励磁系统设计计算书

励磁系统设计计算书
励磁系统设计计算书

600MW汽轮发电机组自并励

励磁系统设计计算书

二00八年十二月

目录

一、励磁变压器选择计算 (3)

1、二次侧线电流计算 (3)

2、二次侧额定线电压计算 (3)

3、额定输出容量计算 (4)

4、各工况触发角计算 (4)

5、短路电流试验的核算 (5)

6、空载升压130%试验核算 (5)

7、网侧电压分接头确定 (5)

二、励磁系统短路电流计算 (6)

1、励磁变低压侧短路 (6)

2、整流柜出口短路 (6)

3、灭磁开关出口短路 (7)

4、滑环处短路 (7)

三、硅元件及整流桥技术参数计算 (7)

1、硅元件额定电压的选择 (7)

2、硅元件额定电流的选择 (7)

四、硅元件快熔计算 (9)

1、快熔额定电压的选择 (9)

2、快熔额定电流的选择 (9)

3、快熔熔断特性的校核 (9)

五、冷却系统技术参数计算 (10)

1、硅元件发热量 (10)

2、铜母排发热 (10)

3、整流柜快速熔断器发热 (11)

六、灭磁开关的计算及选择 (11)

1、磁场断路器电压的选择 (11)

2、磁场断路器电流的选择 (12)

3、磁场断路器分断电流及弧电压的选择 (12)

4、磁场断路器短时耐受电流的计算及选择 (12)

5、正常灭磁原理及动作顺序 (13)

6、滑环处短路故障时灭磁原理及动作顺序 (13)

七、灭磁电阻的计算及选择 (13)

1、线性灭磁电阻阻值的计算 (13)

2、线性灭磁电阻选择 (14)

3、灭磁能量的计算 (14)

八、过电压保护装置的计算及选择 (16)

1、过电压保护装置原理接线图 (16)

2、氧化锌非线性的性能及过电压保护原理 (16)

3、发电机转子绝缘对过压保护装置的要求 (17)

4、用户在现场对过压保护装置的检测、试验方法 (18)

600MW 汽轮发电机组自并励

励磁系统技术参数设计计算书

一、励磁变压器选择计算

励磁变压器为励磁系统提供电源,专门应用励磁整流系统的变压器,其输入容量包括输 出容量、附加损耗容量和谐波损耗容量,励磁变压器设计时根据输出容量考虑到整流系统的 谐波损耗及变压器附加损耗(详见励磁变压器资料) 。本计算书仅对励磁变压器的输出特征

参数进行设计,包括二次侧额定输出电压、 二次侧额定输出电流、 额定输出容量和短路阻抗 核算,关于变压器谐波发热、温升及散热等参数参考变压器厂家具体技术资料。

1、二次侧线电流计算

具体计算公式如下式:

12=1.1

式中:12:励磁变压器二次侧线电流 I fn :发电机在最大容量、额定电压和额定功率因数时的励磁电流

2、二次侧额定线电压计算

考虑换相压降、可控硅导通压降及电缆或母排压降,可控硅整流桥输出电压计算公式为:

3 U d 1.35U 20 cos I d X U

式中: U 20 :励磁变压器二次侧空载额定线电压

a min :励磁系统强励时可控硅控制角,计算中取为

10° U fmax :励磁系统顶值电压

I fmax :励磁系统顶值电流

k 1 :取为0.8或1

△ U :电压降之和,包括导通两臂的硅兀件正向压降, 汇流导线电阻压降及转子滑

环与炭刷间的压降,计算中取 8V 。 按照技术规范要求:当发电机端电压降至 电

压,则具体校核计算公式如式: 80%时或额定电压时,励磁系统保证输出强励 k 1 1.35U 20 cos min max f max X r

1 fn

U f max k 2 * U fN U 22 I f max k 3 I fN Xr= U k S

k 2为电压强励磁倍数, k 3为电流强励倍数。

由换相阻抗与电压和容量相关,一般是经初步估算得出

U 20及容量S .. 3U 20I 2,按上式 进行校验:当上式右边小于左边,说明满足励磁系统强励技术要求。

初步估算U 20的计算式为:

