直线电镀自动生产线入门

直线电镀自动生产线入门
直线电镀自动生产线入门

直线电镀自动生产线入门

摘要:介绍了直线自动生产线的基本组成、特性和功能,对产量的计算、槽体工位数的确定与排列、成本核算的范围等作了指导性的论述。

关键词:电镀自动生产线;直线;基本常识。

1、前言

电镀自动生产线是严格按照预先制定好的工作程序、工艺流程和受镀时间要求而进行不间断工作的现代化设备。它不仅运行快稳、产量高、质量稳定、节省了大量人力,且由于能源利用较充分、污染少而被国家环保部门广泛推举。

供挂镀或滚镀用的自动生产线主要有两类:直线和环形线。适用于各镀种及清洗、发黑、电泳、磷化、铝阳极氧化等表面处理工艺。

直线自动生产线是依次将镀好的工件取出后再放入未镀的工件来完成的;其特点是机械简单而电器控制较为复杂,故电器元件的质量尤为关键。环形自动生产线是以每个节拍将镀件向前推进一个工位来完成的;其特点是机械稍复杂而电器控制较为简单,故机械元件的质量尤为关键。由于环形自动生产线不能逆向运行,变更工艺较困难,只适用于工艺十分成熟的场合,加之成本较高,因而直线自动生产线往往成为初投资企业的首选类型并得以广泛的运用。

这里着重介绍了直线自动生产线的组成、性能和特点,以便广大用户和工艺人员能够有针对性的选择和利用,使其以最经济的投资发挥出最大的效益。

总之,自动生产线没有手动线那样的随意性,更改亦较麻烦,因此制定一套合理的工艺流程尤为关键。由于投资较高,决策前须考虑周到、成熟并长远些,选择时应从自身实力、产量大小、品种范围、质量要求、管理档次、自动化程度、发展目标等几个方面综合考虑。

2、直线自动生产线的产量

2.1、节拍时间T

节拍时间就是用户对上、下一挂(或一桶)工件所期望或要求的时间。节拍时间愈短,单位时间内所产出的挂数(或桶数)就愈多。

直线自动生产线的节拍时间一般≥4.5分钟,最短可达3分钟,可按实际需要调节。再短,不仅行车所需数量多,且难有运行空间的余地了。

虽然节拍时间愈短,产量愈高,但其镀槽需求的工位数可能亦愈多,全线亦愈长,所需的电镀电源、导电铜排、加温能源等亦愈大。由于每台行车均需升降进退一步一个动作的进行,节拍时间愈短,每台行车控制的范围就愈狭窄,需用行车的数量亦愈多。即成本将随之提高。因此说,节拍时间应按其实际需要妥善确定,并非愈短愈好。

2.2、每挂(或每桶)镀件量G

对于挂镀件来说,每挂镀件量与槽体的宽度、高度有关。宽度愈宽排放的挂具可愈多,高度愈深排放的挂具可愈长。零件的排放范围应考虑管路的安置和阴极移动的运动走向:水平向应比槽体尺寸小200~300mm,高度应比槽体小350~400mm 。

虽然镀槽愈宽(最宽可达7米)愈深产量愈高,但所需用材料、所需的电镀电源、导电铜排、加温能源等亦将大增。一个工位的电流若超过2000A时,就需要考虑采用水冷或大电流导电极座了,况且每套阴极吊杆均需加厚加强,其成本亦将大增。镀槽过高将使液体的压力增高,不仅其槽壁必须加强,而且占用了行车运行的节拍时间(镀件先下的后出,后下的先出,对镀层质量亦不利),因此不是不得已时,不必采取此举。

直线挂镀自动生产线镀槽的宽度一般多为1500mm~3000mm之间。高度一般多在1100~1600mm之间。

对于滚镀件来说,每桶镀件量与滚桶大小有关,一般以重量来计量。零件的排放一般不超过滚桶总容量的三分之一(清洗、磷化除外)。

滚镀槽的宽(只需与滚筒大小匹配)、深与产量无关,但镀槽容积大可保持槽液较长时间的稳定性。

2.3、产量的计算

直线自动生产线的产量与节拍时间T(分钟)及每挂或每桶镀件量G(公斤或件)有关。

每小时(60分钟)的产量为:挂×(60/T)或G×(60/T)

注:此为正常运行时的产量,不含重新开机时第一批上挂件至下挂时所需占用的时间。

根据每天工作的班次(小时)、每年工作多少天,则可算出日产量及年产量了。

有些直线自动生产线采用每工位双挂起吊,其产量可翻一番。但由于镀槽内两挂间的间距不可过小,这就迫使全线的水洗等辅槽均须加宽(若采用变间距起吊,行车结构将很复杂),因此全线亦将很长。因此,这种方法只有在镀槽多而辅槽少的情况下,方可适当考虑。

3、直线自动生产线的排列

3.1、工艺流程

由于电镀工艺五花八门、采用配方各异、受镀件基体材料及镀前表面状况不一、产量有多有少、质量标准各自要求不同,故相同的镀种其生产工艺往往并不相同,这就需要用户选择一种适合自己产品特色、其先进性还不至于被迅速淘汰的工艺流程。最好是聘请一位熟知本行镀件特性的工艺专业人士。由于手工操作与自动操作要求有所不同,若工艺专业人士不精通自动线的规律,制定方案时,应与自动线设计单位的技术人员好好沟通。

直线自动生产线的工艺槽主要是按工艺流程要求呈直线形排列的,挂镀、滚镀均可。挂镀作业时可在升降过程中实现自动倾斜,以沥尽横向排列管件中的遗液;滚镀作业时可在升降过程中实现继续滚动,以沥尽聚集在盲孔或深洼内的遗液。若厂房长度不够而宽度有余,则可考虑将工艺槽排成两排,通过中间转换装置联成一体,设置成U型直线。

由于行车是可以反复来回工作的,因此可跨过暂时不需用的工序而有选择的执行现需工艺流程,故实现一机多种工作程序(可多达十余种)尤为方便。

当一条线为多种工作程序时,其间大部分的工艺流程应相同,否则将失去其意义。由于前一道工序的溶液易带至下一道工序的槽内,各工序的排列先后顺序应有所考虑,必要时应装槽盖加以防护。

3.2、镀槽

各镀槽究竟设多少(即工位数)为合适呢?它仅与该镀槽所需受镀时间和节拍时间有关。详细介绍请参阅“工位数n”。

有极杆的镀槽长度根据镀种的不同一般在650~1000 mm之间(特殊镀件可更小些)。当要求不高时,可将两个(或更多的)镀槽合并为一个镀槽(即两个或更多的工位合用一台电镀电源,相邻两工位间的两边极杆可合用)以节省成本。

需保持恒温的镀槽通常不与其它槽体相联,以免温度调节过于频繁。考究的可在外壁加上隔热层。

考虑到槽底杂质较多易卡住阀门而使其关不严,为避免槽液的流失,较贵重溶液的槽底部一般不设放液口,考究的只设倾斜面和集污斗(以便吸管抽尽)。

3.3、水洗槽

由于自动生产线的产量较大,从而使清洗工作显得更加频繁,因此每道工序后的清洗槽往往是设置2只或更多,以利清洗干净。为保持清洗后槽内清水一定的清洁度,清洗槽须一边进水,另一边排放;为保持液面的高度,清洗槽均设有溢流槽;为节省用水,2只或更多的清洗槽一般设置为联槽,并采取逆流漂洗的形式(仅需末一道清洗槽进水,

头一道清洗槽设溢流槽排放)使之一道比一道水质洁净;逆流漂洗槽的液面应依次渐高,以便将挂具上部所沾染的残液尽量洗净。所有清洗槽的底部一般均设置放液口,以利清除底部沉积的杂物。

对于较贵重的镀液,清洗槽之前应设置若干回收槽。因回收槽沉积的镀液需回用,故回收槽一般不设置溢流槽及放液口,当镀液浓度达一定程度后用泵抽出。

回收、水洗槽的数量应适当。过少将影响清洗效果而满足不了镀层质量;过多将使全线太长,增加行车负担(以致需增加行车数量),造成不必要的浪费。

为增加清洗效果,可在清洗槽内增加空气搅拌装置,亦可在槽口添置自动喷淋装置。

为充分利用回收,最好的办法是设置回收用组合管路,可将回用液按层依次补充至镀槽内并及时给末一道回收槽补水。

回收、水洗槽(包括其它非镀槽)长度根据每挂镀件排放的宽窄和长短不同一般在450~600mm之间。需加温的热水槽,为给加热管留出位置,一般需多放100mm尺寸。

3.4、交换槽

直线自动生产线的上下挂可在同边(节省占地、上下方便,但操作时间较紧张),亦可分别在两边(场地宽畅、时间充足);它可将镀后卸下工件的吊杆(亦可联同空挂具)自动带回上挂处。当行车为两台或以上时,它是靠行车之间的相互衔接来完成的,这中间的交换位置通常是选择在水洗槽。若吊杆带有空挂具返回时,空挂具必然会进入水洗槽;此时的水洗槽若不能允许空挂具浸入,就需要在此旁设置一空工位(或空槽,可作为换液用的备用槽)作为交换用。其总数为所需行车数量减去一个。交换槽的位置应能使各行车负荷大致相等。

