摄像头接口协议
串口摄像头说明书
串口摄像头介绍
1、ZSV-01P串口摄像头是一款具有视频采集和图像压缩功能的摄像头，具有
130万象素CMOS摄像头，最大分辨率可达到1280 X 960，它是一个内含有拍摄控制、
视频捕捉、图像数据采集、图像JPEG压缩、串口通讯等功能的齐全的工业用图像采
集设备。采用标准的JPEG图像压缩算法，本产品的图像输出格式与常用计算机完全兼容。同时，本产品带有可选择的红外照明功能，能够实现自动照度补偿、在黑暗
的光线下仍能较好的图片质量。该摄像头的接口可定制为标准的RS-232接口、485
接口或TTL电平串口，能够很方便和与各种计算机和嵌入式控制系统、数据传输系
统相连。同时使用485接口时可以方便控制设备接入多个摄像头。最大串口通讯速
率可达115200bps。
摄像头接口无特殊说明的使用RS232接口，不提供硬件握手信号，支持的通讯
速率为:4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200，设备默认通讯波特率
为115200，可以通过命令配置。
2、485接口摄像头测试方法
具有485接口的摄像头连接pc进行镜头调试、参数设置的时候需要通过一个485转换
器和PC的232接口连接。485数据线只需要两根线，称为A、B或485+、485 ―。连接的
时候将摄像头的两根485数据线和转换器的两根数据线连接，转换器上的电源(+ 5v)和地
不用连接。另外给摄像头提供一个5v电源，接到摄像头的+ 5V和GND端即可。注意485
的数据线有正负之分，接错不会造成设备损坏，但不能正常通讯，此时交换一下即可。摄像
头的电源一定不能接错，否则会烧坏摄像头。
3、基本参数
1、通讯接口，RS232或485接口，支持通讯波特率为：4800、9600、19200、38400、
57600
2、工作电压为5V (4.5~5.5)。
3、支持分辨率为:
1280X 960
640X 480 （其中又分为高、中、低三个质量的图片）
320 X 240 （同上）
160X 160 （同上）
4、配备红外灯，在拍摄时，自动点亮，以实现夜视以及省电功能。
5、摄像头应该具备自适应功能，即对外界的光线强弱具备一定的适应性，以保证在任何情况下都能获得在该情
况下所能获得的最佳质量的图片。
6、应具备低功耗工作，在低功耗模式工作电流应小于或等于10mA，正常模式工作电流应小
于或等于120mA （不启动红外灯的状态）。
二、摄像头接口协议
1基本报文格式介绍
串口摄像头采用可以支持232或485接口进行通讯，其通讯协议保持一致。下行
报文头：固定两个字节0X90EB，第一个字节是0XEB，第二个字节是0X90 ；
摄像头地址：每个摄像头都可以设定一个地址，地址范围从0- 255，其中地址0
保留，地址255用于广播报文。每个摄像头只处理地址和自己内部设定的地址相同的报文，地址不等当作无效报文。
报文类型：定义具体的命令类型，主要命令见下表
0x30开始的命令主要用于分包传输协议，就是主机端没有大的缓存时可以使用这
些指令。
报文长度：定义报文的数据长度，只计算命令参数部分的数据长度。
CRC校验码：从摄像头地址字节开始到命令参数结束部分数据的CRC校验码。校验码错误的报文作为无效报文丢弃。
CRC校验码计算公式：
C语言算法代码如下：
static con st un sig ned short crc_ta[256]={ /* CRC 余式表*/
0x0000,0x1021, 0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
0x1231,0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401,0x64e6,0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
0x3653, 0x2672, 0x1611,0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823, 0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b, 0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12, 0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a, 0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41, 0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49, 0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70, 0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78, 0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f, 0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067, 0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e, 0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256, 0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d, 0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405, 0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c, 0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634, 0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab, 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3, 0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a, 0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92, 0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9, 0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1, 0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8, 0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0 };
unsigned short cal_crc(unsigned char *ptr, unsigned short len)
