农机卫星导航自动驾驶作业精度评估方法的研究
农机卫星导航自动驾驶作业精度评估方法的研究随着卫星导航技术的迅速发展以及定位精度的不断提升,卫星导航常应用于农业生产中的农业机械的自动驾驶作业中。尤其是在黑龙江垦区等大型国有农场的生产作业中,这样大大提高了生产作业效率和减少了农业生产成本。
近年来,随着北斗卫星导航系统投入民用,国内出现了大批自主研发的农机卫星导航产品,为了检验其田间的作业精度,需要对装有卫星导航的农机作业进行测试评估。本文研究设计了一套农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法,根据农机卫星导航自动驾驶作业的特点,利用一套高精度的卫星导航接收机通过单点静态定位的方法对农机卫星导航自动驾驶起垄作业质量进行数据采集,并通过农机卫星导航自动驾驶作业精度评估软件进行数据分析处理,得出农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估指标垄向直线度和垄间平行度,实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化分析。
首先在分析农机卫星导航技术和农机卫星导航作业质量检测方法在国内外发展现状的基础上,发现我国对于农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法还很少,且在对农机卫星导航产品进行性能评价时均采用企业标准,缺乏一个统一、规范的评估指标。从而以此确定本课题的研究内容、研究方案和技术路线,明确研究方向、思路以及目标。
其次,根据国外对于农机卫星导航精度的研究手段,结合国内农机卫星导航自动驾驶作业应用领域,确定出测试方法。再次,根据测试方法以及起垄作业的特点,确定了农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估指标,并研究建立各评估指标的模型以及评估方法。
再次,通过田间试验采集试验数据,并通过评估方法进行量化评估,将取得的
评估结果通过与实际作业质量进行比较,验证了本课题研究的评估方法的可行性和准确性。最后为了简化评估过程,编制了一款农机卫星导航自动驾驶作业精度评估软件,并通过与SPSS、MATLAB和EXCEL等数据处理软件对比验证数据处理的结果来验证评估软件数据处理的可靠性和准确性,实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度评估时数据的快速处理,以此来降低工作量。
通过田间试验,根据本研究的测试及评估方法,利用垄向直线度和垄间平行度两个评估指标,可以得出在四个试验地块中,垄向平行度的最小值为2.70cm,最大值为4.59cm,最小均方根值3.36cm,最大均方根值为5.55cm;垄间平行度的最小值为5.16cm,最大值为16.88cm,最小均方根值6.76cm,最大均方根值为24.72cm。其中,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低。
根据本研究的农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法,可实现对试验数据的准确采集以及对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估。利用本研究中开发设计的农机卫星导航自动驾驶作业精度评估软件,可实现试验数据快速、准确的分析处理,提高了本评估方法的实际应用价值和推广价值,为国内的农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估做了一次很好的尝试。
农机考试员试题库含答案最新版
农机考试员试题库含答案 一、单项选择题 1．考试员应当依照《农机安全监理人员管理规范》的规定，经过省农机监理部门培训、考核后，取得考试员证。 省农机监理部门县级农机主管部门 2．考试前，考试员应当自我介绍，公布考试要求，核实申请人资格。 考试后考试前 3．考试中应当严肃申请人考试纪律，规范考场秩序。严禁任何人员在场外指导。 场外活动场外指导 4．考试员发现考场秩序混乱的，要中止考试。 中止继续 5．发现替考、教练员场外指导等舞弊行为的，一律取消考试人的考试资格。 考试资格报考资格 6．考试后，考试员应当在《考试成绩表》上记载考试成绩，并由考试员和被考试人共同签名。 《驾驶证申请表》《考试成绩表》 7．考试不合格的，告知申请人不合格原因，并可以当场补考一次。 一次二次 8．驾驶人考试工作至少由2名考试员共同完成。 1名 2名 9．农机监理机构应当具有满足需要的考试场地、考试机具及配套设施，逐步实现无纸化考试和电子桩考。
纸质考试无纸化考试 10．《全国农机驾驶人理论考试系统》理论考试方式有两种：微机考试和纸质考试。 人工考试微机考试 11．驾驶人考试应当在农机监理机构指定的考试场地、道路进行。 农机监理机构驾驶培训学校 12．驾驶技能考试场地应当针对考试机械类型设置相应的考试项目和标志标线、交通信号灯。 考试机械类型农机监理现有条件 13．考试场地应设置候考区域和考试区域。 休息区域考试区域 14．在候考区域中设置公示牌，公开考试标准、考试员姓名及考试员证编号和考试纪律规定。 考试标准收费标准 15．不能使用无纸化考试的，应使用《农机驾驶人理论考试系统》自动出题，打印考试卷。 《农机驾驶人理论考试系统》《农机事故报送分析系统》 16．科目二考试场地内除考试车、考试员和被考试人外，其他机械和人员不得进入考场。 考试车教练员 17．考试机械应当安装供考试员乘坐的安全位置，有条件的应安装供考试员使用的、有效的副刹车和副喇叭装置。 副离合器副刹车 18．考试员监考使用桩考仪考试的，一次监考不超过2套桩考仪。 2套 3套
浅谈农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用
