垂直升降类机械式停车设备监督检验规范

垂直升降类机械式停车设备监督检验规范
垂直升降类机械式停车设备监督检验规范

《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》

河南省地方标准编制说明

一、立项及起草过程

1.1 立项

近年来,随着城市化进程的加快,许多大中城市相继出现了机动车保有量和出行量急剧增长、机动车停车困难日趋严重的问题。在城市土地资源紧缺、道路网系统不尽完善、机动车出行相对集中的情况下,城市停车设施的发展、建设已成为现代城市急需解决的重要课题。由于早些年各城市在停车场规划方面的不足,轿车的普及使得停车位紧张了起来,机械式停车设备因为可以节省空间而受到各大城市的青睐,机械式停车设备也成为停车场发展的一种未来趋势。

机械式停车设备是特种设备中起重机械的一个类别,而垂直升降类机械式停车设备是机械式停车设备的一个品种,根据《特种设备安全法》、《特种设备安全监察条例》的要求应对垂直升降类机械式停车设备进行安装改造修理的监督检验管理。由于起重机械的品种很多,垂直升降类机械式停车设备与起重机械在用途、结构型式和机构运行等方面区别很大,TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》中涉及机械式停车设备的专项检验项目较少,造成检验人员对检验项目的理解存在较大差别,检验尺度很难把握,同时存在监督检验的项目设置和检验方法及要求方面不能满足相关专业标准GB17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》、JB/T10475-2015《垂直升降类机械式停车设备》的要求。故需要制定河南省地方标准

《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》,规范特种设备检验机构对垂直升降类机械式停车设备的检验行为,完善特种设备监管法律法规体系。

2015年12月,河南省特种设备安全检测研究院向河南省质量技术监督局申请地方标准立项,2016年5月9日河南省质量技术监督局下达了《2016年度第一批河南省地方标准制修订计划的通知》豫质监标发〔2016〕127号,批准《机械式停车设备监督检验规程》地方标准的制定任务。其后河南省特种设备安全检测研究院组织相关人员成立了编写小组负责《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》的编写。

1.2 标准制定背景

1.2.1为满足与现有国家、行业相关标准、规程一致的原则,《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》编写组搜集了与机械式停车设备有关的国家标准及国外先进标准,重点研究了国内外有关机械式停车设备安全的标准体系。

1.2.2本标准在编写格式和方法上符合GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分:标准的结构和编写》。

1.2.3 国外垂直升降类机械式停车设备监督检验规范情况

通过查阅和检索暂时未发现《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》安全标准,仍按起重机械类安全通用标准使用。

1.2.4 国内垂直升降类机械式停车设备监督检验规范情况

国家特种设备主管部门对垂直升降类机械式停车设备安全管理的思路是依据质检总局关于修订《特种设备目录》的公告(2014年第114号)来展开,因此国内目前也只能主要参考TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》中在检验方面对机械式停车设备的相关项目来进行管理,对本标准的制定有指导意义。因此本标准在编写过程中主要引用以下有关机械式停车设备的安全规程、标准及要求编制。主要依据如下:

中华人民共和国主席令第4号《特种设备安全法》

中华人民共和国国务院令第549号《特种设备安全监察条例》

GB/T 5972-2009《钢丝绳及尼龙吊装绳使用及报废标准》

GB 17907—2010 《机械式停车设备通用安全要求》

GB/T 26476—2011 《机械式停车设备术语》

GB 50017—2014 《钢结构设计规范》

GB 50067—2014 《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》 JB/T10475—2015《垂直升降类机械式停车设备》

NB/T47013—2015 《承压设备无损检测》

TSG Q7015—2016 《起重机械定期检验规则》

TSG Q7016—2016 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》这些标准有些为本标准所直接引用,而有些则是本标准的参考。

1.3.标准制定过程

1.3.1 2016年6月。编写小组召开第一次工作会议,会议介绍了课题总体情况,并对本标准的立项背景和目标做了说明,会议明确了任务分工和时间进度要求。

1.3.2 2016年6月~2016年8月。编写组先后去多个施工现场进行考察与调研,并从各种渠道(检验机构、制造厂家、使用单位等)收集整理技术材料,参考了大量垂直升降类机械式停车设备相关资料和图纸,同时与省外机电类特种设备检验机构同行进行了交流。

1.3.3 2016年10月至11月。在充分调查收集信息和研究分析的基础上,参考TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》、GB17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》、JB/T10475—2015《垂直升降类机械式停车设备》等文件,编写组起草了《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(草稿)。

1.3.4 2017年1月。编写组将《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(草稿)交河南省特检院有多年机械式停车设备检验经验的技术人员审阅提出意见,并形成《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(讨论稿)。