3、 额定输出容量计算

具体计算公式如下式:

S N = . 3U 212

式中:S N :励磁变压器额定输出容量

设计取整数即可

4、 各工况触发角计算

1.35U 20 cos LO U f0 X r * I f0 4.0

L0 arccos(k)

发电机额疋负载励磁电流为 I fN ,励磁电压为U fN ,则触发角度计算为:

1.35U 20 cos LO U fN - X r * I fN 6.0

L0 arccos(k 1)

发电机强励磁时励磁电流为 U fmax ,励磁电压为I fmax ,则触发角度计算为:

L0 arccos(k 2)

如果强励时机端电压降至 80%额定电压时,则触发角度为 10度。 U 20 k 2*U fN k i *1.35cos(10)* (0.9 ~ 0.93) (0.81~0.84)* 邑* U k i

fN 发电机额定空载励磁电流为 I f0,励磁电压为U f0,则触发角度计算为:

1.35U 20 cos L O f max 3

X * I r f max 8.0

5、短路电流试验的核算

发电机空载额定励磁电流为 I f0,短路比为 ,则发电机额定短路电流时励磁电流为 I fD I f 。/ ,短路电流试验一般要求做至 110%额定电流,则短路电流试验最大励磁电流 为1.1* I fD ,可以计算出对应于该励磁电流最大励磁电压

U fD ,当励磁变压器网侧电压采用

厂用6.3KV 电压时,副边最大电压为: U 20 按最小触发角为10度计算,其输出电压为:

3 U d 1.35* U 20 cos10 * X r * 1.1* I fD 5 U d

U fD 如果上式左边大于右边,说明网侧电压接至

6.3KV 厂用电后,励磁输出满足发电机短路 升流试验;如果上式左边小于右边, 则励磁变压器高压侧需要预设计分接头,

发电机短路试 验验时,必须改变分接头,以保证励磁变压器输出电压即可满足短路试验要求。

&空载升压130%试验核算

根据发电机典型参数分析,发电机空载

130%额定电压时,发电机励磁电流最大值可达空 载额定励磁电流的两倍 I f130 2* I f0,可计算出对于应于该励磁电流最大励磁电压为

U f130,当励磁变压器网侧电压采用厂用 6.3KV 电压时,副边最大电压为:

如果上式左边大于右边,说明网侧电压接至 6.3KV 厂用电后,励磁输出满足发电机空载升

压至130%额定电压的试验要求;如果上式左边小于右边,则励磁变压器高压侧需要预设计 分接头,发电机空载升压至 130%额定电压的试验时,必须改变分接头,以保证励磁变压器 输出电压即可满足短路试验要求。 按最小触发角为 10度计算,其输出电压为:

U d

1.35*U 20 cos10 -* X r * I f130 5 U d U 心。

U 20

±V

U 1N

6.3 U 2

U 1 N

7、网侧电压分接头确定

根据以上计算,为可靠起见,励磁变压器网侧分接头,同时满足发电机短路试验和空载升

简易计算器的设计与实现

沈阳航空航天大学 课程设计报告 课程设计名称:单片机系统综合课程设计课程设计题目:简易计算器的设计与实现 院(系): 专业: 班级: 学号: 姓名: 指导教师: 完成日期:

沈阳航空航天大学课程设计报告 目录 第1章总体设计方案 (1) 1.1设计内容 (1) 1.2设计原理 (1) 1.3设计思路 (2) 1.4实验环境 (2) 第2章详细设计方案 (3) 2.1硬件电路设计 (3) 2.2主程序设计 (7) 2.2功能模块的设计与实现 (8) 第3章结果测试及分析 (11) 3.1结果测试 (11) 3.2结果分析 (11) 参考文献 (12) 附录1 元件清单 (13) 附录2 总电路图 (14) 附录3 程序代码 (15)