农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用概论随着我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。 2010年鹤山农场本着“立足大农机、发展大农业”的原则，不断提高农机科技含量和高新技术的推广应用，为迪尔7830、克拉斯836等先进机型安装了17套GPS卫星定位和自动导航驾驶系统，通过进行秋整地和秋起垄作业，这套系统不仅提高了机车的作业质量和工作效率，实现节本增效，而且很大程度的减轻了驾驶操作人员的劳动强度。 “三秋”阶段机车减少了“重漏”和“空跑”现象，17台车共节省主燃油45吨，节约资金33.75万元，提高机车工作效率20%以上，增加时间利用率4个百分点。实现节本增效67.75万元。 1 系统的组成和工作原理 1.1 系统组成：主要有导航光靶、方向传感器、通信模块、导航控制器、液压控制器等。 导航光耙：接收GPS的定位信号，在设定导航线后，根据机组作业幅宽进行自动直线导航，技术特点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线，差分GPS的定位下，可对农机田间直线行走作业精确引导，使机组作业不重不漏，并具有作业面积计算统计等功能。 方向传感器：向导航控制器发送高精度的转角信息。
通信模块：接收基站的差分数据。 导航控制器：自动驾驶系统的核心，通过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息，向液压系统发送指令。 液压控制器:液压控制器根据导航控制器发送的指令，改变油箱的流量和流向，保证农机按照设定的路线行驶。 1.2 工作原理 首先在在导航光靶上设定车辆行走线，设置导航模式（直线或者曲线）。通过接收基站差分数据，实现厘米级的卫星定位，实时向向控制器发精确的定位信息。方向传感器实时向控制器发送车轮的运动方向。导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制车辆的行驶，确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。 2 实际作业情况 2.1 提高土地利用率。 该系统的基站设在农场农机管理服务中心，设备要求24小时工作，基站的覆盖半径可达50KM，可以完全覆盖全场地号的作业面积，满足农场农机田间作业要求。农机使用自动驾驶系统进行起垄、播种、洒药、整地等作业时，结合线之间的偏差和千米直线度偏差可以控制在2.5厘米，减少农作物生产投入成本，并且可以提高农艺作业质量，避免作业过程产生的“重漏”现场，降低生产成本，提高土地利用率，增加了经济效益。 2.2 提高机车时间利用率和作业质量 该系统提高了机车的操作性能，延长了作业时间，可以实现夜间播种作业，
驾驶员安全培训考试试题及答案
驾驶员安全培训考试试题及答案 ----------专专最好文～专专专服专～急所急～供所需档你你你------------- 文下专最佳的地方档 专专专安全育培专考专专专教;2013年度, 姓名, 成专, 一、空专;填20分,。;共8小专～每空2.5分, 1、我的安全生专方专是; 国安全第一、专防专主、专合治理 ,。 2、专专专必专专专专专的技专、安全培专～专考专合格～持有《并专专专》方能上专作专～ 3、专山企专必专向专工专放保障安全生专所需的; 专专防专用品 ,。 4、企专新专工上专前必专专行专专、专专专、班专专的三专安全育～三专安全育的专专不少于教教 ; 72 ,专。学 5、专专专必专专格遵守交通专专中的;一切专定,～ 6、专专在专山行专最高专速不得超专;40km,～在工作面行专专不得超专;20km,～雨专 专专不的天～一律不得超专;清气15km,～ 7、专专专入人工面料专～专专专专密切配合～在液专专专专专;装与装装回专角最小,的地点专装～8、出专前必专专做好;真方向、光、制专器、专胎灯状况,等的各专专专工作。二、专专专;30分,。(共10小专～每专3分) 1、高速公路限速专志专明的最高专速不得超专( C )公里。 A 100公里 B 110公里 C 120公里。
2、《中专人民共和道路交通安全法》是国2003年10月28日全人大国( A)通专后～ 由家主席胡专专署第国涛8主席令专布的。号 A常委会B全体会C法工委 3、专专人专专机专专上路行专前～专专机专专的安全技专性能专行专专专～不得专专安全专施不全当真 或者(B )不符合技专专准等具有安全专患的机专专。 A专件B机件C文件 4、在道路上专生交通事故～专专专专人专立停专～保专专专～造成人身专亡的～专专专专人专当即 当即立( A)受专人专～迅速专告专勤的交通警察或者公安机专交通管理部专。并 A专救B保专C移专 5、机专专在专有禁停专志、专专的路段～在机专专道非机专专道、人行道之专专有隔专施的路与离 段以及(A )、施工路段～不得专专停专。 A人行道横B人行道 C坡道 6、意机专专专近急、坡道专端等影安全专距的路段以及超专或者遇有专急情专～专弯响况当 减并速慢行～(A )示意。 A专喇叭B专专光灯C停专 7、机专专在有禁止掉专或者禁止( C)专志、专专的地点以及在专路道口、人行道、专梁、急横 弯陡、坡、隧道或者容易专生危专的路段～不得掉专。
自动驾驶系统及其自动驾驶转向控制设备的制作方法
本技术公开了一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，包括转向柱和转向控制机构，转向柱的转向轴与转向控制机构的转子通过套筒相连，套筒外周设有花键，转子具有沿轴向贯穿的安装孔，安装孔的侧壁具有用以与花键配合传动的键槽。套筒和转子通过花键连接，装配过程中仅需将装有花键的套筒对应插入安装孔中即可，极大地提高了装配效率，简化了自动驾驶转向控制装置的结构。同时花键与键槽的侧壁贴合传动，花键的受力面积大于现有技术中的螺栓，因而其传动强度也明显高于现有技术，保证了传动的稳定性。本技术还提供了一种包括上述自动驾驶转向控制装置的自动驾驶系统，并具有传动稳定的优点。 技术要求 1.一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，其特征在于，包括转向柱(9)和转向控制机构(5)，所述转向柱(9)的转向轴与所述转向控制机构(5)的转子通过套筒(12) 相连，所述套筒(12)外周设有花键(3)，所述转子具有沿轴向贯穿的安装孔，所述安装孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的键槽(11)。