地下水溶质运移理论及模型读书报告

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《地下水溶质运移理论及模型》读书报告

0、前言

本书作者陈崇希教授,浙江温州人士,生于1933年10月,1956年毕业于北京地质学院水文地质及工程地质专业。教授、博士生导师。现任中国地质大学环境地质研究所所长。《水文地质、工程地质》、《勘察科学技术》与《地球科学》杂志编委。湖北省地质学会名誉理事。长期从事地下水渗流理论,地下水数值模拟技术,地下水资源评价与管理,地质环境保护及地质灾害防治等方面的教学与科研工作;主持过“五五”、“八五”、“九五”国家科技攻关,国家自然科学基金等各类的科研项目31项;以第一作者身份获奖的有:省部级科技进步三等奖2项,二等奖3项,部优秀教材2等奖1项,国家科技进步三等奖1项。独著或以第一作者合作的著作有《地下水动力学》、《地下水流动问题数值方法》、《地下水溶质运移理论及模型》、《地下水混合井流的理论及应用》和《地下水不稳定井流计算方法》等七部,发表的论文有《用数值一解析法预测毛里塔尼亚伊迪尼水源地地下水开采动态》、《滨海多含水层系统地下水开采――水环境系统若干问题》等40余篇。1997年获地质矿产部“八五”科技工作有突出贡献先进个人。1992年获政府特殊津贴。培养硕士生18名,博士生13名。是中国地质大学211工程建设《地质环境保护及地质灾害防治》学科群的首席科学家。

该书是陈教授在“多孔介质水动力弥散理论及水质模型”的讲稿基础上修正补充而成,分7章进行叙述。《地下水溶质运移理论及模型》书中主要分三个方向:水动力弥散(微分)方程、水动力弥散(微分)方程的解及水动力弥散系数的计算。通过对本书的阅读,现就关于水动力弥散方程的解的做一下简单介绍。

水动力弥散方程的解法主要分为水动力弥散方程的解析解法和数值解法。本书第四章,重点介绍以基本解为基础,给出一、二、三维的解析解;第六章介绍了数值解,主要是利用有限差分和有限元法来求一、二维的解,并给出一些修

正过的数值解法。

1、 对水动力弥散方程的解析解法的理解 尽管解析解法在求解复杂的水动力弥散方程定解中存在一定缺陷,但仍然不可忽略它所起的作用。室内或野外试验都要根据解析解的实用条件来进行设计,并用解析解去拟合观测资料以求得水动力弥散系数。解析解中将瞬时注入点源问题的解称为基本解。由基本解出发,利用叠加原理导出线源、面源、多点源及连续注入问题的解。因此,点源问题的解是一切解的根本,需十分重视。

(1)空间瞬时点源的解

其基本条件是:①均质各向同性介质;②静止流场0=u ,弥散系数为常数,流体密度为常数(ρ=常数);③0=t 时,在原点处瞬时注入溶质的质量为m 。 以瞬时点源的位置为原点,可以得出浓度C 是相对于原点对称的。可简化出纯弥散方程:

)(222222z

C y C x C

D t C ??+??+??=?? 式中,D 代表多孔介质的分子扩散系数。该式可看出,是球对称的,有利于纯弥散方式的应用讨论。

取半径为R 和R+dR 的两个球面所构成的单元体为均衡段,根据质量均衡有:

t

C V J n W J n W V dR R

D R D ??=??-??+ 式中,W 为球面积;n 为有效孔隙率;J D 为弥散通量,且R C D

J D ??-=,V v 为均衡段空隙体积。

忽略高阶微量,化简后得:

)(122R C R R R

D t C ??????=?? 于是该点源的定解问题可以写成:

??? ?

??????=??R C R R R D t C 22 (R ≧0,t>0) 0),(0==t t R C (R>0)

0),(=∞→R t R C (t>0)

0),(0==R t R C (t>0) m dR R n C =???∞

024π (t>0) (该式将点源处浓度

限制在有限区域)

通过Boltzmann 变换,将原来的偏微分方程定解问题转变为常微分方程定解问题,可求得空间瞬时点源的解为:

Dt R e Dt n m

t R C 423

2)(8),(-=π

从上式可得出:①等浓度面为圆心位于原点处的球面;②任何时候的浓度最大值都在原点处,且随着时间的增加,原点处的浓度减小。

⑵空间瞬时无限线源解

空间瞬时无限线源的作用可看着点源的连续分布,因考虑到点源基本解的微分方程是线性的,故采用叠加的方法,即积分法,可得空间无限线源的基本解为:

Dt r e nDt m t r C 412

4),(-=π 从上式可看出,浓度C 与z 无关,即在z 方向不产生弥散问题。也就是说我们可以将空间上的无限线源弥散问题转化成xy 平面上的二维弥散问题。于是,该解也可为平面瞬时点源问题的基本解。

⑶空间瞬时无限面源的解

根据点、线、面的构成原理,同理,可将空间无限面源看成是无数连续排列的无限线源组成,通过对无限线源的积分,可以得出空间无限面源的基本解为:

DT

z f e Dt n m t x C 42

2),(-=

π

从上式可看出:y 与z 无关,也就是说上述定解问题实质上是一维弥散问题。 以上解都是没有边界限制的,若加上边界,便成了有限空间问题。若边界简单,则可利用类似于水流问题中的反映法,将其变成无界问题,然后再采用叠加方法求出所需求的解。

(4)一维稳定流下水动力弥散问题的解

本章中水动力弥散问题都是在一维稳定流情况下讨论的,分为一、二、三维水动力弥散问题的解。

I 、一维水动力弥散问题与一维瞬时点源问题相近,初始条件与边界条件都相同。只是在示踪剂瞬时注入时,设其原有溶液浓度00=C ,并有速度u 稳定流动,求浓度),(t x C 的分布,从而造成一维水动力弥散问题比之多了一个对流项。本书中,采取坐标转换(按ut x X -=),利用一维瞬时点源问题的解,消去对流项,令,X x ut T t =-=。将新变量X 、T 反变换后得到:t D ut x L L e t D n m t x C 4)(22),(--=πω 当一维水动力弥散问题里初始浓度成阶梯状分布,即形成一维稳定流动一维水动力弥散问题,其数学模型可写成:

x C u x

C D t C L ??-??=??22

0(,)C t C -∞= 0>t

1(,)C t C ∞= 0>t

我们可以通过利用点源的基本解进行积分,再令ut x X -=,用换元法对它进行简化,得出:t D ut x L L e t D n m t x C 4)(22),(--=πω

而在半无限,一端为定浓度边界的限定情况下,一维水动力弥散问题的数学模型为:

x C u x

C D t C L ??-??=??22 0)0,(=x C 0≥x

0),0(C t C = 0>t

0),(=∞t C 0>t

该模型通过Laplace 变换,并利用边界条件,换元法可得出该定解问题的

解:01122L kx

D C erfc e erfc C =+,当 x 足够大或t 足够长时,该式为)2(210t

D ut x erfc C C L -=。 II 、二维水动力弥散问题中,注入平面瞬时点源时,同样可利用平面瞬时点源的基本解,通过换元等一系列转化、积分求得所求之解。只是必须清楚该问题在假定条件上有新的变化:①0≠u ,为一定值,流体非静止②水动力弥散系数为各向异性。通过一定关系的转化,得出该问题的解:???

?????+--=t D y t D ut x T L M T L e t D D M

m t y x C 44)(224),,(π。

当注入平面连续点源时,可将连续点源的作用看为无数瞬时点源之和,通过叠加原理,积分求得解:

220(,,)2()(,)

4L xu D L u t C x y t K W D ββ??=-????

