东北大学认识实习报告

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认知实习报告

班级:电子信息工程1302班姓名:XXXX

学号:2013XXXX

实习报告

一、沈阳拓荆科技有限公司

实习第一天,我们来到了座落于沈阳国家级高新技术产业区——浑南新区的沈阳拓荆科技有限公司,下面对拓荆公司做一简介。

沈阳拓荆科技有限公司是由中国科学院所属公司和海外技术专家于2010年4月28日组建的高新技术企业,承担国家科技部“十一五”重大专项。公司致力于研究和生产世界领先的极大规模集成电路行业专用薄膜设备,矢志成为纳米级薄膜制造技术解决方案的领导者。

公司主营的产品是4-12英寸PECVD设备,其中4-6英寸PECVD设备经NOVELLUS授权已在国内实现规模生产,12英寸PECVD设备承担国家科技部“十一五”重大专项自主研发,拥有100%知识产权。

通过该公司总经理以及高管的介绍,该公司为具有相关背景的海外华侨领队,并由国家科技部支持,在万众创新的大环境下,主打集成电路专用薄膜制造。该公司目前的职员组成以学士为主,硕士百分之三十五,博士七人,以后招聘以研究生为主但不排除部分优秀的本科生。

其后,我们参观了拓荆公司的厂房,由于相关原因并为供电,虽然并为清楚观察全貌,但其洁净度也是可见一斑的,这也与其拥有最高级别的洁净厂房及国际一流的薄膜检测设备相符。

该公司的高管强调了到拓荆公司还有一个继续学习的过程,除了为期较长的一段培训之外,还有跨专业人才之间的交流、学习和互补。该公司总经理强调了拓荆被国家科技部所重视并多次有国家领导人参观和指导。除此之外着重强调了公司的期权激励政策,即给予员工一定的上市后股票比例,虽然不同于国外的合伙人制度,当然由于高端人才的参与度不同,但也多少可激发员工的工作热情。尤其是如果成功引进国家项目,使公司收入和盈利水平达到国家要求就会快速上市,其固然可完成员工期权的许诺,然而高管套现后的发展趋缓也是很多创业公司的共同问题,因此国外就有上市公司相关高管两年内不得套现的规定。

最后做一自我总结,在万众创业的背景下,像拓荆公司这样的具有海外背景的中小公司为其一缩影,其还在成长和发展中,并因为相关技术得到国家支持,就像公司提出的期权一样,吸引人的是拓荆的愿景,因此福利制度以及薪酬比较一般,进入公司的员工也要成长和发展。

二、新松机器人自动化股份有限公司

首先看到新松公司的logo,不由得想起三星公司,而且连发音也如出一辙,三星电子是电子产品的巨头,而新松则是国内机器人行业的龙头。

谈到工业机器人,就不得不说各大国家对未来制造业的倚重与期望,尤其以美国和德国为代表,德国提出了工业4.0,而美国也相应搞了三十五个创新中心,其中十个是制造业中心,并凭借此强大的制造业使其本就占据第一的GDP翻一番,即再造一个美国。而我们李克强总理也提出了中国制造2025,相当于中国版的工业4.0,提出了中国制造强国建设三个十年的“三步走”战略,是第一个十年的行动纲领,而工业机器人就包含于加快发展智能制造装备和产品这一要点中,新松的产品布局:智慧工厂、智慧城市、智慧生活、特种装备也与此紧密联系。作为高科技上市公司代表,下面着重介绍一下公司状况。

新松公司隶属中国科学院,是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净

(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,其中工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破;洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口;移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平,被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标;特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司以近350亿的市值成为沈阳最大的企业,是国际上机器人产品线最全厂商之一,也是国内机器人产业的领导企业。

新松的产品成功出口到全球13个国家和地区,一举改写了中国机器人只有进口没有出口的历史,全方位满足工业、交通、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人技术为核心的高端智能装备需求。在中国产业转型升级发展的关键阶段,新松致力于提供核心装备支撑,引领产业智能转型。

新松持续保持高速增长,2013年上半年订单同比增长率达到108%。新松现已形成以自主核心技术、关键零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链,并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。这种独特的产业模式将会促成新松以无经伦比的竞争优势,再次成为“中国智造”的助推器,产业转型升级的新引擎。

新松是国内最大的机器人产业化基地,在北京、上海、杭州、深圳及沈阳设立五家控股子公司。在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园将会成为南北两大数字化高端装备基地,也是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心,用机器人生产机器人,率先开展制造模式根本性变革。投产后产能将达到15000台/每年,首期产能达到5000台/每年。公司连续被评为“机器人国家工程研究中心”、“国家认定企业技术中心”、“国家863计划机器人产业化基地”、“国家博士后科研基地”、“全国首批91家创新型企业”、“中国名牌”、“中国驰名商标”,起草并制定了多项国家与行业标准。

由此可以看出新松公司规模庞大、立足前沿、实力雄厚、技术先进并具有行业权威,可以说一改中国只参与机器人拼装和低端机器人的被动局面。

其后我们参观了新松公司的厂房,有很多工作人员在维修、调试产品,其中集成电路板手臂机器人在破除国外垄断、推进行业发展做出贡献,其在上次参观的拓荆公司的应用可见一斑。总而言之,新松机器人自动化股份有限公司是一家发展成熟,拥有雄厚科技力量和良好发展前景的公司,其大量的各行业人才需求也与之相符,在国内和国际具有一定影响力,在中国制造2025的大背景下,更显其竞争力与活力。

三、东软医疗系统有限公司

东软医疗系统有限公司成立于1998年,其前身是沈阳东大阿尔派数字医疗系统有限公司。公司占地面积50余万平方米,现有员工500余人,是东软集团股份有限公司的全资子公司,是中国领先的医疗设备、医疗IT解决方案和健康服务的供应商,是中国目前唯一的“国家数字化医学影像设备工程技术研究中心”建设依托单位,也是中国目前唯一的“国家医用磁共振成像系统产业化示范工程”、“国家螺旋CT高技术产业化示范工程”项目的建设依托单位。

公司是以中国领先的IT解决方案与服务供应商——东软集团为技术和资源依托,以研制生产大型医疗设备为主,同时为医院数字化提供全面解决方案。公司建有2.3万平方米的制造中心,并建有国际一流的CT、医用加速器、MRI、X

线机、超声等医疗设备生产线。产品不但通过了ISO9001国际质量体系认证,更率先通过了美国FDA和欧洲CE认证。作为中国目前最大的数字医疗设备专业生产公司,东软自成立以来,一直致力于为医院数字化提供全面解决方案。依靠强有力的科研创新实力和市场转化能力,东软先后成功开发并生产了包括