3.5、工位数n

各镀槽的工位数只与其所需受镀时间及节拍时间相关。

当工件在槽内所需受镀时间t小于节拍时间T时,只需一个工位便可满足其要求:n=1。

当工件在槽内所需受镀时间t大于节拍时间T时,只能以增加该槽的工位数来满足其受镀时间。即:n=t/T(向上取整数)。

例如:t=15分T=5分时,该槽则需设置15/5 = 3个工位。此槽的3个工位是在不停的受镀的,顺序为:第1个节拍时,行车将第1个工位镀好的挂具取出,再放入未镀的挂具;第2个节拍时,行车将第2个工位镀好的挂具取出,再放入未镀的挂具……;第4个节拍时,行车又回到第1个工位重复工作,此时,第1个工位的挂具已完成了5×3=15分的受镀时间了(实际还需减去一次空间所占用的时间,当工位数多时亦可忽略不计了)。

因此,当受镀时间确定后,节拍时间愈短,该槽所需的工位数将愈多(全线愈长),所需的电镀电源、导电铜排、加热能源等愈大。造价当然亦愈高。

3.6、受镀时间t

受镀时间与镀种、所需镀层厚度、所采用配方的配比、溶液浓度及槽内温度有关,需要依靠工艺专业人员的密切配合。

受镀时间最好是节拍时间的倍数,以便确定阴极吊杆位置、数量和编排行车运行路线。

当希望受镀时间有多种时,通常采用以下几种方法:

⑴、以最长的受镀时间设置工位数,依次停用1至数个工位便可分别满足不同的受镀时间了。这种方法应在需停用的工位上单独设置镀槽和电镀电源(否则会造成浪费),且须分别编制工作程序。它的优点是不会降低生产产量。

⑵、以延长节拍时间来满足需要增加的受镀时间。这种方法只需增加一延时器(在行车完成一节拍动作后,停留一定时间后再进行下一节拍动作)即可,它简而易行,无须另编制工作程序,且可无极调节。其缺点是:节拍时间延长后,全线所有有阴极吊杆的工位,其受镀时间均将相应增加(即:t=n×T),且生产产量将相应降低。

当受镀时间必须少于节拍时间时,可采用以下两种方法实现。

⑴、对于受镀时间较短的槽平时不放挂具,每个节拍需将挂具送入后,到时间再取走。对于受镀时间太短的,行车只能原地等待;对于受镀时间稍长的,还需利用其间隙时间作其它工作后再返回。这种方法的特点是,即使节拍时间延长了,其受镀时间亦不会改变。

⑵、对于受镀时间较长的槽平时需放上挂具,每个节拍需将已镀挂具取出后,待一段时间(节拍时间减去预定的受镀时间)后再放入未镀挂具。这种方法的特点是,节拍时间延长了,其受镀时间必将随之延长。

受镀时间的精确度虽可以用秒来控制,但由于行车运行是有规律性且具有时间限制的(取出后的吊杆必须放入另一个工位方可继续工作,不允许长时间在某个工位原地等待),它并不能保证所有工位上的受镀时间都绝对可满足工艺的任意要求。所以上述的几种方法并不可随意滥用,这就要求工艺人员应按实际需要有选择性的予以重点保证,并加以说明。一般的亦应注明允许范围、希望大于或小于(包括不可停留时间过长的水洗等槽)等。

由于一种工作程序只提供一种工艺流程及受镀时间,因此需将相同工艺流程及受镀时间的零件集中起来一次完成;不同工艺流程及受镀时间的零件需转换工作程序作另一批完成。若要求能按输入数据随即应变完成,其电器控制的成本将会大幅提高。

4、直线自动生产线的成本

直线自动生产线的成本不仅与镀种的要求、工艺流程的长短、节拍时间的长短、镀槽的宽窄等密切相关,且与所需类型的组成部件需求资料及需求辅助设备有关:

4.1、槽体

槽体规格包括长、宽、高尺寸;常用材料有A3内敷PVC或全PP、全SUS;材质有进口、合资、国产之分。其厚度根据所选材料、主体还是内衬、用户要求而各有所异。槽体应包含所需的逆流漂洗、溢流口、放液口。

A3内敷PVC的槽体是以往较常采用的,其优点是能耐受较高温度,强度高(适合长宽高尺寸较大的槽体及多联槽),且可设置为槽边式机架,最为经济实惠;其缺点是槽体若不注意保养易产生锈蚀。自动生产线上,除一些结晶体会凝聚在槽边外,一般是没有溶液漏出的,常见的只是酸碱槽外易腐蚀,只要加料时细心些、平时多注意保养,对于涂上塑料漆后的A3板,仍不失为经久耐用之材。为检测内衬PVC是否泄漏,每只槽的底部应留有检漏孔。

全PP板制作的槽体是近来较广泛采用的,其优点是能保持“永不生锈”,不需内衬,外形较美观。其缺点是强度差,难以经受水压而易变形(特别为较宽、较深的多联槽,进水与放水时须采取有效措施),因此较大的槽体多为单个制作,外框用型钢加强后再用PP板封住;高温槽还得另考虑所用材质,机架亦需采用其它形式。PP板老化后,其强度将更差。

由于钢材价格的上涨,用国产全PP板制作的槽体与A3内敷PVC的槽体相比,成本已相差无几;若全部采用进口优质PP,其价格一般人则难以承受。总之是各有利弊,应因人而异、各自取舍。

槽体的成本取决于槽体的大小、数量、材料、厚度、需否保温层及其辅槽的要求等。

烘干槽可设置于自动生产线的末端,加热可为电、蒸汽或燃油;为使内部温度均匀,一般均采用热风循环并设置保温层;根据需要可决定需否自动开合盖和自动温控。其数量(工位数)需根据零件烘干所需的时间及节拍时间来决定。其成本取决于烘干槽的大小、数量、材料、温度和要求的自动化程度。

超声波可大大提高前处理的清洗效果,它由槽体(含加热管路)、振子、振波发生器等部件组成。超声波的槽体一般为SUS,为便于检修,在自动生产线上,振板最好与槽体分开。超声波槽的成本除与槽体的大小有关外,主要决定于振子数量的多少(每个振子的功率一般为50W或60W,所需数量与零件的复杂程度和在槽内能够停留的时间相关)。因这类投资相当大,需由用户慎重决定取舍。

4.2、机架

机架的主要作用是支撑导轨及其承担的行车、工件等负载,机架可采用立柱式(固定于基础上,多用于PP的槽体)、框架式(多用于悬臂式行车及PP槽体)、悬梁式(固定于厂房的梁柱上)和槽边式(固定于槽边,多用于A3板槽体)。立柱式、悬梁式机架最为稳固,特别适用于行车跨距大及起吊重量大的场合,但其基建工程较大;框架式机架虽可简化基础设施,但用料较多,它特别适用于采用塑料槽体的场合;槽边式机架是最为简便、经济实惠的一种,已得到广泛应用,但要求槽体须牢固、可靠。

引导龙门式行车作水平运行的需双轨(悬臂式行车只需单轨),多采用矩型管制作。按导轨的高低可分为低轨、中轨、高轨几种形式。低轨在行车运行过后无遮挡,但行车重心过高而不够稳定;中、高轨的重心虽有所改善,但设高架影响视察和美观;若采用悬挂结构将使基建成本大幅增加;因而也出现了混合制的导轨,但行车的结构也随之较为复杂。

机架的材料一般用A3矩型管或槽钢,讲究些的可采用不锈钢(或仅是导轨采用不锈钢)。机架应包括合金钢滑线导轨(信号板导轨)、滑线小车、上下料架等部分。

机架的成本取决于所采用的型式、所选用的材料及全线总长等。

4.3、行车

直线的行车有龙门式与悬臂式两种,主要以电机为动力。前者起吊重量大,适用于大、中型镀件且槽体宽的场合;后者轻巧、美观,机架一般为框架形结构,(对基础要求较为简单),工作面无遮挡,故工作状况一目了然,适用于中、小型镀件且槽体不宽的场合。

龙门式行车的跨距(滚轮中心线)一般要比槽体宽度大800mm(小的为600mm)。

行车采用钢板或不锈钢板成型框架,滚轮外缘压注聚胺酯橡胶,耐磨、抗震、噪音低,提高了行车到位的准确率。

悬臂式行车多采用单钩形式。因其吊具靠悬臂支撑,故槽体不宜太宽,起吊重量不宜太大(一般≤80kg);它占地面积少,适用于各种中、小型镀件的批量生产。

龙门式行车可采用单钩,亦可采用双钩。前者结构轻巧、灵活自如,国外多广泛采用,但其往返较为频繁;后者可节省水平运行时间,但较笨重,成本稍高。因各有利弊,故需视情况选择。其原则:单钩可满足工艺要求的不必选用双钩。