式中,β=0()K β为第二类零阶修正贝赛尔函数,2(,)4L

u t W D β为第一类越流系统井函数。 当时间足够较长时,上式可简化为:

)44(2),(22222021

T L L D xu T L D D y u D x u K e D D Mn m y x C L +=π,此式也是计算水动力弥散系数常用的公式之一。

对于拟稳定条件下示踪剂的径向弥散,通常以井为中心,通过达西定律求出其平均速度,在极坐标下建立二维弥散方程,并利用复变函数理论求出其精确解,贝尔给出该定解问题的近似解为:

)342(21),(3

20r At r erfc C t r C L ??-=α(常用于确定实测的纵向弥散度L α)

III 、三维水动力弥散问题中,对于空间瞬时点源,其弥散系数D 是各向异性,且属于二度各向异性,若要利用前面基本解的结果(各向同性),就需进行相应的坐标变换,得到该问题的解为:

()22244313222(,,,)8L T x ut y z D t D t L T m

C x y z t e n

D D t π??-+??--????=

可看出:三维水动力弥散问题中,浓度C 于时间t 的二分之三次方成反比。对比

一、二维情况,不难看出,随着弥散维数的增加,浓度C 的衰减度也加快。根据浓度空间分布的时间函数,等浓度面是一个旋转的椭球面,其长轴沿x 方向。 注入空间连续点源时,假定注入的是理想示踪剂。将连续点源视为无数的瞬时点源之和,直接利用空间瞬时点源的解,利用积分得出解。当时间足够长时,该问题的解为:()12(,,)4u R x m C x y z e n DR π-=

2、 对水动力弥散方程的数值解法的理解 数值解法可以应用于复杂的情况,在实际应用中起着很好的效果。现就书上出现的数值解法做一些简单介绍。

(1)有限差分法

有限差分法的基本思想是:将研究空间划分成许多小的网格,把时间分成许多小段t ?,每个网格中心点处的未知变量视为该网格上的平均值,然后利用差商近似代替微商,形成研究区域上离散分布的有限个代数方程,求解方程组便可得该t ?时刻上各格点上的取值。然后按照一个个的t ?逐个往前求解。

其基本原理:就是将某点处的浓度函数的导数用该点处和其n 个相邻点处的浓度值及其间距近似表示,常通过泰勒展开式建议浓度导数的近似。

其求解地下水动力弥散问题的基本步骤:

①剖分渗流区,确定离散点;

②建立水的动力弥散问题的差分方程;

③求解差分方程。

I、一维水动力弥散的差分解法

根据一维水动力弥散方程,根据差分原理,采用向前、向后和中心差分3种不同的差分格式进行差分,可分别得到显式、隐式和Crank-Nicolson等3种不同的差分格式。

显式是有稳定条件要求的,而隐式和Crank-Nicolson式都是无条件稳定的,都可以利用“追赶法”解三对角方程组求

t时候的浓度值

1

n

II、二维水动力弥散的差分解法

以一维流动二维水动力弥散方程为依据,用差分近似代替方程中的偏导数,同理得到二维水动力弥散方程的显式、隐式和Crank-Nicolson 3种不同的差分格式。III、一、二维水动力弥散的差分解法的比较

相同点:都采用类似的差分原理进行差分,得到的差分格式的基本类型一致。区别:一维条件下3种格式采用“追赶法”求解,的三对角线方程组。而二维条件下所给出的三种格式组成的方程组是五对角线方程组。为了避免解五对角线方程组的困难,特提出交替方向隐式法,简称ADI方法。它的优点是:不是一次对整体矩阵求逆,而是分两次对三对角线矩阵求逆,这样就把二维问题简化为多次解一维问题。

⑵有限单元法

与有限差分法相同,有限单元法也是根据区域剖分和插值方法将水动力弥散的定解问题化为代数方程组进行求解的。本书主要介绍一维稳定流场中二维水动力弥散问题伽辽金有限单元法,伽辽金有限单元法在伽辽金法的基础上发展而来,是伽辽金法与有限单元法的结合。

I、迦辽金法是寻找一个级数形式的试探函数作为微分方程的近似解,并使其满足给定的边界条件,并令剩余的加权积分为零,经过积分,最终得出伽辽金方程:

Γ=??+??+????+???????Γd N J dxdy N t C N x C u y N y C D x N x C D L D D L L L T L L