CT 、磁共振、X线机、超声、电生理、激光成像、HIS/PACS在内的7大门类近30种产品公司在大型医疗设备方面拥有5000余家客户,产品不仅遍布全国30多个省、市、自治区,而且还远销到了美国、中东及东南亚等全球30多个国家和地区。我国唯一的“国家数字化医学影像设备工程技术研究中心”也在这里组建并运行。东软医疗系统有限公司作为一家以生产数字医疗设备为核心业务的产品供应商,其核心业务主要表现在以下三个方面:数字医疗产品、数字化医院解决方案、远程医疗及健康服务网络。

在了解了企业概况之后,我们参观了办公体验区,感觉就像某极客咖啡厅,因为是以咖啡厅为主题,总体上给人以活力和时尚的印象,展览墙上有企业历史、前沿产品和合作公司等,整个园区有一种休闲宁适的感觉,但又不乏拓金牛这样激励性的标志。之后我们又参观了企业的两个园区,有明显的科技感以及大企业的特征。

提到东软医疗系统有限公司,就不得不提到其母公司东软集团,公司开发的各种软件已被广泛运用于工程、电力、电信、房地产、工厂设计等行业,软件的商品化率是国内最高的。1991年,东软集团由年轻的东北大学教授刘积仁在中国东北大学创立,凭着当时有限的条件,一步步开辟出如今这一番天地,希望这种创业精神也烙印于东软医疗。

四、沈阳地泰检测设备有限公司

今天我们来到了位于东北大学基础学院的沈阳地泰检测设备有限公司,甫一进门就感觉公司十分接地气,下面对该公司做一简介。

沈阳地泰检测设备有限公司成立于2003年5月,经辽宁省交通厅运输管理局、东北大学联合投资,注册成立的高新技术企业。以研发和生产交通部科技攻关项目为主导方向的专项产品,主要产品有“线扫描多能量X射线安全检查设备(鉴定文件定义为公路客运站危险品检查仪,在本文中简称危险品检查仪)”、“汽车不解体油耗分析仪”、“汽车动态轴距差检测仪”、“2T汽车悬架振动台”、“10T汽车悬架振动台”、“汽车综合性能检测线”、“汽车安全性能检测线”等产品和软件。本公司注册资金500万元,注册类型为有限责任公司。本企业有较强的科研开发队伍和生产基地,设有产品开发部、软件开发部和硬件部,另设“危险品检查仪”总装线。产品开发部主要负责研发交通部下达的重大课题及横项课题的委托研发,为新产品的开发提供技术储备,并承担国家及纵向研究课题;软件开发部主要研究“危险品检查仪”的图形图像处理、常见危险品数据库、状态监测软件开发等;硬件部主要研究系统的集成控制、特种仪器开发研究等;总装线主要完成危险品检查仪的装配与调试,现已形成规模生产,另完成特种仪器的实验研究及调试工作。

随后我们进入了地泰的生产调试车间,原培新教授为我们详细讲解了地泰安检仪器的工作原理和操作方法,并让我们动手操作和现场试验,这台仪器令我印象深刻,因为我们在一些公共场所经常看到,并且随后在沈阳客运站我也清楚地看到了该仪器和地泰的标识。这也令我十分感慨,虽然公司的所在环境很一般,但是其产品真真正正就在我们身边,改变着影响着我们的生活并提供者安全保障。之后我们又进入了焊接电路板的车间,与工作人员进行交流和讨论。此外,地泰

公司的生产生活环境十分接地气,周围被绿树环绕,并种植有多种蔬菜水果,养殖了部分动物,体现了他们自力更生的精神,也调剂了生产工作中的乏味。五、沈阳移动发射基站

首先先由沈阳移动发射基站的经理为我们讲解了移动基站的工作原理,以及

2G、3G、4G、5G的发展历史、现况和发展前景。

中国移动的基站采用小区制,覆盖范围0.5到35KM;辐射的频率大小和能量决定覆盖范围。也从另一角度来看,由能量守恒的角度来分析:手机辐射大的其基站辐射小(GSM),反之手机辐射小的其基站辐射大(CDMA)一般分为以下几个系统:传输系统,包括SDH设备,光缆,电缆等等;动力系统,蓄电池,市电等等;动环监控系统;天馈系统;BTS主设备;以及其他辅助设备

2G,第二代手机通信技术规格,以数字语音传输技术为核心。一般定义为无法直接传送如电子邮件、软件等信息;只具有通话和一些如时间日期等传送的手机通信技术规格,不过手机短信在它的某些规格中能够被执行。

3G是第三代移动通信技术,是指支持高速数据传输的蜂窝移动通讯技术。3G 服务能够同时传送声音及数据信息,速率一般在几百kbps以上。3G是指将无线通信与国际互联网等多媒体通信结合的新一代移动通信系统,目前3G存在3种标准:CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA。

第四代移动电话行动通信标准,指的是第四代移动通信技术,该技术包括

TD-LTE和FDD-LTE两种制式。4G是集3G与WLAN于一体,并能够快速传输数据、高质量、音频、视频和图像等。4G能够以100Mbps以上的速度下载,比目前的家用宽带ADSL(4兆)快25倍,并能够满足几乎所有用户对于无线服务的要求。

第五代移动通信技术,也是4G之后的延伸,正在研究中。中国(华为)、韩国(三星电子)、日本、欧盟都在投入相当的资源研发5G网络。5G网络下,手机上网速度将比4G快五十倍。通讯延迟将减少到十毫秒。目前还没有任何电信公司或标准订定组织(像3GPP、WiMAX论坛及ITU-R)的公开规格或官方文件有提到5G。

随后我们实地参观了沈阳发射移动基站,直观感受了相关机器的工作情况以及其严格的工作环境,了解了基站的辐射程度。作为移动公司网络建设的一部分,基站的工作与维修不可或缺。在如今,通信技术不断影响着人们的生活并深入改变着人们的生活习惯,基础设施是正是承担这一切的基石,在其中更是深入第一线和其社会生产责任。

总结

实习之后,为了增进了解并联系本专业,我又查询了关于本专业就业前景的相关资料,概括的说,本专业培养的学生,主要在科研院所和企事业单位从事科研、通信管理,在电子信息产品生产企业从事电子产品的设计制造、软件技术开发及营销工作,从事现代电子信息系统及现代通信系统的安装、运行、调试、维护及管理工作,也可从事生产过程的技术改造工作。具体地说,可以从事电子工程师,设计开发一些电子、通信器件;软件工程师,设计开发与硬件相关的各种软件;项目主管,策划一些大的系统;质量管理,比如QC;销售,及售后服务等;封装测试等。