{
unsigned short crc;
unsigned char da;
crc=0;
while(len--!=0) { da=(unsigned char) (crc/256); /* 以8 位二进制数的形式暂存
crc<<=8; /* 左移8 位，相当于CRC 的低8 位乘以*/
crc A=crc_ta[da A*ptr]; /* 高8位和当前字节相加后再查表求的CRC */
ptr++;
} return(crc);
}
上行报文的基本格式如下：CRC 的高8 位*/ CRC ，再加上以前
2、具体命令介绍
1、测试摄像头
命令类型：0x01
命令长度：0x0002
命令参数：0x55aa
返回：
数据长度：0x0002
数据内容：0xaa55
举例：
发送到摄像头：90 eb 01 01 02 00 55 aa 00 00
返回：90 eb 01 01 02 00 aa 55 00 00
2、拍照并传输图像数据
命令类型：0x02
命令长度：0x0002
命令参数：字节1代表图像的分辨率，取值范围见下表
字节2代表图像的压缩比，取值范围0 —4,共5个等级，0时压缩比最小，图像效果最好。返回:
注意：该上行报文取消了摄像头状态字节，该字节被图象长度的第三
字节取代，该字节和数据长度两字节一起形成一个三字节的数据长度。数据长度：压缩后图象数据的大小数据内容：压缩后的完整jpeg 数据举例：
90 eb 01 02 04 23 06 02 00 00
其中的04 23 06三个字节代表数据长度394275 字节的数据长度
3、设置对比度命令类型：0x03 命令长度：0x0001 命令参数：对比度大小，对比度值以0x80 为中间值上下波动。
返回：状态字节：00 数据长度：0x0001 数据内容：设定的对比度值
4、设置亮度命令类型：0x04 命令长度：0x0001 命令参数：亮度大小，亮度值以0x80 为中间值上下波动。
返回：状态字节：00 数据长度：0x0001 数据内容：设定的亮度值
5、拍照
命令类型：0x05
命令长度：0x0002
命令参数：字节1 代表图像的分辨率，取值范围见上表
字节2 代表图像的压缩比，取值范围0－4，共5 个等级，0 时压缩比最小，图像效果最好。
返回：
状态字节：数据长度：数据内容：D7 = 1;标识图像数据大于64K 0x0004
4 字节压缩后图象数据的大小
6、传输图像数据
命令类型：0x06
命令长度：命令参数：0x0000 无
返回：
状态字节：
D7 = 1;标识图像数据大于64K，需要紧跟一个获取后续数据的报文，才可以取得完整的图象数据
数据长度：数据内容：压缩后图象数据的大小压缩后的完整jpeg 数据
7、红外灯控制
命令类型：0x08
命令长度：命令参数：0x0001
红外灯开关0x33 =打开OxCC =关闭
返回：
数据长度：数据内容：
0x0001
红外灯开关值
8、修改波特率参数
命令类型：0x0a
命令长度：
命令参数：
0x0001
01 = 4800
02 = 9600
03 = 19200
04 = 19200
05 = 57600
06 = 57600
返回：无
例：需要设置9600 的波特率，命令如下：90 EB ID 0A 01 00 02 CRC1 CRC2 其它的波特率需要定制，无特别说明默认的波特率是57600，该命令修改后的波特率不会被保存，重新上电以后仍然回到原来的波特率。
9、修改波特率参数并保存
命令类型：0x0b
命令长度：命令参数：0x0001
01 = 4800
07 = 9600
08 = 19200
09 = 19200 10= 57600
11= 57600
返回：无
例：需要设置9600的波特率，命令如下：90 EB ID 0B 01 00 02 CRC1 CRC2
其它的波特率需要定制，无特别说明默认的波特率是57600
该命令修改后的波特率会被保存，重新上电后使用新的波特率。
10、修改摄像头ID标识
命令类型：0x0d
命令长度：0x0001
命令参数：新的ID标识号，可以取值范围为1-255
返回：
数据长度：0x0001
数据内容：新的ID号
例：需要设置ID = 2时，命令如下：90 EB原来ID号0D 01 00 02 CRC1 CRC2
11、拍照并传输黑白图像数据
命令类型：0x12
命令长度：0x0002
命令参数：字节1代表图像的分辨率，取值范围见下表
字节2代表图像的压缩比，取值范围0-4,共5个等级，0时压缩比最小，图像效果最好。
返回：
注意：该上行报文取消了摄像头状态字节，该字节被图象长度的第三字节取代，该字节和数据长度两字节一起形成一个三字节的数据长度。
数据长度：压缩后图象数据的大小数据内容：压缩后的完整jpeg 数据举例：
90 eb 01 02 04 23 06 02 00 00
其中的04 23 06三个字节代表数据长度394275 字节的数据长度
12、分包传输图像数据时请求拍照命令
命令类型：0x30
命令长度：0x0000
命令参数：无
返回：拍照成功后返回图像数据的大小，一共 4 个字节，低字节在前。
数据长度：0x0005
例：需要拍照时，命令如下：90 EB ID 号30 00 00 CRC1 CRC2
返回：90 EB ID 号30 05 00 状态字节LEN1 LEN2 LEN3 LEN4 CRC1 CRC2
13、请求按分包传输图像数据
命令类型：0x31
命令长度：0x0002
命令参数：请求的图像数据包号，占两个字节，最大可达65536 个数据包
返回：返回指定包的图像数据的大小
数据长度：
数据内容：图像数据
例：请求包号1的命令如下：90 EB ID 号31 02 00 01 00 CRC1 CRC2
返回：90 EB ID 号31 命令长度1 命令长度2 状态字节包号L 包号H 数据CRC1 CRC2返回的命令长度=指定包数据+包号2字节+状态1字节，如果不是最后一个包，包数据大小就是包长度。
按分包传输图像数据时，必须先发送分包拍照命令（0x30）,拍照成功后必须从0包顺
序传递，不可以随机传送任意包号的数据。
14、设置分包传输图像数据时的包大小,默认是512 字节
命令类型：0x32
命令长度：0x0002
命令参数：数据包大小, 占两个字节, 包大小必须是128的整数倍, 如128 256 512 1024 2048 等
返回：返回指定包的图像数据的大小
数据长度：0x0003
数据内容：新的数据包大小
例：设定512包的命令如下: 90 EB ID 号32 02 00 00 02 CRC1 CRC2
返回：90 EB ID 号32 03 00 STA 00 02 CRC1 CRC2
15、设置分包拍照的默认图像分辨率
命令类型：0x34
命令长度：0x0001
命令参数：图像分辨率代码，见下表
返回：返回指定包的图像数据的大小
数据长度：0x0002
数据内容：新的数据包大小
例：设定640 X 480 的命令如下：90 EB ID 号34 01 00 05 CRC1 CRC2返回：90 EB ID 号34 02 00 STA 05 CRC1 CRC2
图示2:分包传输时一幅完整图片采集流程 1
注意：此流程仅供参考，设计中应包含但不限于如下流程，即对一下采集流程兼容。