)(~

~~~ n L ,...,3,2,1=

迦辽金法属于加权剩余法,且由于其他加权剩余法,应用更普遍。 II 、有限单元法

用有限单元法求解地下水水动力弥散问题,首先要将区域单元均质剖分,常用的单元形状有三角形单元和矩形单元。本书中介绍的矩形有限元。在单元剖分后,随即构造单元基函数N ’L ,且矩形单元满足:在L 结点处,N L =1;在其他结点处,N L =0.基函数N L 在各个矩形单元中都按双线性规律变化。

III 、伽辽金有限单元法

将迦辽金方程与有限元剖分思想结合起来,就建立了矩形单元的迦辽金有限元方程。最终得出:

①当L 为内结点,则N L =0,故F L =0;

②当L 为第二类结点时,,,1122

L D iL D Lj F iLJ LjJ =+。 式中,,D iL J 为边界iL 段上的弥散通量;,D Lj J 为边界Lj 段上是弥散通量。

(3)修正方法

在求解弥散方程中常出现过量和数值弥散,为克服它们引起的误差,提高数值解法的精确性和稳定性,本书特提出几种修正的数值方法(上游加权法、特征值方法、动坐标系方法方法与网格变形方法、随机步行法、引入人工扩散量的方法),这里将不再累赘。

3、结论

本书中提到的水动力弥散方程的解法都是现目前在地下水溶质运移里常用的两种方法,解析解法和数值解法都有着它们各自的优点,应合理利用它们的优势,力争求得与实际更为接近的值,为之后的研究提供精确有力的依据。当然,我们的专业研究人员更应该致力于将这些弥散方程的解法发展拓宽,与时俱进地与计算机技术更好地融合在一起,以便更方便更快捷地得出结果,更有效率地促

进水文地质学的发展。

线性系统理论大作业小组报告-汽车机器人建模

审定成绩: 重庆邮电大学 硕士研究生课程设计报告 (《线性系统理论》) 设计题目:汽车机器人建模 学院名称:自动化学院 学生姓名: 专业:控制科学与工程 仪器科学与技术 班级:自动化1班、2班 指导教师:蔡林沁 填表时间:2017年12月

重庆邮电大学

摘要 汽车被广泛的应用于城市交通中,它的方便、快速、高效给人们带来了很大便利,这大大改变了人们的生活. 研制出一种结构简单、控制有效、行驶安全的城市用无人智能驾驶车辆,将驾驶员解放出来,是大大降低交通事故的有效方法之一,应用现代控制理论设计出很多控制算法,对汽车进行控制是非常必要的,本文以汽车机器人为研究对象,对其进行建模和仿真,研究了其模型的能控能观性、稳定性,并通过极点配置和状态观测器对其进行控制,达到了一定的性能要求。这些研究为以后研究汽车的自动驾驶和路径导航,打下了一定的基础。 关键字:建模、能控性、能观性、稳定性、极点配置、状态观测器

目录 第一章绪论 (1) 第一节概述 (1) 第二节任务分工 (2) 第二章系统建模 (2) 2 系统建模 (2) 2.1运动学模型 (2) 2.2自然坐标系下模型 (4) 2.3具体数学模型 (6) 第三章系统分析 (7) 3.1 能控性 (7) 3.1.1 能控性判据 (7) 3.1.2 能控性的判定 (8) 3.2 能观性 (10) 3.2.1 能观性判据 (10) 3.2.2 能观测性的判定 (12) 3.3 稳定性 (13) 3.3.1 稳定性判据 (13) 3.3.2 稳定性的判定 (14) 第四章极点配置 (15) 4.1 极点配置概念 (15) 4.2 极点配置算法 (15) 4.3 极点的配置 (16) 4.4 极点配置后的阶跃响应 (17) 第五章状态观测器 (18) 5.1概念 (19) 5.2带有观测器的状态反馈 (20) 5.3代码实现 (21) 5.4 极点配置和状态观测器比较 (23)

读书报告的格式

读书报告内容结构 读书报告是一种非常有用的实用体裁,它可以帮助我们记录复习学过的知识并提高我们的概括能力、综合能力、分析能力和评判能力。读书报告的写法如下: 首先先按下面的提纲做一些简单的笔记: 1.书名:书名及其出版年月; 2.种类:如小说、传记、学习辅导、专著等; 3.作者:姓名、国籍、出生年月; 4.背景:时间、地点; 5.主要人物:姓名; 6. 内容概要 7.内容:主要情节、论述要点; 8、本书在表达(如用一问一答的形式)、处理等方面的特别之处; 9、个人最喜爱的部分; 10.简评:对此书的印象及评论。 做好笔记之后,再根据自己的需要删繁就简写成一篇连贯性的短文。 读书报告课题论文格式:(表红色的可以暂时不要) 1、课题论文格式的写作顺序是:标题、作者班级、作者姓名、指导教师姓名、中文摘要及关键词、英文摘要及英文关键词、正文(注释)、参考文献。 2、课题论文中附表的表头应写在表的上面,居中;论文附图的图题应写在图的下面,居中。按表、图、公式在论文中出现的先后顺序分别编号。 3、课题论文中参考文献的书写格式严格按以下顺序:序号、作者姓名、书名(或文章名)、出版社(或期刊名)、出版或发表时间。 4、论文格式的字体:各类标题(包括“参考文献”标题)用粗宋体;作者姓名、指导教师姓名、摘要、关键词、图表名、参考文献内容用楷体;正文、图表、页眉、页脚中的文字用宋体;英文用Times New Roman字体。 5、论文格式的字号:论文题目用三号字体,居中;一级标题用四号字体;二级标题、三级标题用小四号字体;页眉、页脚用小五号字体;其它用五号字体;图、表名居中。 6、格式正文打印页码,首页不要页码。页码在每页下面居中。 7、论文打印纸张规格:A4,210×297毫米。 8、在文件选项下的页面设置选项中,“字符数/行数”选使用默认字符数;页边距设为上:3厘米;下:2.5厘米;左:2.8厘米;右:2.8厘米;装订线:0.8厘米;装订线位置:左侧;页眉:1.8厘米;页脚1.8厘米。 9、在格式选项下的段落设置选项中,“缩进”选0厘米,“间距”选0磅,“行距”选1.5

2000字读书报告

“书名”读书报告(黑体/三号字) ——副标题(黑体/小三号字) (空一行) ××学院××专业××级××× 指导教师××× (空一行) 首先介绍所读书目的出版社、地名、出版年。介绍主编。本书的主要内容。 读后感。这里开始是正文部分,用小4号宋体、1.5倍行距排版(除了标题、 图、表之外)。全文首行缩进2字符,用1.5倍行距排版。 读书报告由两部分组成: (一)概述所读书籍或篇目的基本情况和基本内容(此部分文风是客观叙述,即“述而不评”,篇幅不超过全文的1/3.) 1.出版社、出版年(如读其中1篇文章,要有具体页码位置) 2.写作背景和写作原因 3.简介基本内容和框架结构 (二)评价书籍或篇目的理论价值和意义(此部分是重点,重点写出读书心得体会和收获,文风是夹叙夹议,述评结合,篇幅一般超过全文的2/3。) 打印装订: 用a4纸打印,页码居中,左侧装订。 1篇二:2000字读书笔记大全 2000字读书笔记大全 之我读战争与和平故事梗概: 1805年7月,拿破仑率兵征服了欧洲,法俄之间正酝酿着激烈的战争。然而在彼得堡上层的人们依旧过着恬静悠闲的生活,达官贵人们都汇聚在皇后的女官兼宠臣安娜·帕甫罗芙娜举办家宴招待会上。 赴宴的有宫廷官高位重的瓦西里公爵和他漂亮迷人的女儿海伦,还有个头高大健壮的年轻人皮埃尔,他戴着眼镜,剪短发,穿浅色的流行短裤和褐色燕尾服。皮埃尔是莫斯科著名贵族别祖霍夫的私生子,从小出国留学,今年20岁,学成回国到首都谋职。他一进宴会厅,对人们议论拿破仑征战欧洲颇感兴趣。在这里,他高兴地结识了英俊而刚毅的青年安德烈--先朝保罗皇帝的退职老总司令伯尔孔斯基的长子,两人很快成了好朋友。 此时,安德烈正应库图佐夫将军的召唤,去任他的传令官,将出国跟征战欧洲的拿破仑军队作战,任即将分娩的妻子莉莎和妹妹玛丽娅再三劝留,也改变不了他的决心,他期望通过这次战争为自己带来辉煌与荣耀。在出征之前,安德烈把妻子从首都送到了在莫斯科郊外居住的父亲那里,委托父亲加以关照。于是他急奔前线,在波兰追上了俄军总司令库图佐夫,总司令派他到联合纵队去任职,并受到了嘉奖。 皮埃尔回到莫斯科,他继承了别组霍夫伯爵身后所有的遗产,摇身一变成为莫斯科数一数二的资本家,成为社交界的宠儿。他的亲戚瓦西里公爵早就窥视别祖霍夫家的财产,本想通过联合别祖霍夫公爵的大女儿——大公爵小姐卡季什篡改遗嘱来谋得,失败后,又处心积虑地要拉拢皮埃尔,一方面为他在彼得堡谋得一个不小的官职,又挖空心思巧安排,让已是宫廷女官的女儿海伦嫁给彼埃尔,以图钱财。结果他的计谋顺利达成,可这桩婚事实在不幸之至。皮埃尔发现了妻子与好友多罗霍夫之间的暧昧关系,他与多罗霍夫进行搏斗,并幸运的击倒对方,随之与妻子分居,自己也陷入了善恶和生死的困扰之中,在加入共济会后,受到宽宏大量的哲学的熏陶,回到了妻子身边,但妻子依然放荡如故,令皮埃尔陷入了郁郁寡

