加 B 减少 C 不变 9.电源电压为380V,三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V时,能否采用星形一三角形启动?( B )A能 B不能 10.步进进电动机转角与脉冲电源的关系是( B ) A 与电源脉冲频率成正比 B与电源脉冲数成正比 C 与电源脉冲宽度成正比 D与电源脉冲幅值成正比 11.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电动机的转速 ( B ) A 增加 B 减少 C 停转 12.加快机电传动系统的过渡过程,可以增大( C ) A GD2 B n C T M 机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路,以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指,工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指,工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分(电磁机构)和执行部分(触头系统)组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分,它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量,带动触头动作,从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类,都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性,是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性,是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关,是用于低压配电电路不频繁通断控制,在电路发生短路、过载或欠电压等故障时,能自动分断故障电路,是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器,在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有:插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时,其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关,是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关,用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路,实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路,实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。 机电传动控制基础复习题 1.机电传动系统的主要组成部分。 机电传动系统山电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件和厲联系的传动机构三大部分构成。2.电动机口动控制方式大致可分为哪三种?断续控制、连续控制和数字控制三种。 3.三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种?星形联接和三角形连接。 4.三相界步电动机的转速的计算公式? =720(1 - J)= P 5.三相异步电动机的起动电流1st为额定电流IN的4~7倍。 6.请画出三相异步电动机的机械特性曲线,并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。见教材第7贝,图1.9三相界步电动机的固有特性。 7.三相界步电动机起动方法有哪几种?直接起动、降压起动以及绕线型电动机转了串电阻起动。 8.三相异步电动机的制动方法冇哪儿种? 能耗制动,反接制动和回馈制动。9.常用的低压电器由哪儿种? 答:1)执行电器,如电磁铁、接触器。2)检测电器,如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等;3)控制电器,如屮间继电器、时间继电器;4)保护电器,如热继电器、熔断器、低压断路器(自动空气开关)。 10.电气设备图纸有哪三类? 电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。11.电气原理图的绘制原则? 12.常见棊木控制电路的工作原理和工作过程?(正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路)——本题以正反转为例说明答:止反转控制原理:使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。 FUI FU2 动作过程:正转?停止?反转 按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电白锁,电动机正转。按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电,电动机停转。按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁,电动机反转。 13.界步电动机反接制动的原理? 改变异步电动机定了屮三相电源的和序,使定了产生反向旋转磁场作用于转了,从而产生强力制动力矩。 14.界步电动机能耗制动的方法及原理? 能耗制动方法:切断电机主电源后,立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。 能耗制动原理:恒定直流产牛恒定磁场,转子切割恒定磁场产住感应电流再与恒定磁场作川产生制动转矩,迅速消耗电动机的转动动能,实现制动。15.双速电动机调速原理?改变极对数P。 16.指出下图中的点动和长动按钮? 17.互锁的概念及实现方法? 互锁实际上是一种联锁关系,但它强调触点之间的互锁关系(即:要求两个动作互和排斥时使用)。最典型的互锁是电动机正、反转Z间的互锁。实现方法是:将己方的常闭触点串入对方的线圈Z前。常见的电气保护环节有哪些?热继电器起什么保护作用? 答:常见的电气保护环节冇:短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。热继电器起过载保护的作用。19.变速时的瞬时电动控制的作用是什么? 保证变速后,齿轮的良好接触。27.无级调速静态技术指标主要有哪两项? 答:主要冇静差率和调速范围两项28?静差度的定义? 电动机在某-?机械特性曲线所示状态下运行吋,额定负载下所产生的转速降落AnN为理想空载转速nO之比,称为静差率,用s表示,即s=AnN/nOo 30.他励总流电动机的调速方法? 答:1)改变电枢电压调速(调压调速)一额定转速nN以下的调速;2)改变主磁通调速(调磁调速)一额 西南科技大学成教学院德阳教学点 《机电传动控制》练习题 姓名:学号:班级:成绩: 一、单项选择题 1.机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是:() A.单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B.成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C.单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D.成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ,电动机旋转方向与T M 相同,转速将产生的变 化是。() A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M 对应教材同志学等编《机电传动控制》国防工业出版社2011.8 第2章 机电传动系统的动力学基础 2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。 2-4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变 的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则? 