机器人教育
机器人教育研究报告
所谓的机器人教育,则通常指学习机器人的基本知识与基本技能,或利用教育机器人优化教育教学效果的理论与实践。机器人教育走进中小学,开发机器人教育功能和教育价值,对推进素质教育,培养中小学生的信息素养和技术素养,提高中小学生的创新和实践能力,具有重要的现实意义和战略意义。“学生们通过设计、组装各种机器人,不仅加深了对电学、力学、机械原理等知识的了解,还能掌握日常生活所需要的各种技能,这将使孩子们受益终生。”教育部信息技术课程标准专家组组长李艺说。
(一)机器人教育可以培养学生信息素养和技术素养
在现代信息社会,培养学生的信息素养和技术素养已经成为国家教育改革的主流取向,而中小学的机器人教育综合了计算机、机械、电子、通讯、控制、声、光、电、磁等多个学科领域的知识和技能,学生通过查阅并学习机器人知识、亲手组装机器人、调试传感器、设计并编写程序、完成任务等活动,可以进行大量的信息活动和技术锻炼,从而有效的提高了信息素养和技术素养。
1、机器人知识的教学可以培养学生的信息素养
所谓信息素养,是指利用利用信息技术手段(如Internet,计算机等)积极主动地开展收集信息、判断信息、处理加工信息、表现信息、创造信息、合情合理地发送或传播信息能力的培养。[2]
集计算机和计算机语言、通信、网络、传感技术、自动化技术、人工智能等为一体的教育智能机器人的出现,为中小学信息科技教育提供了一个生态学习环境。从智能机器人系统的结构和功能要素看,由于智能机器人的信息获取模块、信息加工、处理模块、信息应用模块的功能与人类的感觉器官、大脑、四肢是一一对应的,以此作为中小学生全面接触、学习信息科技,理解信息科技内涵的智能化学习平台,有利于中小学生信息素养、想象力、创造力的全面提高。通过机器人知识的学习,学生需要不断的去查阅各类资料,整理并分析出有效材料,这个过程学生就掌握了更多的获取信息的手段和方法,当然也就可能了解和掌握更多的信息加工和处理的知识、方法和能力,逐渐的培养和提高学生的信息素养。
2、机器人技术的教学可以培养学生的技术素养
技术素养是指的是使用、管理、评价和理解技术的能力。[3]技术素养首先要求学生具有一定的基本技能,同时对于技术与设计的原则要有明确的思想认识;在情感上要乐意学习技术、掌握技术、从事技术活动;技术素养还表现在学生具有一定的技术创新能力和创造才能;技术素养还表现在学生能在学习、掌握技术的同时,感悟到技术的文化内涵等人文因素。
在机器人技术的教育中,学生需要将具体的活动抽象为编程的思想,再用图形化编程语言或代码程序语言在计算机上编成程序,然后通过计算机和机器人的通讯,将程序下载到机器人的微处理器,通过观察机器人的运行情况来调试、验证、反思、改进程序。并且在机器人的组装调试过程中,学生需要不断熟悉操作技术,反复动脑动手尝试,这个过程可以加深学生对技术的认识和理解,有效提高技术的设计和创造能力,从而提升了技术能力和技术素养。(二)机器人教育可以培养学生创新能力
在多数情况下,学生表现出的创新,是他们想出了解决问题的办法或策略,尽管这些方法或策略对老师来说是早已熟悉的,但对学习者本人来说却是新鲜的独特的,是有意义或具有社会价值的,这就是学生的创新。
学生通过亲手组装机器人、调试传感器、编写程序、完成任务等活动,可以使动手能力、逻辑思维能力、综合应用能力、创新能力等都得到全方位的训练和提升。机器人活动还能激发学生充分发挥想像力、创造力,有利于培养学生的开放性思维。在开展机器人活动时,所设定的机器人活动主题不但具有一定的挑战性和趣味性,而且对其问题的解决方案不限定,都是开放性的,对机器人的组装和编程也不规定统一的模式、统一的答案,可以用不同的方法达到同一个目标,完全靠学生运用自己的聪明才智去创造。同样的模块组装成不同的样式,相同的机器人采用不同的编程方式,也使得机器人有了异样的思维。
要想控制好机器人,必须要了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本知识。只有掌握了这些基本知识知识,才能发挥自己的聪明才智,构思出巧妙的机器人方案。这一过程是极其富有挑战性的,最能培养学生创新能力的过程。
机器人教育以学生为主体,在教师的引导下以任务驱动进行个性化教育,因材施教,突出培养学生的创新精神和创新能力。因此,机器人教育是培养高素质创造性人才的好素材,是开展创新教育的重要方法。
(三)机器人教育为实施素质教育提供实践平台
通过举办机器人比赛,为我国的中小学生提供了一个充分展示创造力的舞台,有利于激发青少年开发、研制高科技的兴趣与爱好。通过研究设计、制作、调试机器人,激发学生的想
象力,培养了学生的设计能力、创新能力、动手能力和跨专业的综合应用能力,为全面素质教育的开展,开辟了新路,提供了好教材。把机器人教育引入中小学,不仅有利于信息技术教育的发展;有利于探索教育改革和人才培养的新途径、新方法;有利于高素质人才的培养;同时将推动我国智能机器人知识和技术的普及;促进我国智能机器人事业的发展和专业人才的培养;促使新兴的智能机器人产业的形成。可以说,智能机器人教育为实施素质教育提供了一个可操作性的实践平台。
机器人教育作为一种新型技术类教育,承载着培养学生众多能力的使命,结合其课程的实际情况,仅凭课堂教学难以使得学生完全掌握机器人知识和技术,研究性学习恰好可以为机器人教育提供良好的教学平台,机器人教育也可以为研究性学习提供具备研究性的课题内容。学生根据教师的指导、可以自主的对机器人的局部知识和技术进行课外研究、分析,在掌握所学知识和技术的基础上,间接培养了自主研究、积极创造和通力合作精神,这也正符合了素质教育的要求和特征。
二、中小学机器人教学的目标、内容、模式与方法
随着科学技术的发展和课程改革的深入,智能机器人的教学内容将渗透到越来越多的中小学校的多门课程和课外科技活动中,成为这些课程或活动的重要组成部分。中小学智能机器人课程的主要任务是,培养学生对智能机器人的兴趣,让学生了解和掌握以智能机器人为载体的通用技术与信息技术的基本知识和技能,了解技术的发展及其应用对人类生活和科学的深刻影响。通过智能机器人课程培养学生良好的信息素养、创新精神和实践能力。教育学生正确认识和理解技术与文化、伦理和社会等问题,树立正确的技术观。
(一)教学目标
智能机器人本身是高科技发展的产物,机器人教学也应该是技术的传承和发展,中小学的机器人教学主要向学生传播机器人的基本知识、基本操作和研究兴趣,具体可以从知识、能力、情感三个维度进行阐述。知识目标为了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方
面的基本知识;能力目标为能进行机器人程序设计与编写,能拼装多种具有实用功能的机器人,能进行机器人使用维护,能有新的创意;情感目标为培养对人工智能技术的兴趣,真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用,积极参加机器人编程比赛、机器人灭火赛、机器人百科知识赛等各种课外活动。
(二)教学内容
教育机器人作为教学内容进人中小学,无论国内还是国外,目前都处于起步阶段。近年来我国的机器人教育有了很大的发展,机器人的教学目标也得到了逐渐的完善,机器人教学的内容自然也得到了不断的充实和系统化,就目前而言机器人教学内容较多以以下几个模块(见表1)形式进入中小学课堂:
表1 机器人教学内容
的内容,不仅使课外活动同时具有科学性和趣味性,而且可以培养学生的创新精神、综合实践能力和协作能力。
2、技术课程形式。把智能机器人作为信息技术课的内容之一列入中小学信息技术教育课程,这种形式正在形成期,教材的编写、课程的常规性开设正在起步。当然,这无疑会为信息技术学科带来新的活力,对目前信息技术教育重软件应用轻编程开发的局面也会有所改善。
3、研究性课程形式。机器人教育以研究性课程的形式进入中学,由于研究性学习课程越来越受到重视,也由于机器人教育的长期性、个性化,决定了如果通过研究性学习形式推广,会更有利于对学生创新能力的培养。但是,由于研究性课程的课时不足,以及班额过大决定的组织难度过大,都会影响机器人教育的整体推进。
4、竞赛形式。通过竞赛,对学生的机器人设计能力、创新能力进行拉动,以一种模范的力量推动它全面地进入课程设置。通过学校、少年宫、少科站等单位吸收机器人爱好者,组成智能机器人学习小组,以学员制进行活动,并可代表地区参加各类竞赛活动。这种形式是机器人进入中小学生视野最初、最多,也是最有效的方法。