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括方向盘骨架(4)，所述方向盘骨架(4)中央具有沿厚度方向贯穿的过孔，所述套筒(12)穿过所述过孔连接所述方向盘骨架(4)与所述转子，所述过孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的传动槽。 3.根据权利要求2所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述套筒(12)具有沿轴向贯穿的通孔，所述转向柱(9)包括转向轴和套设于所述转向轴外周的轴套，所述转向轴穿过所述通孔，所述转向轴的上端与用以固定所述套筒(12)的紧固螺母(2)相连。 4.根据权利要求3所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括位于所述方向盘骨架(4)上方的方向盘上壳，所述方向盘上壳与所述方向盘骨架(4)卡接配合。 5.根据权利要求4所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述方向盘骨架(4)具有沿径向延伸的支撑部，所述方向盘骨架(4)具有与所述支撑部卡接固定的卡接槽。 6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述花键(3)与所述套筒(12)为一体成型结构件。 7.根据权利要求3至5任意一项所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述轴套连有转向柱连接支架(8)，所述转向控制机构(5)的定子连有电机连接支架(6)，所述转向柱连接支架(8)和所述电机连接支架(6)固定连接。 8.根据权利要求7所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述转向柱连接支架(8)包括垂直所述转向柱(9)轴线的连接杆和与所述轴套外周固定连接的锁扣，所述连接杆的一端与所述锁扣固定连接，另一端与所述电机连接支架(6)固定连接。 9.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括权利要求1至8所述的自动驾驶转向控制装置。 10.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，其特征在于，包括用以与北斗星定位系统相连的定位机构和与所述定位机构以及所述自动驾驶转向控制装置均相连的车载电脑终端，所述车载电脑终端根据所述定位机构的定位信号控制所述自动驾驶转向控制装置动作、以改变农用机械的移动方向。 技术说明书
GNSS应用于农机自动驾驶行业调研
GNSS应用于农机自动驾驶行业调研 一、农机自动驾驶概述 精准农业是将导航、通信与自动化控制技术运用于农业生产，利用现代机械设备与监测系统进行田间管理。针对田间具体环境与农作物状况因地制宜，精细准确地开展施肥、施药等土壤管理及播种、收割等作物管理措施。北斗导航系统与地理信息系统、遥感技术、管理信息系统、自动化控制等技术共同实现进准农业。 北斗导航技术在精准农业中的应用主要体现以下两方面：农业信息定位，包括农业土壤及作物检测信息的准确定位等，便于分析处理和决策；农业机械的自动导航控制，包括田间作业农机的自动驾驶与作业控制等，提高农机工作效率。 2014年，为推进北斗导航系统在精准农业中的应用，新疆生产建设兵团第八师承担了国家发改委下达的“北斗系统精准农业重大应用示范工程”项目。 2018年山东省政府办公厅印发《关于加快新旧动能转换推进“两全两高”农业机械化发展的意见》指出,到2020年,全省建成50个“两全两高”农业机械化示范县；到2025年,在全国率先建成“两全两高”农业机械化示范省。 2019年1—11月份农机工业业务收入2191.51亿元，比上年同期增长0.06%。2019年在国家农机鉴定部门申请鉴定登记的农机企业3320家，享受补贴的农机
企业2711家。其中，拖拉机企业197家，小麦收获机企业24家，玉米收获机企业86家，履带收获机企业53家；插秧机企业86家，压捆机企业212家，粮食烘干机企业134家。 2020年整体农机数量分部来看，按照马力分配的拖拉机数量，大拖31970台，中拖195015台，小拖268630台。 北斗的精准农业应用包含农机自动化驾驶、农业机械化辅助驾驶、农业深松测亩、农业无人机器人应用以及渔业、畜牧业、种植业等农林业务方向。 二、行业代表性客户介绍 1、上海联试导航 上海联适导航技术有限公司成立于2015年，是国内首个农机智能装备行业完全实现进口替代的高新技术企业。 联适导航立足北斗卫星导航，拓展农科行业应用，聚焦农业物联、农机辅助驾驶、无人驾驶核心算法，秉承以用户需求为导向，深耕农机辅助驾驶、无人驾驶领域行业应用，以加速全球农业向无人化的转变作为责任与使命，实现让农业插上科技翅膀的伟大理想。
2020年驾照新规理论考试C1理论考试试题题库及答案(共600题)
2020年驾照新规理论考试C1理论考试试题题库 及答案（共600题） 1.机动车仪表板上（如图所示）亮表示什么？ 选择题 a.驻车制动解除 b.制动踏板没回位 c.行车制动器失效 d.制动系统出现异常 答案：d 2.驾驶人有下列哪种违法行为一次记6分？ 选择题 a.使用其他车辆行驶证 b.饮酒后驾驶机动车 c.车速超过规定时速50%以上 d.违法占用应急车道行驶 答案：d
3.有下列哪种违法行为的机动车驾驶人将被一次记12分？选择题 a.驾驶故意污损号牌的机动车上道路行驶 b.机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的 c.以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的 d.驾驶机动车不按照规定避让校车的 答案：a 4.在道路与铁路道口遇到一个红灯亮时要尽快通过道口。判断题 答案：错 5.这个标志是何含义？ 选择题 a.向左急转弯 b.向右急转弯