线性系统理论Matlab实践仿真报告

线性系统理论Matlab实验报告 1、本题目是在已知状态空间描述的情况下要求设计一个状态反馈控制器,从而使得系统具 有实数特征根,并要求要有一个根的模值要大于5,而特征根是正数是系统不稳定,这样的设计是无意义的,故而不妨设采用状态反馈后的两个期望特征根为-7,-9,这样满足题目中所需的要求。 (1)要对系统进行状态反馈的设计首先要判断其是否能控,即求出该系统的能控性判别矩阵,然后判断其秩,从而得出其是否可控; 判断能控程序设计如下: >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; Qc=ctrb(A,B) Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 Rc=rank(Qc) Rc =2 Qc = 0.0500 1.0000 -0.0400 -0.8000 0.0010 0 -0.0010 -0.0200 得出结果能控型判别矩阵的秩为2,故而该系统是完全可控的,故可以对其进行状态反馈设计。 (2)求取状态反馈器中的K,设的期望特征根为-7,-9; 其设计程序如下: >> A=[-0.8 0.02;-0.02 0]; B=[0.05 1;0.001 0]; P=[-7 -9]; k=place(A,B,P) k = 1.0e+003 * -0.0200 9.0000 0.0072 -0.4500 程序中所求出的k即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵,即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 2、(a)要求求该系统的能控型矩阵,并验证该系统是不能控的。

怎么写文献读书笔记

怎么写文献的读书笔记 读书笔记的要求: 1、Topic 主题是什么(重要吗?) 2、Theory 理论背景是什么(充分吗?) 3、Issue 要研究的问题是什么(有趣吗?/有意义吗?) 4、Hypothesis 研究假设是什么,推导的逻辑是什么(合理吗?) 5、Study 求证的方法是什么(科学吗?) 6、Result 主要的结果是什么(令人惊奇吗?surprise?) 7、Explanation 结果的意料/意外是什么,基于文献如何解释,有什么意义和启示,存在的问题(有价值/不足吗?) 8、Implication 对该领域的研究有什么启发,对你的研究有什么借鉴(有实用/收获吗?) 9、如果让你来做这样一个研究,你会这么做吗?你还能怎么做? 一篇文献阅读笔记都要对以上问题给予回答,从读每一篇文献开始积累idea,为今后 的 study 积累素材。 上一个读书笔记的要求是把具体细节都给说清楚了,下面是关于读书笔记写法。 读书笔记的写法是: (1)什么杂志,第几期,什么地方有关于什么问题的什么论述,它对于我即将做的博论文有什么参考作用,或者我对于这个问题有什么自己的见解,可能会有什么贡献等等。 (2)读书笔记要进行分类,如分为数学模型方面的;实证研究方面的;中文文献方面的;外文文献方面的;数据方面的;纯理论方面的;政策分析方面的;学术争论方面的;案例材料方面的等等。 (3)重点分析或者精读几篇代表性的文献; (4)重要的是要写心得体会; (5)重要的数据要及时记下来; (6)前面的过程可能有反复,自己的见解也会有变化的。 以上只是简单的对网络上关于读书笔记写法的一个汇总。有点乱,但是还比较全。等自己写出一篇像样的读书笔记后,再结合自己的写作过程好好修改整理下该日志。 做好读书笔记是获取知识的一种基本工具,一篇好的读书笔记要让自己几乎不用阅读原文就可以掌握大致内容。所以读书笔记的结构、内容不重要,重要的是能提供一个直观的理解。以本人阅读经济管理类外文的经验,做这类读书笔记一般包括以下几个方面: 一、作者简介 要简要说明作者的学术和工作背景,主要成就、主要书籍、论文和研究方向。 二、当前学习的动机(motivation) 读书笔记开头就应该明确地交代本文的写作背景或者写作目的,即本文是为了解决什么理论问题或解释现实问题的。通常的做法,就是简要交代一下文章所追叙的理论线索。这部分的内容单单依靠原文的综述怕是不够,需要作者自己整理。 三、主要观点(main arguments) 最好用简短的几句话概括一下原文的主要观点,这些观点一般体现为核心命题,通常在introduction或concluding remark中就有。 四、主要模型或分析框架(framework)

读后感1000字范文

读后感1000字范文 导读:本文读后感1000字范文,仅供参考,如果能帮助到您,欢迎点评和分享。 看,这是一段多么真诚的自白!同时,这也点出了当代青年的一种不足——不敢直面现实。下面为大家带来读后感1000字范文,欢迎阅读。 读后感1000字范文 《假如给我三天光明》读后感最近我看了一本书,是美国盲聋女作家海伦·凯勒的自传《假如给我三天光明》这一本书给我很大的心灵震撼。这种震撼的力量不仅仅是因为海伦·凯勒的惊人事迹,更重要的是她看到了我们大多数人没有看到的东西,即使我们的视力都很正常。 在《假如给我三天光明》一书当中有这样的一段话: “我的心充满了人和物的形象,我的眼睛绝不轻易放过一件小事,它争取密切关注它所看到的每一件事物。有些景象令人愉快,使人陶醉;但有些则是极其凄惨,令人伤感。对于后者,我决不闭上我的双眼,因为它们也是生活的一部分。在它们面前闭上了眼睛,就等于关闭了心房,关闭了思想。” 看,这是一段多么真诚的自白!同时,这也点出了当代青年的一种不足——不敢直面现实。 生活是美好的,但生活也有不幸。如何面对这些不幸,成为我们

生活哲学里面一个极其重要的课程。海伦·凯勒是不幸的,她几乎从出生开始就比别人遭受了的磨难。但这种不幸仅仅表现在生理上。从心理上说,她是一个强者。我们很多人都有着比她更好的身体条件,但,我们有谁能够达到她的高度呢?抛开其盲聋人的身份不说,仅仅是学术上的成就,我们有多少人能够与之相提并论呢? 翻开历史画册,我发现,在身体残疾的情况下仍有高成就的不仅仅只有海伦·凯勒,还有很多人与她一样,身残志坚。如古希腊盲诗人荷马,中国汉朝时期的史学家司马迁,现代物理学的巨子霍金…… 有太多的奇迹在我们的世界存在,以致我无法一一列举。也许有人会说,因为他们都是天才,所以才会有这样大的成就。但是,天才的定义是什么呢?聪明的头脑?如果是的话,我想问,聪明的头脑可以弥补身体的缺陷吗?可以抵抗生活的压力吗?答案显然是不能。但是,我知道有一种东西可以使他们与不幸对抗,那就是强大的意志力,即直面现实的勇气。 从以上的每一个例子都可以看出,他们当中的每一个人,都具有直面身体缺陷,直面生活不幸的勇气。正是这种勇气,支持他们成就一番事业。 生活中的不幸有很多,假如我每次面对它们,都闭上自己的眼睛,禁锢自己的心房,无疑会成为一个彻头彻尾的失败者。没有人会想成为一名失败者,我同样也不例外。所以,我应该要学习海伦·凯勒的这一种精神,时刻睁大自己的眼睛,去面对生活,无论是阳光明媚还是乌云密布,都应该用笑容去面对。