(四)教学方法
机器人学科教学的方法很多。各种基本教学方法与综合性教学方法几乎都可用于机器人学科教学。某一方法的具体选用中,应考虑教学目标的要求、教材内容的难度、教学对象的学习基础与教学条件的差异。其中,机器人基本理论知识的教学可采用讲授法,机器人编程的教学可采用实验法、任务驱动法,机器人哲学内容的教学可采用讨论法,机器人应用内容的教学可采用参观法、演示法,机器人设计、制作的教学可采用竞赛指导法、自主探索法等。竞争是一种实验性的学习方法,学生被置于一个不可预知的环境中,不可期待能够获得他人的帮助。在竞争过程中,学生必须运用自己已经学过的知识,或者分析对手的优缺点,从对手的机器人中获得信息,改进自己的机器人的不足。激烈的竞争,可以极大地培养学生的分析问题、解决问题和应用知识的能力。
三、目前机器人教育面临的问题
目前,机器人教育已经越来越被人们所关注,机器人教育的各项活动也在学校中得到一定程度的开展,但是所存在的问题也不容忽视:
(一)教育部门的重视不够,发展方向偏移
中小学开展机器人教育竞赛的组织形式,目前大部分是由某些机器人制造商独立或联合举办,可以说机器人竞赛在一定程度上是由教育机器人企业在推动。虽然企业在初期所为此作出的贡献应当予以肯定,但是由于教育行政部门的监管力度不够,在竞赛规则、裁判确定、奖励办法等方面存在较大差异。随着机器人教育的逐渐深入与普及,目前亟需教育行政部门、教学研究机构给以充分的关注、协调与引导。
(二)资金缺乏,配套组件设施不够
机器人的价格比较昂贵,单机一般在万元以上,各种主机模块、传感器及其他配件价格也不菲,少数人组队比赛受到资金方面的压力都很大,课堂的普及难度就更不用说了。究其原因,其中一个因素就是市场炒作模糊了机器人概念。尤其是对教学机器人而言,其结构相对简单,可开发性也有局限,甚至作为智能玩具的优势显著,其造价是可以下降的。但是,由于竞争的无序和商家的短期行为共同造成了原本教育资金就很欠缺的基础教育对机器人的
采购误区,以至于不少地区建成了大量的机器人实验室,但是相关配件及设施都很差,或干脆没有,实验室的作用大打折扣。
(三)缺乏科学规划和教学设计
目前机器人教学的“教材”质量不高,大多属于“产品说明书”或“用户指南”式的,缺少课程与教学专家的参与和指导。小学、初中、高中机器人教学的分阶段目标的划分不够明确与合理,导致相关教材的区分度低、特色不强。机器人教育的教学目标尚欠科学。小学、初中、高中机器人教学的分阶段目标的划分不够明确与合理,导致相关教材的区分度低、特色不强。机器人教学多采用的是课外活动小组形式展开,课外活动小组毕竟是小部分人的活动,虽然这对于特长教育有着不可否认的作用。但是,课外活动的系统性、普及性和公平性都得不到保证。随着新课程的进一步实施,机器人教育走进课堂成为一种必然的发展方向。向课堂教育发展,需要包括教材建设、教法研讨等几个步骤,是一个持续发展、革新的过程。(四)竞赛活动呈现商业化、功利性
不正确的意识、不规范的行为对中小学机器人教育带来的侵蚀较为严重。有些商家通过不当竞争,人为通过竞赛规则或功能实现等办法来限制其他商家的产品,造成选手参加比赛受机型的局限性很大,而且由于竞赛的功利化思想和比赛的管理方法不成熟,造成了比赛的“表演”倾向,即学生比赛成绩要看课下的“准备”程度和机器本身的软件、硬件装备程度,这就造成了比赛的即时性和激烈程度受到影响,同时存在的“投机取巧”式的比赛准备也影响了学生创新能力的培养。
四、当前机器人教育的几点策略思考
随着教育课程改革的深入和人工智能技术的发展,在信息技术教育中加强机器人学科知识与机器人应用前景方面的教育已势在必行。但是机器人教育若希望一路走好必须及时纠正不正确的意识、不规范的行为和解决众多将会阻碍机器人教育健康发展的问题,笔者认为可以从以下几个策略中找寻机器人教育的发展前景:
(一)加强机器人教育的重视度,引导其健康发展
机器人教育作为新型学科在不断实践过程中已经受到了各界的一致好评,但是机器人教育要完全普及可能尚不具备一定条件,这就要引起我们的教育主管部门和学校的高度重视,需要教育相关部门能够在经济上和师资配置上给与一定的补给,同时需要教育相关部门和人员加大对于机器人教育尤其机器人竞赛的监管力度和机器人教学的学科研究。机器人教育可能还是需要企业和社会的大力支持,但是教育行政部门必须要严格把关,掌握机器人教育的发展方向,促使机器人教育能够朝着促进学生综合能力提高的方向健康发展。
机器人教育的深入开展,需要广大中小学校、高等院校、教学研究部门的协作研究与共同努力,需要教育行政部门的重视,需要相关企业的支持。
(二)注重机器人的研究与开发,提高其利用率
机器人的昂贵造价已经明显阻碍了机器人教育的普及,很多学校、学生迫于经济压力对机器人教育望而生畏,笔者认为要改变这一现状,让机器人教育真正走进每一所学校每一个教室,首先就要求我们的厂家转变理念,改进技术,按照机器人教育的需求生产适合机器人教育教学所需的功能独立或者单一的各式机器人设备。从机器人教学目标和教学内容中可以清楚发现,机器人教学过程中,不需要每一次都使用功能齐备的完整机器人设备,必要时可以
按照模块性能要求采用单功能的机器人设备进行教学和练习,这样既可以降低设备的采购费用,又可以消除干扰功能对教学的影响。
其次,从技术角度上看,目前各类机器人较为独立,机器人设备的采购需要按套为单位进行,但是必要时,机器人应该要可以根据零部件的要求进行重组或者更换,这需要教育机器人有更好的开放性和可扩展性,具有更强的交互性,良好的人机界面对教育机器人来说也很重要。同时,应当深入挖掘教育机器人的教育应用途径,更有效地发挥它的作用。最后,目前国内外教育机器人的品牌较多,并有不同特色。但总体而言,教学适用性强、性能价格比高的教育机器人产品仍然比较匮乏。而且教育机器人的功能有限及设计陈旧,易导致人们对其兴趣的衰减。为了避免这种僵化现象,就要求在现有的教育机器人产品的基础上,不断推陈出新,研究开发出各种新的产品。
(三)加快机器人的学科建设,促使其教学规范化
智能机器人是信息技术发展的前沿领域,是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科,蕴涵着极其丰富的教育资源。要充分开发机器人的教育资源,发挥机器人教育的众多益处,机器人的学科建设迫在眉睫。现在机器人更多的是依附在信息技术或者通用技术的课程体系中,没有自己的学科体系和学科标准。机器人学科需要组织相关课程教育专家进行仔细评估和研究,制定系列课程标准和相应的统一教材和评价考核标准,减小地区间的教学差异性,保证学校教师机器人教学有标准可依,有教材可参。
目前,中国教育技术协会信息技术教育专业委员会正在策划、组织以中小学、高校、教研部门、企业为主体的“人工智能与机器人教育”协作组织,并研制相关的“课题指南”。上述工作的目的在于,一方面,在借鉴国外中小学人工智能与机器人教育理念与经验的基础上,为我国中小学开展人工智能与机器人教学提供可操作的教学与学习模式、教学评价方法,推进我国中小学人工智能与机器人教育的健康发展;另一方面,探索机器人在人工智能教育中的应用问题,更好地与基础教育课程改革相结合,充分体现课程改革理念,充分发挥机器人在培养学生创新能力方面的作用。
(四)重视竞赛规则的制定与统一,发挥竞赛的功效
学科竞赛对于机器人教育的发展有着突出的贡献,但是机器人竞赛的发展受到了商业化的侵蚀究其根本是由于机器人竞赛的规则不够统一规范。规则是竞赛的灵魂和根本,对于机器人竞赛的规则,可以从以下几个方面考虑:第一,比什么的问题。机器人竞赛比的不是学生所拥有的机器人设备的先进与否,而是比对机器人的熟悉程度,机器人知识的掌握程度,机器人程序的熟练程度,机器人操作的熟练程度。这就要求我们的竞赛规则对于比赛所有的机器人有一定的要求,保证能够定期改变比赛采用的机器人类型,而且要应该做到让竞赛规则带动机器人生产厂家的生产方向。第二,怎么比的问题。机器人竞赛比的是学生的当场技能,这就要求竞赛规则对于怎么比要有一个更加明确的说明,要保证学生都是要在比赛现场限时的完成某些指令或者操作,这样可以避免机器人比赛比“学生赛前准备”的不当现象。第三,谁来比的问题。机器人竞赛和其他竞赛一样,受到学生智力发展水平和技能掌握水平的影响,这就要求竞赛必须要有明确的分组意识。地区、年龄等的差异都将导致机器人竞赛缺乏可比性的现象。