1.3.5 2017年2月。编写组召开第二次工作会议,会议进行了深入的研究和讨论,收获了较多的修改意见,将修改后的《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(讨论稿)于2017年4月形成《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(征求意见稿初稿)。

1.3.6 2017年3月。《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》编写组将《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(征求意见稿初稿)发给20家机械式停车设备的制造厂家、安装修理单位和检验机构,征求相关单位对《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》的意见。

1.3.7 2017年4月编写组根据汇总的意见讨论并采纳各有关单位建议12余条,经修改形成了《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(征求意见稿二稿)。

1.3.8 2017年5月15日编写组将《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(征求意见稿二稿)再次发给相关单位和有关人员征求意见。

1.3.9 2017年5月20日编写组召开第三次工作会议,会议采纳相关单位和人员对《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(征求意见稿二稿)的意见,修改并形成了《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》(送审稿样稿)。

1.3.10 2017年5月26日。编写组将《垂直升降类机械式停车设备监督检验规范》地方标准送审稿样稿请省局标准化处有关专家审阅,省局标准化处有关专家提出了宝贵意见,编写组修改地方标准送审稿样稿,最终形成了地方标准送审稿。

二、主要技术内容制定依据的说明

2.1. 第1章范围

依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》本标准对垂直升降类机械式停车设备监督检验检验前准备条件、检验仪器设备、检验要求、检验项目及方法、检验结果处理等方面做出了明确规定。

2.2 第2章规范性引用文件

本章列出了在本标准中直接引用的法律、法规、国家标准、行业标准。对于许多相关的国内标准,因为本标准只采用了其相关的内容,而未直接引用其标准。

2.3 第3章术语和定义

GB/T26476界定的术语和定义适用于本标准,满足本标准需要。

2.4 第4章检验环境及实验条件

检验环境及实验条件应符合JB/T10475—2015《垂直升降类机械式停车设备》的要求。

2.5 第5章检验人员

2.5.1依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》,明确检验人员的数量及资格。

2.5.2依据安全作业规定,明确检验人员必须配备和穿戴个体防护用品。

2.6 第6章检验仪器设备

2.6.1依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》中对检验仪器设备规定,明确监督检验时必须配备的检验仪器设备并满足精度要求。

2.6.2依据《计量法》的规定,明确检验仪器设备必须经检定合格且在有效期内。

2.7 第7章检验要求

2.7.1依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则

》中对监督检验条件的规定,明确检验机构应在垂直升降类机械式停车设备安装、改造和重大修理的施工单位自检合格基础上才能进行安装监督检验。

2.7.2依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》对施工单位自检过程的规定,施工单位自检的内容、要求及方法应满足本规程的要求。

2.7.3依据标准GB 50017—2014《钢结构设计规范》的规定,明确钢结构强度应符合的要求。

2.8 第8章检验项目及方法

依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》、GB17907-2010《机械式停车设备通用安全要求》、JB/T10475—2015《垂直升降类机械式停车设备》,结合垂直升降类机械式停车设备的结构、机构、控制、安全装置特点,制定垂直升降类机械式停车设备监督检验的检验项目、检验内容及检验方法。

2.9第9章检验结果处理

依据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》,明确检验人员在监督检验过程中发现问题并出具《特种设备监督检验工作联络单》、《特种设备监督检验工作意见通知书》的条件及施工单位对《特种设备监督检验工作联络单》、《特种设备监督检验工作意见通知书》处理和回复要求。在出具《特种设备监督检验工作意见通知书》的同时,检验机构还要报告设备所在地的行政监察部门。

三、与有关的现行法律、法规和强制性标准的关系

立体车库垂直循环式

一、课程设计目的、意义 二.设计任务 三、设计进度计划

课程设计正文 一、总体设计方案 通过对和利时可编程控制器(PLC)的学习以及所学过的电气控制的巩固,并结合实验室的现有的设备,主要完成以下任务: 1、了解和利时LM3106A PLC的软硬件知识,熟悉并能使用PLC指令。 2、了解灌装部分的生产工艺流程,并针对冲瓶机工段作深入研究 3、掌握低压断路器、交流接触器、热继电器的工作原理和接线方法 4、能用和利时编程软件实现对冲瓶工段的基本控制控制 二、设计内容 1、首先了解所研究工段(冲瓶机)的工艺流程 2、理清冲瓶工段主控板的配电电路图 3、熟悉并掌握断路器、继电器和交流接触器在实际生产中的作用 4、学习和利时LM3106A PLC 的硬件知识,熟悉其编程环境,能够使用PowerPro 编程软件编写相应的程序 三、实验结果和分析 冲瓶工段最重要的就是三轴(入瓶轴,出瓶轴和冲洗轴)同步,因为整个工艺入瓶,冲洗和出瓶三个动作是同时进行的,只有这样才能保证入瓶、冲瓶和出瓶协调进行。冲瓶机底下有一个电动机拖动一个大齿轮,大齿轮又带了两个小齿轮。需要控制的还有一个水泵,我们控制它的启停。冲洗瓶子的喷嘴也是经过机械结构设计的,只有通过特殊区域的时候还喷水洗瓶,所以整个构成中我们需要控制的只有两个电机和一个变频器。 四、设计步骤: 首先控制板的电力线是交流380V的,由实验室里的配电柜引入,然后经过断路器、开关电源、可编程控制器(和利时LM 3106A)、继电器、变频器,交流接触器和热继电器,最后至负载(两个电动机)。