第1章总体设计方案 1.1 设计内容 本设计是基于51系列的单片机进行的十进制计算器系统设计,可以完成计算器的键盘输入,进行加、减、乘、除1位无符号数字的简单四则运算,并在6位8段数码管上显示相应的结果。 设计过程在硬件与软件方面进行同步设计。硬件方面从功能考虑,首先选择内部存储资源丰富的8751单片机,输入采用4×4矩阵键盘。显示采用6位8段共阳极数码管动态显示。软件方面从分析计算器功能、流程图设计,再到程序的编写进行系统设计。编程语言方面从程序总体设计以及高效性和功能性对C语言和汇编语言进行比较分析,最终选用汇编语言进行编程,并用protel99se涉及硬件电路。 1.2 设计原理 在该课程设计中,主要用到一个8751芯片和串接的共阳数码管,和一组阵列式键盘。作为该设计的主要部分,下面将对它们的原理及功能做详细介绍和说明。 1)提出方案 以8751为核心,和数码管以及键盘用实验箱上已有的器件实现计算器的功能。 2) 总体方案实现 (1)要解决键值得读入。先向键盘的全部列线送低电平,在检测键盘的行线,如果有一行为低电平,说明可能有按键按下,则程序转入抖动检测---就是延时10ms再读键盘的行线,如读得的数据与第一次的相同,说明真的有按键按下,程序转入确认哪一键按下的程序,该程序是依次向键盘的列线送低电平,然后读键盘的行线,如果读的值与第一次相同就停止读,此时就会的到键盘的行码与列码

50mw电站励磁系统参数的计算

50MW电站励磁系统 参数的计算 目录 1 发电机组参数 (2) 2 励磁变压器技术参数计算 (3) 2.1 二次侧额定线电压计算 (3) 2.2 二次侧额定线电流计算 (3) 2.3 额定容量计算 (4) 3 晶闸管整流元件技术参数计算 (4) 3.1 晶闸管元件额定电压的选择 (4) 3.2 晶闸管元件额定电流的选择 (5)

4 快速熔断器参数计算 (6) 5 励磁电缆计算 (6) 6 灭磁及过压保护计算 (7) 6.1 灭磁阀片计算 (7) 6.2 过电压保护计算 (8) 7 直流断路器计算 (9) 8 附录12 1 发电机组参数 A. 额定容量(MVA)58.8 B. 额定功率因数(滞后)0.85 C. 额定电压(kV)10.5 D. 额定频率(Hz)50 E. 相数 3 F. 空载励磁电压(V)62 G. 额定负荷及功率因素下励磁电压(V)164 H. 空载励磁电流(A)592 I. 额定负荷下励磁电流(A)1065 J. 励磁绕组绝缘的最高耐压(直流V)1500

K. 励磁绕组75?C 的电阻(Ω) 0.1307 L. 直轴瞬态开路时间常数T 'do(s) 6.76 M. 直轴瞬态短路时间常数T 'd(s) 1.82 N. 直轴同步电抗(Xd ) 1.059 O. 直轴瞬态电抗(Xd ’) 0.308 2 励磁变压器技术参数计算 2.1 二次侧额定线电压计算 励磁系统保证在机端正序电压下降到额定值的80%时,能够提供励磁系统顶值电压。励磁系统顶值电压为发电机额定容量时励磁电压的2.0倍。 A. 具体计算公式: min 2cos 35.18.0α??= fN u fT U K U 式中: Ku----电压强励倍数(α=10?时),取2.0倍(在80%U GN 下)。 fN U -----发电机额定容量时励磁电压。 B. 针对本文设计发电机组: ? ???= 10cos 35.18.0164 0.22fT U =308V 综合考虑,取fN U =360V 2.2 二次侧额定线电流计算 励磁系统保证当发电机在额定容量58.8MVA 、额定电压和功率因素为0.85的励磁电流的1.1倍时,能够长期连续运行。 A. 具体计算公式:

计算器模拟系统设计-毕业设计

计算器模拟系统设计 学生:XXX 指导教师:XXX 内容摘要:本设计是基于51系列的单片机进行的简易计算器系统设计,可以完成计算器的键盘输入,进行加、减、乘、除3位无符号数字的简单四则运算,并在LED 上相应的显示结果。 设计过程在硬件与软件方面进行同步设计。硬件选择AT89C51单片机和 74lS164,输入用4×4矩阵键盘。显示用5位7段共阴极LED静态显示。软件从分析计算器功能、流程图设计,再到程序的编写进行系统设计。选用编译效率最高的Keil 软件用汇编语言进行编程,并用proteus仿真。 关键词:LED 计算器 AT89C51芯片 74LS164