机器人竞赛必然是继续推动机器人教育发展的有力举措,但是机器人竞赛必须要有一系列规范、统一、科学的竞赛规则来约束整个竞赛活动,这样才可以保证机器人竞赛的公平公正,才能够真正发挥以竞赛带动学科发展的理念,促进机器人教育的积极健康发展。
五、结束语
中小学机器人教育活动从原来仅限于在科技站、少年宫里进行,发展到学校,走进了课堂。智能机器人比赛、网络机器人大赛使中小学生较早地接触到科技新知识,较早接受动手动脑方面了训练。尽管机器人教育尚处于起步摸索阶段,面临很多考验和挑战,但是机器人教育的意义和功能已经逐渐被各界认可,机器人教育的的形式和载体也在不断地开拓和发展,机器人教育受科技发展的影响,其创新性、实践性、发展性非常强,对学生的技能教育、科技的社会化都具有重要的意义,会在教育内容和教育形式等方面给我们带来更多的惊喜与期待。相信我国中小学机器人教育在今后的日子里会更趋活跃,将有一个很大的飞跃,希望机器人教育这一缕素质教育的阳光能充分散发它的光芒。
机器人教育工作方案
平昌县土兴小学 2016年度“机器人教育”工作方案 一、机器人教育推广的宗旨和推广意义 根据市、县教科体局的有关精神,为加强科学技术普及教育,针对不同年龄段的学生,设立与之相应的教育机器人创意项目课程,使学生通过理论与实践相结合的方法,进一步学习掌握机械、电子结构、信息技术、电脑应用等综合知识,让他们在探究科学知识的实践中,结合所学的综合知识,运用科学创新的方法,分析和解决创意活动中所遇到的问题。从小树立他们的团队意识、社会意识、科学意识、以及创新意识,为提高青少年的科学素质,适应未来社会发展的需要打下良好的基础。 二、机器人教育的功能 1、增加学校的品牌科技教学特色,成为学校的亮点。 2、丰富学校的科技活动项目,建立起学校机器人教育活动基地,成为学生学习、活动的乐园,学校开设特色课程,成为教学亮点; 3、展示学校教育成果与形象,进行更多教育研究探索; 4、辅助多种基础课程教学,如信息技术、研究性学习、通用技术课程、综合实践课等; 5、学校开展科技小组活动、机器人竞赛 6、个人学习软件编程、电子技术、单片机设计、机械工程设计等,增加学生接触高科技的机会,培养学生动手实践能力,让他们掌握基本的程序编程方法。 三、机器人教育领导小组 组长:刘建平
副组长:张文智梁宏毅 成员:李渊明朱军军李继林李霞李崇王倩林李正法李海峰李中永裴毅毅李亚平 四、机器人教育的团队建设 指导教师:小学组、初中组各1名(待定)。 裁判员:小学组、初中组各1名(待定)。 学生:小学组、初中组各15名(待定)。 2016年3月中旬组织指导教师、裁判员参加集中培训。 五、机器人教育器材购置 2016年3月上旬完成器材购置(购置清单见附表) 六、机器人教育工作室 小学组、初中组各安排一间教室 二0一六年二月二十五日
中小学机器人教育的问题与对策
3 自2000年以来,为贯彻《2001—2005年中国青少年科学技术普及活动指导纲要》和《全民科学素质行为计划纲要(2006-2015-2020年)》,由教育部、科协等部门举办的全国中小学电脑制作活动、全国青少年机器人竞赛等蓬勃发展。同时,各地中小学也相应地开设了各具特色的机器人技术课程。其目的在于丰富中小学生学习生活,激发学生的创新精神,培养他们的实践能力,全面推进素质教育。作者作为中国自动化学会机器人竞赛委员会的委员,从2001年就参加了中小学机器人的竞赛工作,包括全国、广东省和广州市的竞赛,同时也参与了青少年机器人教育和科研项目,因此对中小学机器人教育和竞赛比较了解。本文总结、分析了中小学机器人教育及竞赛存在的一些问题,提出了一些对策,同时提出利用3D 打印和云计算平台等新技术推动中小学机器人教育发展的思路。 一、中小学机器人教育存在的问题 机器人学是一门复杂且综合性很强的学科,代表了最高级别的自动化技术,涉及面很广。与高校不同,中小学机器人教育的重点是科普而不是研究,需要把成熟的技术简化后传授给学生,着重培养学生的动手实践能力。因而,教学内容、技术的层次等等必须在教学中仔细斟酌。在目前的中小学机器人教育中,存在以下问题: 1.缺乏统一的技术层次结构 普遍的中小学机器人技术教材中,包括了机电制作 中小学机器人教育的问题与对策 * 张 祺1 李杭州2 (1广东工业大学自动化学院,广东广州 510006;2广东省教育技术中心,广东广州 510245) 【摘 要】本文总结、分析了目前中小学机器人教育及竞赛所存在的若干问题,提出了一些相应的对策,包括:规划科学的、阶梯发展的和具有前瞻性的教学内容技术层次结构;通过实验项目和研究项目的考核,完善机器人教育的评价体系;标准化机器人零部件和虚拟机器人平台,降低投入成本,提高普及度,实现机器人教育的均衡化发展,提出了利用3D 打印和云计算平台等新技术推动中小学机器人教育发展的思路,以期对中小学机器人教育起借鉴作用。 【关键词】中小学;机器人教育;技术层次结构;评价体系 *本文为全国教育信息技术研究“十二五”规划2011年度课题《中小学机器人教育教学评价及资源开发研究》(课题编号113630462)成果之一。 和编程两大方面,机电制作包括了机构、传感器、驱动器和控制器等内容,编程则为其人工智能的程序实现。但是对小学、中学各年级各阶段应该讲授到什么技术,掌握到什么程度并没有明确的统一的规划。因此教材种类虽多但比较混乱,而且部分教材针对特定厂商特定的型号编写,具有较大的局限性。 2.评价体系不完善 机器人教育不仅包含学科知识,还包括了实践能力、创新能力等能力的培养。采用传统的试卷考核方式,只能评估学生对学科知识的掌握程度,无法评价其实践能力和创新能力。若缺乏科学的评价标准,则容易造成教学目的不明确,也无法对教学方法进行改善。 目前机器人教育的评价除了采用传统的试卷考核方式外,很多时候以竞赛奖励作为评价机器人教学水平的指标。在这种畸形指标的压力下,有些学校把机器人教学从普及型变为了精英型,甚至为了比赛成绩不惜以教师代工,弄虚作假,舍本逐末。 3.教具昂贵,不利普及 实体机器人通常由各厂商自行开发设计销售,成本涵盖了研发、生产、培训、售后、比赛赞助等方面,投入很大,面对销量有限的教育市场,因此只能把高额的成本转嫁给最终用户。大部分机器人具有移动能力,实验和竞赛时经常出现零部件损耗现象,后续保养费用高。另外,竞赛新项目和新规则也促使机器人教具需要同步升级,已购买的实体机器人很快落后;为了继续比赛和
机器人题库(带答案)
机器人题库(带答案) 1.abb 机器人属于哪个国家?(C) A.美国 B 中国 C 瑞典 D 日本 2.机器人控制柜发生火灾,用何种灭火方式合适?(B) A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号?(B) A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驱动板 4.abb 机器人的额定电压是多少?D A24v B36v C110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家?(A) A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D美国 6.abb 可以允许有几个主程序main( A) A 一 B 二C三 D 四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具(B ) A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号( A) A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone ( D) A z1 B z50 C z100D Fine 10.哪个 zone 可获得最圆滑路径( D) A z1 B Z5Cz10D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置?(C) AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位(C)? A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置 1 (C) A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块(B) A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出( C ) A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位( C ) A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息( C) A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后,在何处复位可以使电机上电(A) A 控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时,示教使能器要一直按住(√) 20机器人四大家族是发那科,安川电机,abb,酷卡(√) 21机器人工作时,工作范围可以站人(X ) 22机器人不用定期保养( X ) 23机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目(√) 24机器人可以有六轴以上(√ )