控制原理图如图1所示 图1控制原理图 以下是断路器、继电器、交流接触器在实际生产中的应用: 断路器:主要作用是短路保护,也能起到过载保护的功能。 继电器:通过控制其线圈(上电与否)来控制线路的通断。在本实验中是利用可编程控制器来控制继电器的通断,来控制辅助触点的通断,从而实现24V通断控制交流220V通断的目的。同时继电器还有对可编程控制器起到保护作用(把高低电压分开) 交流接触器:同继电器原理相同,用来通断更大的电压电流。 接下来我们要做的就是从零开始学一个新的可编程控制器,它是由和利时集团生产的LM系列小型PLC。我们本次实验用的是LM3106A PLC。 LM3106A CPU是专为实现高速运动控制而设计的模块,直流24V供电,本机自带24个I\O点,(14路24VDC输入和10个晶体管输出)可扩张4个模块。与计算机通过RS232串口通信下载。

升降式路边停车系统机械部分的设计

升降式路边停车系统机械部分的设计 摘要:机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段,正被广泛应用于各种场合。 论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍,然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。并选定链传动横移方式作为车库的存取形式,选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。 在完成总体框架设计之后,对车库的存取机构进行了详细研究。对停车位布置形式及其相关要求进行了分析,确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法,完成了链传动横移存取车装鬣的设计及其零部件的计算和校核。 升降系统是车库的重点组成部分。在升降系统中选用曳引驱动方式,并对曳引系统进行研究,分析影响曳引力的因素,并对曳引能力进行了计算校核。根据车库提升系统的工作特点,选用交流变频电机。针对车库运行中的不安全因素,选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。 关键词:垂直升降式立体停车设备、存取系统、结构强度分析和参数优化设计 指导老师签名:

Design of Machinery Parts for Lifting Mechanical Parking System Abstract:Mechanical parking system,which is an effective way to solve the parking problems in cities,is widely used in many situations. This paper makes detail analysis and researches of the vertical lifting mechanical parking system.Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced.Secondly the total construction of system is discussed and researched.In the meandme,chain transportation fetching method is chosen to bc used in storage—retrieval structure of the parking system,as well as tractor—driven mode is chosen as lifting-driven mode. After design of framework of the parking system is setup,researches on storage·retrieval structure are further.Configuration methods of parking unit and its relative requirements arc analyzed.And the detail structure of parking unit and parking board are confirmed coinciding to the GB standard.Functional requirements of storage—retrieval structure and its solving methods are discussed.The design of chain transportation-fetching machine is carried through.Calculations and verifications of parts in chain transportation—fetching machine ale also finished. Lifting system is one of COre parts in parking system running.Tractor-driven method is used in lifting system and researches on it arc preceded.Influential factors of driving ability are analyzed and driving ability is calculated and verified.According to the working condition of lifting system,the analyses and research of lifting system is completed.According to the characters of the vertical lifting mechanical parking system,VVVF motor is selected.Contraposing unsafe factors in system running,over—speed protecting device and bottom—bumping protecting device are put into practice.Keyword:Ertical Lifting Mechanical Parking System,Storage—retrieval System,Structure strength analysis,parameter optimization design Signature of Supervisor:

垂直升降类停车设备工作原理以及特点

垂直升降类立体停车设备 垂直升降,此类车库占地少,优势在于解决大城市写字楼、办公楼等市内黄金地段的停车问题。但成本较高。 垂直升降式 运行原理: 垂直升降停车设备也称为塔式停车库,是一种自动化程度较高的立体停车设备,其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降至指定层,然后用安装在提升机上的装置将车辆或 载车板送入或送出车位,从而达到立体存取车的目的。 特点: 占地面积小,空间利用率高,不到50平方米可停放40辆以上的车。 自动化程度高、耗电低、噪音小,出入车辆速度快。 采用变频调速技术,运行平稳,安全性高,存取车辆方便快捷,操作简单,维护方便。 采用钢结构或混凝土外墙设计,外观新颖、大方。 全封闭管理,安全,防盗,为车辆提供最佳防护。 设备有多种安全自动检测系统和自动回转系统,体现现在技术最佳使用效果。