c.向左绕行 d.连续弯路 答案：a 6.驾驶机动车遇到这种信号灯亮时，如果已越过停止线，可以继续通行。 判断题 答案：对 7.这个标志是何含义？ 选择题 a.双向交通 b.分离式道路 c.潮汐车道
d.减速让行 答案：a 8.机动车仪表板上（如图所示）亮，表示驻车制动器操纵杆可能没松到底。 判断题 答案：错 9.在路口右转弯遇同车道前车等候放行信号时如何行驶？ 选择题 a.从前车左侧转弯 b.从右侧占道转弯 c.鸣喇叭让前车让路 d.依次停车等候 答案：d
10.机动车发生正面碰撞时，安全气囊加上安全带的双重保护才能充分发挥作用。 判断题 答案：对 11.灯光开关在该位置时，前雾灯点亮。 判断题 答案：对 12.这个开关控制机动车哪个部位？ 选择题 a.风窗玻璃除雾器 b.风窗玻璃刮水器
农机驾驶员试题及答案
22-农机驾驶员试题 一、单项选择题 1.当柴油机在正常运转情况下负载增加，则滞燃期（） A 缩短；B增长；C不变；D变化不大 2.根据柴油机的速度特性，Me随n上升的变化是（） A 迅速上升；B迅速下降；C缓慢上升；D缓慢下降 3.柴油机输出地功率与（）有关。 A转速；B供油量；C负荷；D飞轮 4.进、排气门的打开和关闭，是由（）机构实内燃机现的。 A齿轮传动； B曲柄连杆； C凸轮传动； D蜗轮蜗杆传动 5.柴油机喷油泵的循环供油量是由柱塞的（）决定的 A总行程； B有效行程； C供油压力； D总行程和有效行程二者共同 6.柴油机调速器的调整是将油门放在（）位置，拧退怠速调整螺钉至不熄灭的最低转速为止。 A中间； B最大； C最小； D任意 7.动机出现排气冒浓黑烟，表明（）。 A烧机油； B油中有水； C燃烧不完全; D状态正常 8.气缸盖变形后，若平面度已超过0.15ｍｍ，修理的方法最好是（）。 A在平面磨床上磨修； B在铣床上铣平； C手工研磨; D在刨床上刨平 9.国家标准规定在发动机铭牌上标定功率不包括下列（） A15分钟功率；B1小时功率；C24小时功率；D持续功率 10.割机的整机和主要部件三包有效期分别为多长时间？（） A1、2；B2、3； C3、4； D0、1 11.联合收割机在农忙季节出现故障，在服务网点范围内，属易修理的故障，修理者应当于几日内予以排除？（） A1； B2； C3； D4 12.在拖拉机上普遍采用四缸内燃机，四个气缸按顺序轮流做功一次，各缸依次完成一个工作循环，其工作顺序可采用（）。 A1—2—3—4；B1—3—2—4；C1—4—3—2；D1—3—4—2
驾驶员安全培训考试试题与答案
驾驶员安全教育培训考试试（题2013年度）姓名：成绩： 一、填空题（20分）。（共 8小题，每空2.5分） 1、我国的安全生产方针是（安全第一、预防为主、综合治理）。 2、驾驶员必须经过专门的技术、安全培训，并经考试合格，持有《驾驶证》 方能上岗作业； 3、矿山企业必须向职工发放保障安全生产所需的（劳动防护用品）。 4、企业新职工上岗前必须进行矿级、车间级、班组级的三级安全教育，三 级安全教育的时间不少于（ 72 ）学时。 5、驾驶员必须严格遵守交通规则中的（一切规定）； 6、车辆在矿山行驶最高时速不得超过（40km），在工作面行驶时不得超过（20km）， 雨雾视线不清的天气，一律不得超过（15km）； 7、车辆进入人工面装料时，应与铲装设备密切配合，在液压铲装设备（回转角最 小）的地点装车； 8、出车前必须认真做好（方向、灯光、制动器、轮胎状况）等的各项检查工作。 二、选择题（30分）。( 共 10小题，每题3分) 1、高速公路限速标志标明的最高时速不得超过( C ) 公里。 A 100公里 B 110 公里 C 120 公里。 2、《中华人民共和国道路交通安全法》是 2003年 10 月 28日全国人大( A) 通过后， 由国家主席胡锦涛签署第 8 号主席令发布的。 A常委会B全体会C法工委 3、驾驶人驾驶机动车上路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查； 不得驾驶安全设施不全或者(B ) 不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。 A证件 B机件 C文件 4、在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤 亡的，车辆驾驶人应当立即( A)受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。 A抢救B保护C移动 5、机动车在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间 设有隔离设施的路段以及(A ) 、施工路段，不得临时停车。 A人行横道B人行道C坡道 6、意机动车驶近急弯、坡道顶端等影响安全视距的路段以及超车或者遇有紧 急情况时，应当减速慢行，并(A ) 示意。 A鸣喇叭B开远光灯C停车 7、机动车在有禁止掉头或者禁止( C)标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横 道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。 A驶入B停车C左转弯 第 1 页共2页
XX年农机局工作总结及XX年工作计划_1
XX年农机局工作总结及XX年工作计划 XX年，我县的农机化各项工作，在XX县党委、政府的正确领导和自治州农机局的指导下，紧紧围绕自治州、XX县农业农村及农机工作部署，以农机标准化作业为抓手，大力推广棉花、枸杞、畜牧业、设施农业机械化新机具、新技术，不断提高农机作业质量和综合利用水平，狠抓农机安全生产，强化农机培训，继续推进和完善农机服务体系建设,为我县的农业、农村经济持续稳定发展，做出了一定的成绩。现将农机工作开展情况总结如下： 一、重点工作进展情况： 、棉花生产全程机械化技术推广项目 1、目标任务：推广机采棉种植模式60万亩，实现机收30万亩。 2、进展情况：截止目前，引进180马力拖拉机3台，大型机采模式精播机32台，高地隙拖拉机7台，采棉机50台，安装农机自动驾驶卫星定位导航仪5套。下派专业技术人员 5 人包乡镇，具体负责机具的安装、调试，技术培训和推广。以抓机采棉为核心、农机田间作业质量为重点，切实采取有效措施保证农机标准化作业。采用机采棉模式的地块，严格遵照棉花全程机械化作业技术规程，保证宽窄行、交接行、连接行均匀一致，即为13＋63交接行63cm，为机