机器人教育究竟可以采用哪几种方式
机器人教育可以采用哪几种方式 在科学技术突飞猛进的今天,机器人教育变得越来越重要,为什么我们要了解机器人教育?机器人教育究竟有哪几种类型呢?接下来,格物斯坦小坦克来说说。 机器人技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术,为学生能力、素质的培养承载着新的使命。机器人教育在教学中体现了以下几个方面的作用:让学生了解机器人的发展和应用现状,理解机器人的概念和工作方式,为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础。让学生了解机器人各个传感器的功能,学习编写简单的机器人控制程序,提高学生分析问题和解决问题的能力。通过机器人竞赛和完成各项任务,使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。 充分体现了学生的主体地位和老师的主导作用,有目的的培养学生的科学素养。实现与国际接轨的需要。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响,已在信息技术课与课外科技活动开设了有关机器人的课程内容。我国要赶超世界教育先进水平,必须大力加强机器人教育。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整。开展机器人教育,有助于使我们在机器人时代走向世界前列。 机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的,进入到教育是其领域的扩大与发展。但是,由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性,这都使的机器人对教育而言具有更多的价值。根据有关机器人教育专家的研究与实践,机器人教育的应用可以分为五种类型。机器人学科教学,是指把机器人学看成是一门科学,在各级各类教育中,以专门课程的方式,使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。
机器人操作系统.
机器人操作系统 ROS 1. 何谓 ROS ROS 是一个机器人软件操作平台,前身由斯坦福大学 (Stanford Artificail Intelligence Laboratory 所研发。它提供一些标准操作系统服务,目前主要支持Ubuntu 操作系统。 ROS 可分为两层,低层是操作系统层,高层是实现不同功能的软件包。 2.ROS 的版本 ROS1.0版本叫做 Box Turtle,2010年 3月 2日发布; ROS 1.1-1.2 C Turtle, 2010年 8月 2日发布; ROS 1.3-1.4 Diamondback,2011年 3月 2日发布。 3.ROS 文件系统的概念和操作 (1ROS文件系统的概念 Packages: 它位于 ROS 软件的最底层,可以包含任意的东西 : libraries,tools,executables,etc. Manifest: 是 package 的描述。其最重要的角色是定义 packages 之间的依赖关系 (manifest.xml 。 Stacks: 它是 package 的集合,是一个更高层的 library 。 Stack Manifest: stack的描述(stack.xml 。 setup.sh 文件设置 ROS 工作区的环境变量。 source ~/setup.sh:将设置永久化。 此时键入 echo $ROS_PACKAGE_PATH 指令,会看到类似于 home/user/ros_workspace:/opt/ros/electric/stacks
的路径。 (2 ROS 文件系统的操作 a.rospack find [package name] 返回指定 package 的路径 (rospack 提供与 package 相关的信息。 b.rosstack find [stack name] 返回指定 stack 的路径; c.roscd 更改文件夹; d.rosls 允许根据名字而不是 package 路径直接列出 package 、 stack 等的内容。 e.TAB 键可以在前边有提示的情况下,代替后面的字符。 4. 在工作区中创建一个新的 package 的方法 $ cd ~/ros_workspace //挺像 dos 的 $ roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 5. 建立一个 ROS package rosdep = ros+dep(endencies : a tool to install package dependencies rosmake = ros+make : makes (compiles a ROS package ROS (机器人操作系统, Robot Operating System , 是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统 ,提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
中小学智能机器人教学
比尔·盖茨曾预言“机器人即将重复个人电脑崛起的道路。点燃机器人普及的"导火索",这场革命必将与个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。”目前,各省、市的许多学校都开展了机器人活动,但这些学校机器人活动都以校内科技活动小组的方式出现,并没有真正进入课堂教学。特别是农村学校,对于机器人的教学还是一片空白。在信息技术高度发展的今天,智能机器人事业已呈跨越式发展。发展机器人事业,将智能机器人的教学纳入课程教学是最佳形式。那么,在中小学如何把智能机器人纳入课堂教学呢?笔者作了一些探索。 一、将机器人教学纳入课程是必然趋势 上世纪90年代,号称“现代机器人故乡”的美国,机器人教育不再局限在大学的专业学科教育。美国政府还在全国高中生中推行“感知和认知移动机器人”计划,高中生可免费获得70公斤重的一套零件。把机器人教育列入基础教育课程,让学生系统地、有步骤地学习机器人技术。在“世界机器人王国”的日本,除了每所大学都有高水平的机器人研究和教学内容,每年定期举行各种不同层次的机器人设计和制作大赛外,日本机器人教育更是从娃娃抓起。而我国机器人教育起步较迟,1986年我国“863”高科技发展计划才正式启动“智能机器人”主题。到了“九五”期间,“普及机器人文化”被列为该主题第一专题的宗旨之一。1998年中国科技大学在国内率先进行了机器人足球的教学实验。近年来,国内高校机器人比赛逐渐增多,“863”计划为“机器人竞赛工作委员会”提供了专项基金,智能机器人比赛正在发展成为我国创新教育的战略性手段。“中国青少年电脑机器人竞赛活动”、“全国中小学电脑制作活动”、“全国青少年科技创新大赛”、“Intel工程大赛”、“全国中小学生信息技术创新与实践活动”等全国重要赛事也都把机器人列入竞赛项目。除了政府部门的项目外,由学术机构、公司厂商联合主办的智能机器人大赛对推进我国机器人教育活动、普及机器人文化也产生了非常积极的作用。近年来,智能机器人活动在我国引起了中小学教育工作者的关注,并进行了有益的尝试。