电子信息工程专业主要是学习基本电路知识,并掌握用计算机等处理信息的方法。要学习许多电路知识、电子技术、信号与系统、计算机控制原理、通信原理等基本课程。学习电子信息工程自己还要动手设计、连接一些电路并结合计算机

进行实验,对动手操作和使用工具的要求也是比较高的。知识理论系统性较强;基础理论比较成熟;实践应用综合性较强。所以电子信息工程专业是集现代电子技术、信息技术、通信技术于一体,注重应用的专业。由于信息时代的到来,据推测、调查,现阶段对于电子信息工程人才的需要量十分巨大,“电子信息工程”的专业,对缓解当前该类人才的供需矛盾是非常必要的。

在本次实习中,我们了解了与本行业相关的不同的几家企业,既有发展成长中的中小企业,又有科技先驱型的行业龙头企业,也有深耕行业的里程碑式的大企业,更有默默无闻但不断为人们提供便捷的创新型公司,还有与人们时刻息息相关的国企。通过这种多样化的认识,我更加深入地了解了行业的宽口径和广阔的发展前景,也理解了不同岗位和社会分工的责任,更深刻认识到他们对这份责任的坚守和努力。而学校正是这种从自由人转换为社会人的场所与孵化器,因此,要在学业上扎下深厚的基础、积累广博的知识、深耕于学业,为加速上述转换做好准备。就眼前而言,面临即将开始的下一学期,希望百尺竿头,更进一步,从而有新的成长和更好的发展。

2011东北大学大学物理期末考题及答案

东北大学大学物理期末 一、 填空题 1. 已知两分振动的振动方程分别为:t x ωcos 1= 和 )2 cos( 32π ω+=t x , (其中 x 的单位为m ,t 的单位为s ),则合振动的振幅为A = ____2___m 。 2. 在驻波中,设波长为λ,则相邻波节和波腹之间的距离为_____ 4 λ ____ 。 3.火车A 行驶的速率为20m/s ,火车A 汽笛发出的声波频率为640Hz ;迎面开来另一列 行驶速率为25m/s 的火车B ,则火车B 的司机听到火车A 汽笛声的频率为 730 Hz . (空气中的声速为: 340m/s) 4.在空气中,用波长为λ= 500 nm 的单色光垂直入射一平面透射光栅上,第二级缺级 光栅常数 d =2.3×10 -3 mm ,则在观察屏上出现的全部主极大条纹条数为__5 _条。 5.光的偏振现象说明光波是____横波______。 6.一体积为V 的容器内储有氧气(视为理想气体,氧气分子视为刚性分子),其压强为P ,温度为T ,已知玻耳兹曼常数为k 、普适气体常数(摩尔气体常数)为R , 则此氧气系统的分子数密度为__ kT p ___ 、此氧气系统的内能为___pV 2 5 ____。 7.处于平衡态A 的理想气体系统,若经准静态等容过程变到平衡态B ,将从外界吸热416 J ; 若经准静态等压过程变到与平衡态B 有相同温度的平衡态C 时,将从外界吸热582 J , 则从平衡态A 变到平衡态C 的准静态等压过程中,系统对外界所作的功为 166 J 。 8.不考虑相对论效应,电子从静止开始通过电势差为U=300V 的静电场加速后, 其德布罗意波长为___0.07__nm 。 (电子静止质量:kg 101.931 -?=e m ;电子电量:C 10 6.119 -?=e ; 普朗克常量:s J 10 63.634 ??=-h ) 9.描述微观粒子运动的波函数ψ(r , t )须满足的条件是 单值 、连续、有限、归一。

东北大学网络教育本科生毕业设计(论文)工作规范

继续教育学院 东北大学网络教育本科生毕业设计(论文)工作规范 毕业设计(论文)是培养学生知识、能力和素质的重要环节,是进行综合训练的教学阶段。对培养学生的工程意识、开拓精神、创新能力、 科学作风、综合素质都具有重要作用。为确保毕业设计(论文)的质量,制定东北大学网络教育学院毕业设计(论文)工作规范。 一、指导思想 通过毕业设计(论文)工作使大学生达到基本知识、基础理论、基本技能(三基)和运用知识能力、网络获取知识能力、实验(仿真)测试能力、计算机应用能力、外语能力(五个能力)以及文化素质、思想品德素质、业务素质(三个素质)的训练,培养学生运用所学的专业知识和技术,研究、解决本专业实际问题的初步能力。同时,毕业设计(论文)工作是大学培养阶段教学质量的综合训练和检验。 二、选题 选题是对毕业设计(论文)工作范围进行专业确定的环节。 1.毕业设计(论文)的选题要按照所学专业培养目标确定。要围绕 本专业、学科选择有一定理论与实用价值的且具有运用课程知识、能 力训练的题目。

继续教育学院2.选题要尽可能与科研、生产和实践结合。工科类专业以毕业设 计为主;文理科类专业毕业论文要理论与实践相结合,有实用价值。 3.毕业设计(论文)的题目要坚持每人一题。指导教师可将大而难的题目分解成若干个子题目,由学生独立完成选题。 4.对于与往届重复的课题,严禁将往届毕业设计(论文)借给学生参考,防止出现抄袭现象。 5.各专业可将水平较高的题目列为重点选题。属于工程设计、软 件设计、科学实验类的重点选题,必须结合科研生产实际并有实用价值。文理类的(论文)重点选题须达到本学科研究领域较先进水平。 6.网络教育学生毕业设计(论文)的选题,在学生中心平台进行,根据指导教师提出的论题方向选题,并自拟题目,由指导教师审核通过,方可进行。 7.无任务书不能进行毕业设计(论文)工作。 8.下列课题不易安排学生做毕业设计(论文): ①偏离本专业所学基本知识。 ②范围过专或过窄,达不到全面训练的。 ③毕业设计期间难以完成或不能取得阶段结果。 三、对毕业设计(论文)的基本要求

东北大学自控原理期末试题(2009A)答案

自动控制原理期末试题(A )卷答案 一.概念题(10分) (1)简述自动控制的定义。 (2)简述线性定常系统传递函数的定义。 解: (1)所谓自动控制是在没有人的直接干预下,利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。(5分) (2)零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。(5分) 二.(10分)控制系统如图1所示,其中)(s W c 为补偿校正装置,试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ,并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解: []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = (5分) 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = (5分) 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数,则系统补偿后的误差 0)(=s E 三.(10分)已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下,系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解: 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消,故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似(1分) :