行车的数量是根据工艺流程长短、工作程序的多少难易、提升高度及节拍时间的长短来配置的,常用的为1~4台,甚至更多;以各自分段运行、相互衔接,按节拍时间和工艺要求配合完成各工作程序。

行车的成本取决于行车的材料、跨距、提升高度、提升重量、单钩还是双钩、水平运行是单驱动还是双驱动及所需数量等。需采用进口不锈钢材料或进口电机的,其成本更高。

4.4、导电系统

导电系统分槽内和槽外两个部分:

槽内部分有:阳极导电杆、阳极座、阴极吊杆、阴极导电座、V型支承座及绝缘等。

阳极导电杆、阳极座、阴极导电座的数量与镀槽的工位数相关;当多工位合一槽时,可适当减少阳极导电杆、阳极座的数量。阴极吊杆的数量不仅与镀槽数量相关,且与其它工位槽所需停留时间及行车数量(单钩还是双钩)、运行路线等相关。

采用水平向阴极移动的阴极吊杆,需全部特制,其成本相应亦高。

槽外部分有:槽边至电镀电源的汇流铜排及支承架等。

导电杆、阴极吊杆及铜排的截面积、数量必须与所需电镀电源规格的大小(电镀电源的大小是按工件的受镀面积及各镀种所需电流密度来确定的)相匹配。传导电流的材料通常为纯铜,因此,电镀电源愈多、电流愈大、距槽边愈远,所需材料的截面积亦愈大、愈长,其成本亦愈高。

4.5、管路

管路包含以下几个方面:

⑴给水管路:自来水、纯水。水洗槽的给水点应设在底部,并与上方的溢流口或逆流口成对角,形成最佳流动状态。全线含总管和支管,并需多处设备用水龙头。

⑵加热管路:加热方式有蒸汽、电、槽外热交换器、节能宝(热水)、汽电合用等。材料根据槽液介质的不同分别有无缝钢管、铜管、聚四氟乙烯束管、SUS管、Ti2管、包铅管等。

加热时间一般以15℃始温、4小时内达温计(达温时间要求愈短,所需管路愈长,能源所需将愈大;易造成电力需求过大或保温期间能源不必要的浪费)。

根据热量上升的原理,加热管路设置于槽底最为有效,但其不利于槽底杂质的清除,故加热管路设置于槽边亦广泛被采用,要求温差小的可利用搅拌形式予以弥补。

蒸汽(或热水)加热管路,全线含总管、支管和排汽(回水)管。需自动温控的应配置组合温控阀组,以保证电磁阀维修时,不影响正常生产。

加热管路的成本取决于加热方式(有否热源)及所需加热槽的数量、槽内所需的温度、需否保温层、需否自动温控、需否设置预加热功能等。

⑶冷却管路:冷却一般只在温度不太高而通电后发热量较大(如镀锌、铝阳极氧化等)槽内采用。方式有(自来、井)水冷、制冷机组等。槽内管路可与加热管共用。

冷却管路的成本在于采取的冷却方式及所需制冷量。所需制冷量与其镀种、温度、槽液容积和所用电镀电源的大小相关。

⑷空搅管路:空气搅拌可使槽内溶液和温差获得均匀,亦可增加工件的清洗效果。它由无油漩涡气泵及喷气管(向下成90°的喷气小孔)组成。所需气量大小只与所需搅拌溶液的表面积有关,与其深度无关。

空搅管路的成本与气泵规格、大小及空搅管所用材料(PP、SUS、Ti2)相关。

利用现有的气源可在下挂前设置自动吹气装置,用以吹去工件上多余的水份。

⑸过滤管路:自动生产线的过滤管路一般是在槽内设置固定抽吸管(分设两端)。

固定抽吸管采用PP还是钛材,成本大不一样。选用的过滤机,应是大些为好(国外多如此);虽然成本高些,但可大量减少清洗滤芯的时间和麻烦。

过滤管路的成本主要在过滤机的规格、数量及固定抽吸管的材料。

⑹喷淋管路:由电磁阀、喷淋管及喷咀等组成。

喷咀(一般为PP或铜质)能使喷出的水像扇面一样均匀洒开,一般设置于水洗槽的上方,采用双向直喷,主要为增强清洗效果。当设置于最末一道逆流漂洗槽时,可兼当供水用。

由PLC控制的自动线,采用自动喷淋最为方便。它仅在工件开始出槽时喷淋,工件升足时喷淋则自动停止,消耗不多效果又好。

喷淋管路借助于给水主管,故成本主要在其设置的处数上。

⑺废水排放管路:废水排放分直排(排入地沟)和管排两种。

废水排放应符合国家环保要求,并须经过当地环保部门的认证。

对于不会造成环境污染的废水可直接排放至地沟。对于易造成环境污染的废水必须分类用管路引至废水处理站,经处理达标后方可排放或利用。

对于龙门式直线电镀线,槽底废水排放一般设置于非平台面,以利操作。

废水排放主要有两处;各槽的放液口(需阀门)和各槽的溢流口。成本一般以全线的长度来恒量。

4.6、阴极移动

当槽内溶液搅拌不适宜空气进入时,可采用机械搅拌(即阴极移动)。阴极移动可分为上下、前后、左右三种(摆幅≤50mm)。其中以上下运动最为方便,因而运用亦最普及;前后运动(与阳极杆平行)效果虽好,但所有阴极吊杆均需特制,成本稍高;左右运动一般只运用于槽体宽度较小的场合,它需将V型座、提升V型吊钩加宽(大于阴移的摆辐),或采取取放工件时令其移动在正中停止(需PLC配合完成)。

近来我公司又试制成功一种上下与前后或左右结合环形阴极移动(摆幅≤20mm),很适合小型镀槽的运用,配合振动效果将更好。总之是各有其利弊。

阴极移动的成本取决于所采用的形式、槽宽、承重量及所需移动的工位数量。

4.7、抽风

抽风主要是将槽内散发的有害气体尽量排出室外,以改善室内和周围的环境。它由槽边吸风罩(含调节阀门)、支管、主管、风机、风囱、风帽、支撑架等组成。

抽风量大小只与所需抽风槽内溶液介质、槽体表面积有关,与其深度无关。

抽风系统的成本决定于需抽风槽的长宽大小、数量、单侧还是双侧抽风、需要分几类排出;所需风机的规格大小、风机位置距主机的远近、风囱需要的高度(与周围环境有关)、废气需否经处理后再排出(如加装铬雾回收器)等。

4.8、操作平台

由方管架、脚踏板、扶梯、栏杆等组成。

平台的成本与其高度(一般距槽口为500mm)和长度(宽度一般为800~1200mm)、单侧还是双侧、需否扶梯栏杆、踏板采用花纹钢板还是PP格栅板等要求有关。

4.9、电器控制系统

由电器控制箱、进口PLC、进口变频器、无接触接近开关、行程开关、扁平电缆、屏蔽电缆、安全保护系统、文本显示系统及有关元器件所组成。

电器控制系统的成本决定于行车的型式、数量和提升力大小、工作程序的难易程度、辅柜的要求(温度自动控制、自动喷淋等)及文本显示或屏幕显示等自动化程度的要求。

4.10、辅助设备

需否配置电镀电源、过滤机、纯离子交换柱、烘箱或烘道、制冷机组、风机、漩涡气泵、辅助槽等。

因此,电镀自动生产线的成本只能依据用户所提供的《电镀工艺程序及需求资料》方可较为准确的核算出。电镀设备厂家一般也可帮助用户制定最经济且较完善的《电镀工艺程序及需求资料》,但最终仍需得到用户的认可。

5、直线自动生产线的基本功能

直线自动生产线一般设置三种运行模式:“手动”、“步进”、“自动”。相互间可方便的进行转换。“手动”运行一般设置为“点动式”(按则行,松则停),其速度较慢,一般可作为搬运、维修时使用。“步进”运行为按一下完成一个动作,(水平运行时,按则行,松则在到达前一工位时方停),其速度与“自动”完全相同,当需要进行工作程序以外的工艺流程时,它可作为人工操作使用。“自动”运行则按预先编制的

工作程序自动运行;根据需要和实际条件可设置多达数十套的工作程序,转换迅速、操作方便。“自动”运行的结束可令其在最后一个动作完成后自行停止(回至原始位置)。

直线自动生产线上的行车多以电机为动力,主要依靠(进口)变频器调速,速度可无极调节,加之每个动作都设有缓速,过程为:缓速-常速-缓速,必要时缓速还可分为两段。因此可调至最佳运行状态,使其在常速达30米/分时亦能保持每个动作的起始平稳、到位精确,满足节拍时间(即产量)的需求。这在非自动生产线上(≤16米/分)是远远满足不了需要的。