答:为了使运动方程式的列出简化;负载转矩是静态转矩,可根据静态时功率守恒原则进行 折算;由于转动惯量与运动系统的动能有关,根据动能守恒原则进行折算。 2.5 一般生产机械按其运动受阻力的性质来分可有哪几种类型的负载? 可分为1恒转矩型机械特性2离心式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2-6 反抗静态转矩和位能静态转矩有何区别,各有什么特点? 答:反抗静态转矩是因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩;其特 点是:转矩方向与运动方向相反,总是阻碍运动的; 位能静态转矩是由物体的重力和弹性体的压缩、拉伸和扭转等作用所产生的负载转矩;其特点是:转矩方向恒定,与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向是促进运动。 2-7 在题2-7图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定 平衡点,哪些不是。 答:机电传动系统稳定运行的必要条件:存在平衡点。即电动机的机械特性与生产机械的机 械特性曲线有交点; 充分条件:当转速偏离平衡点时,系统存在一个使其趋于平衡点的转矩差,即可以自动回复到平衡点。 如图(a,b,c,e )所示,当系统转速偏离交点(>n a )时,就存在L M T T >,使系统减速,直到重新回到交点,又达到平衡;当系统转速 《机电传动控制》课程总复习2013、01 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总就是由轴上的负载转矩与_________之与所平衡。 ( D ) A.静态转矩 B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化就是。( B ) A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果T M C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分就是属于直流电动机的定子部分?( C ) A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组与电枢绕组就是。( D ) A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其她的并联 10、直流电动机最常用的启动方式就是_________。( B ) A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。( A ) A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A与B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。( B ) A.K e B.Φ C.I a D.U 13、直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变_________。( D ) A.K e B.Φ C.I a D.U 14、τm就是反映机电传动系统_________的物理量。( B ) A.时间惯性 B.机械惯性 C.热惯性 D.电磁惯性 15、加快机电传动系统的过渡过程,可以减少_________。( A ) A.GD2 B.n C.T d D.T M 16、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩_________。( D ) A.愈大 B.愈小 C.不变 D.不一定 17、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会_________。( A ) A.增加 B.不变 C.减小 D.等于零 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f(T M)和生产机械的特性曲线n=f(T L)有交点(即拖动系统的平衡点); b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M<T L,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有T M-T L<0。而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M>T L,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有T M-T L>0。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁; b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同; c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法; b)反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻; c)能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大? 因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求? a) 启动转矩大,电流小 b) 平滑,安全可靠 c) 简单方便,功耗小 8. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明)? a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么? a) 依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即0≠?U )的反馈控制系统,即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节,使被调量等于给定量(即0=?U )的反馈控制系统,即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围?什么叫静差度?这两项静态指标之间有何关系? a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比,即min max /n n D =; b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比,即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的,调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围;对静差率要求越小,允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 机电传动控制复习重点 一:知识点 1 .加快机电传动系统过渡过程的方法 要想加快机电传动系统过渡过程,即减少过渡时间,应设法减小系统 的飞轮转矩GD^2和增大动态转矩Td. 2.直流电机的感应电势: 与电动机的结构有关的参数,称电势常数 为每一对极的磁通(WB ) n 为电枢转速(r/min ) E 为电动势(V ) 直流电机的电磁转矩: 与电动机的结构有关的参数,称转矩常数,=9.55k 为每一对极的磁通(WB ) Ia 为电枢总电流(A ) 3.直流发电机的分类 直流发动机的运行受励磁绕组连接方法的影响,因此直流发电机按历 次方法来分类,分为他励,并励,串励和复励发电机。 他励调节方法中改变电动机电枢供电电压属于恒转矩调速。 P38 4.三项异步电动机为什么叫做异步? 定子通三相电,产生旋转磁场,旋转磁场带动转子旋转,异步是指磁 场旋转与电动面转子不是同步的,磁场比转子提前一定的角度 n k E e Φ=e k Φa t I k T Φ=Φ 5.为什么转子频率即产生电流的频率 6.电机直接启动,反转启动的优缺点,意义,特性 直接启动的优点:是所需设备少,启动方式简单,成本低。电动机直接启动的电流是正常运行的5倍左右,理论上来说,只要向电动机提供电源的线路和变压器容量大于电动机容量的5倍以上的,都可以直接启动。这一要求对于小容量的电动机容易实现,所以小容量的电动机绝大部分都是直接启动的,不需要降压启动。