适用范围: 适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。 设计要求: 用于台风区或地震区的独立式设备,应按建筑规范进行抗台风及抗地震计算。 汽车库出入口净宽不小于适停车辆最大宽度加500mm,且不小于1800mm。 与土建配合注意事项: 对独立式车库建筑物的高宽比,钢筋混凝土结构不宜大于5:1;钢结构不宜大于7:1. 停车库主体结构或停车设备与建筑物连接时,必须考虑对建筑物产生的不利影响。 技术要求: 1. 保证升降和横移运动平稳,到位准确。所有运动件灵活,不得有异常响声和卡阻现象。 2. 防坠落装置应反应灵敏,安全可靠。 3. 各紧固件要拧紧牢固。 4. 所有轴承、导轨、滚轮、伸缩机构、回转机构等运动件加注钙基润滑脂,微升降机构的油缸加润滑油。 5. 拽引轮绳槽应清洁,不得对绳槽加油,绳槽中有油

垂直循环类机械式停车设备标准

垂直循环类机械式停车设备标准 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 8909—1999 垂直循环类机械式停车设备 Vertical circulating mechanical parking system 1、范围 本标准规定了垂直循环类机械式停车设备的型式、基本参数、技术要求、试验方法和检验规则等内容。 标准适用于JB/T 8713规定的垂直循环类机械式停车设备(以下简称设备)。 2、引用标准 下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本均为有效;所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 191—1990 包装储运图示标志 GB/T 1228—1991 钢结构用高强度大六角头螺栓 GB/T 1229—1991 钢结构用高强度大六角螺母 GB/T 1230—1991 钢结构用高强度垫圈 GB/T 1231—1991 钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母 GB/T 1243—1997 短节矩传动用精密滚子链和链轮

GB 2694—1981 输电线路铁塔制造技术条件 GB/T 3323—1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB/T 3811—1983 起重机设计规范 GB/T 4942.2—1993 低压电器外壳防护等级 GB 5013.1—1997 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第1部分:一般要求 GB 5013.4—1997 额定电压450/750V及以下橡皮绝缘电缆第4部分:软线和软电缆 GB 5023.1—1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第1部分:一般要求 GB 5023.3--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第3部分:固定布线用无护套电缆 GB 5023.4--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第4部分:固定布张用护套电缆 GB 5023.5--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第5部分:软电缆(软线) GB 5023.7--1997 额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆第7部分:2芯或多芯屏蔽和非屏蔽软电缆GB/T 8923—1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB/T 9286—1998 色漆和清漆漆膜的划格试验 GB/T 9799--1997 金属覆盖层钢铁上的锌电镀层 GB/T 13306--1991 标牌 GB/T 13384--1992 机电产品包装通用技术要求 GB 17907--1999 机械式停车设备通用安全要求 GB 50057--1994 建筑物防雷设计规范 GB 50067--1997 汽车库、修车库、停车场设计防火规范 JB 4730-1994 压力容器无损检测

垂直升降式立体停车库毕业设计1

垂直升降式立体停车库 摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展,汽车不断增加,与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题,我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间,成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型,简述其工作原理即实现功能,然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准,在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键字:立体停车库;垂直升降;PLC;自动控制系统

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (4) 1.1 选题的背景与意义 (4) 1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4) 1.3 立体车库的特点 (5) 1.4 立体车库的主要类型 (6) 第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7) 2.1 设计方案的分析及比较 (7) 2.1.1 方案一:出入口独立的垂直升降式立体车库 (7) 2.1.2 方案二:出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.1.3 方案三:出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8) 2.2 立体车库总体方案系统分析 (9) 第三章立体车库系统硬件设计 ............ 错误!未定义书签。 3.1 检测传感器的选择........................... 错误!未定义书签。 3.1.1 中间继电器............................ 错误!未定义书签。 3.1.2 接触器................................ 错误!未定义书签。 3.1.3 按钮开关.............................. 错误!未定义书签。 3.1.4 行程开关.............................. 错误!未定义书签。 3.2 电动机的选择............................... 错误!未定义书签。 3.2.1 升降电动机的类型选取.................. 错误!未定义书签。 3.2.1 升降电动机的型号选取.................. 错误!未定义书签。 3.3 PLC的选型.................................. 错误!未定义书签。 3.4 汽车自动识别系统的选取..................... 错误!未定义书签。第四章立体车库系统的软件设计 .......... 错误!未定义书签。 4.1立体车库控制系统的组成...................... 错误!未定义书签。 4.2 立体车库控制系统的工作原理................. 错误!未定义书签。 4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计............. 错误!未定义书签。 4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计.... 错误!未定义书签。 4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图.. 错误!未定义书签。 4.4 立体车库主要线路的模块分析................. 错误!未定义书签。 4.4.1 车位指定线路.......................... 错误!未定义书签。 4.4.2 升降台选向电路........................ 错误!未定义书签。 4.4.3 库层感应控制电路...................... 错误!未定义书签。 4.4.4 横向移动取车控制电路.................. 错误!未定义书签。第五章仿真调试........................ 错误!未定义书签。 5.1 硬件调试................................... 错误!未定义书签。