直线自动生产线上应设有防电机过载、防行车相撞、防行程越位等基本安全保护系统。当运行过程中若遇故障,即可全线停机并声光报警。带有文本显示器的可即时显示故障部位。PLC均设有记忆功能,一旦故障被排除而再次“启动”时,各行车应能继续完成未尽的工作程序。

由(进口)PLC控制的直线自动生产线在自动“喷淋”、“喷气”、“温控”、“调节电流”、“大电流冲击”、“液位控制”、“PH值监测”、“添加”、“运行显示”、“故障显示”、“生产记录”、“报表打印”、“修改工艺参数”、“远程控制、操作”及“与计算机总机联网”等“人机对话”各方面均可大显身手。用户尽可按需求选择。

电镀生产线自动控制系统

电镀生产线自动控制系统 1 简介 电镀生产线对行车的自动控制是电镀生产线自动化控制的关键,而电镀生产线按照其工艺要求和规模一般由两台以上的行车各自进行运动控制,每台行车都依据用户编好的程序进行自动控制;对于行车的自动控制,早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器,发展至今其控制方式以发生显著改变,主要已采用PLC 作为自动控制的核心部分,通过一系列的外接设备的输入信号以及输出信号对外接设备进行的相对应的编程控制,从而使整个控制系统更加的安全、可靠、灵活、其自动化程度高。 2 电镀生产线控制系统的总体方案设计 2.1 控制方案选择 可编程控制继电器接触器控制的优点:可靠性高,性能强大的功能;一个小型PLC有数百个可编程元素的用户,具有很强的逻辑编程功能,可实现各种复杂的控制功能。与具有相同控制功能的继电器-接触器控制系统相比较,其具有相当大的优点,同时PLC通过上位机与通信网路的连接可实现集中管理,分散控制以及远程操作。可编程控制器的安装方便,一般连接外部接线端子。PLC的负载能力很强,能直接驱动电磁阀和普通交流接触器。可靠性高,抗干扰能力强;中间继电器,时间继电器被广泛的使用在传统的继电器控制系统。继电器由于接触不良,容易出现故障,而PLC的使用可以大大的减少中间继电器和时间继电器的使用,因此整个PLC控制系统中可以减少中间继电器控制系统的1 / 10——1/100接线,因此大大降低接触故障。PLC同时自身也采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均故障间隔时间可达几万小时,在应用于工业生产总具有很强的抗干扰性,PLC已被用户公认为最可靠的工业控制设备和系统设计方案;PLC控制系统中,取代了大量的时间继电器,计数器装置,仅通过它自身的软件功能来代替,从而使设计,控制柜安装,布线工作量大大减少。 PLC梯形图程序通常采用顺序控制设计法。这种编程方法比较有规律,易于掌握。梯形图的复杂控制系统的设计,所需的时间要大大的少于一个时间继电器电路的设计。PLC的用户程序可以进行模拟调试,用一个小开关模拟一个模拟信

塑料电镀基础知识培训

塑料电镀基础知识培训 一.塑料电镀概述: 1.塑料电镀件的特点: 塑料件电镀后,既保持了制品重量轻,抗蚀性好的特点,又赋予其金属的导电性,耐磨性,装饰件等特点.它不仅可用于装饰品,还可用于某些具有特殊要求的零部件. 塑料电镀件的性能:塑料电镀件与金属零件相比,有许多优越性. a. 重量轻塑料的密度为0.9-2.2g/cm3,最轻的塑料是聚丙烯,密度为0.9-0.91 g/cm3,比水还轻. b. 耐蚀性好塑料件本身抗蚀性能比金属强,电镀后仍比金属强. c. 易成型塑料件易成型,一般形状的零件生产速度比金属快10倍以上.生产装饰性塑料电镀件时,只要模具的表面粗糙度适宜,成型的塑料件可获得光滑的平面,电镀前无需抛光,即可获得高装饰性外观. 二.塑料电镀件的主要性能: 塑料电镀件的主要性能是指塑料与金属的结合力,塑料电镀件的机械强度,耐热性能,抗蚀性能,生产性能等五个方面. ⑴. 结合力结合力的大小,与塑料本身的物料、化学性能有关.不同种类的塑料与金属镀层之间的结合力相差很大.目前用作装饰性塑料电镀件,主要是ABS塑料,其次是改性聚丙乙烯和聚丙烯. ⑵. 抗蚀性能: 塑料电镀件因镀层组合以及镀层厚度的不同,其抗蚀性能有很大差别. 塑料电镀件的抗蚀性之所以比具有同样镀层的金属件高,是因为塑料电镀件的腐蚀不同于金属件的腐蚀.首先,塑料电镀件是按阳极保护机理进行腐蚀的.轻者,因铜镀层的腐蚀镀层出现铜绿或暗褐色斑点.可能引起局部镀层鼓泡或起皮;重者,由于铜镀层完全被腐蚀,导致铜镀层溶解,镀层全部脱落.因此,对于要求抗蚀性能很高的塑料电镀件,应采用双层镍加微孔铬镀层.其次,塑料与金属镀层不可能形成原电池,即使出现腐蚀斑点,也不可能向深度延伸,仅作横向扩展. ⑶. 耐热性: 塑料电镀件的耐热性能,主要取决于塑料本身的耐热能力,以及金属镀层的结合强度.其次,也与金属镀层的耐热性能有关.不同种类的塑料,其耐热性能各不相同.任何一种塑料电镀后,其耐热能力都将有不同程度的提高.如下表: ABS塑料的耐热性能和变形温席 塑料名称热变形温度(℃)镀层厚度 (μm)耐热性能提高率(%) 电镀前电镀后 ABS 85.5 98.6 Cu30 Ni5 Cr0.2 15.2 ⑷. 机械强度: 塑料电镀件的机械强度与塑料的种类密切相关.一般情况下,塑料件电镀后,其刚性均有所提高. ⑸. 生产性能: 金属件的制作,一般要经过冲压、车、钳、刨、磨等繁杂的机械加工工序。而塑料件只需成型,其生产效率比金属件快10倍以上,可节省大量的机械加工工时及机械加工设备。另外,塑料密度小,比金属件成型省力、方便。 一.金属与塑料结合的机理及影响因素: 1. 金属与塑料结合的机理 ⑴. 机械结合论:目前,人们对于塑料与金属镀层间结合的机理主要有两种观点:一是机械结合,另一种是机械结合兼化学结合,而以机械结合为主. 机械结合论认为,ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)塑料经过化学粗化后,其B组分(丁二烯)被溶解掉,形成许多燕尾形的显微凹坑(即锁扣),化学镀时,沉积出的金属微粒将填满这些凹坑,产

工业自动生产线PLC控制系统的设计

周口科技职业学院毕业论文 工业自动生产线PLC控制系统的设计 专业机电一体化技术 学生姓名 班级 10机电(2)班 学号 指导教师 完成日期 2012.11.22 工业自动生产线PLC控制系统的设计 【摘要】随着工业技术的发展,电镀生产对控制的要求也不断提高。本文通过对三菱FX2N系列的PLC的介绍。实现了PLC对电镀生产中电机的正反转与制动的控制,并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。通过对控

制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤,设计出了完整的梯形图,并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的实用性。 【关键词】 三菱PL 异步电动机 电磁包闸制动 能耗制动 一.毕业设计任务书设计内容及要求 1.自动生产线示意图 电镀生产线一侧(原位)将待加工零件装入吊篮,并发出信号,专用行车便提升前进,到规定槽位自动下降,并停留一段时间(各槽停留时间预先按工艺设定)后自动提升,行至下一个电镀槽,完成电镀工艺规定的每道工序后,自动返回原位,卸下电镀好的工件重新装料,进入下一个电镀循环。 电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退,采用机械减速装置。电动机数据(J02-12-4, P=0.81Kw, I=2A, n=1410r/min,V=380v ) 2.主要解决的问题和设计(研究)要求: (1)单周期控制方式进行; (2)前后运行和升降运行应能准确停位,前、后升降运行之间有互锁作用。 (3)该装置采用远距离操作台控制行车运动,要求有暂停控制功能。 (4)行车运行采用行程开关控制,并要求有过限位保护。主电路应有短路和 原位 前进 后退 牵引钢缆 槽 槽 槽 槽 槽 432 下限位 吊篮 上限位