械采收打好基础。全县总播种面积117.4万亩，共完成棉花机播面积76.49万亩，机采棉模式播种面积60.81万亩,推广精量播种75万亩。由于各项技术措施到位，棉花长势良好，机采棉田已经开始打催熟脱叶剂，棉花机收的准备工作正在进行中。 3、采取的措施：成立棉花生产全程机械化工作领导小组，研究部署棉花生产全程机械化工作的重大事项，制定实施方案，组织召开专题会议，了解棉花生产全程机械化种植、管理、收获等事宜，协调解决工作中出现的问题。下派专业技术人员包乡镇，具体负责机具的安装、调试，技术培训和推广。不同的农时阶段制定相应的技术措施。 、农机购置补贴项目 1、目标任务：争取中央农机购置补贴资金 3000 万元，重点补贴180马力以上拖拉机10台，采棉机50台。 2、进展情况：今年我县共争取农机购置补贴资金3000万元。按照区、州、县的文件指示精神，我县认真落实购置补贴惠农政策，严格按照程序阳光操作、严格执行。截止目前共完成补贴资金2346万元，共补贴各类机械 269 台，受益农户224 户。 3、主要做法和措施 (1)切实加强领导，全面落实责任。3月我县成立了由分管农业副县长任组长，相关单位为成员的国家农机购置补贴
单位驾驶员考试题及答案
单位驾驶员考试题及答案 姓名得分 1 车门、车厢没有关好时，不准行车 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案： 2 实习驾驶员可以按考试车型单独驾驶车辆 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案：3 机动车实习驾驶员在正式驾驶员并座、监督指导下可 以驾驶执行任务的警车、消防车、工程救险车、救护车 和载运危险品的车辆 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案：4机动车实习驾驶员可以按考试车型单独驾驶大型客车 电车、起重车，带挂车的汽车 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案：5 酒后不准驾驶机动车 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案6 丧失正常驾驶能力的下肢有残疾的人允许驾驶残疾 专用车 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案 7 大型货运汽车载物，高度从地面起不准超过5米，宽 度不准超出车厢，长度前端不准超出车身1米，后端不准超 出车厢2米，超出部分不准触地 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案：8 机动车除驾驶室和车厢外，其它任何部位都不准载人 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案：9 不满12岁的儿童在乘坐二轮或侧三轮摩托车时，必须 坐在后座上 Ａ：对；
Ｂ：错。 标准答案：10 车辆必须按照规定分道行驶 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案：11 在未划分中心线和机动车道与非机动车道的道路上， 机动车在道路右边行驶 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案：12 在划分小型机动车道和大型机动车道的道路上，小型 机动车在小型机动车道行驶，大型机动车在大型机动车 道行驶 Ａ：对； Ｂ：错 标准答案：13 在道路宽阔、空闲、视线良好和在保证交通安全的原 则下，大型客车、货运汽车在没有中心双实线、中心隔 离带、机动车道与非机动车道分隔设施的公路上，最高 时速为70公里 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案：14 机动车通过胡同(里巷)、铁路道口、急转弯、窄路、 窄桥、隧道时，最高时速不准超过20公里，拖拉机不准 超过15公里 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案： 15 机动车在喇叭和刮水器发生故障时，最高时速不准超 过30公里 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案：16 机动车进、出非机动车道时，最高时速不准超过20公 里 Ａ：对； Ｂ：错。 标准答案：17 驾驶机动车列队行驶时，与前车的安全距离是根据人 的反应状况而定的 Ａ：对； Ｂ：错。
我国农业机械的现状与发展趋势
农业机械学课程论文2013年11月26日
我国农业机械的现状与发展趋势 摘要：在改革开放后，我国的农业机械行业水平一直与西方国家存在很大差距。尽管近几年来，国家在农业机械方面出行了重大措施，但任然无法弥补这其中 的天堑。中国的农业想要达到现代化，其中的生产工具的工业化是其重要部分。本论文主要讲述了中国至今拥有哪些农业机械，与西方国家的差距及中国农业 机械的发展趋势。 关键词：农业机械机械化现状发展趋势 我国农业机械的现状，主要是以下几点：产品技术水平低、品种结构不能适 应农业结构调整需要；生产设备陈旧、制造质量不高，生产效率低；行业结构散、乱，大企业不强，小企业不专；农业机械装备总量不足，结构不合理农业机械化总体水平低，发展不平衡；国际市场占有率低；虽然农业机械有所提高，但仍不能满足需求，总的来说，我国的农业机械发展进程仍处于低等水品。 一、农用动力、耕耘和整地机械 到目前为止，我国在动力、耕作和整地上拥有的农业机械主要有以下几类： 农业轮式和履带拖拉机、手扶拖拉机、农用柴油机、耕整机、微型耕耘机。在 中国的大棚温室种植中，所采用的农业机械大部分都采用露天的小型耕作机器，这些微型耕作机器一般功能都比较单调，应用不广，其适应性差，生产效率低，工作质量不高。