缺点:对于大容量的电动机来说,一方面是提供电源的线路和变压器容量很难满足电动机直接启动的条件,另一方面强大的启动电流冲击电网和电动机,影响电动机的使用寿命,对电网不利,所以大容量的电动机和不能直接启动的电动机都要采用降压启动。 反接制动常用于位能性负载(如起重机),限制重物下放速度。 7. =60f/p 同步转速与电流频率成正比而与磁极对数成反比 8. S=-n/ 由于转子转速不等于同步转速,所以把这种电动机称为异步电动机,S称为转差率 9. 异步电动机的固有机械特性(P64) 三相异步电动机的机械特性有固有的机械特性和人为的机械特性之分。 1、固有机械特性:它上面有4个特殊点。 (1)电动机在没有任何负载情况下的空转,即T=0,n=(S=0)此时转 机电传动控制期末试题 一:选择题: 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。() A.静态转矩B.加速转矩 C.减速转矩 D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。()A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止 3、机电传动系统中如果TM 6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。()A.反抗转矩 B.离心式转矩 C.位能转矩 D.恒功率转矩 7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。()A.恒功率型B.位能型恒转矩 C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性 8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?()A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇 9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。()A.串联 B.并联 C.单独分开连接 D.一部分串联其他的并联 10、直流电动机最常用的启动方式是_________。()A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动 11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。()A.调压调速 B.串电阻调速 C.弱磁调速 D.A和B 12、直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变_________。()A.Ke B.Φ C.Ia D.U 第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性:恒转矩型(反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载)、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程,应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机 (1)、为什么直流电动机不能直接启动?直流电动机启动方法: 电动机启动之前,n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时,启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中,产生危险的电火花,甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力,可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩,在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击,使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说,过大的启动电流将使保护装置动作,从而切断电源,使生产机械停止工作,或引起电网电压下降,影响其它负载正常运行。 启动方法:①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。 问:为什么要逐级切除启动电阻?如果切除太快,会带来什么后果? 如果启动电阻一下全部切除,在切除瞬间,由于机械惯性作用使电动机转速不能突变,再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上,此时冲击电流很大。如果切除太快,会有可能烧坏电动机。 (2)、调速:①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变,随着电阻增加,转速降落增大,特性变软) ②改变电枢供电电压U、(空载转速随电压减小而减小,转速降落不变,特性硬度不变,恒转矩调速)③改变电动机主磁通φ(理想空载转速随磁通改变而改变,转速降落随磁通改变而改变,特性变软,恒功率调速) (3)、制动:反馈制动、反接制动(电源反接,倒拉反接制动)、能耗制动 4、问:一台直流电动机拖动一台卷扬机构,在重物匀速上升时将电枢电源反接,电动机经历了几种运行状态?①正向电动状态,由a到b特性曲线转变②反接制动状态,n降低,到达c点转速为零③反向电动状态,c→f,转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态,到达f 平衡点,转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动 第四章、交流电机 1、三相异步电动机 (1)、启动特性:启动电流大、启动转矩小。 启动方法:①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机:逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。(2)、调速方法:①变极对数调速、②变转差率调速(调压调速、转子电路串接电阻调速)③变频调速(变压变频调速、恒压弱磁调速) (3)、制动方法:反馈制动、反接制动(电源反接,倒拉制动)、能耗制动 2、单相异步电动机启动:电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法:异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩、电流及转速有无变化?如何变化? 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析,在负载转矩不变的情况下,当电源电压降低很多 机电传动控制复习提纲 第一章 机电传动的动力学基础 1. 机电传动运动方程的几种形式 2.1、2.2、2.3题 2. 飞轮矩、转动惯量的折算 2.7、2.8 3. 机电传动系统稳定平衡点的判断 2.11 第三章 直流电机的工作原理与特性 1. 基本方程 电动势方程:e E k n φ= 电磁转矩方程:t a T k I φ= 电枢回路电动势平衡方程:a U E I R =+ 2. 固有机械特性与人为机械特性(电枢串接电阻、改变电枢电压、改变磁通)的曲线与特 点 3. 计算题类型:3.10、3.15;分析题类型:3.21 第四章 机电传动系统的过渡过程(略) 第五章 交流电动机的工作原理及特性 1. 固有机械特性(式5.27)与人为机械特性(降低电源电压、定子回路串接电阻或电抗、 改变电源频率、转子回路串接电阻) 2. 交流电机启动方法 3. 三相异步电动机调速特性(式5.36) 4. 单相异步电动机工作原理 5. 计算题类型:5.6、5.11 第六章 控制电机 1. 两相交流伺服电机消除自转的方法 第七章 机电传动控制系统中常用的检测元件 略 第八章 继电器-接触器控制 1.继电器-接触器控制的基本线路 (直接启动、转子串接电阻启动、正反转控制、Y—△接法降压启动) 例题:8.18 第九章PLC控制 1.PLC基本结构 2.PLC等效继电器 3.梯形图编程 4.例题:三相异步电机启停控制、三相电机正反转控制、三相电机Y-△启动控制、搬运机 械手控制 《机电传动控制》复习重点 第2章机电传动的动力学基础 ?机电传动系统的运动方程式 ?会判断驱动力矩和负载力矩的正负号 ?