【免费下载】东北大学物理实验报告

实验一霍尔效应及其应用 【预习思考题】 1.列出计算霍尔系数、载流子浓度n、电导率σ及迁移率μ的计算公式,并注明单位。 霍尔系数,载流子浓度,电导率,迁移率。 2.如已知霍尔样品的工作电流及磁感应强度B的方向,如何判断样品的导电类型? 以根据右手螺旋定则,从工作电流旋到磁感应强度B确定的方向为正向,若测得的霍尔电压为正,则样品为P型,反之则为N型。 3.本实验为什么要用3个换向开关? 为了在测量时消除一些霍尔效应的副效应的影响,需要在测量时改变工作电流及磁感应强度B的方向,因此就需要2个换向开关;除了测量霍尔电压,还要测量A、C间的电位差,这是两个不同的测量位置,又需要1个换向开关。总之,一共需要3个换向开关。 【分析讨论题】 1.若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交,按式(5.2-5)测出的霍尔系数比实际值大还是小?要准确测定值应怎样进行? 若磁感应强度B和霍尔器件平面不完全正交,则测出的霍尔系数比实际值偏小。要想准确测定,就需要保证磁感应强度B和霍尔器件平面完全正交,或者设法测量出磁感应强度B 和霍尔器件平面的夹角。 2.若已知霍尔器件的性能参数,采用霍尔效应法测量一个未知磁场时,测量误差有哪些来源? 误差来源有:测量工作电流的电流表的测量误差,测量霍尔器件厚度d的长度测量仪器的测量误差,测量霍尔电压的电压表的测量误差,磁场方向与霍尔器件平面的夹角影响等。实验二声速的测量 【预习思考题】 1. 如何调节和判断测量系统是否处于共振状态?为什么要在系统处于共振的条件下进行声速测定? 答:缓慢调节声速测试仪信号源面板上的“信号频率”旋钮,使交流毫伏表指针指示达到最大(或晶体管电压表的示值达到最大),此时系统处于共振状态,显示共振发生的信号指示灯亮,信号源面板上频率显示窗口显示共振频率。在进行声速测定时需要测定驻波波节的位置,当发射换能器S1处于共振状态时,发射的超声波能量最大。若在这样一个最佳状态移动S1至每一个波节处,媒质压缩形变最大,则产生的声压最大,接收换能器S2接收到的声压为最大,转变成电信号,晶体管电压表会显示出最大值。由数显表头读出每一个电压最大值时的位置,即对应的波节位置。因此在系统处于共振的条件下进行声速测定,可以容易和准确地测定波节的位置,提高测量的准确度。 2. 压电陶瓷超声换能器是怎样实现机械信号和电信号之间的相互转换的? 答:压电陶瓷超声换能器的重要组成部分是压电陶瓷环。压电陶瓷环由多晶结构的压电材料制成。这种材料在受到机械应力,发生机械形变时,会发生极化,同时在极化方向产生电场,这种特性称为压电效应。反之,如果在压电材料上加交变电场,材料会发生机械形变,这被称为逆压电效应。声速测量仪中换能器S1作为声波的发射器是利用了压电材料的逆压电效应,压电陶瓷环片在交变电压作用下,发生纵向机械振动,在空气中激发超声波,把电信号转变成了声信号。换能器S2作为声波的接收器是利用了压电材料的压电效应,空气的振动使压电陶瓷环片发生机械形变,从而产生电场,把声信号转变成了电信号。

东北大学毕业-论文设计要求

目录 一、内容总体要求 (3) (一)引言 (3) (二)论文的类型 (3) (三)毕业设计的选题 (3) (四)论文的写作 (4) 二、编写格式 (5) (一)封面 (5) 1、论文题目 (6) 2、作者姓名 (6) 3、指导教师姓名 (6) 4、论文封面日期 (6) (二)中文题名页 (6) 1、题目 (6) 2、姓名 (6) 3、学校与日期 (7) (三)英文题名页 (7) 1、题目 (7) 2、姓名 (7) 3、职称 (7) 4、学校与日期 (7) (四)毕业设计论文(任务书) (7) 1、毕业设计(论文)题目 (7) 2、基本内容 (7) 3、毕业设计(论文)专题部分 (8) 4、学生接受毕业设计(论文)题目日期 (8) (五)中文摘要 (8) 1、中文题目 (8) 2、摘要 (8) 3、摘要内容 (8) 4、关键词 (8) 5、关键词内容 (8) 6、关键词的选取 (8) 7、摘要内容的编写 (9) (六)英文摘要 (9) 1、题目 (9) 2、摘要 (9) 3、格式 (9) 4、关键词 (9) (七)目录 (9) 1、目录 (10) 2、索引条目 (10) 3、各节 (10) (八)正文 (10)

1、标题 (11) 2、正文 (11) 3、节 (11) 4、小节 (12) 5、正文编号 (12) 6、图 (12) 7、表 (12) 8、程序代码 (13) 9、结论 (13) (九)参考文献 (13) (十)结束语(致谢) (14) 三、其他要求 (14) 1、打印 (14) 2、页码编排 (14) 3、页眉设置 (14) 4、装订 (14)

东北大学物理期末复习资料

一、教材:选择填空题 1~5;计算题:13,14,18 二、附加题 (一)、选择题 1、一沿x 轴作简谐振动的弹簧振子,振幅为A ,周期为T ,振动方程用余弦函数表示, 如果该振子的初相为π3 4 ,则t =0时,质点的位置在: (A )过A x 21=处,向负方向运动; (B) 过A x 21 =处,向正方向运动; (C) 过A x 21- =处,向负方向运动; (D) 过A x 2 1 -=处,向正方向运动。 2、一物体作简谐振动,振动方程为:x =A cos(ωt +π/4 ) 在t=T/4(T 为周期)时刻,物体的加速度为: (A) 222ωA -. (B) 222ωA . (C) 232ωA -. (D) 232ωA . (二)、计算题 1、一物体沿x 轴做简谐运动,振幅A = 0.12m ,周期T = 2s .当t = 0时, 物体的位移x 0= 0.06m ,且向x 轴正向运动.求: (1)此简谐运动的运动方程; (2)t = T /4时物体的位置、速度和加速度; 2、一物体沿x 轴做简谐运动,振幅A = 10.0cm ,周期T = 2.0s .当t = 0时, 物体的位移x 0= -5cm ,且向x 轴负方向运动.求: (1)简谐运动方程; (2)t = 0.5s 时,物体的位移; (3)何时物体第一次运动到x = 5cm 处? (4)再经过多少时间物体第二次运动到x = 5cm 处? 3、若简谐振动方程为m ]4/20cos[1.0ππ+=t x ,求: (1)振幅、频率、角频率、周期和初相; (2)t =2s 时的位移、速度和加速度. 4、一简谐振动的振动曲线如图所示,求振动方程. 5、一物体沿x 轴作简谐振动,振幅为0.06m ,周期为2.0s ,当t =0时位移为0.03m ,且向轴正方向运动,求: (1)t =0.5s 时,物体的位移、速度和加速度; (2)物体从m 03.0-x =处向x 轴负方向运动开始,到达平衡位置,至少需要多少时间? 题图4