Calculator simulation system desig n Abstract:The design is a simple calculator based on 51 series microcontroller system design, to complete the calculator keyboard input, add, subtract, multiply, and in addition to three unsigned numeric simple four operations, and the corresponding result will be displayed on the LED. The design process of hardware and software aspects of the synchronous design. Hardware choose AT89C51 microcontroller and 74ls164--enter the 4 × 4 matrix keyboard. Static display with five 7-segment common cathode LED display. Software calculator function from the analysis, flow charts, design, and then program the preparation of system design. Selected to compile the most efficient Keil software in assembly language programming, and with proteus simulation. Keywords: LED calculator AT89C51 chip 74LS164

励磁系统参数计算

########大学毕业论文设计 50MW电站励磁系统参数计算 指导老师:胡先洪 王波、张敬 学生姓名:######## 《电气工程及自动化》2002级

目录 1 发电机组参数 (3) 2 励磁变压器技术参数计算 (3) 2.1 二次侧额定线电压计算 (3) 2.2 二次侧额定线电流计算 (4) 2.3 额定容量计算 (4) 3 晶闸管整流元件技术参数计算 (5) 3.1 晶闸管元件额定电压的选择 (5) 3.2 晶闸管元件额定电流的选择 (5) 4 快速熔断器参数计算 (6) 5 励磁电缆计算 (7) 6 灭磁及过压保护计算 (7) 6.1 灭磁阀片计算 (7) 6.2 过电压保护计算 (9) 7 直流断路器计算 (9) 8 附录12

1 发电机组参数 A. 额定容量(MVA ) 58.8 B. 额定功率因数(滞后) 0.85 C. 额定电压(kV ) 10.5 D. 额定频率(Hz ) 50 E. 相数 3 F. 空载励磁电压(V ) 62 G. 额定负荷及功率因素下励磁电压(V ) 164 H. 空载励磁电流(A ) 592 I. 额定负荷下励磁电流(A ) 1065 J. 励磁绕组绝缘的最高耐压(直流V ) 1500 K. 励磁绕组75?C 的电阻(Ω) 0.1307 L. 直轴瞬态开路时间常数T 'do(s) 6.76 M. 直轴瞬态短路时间常数T 'd(s) 1.82 N. 直轴同步电抗(Xd ) 1.059 O. 直轴瞬态电抗(Xd ’) 0.308 2 励磁变压器技术参数计算 2.1 二次侧额定线电压计算 励磁系统保证在机端正序电压下降到额定值的80%时,能够提供励磁系统顶值电压。励磁系统顶值电压为发电机额定容量时励磁电压的2.0倍。 A. 具体计算公式: min 2 cos 35.18.0α??= fN u fT U K U 式中: Ku----电压强励倍数(α=10?时),取2.0倍(在80%U GN 下)。

越野车转向系统的设计

毕业设计 题目:越野车转向系统设计与优化学生姓名: 学号: 专业: 年级: 指导老师: 完成日期:

目录 第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算(以下图为例) (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)

第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)

转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中,需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向,即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化,从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统,即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时,转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小,将电压信号输送到电子控制单元,电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等,向电动机控制器发出指令,使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生辅助动力。汽车不转向时,电子控制单元不向电动机控制器发出指令,电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力,省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮,既节省能量,又保护了环境。另外,还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此,电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词:机械系统,扭矩传感器,电动机,电磁离合器,减速机构,电子控制单元。