如,2000年北京景山学校将智能机器人的普及教育以科研课题的方式纳入信息技术课程,在国内率先开展了中小学智能机器人课程教学。2002 年以后,随着我国教育信息化的发展,智能机器人技术向教育领域的渗透已呈加速发展趋势。可以说,智能机器人教育进入课堂教学时机已经成熟。 二、机器人课堂教学可以培养学生多种能力 机器人教育集趣味性、实践性、综合性、科学性、探究性为一体,深受广大青少年学生的喜爱,它集计算机、声、光、电等多种技术,可以让学生全面接触传感器、计算机软硬件、人工智能、自动控制、电子技术和机械工程等多个学科高新科技知识。智能机器人教学进入课堂可培养青少年学生综合素质。 1、培养学生的综合素质和应变能力。一个完整、能够完成任务的机器人,往往要用光、声、电、机械等各种器件,机器人因涉及多门类、多学科的知识和原理,通过教学可以拓展学生各学科的专业知识,又可将各学科的知识横向联系起来,对各学科所学知识起到巩固作用。首先,机器人教学实践活动中,学生按照图形要求或设想将几十种、甚至上百种各种零配件搭建成一个完整的能执行任务的机器人,每一个搭建步骤都必须自己或小组协同完成,这大大提高了学生应用各种工具的技巧和灵活的动手能力、空间想像能力。其次,在搭建前要构思巧妙完成的方式、方法和途径,对可行性要进行分析,得出最佳方案。最后,编写智能机
如何在中小学开展机器人教育课程
如何在中小学开展机器人教育课程 机器人教育课程是一门跨学科的综合性的科学技术。它涉及自动控制、计算机和网络技术、传感器、人工智能、微电子技术和机械工程等多个学科领域。格物斯坦小坦克认为面对当下人工智能技术的发展和创新人才的培养,在大力实施中小学信息技术教育战略的进程中,抓住时机在中小学引入机器人教育,提升学生对现代科技和信息技术的全面认识和理解,激发对创意和创新的兴趣,并作为一种培养创意思维和创新人才的新载体。 机器人教育作为创新人才培养的新模式,在目前的教育教学实践中,还仅处在活动层面,机器人教育大多是以课外活动和各种兴趣班、培训班的模式开展的。也的确有相当数量的中小学校能够积极组织学生参加各类智能机器人的活动或竞赛,但作为课程引入到教学中的却很少。为了让更多的学生能够接触机器人,培养学生的创新意识和动手能力以及团队合作意识,应该积极开展中小学机器人教育课程。 根据机器人教育课程的特点,我们课程教学的方法统一为:任务驱动、新知教授、实践应用。任务驱动,教师根据每节课的学习内容,合理地设计教学任务。课时安排为每周两节课,两个课时已经足够学生完成一个作品的制作。学生根据任务要求,进行问题分析、问题解决、小组讨论等环节,让学生发现问题,引起认知冲突,以便引入新知。 新知教授,学生将任务进行仔细剖析,并填写学生工程册(学习工程册是学生学习的一个凭证,也是学生进行任务分解、问题解决过程的记录)后,教师就可以根据学生反映的问题,引出本节课的教学内容。由于机器人课程的特殊化,可以将每个新知(一般的传感器的应用)分为“是什么、有什么作用、怎么使用、应用了哪些学科知识”几个部分。学生通过以上几个部分可以较为深入地认识每一个固件,也可以扩展学生思维,促进学生进行创作。由浅入深、理论联系实际,让学生能更多地将学习贴近生活,将生活的问题搬进学习中来。 实践应用,在一段时间的教学内,积极组织学生进行小组竞赛。教师应设计与生活相关的主题,让学生将生活与学习有效联系起来,达到培养学生体会生活、观察生活的目的,激发学生热爱科学、探索科学的精神。
机器人教育类型
机器人教育类型 机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的,进入到教育是其领域的扩大与发展。但是,由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性,这都使的机器人对教育而言具有更多的价值。根据有关机器人教育 专家的研究与实践,机器人教育的应用可以分为五种类型。 第一种方式 科教学(RobotSubjectInstruction,简称RSI) 机器人学科教学,是指把机器人学看成是一门科学,在各级各类教育中,以专门课程的方式,使所有学生普遍掌握关于机器人学的基本知识与基本技能。其教学目标如下。 (1)知识目标:了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本知识。 (2)技能目标:能进行机器人程序设计与编写,能拼装多种具有实用功能的机器人,能进行机器人及智能家电 的使用维护,能自主开发软件控制机器人。 (3)情感目标:培养对人工智能技术的兴趣,真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用。 机器人教育成为学科课程,尤其对中小学而言师资、器材、场地及活动经费、教学经验等都具有很大的挑战。 第二种方式 机器人辅助教学(Robot-AssistedInstruction,简称RAI) 机器人辅助教学是指师生以机器人为主要教学媒体和工具所进行的教与学活动。与机器人辅助教学概念相近的还有机器人辅助学习(Robot-AssistedLearning,简称RAL),机器人辅助训练(Robot-AssistedTraining,简称RAT),机器人辅助教育(Robot-AssistedEducation,简称RAE),以及基于机器人的教育(Robot-BasedEducation,简称RBE)。与机器人课程比较起来,机器人辅助于教学的特点是它不是教学的主体,是一种辅助。即充当助手、学伴、环境或者智能化的器材,起到一个普通的所不能有的智能性作用。 第三种方式 机器人管理教学(Robot-ManagedInstruction,简称RMI)
机器人课程介绍讲课教案
机器人课程介绍
第1课机器人简介 目的意义概述:本课以科普的形式介绍机器人的发展及应用,并在此基础上初步给出机器人的定义;机器人的分类和机器人的基本组成;最后向学生介绍了款教学机器人。 1.1什么是机器人? 本节以科普的形式机器人的诞生及其广泛应用,并简单地给出了“机器人的定义”。教学中让学生在自学的基础上,通过上网了解更多的机器人诞生的背景,目前的应用范围以及科学家目前的努力方向。关于机器人的定义目前国际上还没有准确的定义,因此让学生理解什么是机器人,机器人与普通机器人的主要区别是什么就可以了。 1.2 机器人的分类 与计算机的分类一样,机器人按照不同的分类方式有着多种不同类别的机器人,教材中介绍了多种分类机器人。同样建议在教学中采用自学和上网探究的学习方式,主要是了解各种不同类型的机器人的应用情况,以及在我国现阶段机器人工业机器人、服务机器人以及仿人型机器人主要有哪些方面的应用。 1.3常见教学机器人简介 教材在介绍各种教学机器人的基础上,主要介绍了乐高机器人和纳英特机器人的特点。有条件的情况下,一定要向学生展示和演示教学机器人完成任务的过程,以提高学生的感性认识,激发学生的学习兴趣。 1.4机器人的基本组成
本节教学中应让学生明白,机器人系统与计算机系统一样,包括硬件和软件两部份。机器人硬件包括思维器官、动作器官和感应器官,而软件系统包括操作系统和高级计算机语言编程系统。 同时应让学生明白机器人学习中,主要是学习科学家是如何分析问题,并针对问题设计和搭建机器人来解决问题的。重点应落实到分析问题和解决问题的方法上。上学生树立信心:随着机器人的技术的不断提高,设计和制作自己的机器人是完全可行的。 第2课机器人的编程系统 目的意义概述:本课通过实际操作纳英特机器人和乐高机器人了解和学习机器人的编程系统。教学时可根据学校的实际,选用一种类型的教学机器人实施教学,教师应尽可能的创造条件让学生有机会亲自操作,至少应能给同学演示。本课的重点是机器人与机器人的连接方法、为机器人下载操作系统。学生的兴奋点在如何让“机器人前进”的任务上。 概述:首先让同学明确,机器人的微处理器实际是一台微型计算机,它只懂得机器语言,不同类型的机器人一般都有自己专门的操作系统。另外,由于机器人的微处理器体积小,功能简单,一般不提供直接编程。因为大多数情况下人们都需要在计算机上为机器人编写程序,再通用下载线将程序下载到机器人内存中,以便控制机器人的行为。 2.1纳英特机器人编程系统 本节重点介绍纳英特机器人编程环境,纳英特机器人与计算机的连接方式以及如何为纳英特机器人下载操作系统和程序,最后通过一个简单的实例——让机
五年级上信息技术智能机器人教案