东北大学毕业设计(论文)-模板

设计年产炼钢生铁480万吨、铸造生铁40万吨 的炼铁车间设计 作者姓名:XXX 指导教师:XXX 教授/副教授/讲师 单位名称:东北大学冶金学院 专业名称:冶金工程 东北大学 2016年6月

Ironmaking Plant Designing With an Annual Output of 4.8 Million Tons of Pig Iron for Steelmaking and 0.4 Million Tons Pig Iron for Casting by XXX Supervisor: Professor XXX Northeastern University June 2016

毕业设计(论文)任务书

摘要 我国钢铁产量已连续多年位居世界第一,而高炉炼铁又是钢铁联合企业中极其重要的一环。为了响应现代化工业的要求,高炉炼铁设计必须积极推行可持续发展和循环经济理念,提高环境保护和资源综合利用水平,那么我们的设计就必须要全面贯彻“高效、优质、低耗、长寿、环保”的炼铁方针。因此,本设计在延续经典传统工艺方法的同时,积极采用国内先进的生产工艺和设备以达到高炉炼铁的新要求。 本设计主要的任务是:设计一座年产480万吨制钢生铁和40万吨铸造生铁的炼铁厂。根据国内外大型高炉先进生产技术指标,确定的主要技术经济指标:利用系数2.3,焦比315kg,煤比180kg,热风温度1200℃,富氧3%。炼铁厂设计主体包括两座33003的高炉,以及每座高炉对应的四座新日铁外燃式热风炉,一座重力除尘器及其它附属设备。在设计上,采用国内外先进技术,如高风温,喷吹煤粉,干法除尘,环形出铁场等。另外,在炉前设置了除烟罩和其他除尘设备,在噪音大的地方安装消音器,以改善炼铁厂的环境,减少对环境的污染。本设计预计可实现高产、优质、低耗、长寿和环保的综合目标。 本说明书分为两个部分:第一部分,高炉车间设计;第二部分,翻译。 第一部分分为10章,内容包括高炉冶炼综合计算、高炉本体设计、高炉车间原料系统、炉顶装料设备、送风系统、高炉煤气系统、渣铁处理系统、高炉喷吹燃料系统、高炉平面布置、环境保护。 关键词要求3-6个。摘要页要求中、英文两种,英文是对中文的翻译,中文摘要一般不少于400字。 (打印方式:摘要前三页(无页码)均采用单页输出,摘要页之后(有页码)采用正反面输出) …… …… ……

东北大学自动控制原理必备课后简答

第一章 1.什么是自动控制系统?自动控制系统通常由哪些基本环节组成?各环节起什么作用? 1) 在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控 制系统。 2) 6部分:控制对象:要进行控制的设备或过程;执行机构:直接作用于控制对 象,使被控制量达到所要求的数值;检测装置:检测被控制量;给定环节:设定被控制量的给定值的装置;比较环节:检测的被控制量与给定量比较,确定两者之间的偏差量; 中间环节:一般为放大环节,将偏差信号变换成适于控制执行机构执行的信号。 2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点 1) 工作原理:开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差,控制精度和抑制干 扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。闭环控制系统可以根据检测误差,从而抗干扰性强。 2) 结构组成:开环系统没有检测设备,组成简单。闭环系统由于添加了纠正偏差 的环节,所以成本较高。 3) 稳定性:开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增 加了系统的复杂性。 3.什么是系统的暂态过程?对一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加到某一个值时,输出量的暂态过程如何? 1) 系统从一个稳态过度到另一个稳态的需要经历的过渡过程。 2) 单调过程;衰减振荡过程;持续振荡过程;发散振荡过程。 第二章 1.什么是系统的数学模型?在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些? 1) 描述系统因果关系的数学表达式 2) 微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图。 2.简要说明用解析法编写自动控制系统动态微分方程的步骤。 1) 确定系统的输入量和输出量; 2) 从系统的输入端开始,沿着信号传递方向,逐次依据组成系统各元部件的有关 物理规律,列写元件或环节的微分方程; 3) 消除中间变量,建立只有输入量和输出量及其各阶导数构成的微分方程。 3.什么是小偏差线性化?这种方法能够解决哪类问题?

东北大学16春《物理化学》在线作业123(标准答案)

东北大学16春《物理化学》在线作业123(标准答案) 一、单选题: 1.反应 2NO(g) + O2(g) == 2NO2(g) 是放热的, 当反应在某温度、压力下达平衡时,若使平衡向右移动。则应采取的措施是( )。 A. 降低温度和减小压力; B. 降低温度和增大压力; C. 升高温度和减小压力; D. 升高温度和增大压力。 2.影响任意一个化学反应的标准平衡常数值的因素为( )。 A. 催化剂; B. 温度; C. 压力; D. 惰性组分 3.设有理想气体反应A(g)+B(g)==C(g),在温度T,体积V的容器中,三个组分的分压分别为pA、pB、pC时达到平衡,如果在T、V恒定时,注入物质的量为nD的惰性组分,则平衡将( )。 A. 向右移动; B. 向左移动; C. 不移动; D. 不能确定 4.气体被固体吸附的过程其DS、DH的变化 ( )。 A. DS<0 DH>0; B. DS<0 DH<0; C. DS>0 DH<0; D. DS>0 DH>0 5.已知反应(1)和(2)具有相同的指前因子,测得在相同的温度下升高20K 时,反应(1)和(2)的反应速率分别提高2倍和3倍,说明反应(1)的活化能Ea,1( )反应(2)的活化能Ea,2。 A. 大于; B. 小于;

C. 等于; D. 以上都不正确 6.已知某反应的反应物无论初始浓度cA,0为多少,反应掉cA,0的1/2时所需时间均相同,该反应为( )。 A. 零级; B. 一级; C. 二级; D. 以上都不正确 7.温度升高时,固体氧化物的分解压力(分解反应是吸热反应)( )。 A. 降低; B. 增大; C. 恒定; D. 无法确定。 8.固体六氟化铀的蒸气压p与T的关系为lg(p/Pa)=10.65-2560/(T/K),则其平均升华热为( )kJ·mol-1。 A. 2.128; B. 49.02; C. 9.242; D. 10.33 9.人工降雨是将AgI微细晶粒喷撒在积雨云层中,目的是为降雨提供( )。 A. 冷量; B. 湿度; C. 晶核; D. 温度 10.在下列电池中,其电池的电动势与氯离子的活度a(Cl?)无关的是( )。 A. Zn(s) | ZnCl2(aq) | Cl2(p) | Pt; B. Zn(s) | ZnCl2(aq)( ) KCl(aq) | AgCl(s) | Ag(s); C. Pt | H2(p1) | HCl(aq) | Cl2(p2) | Pt; D. Ag(s) | AgCl(s) | KCl(aq) | Cl2(p) | Pt 三、判断题: 1.任何一个化学反应都可以用ΔrGmq?来判断反应的方向。 A. 错误 B. 正确