电镀基本知识教程

电镀基本知识介绍 1.电镀基本原理 电镀是一种电化学过程﹐也是一种氧化还原过程。电镀的基本过程是将零件浸在金属盐的溶液中作为阴极﹐金属板作为阳极﹐接直流电源后﹐在零件上沉积出所需的镀层。 例如﹕镀镍时﹐阴极为待镀零件﹐阳极为纯镍板﹐在阴阳极分别发生如下反应﹕阴极(镀件)﹕Ni2++2e→Ni (主反应) 2H++e→H2↑(副反应) 阳极(镍板)﹕Ni ﹣2e→Ni2+ (主反应) 4OH-﹣4e→2H2O+O2+4e (副反应) 不是所有的金属离子都能从水溶液中沉积出来﹐如果阴极上氢离子还原为氢的副反应占主要地位﹐则金属离子难以在阴极上析出。根据实验﹐金属离子自水溶液中电沉积的可能性﹐可从元素周期表中得到一定的规律﹐如表1.1所示 阳极分为可溶性阳极和不溶性阳极﹐大多数阳极为与镀层相对应的可溶性阳极﹐如﹕镀锌为锌阳极﹐镀银为银阳极﹐镀锡-铅合金使用锡-铅合金阳极。但是少数电镀由于阳极溶解困难﹐使用不溶性阳极﹐如酸性镀金使用的是多为铂或钛阳极。镀液主盐离子靠添加配制好的标准含金溶液来补充。镀铬阳极使用纯铅﹐铅-锡合金﹐铅-锑合金等不溶性阳极。 2.电镀基本工艺及各工序的作用 2.1 基本工序 (磨光→抛光)→上挂→脱脂除油→水洗→(电解抛光或化学抛光)→酸洗活化→(预镀)→电镀→水洗→(后处理)→水洗→干燥→下挂→检验包装 2.2 各工序的作用 2.2.1 前处理﹕施镀前的所有工序称为前处理﹐其目的是修整工件表面﹐除掉工件表面 的油脂﹐锈皮﹐氧化膜等﹐为后续镀层的沉积提供所需的电镀表面。前 处理主要影响到外观,结合力﹐据统计﹐60%的电镀不良品是由前处理 不良造成﹐所以前处理在电镀工艺中占有相当重要的地位。在电镀技朮 发达的国家﹐非常重视前处理工序﹐前处理工序占整个电镀工艺的一半 或以上﹐因而能得到表面状况很好的镀层和极大地降低不良率。 喷砂﹕除去零件表面的锈蚀﹐焊渣﹐积碳﹐旧油漆层﹐和其它干燥的油污﹔除去铸件﹐锻件或热处理后零件表面的型砂和氧化皮﹔除去零件表面的毛 刺和和方向性磨痕﹔降低零件表明的粗糙度﹐以提高油漆和其它涂层的 附着力﹔使零件呈漫反射的消光状态 磨光﹕除掉零件表明的毛刺﹐锈蚀﹐划痕﹐焊缝﹐焊瘤﹐砂眼﹐氧化皮等各种宏观缺陷﹐以提高零件的平整度和电镀质量。

电镀生产线的PLC控制

电镀生产线的P L C控制一.课题分析 1课题要求: 电镀生产线采用专用行车,行年架装有可升降的吊钩;行车和吊钩各有一台电动机拖动;行车进退和吊钩升降由限位开关位控制;生产线定为三槽位; 工作循环为:工件放入镀槽-电镀5min后提起停放30s一放入回收液槽浸32min提起后停16s一放入清水槽清洗32s提起后停16s一行车返回原点。如图3-1-1所示。 设置自动循环、点动、单周循环和步进四种作方式;有必要的电气保护和联锁;设计主电路电气原理图、PLC的I/O分配表、PLC的I/O接线图、编出梯形图、写出指令语句表,并要求调试成功、会排查故障。 图3-1-1电镀生产线工作示意图 2 课题分析 电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作,每台行车都根据已编制好的各自的程序运行;对于行车的自动控制,早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器,发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件,其控制更为安全、可靠、方便、灵活,自动化程度更高。本课题要求在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。PLC采用“顺序扫描,不断循环”的工作方式,每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新,输入刷新过程。当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫

描时,新状态才被读入。一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。扫描周期长短由三条决定。CPU执行指令的速度;指令本身占有的时间;指令条数。由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。PLC是通过运行编写的用户程序实现控制任务的。PLC中的程序由系统程序和用户程序两部分组成,系统程序由PLC生产厂家提供,它支持用户程序的运行;用户程序是用户为完成特定的控制任务而编写的应用程序。本课题可以采用起保停以及以转换为中心的方法编写程序,分为四个小块来完成: (1)其中按钮SB1(X0)启动,SB2(X7)停止 (2)当闭合SA1则实现自动循环,若闭合SA4则实现单周期的控制方式。 (3)将开关拨动到SA2后,按一下启动按钮SB1后则开始工作,当碰到下一个极限行程开关后就停止,从而实现步进控制 (4)当开关拨动到SA4时,按住SB3、SB4、SB5、SB6则可以完成相应的工作过程,放开按钮则立即停止,实现对工作过程的手动控制。 二、设计主电路 电气原理图是根据电气控制系统的工作原理,采用电器元件展开的形式,利用图形符号和项目符号表示电路各电器元件中导电部件和接线端子连接关系的电路图。电气原理图并不按电器元件实际布置来绘制,而是根据它在电路中所起的作用画在不同的部位上。电气原理图具有结构简单、层次分明的特点,适合研究和分析电路工作原理,在设计研发和生产现场等方面得到广泛应用。 电气原理图一般分为主电路和辅助电路两部分,在本次设计中我们着重分析了主电路图。在本设计中,根据电镀生产线的工艺要求,只需用两台电机分别控制吊钩的上升、下降和行车的左行、右行。主电路如图3-2-1。图中,接触器KM1,KM2控制电动机M1的正、反转,实现吊钩的上升和下降,接触器KM3,KM4控制电动机M2的正、反转,实现行车的向右和向左。 图3-2-1电镀生产线 PLC电气控制设计主电路图

电镀生产线控制讲解

摘要 本文探讨了如何利用德国西门子PLC S7-300进行自动化电镀生产线控制,在本次设计中,我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑,以使该生产线真正具备自动生产运行为目的,制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个整个工作流程的方案。重点分析了系统软硬件设计部分,并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O 端口分配表以及整体程序流程图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度。为适应现代传统的工业控制系统,我们还采用了基于组态王软件的系统作为上位机,配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能,更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。 关键词:PLC,电镀,组态王

目录 前言 0 第1章绪论 (1) 1.1 PLC的发展和历史趋势 (1) 1.2 PLC的分类 (2) 1.2.1 按I/O点数分类 (2) 1.2.2 按功能分类 (2) 1.3 PLC系统组成及各部分的功能 (3) 1.4 PLC的基本工作原理 (4) 1.5电镀生产线的控制系统概述与选题背景意义 (4) 1.5.1 生产线的控制系统的概述 (4) 1.5.2 课题的选题背景及意义 (5) 1.6 控制对象的设计要求详述 (6) 第2章系统的硬件设计 (7) 2.1 PLC机型选择 (7) 2.2 I/O分配表及其端子接线图 (7) 2.3主电路的设计 (10) 2.4电镀生产线的工作流程图 (11) 第3章系统的软件设计 (12) 3.1 软件的组成及作用 (12) 3.1.1 PLC内部资源 (12) 3.1.2 PLC编程语言 (13) 3.1.3 组态软件 (14)

电镀生产线改造

电镀生产线改造 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】

第一章总论 一、项目背景 1、项目名称:电镀生产线安全技术改造 2、承办单位概况 (1)单位名称: 重庆科发表面处理有限责任公司 (2)单位概况: 重庆科发表面处理有限责任公司建于1995年4月,位于重庆市渝北区两路工业园西区。与重庆长安、长安福特相邻。 公司现有资产2300多万元,其中固定资产2000万元,职工200多人。其中工程技术人员22人。公司下设四个部,三个车间,建有实验室、分析室。从事表面处理及应用。 2002年已通过ISO:2000质量管理体系论证。现正在进行ISO14000环境体系认证。 公司占地11亩,厂房5000多平方米,电镀废水处理安有监控器,日处理能力200吨。公司建有内部信息网络。是渝北区唯一的电镀企业。 为了满足市场,及满足重庆长安、长安福特、力帆、重庆雅马哈等配套企业的需要,渝北区经委批准“重庆科发电镀自动化生产线改造工程”。项目总投资3420万元,其中设备投资2200万

元。建立六条全自动电镀生产线。项目建成后,公司年产值可实现5000万元以上,将成为重庆地区专业化电镀企业榜首。 目前,公司正以提高企业核心竞争力为目标,利用本次安全技术改造之际,进一步提高完善企业产品工艺水平和制造水平。经过近几年的发展,该公司技术、研发力量雄厚,资质齐全,制造工艺完善,设备齐全,检测设备先进,为产品加工、制造提供了强势支撑。尤其是通过产品开发和技术进步、不断提升自主创新能力,已成长为产品研发、制造的引领企业。 ⑶项目法人: 项目法人代表:廖年红 3、可行性研究报告编制依据 (1) 国家颁布的有关法律、法规 (2) 重庆科发表面处理有限公司提供的有关基础资料 4、可行性研究工作的组织 总论,技术方案、设备方案和工程方案,环境影响评价等。 张敏:投资估算、项目融资与财务评价。 5、项目提出的理由 ⑴公司开拓发展的需要 随着国家汽车工业、煤矿开发业的不断发展,液压机械产品需求量在直线上升,使用的油缸数量也会越来越多。这些都为企业加工制造油缸产品提供了广阔的需求市场。尤其是我国煤矿业随着开采深度的不断增加,矿山压力越来越大,构造应力场复杂,地应力高,