近几年，中国虽然研究了部分高端机械，但这些机械的外形都 比较大，质量都比较重，不适合在在大棚内工作。从而使大棚内所使用的农业 机械都还比较传统，这大大阻碍了中国现代农业的发展。 而在西方国家，其设施农业机械发展已经比较成熟，作业性能稳定，功能齐全，小巧简便。例如日本、意大利、荷兰和以色列等国家的产品已经广泛用于 旋耕、犁耕、开沟、作畦、起垄、中耕、培土、铺膜、打孔、播种、灌溉和施 肥等作业项目，其产品功能非常齐全。美国的农业机械化程度非常大，在美国 加州的99%农业都实行了农业机械化，人工只负责很少的边角作业。农业机械 从设计、制造、销售到培训、使用、维修服务等，均在市场中形成了稳定的分 工合作体系。另外，美国对农业机械的科研投资非常大，在美国各高校和各研 究所均有其农业机械的研究部门。国内有些机械的研究刚刚起步，有些则属空白。如筑埂机，山东工程学院和中国农业大学分别研制生产了自己的产品，但 前者与东方红-75型拖拉机配套，后者与18.4 kW四轮拖拉机配套，都不能进 入大棚作业。目前国内还没有适合大棚的小型筑埂机。 二、种植、施肥和田间管理机械 这三类机械在中国农业机械市场所占比例相对而言比较大，其主要有以下几种：播种机、水稻插秧机、喷粉机、手动喷雾器、踏板式喷雾器、谷物干燥机、种子加工成套设备、农用螺旋榨油机、农用水泵、潜水水泵、微型泵、饲料粉 碎机、铡草机深松机、旋耕条播机、免耕播种机、风送式喷雾机、背负式电动 喷雾器、热烟雾机及各类移栽机等机械。尽管有这些类型，但其和耕耘类机械 相似，其产品技术含量低，生产设备陈旧，产品质量低。很多只是在中国新中 国成立初期所制造的农业机械的基础上进行简单的改造，只是按部就班的按照
中国制造2025》十大重点领域解析
《中国制造2025》十大重点领域解析（附上市公司名单） 中金在线 导读：工业互联网和机器人无疑是“中国制造2025”的核心内容。随着和“互联网+”的融合，传统制造业的升级，也将围绕工业互联网和机器替代的路线来展开。 OFweek机器人网讯：为实现“中国制造2025”确定的目标，官方将成立国家制造强国建设领导小组，并制定“1+X”的实施方案和规划体系。中国工业和信息化部副部长苏波透露。另，发改委正在制定“互联网+”行动计划。我们来看下比较火的中国制造2025概念股。 近日，新一轮电力体制改革落地，为能源互联网发展扫清了体制障碍。随着电动汽车大规模推广、充电桩建设提速以及储能技术的快速应用，能源互联网建设将提速，在售电侧放开、电力自由交易、分布式能源推进的情况下，将诞生新的商业模式。未来的智能电网，将成为网架坚强、广泛互联、高度智能、开放互动的“能源互联网”。 无独有偶，国家电网近期也表示，将组织开展智能变电站建设，新建智能变电站1400座；组织开展用电信息采集系统建设，安装智能电能表6060万只，建成投运“三线一环”高速公路城际互联快充网络。可见，随着支持政策的频出，将带动新能源、智能电网等产业链热度的持续升温。 中国制造2025概念股大全名单一览 一、工业互联网机器人 同花顺点评：中国制造2025规划，最主要内容就是工业4.0和机器人。 工业互联网和机器人无疑是“中国制造2025”的核心内容。随着和“互联网+”的融合，传统制造业的升级，也将围绕工业互联网和机器替代的路线来展开。 工信部部长苗圩日前就表示，工业企业应用互联网技术提高整体竞争力，就有很大的发展潜力，也是“互联网+”最早实现的行业之一。 而智能机器人和高档数控机床的使用，则将成为先进高端制造装备的“大脑”。国际机器人协会的数据显示，去年全球工业机器人销量增长27%，达到22.5万台左右，其中中国市场的工业机器人销量增长54%。 国泰君安表示，工业互联网代表着新的生产力方向，将为传统行业带来巨大效率改进，未来20年中国工业互联网有望可带来3万亿美元GDP增量，相关产业市场空间巨大。 民生证券认为，围绕智能机器人可以布局三大投资主线，具备系统集成能力，客户资源深厚下游广泛的系统集成商；某细分领域优势突出，不断拓展相关领域具备一定客户基础及实践经验的设备制造商；通过内外部合作整合进入机器人及自动化领域的上市公司：慈星股份、亚威股份、新时达。
北斗农机自动驾驶系统的发展现状及未来趋势
北斗农机自动驾驶系统的发展现状及未来趋势 司南导航张冬冬 近年来随着我国北斗系统的大规模推广和北斗地面接收设备的日趋成熟，北斗在很多行业正逐步替代GPS，农业方面也不例外。在国家的大力支持下，目前北斗在农业领域的应用已经从单纯提供定位信息，发展成为将卫星定位与液压控制、传感器技术、拖拉机电子控制相结合，进而实现农业作业的全程自动化。因此，本篇主要介绍卫星定位技术与液压控制、传感器技术相结合的产物——北斗农机自动驾驶系统（以下简称自动驾驶系统）。 一、何为北斗农机自动驾驶系统？ “北斗农机自动驾驶系统”通俗解释来说，就是利用北斗卫星的定位信号来设计车辆的行驶轨迹，在车辆作业过程中综合车辆的位置信息、姿态信息、航向角信息、传感器信息，通过控制液压系统，最终达到实现控制拖拉机的转向按照设计路径行驶的目的。 自动驾驶系统一般由以下几个部分组成，如显示器、控制器、液压阀（方向盘电机）、角度传感器、接收机、卫星天线以及配套线缆。 其中每个小部件发挥着各自的作用又紧密配合： ●显示器——主要作用是系统调试、显示系统的状态以及与用户界面。 ●控制器——综合卫星信号、车辆姿态信号、传感器信号，输出控制信号。 ●液压阀——按照控制给出的信号改变方向系统中的液压油的流量、流向， 进而改变车辆的行驶方向。 ●角度传感器——实时感应车辆转向轮的转向角度。 ●卫星天线——接收北斗卫星的信号。 ●接收机——实时解算卫星信号，输出定位信息。