第一课智能机器人登场 教学目标: 1.了解当今种类繁多的机器人家族 2.认识机器人的本领 3.认识仿真机器人 4.了解真实的机器人 教学重点:认识机器人的本领 教学难点:认识仿真机器人 教学时间:一课时 教学过程: 一、导入新课 同学们,我们猜个谜语好吗? 早晨,我们吃过早点上学以后,它立即用吸尘器清扫房间,用洗衣机洗涤我们换下的衣服。电话铃响了,它马上拿起耳机,在一张便条上记下对话内容。门铃响了,它并不急于开门,而首先问来访者是谁,然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人,以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了,它走进厨房,熟练地焖米饭、炒菜,为我们准备可口的饭菜。门铃又响了,一听那熟悉的声音,它就知道是主人下班回来了,马上开门迎接……你知道它是谁吗?生答,师总结。那么今天我们就来一起认识一下,我们的新朋友——智能机器人。学生通过预习,查找资料来回答问题。 学生自己看书认识。 二、了解当今种类繁多的机器人家族。 同学们,你们知道吗?机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识,说出来大家一起分享一下?生答。 三、认识机器人的本领 你想更多地了解机器人吗?你想探索机器人世界的秘密吗?让我们一起进入机器人世界,共同探索机器人世界的奥秘吧!老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇,let’s go! 机器人世界: https://www.360docs.net/doc/c24491623.html,/sjdw/works/robot/In 机器人博览:https://www.360docs.net/doc/c24491623.html,/gb/technology/robot/index.html 看到这么多有关机器人的资料,同学们你来想象一下,未来机器人长什么样子?会干些什么?好在课本上写下自己的想象。 下面,我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友“智能宝宝”(展示机器人) 四、认识仿真机器人 我们将要学习的是仿真机器人。SVJC就是机器人的仿真系统,它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前,都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前,也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块,可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。 师:展示智能宝宝的本领 1.单击“打开”按钮。 2.选择C:SVJCsample中的“自由行走”程序,单击“打开”按钮。 3.单击“仿真”按钮 4.双击“标准灭火场地”,进入系统仿真活动场地。
国内外教育机器人生产企业及产品情况分析
国内外教育机器人生产企业及产品情况分析 红螃蟹(原创) 一、南京紫光 1、企业情况介绍 公司名称:南京紫光科教仪器有限公司 公司地址:南京江东北路305号滨江广场2座20楼 ·公司规模:南京紫光科教仪器有限公司是一个成立不久只有20余人的公司,从没有涉足过教育领域。 ·技术力量:在技术上的合作对象是韩国sky school(社)。 ·制造能力:公司不具备生产制造能力,其生产基地在广东一个不知明的小厂。 2、产品介绍 ·紫光机器人产品共有1-ROBO、Battle Robot、DINO ROBOT、ROBO KIT四个系列: ·1-ROBO系列中有水黾、飞狼、螳螂、跳蚤、蚱蜢、海龟、飞虫、吊臂、青白旗、搬运工、翻斗车等等产品,这一系列的产品大部分使用遥控器控制,与目前市场上的遥控玩具非常类似,没有传感器。在造型上更注重趣味性,这与教育机器人的概念相差颇大。 ·Battle Robot系列中有压碎机、杀人推土机、亚瑟王之剑、飓风、黑骑士、强盗、鬼门关、暗黑等产品,是战斗型机器人,技术含量完全相同,只是造型不同而已,很类似于电视节目“机器人大擂台”上的机器人,产品注重的是趣味性和娱乐性,与教育理念相去甚远。 ·DINO ROBOT系列及ROBO KIT系列产品使用的是C语言编程方式。 ·由于其核心技术来自韩国,生产厂家在广东,而产品技术人员却在南京,这使得沟通产生一定的困难,产品在整合的过程中也存在一定问题。 3、产品技术含量分析 ·紫光机器人的核心技术来自韩国sky school(社),这是一个在互联网上找不到任何信
息的不知名公司,在教育界更不为人所知,而且韩国的基础教育理念也不完全适合中国国情。 ·1-ROBO系列中大部分产品无论从造型上看还是从控制技术上来看都与目前低年龄孩子们玩的遥控玩具非常类似,严格来说这一系列产品不能称这为教育机器人,只能是玩具。 ·DINO ROBOT系列及ROBO KIT系列产品使用的是C语言编程方式。这对于目前的中小学生来说掌握起来是比较困难的,也不代表目前教育类机器人的最新水平。 ·紫光机器人所使用的控制程序要在SKYSCHOOL公司的网站上下载,而SKYSCHOOL公司的网站是一个全韩文的网站,这对于中国学生使用起来是相当困难的。 ·因为不掌握产品的核心技术,所以产品更新换代的速度也会非常慢。 4、产品教育含量分析 ·产品与目前我国中小学校现有的课程没有联系,造型单一,不具备开放性,零件没有通用性。 ·Battle Robot系列的产品只是在造型上做了一些改进,内在技术没有进步,产品注重的是趣味性和娱乐性,教育含量甚少。 ·由于产品核心技术来自韩国,而韩国的中小学教育与我国目前的情况存在很大差异,故产品中的教育含量甚少。 ·紫光机器人产品在搭建的过程中要使用一系列五金工具,这对于中小学生来说存在着一些不安全的因素。 5、目前市场情况介绍 ·紫光机器人目前在江苏及安徽的极少数的小学建立了机器人课外兴趣小组,主要用于学生的课外活动。 ·由于其产品的技术含量不高,与我国目前中小学现有课程的关联度也不大,对提高学生综合能力的帮助也不大,所以目前没有进入学校的主流课堂。 ·由于产品的核心技术在韩国,生产基地在广东,而公司又在南京,这使得零配件的供
机器人教案合集
课题:多彩的机器人世界第5周第1课时 教学目标知识与 技能 1.掌握机器人的定义 2.了解机器人的发展历程及用途 3.认识机器人的分类 过程与 方法 锻炼学生科学对待生活中遇到的问题、培养学生区别人工智能和人类智能的 能力、培养学生观察能力、思维能力和联想能力、培养学生的用科学的方法 解决问题能力。 情感态 与价值 观 有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。 教学重点:机器人的定义 教学难点机器人的分类 教学过程学生活动 一:导入: 机器人技术的应用非常的广泛,大到神州七号,航空母舰,小到感应灯.自动冲水水龙头.那么你们知道到底什么是机器人;以及他们有哪些分类吗?二:新课: 一、这节课主要是让学生了解机器人的定义: 机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与 人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协 同能力,是一种具有高度灵活的自动化机器。 二、并针对机器人的具体情况找一些图片,让学生了解在我们 的现实生活中存在的活生生的机器人世界 三、让学生了解机器人的分类: 工业机器人娱乐机器人服务机器人 军用机器人教育机器人 四、最后展示一下未来机器人可能的样子:观看展示的文字有图片,对机器人有初步的了解。并可以上网自己找一些自己感兴趣的实例。 教学成果展示评价
学生自己上网找相关信息的照片: 教学机器人初识: 这节课主要让学生 了解机器人的一些 知识,了解我们这个 世界对机器人的使 用。 反思:这节课主要是了解世界人的世界,在教学的时候有点过于注重基础知识的掌握, 要敢行放开,让学生通过网络更多的接触才好,限于学校的现有的情况,更多的要注重学习兴趣的养成,可以让学生在课下的时候多关注此类信息,特别要多注意日本的机器人发展, 它代表着世界自动化的发展进度。 课题:我的真实机器人第6周第2课时 教学知识与 技能 1、了解教学机器人的马达及指示灯 2、可以控制马达与指示灯