线性系统理论课程报告

线性系统的坐标变换及其相关特性 坐标变换的概念: 系统坐标变换的几何意义就是换基,即把状态空间的坐标系由一个基底换为另一个基底。 坐标变换的代数表征: 对系统的坐标变换代数上等同于对其状态空间的基矩阵的一个线性非奇异变换。 线性时不变系统的坐标变换的一个状态空间描述: 对(1)式表征的线性时不变系统的状态空间描述,引入坐标变换即线性非奇异变换 ,则变换后的系统系统状态空间描述为: 推导过程如下: 此时,原系统的状态空间描述与变换后的系统的状态空间描述之间的系数矩阵有如下关系: 对线性时不变系统的(1),引入同样的线性非奇异变: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑(1)1x p x -=: x Ax Bu y Cx Du =+=+∑(2)11x p x x p x --=?=1111()x p x p Ax Bu p Apx p Bu ----==+=+y Cx Du Cpx Du =+=+11,,,A p Ap B p B C Cp D D --====

换 ,则变换前后的系统的传递函数不变,即成立 。 进而得 基于上述讨论可得出在线性时不变系统变换下系统具有一些特性: (1)对线性时不变系统,不管是系统矩阵还是传递函数矩阵,其特征多项式在坐标变换下保持不变。 (2)对线性时不变系统,系统矩阵A 的特征值在坐标变换下保持不变,而特征向量在坐标变换下具有相同的变换关系,即对 的线性非奇异变换有: 线性时变系统的坐标变换的一个状态空间描述: 对线性时变的状态空间描述(3),引入坐标变换即线性非奇异变换 (4), 为可逆且连续可微,则变换后的状态空间描述为: 推导过程如下: 对 (4) 式两边关于 t 求导得: 1x p x -=()()G s G s =1111111()() [()] ()() G s Cp sI p Ap p B D C p sI p Ap p B D C sI A B D G s -------=-+=-+=-+=1x p x -=1,1,2,3i i v p v i -== : ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+∑(3)()x p t x =()p t ()() ()()x A t x B t u y C t x D t u =+=+(5)()() x p t x p t x =+(6)

经济应用文写作读书报告

宁波大学答题纸 (20 14 —20 15学年第一学期) 课号:课程名称:经济应用写作改卷教师:陈均浩 学号: 136330669 姓名:沈国浪得分: 《读书报告》 根据“经济应用文写作”课上读书报告撰写要求,我检索并且精读了三篇经济管理类一级核心期刊上以农民工迁移为主题的学术论文,分别为:王子成,赵忠的《农民工迁移模式的动态选择:外出、回流还是再迁移》(《管理世界》2013年第1期P77-88)(下文称为论文一);钱文荣,李宝值的《初衷达成度、公平感知度对农民工留城意愿的影响及其代际差异——基于长江三角洲16城市的调研数据》(《管理世界》2013年第9期P89-101)(下文称为论文二);王西玉,崔传义,赵阳的《打工与回乡:就业转变和农村发展——关于部分进城民工回乡创业的研究》(《管理世界》2003年第7期P99-110)(下文称为论文三)接下来我将从论文的选题、论文结构、写作(论述)方法,主要观点和参考文献五个方面详细地为大家分析。一:选题 从选题上来看,三篇论文都以农民工的迁移为关注点,但各有不同。论文一关注的是农民工依次经历外出、回流与再迁移3个次序决策的一个动态过程。而论文二着重于不同代际农民工留城影响因素,是不同代际农民工的对比分析。论文三着重于研究回流农民工中的创业群体。三篇文章各有侧重,选题都围绕农民工迁移问题展开,比较全面解释了关于农民工迁移的若干问题。 二:论文结构

三篇论文都包括标题、作者、摘要、关键词、正文、参考文献。其中在论文正文部分,论文一和论文二都包括文献研究评述,进行估计、假设,然后有经过证明得出结论的过程这几个主要部分。而论文三包括现状分析,现状产生原因,现状带来的意义分析,目前存在问题及措施几个主要方面。这体现了不同学者的不同研究思路。前两篇更关注于论述过程,论文三关注于对于问题的全面分析,各有所长。 三:写作(论述)方法 论文一和论文二都采取先假设,后证明的论述模式。两篇论文都经过问卷发放得到主要的研究数据,论文一采用极大模拟似然一两步序列选择Probit模型来纠正选择性偏差并进行估计,而运用渐进 适应模型,对于初衷达成度、公平感知度对农民工留城意愿的主效应和调节效应及其代际差异进行了实证分析,略有不同。论文三主要基于对大量样本的详细调查,分析问题所在并加以解决,并未用到比较专业的分析模型。 四:主要观点 论文一和论文三都认为农民工必然发生流动,会出现回流潮。论文一认为常年在外务工已经成为农民工迁移的主要模式,而回流是暂时性的,大部分回流农民工会选择再迁移,留乡发展的概率并不高;年龄!教育程度!婚姻状况!家庭劳动力察赋等对外出和回流决策均有显著影响。论文三关注农民工回乡创业,认为农民工回乡创业有利于县的经济发展,同时存在资金短缺,经营不善,负担太重等原

1000字读后感_读书心得五篇范文

1000字读后感_读书心得五篇范文 读后感是指读了一本书,一篇文章,一段话,几句名言,一段音乐,把具体感受和得 到的启示写成的文章。下面是小编整理的几篇1000字读后感范文,供大家参阅 《钢铁是怎样炼成的》以十月革命前后(1915年至20世纪30年代初)这一段历史时 期为背景,描绘了当时的社会变革、阶级斗争和各阶层人物的心态。这部小说真实生动地 反映了这一段历史时期的社会面貌。 小说叙述了主人公保尔·柯察金的一生,塑造了一个生命不息、奋斗不止的布尔什维 克形象。小说引起巨大反响,主人公保尔也成为苏联及中国青年学习的榜样,激励人们自强不息。 《钢铁是怎样炼成的》是一部闪烁着崇高的理想光芒、洋溢着炽热的革命激情的长篇 小说。作品是以作者生活史为原型写成的,但又并非作者本人的自传,而是经过艺术加工 提炼、典型化的文学珍品。小说通过主人公保尔·柯察金在革命斗争中成长的历程,真实 而艺术地反映了从十月革命、国内战斗到恢复国民经济各个时期的苏联社会特点和时代气氛,热情歌颂了为祖国而战的苏联年轻一代,展示了他们的成长历程和精神风貌。 主人公保尔·柯察金经历第一次世界大战、十月革命、内战和国民经济恢复时期的严 峻生活。他的生命中充满了严峻的考验,他通过了。在命运无数次的压迫中,他没有低头,而是顽强地拼搏,活出了生命的真正价值。1927年,保尔完全瘫痪,继而双目失明。这 对一个人来讲,是多么大的打击啊!一生坎坷,还要经历病情的折磨,虽然保尔想放弃过,但是他还是站起来了,用另一种武器与命运抗争。那就是写作。他把自己的故事写了下来,激励着那些同他一样的人们。我们怎能不说保尔的一生富有多少的传奇色彩。 在21世纪的现代社会,已经不再有这样的人生了。可我们不得不说保尔的故事仍然 可以激励我们。在我们的人生遇到打击时,就该像保尔一样。保尔遇到的是打的困难,而 我们的困难远不及他的。既然那么大的困难保尔已经战胜了,更何况我们这些小困难呢? 世界上没有永远克服不了的困难,只要有敢于竞争的精神,再大的困难终会在我们面前低头的。在不断地战胜困难的过程中,我们已经活出了一个顽强的人生。 从另一角度看,保尔的经历还告诉了我们什么才是人生的意义。人生,不是虚度光阴。既然世界给了我们生命就该好好利用生命中的时间。莎士比亚说:“人生苦短,若虚度光阴,则短暂的人生就太长了。”在这既长又短的人生里,我们应该做些什么呢?平平淡淡的 就这样过期吗?尽管不可能像保尔一样为革命付出,那么我们还不能身边的人付出吗?人生 如白驹过隙,一晃即逝。看来很长的人生其实会很快就过去。所以活出一个有意义的人生,活出一个有价值的人生吧,至少不会辜负这个生命的存在。