机械式停车设备要求

A1 技术文件审查根据使用单位提供的技术文件,审查是否符合以下要求: (1) 起重机械设计文件(包括总图、主要受力结构件图、机械传动图和电气、液压系统原理图)齐全,并且存档保管; (2) 起重机械产品质量合格证明、安装及使用维修说明、监督检验证明、有关型式试验合格证明等文件齐全,并且存档保管; (3) 上一周期定期检验报告和使用单位日常使用状况记录、定期自行检查的记录、日常维护保养记录、运行故障和事故记录齐全,符合规定,并且存档保管; (4) 在定期检验前自查情况的说明(或自检报告)完整; (5) 有有效的消防设施证明文件,有雷击可能的起重机械有避雷装置有效的证明; (6) 有有效的特种设备作业人员证,人员资格和数量满足要求。 A2 作业环境和外观的检查 A2.1 通用要求检查起重机械的作业环境和起重机外观是否符合以下要求: (1) 在尘、毒、辐射、噪音、高温、防爆、绝缘等有害环境,起重机械操作人员、维修人员等作业人员安全与健康的防护措施符合规定; (2) 起重机械明显部位标注的的额定起重量标志和安全检验合格标志清晰,符合要求; (3) 起重机械运动部分与建筑物、设施、输电线的安全距离符合相关标准要求,高于30m的起重机械顶端或两臂端红色障碍灯有效; (4) 通向起重机械通道、起重机械上的通道和净空高度的安全尺寸现状符合GB6067-85《起重机械安全规程》和相关标准的要求。 A2.2 汽车专用升降机专门要求 除检查本附件A2.1 的要求内容外,还需要检查汽车专用升降机井道的顶部空间和 底部间距 A2.2.1 顶部空间 搬运器如有顶板,则当搬运器在最顶层停止状态时,测量从顶板到井道顶部最下端的距离;搬运器若是敞开式,则当搬运器在最顶层停止状态时,从载车板上方1600mn处测量到井道顶部最下端的距离;当搬运器上的最高部件高于载车板1600mm(如钢丝绳与搬运器的联接部位),则顶部间距应当是该最高部件顶端与井道顶部最下端之间的距离。

上海垂直升降类停车设备

在以前,大多数人会在经济实力提高后选择先买房再买车。如今这个社会,人们买车的成本大大减少,汽车也成为了很多人日常出行的代步工具,因此城市中的车流量越来越大,停车位供不应求,给整个社会的停车系统带来了困扰。 上海市的交通状况想必不用多说,很多人都经常会体验到上班路上堵车的情况,然后停车的时候挪不动,这些都是停车系统满足不了城市整体停车需求出现的社会问题,于是很多停车场开始采用垂直升降式机械停车设备来缓解这一压力。 使用机械设备虽然会增加管理者前期的投资成本,一定程度上增加了管理者的资金负担,但是其发展前景确实一片光明。 价格当然是投资者选择机械设备时首先关注的方面,这直接关系到整个立体车库的运行效益,如果能用更低的价格选到质量过关的机械设备是很多投资者喜闻乐见的停车场规划方案及改进措施,垂直升

降类的停车设备结构简单,造价不高,而且质量也有一定保证,是一种性价比较高的简易式机械停车设备。 垂直升降类停车设备的使用必然会增加立体车库的建设成本和停车费收取标准,但是同时它也具备多重普通停车场不具备的优势。 1、将普通停车位立体化以充分利用有限的区域,增加大量的停车位数量并提高空间的利用率; 2、控制系统能够自动识别车辆的类型和规格,合理安排车辆有序停放在合适的停车位上; 3、采用良好的电控元件和钢丝绳,保证设备的运营稳定性、安全性以及持久耐用性; 4、系统具备安全防护功能,严格控制机械设备的操作,保证其在运转过程中车辆处于安全范围内; 5、采用计算机控制整个设备的操作,设备操作流程简单方便,

为车主节省不少的停车时间和不必要的麻烦。 合肥市春华起重机械有限公司生产、销售、租赁地下室双层/两层机械车位/立体车位。公司长年、全国出售、高价回收地下室双层/两层机械车位/立体车位,获质量、环境、职业健康安全等三种管理体系认证证书。公司拥有资深的设计团队以及CAD/CAM计算机辅助设计、辅助制造系统,通过坚持不懈的信息化发展,在国内起重设备制造行业实现了较高程度的技术信息化。“春华起重”起重机械设备借鉴德国、日本的技术,结合自身在装备制造业的强大优势,形成了具有自身特点的产品工艺和生产流程。公司秉承“诚信务实、合作进取、品质保证、客户至上”的经营宗旨,倡导“以人为本,品质兴业”的管理理念,推动起重机械设备产业走向更高、更广的领域。