中小学智能机器人课程指导意见(试行)
中小学智能机器人课程指导意见(试行) 智能机器人是现代技术特别是信息技术发展的综合体现,是中小学技术课程和综合实践课程的良好载体。 中小学智能机器人课程的主要任务 培养学生对智能机器人的兴趣,让学生了解和掌握以智能机器人为载体的通用技术与信息技术的基本知识和技能,了解技术的发展及其应用对人类生活和科学的深刻影响。通过智能机器人课程培养学生良好的信息素养、创新精神和实践能力。教育学生正确认识和理解技术与文化、伦理和社会等问题,树立正确的技术观。 中小学智能机器人课程的主要特点 智能机器人在中小学既不是一门学科也不是一门独立开设的课程。随着科学技术的发展和课程改革的深入,智能机器人的教学内容将渗透到越来越多的中小学校的多门课程和课外科技活动中,成为这些课程或活动的重要组成部分。中小学智能机器人课程的主要特点是: 1.创新性智能机器人的研发与应用,虽然已有一段较长的历史,但其快速发展与较大范围的普及则是近几年的事情;智能机器人作为教学内容进入中小学,无论国内还是国外,目前都处于起步阶段;不能简单地把现有的工业机器人或玩具机器人引入中小学,研发制作具有良好适用性的中小学教学用机器人本身即具有创新性;中小学智能机器人教学的主要目标之一是培养学生的创新精神,其教学设计、教学模式、教学方法和教学评价也必须具备创新性;开展各种展示和竞赛活动是普及智能机器人的重要途径之一,智能机器人竞赛项目的内容、规则以及评分办法等的创意设计都极富创造性和挑战性。 2.综合性智能机器人集材料、机械制造、能源转换、生物仿真、信息技术之大成,是综合性很强的现代技术。以智能机器人为载体的教学,能够而且必须着眼于培养学生的综合能力。 3.开放性教学用智能机器人应具备开放性。目前,有些试图进入中小学的机器人,片面追求外型美观,壳体固定,学生不容易打开。厂家的意图是学生只要“使用”就可以了,不必深入了解机器人的构造与工作原理。这显然有悖于我们开设本课程的初衷。《技术课程标准》简易机器人制作单元要求学生自己制作简易机器人。一些厂家正在研发教学用机器人散件(套件),供学生自己动手组装机器人。成品教学用机器人一般也应该为学生拆卸、重组和改装提供方便。同时,中小学智能机器人课程也应具备开放性。它应该突破传统课堂教学的封闭性,打破课内课外、校内校外的界限,要充分利用社会的多种教学资源,从而作到以较少的投入实现本课程的教学目标。 4.发展性机器人技术发展迅猛,机器人的应用领域也在迅速扩大。同时,随着本课程教学实验和相关研讨的深入开展,智能机器人课程建设一定会有长足的进步。因此,必须对本课程的发展性有足够的认识。要处理好课程内容相对稳定与健康发展之间的关系,要注意避免因某种已经进入学校的机器人产品的固定功能而导致本课程僵化的现象出现。 5.实践性《智能机器人》在中小学属于技术类课程,实践性是其本质特征之一。本课程的教材编写、教学设计以及评价方法都应突出实践性,强调培养学生的动手能力。 6.探究性《智能机器人》课程为实施探究性教学提供了载体和条件。
浅谈小学机器人课堂教学的实践策略
浅谈小学机器人课堂教学的实践策略 [内容摘要]机器人,我们现在都已经比较熟悉了,她作为信息技术学科的一个拓展平台已经得到各方面的认可:让机器人走进课堂,走向每一位学生,让更多的孩子了解机器人,培养孩子综合能力和信息素养。然而,当我们看到机器人这个特殊的课堂教学平台的亮丽风景的同时,我们还在思考:机器人课堂教学中到底要教什么采用怎么样的教学模式与策略学生才会感兴趣对机器人教学成效又该怎样评价本文就以这样的思路,谈谈我对机器人课堂教学实践策略的思考。 [关键词] 机器人课堂教学实践策略 随着机器人课堂教学活动的不断推进,实践中的我们都遇到类似的困惑:学生对机器人的兴趣很高很高,可是在短短几堂课的教学实践之后,学生的兴趣、学生的热情似乎大打折扣,到底是什么原因引起的这种变化,怎样才能让机器人课堂“活”起来,让学生能够灵活应用机器人学习中的各种知识,解决生活中的实际问题,真正地做到活学活用。 一、找准机器人教与学的支点:机器人课堂教学到底要教什么 1.机器人课堂教学需要准确定位 首先,我们必须清楚地意识到,我们所讲的机器人不是一门学科,他不是大学所学的机器人学科“下放”到我们中小学的学习中来。 其次,我们必须明确我们开展机 器人课堂教学的主要任务是培养学 生对机器人研究的兴趣,同时培养学
生分析问题、解决问题的能力。 如今,新课程提倡研究性学习,真正的研究性学习才能激发学生兴趣,提高学习的效率,而我们的机器人的学习属于真正的研究性学习。在整个学习过程中,学生得到多元的乐趣体验,与生活息息相关。 因此,我觉得我们的机器人课堂教学的核心应该是:程序设计初步知识,在此基础上培养孩子协作、创新的多元智能。 2.认清机器人课堂教学对教师提出的要求 作为机器人课堂教学实践的我们自身需要做好各项准备,这也是对我们参与机器人课堂教学实践所提出的具体要求,我们在实践过程中发现机器人课堂实践对我们的要求很高,主要体现在:1.有一定的耐心。2.有一定的动手能力。3.有一定的电子技能技术。4.有一定的程序编写能力。5.有一定的创造欲望。6.有一定的观察生活感受生活的激情。 由于机器人的教学还是处于起步阶段,我们都还在不断了解,也都在“摸石头过河”,我们自身的准备工作,对自身所提出的要求,做得踏实一点,要求严格一些,在教学中就可以做到游刃有余。 二、瞅准机器人教与学的时机:什么时候开始教学机器人 机器人的学习需要学生的生活经验作为基础,包括学生对问题的分析、解决问题的能力,都会影响机器人学习的积极性。 曾经也有学者提出“程序设计教学越早越好”但我个人认为也不能太早。必须切合学生的学习实际,跟学校信息技术教学整体协同,不过我们可以在早期的机器人课堂教学采用实体机器人,进行搭建研究学习,简单介绍相关机械原理,培养孩子的动手能力。
中国家长要了解的机器人教育
中国家需要了解的机器人教育 1:什么是机器人教育? 机器人,通过电脑编序,具有人工智能,替代人类工作的机器装置。“机器人”教育涉及数学,物理,电子学、机械学,计算机、工程学、自动化技术、人工智能等多项学科,是科技综合体,人类科技最高智慧的结晶。 不久的将来,机器人(人工智能)技术将更广泛地用于工业,农业,军事,医疗,教育,服务等各项各业,成为继家电、IT 产品后,大批量进入人类家庭消费的新型电子产品,构成人类生活的重要组成部分。 2007年,微软公司董事会主席比尔?盖茨在CES开幕式上发表预言:“30年后的今天,机器人(人工智能机器)必将与个人电脑一样,彻底改变我们将来时代的生活方式,以后家家都有机器人!” 武汉华中科技大学周伟,高中才学机器人,2012年他研发的校园科技产品—代步机器人,产品年销售额上亿。 2:机器人教育涉及哪些课程? 简单地说,机器人教育是一项高水平的综合科技培训项目,比航空航模更难更复杂,是代表人类最高智慧,机器人课程在发达国家已相当完善了。 机器人课程有三方面内容: 第一是机械感知:孩子们自己动手组装机械装置如:如滑轮,杠杆,齿轮传动,弹性与弹力等,会开始对身边机械设备有了认识和兴趣,他们知道汽车,自行车,塔吊等工作原理,并且开始自己动手改造和创新。 第二方面是能量与能源:将学太阳能开发利用,风力发电,水力发电,电与磁等,为将来人类对这些绿色能源的开发储备人才。 第三方面是人工智能的实践,学习到红外线,各种传感器,学习编程,进行机器人编程,避障,寻轨,追踪等功能的综合运用和创造,这些技术将改变人类未来生活的改变。 3:接受机器人教育,孩子有什么收获? 1:快乐的引导孩子在数学、物理、化学、生物、电子学、机械学,计算机、工程学、自动化技术、人工智能等多项学科领域中遨游,为将来各科学习打下基础; 2:培养孩子想象力、创造力,专注力和执行力。 在学习机器人的过程中,充满乐趣,孩子动手实践各种知识,同时遭遇各种困难,他们会主动克服困难,一次次试验,成功后,他们会获得成就感和自信心,他们习惯解决困难的唯一途径就是:一次又一次地努力,因此机器人教育能培养执行力,就是面对和克服困难的能力! 3:机器人讲究团队合作,让孩子善于沟通和配合,从而培养团队领导和策划的能力; 4:发达国家和发达地区非常重视青少年的科技培养,因此学机器人的孩子,经常有机会参加各项国内国际青少年机器人大赛,得以开拓眼界与思维,从小树立不平凡的科学信念。 4:高考改革后,具有自主招生权的高校如何重视科技人才?