电镀自动生产线PLC控制程序设计毕业论文doc

目录 1 概述 (2) 1.1 电镀工艺 (2) 1.2 电镀生产线 (2) 1.3 PLC和电镀生产 (3) 2 电镀生产线程序设计 (3) 2.1 输入设备 (3) 2.2 输出设备 (3) 2.3 I/O地址分配 (4) 2.4 PLC系统I/O口接线图 (5) 2.5 状态转移图 (11) 2.6 PLC控制梯形图设计 (14) 2.7 PLC梯形图指令表 (17) 3操作面板设计图 (25) 3.1 主控板安装接线图 (25) 3.2 控制板安装接线图 (26) 3.3 安装调试 (27) 3.4 设计小结 (27) 参考目录 (28)

电镀自动生产线PLC控制程序设计 1、概述 1.1 电镀工艺 一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外。如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品的质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到保证。有效的减少废品率。而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度。有这非常好的社会和经济效益。本文主要针对自动控制这一点进行设计。在该生产线的控制中,采用了高可靠性,高稳定性,编程简单,易于操作。而且广泛应用于现代工业生产线过程控制中的控制器PLC。设计中实现了电镀生产线的监控系统的单周期运行,连续运行,和步进运行三种工作方式,在工业生产中有很重要的应用。它可以给操作工人更多的选择。同时有利于处理故障,有很强的实用性。最后用MCGS软件对设计思路进行了组态仿真,基本实现了电镀监控的全部功能。 1.2电镀生产系

电镀生产作为一种传统产业自开始以来,几十年间有了极大的发展。从早期的手工作坊式生产发展到今天的半自动化和全自动化,电镀工业的进步是长足的巨大的,电镀产品的种类和电镀工艺的复杂程度也发生了巨大的变化,大到汽车,飞机小到生活用品金银首饰,各式各样的工业产品是离不开电镀技术,电镀技术已发展成为一个重要的工程领域。随着工业现代化的发展,电镀产业生产控制技术的发展也是突飞猛进的,几十年前,电镀一个工件只需要一个渡槽,用两支电极通上电就完事,渐渐地人们意识到这样的镀法不能适应复杂镀层的要求,于是就开始生产线,引入一两台行车挂上工件,用继电器控制技术控制行车运动,进而实现不同镀覆过程的有序进行。按照要求在不同的镀槽时间是不同的,镀覆电流也是有所区别的,电流的大小事先设定,时间的长短由人为控制。因此这种生产线还是半自动生产线。随着时间的推移和新技术的发展,人们渐渐地意识到这种生产线难以提高生产效率,因而在控制上开始考虑生产线的全自动化。控制的手段引入计算机控制,也就是人们所熟知的工业控制计算机系统(PIC),用计算机实现对控制过程的参数预设,参数检测,数学运算等,在电流控制方面,采用晶闸管变流技术,变频器,高频开关电源新技术,使得电流控制能按照生产工艺要现精确控制,随着生产工艺要求的进一步提高和生产过程的实际变化,人们觉得这种工控机有则明显的弱势,一方面要求生产工人具有一定的文化知识,要熟悉电脑操作,能是实现电脑维护,另一方面工控机虽然为工业生产而设计的,但其可靠性和抗干扰能力等措施显得有些不够。

三个常见的全自动电镀生产线

三个常见的全自动电镀生产线 环形垂直升降式电镀生产线 环形垂直升降式电镀线与普通的电镀线结构上有着很大的不同,工件的横移和升降不再是针对单一的槽进行,而是整条线的挂具和工件同时动作,单槽的工件在上升,横移,下降后进入下一个槽,镀槽和多位的药水槽的工件则在槽内作连续移动,不作升降。 工件的横移是通过马达带动链条,链条拖动轨道来实现的,工件的升降也是通过马达带动链条,链条带动升降平台,托住滑动器,吊臂,挂具和工件来作上下运动的,所有的动作和安全防护都有感应器控制,通过一定的设置,可以实现工件多套程序,空中滴水,跳槽,下降到高位等特殊要求。 环形垂直升降式电镀线适用的范围非常广泛,主要用于种类多,零件小,产量大,工艺单一的产品,包括塑料电镀,实现镀镍铬,镀铜,ABS铜镍铬等电镀要求。 滚镀生产线 滚筒面板采用板材折弯成形或专用网格板拼捍成形,逐位独立驱动、带驱动滚筒,链式传动,45°螺旋齿轮转向传动、独立电机及减速机传动,可以无级变速转动,采用变频器或直流电机。 塑料电镀自动生产线 塑料电镀广泛应用于汽车装饰件、手机装饰件和标牌等行业,随着工程塑料应用的扩大,塑料电镀的范围也在扩大,主要适用于ABSPC塑料产品的电镀处理。 首先在塑料基本表面采用特定的处理方法获得一层金属层,使之兼有塑料盒金属二者的优点,既塑料金属化,然后进行常规电镀。 金属化的塑料克服了塑料本身的许多缺陷,具有良好的耐溶剂性、耐蚀性、耐磨性、耐光照性、导热性能、具有金属外观性好,镀层硬度等特点。 深圳德尔福精密机械设备有限公司是专业从事金属表面处理机械设备设计,集生产、销售为一体的企业。历经多年的努力,已开发、设计出一系列完善的表面处理设备,满足了广大用户的不同需求,取得了行业的领先地位。 我们专业针对电镀生产线,化学药液过滤机,电镀过滤机,磁力泵,耐酸碱卧式泵,耐酸碱立式泵,隔膜式计量泵,电镀废水处理设备等产品的设计制造,加工安装,调试和电镀设备维修,极大地推动了金属表面处理行业发展,成为目前表面处理业的新亮点。 用户可采用半自动和全自动PLG程序控制系统,工件可自动送进由变频无极调速运动,通过数道全方位处理,我们拥有专业工程技术人员从事金属材料表面技术开发,我们建立了一套完整的品管体系以保障设备,产品的品质,公司配置了完备的测试仪器,严格按国际和国家行业标准对设备,产品,进行严格的检测 更多资料可以浏览深圳德尔福精密机械设备有限公司官方网站! 电镀设备https://www.360docs.net/doc/c29444054.html,/ 过滤机https://www.360docs.net/doc/c29444054.html,

电镀生产线PLC控制系统

1引言 一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外,如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证,有效的减少废品率,而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度,有着非常好的经济效益和社会效益,电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。 电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作,每台行车都根据已编制好的各自的程序运行;对于行车的自动控制,早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器,发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件,其控制更为安全、可靠、方便、灵活,自动化程度更高。本文介绍在一条电镀自动生产线上用PLC控制行车及挂钩的自动控制系统。 本文使用三菱公司的FX系列PLC进行系统控制,具有灵活多变的特点。软件使用STL指令的编程方法,使程序简单易懂,便于仿真及运行。 2. 课题内容 电镀生产线采用专用行车,行车架上装有可升降的吊钩,行车和吊钩各有一台电动机拖动。行车的前进、后退和吊钩的上升、下降均由相应的行程开关发出信号。 该电镀生产线只有三个基本的槽位,分别是:清水槽、回收槽和电镀槽。编程时要求半自动和全自动控制。 电镀生产线的工艺流程如下图所示: 图2-1

工艺流程:工件放入电镀槽中,电镀5分钟后提起,停30秒,再放入回收液槽中停放30秒,提起后停20秒,再放入清水槽中,清洗20秒,行车返回到原位,镀件的加工过程全部结束。 3.电镀生产线PLC控制系统总体设计过程 1)行车、吊钩的行程控制:采用计数固定的脉冲数来控制各种转速下工作台的行程; 2)电动机转速的测量和显示:通过编码器产生的高速脉冲,在利用PLC高速计数器在单位时间内计数, 3)电动机正反转的实现:由PLC输出端Y0、Y1分别控制继电器KM1、KM2去改变加给三相异步电动机的直流电源的极性,从而实现对三相异步电机转向(行车前进后退、吊钩上升下降)的控制。 4.硬件设计部分 4.1各器件的选择 为使控制较为精确,对各种关键器件的类型应选择合适的软件。 本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。三相异步电动机具有结构简单,维护容易,运行可靠,价格便宜,具有较好的为太和动态特性的有点。下图为电动机的主电路图,其中M1为控制行车的电动机,M2为控制吊钩的电动机。

电镀生产线的PLC控制

电气控制与 PLC 课程设计说明书 题 目: 专业班级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 评语: 成绩: 指导老师签名:

目录 目录 1 系统描述 (1) 1.1 背景及意义 (1) 1.2 任务及要求 (1) 2 方案论证 (2) 2.1 继电器、PLC电路图电路分析 (2) 2.2 PLC与继电器的优缺点 (3) 2.3 方案对比 (5) 3 方案实现 (6) 3.1 工艺要求 (6) 3.2 控制流程 (6) 3.3 拖动系统设计 (9) 3.4 PLC机型选择 (9) 3.5 PLC输入输出对照表 (11) 3.6 电镀生产线PLC控制梯形图 (11) 3.7 电镀生产线PLC控制梯形图程序 (16) 3.8 分类控制 (19) 设计心得 (20) 参考文献 (21)