线性系统理论Matlab实践仿真报告指南

线性系统理论实验报告 学院:电信学院 姓名:邵昌娟 学号:152085270006 专业:电气工程

线性系统理论Matlab实验报告 1、由分析可知系统的状态空间描述,因系统综合实质上是通过引入适当状态反馈矩阵K,使得闭环系统的特征值均位于复平面S的期望位置。而只有当特征根均位于S的左半平面时系统稳定。故当特征根是正数时系统不稳定,设计无意义。所以设满足题目中所需要求的系统的期望特征根分别为λ1*=-2,λ2*=-4。 (a) 判断系统的能控性,即得系统的能控性判别矩阵Q c,然后判断rankQ c,若rank Q c =n=2则可得系统可控;利用Matlab判断系统可控性的程序如图1(a)所示。由程序运行结果可知:rank Q c =n=2,故系统完全可控,可对其进行状态反馈设计。 (b) 求状态反馈器中的反馈矩阵K,因设系统的期望特征根分别为λ1*=-2,λ2*=-4;所以利用Matlab求反馈矩阵K的程序如图1(b)所示。由程序运行结果可知:K即为所求状态反馈控制器的状态反馈矩阵,即由该状态反馈矩阵所构成的状态反馈控制器能够满足题目要求。 图1(a) 系统的能控性图1(b) 状态反馈矩阵 2、(a) 求系统的能控型矩阵Q c,验证若rank Q c

人物传记读后感范文1000字精选4篇

人物传记读后感范文1000字精选4篇 居里夫人,一个感动了全世界的名字。她朴实的身影,深深地被一代又一代的人们所铭记;她激人奋进的故事,也被人们一遍又一遍地传颂。 居里夫人出生时,她的祖国波兰正遭受沙俄铁蹄的蹂躏。知识分子的家庭背景,赋予了她良好的修养和强烈的民族责任感,当然也将知识精英的聪慧和坚韧毫无保留地遗传给了她。开明和蔼的双亲和五个孩子组成了一个其乐融融的大家庭。尽管沙俄施行严厉的殖民统治,但身为小妹的她,还是幸福地度过了短暂的童年时光。 斯可罗多夫斯基夫妇的教育方式很值得我们今人借鉴。他们从未对孩子进行过什么“启蒙”,而是放开手脚,让他们自由玩耍,去尽情地拥抱大自然。居里夫人一生热爱自然、亲近自然,想必就是在孩提时代埋下的种子。父亲虽然是一名颇有才华的理科教师,却从未刻意引导过孩子的兴趣,他甚至不让小玛妮雅过早地接触理科书籍,好让她在上学后能够全面地涉猎知识,从而逐渐找到志趣所向。当然,他对于孩子们的学业还是非常关心,并且要求严格的。至于母亲,则做出了巨大的牺牲,放弃了女校长的职务,全心全意地相夫教子。在身患重并家境窘迫的情况下,她仍旧若无其事地操持家务,不遗余力地为孩子们营造一个轻松愉快的家庭氛围,不让年幼的他们过早地承受心理负担。由此,我看到了家庭的意义所在,它不仅是每个人成长的天堂,更是一个塑造人的殿堂。 后来,为了给姐姐筹措学费,年少的居里夫人饱尝了世态炎凉。十七岁那年,她孤身一人背井离乡,去外省当家庭教师,一当就是六年。这六年寄人篱下的生活,让她逐渐意识到了社会的复杂,人性的复杂。失恋的痛苦经历,更教会她该如何选择终生伴侣,如何从本质上去认识一个人,透析一个人。这六年的磨难也教会了她如何面对挫折,使她在后来的实验中败而不馁,在经历了风风雨雨后见到了缤纷的彩虹。 而居里夫妇的结合更是两颗高尚心灵的碰撞。这碰撞迸发出耀眼的人性光辉。在生活上,他们几乎毫无要求。但在这两名学者,对待科学研究却是异常严谨,锲而不舍,孜孜不倦的。在他们心中,科学是最神圣的,是属于全人类的。“荣誉”和“财富”在他们面前显得如此渺小而又微不足道。因此,他们无偿地将镭的提炼方法公诸于世,并把世界上第一颗纯镭捐献给了国家,捐献给了世界。 探求真理没有捷径可走,那必将是一条清贫而又寂寞的漫漫长路。若无足够的毅力,千万不要轻易涉足。最可怕的事莫过于知难而退,临阵脱逃,继而变成一个道貌岸然的伪学者。 不仅仅是对于科学而言,对于世上的所有事情,都是没有付出,就没有收获。而在等待收获的这条漫漫长路上,最重要的就是坚持二字。许多人因为一点挫折就打退堂鼓,也有人在失败了几次后,就拍拍蹭在衣服上的灰后,摇摇头,退回去了。殊不知或许成功就仅仅离你是一步之遥,而你不愿再走了;或许成功就在你身旁,而你不愿侧身寻找;或许成

文献阅读报告格式

CAD/CAM技术及应用文献阅读报告 指导教师:梅益

引言 模具CAD/CAE/CAM是改造传统模具生产方式的关键技术,是一项高科技、高效益的系统工程。它以计算机软件的形式,为企业提供一种有效的辅助工具,使工程技术人员借助于计算机对产品性能、模具结构、成形工艺、数控加工及生产管理进行设计和优化。模具CAD/CAE/CAM技术能显著缩短模具设计与制造周期、降低生产成本和提高产品质量已成为模具界的共识。 模具CAD/CAM技术现状 模具CAD/CAM是CAD/CAM技术的一个重要分支和组成部分。模具CAD/CAM技术发展很快,应用范围日益广泛。在冲压模、锻造模、挤压模、注塑模和压铸模等方面都有比较成功的CAD/CAM/CAE系统,并且涌现了大量的文献资料。采用CAD/CAM技术是模具生产革命化的措施,也是模具技术发展的一个显著特点。 1、国外模具CAD/CAM技术的发展现状 国外模具CAD/CAM技术的研究始于上世纪60年代末,当时美国、日本、德国、加拿大等发达国家开始对冲模CAD 进行研究。进入70年代,出现了面向中小企业的CAD/CAM 的商品软件,如日本机械工程实验室成功研制的冲裁级进模CAD系统,美国DIECDMP公司成功地研制出计算机辅助设

计级进模的PDDC系统。但仅限于二维图形的简单冲裁级进模,其主要功能如条料排样、凹模布置、工艺计算和NC编程等。80年代,弯曲级进模CAD/CAM系统开始出现,美国、日本等工业发达国家的模具生产绝大多数采用了CAD/ CAM 技术。为了能够适应复杂模具的设计,富士通系统采用了自动设计和交互设计相结合的方法,在该系统中除毛坯展开、弯曲回弹计算和工步排序为自动处理外,其余均需要设计人员的参与。这些系统均具备实体造型和曲面造型的强大功能,能够设计制造汽车零部件的模具。进入90年代后,国外CAD/CAM 技术向着更高的阶梯迈进。在80年代的基础上,从软件结构,产品数据管理,面向目标的开发技术,产品建模和智能设计,质量检测等方面都有所突破,为实现并行工程提供了更完善的环境。印度学者YK.D.V.Prassad、S.Som Sundoram等开发了普通冲裁模CAD/CAM系统(CADDS),美国Striker-System:公司开发了冷冲模设计软件系统SS-Die Professional等。另外UG、PROE、CAXA等软件的成功开发,使得模具CAD/ CAM 的功能更加完善,应用也更加广泛。 2、国内模具CAD/CAM技术的发展现状 我国的计算机技术起步较晚,模具CAD/CAM的开发始于20世纪70年代末,但发展也相当迅速。到目前为止,通过国家有关部门鉴定的有精冲模、普通冲裁模、辊锻模、锤模和注塑模等CAD/CAM系统,它们在生产中发挥着重要的示范作用

《论语》读书报告写范文