液态二氧化碳储罐安全阀计算

濮城油田沙一下新建31#注气站工程 100m 3液态CO 2储罐 安全阀计算 一. 计算基本参数 设计压力:2.42MPa ;介质:液态CO 2; 容器内径=3200mm 容器壁厚=28mm 容器筒体长度=12000mm 所以,D 0-压力容器外径,D 0=3.256m ; L-压力容器总长,L=13.736m ; 容器位置:设备置于地面以上,F=1.0 保冷:有绝热保冷层(聚氨酯泡沫);保温层厚度δ=0.08m; λ-导热系数:λ=0.0864KJ/m*h*℃; q-介质的汽化潜热,取q=151.798KJ/Kg ; M-摩尔质量M=44.01g/mol ; k-绝热指数k=1.3; C-气体特性系数C=346.98; Z-压缩系数Z=0.873; t-泄放压力下介质的饱和温度,t=-9℃; 二、需要的安全泄放量 容器型式:椭圆形封头的卧式容器,容器受热面积r A 的计算: )0.3D (L D A 00r +?=π=150.422m 保冷层:有绝热保冷层,液化气体的安全泄放量按下列要求计算: h q Ar t W s /Kg 72.497)650(61.282 .0=-?=δλ

三.泄放面积的计算 1.判断是否是临界条件 P 0-安全阀出口侧的压力(绝压),P 0=0.1MPa ; 取超压限度为: 2.42x10%=0.242MPa ; P f -安全阀的泄放压力(绝压),P f =2.42+0.242+0.1=2.762MPa ; P 0/P f =0.1/2.762=0.036205648≤5457.0)1 k 2(1k k =+- 所以,是临界条件。 2.需要的排放面积的计算: M ZT p 16.13A f f CK W S = K-安全阀泄放系数,取K=0.62; T f -泄放温度,取273.15+(-9)=264.15K 所以,A=23.17mm 2 3.单个安全阀的排放面积的计算 选择全启式安全阀DA42Y-40DN100X150,数量为2个。 查表,得安全阀阀座喉径d 1=65mm 所以,单个安全阀的排放面积A 1= 221mm 6.33164d =π 4.判断 因为A 1>A ,所以,所选的安全阀合格,完全满足排放量要求。 设计: 校对: 审核: 审定:

单片机简易计算器的设计

基于AT89C51单片机简易计算器的设计 【摘要】单片机的出现是计算机制造技术高速发展的产物,它是嵌入式控制系统的核心,如今,它已广泛的应用到我们生活的各个领域,电子、科技、通信、汽车、工业等。本设计是基于51系列单片机来进行的数字计算器系统设计,可以完成计算器的键盘输入,进行加、减、乘、除六位数范围内的基本四则运算,并在LCD上显示相应的结果。设计电路采用AT89C51单片机为主要控制电路,利用MM74C922作为计算器4*4键盘的扫描IC读取键盘上的输入。显示采用字符LCD静态显示。软件方面使用C语言编程,并用PROTUES仿真。 【关键词】简单计算器单片机 LCD 【正文】 一、总体设计 根据功能和指标要求,本系统选用MCS-51系列单片机为主控机。通过扩展必要的外围接口电路,实现对计算器的设计。具体设计如下:(1)由于要设计的是简单的计算器,可以进行四则运算,为了得到较好的显示效果,采用LCD 显示数据和结果。 (2)另外键盘包括数字键(0~9)、符号键(+、-、×、÷)、清除键和等号键,故只需要16 个按键即可,设计中采用集成的计算键盘。 (3)执行过程:开机显示零,等待键入数值,当键入数字,通过LCD显示出来,当键入+、-、*、/运算符,计算器在内部执行数值

转换和存储,并等待再次键入数值,当再键入数值后将显示键入的数值,按等号就会在LCD上输出运算结果。 (4)错误提示:当计算器执行过程中有错误时,会在LCD上显示相应的提示,如:当输入的数值或计算得到的结果大于计算器的表示范围时,计算器会在LCD上提示溢出;当除数为0时,计算器会在LCD 上提示错误。 系统模块图: 二、硬件设计 (一)、总体硬件设计 本设计选用AT89C51单片机为主控单元。显示部分:采用LCD 静态显示。按键部分:采用4*4键盘;利用MM74C922为4*4的键盘扫描IC,读取输入的键值。 总体设计效果如下图:

励磁系统设计导则

东北电力设计院技术标准 Q/DB 1-D011-2007 交流同步发电机励磁系统设计导则 2007-10-20发布2007-10-30实施中国电力工程顾问集团东北电力设计院发布