东北大学现代控制理论试题及答案

2008 现代控制理论试题B 卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ????=+=????-???? &能控的状态变量个数是cvcvx ,能观测的状态变量个数是。(4分) 2试从高阶微分方程385y y y u ++=&&&&&求得系统的状态方程和输出方程(4分) 解: 1. 能控的状态变量个数是2,能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..(4分) 2. 解:选取状态变量1 x y =,2x y =&,3x y =&&,可得 …..….…….(1分) 12 23 3131 835x x x x x x x u y x ===--+=&&& …..….…….(1分) 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? & …..….…….(1分) []100y x = …..….…….(1分) 二、1给出线性定常系统(1)()(), ()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。 (3分) 2已知系统[]210 020,011003x x y x ????==?? ??-?? &,判定该系统是否完全能观?(5分) 解: 1.答:若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++-L ,时系统从第k 步的状态()x k 开始,在第N 步达到零状态,即()0x N =,其中N 是大于0的有限数,那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ,系统的所有状态都是能控的,就称系统是状态完全能控的,简称能控。…..….…….(3分) 2. [][]320300020012 110-=???? ??????-=CA ………..……….(1分)

东北大学离线作业自动控制原理

东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷(作业考核线上2)B 卷(共 4 页) 一、(30分)回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分) 答:(1)控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 (2)执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象,使被控制量达到所要求的数值。 (3)检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量,并将其转换为与给定量相同的物理 量。 (4)给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 (5)比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量。(6)中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分) 答:传递函数适合线性连续系统。其定义为:零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分) 答:减小稳态误差的途径:增大系统的开环放大系数;提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N;采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。

二、(20分)控制系统的动态结构图如图1所示,试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解: (1) 令,可得 (2) 令,可得

三、(30分)一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 (1)试求当%20% σ≤,() 5% 1.8 s t s =时,系统的参数 1 K及τ值。 (2)试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比,得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=,得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以

东北大学20122013 第二学期 大学物理(上) 作业

2012 ~2013学年第二学期大学物理(上)作业题第1章质点运动学作业 一、教材:选择填空题1 ~ 4; 计算题:9,13,14,17 二、附加题 (一)、选择题 1、某物体的运动规律为,式中的为大于零的常量.当时,初速为,则速度与时间的函数关系是[] A、; B、; C、; D、 2、某质点作直线运动的运动学方程为,则该质点作[] A、匀加速直线运动,加速度沿轴正方向 B、匀加速直线运动,加速度沿轴负方向 C、变加速直线运动,加速度沿轴正方向 D、变加速直线运动,加速度沿轴负方向 3、一质点在时刻从原点出发,以速度沿轴运动,其加速度与速度的关系为,为正常数。这个质点的速度与所经路程的关系是[] A、; B、; C、; D、条件不足不能确定 4、一质点在平面上运动,已知质点位置矢量的表

示式为 (其中、为常量), 则该质点作[ ] A 、匀速直线运动 B 、变速直线运动 C 、抛物线运动 D 、一般曲线运动 (二)、计算题 1、已知质点沿x 轴运动,其加速度和坐标的关系为 a = 2+6x 2 (SI),且质点在 x = 0 处的速率为10m/s , 求该质点的速度v 与坐标x 的关系。 2、一质点沿半径为R 的圆周运动,其路程S 随时 间t 变化的规律为221ct bt S -=(SI) 式中,b c 为大于零 的常量, 求在t 时刻,质点的切向加速度t a 和法向加速度n a 各为多少? 3、在x 轴上作变加速直线运动的质点,已知其初 速度为0v ,初始位置为0x ,加速度2a ct =(其中C 为 常量),求:1)质点的速度与时间的关系;2)质点的运动学方程。 4、一质点沿半径为0.10 m 的圆周运动,其角位移随时间的变化关系为:(SI)求:1) 当时,切向加速度?2) 当的大小恰为总加速度大小的一半时,?

东北大学2010现代控制理论试题及答案

2008 现代控制理论试题B卷及答案 一、1 系统[]210,01021x x u y x ???? =+=????-???? 能控的状态变量个数是cvcvx ,能观测的状态变量个数是。(4分) 2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输出方程(4分) 解: 1. 能控的状态变量个数是2,能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…..(4分) 2. 解:选取状态变量1 x y =,2x y =,3x y =,可得 …..….…….(1分) 1223 3131 835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….(1分) 写成 010*********x x u ???? ????=+????????--???? …..….…….(1分) []100y x = …..….…….(1分) 二、1给出线性定常系统(1)()(), ()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。(3分) 2已知系统[]210 020,011003x x y x ????==????-?? ,判定该系统是否完全能观?(5分) 解: 1.答:若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++-,时系统从第k 步的状态()x k 开 始,在第N 步达到零状态,即()0x N =,其中N 是大于0的有限数,那么就称此系统在第k 步上是能控的。若对每一个k ,系统的所有状态都是能控的,就称系统是状态完全能控的,简称能控。…..….…….(3分) 2. [][]320300020012 110-=???? ??????-=CA ………..……….(1分)

东北大学大学物理附加题9章10章作业答案

第9章 振动 作 业 一、教材:选择填空题 1~5;计算题:13,14,18 二、附加题 (一)、选择题 1、一沿x 轴作简谐振动的弹簧振子,振幅为A ,周期为T ,振动方程用余弦函数表示,如果该振子的初相为π3 4,则t=0时,质点的位置在:D (A)过A x 2 1=处,向负方向运动; (B) 过A x 2 1=处,向正方向运动; (C )过A x 2 1-=处,向负方向运动; (D)过A x 2 1-=处,向正方向运动。 2、一质点作简谐振动,振动方程为:x=A cos(ωt +φ )在t=T/2(T 为周期)时刻,质点的速度为:B (A ) sin A ω?-. (B ) sin A ω?. (C) cos A ω?-. (D) cos A ω?. 3、一质点沿x 轴做简谐运动,振动方程为:21 410cos(2)3 x t ππ-=?+。从t = 0时刻起,到x =-2c m处,且向x 轴正方向运动的最短时间间隔为:C (A) 1 s 8 . (B) 1s 4. (C) 1s 2. (D) 1s 3. (E) 1s 6 . (二)、计算题 1、一物体沿x 轴做简谐运动,振幅A = 0.12m ,周期T = 2s.当t = 0时,物体的位移x 0= 0.06m,且向x 轴正向运动.求:(1)此简谐