机械式立体车库总体及升降机构设计

机械式立体车库总体及升降机构设计 目录 前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2) 第1.2节立体停车库分类及优点 (3) 第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4) 第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5) 第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7) 第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9) 第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10) 第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11) 第3.2节横移传动系统设计 (12) 第3.3节升降传动系统 (15) 第3.4节安全制动设计 (19) 第3.5节主框架部分 (20) 第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -

立体车库分类及工作原理

立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注:单套机械式停车设备的存容量和单车最大进(出)时间供设计选用参考。 升降横移式(PSH) 设备为多层多列布置,除顶层外每层设一空车位,作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降,除顶层以外的所有车位均能自行横移。

适用车辆参数车辆长(mm)≤5000 车辆宽(mm)≤1850 车辆高(mm)≤1550 车辆重(kg)≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度(m/min)4~6 载车板横移速度(m/min)7~9 车位间距W(mm)2350~2500 立柱距离L(mm)5500~5700 垂直升降式(PCS) 工作原理:设备中间为升降通道,两侧为停车位,每个停车位有一载车盘,载车盘可横向移动,车辆停放在载车盘上。

型号中型轿车轻型车 停车规格(最大)车长()5300 车宽()1900 含后视镜宽()2050 轮胎外宽()1860 车高()15502050车重2350 停车形态前进入库,前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW(每座)巷道堆垛式(PXD)

简易升降类(PJS) 简易升降立体车库工作原理:停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆,存取上层车位时,需将下层车位开出。设备特点:节省地面,充分利用现有空间,提高泊车数量。构造简单、紧凑,易于操作。 多层循环式(PDX)

方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量(kg)≤1700 车库尺寸(mm)L2355≤(N-2)/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率(kW)升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量,m为库类存车层数

机械停车规范.

机械式停车库(场)设计规程 1.总则 1.0.1为使机械式停车库(场)(以下简称停车库)的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求,特别制定本规程。 1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。 1.0.3停车库配置的停车设备,其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 1.0.4停车库的设计必须安全可靠,方便高效,并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 1.0.5停车库及其各项配套设施的设计,应采用新技术、新设备和新工艺。 1.0.6停车库及其各项配套设施的设计,除应符合本规程外,尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 2.0.1机械式停车库(场)mechanical parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库(场)。 2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system 利用机械方法,将车辆作垂直、横向、纵向搬运,达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 2.0.6停车位 parking place 停车库(停车设备)中车辆最终停放的位置。 2.0.7转台 turntable

升降横移式立体车库开题报告

本科毕业论文(设计) ( 2014 届 ) 题目:升降横移是立体仓库控制系统的设计学院:机电与信息工程学院 专业:自动化 学生姓名:学号: 指导教师:职称(学位):助教(硕士) 合作导师:职称(学位):硕导(博士) 完成时间: 2014 年 3 月 19 日成绩: 黄山学院教务处制

图(1)国内立体车库的 国外研究现状和发展趋势: 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家,在停车技术领域的研究处于世界领先水平,韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造,得到了蓬勃发展,较好地解决了本地区的停车难的问题,并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲,应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务,至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家,其中生产机械式停车设备的公司约100多家,比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上,品种也从单一垂直循环式发展为多种形式,到今已开发生产出九大类近百个品种,管理体制、技术标准等方面日趋完善,目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个,其中以升降横移式停车设备为主。对于日本,优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步,80年代开始引进日本技术,经过消化生产和本土化,90年代开始为供应使用阶段,2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家,已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M,Co.,Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.,Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视,各种机械停车设备得到普遍开发和利用,韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段,自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 台湾机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本,台湾主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在台湾出现,1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进台湾,揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后,自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的发展从简易升降到升降横移,从双层到三层,越趋多样化。制造厂商越来越多,到了90 年代市场竞争日渐激烈,各家厂商纷纷在改善功能与降低成本上下功夫,以求争取生存空间,台湾地方于1991 年7 月完成颁布《停车场法》,做为突破既有法条限制、鼓励增设停车空间的法源。 1992 年 4 月立体停车场协会顺势成立,当时厂商会员有121 家,93 年增加