目次 前言...................................................................... III 1 范围 (1) 2 规范性文件 (1) 3 总则 (2) 4 同步发电机励磁系统的作用和性能要求 (2) 4.1 同步发电机励磁系统的主要作用 (2) 4.2 励磁系统应具有的性能 (3) 5 同步发电机的励磁种类和对励磁系统的基本要求 (3) 5.1 励磁系统的分类 (3) 5.2 对励磁系统的基本要求 (3) 6 同步发电机励磁调节系统对电流、电压采集的基本要求 (5) 6.1 对电流互感器的要求 (5) 6.2 对电压互感器的要求 (5) 7 目前大中型汽轮发电机的常用励磁方式 (5) 7.1 三机旋转励磁系统的特点 (5) 7.2 自并励静止励磁系统的特点 (7) 7.3 国内大中型汽轮发电机的常用励磁方式的应用情况 (9) 8 自并励方式的优势 (9) 8.1 励磁系统可靠性增强 (9) 8.2 电力系统的稳态、暂态稳定水平提高 (9) 9 大中型汽轮发电机自并励静止励磁系统设计 (10) 9.1 自并励系统的应用条件 (10) 9.2 励磁调节器的选择 (10) 9.3 发电机起励问题 (11) 9.4 可控硅励磁功率柜的选择 (11) 9.5 灭磁及过压保护装置的配置 (12) 9.6 励磁变压器及励磁回路继电保护 (12)

转向器的结构型式选择及其设计计算

5.2转向器的结构型式选择及其设计计算 根据所采用的转向传动副的不同,转向器的结构型式有多种。常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。 对转向其结构形式的选择,主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定,并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。中、小型轿车以及前轴负荷小于1.2t 的客车、货车,多采用齿轮齿条式转向器。球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上,例如:当前轴轴荷不大于2.5t 且无动力转向和不大于4t 带动力转向的汽车均可选用这种结构型式。循环球式转向器则是当前广泛使用的一种结构,高级轿车和轻型及以上的客车、货车均多采用。轿车、客车多行驶于好路面上,可以选用正效率高、可逆程度大些的转向器。矿山、工地用汽车和越野汽车,经常在坏路或在无路地带行驶,推荐选用极限可逆式转向器,但当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时,则可采用正、逆效率均高的转向器,因为路面的冲击可由液体或减振器吸收,转向盘不会产生“打手”现象。 关于转向器角传动比对使用条件的适应性问题,也是选择转向器时应考虑的一个方面。对于前轴负荷不大的或装有动力转向的汽车来说,转向的轻便性不成问题,而主要应考虑汽车高速直线行驶的稳定性和减小转向盘的总圈数以提高汽车的转向灵敏性。因为高速行驶时,很小的前轮转角也会导致产生较大的横向加速度使轮胎发生侧滑。这时应选用转向盘处于中间位置时角传动比较大而左、右两端角传动比较小的转向器。对于前轴负荷较大且未装动力转向的汽车来说,为了避免“转向沉重”,则应选择具有两端的角传动比较大、中间较小的角传动比变化特性的转向器。 下面分别介绍几种常见的转向器。 5.2.1循环球式转向器 循环球式转向器又有两种结构型式,即常见的循环球-齿条齿扇式和另一种即循环球-曲柄销式。它们各有两个传动副,前者为:螺杆、钢球和螺母传动副以及落幕上的齿条和摇臂轴上的齿扇传动副;后者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴的锥销或球销传动副。两种结构的调整间隙方法均是利用调整螺栓移动摇臂轴来进行调整。 循环球式转向器的传动效率高、工作平稳、可靠,螺杆及螺母上的螺旋槽经渗碳、淬火及磨削加工,耐磨性好、寿命长。齿扇与齿条啮合间隙的调整方便易行,这种结构与液力式动力转向液压装置的匹配布置也极为方便。 5.2.1.1循环球式转向器的角传动比w i 由循环球式转向器的结构关系可知:当转向盘转动?角时,转向螺母及其齿条的移动量应为 t s )360/(?= (5-21) 式中t ——螺杆或螺母的螺距。 这时,齿扇转过β角。设齿扇的啮合半径w r ,则β角所对应的啮合圆弧长应等于s ,即 s r w =?πβ2)360/( (5-22) 由以上两式可求得循环球式转向器的角传动比w i 为