1 系统描述 1.1 背景及意义 一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外,如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证,有效的减少废品率,而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度,有着非常好的经济效益和社会效益,电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。 电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作,每台行车都根据已编制好的各自的程序运行;对于行车的自动控制,早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器,发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC 作为核心控制部件,其控制更为安全、可靠、方便、灵活,自动化程度更高。 1.2 任务及要求 电镀生产线采用专用行车,行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各由一个电动机拖动。行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。假定该生产线有三个槽位。工艺要求:工件放入镀槽中,电镀280s后提起,停放28s,让镀夜从工件上流回镀槽,然后放入回收液槽中浸30s,提起后停15s,接着放入清水槽中清洗30s。最后提起停15s后,行车返回原位,电镀一个工件的全过程结束。系统有自动和手动两种操作模式。

电镀生产线控制系统课程设计

课程设计 2013 年1 月2 日

本科生课程设计成绩评定表 姓名性别男专业、班级 课程设计题目: 课程设计答辩或质疑记录: 1、位置检测器S 2、S 3、S4的作用。 答:他们的作用是控制电机的下行,当位置检测器S2、S3、S4 检测到信号时控制继电器得电,电机下行。 2、上限S5 以及下限S6 的作用。 答:S5控制电机的右行,S6的作用是控制下行的停止和计时的开始 3、连续工作是如何控制循环的。 答:当电机返回左行到左限S1位并且下降但下限位S6 时共同控制电机的循环运行。 成绩评定依据: 备注:成绩等级:优(90分—100分)、良(80分—89分)、中(70 分—79分)、及格(60 分—69 分)、60 分以下为不及格。 最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定) 指导教师签字: 2013年01 月18 日

课程设计任务书 学生姓名:专业班级: 指导教师:工作单位: 题目: 电镀生产线控制系统一、初始条件 程序运行设备:西门子S7-300 PLC 、要求完成的主要任务 1.控制要求:实现手动、单周期、连续、单步四种工作方式的控 制。以四种工作方式进行上行、下行、右行、左行四种运动,来实现清洗、风干、电镀、定时四种过程的电镀工作。 2.设计要求: (1)绘制PLC接线图; (2)给出符号定义表;(3)编写控制程序; (4)上机验证通过程序调试 3.课程设计说明书应包括: 1)设计的目的及意义 2)设计任务及要求 3)设计方案比较及认证 4)程序设计:软件思想,流程图,程序说明 5)调试过程记录及结果分析 6)参考资料 7)总结

三、时间安排: 四、主要参考资料 【1】张晓川编著. 仓储物流技术与装备[M]. 化学工业出版社,2003 年【2】邓星钟主编. 机电传动控制[M]. 华中科技大学出版社,2001 年【3】朱宏辉. 物流自动化系统设计及应用.化学工业出版社,2004 【4】刘锴编著. 深入浅出西门子S7-300PLC[M].北京航空航天大学出版社,2004年 【5】廖常初编著.S7-300/400PLC应用技术[M]. 机械工业出版社,2008年 【6】王永华编.现代电器控制及PLC应用技术[M]. 北京航天航空大学出版社,2007年 指导教师签名:2013 年1月6日 系主任(或责任教师)签名:2013 年1月6日 目录 绪论 (1) 课题概述. (1) 设计的目的与意义. ...................................... 错误!未定义书签。 第一章PLC 的基础知识介绍 (2) 1.1 PLC 的基本结构 (2)

电镀生产线PLC控制(DOC)

第一章引言 1、设计目的和任务及内容 1.1、设计目的 综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能,相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统,使学生获得控制技术工程的基本训练,提高工程意识和实践技能。同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力,以及编写和整理设计文档的能力。 1.2、设计任务 熟悉工艺流程及生产设备的工作原理;根据控制要求,画出硬件电路图、PLC 接线图及控制梯形图;利用编程软件编制程序,可先在计算机上进行仿真,然后在实验室完成调试;完成课程设计说明书。 1.3、设计内容 电镀生产线采用专用行车,行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各由一个电动机拖动。行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。假定该生产线有三个槽位。工艺要求:工件放入镀槽中,电镀280s后提起,停放28s,让镀液从工件上流回镀槽,然后放入回收液槽中浸30s,提起后停15s,接着放入清水槽中清洗30s。最后提起停15s后,行车返回原位,电镀一个工件的全过程结束。系统有自动和手动两种操作模式。 第二章系统硬件设计 2.1、系统硬件配置及组成原理 2.1.1、电气控制线路的设计 本自动线中的电动机控制线路,采用交流380/220V电源供电,电源开关采用刀开关与自动开关串连的组合形式,其中刀开关起隔离电源、安全检修的作用,自动开关起短路保护作用。电动机控制线路中各电机主电路接于380V电源,控制电路接于220V电源。各电机主电路采用接触器控制,并采用热继电器作过载保护,其中行车电机和吊钩电机采用电磁抱闸制动。因实际需要,吊钩电机采用

转子串电阻起动。因此,电镀行车电动机的主电路、局部照明电路、向PLC负载供电的直流稳压电源。 2.1.2、电动机的设计 本文采用三相异步电动机控制作为行车和吊钩的动力单元。三相异步电动机具有结构简单,维护容易,运行可靠,价格便宜,具有较好的为太和动态特性的有点。 2.1.3、PLC的选型 PLC的选型在PLC的应用设计当中非常的重要,目前在国内外生产的PLC种类很多,在选用PLC时应考虑以下几点: 首先规模要适当。输入、输出点数以及软件对PLC的功能及指令要求是选择PLC机型规模大小的重要依据。首先要有足够的输入、输出点数,并留有一定的裕量(百分之十的备用量)。如果只是为了实现单机自动化,或者机电一体化产品,可选用小型的PLC。如果控制系统较大,输入、输出点数较多,被控设备较分散的,可选用中型或大型的PLC。 其次功能要相当,结构要合理。对于以开关量进行控制的系统,一般的低档机就能满足要求;对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,应选用带A/D、D/A转换,加减运算,数据传送的低档机;对于控制比较复杂,控制性能较高的系统,应选用中档或高档机。 根据以上对PLC的选型要进行的严格分析,再对照我们所设计的电镀生产线的控制系统的具体分析,我们所选用的控制系统是三菱公司的FX2N-32MR-001,CPU、电源、输入输出一体化机型,可以连接模拟量、定位、通讯、网络等各种特殊扩展设备。内置8K容量的RAM存储器,通过安装存储器卡盒,最大可扩展到16K容量。CPU处理速度0..08us/基本指令,I/O点数各为16点,便可以满足其控制要求,且有一定的裕量。 2.1.4、PLC的控制功能 PLC是一种一位处理器为核心的工业通用自动控制装置,其实质是一种工业控制用的专用计算机。因此它的组成以一般的微型计算机基本相同,也是有硬件系统和软件系统两大部分组成。

电镀生产线的PLC控制

电气控制与PLC 课程设计说明书 题目: 专业班级: 姓名: 学号: 指导教师:

目录 目录 1 系统描述 (1) 1.1 背景及意义 (1) 1.2 任务及要求 (1) 2 方案论证 (2) 2.1 继电器、PLC电路图电路分析 (2) 2.2 PLC与继电器的优缺点 (3) 2.3 方案对比 (5) 3 方案实现 (6) 3.1 工艺要求 (6) 3.2 控制流程 (6) 3.3 拖动系统设计 (9) 3.4 PLC机型选择 (9) 3.5 PLC输入输出对照表 (11) 3.6 电镀生产线PLC控制梯形图 (11) 3.7 电镀生产线PLC控制梯形图程序 (16) 3.8 分类控制 (19) 设计心得 (20) 参考文献 (21)

1 系统描述 1.1 背景及意义 一件电镀产品的质量除了要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外,如何保证电镀产品严格按照电镀工艺流程运行和保证产品的电镀时间则是决定电镀产品质量和品质的重要因素。在电镀生产线上采用自动化控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证,有效的减少废品率,而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度,有着非常好的经济效益和社会效益,电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关键。 电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作,每台行车都根据已编制好的各自的程序运行;对于行车的自动控制,早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器,发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC 作为核心控制部件,其控制更为安全、可靠、方便、灵活,自动化程度更高。 1.2 任务及要求 电镀生产线采用专用行车,行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各由一个电动机拖动。行车的进退和吊钩的升降均由相应的限位开关定位。假定该生产线有三个槽位。工艺要求:工件放入镀槽中,电镀280s后提起,停放28s,让镀夜从工件上流回镀槽,然后放入回收液槽中浸30s,提起后停15s,接着放入清水槽中清洗30s。最后提起停15s后,行车返回原位,电镀一个工件的全过程结束。系统有自动和手动两种操作模式。