《论语》读书报告写范文 导语:从自己的观点来写,必须包括虚实两个方面。实的方面是记录原作的内容,虚的方面是表达自己的见解。简评式读书报告(brief-mentbookreport)要求不仅把一书的情节、要点复述一遍,而且要在简述原作的主要内容之外还必须表达自己对该书和作者的看法。读书报告怎么写范文,欢迎大家前来参考学习! 《论语》是儒家最重要的著作之一。初中、高中都有相关的课程学习,但终究只停留在浅尝辄止,拾人牙慧的阶段,所获有限而零碎。现拜读了杨伯峻先生的《论语译注》,更深入地认识了这一经典,有了一些不同以往的收获。 总体来说,以前对论语的认识只停留在“语录体”的书面概念中,而今细读,渐品出了其中况味,发现其中人物其实也是活生生的现实中的人:机敏善辩的子贡,率直的子路,潇洒曽皙。当然,形象最为鲜明的还是孔子。虽然书中对话体占绝大部分,极少有动作神态描写,但读过之后,觉得孔子不再是高高悬于庙堂之上的画像,遥远地立于时间深处的历史人物,。有着鲜活的抱负追求、喜怒哀乐。 《公孙长篇》中“匿怨而与其人,左丘明耻之,丘亦耻之”,可以看到孔子明澈的内心与坦荡的胸怀;《先進篇》记载:颜渊死。子曰:“噫!天丧予!天丧予!”可以看到孔子失去爱徒的悲痛欲绝;“朽木不可雕也”的训斥,可以看到恨铁不成钢的肝火,《子罕篇》“凤鸟不至,河不出图,吾已矣夫!”可以看出孔子的困顿和无奈;《雍也篇》“谁能出不由户,何莫由斯道也?”,可以看到孔子高远

的抱负和不得志的孤寂,可以领略到夫子“知其不可为而为之”的担当和气魄。正是这些,让我感到这位笼罩着神圣光环的至圣先师,也是位更为亲切可感的师者和榜样。 君子,是儒家理想道德规范的外化和集成。《论语》中,君子道德行为标准出现的频率极高。其中,“忠”、“恕”是反复出现的概括和总结。通过阅读,我对孔子这一伦理道德核心思想有了更加具体和深刻地了解,这主要体现和应用与自己、他人关系的处理。 我的理解是,撇开政治,在个人修养上“忠”,主要是对自己生命和人格的负责。每个人作为独立的生命体,生来对自己灵魂的保洁负责。“忠”就是忠于自己的本心,虔诚于人格境界的提升,克服锱铢世事加诸欣赏的虚妄。除了鄙弃“匿怨而与其人”之外,更多地体现在对待自己的错误和不足,遵时守信上。孔子说“过,则勿惮改”,《述而篇》记载陈司败指责孔子偏袒鲁君,孔子闻之,“丘也幸,苟有过,人必知之。”可以看出,孔子不认为犯错是什么见不得人的事,不去避讳或掩饰,而是视错误为财富,视被别人指出错误为自己的收获。他把错误当作完善自身,致知修身的必须途径。《论语·为政篇》孔子答子贡问君子:“先行其言而后从之。”强调言行一致,也是强调表里如一,强调待人行事与追求完美人格的统一。 “恕”,则是以一颗包容的心对待他人,留存人之初的本善,即满满的同情心,并将其实在化为具体的设身处地、推己及人的行为表现。如杨伯峻先生在备注中提到的,其消极方面是“己所不欲,勿施于人”,而积极方面是“己欲立而立人,己欲达而达人”。如何对

大学生读书报告范文精选4篇

读书报告就是读完书之后的心得报告,是阅读者系统的收集、统整、研读与创作主题相关的各种材料,经分析、归纳、提炼等思维活动,提出个人见解和观点的文字作品。写读书报告的目的在于增加新知、提升研究和表达能力。精选了一些关于读书报告的优秀,让我们一起来看看吧。 大学生读书报告 在知识更新日益剧烈的时代,重视人的再教育、终身教育,是面对新形势的有力举措。接受教育不但是自我提升的手段,更是示范的榜样,感召的力量。这个假期,我阅读了彼得·圣吉博士的《第五项修炼》,写下了我的体会。 彼得×圣吉所创立的是学习型团队,他希望建立的组织模式能够更适合人们的工作。在一个团队中,很多有共同理想的人组成一个大的学习型群体,使人们在团体中都能以自己的理想为目标,不断的前进。同时在团队中不断发挥自己的潜能,敢于挑战极限,不断创新,帮助他人,和其他人一起,共同创造知识的成果。从真正的团队学习中体会工作生活的意义,实现自我价值。 彼得·圣吉博士的《第五项修炼》对每一项修炼都有自己独特的见解,对五项修炼的结合也恰到好处,指出了个人与组织间的密切关系,使人读后深受感触:分别是自我超越、改善心智模式、建立共同理想、团队学习、全局思考。 1.自我超越。自我超越的修炼就是要建立个人“愿景”,保持创造性张力,看清结构性冲突,诚实地面对真相,学会运用潜意识。能够运用自我超越的人,可以不断实现他们心里的愿望,我觉得自我超越就是一种精神力量。当人们希望达到某些愿望的时候,首先要有“我想达到”的愿望,这种愿望越强烈,愿望能够实现的机会就越大。对于能够自我超越的人,他们对待生命的态度就好像雕刻家一样,全心投入,不断的创新和超越,是一种真正的学习。鼓励别人追求“自我超越”的力量,便是你自己先认真地追求自我超越。 2.改善心智模式。心智模式是根深蒂固于心中,影响我们如何了解这个世界,以及如何采取行动的许多假设、成见,或甚至图象、印象。我们通常不易察觉自己的心智模式,以及它对行为的影响。学习如何将我们的心智模式打开,并加以检视和改善,有助于改变心中对于周遭世界如何运作的既有认知。改善心智模式就是要有效的表达自己的想法,开放心灵,接受别人的想法。总之,在团体中,每个人的思想都是不一样的,一个团队的成功合作,就需要我们打开自己的心扉的同时,也要接受别人的想法和意见。这样才能打开通向成功的门窗。 3.建立共同理想。一个共同理想是团体中成员都真心追求的愿景,它反映出个人的愿景。而这种共同的理想就是团队中的“凝聚力”。这种凝聚力是可以无限放大的,是一个超越个人上升到团队高度的概念。愿景具有强大的驱动力,在追求愿景的过程中,人们自然而然就会产生勇气,去做任何为愿景所必须做的事。系统思考是建立共同愿景的沃土,它的修炼需要系统思考的支撑。 4.团队学习。团队学习是发展团体成员整体搭配与实现共同目标能力的过程。曾经有过这样一个试验:在一个团队中,大家都认真参与,每个人智商都在一百二十以上,而集体的

现代控制理论课程报告

现代控制理论课程总结 学习心得 从经典控制论发展到现代控制论,是人类对控制技术认识上的一次飞跃。现代控制论是用状态空间方法表示,概念抽象,不易掌握。对于《现代控制理论》这门课程,在刚拿到课本的时候,没上张老师的课之前,咋一看,会认为开课的内容会是上学期学的控制理论基础的累赘或者简单的重复,更甚至我还以为是线性代数的复现呢!根本没有和现代控制论联系到一起。但后面随着老师讲课的风格的深入浅出,循循善诱,发现和自己想象的恰恰相反,张老师以她特有的讲课风格,精心准备的ppt 课件,向我们展示了现代控制理论发展过程,以及该掌握内容的方方面面,个人觉得,我们不仅掌握了现代控制理论的理论知识,更重要的是学会了掌握这门知识的严谨的逻辑思维和科学的学习方法,对以后学习其他知识及在工作上的需要大有裨益,总之学习了这门课让我受益匪浅。 由于我们学习这门课的课时不是很多,并结合我们学生学习的需求及所要掌握的课程深入程度,张老师根据我们教学安排需要,我们这学期学习的内容主要有:1.绪论;2.控制系统的状态表达式;3.控制系统状态表达式的解;4.线性系统的能空性和能观性;5.线性定常系统的综合。而状态变量和状态空间表达式、状态转移矩阵、系统的能控性与能观性以及线性定常系统的综合是本门课程的主要学习内容。当然学习的内容还包括老师根据多年教学经验及对该学科的研究的一些深入见解。 在现代科学技术飞速发展中,伴随着学科的高度分化和高度综合,各学科之间相互交叉、相互渗透,出现了横向科学。作为跨接于自然科学和社会科学的具有横向科学特点的现代控制理论已成为我国理工科大学高年级的必修课。 经典控制理论的特点 经典控制理论以拉氏变换为数学工具,以单输入-单输出的线性定常系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复数域中,得到系统的传递函数,并以此作为基础在频率域中对系统进行分析和设计,确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制,构成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性,突出的是难以有效地应用于时变系统、多变量系统,也难以揭示系统更为深刻的特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时,经典控制理论就显得无能为力了,这是因为它的以下几个特点所决定。 1.经典控制理论只限于研究线性定常系统,即使对最简单的非线性系统也是无法处理的;这就从本质上忽略了系统结构的内在特性,也不能处理输入和输出皆大于1的系统。实际上,大多数工程对象都是多输入-多输出系统,尽管人们做了很多尝试,但是,用经典控制理论设计这类系统都没有得到满意的结果;2.经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单的、工程上易于实现的控制器,然后对系统进行分析,直至找到满意的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多完整,从而促使现代控制理论的发展:对经典理论的精确化、数学化及理论化。优点,但是,在推理上却是不能令人满意的,效果也