简易计算器系统设计

(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 湖南文理学院芙蓉学院嵌入式系统课程设计报告 题目简易计算器系统设计 学生姓名刘胜凯 专业班级计算机科学与技术 指导老师娄小平 组员李阳、杨帆、曾家俊

目录 一、摘要 (3) 二、原理与总体方案 (3) 三、硬件设计 (6) 四、调试 (10) 五、测试与分析 (12) 六、心得体会 (14) 七、参考文献 (15) 八、附录 (15) 一、摘要 计算器一般是指“电子计算器”,是能进行数学运算的手持机器,拥有集成电路芯片。对于嵌入式系统,以其占用资源少、专用性强,在汽车电子、航空和工控领域得到了广泛地应用。本设计就是先通过C语言进行相应程序的编写然后在ADS中进行运行最后导入PROTUES进行仿真。最后利用ARM中的LPC2106芯片来控制液晶显示器和4X4矩阵式键盘,从而实现简单的加、减、乘、除等四则运算功能。 二、原理与总体方案 主程序在初始化后调用键盘程序,再判断返回的值。若为数字0—9,则根

据按键的次数进行保存和显示处理。若为功能键,则先判断上次的功能键,根据代号执行不同功能,并将按键次数清零。 程序中键盘部分使用行列式扫描原理,若无键按下则调用动态显示程序,并继续检测键盘;若有键按下则得其键值,并通过查表转换为数字0—9和功能键与清零键的代号。最后将计算结果拆分成个、十、百位,再返回主程序继续检测键盘并显示;若为清零键,则返回主程序的最开始。 电路设计与原理:通过LPC2106芯片进行相应的设置来控制LCD显示器。而通过对键盘上的值进行扫描,把相应的键值通过MM74C922芯片进行运算从而让ARM芯片接收。 2.1 系统整体流程图 2.2 程序运行流程图