并能够根据该方程式判断机电系统的运动状态 ?动态转矩的概念 ?机电传动的负载特性 ?什么是负载特性:电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 ?4种典型的负载特性曲线 ?恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载 ?机电传动稳定运行的条件 ?充分必要条件 ?掌握判断稳定工作点的方法 第三章直流电机的工作原理及特性 ?直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机 ?任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 ?直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T,但是不同的运行方 式下其作用是不同的 ?电势平衡方程 ?力矩平衡方程 ?并励发电机电压建立的三个条件是什么? ?直流发电机的机械特性 ?机械特性曲线(绘制) ?机械特性硬度的概念 ?人为机械特性对应的不同的特性曲线 ?串励电动机的机械特性,为什么串励电动机不能空载运行? ?直流电机的启动特性 1、如图所示,判断哪组是正确的。 (a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T < A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态 B :图(b )M T =L T ,匀速状态 C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态 2、关于交流电动机调速方法正确的有: A :变频调速; B :改变磁通调速; C :改变转差率调速; D :定子串电阻调速 3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 。 A :减少; B :增加; C :等于零。 4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转 矩 。 A :相同; B :大; C :小。 5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。试问:电动 机能否在A 点稳定运行? A :能; B :不能; C :不能确定 6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: A 正比; B 反比。 7、有一台三相异步电动机,正常运行时为?接法,在额定电压下启动,其 N st T T 2.1=,若采用?-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否 启动? A :能; B :不能; C :不能确定 8.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。 A 反接制动; B 反馈制动; C 能耗制动 9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度: A 高; B 低; C 一样。 10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是: A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线; B :一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线; C :;由(0,no )出发的一簇向上倾斜的直线; D :不确定; 11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法: A :增大转子转动惯量; B :增大转子电阻; C :减小转子转动惯量 12.直流发电机E 与Ia 的方向: A 相同; B 相反; C 不一定。。 二、简答题 1 常用的变频调速方式有哪几种? 变压变频调速、恒压弱磁调速。 2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些? 脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等 3交流电动机的结构组成及其工作原理如何?其调速方法和调速特性怎样? 交流电动机由定子,转子,机座等组成; 其工作原理为在定子三相绕组 通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下, 转子绕组旋感应电流;带电转子 绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距, 带动转子而旋转,称为交 流感应电动机 ; 其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑),变S(特 性变软) 4什么是调速?它包含哪两方面的涵意?衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪 些?各表示什么意义? 通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变 速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调 速系统好坏的性能指标有调速范围(D), 转差率(S),平滑性,经济性. 三、计算题 1、一台并励电动机,额定功率kW P N 2.2=,额定电压V U N 220=,额定电流 A I N 2.12=,额定转速m in /3000r n N =,最大励磁功率W P fN 2.68=。 试求:(1)最大励磁电流fN I ; 0.31A (2)额定运行时的电枢电流aN I ;11.89 (3)额定转矩N T ;7NM (4)额定运行时的效率N η。0.82 2、有一台三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:kW P N 102=, min /1460r n N =,V U N 380=,?接法,868.0=N η,88.0cos =N ?, 五、计算题(要求写出主要步骤每题10分) 1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。试求: ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN; ③额定电枢电流时的反电势; ④直接启动时的启动电流; ⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2.某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性; ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2; ③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解:1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用 Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 《机电传动控制》试卷 A 适用专业:机制考试日期: 考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分 一、填空(每空1分): 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。 2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。 3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即,符号为;和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。(每小题5分) 1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么? 2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。 4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。 