运动的运动方程;(2)t = T /4时物体的位置、速度和加速度; 解:(1)0.12cos 3x t ππ??=- ?? ? m (2)0.12sin 3v t πππ??=-- ?? ? m /s 20.12cos 3a t πππ??=-- ? ? ? m /s2 t = T/4时 0.12cos 0.106 x π==≈m 0.12sin 0.060.196v π ππ=-=-≈-m/s 20.12cos 0.06 1.026 a πππ=-=-≈-m /s 2 2、一物体沿x 轴做简谐运动,振幅A = 10.0cm,周期T = 2.0s.当t = 0时,物体的位移x 0= -5cm ,且向x 轴负方向运动.求:(1)简谐运动方程;(2)t = 0.5s时,物体的位移;(3)何时物体第一次运动到x = 5cm 处?(4)再经过多少时间物体第二次运动到x = 5cm 处? 解:(1)20.1cos 3x t ππ??=+ ?? ? m (2)t = 0.5s时,270.1cos 0.1cos 0.0872 36 x πππ??=+=≈- ? ?? m (3)利用旋转矢量法,第一次运动到x =5cm 处,相位是1523 3 t πππ=+ 所以11t =s (3)利用旋转矢量法,第二次运动到x =5cm 处,相位是2723 3 t πππ=+ 所以253 t =s 2152 10.6733t t t s ?=-=-== 3、若简谐振动方程为m ]4/20cos[1.0ππ+=t x ,求:(1)振幅、频率、角频率、周期和初相;(2)t =2s 时的位移、速度和加速度. 解:(1)可用比较法求解.

东北大学物理作业答案热学

第12章 气体动理论 作 业 一、教材:选择填空题 1,2,4 计算题:14,16,20,21 二、附加题 (一)、选择题 1、某种理想气体,体积为V ,压强为p ,绝对温度为T ,每个分子的质量为m ,R 为普通气体常数,N 0为阿伏伽德罗常数,则该气体的分子数密度n 为 A (A) pN 0/(RT ). (B) pN 0/(RTV ). (C) pmN 0/(RT ). (D) mN 0/(RTV ). 2、若理想气体的体积为V ,压强为p ,温度为T ,一个分子的质量为m ,k 为玻耳兹曼常量,R 为摩尔气体常量,则该理想气体的分子数为: B (A) pV/m . (B) pV / (kT ) . (C) pV /(RT ) . (D) pV /(mT ) . 3、两瓶质量密度相等的氮气和氧气(氮气和氧气视为理想气体),若它们的方均根速率也相等,则有:C (A) 它们的压强p 和温度T 都相等. (B) 它们的压强p 和温度T 都都不等. (C) 压强p 相等,氧气的温度比氮气的高. (D) 温度T 相等, 氧气的压强比氮气的高. (二)、计算题 1、 将 1 mol 温度为 T 的水蒸气分解为同温度的氢气和氧气, 求氢气和氧气的内能之和比水蒸气的内能增加了多少?(所有气体分子均视为刚性分子) 解: 1mol H 2O 的内能 32 i E R T R T == 分解成 1mol H 2 522 i E RT RT == 0.5mol O 2 50.524 i E RT RT == 5533244 E RT RT RT RT ?=+-= 2、一瓶氢气和一瓶氧气温度相同.若氢气分子的平均平动动能为6.21×10-21J ,求: (1) 氧气分子的平均平动动能和方均根速率; (2) 氧气的温度 解:(1)()()21223 6.21102 k k o H kT J εε-===? 因为 r m s v = 和 ()232 k o kT ε=

东北大学自动控制原理简答题汇总

1.闭环控制系统的基本环节及作用: 1、给定环节:设定被控制的给定值的装置 2、比较环节:将所检测的的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量 3、校正环节:将比较环节的输出量转化为标准信号 4、放大环节:将偏差信号变换成适于控制执行机构工作的信号 5、执行机构:直接作用于控制对象,使被控量达到所要求的数值 6、被控对象或调节对象:指要进行控制的设备或过程 7、检测装置或传感器:用来检测被控量,并将其转换为与给定量相同的物理量 2.什么是系统的暂态过程?对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加到某一个值时,输出量的暂态过程如何? (1)暂态过程:系统从一个稳态过渡到新的稳态的过渡过程 (2)输出量的暂态过程可能有以下几种情况: 1.单调过程。输出量单调变化,缓慢达到新的稳态值。 2.衰减振荡过程。被控制量变化很快,产生超调,经过几次振荡后,达到新的稳定 工作状态。 3.持续振荡过程。被控制量持续振荡,始终不能达到新的稳定工作状态。 4.发散振荡过程。被控制量发散振荡,不能达到所要求的稳定工作状态。 3.如何区分线性系统和非线性系统? 可以通过线性和非线性各自的特性区分,线性系统具有叠加性和齐次性,非线性系统则不具备以上特性。非线性系统不仅与系统的结构和参数有关,还与系统的初始条件有关。 4.按给定力量的特征,系统可分成哪几种类型? 1.恒值系统。恒值系统的给定量保持不变。(输出量恒定不变) 2.随动系统。随动系统中的给定量按照事先未知的时间函数变化。(输出量跟随给定量的 变化,所以也可以叫做同步随动系统) 3.程序控制系统。这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的。(输出量与给定量的 变化规律想同) 5.简述控制系统性能指标。 自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性,稳态性能和暂态性能。 稳定性:自动控制系统的首要条件时系统能稳定正常运行。 稳态性能:系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。暂态性指标:1.最大超调量σ%:输出最大值与输出稳态值的相对误差。 2.上升时间tr:系统输出量第一次到达输出稳态值时所对应的时刻。 3.过渡时间ts:系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差 带内所需时间。 4.振荡次数μ:在调节时间内输出量在稳态值附近上下波动的次数。 6.对自动控制系统性能指标要求有? 1.稳定性:即系统能工作的首要条件。

现代控制理论 东北大学高立群 清华大学出版社 第3章

第3章 “状态方程的解”习题解答 3.1计算下列矩阵的矩阵指数t e A 。 200200(1) 020;(2)031002003--?? ?? ????=-=-?? ?? ????--???? A A 0001(3) ; (4) 1040-???? ==???????? A A (1)解 222000000t t t t e e e e ---???? =????? ?A (2)解 2333000 00 t t t t t e e e te e ----?? ??=????? ? A (3)解 ()1 22 011 00111 1s s s s s s s s s s -?? -=??-???? ????-==? ??????????? I A I A ()()()1 1 101t t e L s t t --????=-=?????? A I A (4)解: 14s s s ?? -=? ? -?? I A