文献阅读报告写法

注:(1)以下资料来自不同网站,恕未一一指明其出处。 (2)以下资料仅供学习使用。 专业文献阅读报告的写法 专业文献阅读报告是对某一方面的专题搜集,大量情报资料后经综合分析而写成的一种学术论文,它是科学文献的一种。文献阅读报告是反映当前某一领域中某分支学科或重要专题的最新进展、学术见解和建议的它往往能反映出有关问题的新动态、新趋势、新水平、新原理和新技术等等。 要求同学们学写阅读报告,至少有以下好处: ①通过搜集文献资料过程,可进一步熟悉科学文献的查找方法和资料的积累方法;在查找的过程中同时也扩大了知识面; ②查找文献资料、写文献综述是科研选题及进行科研的第一步,因此学习文献综述的撰写也是为今后科研活动打基础的过程; ③通过综述的写作过程,能提高归纳、分析、综合能力,有利于独立工作能力和科研能力的提高; ④文献综述选题范围广,题目可大可小,可难可易。对于毕业设计的课题综述,则要结合课题的性质进行书写。 文献综述与“读书报告”、“文献复习”、“研究进展”等有相似的地方,它们都是从某一方面的专题研究论文或报告中归纳出来的。但是,文献综述既不象“读书报告”、“文献复习”那样,单纯把一级文献客观地归纳报告,也不象“研究进展”那样只讲科学进程,其特点是“综”,“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理,使材料更精练明确、更有逻辑层次;“述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述。总之,文献综述是作者对某一方面问题的历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容进行评论的科学性论文。 写文献综述一般经过以下几个阶段:即选题,搜集阅读文献资料、拟定提纲(包括归纳、整理、分析)和成文。 一、选题和搜集阅读文献 撰写文献综述通常出于某种需要,如为某学术会议的专题、从事某项科研、为某方面积累文献资料等等,所以,文献综述的选题,作者一般是明确的,不象科研课题选题那么困难。文献综述选题范围广,题目可大可小,大到一个领域、一个学科,小到一种算法、一个方法、一个理论,可根据自己的需要而定选定题目后,则要围绕题目进行搜集与文题有关的文献。关于搜集文献的有关方法,可以如看专著、年鉴法、浏览法、滚雪球法、检索法等等,在此不述。搜集文献要求越全越好,因而最常用的方法是用检索法。搜集好与文题有关的参考文献后,就要对这些参考文献进行阅读、归纳、整理,如何从这些文献中选出具有代表性、科学性和可靠性大的单篇研究文献十分重要,从某种意义上讲,所阅读和选择的文献的质量高低,直接影响文献综述的水平。因此在阅读文献时,要写好“读书笔记”、“读书心得”和做好“文献摘录卡片”。有自己的语言写下阅读时得到的启示、

文献报告格式

研究生“*****”课程文献阅读报告 撰写基本要求 一、文献阅读报告的基本要求 1.按以下次序排版打印: 标题,(姓名,所在学院,学号),中文摘要及关键词,英文摘要及关键词,正文,参考文献。其中: (1)中文摘要(约150-250字)在前,英文摘要(约200-300个单词)在后,关键字3-5个; (2)参考文献:列出至少两篇,对书或文章按如下要求书写: [序号]书作者,书名,出版社,出版日期,版本 [序号]文章作者,文章名,刊名,卷号,期号:起-讫页码,出版日期2. 文献阅读报告包含封面,封面的格式和第一页样例见下页 3.文献阅读报告页码一律用小5号居中标明,封面不包含页码 二、文献阅读报告的字体格式要求 论文标题―――黑体二号 姓名,学号,所在学院――――――宋体五号 摘要―――――----黑体小五号(英文摘要标题用新罗马体10号加粗) 摘要正文――――宋小五号(英文摘要用新罗马体10号) 关键词―――――黑体小五号(英文关键词用新罗马体10号加粗) 关键词的内容――宋小五号(英文关键词内容用新罗马体10号) 正文中的标题―――一级标题四号黑体字, 二级标题小四号黑体字 正文―――――――宋体小四号(英文用新罗马体12号) 参考文献―――――小四号黑体字 参考文献的内容――宋体小五号(英文用新罗马体10号)

研究生文献阅读课程文献阅读报告 题目: 课程名称 学院 专业 学号 学生姓名

基于贝叶斯方法的决策树方法 xxxx,0672xxxx,计算机科学与工程学院 摘要: 本文主要介绍了贝叶斯方法、以及原理的运用,决策树方法、以及算法原理;并针对数据挖掘的特点和本质,在充分利用贝叶斯方法和决策树分类的优点的基础上,将贝叶斯的先验信息方法与决策树分类的信息增益方法相结合,提出了一种新的数据挖掘分类算法(BD1.0 算法) ,并对此算法进行了说明和设计。 关键字:贝叶斯方法、决策树方法、分类、BD1.0算法 Abstract:The article has main introduce the method of Bayesian and application of it’s principle, the method of decision tree, and the principle of decision tree , the article also give the complication of these two methods ; According to the characteristic and essence of data mining and taking advantage of Bayesian method, a new classification method named BD1. 0 algorithm was presented. This method combined the prior information and information gain method of decision tree. The design and analysis of the algorithm was introduced too. Key words:Bayesian, decision tree, classification, algorithm of BD1.0 1 贝叶斯方法 1.1 贝叶斯决策理论 贝叶斯方法的关键是使用概率表示各种形式的不确定性。在选择某事件面临不确定性时,在某一时刻假定此事件会发生的概率,然后根据不断获取的新的信息修正此概率。修正之前的概率称为先验概率,修正之后的概率称为后验概率。贝叶斯原理就是根据新的信息从先验概率得到后验概率的一种方法。通常用下面的式子表示贝叶斯原理:

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