a b c d e 三、计算题(每题12分): 1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1)如直接起动,起动电流I St是多少? 2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少? 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW, n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1) 额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题: 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要 求: 按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。(本题15分) 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序,要求:(本题12分) 1)绘出电动机主电路(应有必要的保护)2)绘出PLC的安装接线 图 3)绘出PLC的梯形图4)写出PLC的指令程序 机电传动控制基础复习题 1. 机电传动系统的主要组成部分。 机电传动系统由电动机、电气控制电路以及电动机 2.电动机自动控制方式大致可分为哪三种? 断续控制、连续控制和数字控制三种。 3. 三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种? 星形联接和三角形连接。 4. 三相异步电动机的转速的计算公式?和运动部件相互联系的传动机构三大部分构成。 ())s (p f s n n -= -=16011 0 5. 三相异步电动机的起动电流I st 为额定电流I N 的4~7倍。 6. 请画出三相异步电动机的机械特性曲线,并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。 见教材第7页,图1.9 三相异步电动机的固有特性。 7. 三相异步电动机起动方法有哪几种? 直接起动、降压起动以及绕线型电动机转子串电阻起动。 8. 三相异步电动机的制动方法有哪几种? 能耗制动,反接制动和回馈制动。 9. 常用的低压电器由哪几种? 答:1) 执行电器,如电磁铁、接触器。2)检测电器,如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等;3) 控制电器,如中间继电器、时间继电器;4) 保护电器,如热继电器、熔断器、低压断路器(自动空气开关)。 10. 电气设备图纸有哪三类? 电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。 11.电气原理图的绘制原则? 12.常见基本控制电路的工作原理和工作过程?(正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路)——本题以正反转为例说明 答:正反转控制原理:使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。 动作过程:正转-停止-反转 按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电自锁,电动机正转。 按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电,电动机停转。 按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁,电动机反转。 13. 异步电动机反接制动的原理? 改变异步电动机定子中三相电源的相序,使定子产生反向旋转磁场作用于转子,从而产生强力制动力矩。 14. 异步电动机能耗制动的方法及原理? 能耗制动方法:切断电机主电源后,立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。 能耗制动原理:恒定直流产生恒定磁场,转子切割恒定磁场产生感应电流再与恒定磁场作用产生制动转矩,迅速消耗电动机的转动动能,实现制动。 15. 双速电动机调速原理? 改变极对数p。 16.指出下图中的点动和长动按钮? 17. 互锁的概念及实现方法? 互锁实际上是一种联锁关系,但它强调触点之间的互锁关系(即:要求两个动作互相排斥时使用) 。最典型的互锁是电动机正、反转之间的互锁。实现方法是:将己方的常闭触点串入对方的线圈之前。 18.常见的电气保护环节有哪些?热继电器起什么保护作用? 答:常见的电气保护环节有:短路保护、过载保护、零压与欠压保护、过流保护。 热继电器起过载保护的作用。 19. 变速时的瞬时电动控制的作用是什么? 保证变速后,齿轮的良好接触。 27. 无级调速静态技术指标主要有哪两项? 答:主要有静差率和调速范围两项 28. 静差度的定义? 机电传动控制习题库 一、选择题(10分) 1.电源电压为380V,三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V时,能否采用星形一三角形启动?( A ) A能 B不能 2.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变( C )A Ke B φ C U 3.从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序,决定了此电动机转子的(D )A 角位移的大小 B 角速度的大小 C角加速度的大小 D角位移的方向 4.三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会( A )A 增加 B 减小 C 等于零 5.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变( C )A U B Ke C φ 6.对一台确定的步进进而言,其步距角决定于( C )A 电源脉冲的频率 B 电源脉冲的幅值 C 电机的通电方式 D 电机的负载大小 7.三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩( C ) A 小 B 大 C相同 8.三相异步电动机带一定负载时,若电源电压降低了,此时电动机转矩(C ) A 增加 B 减少 C 不变 9.电源电压为380V,三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V时,能否采用星形一三角形启动?( B ) A能 B不能 10.步进进电动机转角与脉冲电源的关系是( B ) A 与电源脉冲频率成正比 B与电源脉冲数成正比 C 与电源脉冲宽度成正比 D与电源脉冲幅值成正比 11.三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线,则电动机的转速( B ) A 增加 B 减少 C 停转 12.加快机电传动系统的过渡过程,可以增大( C )A GD2 B n C T M 13.一台直流他励电动机在稳定运行时,电枢反电势E=E1,如负载转矩T=常数,外加电压和电枢电路中电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势E比E1是(B) A 增大 B 减少 C 相等 14.加快机电传动系统的过渡过程,可以减少( A ) A GD2 B n C T M 15.线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩(C ) A 愈大 B愈小 C不一定(可大可小) 16.三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转速( B ) A 增大 B 减少 C 不变 二、填空题(每小题2分,共10分) 2011-2012学年第二学期机电传动控制 期末总复习 一、选择题 1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。(P5) ( D )A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。(P7) (2、 3、4对比记忆) ( B )A.减速B.加速 C.匀速D.停止 3、机电传动系统中如果T M机电传动控制复习题库
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