()1 222221144124242244s s s s s s s s s s --?? -= ??+????-??? ++=?? ????++?? I A 221 22 1242422441cos 2sin 22 2sin 2cos 2t s s s e L s s s t t t t -?? - ?? ++=? ?????++??? ?-??=? ??? A 3.2 已知系统状态方程和初始条件为 ()1001010,000121???? ????==???? ?????? ?? x x x (1) 试用拉氏变换法求其状态转移矩阵; (2) 试用化对角标准形法求其状态转移矩阵; (3) 试用化t e A 为有限项法求其状态转移矩阵; (4) 根据所给初始条件,求齐次状态方程的解。 (1)解 12100010012O O ?? ?? ??==???? ?? ???? A A A , 其中, 12101, 12??==???? A A 则有 1200 t t t e e e ?? =? ??? A A A 而 1t t e e =A , ()21 12t e L s --??=-?? A I A

东北大学2021年硕士研究生招生考试考试大纲(842)考试大纲-计算机专业基础

2021年硕士研究生统一入学考试 《计算机专业基础》 第一部分考试说明 一、考试性质 计算机专业基础是计算机科学与工程学院计算机科学与技术、电子信息专业类别人工智能、计算机技术领域(专业代码:计算机科学与技术081200;电子信息(人工智能、计算机技术)085400)硕士生入学考试初试的专业课之一。考试对象为参加计算机科学与工程学院计算机科学与技术专业、电子信息专业类别人工智能、计算机技术领域2021年全国硕士研究生招生考试入学考试的准考考生。 二、考试形式与试卷结构 (一)答卷方式:闭卷,笔试 (二)答题时间:180分钟 (三)考试题型及比例(均为约占) 简答题49分(33%) 综合题101分(67%) (四)参考书目 《数据结构》,严蔚敏,清华大学出版社,2001年。 《C语言程序设计》(第3版),谭浩强,清华大学出版社,2010年。 《计算机操作系统教程》(第4版),张尧学、宋虹、张高,清华大学出版社,2013。 《计算机操作系统》(第四版),汤小丹、梁红兵、哲凤屏、汤子瀛,西安电子科技大学出版社,2014。 第二部分考查要点 (一)数据结构考查要点 1 绪论

1.1 数据结构的基本概念和术语 1.2 抽象数据类型的表示与实现 1.3 算法和算法分析 2 线性表 2.1 线性表类型定义 2.2 线性表的顺序表示和实现 2.3 线性表的链式表示和实现 3 栈和队列 3.1 栈的类型定义、表示和实现 3.2 栈的应用 3.3队列的类型定义、表示和实现 3.4 队列的应用 4 串 4.1 串的类型定义、表示和实现 4.2串操作应用 5 数组和广义表 5.1数组的定义、顺序表示和实现 5.2特殊矩阵的压缩存储

东北大学自控原理期末试题

1. 概念题(10分) A (1)简述自动控制的定义。 (2)简述线性定常系统传递函数的定义。 解: (1)所谓自动控制是在没有人的直接干预下,利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制,使被控制的物理量保持恒定,或者按照一定的规律变化。(5分) (2)零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。(5分) B (1)简述闭环自动控制系统一般是由哪些基本环节组成,并画出其控制系统结构图。 (2)简述什么是无差系统。 解: (1)(5分) 1-给定环节;2-比较环节;3-校正环节;4-放大环节;5-执行机构;6-被控对象;7-检测装置 (2)若系统的稳态误差为零,则称该系统为无差系统。(5分) 2.(10分) A.控制系统如图1所示,其中)(s W c 为补偿校正装置,试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ,并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解: []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = (5分) 由此得到给定误差的拉氏变换为

)() ()(1)()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = (5分) 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数,则系统补偿后的误差 0)(=s E B. 控制系统如图1所示,其中)(s W c 为补偿校正装置,试求该系统的扰动误差传递函数)()(s N s X c ,并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的扰动误差为零。 图1 控制系统结构图 解: 系统的扰动误差传递函数为 ) ()(1) ()]()(1[)()(2121s W s W s W s W s W s N s X c c +-= (5分) 则 )() ()(1) ()]()(1[)(2121s N s W s W s W s W s W s X c c +-= 如果选取 ) (1 )(1s W s W c = (5分) 则得到 0)(=s X c 从而,实现系统补偿后的扰动扰动误差为零。 3.已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下,系统的动态性能指标超调量%σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。(10分) 解: 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消,故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似(1分) :

东北大学继续教育学院毕业设计(论文)

摘要 21世纪以来,人类经济高速发展,人们生活发生了日新月异的变化,特别是计算机的应用及普及到经济和社会生活的各个领域。随着计算机在社会生活各个领域的广泛运用,计算机已普遍应用到日常工作、生活的每一个领域, 互联网的应用变得越来越广泛。但随之而来的是, 计算机网络安全也受到前所未有的威胁。如病毒入侵、恶意代码、群发恶意短信、盗取他们的信息,信息的泄露问题也变得日益严重等。据报道,世界各国遭受计算机病毒感染和攻击的事件数以亿计,严重地干扰了正常的人类社会生活,给计算机系统带来了巨大的破坏和潜在的威胁。计算机病毒攻击与防范技术也在不断拓展,更新和完善。防范计算机病毒将越来越受到各国的高度重视。为了确保系统的安全与畅通,计算机网络的安全性问题就越来越重要。因此,计算机网络安全是目前的首要问题。本文着重从以下几个方面就计算机网络安全进行初步的探讨。 关键词:计算机网络安全;防火墙;病毒

Abstract Since the 21st Century, the high-speed development of human economy, people living there have been changes change rapidly, especially the computer 's application and popularization to economical and social life each domain. Along with the computer in the social life each domain's widespread utilization, the computer has been widely applied to the daily, in every area of life, the increasingly widespread use of internet. But there is computer network security has also been hitherto unknown threats. Such as viruses, malicious code, sending malicious message, stealing their information, the disclosure of information is becoming increasingly serious. According to the report, the world suffer the computer virus infection and the attack event hundreds of millions, seriously disturb the normal life of human society, to the computer systems have brought tremendous damage and potential threat. The computer virus attack and its prevention technology is continuing to expand, update and improve. Guard against computer viruses will be more and more countries are highly valued. In order to ensure the safety and smooth flow of the system, the computer

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