自动驾驶系统具有显著特点： ●定位精度高——采用司南自主研发的北斗高精度GNSS接收机及卫星天 线，支持北斗、GPS、GLONASS三系统定位。 ●作业标准高——定位精度1cm，往复结合线误差2.5cm。 ●作业范围广——根据选用的基站不同支持最小5公里，最大50公里作业。 ●适应能力强——可以24小时不间断作业，无论是在东北的丘陵还是在新 疆的戈壁，都能保证很高的作业标准，同时支持跨区域作业。 二、北斗农机自动驾驶系统的发展现状 自动驾驶系统是精准农业发展到后期的产物，最早被称为“辅助驾驶系统”，它的诞生也仅仅是为了减轻驾驶员的疲劳程度、提高工作效率。随着精准农业的不断发展、人们对于土地利用及产出最大化的不懈追求，自动驾驶系统在直线度、精度方面的要求也渐渐提高，逐步发展成为现在我们使用的这套完整解决方案。 国内最早引进自动驾驶系统并进行规模化应用的是黑龙江农垦，它最初引用的是美国天宝的系统。黑龙江地广人稀，到处都是一望无际的农田，一块地的面积普遍在百亩以上，大的甚至超过上万亩，这么大面积的土地无法通过人工灌溉方式，只能靠天吃饭。农垦采取垄作的方式，既能保证作物的生长也能蓄水。每年的春秋两季，大量的拖拉机将投入到起垄作业中，而他们传统采用的方式是标杆加划印器——驾驶员在拖拉机头配重铁的位置附近，即车的中心轴位置插一根标杆，第一趟走的时候通过人工用米尺等工具画出一条直线，并在上面插上小旗，驾驶员坐在车上让标杆和小旗形成一条直线并不断修正，使拖拉机沿着划好的线前进、作业，同时划印器会在没有工作的区域留下一条计划路径的平行线；然后驾驶员下一趟作业时会沿着这条平行线行驶，这样就保证了起垄的直线性和垄间距。 但是这种作业方式的难点在于对驾驶员的要求很高，一旦驾驶疲劳或者水平不高，就会导致出现弯或者垄间距与标准间距相差过大，给后期收获机的收获造成影响（在出弯或者间距不标准的区域，很多粮食收不上来，这样就造成了粮食的浪费和减产）。而自动驾驶系统的出现恰恰可以解决这一问题：一方面系统的
公司驾驶员考试试题答案
公司驾驶员考试试题答 案 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
后勤服务中心驾驶员考试 （答案） 一、单项选择题（每题2分，共60分） 1、车辆、行人必须各行其道。借道通行的车辆和行人（ B ） A具有优先通行权限 B 应当让在其本道内行驶的车辆或行人优先通行 C 不管在本道内行驶的车辆或行人 2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；由公安交通管理部门处（ C ） A 100元以上200元以下罚款 B 200元罚款 C 200元以上2000元以下罚款 3、遇有交通信号灯、交通标志或者交通标线与交通警察的指挥不一致时应该（ B ） A 服从信号灯 B 服从交通警察指挥 C 服从交通标志、标线 4、机动车必须保持车况良好、车容整洁，除喇叭、刮水器、后视镜、灯光等装置必须保持齐全有效，还必须保持状况良好有效的有 （ C ） A 轮胎气压 B 各种仪表 C转向器、制动器 5、机动车在哪些机件失效的情况下，不准被牵引而应当使用清障车拖拽（ A） A 转向或者照明、信号装置失效时 B 仪表盘失效时 C 制动失效时 6、机动车在掉头、转弯、下陡坡时最高时速不准超过（A ）公里。 Ａ３０Ｂ２０Ｃ１０ ７、机动车通过没有信号控制的人行横道时（C ） A行人应该避让机动车 B 可以不减速且应快速通知 C必须减速停车避让行人 8、机动车通过有交通信号灯或交通标志控制的交叉路口时，应该如何进行左转弯（ A） A 须紧靠路口中心点小转弯 B 转弯车辆具有优先权 C 可以远离路口中心点大转弯 9、对遵守道路交通安全法律、法规，在（ B ）无累积记分的机动车加强人，可以延长机动车驾驶证的审验期。 A 半年内 B 一年内 C 两年内
拖拉机自动驾驶平台的研究 分类
拖拉机自动驾驶平台的研究分类：技术研究2007-04-07 01:59 1.1研究意义 中国是一个农业大国，用占世界7％的耕地解决了世界22％的人口温饱问题，取得了举世瞩目的成就。目前，我国面对“人多地少，资源短缺，环境恶化，人增地减”的趋势不可逆转。保证21世纪我国16亿人口的食物安全，关键在于推动农业科技的进步。正如江泽民同志所指出的“中国的农业问题，粮食问题要靠中国人自己解决。这就要求我们的农业科技必须要有一个大的发展，必然要进行一次新的农业科技革命”。纵观世界现代农业发展动态，一个新的农业科技革命的序幕已经拉开。以生物技术、信息技术为先导的现代科学技术发展及其在农业上的广泛应用，为世界各国农业发展提供了前所未有的机遇。“精细农业”技术正是在这种环境下应运而生，成为农业信息技术应用的一个重要分支。其核心是用现代高新技术特别是信息技术来改造传统农业，在机械化的基础上，把地理信息系统（GIS）、定位系统（GPS）、决策支持系统、传感技术进行集成，使作物生产更加科学，减少投入，提高产出，实现高效利用各种农业资源，保护生态环境的农业可持续发展目标[1]。 我国60岁以上的老年人口已近一亿（约有70%居民在农村），约占全世界老年人口的22%，占亚洲老年人口的50%。进入二十一世纪后，我国面临着比现在(现在就是二十一世纪，与前面的“进入二十一世纪后”矛盾，应该指出：“现在”的具体年份；或指出前面“二十一世纪”的间段，如二十一世纪中叶)多三、四倍的老年人，人口老龄化会对生产、消费、劳动生产率、产业结构等产生巨大影响[2]。改革开放以后，中国劳动力产业结构转换的进程加快。到1998年，中国第一产业就业人口所占比重已降至49.8%，比1980年下降了19个百分点，第二、三产业所占比重分别上升至23.7%和26.4%。中国劳动力产业结构转换速度已超过了同期东北亚的大多数国家。农村劳动力平均年龄也由10年前的不到37岁上升到40岁。据预测，即使（“即使”是否该改为“随着”）城镇化进程加快，到2040年人口老龄化峰值期，60岁以上人口将超过4亿人，农村老年人口总数超过城镇[3]。因此为了应对农业就业人口的减少和老龄化问题，必须加速农业机械化和信息化的发展。 农业作业若不采用机械化，“精细农业”就无法实施。如联合收割机、播种机、施肥机、喷药机、喷灌机等。（不是单独句子，需重组）机械化、自动化程度越高，越利于实施“精细农业”[1]。拖拉机是实现各种机械化作业的动力，是农业生产中最重要的动力机械。它可以与附装的、悬挂的或牵引的农机具一起完成大部分的田间作业，还可以牵引挂车进行运输作业，所以拖拉机是精细农业实施的一个必不可少物质载体，相应地，拖拉机的自动驾驶则是精细农业系统的一个有机组成部分。 ／＊（以下部分的说明好象有点混乱，我建议对以下２段落中的语句进行重组，从两方面来说明拖拉机自动驾驶的必要性：1.