机器人教育的好处
中国机器人教育的意义 近几年,机器人技术的应用正逐步从生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展。机器人教育也成为人们的热点话题,教育部的政策也从一开始的鼓励到现在将机器人课程纳入小学课程范畴,可见机器人教育对青少儿成长有着重大意义。格物斯坦小坦克给您说说机器人教育的重要作用。 促进教育方式的变革,注重培养青少儿综合能力。机器人教育课堂是以学生为中心,教师作为指导者只负责提供学习材料和建议,学生必须自己去学习知识,构建知识体系,提出解决方案,这样有效培养了主动思考、创新思维能力及动手能力。机器人教育还可以培养学生的时间管理、信息采集、资源分配、系统分析、设计工程等综合能力。 有效激发青少儿学习兴趣和动机。“寓教于乐”是机器人教育的追求目标,这也是教育游戏成为当前热点一个原因。学习兴趣是重要因素,机器人教育可以通过竞技比赛形式,让孩子得到周围环境的认可和赞赏,激发学习兴趣和斗志拼搏精神。 培养青少儿团队协作能力。机器人教育多以小组形式展开项目,机器人的学习、竞赛实际上是一个团体学习的过程。需要学习者团结协作,与他人进行有效沟通,集思广益,在实践锻炼中提高自己的能力及团队协作能力。 帮助青少儿扩大知识面,转换思维方式。在机器人教育过程中,通过解决项目中遇到的实际问题,可以学到科学,技术,工程,数学等多学科知识,从而扩大青少儿知识面。通过为机器人编写程序学到科学而高效的思维方式,逻辑判断思维、系统思维等隐性知识,使思维方式发生转换。 当孩子自己产生强烈的需求,想让机器人按照自己的想法去执行任务时,那么他就会主动地去分析问题、解决问题,此时此刻他将全部的心思,能量聚集在这个方向上,那么他的潜能就会被挖掘出来。这其实也是机器人教育的本质,让孩子在玩机器人的过程中实现“创新”,让他们先动脑,再动手,通过反复的调试和修改,完成自己的独创。 即使在多次尝试失败后,孩子也从中掌握了很多方法及经验,最终他一定会成功。而这种由内在驱动力激励后所学到的东西,远远超出了课堂上老师所教授的东西。随着教育模式的改革,已经越来越倡导孩子主动参与、乐于研究、勤于动手。机器人教学正是这样的一种学习方式。慢慢的改变孩子“模仿式“学习模式,注重建立探索性、鼓励孩子试错的主动的学习方式,让每个孩子收获更多的知识,收获更多的自信和满足,同时也促进孩子的全面发展,提高孩子的各种能力。 生活中我们不难发现,高度智能化的机器人技术已经应用在教育、环境、社会服务、医疗等领域。充满实用性的人性化人工智能机器人将持续研究开发,开展机器人教育才能使青少儿在机器人时代跟上步调,走在前沿。
教育机器人擂台赛
2016中国教育机器人大赛"双人擂台"比赛规则 Version:2.0 中国教育机器人大赛技术委员会 2016-3
一、比赛简介(红字为修改,蓝字为提示) 1.比赛目的 设计基于AT89S52单片机或PIC16F57单片机的小型轮式移动机器人,完成回合式的趣味对抗赛,三局两胜即为赢。 2.比赛内容与任务 本比赛为团体赛,每场比赛由两个团队来竞争,每个团队由三名队员、三台机器人和一名教练组成。根据擂台比赛的规则(以下将该规则简称为“本规则”),机器人(可以是遥控型或者是自主型)必须由本组队的队员来制作和编程,每个参赛队的三台机器人不能采用同一种传感器控制,且最多只能有一台遥控型的机器人。比赛前,各个队伍可以根据自己的策略编排出场顺序,一旦排定,不能更改。比赛时在规定的擂台圈内和时间内,机器人将通过来赢得点数来计算成绩,每个点数的获得都由裁判决定,最后由裁判根据双方的点数决定每场比赛的胜负。最先赢得两场比赛胜利的队伍为获胜队。 本比赛分中学组、中职组、高职组和大学组分组比赛和评奖。中学和中职组限定使用Basicduino控制板,高职组和大学组限定使用C51+AVR控制板。 二、比赛要求 1.比赛地图 赛场是包含赛场内和赛场外的空间,如图1所示。图1中白色边界以外的空间称为外区,黑色区域为机器人对抗比赛区。 图1双人擂台赛赛场图
擂台赛的赛场规格如表1所示: 名称规格比赛区直径120厘米 外区边长150厘米 赛场材料同搬运比赛场地 颜色 比赛区黑色 开始线(两线间隔80厘米)棕色10厘米X1厘米边界白色2.5厘米厚度圆环 外区灰色 表1两人擂台赛赛场规格表 2.赛场空间 在赛场地图边界以外需要留有宽度大于30cm的空间,在这个空间内,除了参赛队员启动机器人比赛和裁判判罚时进入,其他时间不能有任何物体,以防干扰比赛。 3.对机器人要求 1.机器人整体必须可以放进一个宽为1 2.5厘米、长(或深度)16厘米的长方形区域 中。机器人的高度不低于80mm。如果机器人在比赛开始时就分散成零散的部件, 那么它就会失去比赛资格。可以通过添加部件来扩展机器人的功能,但必须保持一 个整体的机器人。螺丝,螺母或机器人某些部件可以脱离,但平均重量要少于5克, 并且从机器人身上掉下也不会导致输掉比赛。 2.机器人的总质量必须小于850克,包括附着物和部件,但不包括与机器人控制系统 对应的(发射机或遥控器)遥控装置。 3.对于遥控机器人,一个机器人只能使用一个遥控器。 4.对于自主机器人,可以使用任何的自主控制机制。 5.自主机器人在启动开关按下后马上开始运作。 4.机器人的设计约束 1.不能将干扰设备附在机器人上来干扰对手的红外传感器或者红外遥控器等,例如, 可以干扰红外传感器的红外LED。不能以任何方式干扰对方传感器,不能故意对车 身涂反光度低的颜色,也不能用反光度低的材料包裹,或安装吸收红外线等装置。 2.机器人电机统一使用组委会指定的美国标准连续旋转伺服电机(parallax品牌,速 度60rpm),轮子也要使用官方指定的,电机和车轮的数量都只能是两个,且不得 对轮子进行任何改装,比如添加某些材料来增加摩擦力或绑定两个轮子为一个轮子 等,(对于轮子外胎,允许进行一定的打磨的措施以增加摩擦力,不允许更换其他 类型的外胎)。电机供电不能使用输入电源电压,比赛前需要检查C51控制板的电 源选择跳帽。 3.机器人输入电源不能高于DC9V,不限使用升压模块。 4.机器人本体统一采用组委会推荐的标准金属模块自由搭建。不得使用其它自行加工 或者采购的材料。特别是攻击铲子必须采用组委会推荐的标准金属模块搭建,不 得加上其他非组委会推荐的模块,否则直接判输。 5.红外、超声波和灰度传感器的安装方式和数量自由发挥,遥控器只能采用红外遥控 的方式。 6.不能使用能破坏擂台赛场场地的部件,也不能使用会对对手的机器人或控制器造成