垂直循环立体车库设计

目录 摘要 ......................................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................... II 第1章绪论 (1) 1.1 研究的背景与意义 (1) 1.1.1 研究的背景 (1) 1.1.2 论文研究的意义 (2) 1.2国内外发展状况 (3) 1.3 立体车库的分类 (6) 1.4 论文的主要研究工作 (12) 第2章立体车库方案的确定及总体结构设计 (13) 2.1 立体车库总体方案的确定 (13) 2.2 总体结构设计 (16) 2.2.1 机械系统的工作原理 (17) 2.2.2 机械系统的组成 (17) 第3章升降机构的设计计算 (20) 3.1 驱动系统的设计 (20) 3.1.1 电动机的选择 (20) 3.1.2 减速器的选择 (21) 3.1.3 制动器的选择 (21) 3.2 传动系统的设计 (22) 3.2.1 开式齿轮的传动设计 (22) 3.2.2 链传动的设计 (26)

3.2.3 轴的设计与校核 (32) 3.3 结构框架的设计 (38) 3.4 联轴器和键的选择 (42) 3.5 轴承的选择 (44) 3.6 车辆托盘的设计 (45) 第4章控制系统 (47) 结论 (48) 致谢 (49) 参考文献 (50) 摘要 随着经济的发展和人民生活水平的提高,私家车数量急剧上升,为了缓解小区停车压力,车库的建设势在必行。本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源,建设尽可能多的停车泊位,缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式,以智能化为基础,向空中、向地下拓展,不仅有效地解决了停车难得问题,而且取得了可观的经济效益。 本次设计分析了各种立体车库的具体特点,结合城市住宅小区具体环境情况,选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。提出并确定了车库的总体方案;确立了车库的机械系统的组成;设计了车库的整体尺寸;选择了车库的建材;确定了升降机构主要部件,并分别进行了选择、设计和校核;车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式,具有一定的社会意义。 关键词:垂直循环;立体车库;机械系统

12层垂直升降停车设备计算书

12层垂直升降停车设备结构设计计算书 xxxx年x月x日

产品名称:梳齿式垂直升降式停车设备 产品型号:PCS型12层 产品用途:用于大型轿车的停放 产品性能:采用以梳齿架交换车辆来完成存取车辆的机械式停车设备

1.前言 1-1设计内容:PCS型12层机械式立体停车设备 1-2设计依据:本公司自行研制开发 1-3设计标准: JBJ100-98《汽车库建筑设计规范》 GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计规范》 JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》 GB50084-2001《自动喷水灭火系统设计规范》 GB50116-98《火灾自动报警设计规范》 GB/T3811-2008《起重机设计规范》 GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》 JB/T8713-1999《机械式停车设备类别、型式与基本参数》 GB50017-2003《钢结构设计规范》 1-4 设计计算标准 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构件的强度、稳定性计算符合GB/T 3811-2008的规定 2.PCS型12层机械式立体停车设备设计计算基本数据 2-1 产品组成:钢结构部分、梳齿升降装置、梳齿交换装置,梳齿横移装置、驱动系统、控制系统等。 2-2 PCS型12层机械式立体停车设备使用等级 U5 (N=5×105 )

2-3 PCS型12层机械式立体停车设备工作级别 Q2 (经常吊运额定载荷kp 0.25)A5 (工作级别) 2-4 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构使用等级 T5 (经常中等的使用寿命h≤6400小时) 2-5 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构工作级别 L2(机构有时承受最大载荷,一般承受中等载荷Km 0.25) M5 (工作级别) 2-6 PCS型12层机械式立体停车设备电气控制级别 3.PCS型12层机械式立体停车设备设计计算 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构部分采用八柱结构型式,结构框架稳定性好,有较好的强度和刚度,特别适用于多层式或 重列式的停车设备。 3-1 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合与计算 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合包括:常规载荷;偶然载荷;特殊载荷及其他载荷等。 常规载荷:PCS型12层机械式立体停车设备正常工作时经常发生的载荷,包括由重力产生的载荷,由驱动机构或制动器的作用使 PCS型12层机械式立体停车设备加速或减速而产生的载荷及因 PCS型12层机械式立体停车设备结构的位移或变形引起的载 荷。 3-1-1 自重载荷:PCS型12层机械式立体停车设备本身的钢结构部分; 机械设备;电气设备及最多停放车辆的质量的重力总和。

垂直升降类立体停车库提升装置设计

本科毕业设计(论文) 题目垂直升降类立体停车库提升装置的设计学院工业制造学院 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号年级 指导教师职称 二0一五年四月二十九日

垂直升降类立体停车库提升装置的设计 专业:学号: 学生:指导教师: 摘要:本次毕业设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置的设计,首先对立体停车库作了简单的概述;接着分析了该提升装置的方案布局及工作原理,然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的提升装置各主要零部件进行了校核。垂直升降类立体停车库提升装置由驱动机构,机架,搬运器,以及钢丝绳轮传动等几个部分组成。目前,垂直升降类立体停车库正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式提升装置就是其中的一个。在垂直升降类立体停车库的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造垂直升降类立体停车库过程中存在着很多不足。 本次设计是关于垂直升降类立体停车库提升装置设计,通过对传统的垂直升降类立体停车库提升装置的结构进行了改进和优化,使得此种类型的提升装置的使用范围更广泛,更加灵活,并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词:垂直升降类立体停车库提升装置;驱动机构;制造;参考价值