电镀生产线资料说明

1.垂直升降挂镀生产线 全自动垂直升降挂镀电镀设备自动生产线 环形垂直升降生产线特性说明: 1、环形垂直升降线效率高、产量大且维护方便; 2、采用人机界面触摸屏式控制管理; 3、主要电器采用日本三菱、欧姆龙、施耐德、西门子等品牌; 4、节拍控制可调(28-60s/节拍); 5、设备广泛用于五金、ABS 塑胶及其他行业自动生产线适用于多镀种生产使用; 6、可随时变换电镀种类及电镀时间; 7、该生产线主机采用进口带刹车电机,故其行走平衡,刹车可靠,晃动性少; 8、采用电脑控制,使其可任意变换工艺流程及程序,满足不同的零件电镀不同的镀种; 9、该生产线适合于形状大小不一,而又经常变换产品的电镀。 我司可按照客户需求订制各种非标环保涂装设备及配件,以及生物质颗粒燃烧机 斯普达环保主要进行电镀设备、电泳设备、涂装设备、超声波清洗设备、烘干设备、以及各种电镀 配件、涂装配件、电泳配件的生产制造。主要产品有电镀自动线系列、自动喷涂系列、无尘系列、超声波清洗机系列、涂装生产线系列、废气处理系列、电泳系列、烘箱烤房系列、电镀周边辅助系列。 电镀自动线系列有:环形垂直升降线、龙门滚镀线、龙门挂镀线、单臂式、压板式、连续电镀线、阳极氧化生产线等可用于镀锌、铜、镍、铬、仿金、仿古铜、镀锡、铝氧化等等。 超声波清洗机系列有:喷淋式、过滤式、、硅片、一体式、分体式、通过式、网带式、链式超声波清洗 机以及清洗线。可用于汽配零部件、金属冲压件、油泵油嘴、压缩机零件、半导体硅片、电镀行业前处理、化纤行业、无纺布行业、轴承、机械零件、齿轮、线路板、电容器、延迟线、变阻器、镜片、镜框、液晶玻璃、表带、减震器、缸体、活塞环、紧固件、医疗器械、灯饰、磁性材料、园林工具。餐具、水晶等。 烘箱烤房系列有:不锈钢、红外线、燃油烘箱等,可以用于各个行业产品,温度可调。使用简便。 废气处理系列有:玻璃钢风机、废气塔、活性炭吸附塔等,可用于工业废气的处理,可处理粉尘、酸碱废气等。旋风除尘器、洗涤塔、VOC 废气吸附处理设备。 电泳系列有:电泳自动线、电泳槽、电泳电源、超滤机、纯水机、水帘柜、离心机等。 喷涂系列有:单轴往复自动喷涂机、两轴往复自动喷涂机、三轴往复自动喷涂机、四周跟踪式喷涂机、五轴往复式喷涂机、六轴全方位弧面自动喷涂机等;自动喷涂升降机;液体、粉末静电喷涂机、置式 静电喷涂机、振吸式手动喷涂机;喷台;瓦格纳喷枪、台本喷枪、金马喷枪等;喷漆泵;喷漆柜。 无尘系列有:无尘车间、十万级无尘车间、科研用无尘实验室、精密电子电器无尘车间等。 其他涂装设备有:手动电镀线、电镀槽、滤芯、滚桶、吊臂铜、绿胶挂具、钛碟、电炉、浸塑生产线、大型干式喷漆房、煤、焦炭加热系统、浸喷结合前处理设备、自用涂装设备、高档防盗门涂装线、高频电源、皮带线、喷油机。 全自动垂直升降电镀线 一、全自动垂直升降线适用于各中小件的大批量生产,具有出货节拍快,产品产量大等特点;带旋转头全自动垂直升降线,因镀种工艺的要求每臂配置有特定旋转机构,使工件在槽可做360°不间断旋转,有 利于改变工件因电力线分布不均匀或浓差极化现象所带来的镀层不良; 二、整机平移及提升机构均采用链条传动,运行平稳可靠,设有越位保护装置; 三、采用先进的 PLC 可编程控制系统,触摸屏操作,可根据客户需要设置多套运行程序。

PCB金手指电镀生产线

PCB金手指电镀生产线 深圳德尔福的PCB金手指电镀生产线是按照一定的工艺要求,将有关的各种电镀处理槽、行车、机架、电气系统、电源设备、抽风系统、循环过滤系统、温控加热系统、空气搅拌系统、液位控制系统、阴极移动装置等构成一个完整的多功能自动控制系统,该电镀生产线适用于滚镀、挂镀两用。 工作过程: 1.挂好镀件吊钩上升,SQ接近到上限感应片时停止,转到下一步工序 2.行车右移,直至SQ接近2号感应片时才停止,吊钩正好在前处理工位上方 3.吊钩下降,直至SQ接近下限感应片时才停止,镀件放入前处理槽里,按具体工艺要求定时一段时间处理好镀件 4.定时时间一到,吊钩上升提起镀件,直至SQ接近上限感应片时才停止,继续转到下一步工序 5.行车继续右移,直至SQ接近3号感应片停止,镀件恰好在镀槽工位的正上方 6.吊钩下降,直至SQ接近下限感应片时才停止,镀件放入镀槽里,按具体工艺要求定时一段时间电镀好镀件 7.电镀完毕,吊钩上升直至SQ接近上限感应片停止,镀件恰好在后处理槽工位的正上方 8.行车继续右移,直至SQ接近4号感应片才停止,镀件恰好在后处理槽工位的正上方 9.吊钩下降,直至SQ接近下限感应片时才停止,镀件放入后处理槽里,进行回收镀液,并且水洗干净 10.吊钩上升到位后,行车继续右移到达下料工位放下镀好的工件,并且返回上料工位重复前述工序。 机械结构设计部分 由于生产车间的条件限制,ZDX—30全自动电镀生产线采用了直线悬臂式结构,机械结构主要包括机架、两台行车及各种镀槽组成。 机架:考虑到电镀生产的环境酸碱腐蚀性较大,我们在机架整体部分采用了优质不锈钢型材,提高设备的耐蚀性,并且达到了设备要求的强度和刚度。同时,为了安装调试方便,机架各部件间均采用螺丝联接,便于整个机械结构的拆装,维护简便,结构紧凑美观。 行车:为了充分发挥设备的性能,提高生产效率,选择了2台行车,单臂起吊。除了人工上下料以外,整个过程全自动运行。考虑到生产中行车提升的实际重量较小,在生车升降系统除采用变频器调速外,行车采用尼龙基胶带拖动,单臂起吊,能够使吊起工件时实现先慢后快,下降时先快后慢的软着陆状态。行车的运行是依靠行走轮沿镀槽一侧的机架上的主副导轨行走,而提升臂则沿行车架上的导轨滑行,以滚动滑动方式替代直接提升或拖动,减少了负荷。 阴极移动:由于在电镀时阴极上有气泡产生,如果这些气体粘附在阴极表面,就会阻止金属离子的继续沉积,结果造成镀层表面麻点、小孔的出现,影响产品的质量。为了消除这种现象,我们采用了阴极移动装置。该机构选用水平移动方法,移动次数15—20次/min,移动行程60mm,以370W的单相直流电机来完成驱动。并且在阴极移动的一侧装有位置传感器,使行车与阴极移动相配合,防止出现误运作,影响流程的正常运行。

电镀自动生产线控制

目录 0 前言 (1) 1 设计题目:电镀自动生产线控制设计 (1) 2 总体设计 (3) 2.1 PLC选型 (3) 2.2 PLC端子接线 (3) (4) 3.1 设计思想 (5) 3.2 电气原理图设计 (5) 3.3 顺序功能图设计 (6) 3.4 PLC梯形图 (7) (7) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (13) 4 .程序调试说明 (14) 6.参考文献 (15)

0 前言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它具有可靠性高,抗干扰能力强;配套齐全,功能完善,适用性强;易学易用,深受工程技术人员欢迎;系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造;体积小。 1 设计题目:电镀自动生产线控制设计 1.1课程设计的基本要求 如图所示,在电镀生产线原位,将待加工零件装入吊篮,装好后吊篮上升到上限位,左行,按照预先设定的槽位顺序,依次实现下降--电镀延时--上升的操作,当最后一个槽位电镀完成,右行到原位停止,吊篮下降到下限位,卸下工件,进入下一个循环。采用拨码开关进行槽位的设定,开关闭合,表示此槽位需要停下进行电镀;开关断开,则不必停下。 要求: 1)对于不同的电镀件,具有槽位选择的功能。可以按照工艺要求,设定槽位拨码开关的状态,并按照槽位拨码开关的状态完成上述过程; 2)图中的SQ6、SQ7为两端的超行程保护; 3)行走电机采用能耗制动,制动时间为2S,升降电机采用电磁抱闸自动; 4)用信号灯显示吊篮所在槽位及其上下限位置; 5)原位装卸时间为10S; 6)可以实现手动、自动。

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