2018年山东科技大学825机械原理考研真题复习试题

一、（20分）计算图（a）、图（b）所示机构的自由度。

（a ） （b ）

二、（20分）在图示机构中，构件1绕铰链A 转动，构件3水平移动。已知：

构件1以等角速度101=ωrad/s 逆时针转动，

与Y 坐标轴之间的夹角?=451?；构件3与X 坐标轴之间的距离70=e mm，试以矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的速度3v 和加速度3a 。