The commander paving machine structure design Specialty:Student Number: Student:Supervisor: Abstract:This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving . This design is the optimization design of driving roller conveyor, by comparing the control, structure driven roller conveyor for the traditional are improved and optimized, the applicable range of driving roller conveyor of the type of a broader, more flexible, and has certain reference value to the selection and design of the work. Keywords:Driving roller type conveyer optimal ;Crankshaft;Processing craft;Type selection design

机械式停车库设计规范

1.总则 ,特别制定本规程。 ,其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 ,方便高效,并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 ,应采用新技术、新设备和新工艺。 ,除应符合本规程外,尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库(场)。 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 mechanical parking system 利用机械方法,将车辆作垂直、横向、纵向搬运,达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 parking place 停车库(停车设备)中车辆最终停放的位置。 turntable 通过回转动作,改变所载车辆纵轴方向的机械设备。 vehicle lift 依靠升降机械,改变车辆停放高度的机械设备。 3一般规定 ,并应符合现行相关标准和规范的规定。

以上的停车设备。 4建筑和结构 4.1建筑设计 ,应备置机房、控制室、管理办公室等辅助用房和必要的生活设施。 1 出入口宜为钢筋混凝土结构。 2 出入口门洞的宽度应符合本规程第,净空高度不应小于2.2m。 3 设置在停车设备周围的人行通道,其宽度应大于0.6m,净空高度应大于1.8m。 4 人员安全出口和车辆疏散出口应分开设置。 5 人员安全出口和车辆疏散出口处应设置醒目的标志。人员安全出口的疏散门应向疏散方向开启。 6 有车道(人)的停车库额每个防火分区内,其人员安全出口不应少于两个,但符合下列条件之一的可设一个:

升降横移机械式立体车库安全措施

仅供参考[整理] 安全管理文书 升降横移机械式立体车库安全措施 日期:__________________ 单位:__________________ 第1 页共6 页

升降横移机械式立体车库安全措施 1、安全挂钩防落装置: 当升降载车板上升至定位时,设有四点防坠落安全挂钩,并由电磁牵引吸铁进行控制,以防止载车板因意外断链,马达刹车失灵时造成载车板下滑坠落,确保入库车辆及人员的安全。 2、车辆超高检测 停车系统通过光电开关自动检测车辆是否超高 3、升降电机制动 确保准确定位、合适的钢缆松紧度、断电时静止不下落 4、松、断链检测装置 系统在运行时,如出现链条松或断情况,安全机构将起作用,系统停止运行并报警。 5、过、欠压安全保护装置: 如电网电压过高或过低时,过欠压安全保护装置启动,电源立刻切断,保护马达主机不至受损及载车板上车辆的安全。 6、错相、缺相安全保护装置: 如电网电源错相或缺相,相位检测装置启动,电源立即切断,设备停止运行。 7、电机过载安全保护装置 如由于超载或其它机械原因造成的负荷增加,电机过载保护装置启动,设备停止运行,并显示故障号码。 8、超时运行安全保护装置 如由于各种原因造成载车板升降或横移超出程序设定允许运行时间,设备停止运行并显示故障号码。 第 2 页共 6 页

9、车辆定位装置: 载车板在适当位置设置阻挡装置,保证汽车轮开到此位,即保证停位准确又不至于在运行中滑动。 10、入口光电安全装置(运动安全装置): 当有异物入设备区域时,所有机械动作停止,以确保进出中的人、车安全。同时在紧急按钮未解除或在故障状况未排除前,停车设备不会自动起动。停车系统在运动过程中,如本设备组入口处的光电开关被遮断,则运动停止,直至确认安全后继续运行,确保人员或车辆的安全。 11、车长检查装置: 车辆停放在载车板时,能检出车长,以防止设备在运转过程中损坏车辆。 12、上下极限开关: 用定位限位开关作为载车板上下定位比一般机械定位准确、灵敏。 13、上升终点极限开关: 当载车板上升时,在上限定位极限开关上设终点极限开关,以确保载车板在上升时发生过行程之危险。 14、运转中警告装置:当停车设备运转时,即启动红色旋转警示灯及电子蜂鸣器,警告使用者、行人及来车注意。 15、紧急停止装置: 操作盘及设备上多处设有紧急停止按钮(大型红色押扣),当遭遇特殊紧急状况时,按下按钮,则所有机械即刻停止动作,在紧急按钮未解除或在故障状况未排除前,停车设备不会自动起动。 16、运转连锁装置: PLC程序设定升降与横移动作相互连锁,,以防升降载车板与横移载 第 3 页共 6 页

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