拖拉机自动驾驶能够满足农业作业的精度――农田作业按精度，农机手和自动驾驶的精度；2. 拖拉机自动驾驶能够提高农业劳动的生产率，从而提升中国农业产业在国际上的竞争力――拖拉机作业环境和作业工况，自动驾驶的利点）由于拖拉机在工作方式上与汽车有很大不同，特别是拖拉机的作业环境比较恶劣，作业工况复杂多变，再加上农机操作手技术水平的差异等原因，导致耕作精度低，造成土地资源浪费，并且不能保证拖拉机在作业中的生产效率和燃油经济性。这样即使是拖拉机本身已经具有了较好的设计性能指标，也往往由于使用者的个人经验不足、熟练程度不同而难以完全发挥出来，如何将汽车自动驾驶技术合理应用于拖拉机是一项艰巨而意义深远的任务[21-25]。Auernhanmmer和Muhr1991年将农田作业按精度分为粗糙作业（rough operations）如土壤采样（soil sampling）、除杂草（weeding）；精细作业（fine operations）如喷洒农药（pesticide
(整理)农业机械自动驾驶系统模板
X xx有限公司企业标准Q/320111x x x001-2015农业机械自动驾驶系统 2014-09-28发布2014-10-08实施 Q/320111 xxx 001-2015 Xxx有限公司发布
前言 本公司生产的农业机械自动驾驶系统是用于农业机械自动化控制的新型仪器，因无国家和行业标准，特制定本企业标准作为组织生产和质量控制的依据。 本标准按照GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》编写。 本标准由xxx有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：xx、xxx 本标准于2014年9月首次发布。
农业机械自动驾驶系统 1 范围 本标准规定了农业机械自动驾驶系统的术语与定义、产品型号及基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于我公司生产的所有农业机械自动驾驶系统（以下简称自动驾驶系统）产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2828.1-2003 计数抽样程序第1部分：按接受质量限(AQL)检查的逐批抽样检验计划（适用于大批量检测） GB/T 5667 农业机械生产试验方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则 GB 10395.1 农林拖拉机和机械安全技术要求第1部分：总则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温 NY/T 2082-2011 农业机械试验鉴定 3 术语与定义 NY/T 2082-2011中涉及到的术语适用本标准。 3.1 位置差分 以差分基准接收机提供的位置误差作为修正量的局域差分GPS，它要求基准站GPS接收机和用户接收机使用相同的卫星组进行定位解算 3.2 实时动态测量(RTK) 利用数据链将基站GPS接收机的载波相位和码伪距观测量传送给用户，用户接收机采用双差分以及其他处理，快速解算出载波整周多值性，以实现动态高精度的实时定位系统 4 结构 农业机械自动驾驶系统包括自动驾驶方向盘、显示器和接收机。（待细化） 5 产品型号及基本参数 5.1 产品型号命名规则 本公司农机自动化系列产品，命名为：（BDJZ-xxx）（序号） 例如：BDJS-150 BDJS-140 BDJS-250 等型号。
挖掘机驾驶员考试试题及答案
挖掘机驾驶员安全考试试题 姓名：班组：得分： 单项选择题（每题4分、共计100分） 1、挖掘机上装有（蓄电池）和（发电机）两个直流电源，这两个电源（）。 A、串联 B、并联 C、串并联 2、可以通过密度计目测蓄电池的状态. 一般来说,密度计的电眼显示绿色表示：（）; 黑色表示：（）; 白色表示：（）。 A、电池正常使用 B、需要补充电 C、电池需更换 3、蓄电池在充电时充电电源的端电压（）蓄电池的电动势。 A、高于 B、低于 C、看实际情况 4、发电机在冬天启动，喷射系统主要调整：（）。 《 A.减少燃油喷射量和喷油提前角提前。 B. 减少燃油喷射量和喷油提前角滞后。 C.加大燃油喷射量和喷油提前角提前。 D. 加大燃油喷射量和喷油提前角滞后。 5、发动机冷却液应具有以下功能：（）。 A.冷却、降低凝固点、防止气穴、提高沸点。 B. 冷却、提高凝固点、防止气穴、提高沸点。 C.润滑、降低凝固点、防止气穴、提高沸点。 D. 润滑、提高凝固点、防止气穴、提高沸点。 6、发动机冷却系统中节温器故障，可能会导致发动机出现以下问题：（）。》 A.冷却液温度过低。 B. 冷却液温度过高。 C.燃油消耗增加。 D.以上所有。 7、节温器的作用（）。 A 加长发动机的热起时间 B 随发动机负荷和水温的大小改变水的循环强度 C 冷却发动机的润滑油 D 控制燃油的喷雾特性
8、在下列各项中请选择调节履带张紧力的装置（）。 A.拖链轮 B.主销轴 C.链轮 D.涨紧油缸 9、挖掘机作业时主要是利用（）来工作。 A 自身重力 B 液压力 C 行走力 D 发动机扭 % 10、疲劳极限是零件不发生疲劳破坏时的（）。 A.最小应力 B.最大应力 C.应力集中 11、通常要求油的粘度变化不得超过（）。 % % % 12、安全阀的主要作用是（）。 A.安全保护 B.控制流量 C.维持压力 13、0号柴油中的0表示（）。 A.蒸发性B．粘度C．凝点D．发火性 14、节温器是用来改变冷却水的（）和流量，以达到自动控制冷却强度的目的。 A．压力B．流速C．压力与流速D．循环线路 ？ 15、发动机广泛采用的润滑方式为（）。 A．压力润滑B．飞溅润滑C．综合润滑D．强制润滑 16、反铲挖土机适宜于挖（）。 A．停机面以上的土B．停机面以下的土C．水面以下的土D．深基坑17、卷筒筒壁磨损达原壁厚的（）应报废。 A．10% B．20% C．50% D．60% 18、制动器销轴磨损达原直径（）应更换。 A．3% B．5% C．8% D．10% 19、单斗挖掘机反铲作业时，履带前缘距工作面边缘至少应保持 C m的安全距离。 A．2～B．～2 C．1～D．～1 （