发电机励磁系统的选型技术

发电机励磁系统的选型技术 刘绍华(湖北赤壁市陆水自动化技术研究所) [文摘] 励磁系统是发电机组重要的辅助设备,本文从励磁方式、励磁调节器、通道结构、励磁变压器、起励灭磁等方面阐述励磁的选择问题。微机型励磁调节器已成为同步发电机励磁调节器的主流,本文还介绍了微机型励磁调节器的主要先进技术。?[主题词]励磁系统自并励微机励磁调节器励磁变压器起励灭磁??励磁系统是发电机组重要的辅助设备,其主要任务是向同步发电机的的励磁绕组提供一个可调的直流电流(电压),控制机端电压恒定,满足发电机正常发电的需要,同时控制发电机组间无功功率的合理分配,以满足电力系统安全运行的需要,它对提高了电厂的自动化水平,提高发电机组运行的可靠性,提高电力系统稳定性有着重要的作用,因此,正确选择励磁设备也就致关重要。? 励磁方式的选择??在发电机的各种励磁方式中,自并励方式以其接线简单,可靠性高,造价低,电压响应速度快,灭磁效果好的特点而被广泛应用。?随着电子技术的不断发展,大容量可控硅制造水平的逐步成熟,发电机采用自并励励磁方式已成为一种趋势,对于大型机组业界人士也越来越倾向于采用自并励方式。一般说来,自并励励磁的价格比同容量的直流励磁机还要低,但其调节范围、控制速度、抑制甩负荷时过电压的能力等等性能则是老式励磁无可比拟的。新建的中小型电站,也大多采用自并励方式,取消了常规的直流励磁机,以简化发电机的轴系统,减低厂房高度,减少工程造价,减少噪音,同时提高自动化水平。改造时,由于自并励最为简单经济,通常被优先考虑。?对于在发电机出口或近端短路时自并励的可靠性问题,大型机组已由封闭式母线和快速继电器给予了保证,中小型电站可配以带电流记忆的低电压过电流后备保护来解决。近二十年来,美国、加拿大对新建电站几乎一律采用自并励励磁系统,加拿大还拟将火电厂原交流励磁机励磁系统改为自并励励磁系统。??励磁调节器? 发电机励磁调节器是励磁装置的控制核心,它的发展经历了机电型、电磁型、晶体管分立元件型、模拟运算放大器型以及微机型几个阶段。 目前,我国中小型水电站的励磁大都采用微机调节器,少量采用模拟运算放大器为核心的励磁调节器,老式的分立元件电路已逐步被淘汰。近年来,微机型励磁调节器已成为同步发电机励磁调节器的主流。?模拟运算放大器式励磁调节器,有着调压精度高()、调压范围宽()、直观容易熟悉等特点,对于中小型电站来说,在今后的一段时期内仍然具有吸引力。 模拟式励磁调节器也有一些缺点和不足:功能少;调试麻烦,各主要参数需定期校正,维护工作量大;因元件的分散性影响了脉冲的对称性;因电路的积累误差影响到各工况的线性对称等等。?随着发电机单机容量和电网规模的增大,发电机组及电力系统对励磁控制在快速性、可靠性、多功能性等方面提出了愈来愈高的要求,致使常规模拟式励磁变得过份复杂甚至力不从心。相应地,励磁控制在理论和实践上也在不断更新、发展和完善,我国从年代初开始研制微机式励磁调节器,经过多年的努力,设计、生产和运行方面已积系了丰富的经验,微机式励磁调节器在生产运行中都显示了优良的性能。九十年代以来,微机型励磁调节器在中小型机组也得到了广泛应用得到了迅猛发展和广泛应用。?与模拟式励磁调节器相比较,微机式励磁调节器的优点是:()可以实现模拟式励磁调节器难以实现的与动态响应相结合的控制规律、电力系统稳定器、非线性控制、自适应控制及模糊控制等控制规律;()调节准确、精度高,在线改变参数方便;()可靠性高,无故障工作时间长;()系统功能组态灵活、操作简单、维修和试验智能化,实现电站综合自动化智能化,实现“无人值班少人值守”()通信方便,便于远方控制和实现发电机组的计算机综合协调控制。?交流采样技术是九十年代微机励磁取得的重大技术突破之一,它利用微机强大的计算能力,对交流电量进行直接采样,完成电量测量功能,电量测量是励磁快速性、可靠性、多功能性的重要基础组成部分:一方面,交流采样测量的电量齐全、快速,励磁系统对这方面要求犹为重要,测量电量的反映速度是励磁动态指标的基础,只有测量反映速度快,励磁才能及时强励或强减;测量电量齐全是软件调差、励磁欠励限制、过励限制、控制规律、恒无功功率控制、恒功率因素控制的等功能的基础;另一方面,交流采样技术的测量硬件极为简单(仅电量隔离),运行可靠,由于无需对波形进行变换,这样,彻底取消了常规的非交流采样技术的整流滤波、功率变换等波形变换的复杂电路,以往这些环节正是影响可靠性、调试维护的重点难点所在。影响励磁调节器可靠性、调试维护的重点难点之一还有脉冲移相电路,微机式励磁调节器采用微机软件移相技术,利用软件中断方法进行控制角延时和分相触发方式,软件中断分相、测频,根据频率变化,软件调

51单片机计算器设计

1引言 当今时代,是一个新技术层出不穷的时代。在电子领域,尤其是自动化智能控制领域,传统的分立元件或数字逻辑电路构成的控制系统正以前所未见的速度被单片机智能控制系统所取代。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点,可以说,智能控制与自动控制的核心就是单片机。目前,一个学习与应用单片机的高潮正在工厂、学校及企事业单位大规模地兴起。过去习惯于传统电子领域的工程师、技术员正面临着全新的挑战,如不能在较短时间内学会单片机,势必会被时代所遗弃,只有勇敢地面对现实,挑战自我,加强学习,争取在较短的时间内将单片机技术融会贯通,才能跟上时代的步伐。 它所给人带来的方便也是不可否定的,它在一块芯片内集成了计算机的各种功能部件,构成一种单片式的微型计算机。20世纪80年代以来,国际上单片机的发展迅速,其产品之多令人目不暇接,单片机应用不断深入,新技术层出不穷。20世纪末,电子技术获得了飞速的发展,在其推动下,现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域,有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高,同时也使现代电子产品性能进一步提高,产品更新换代的节奏也越来越快。 本设计是由单片机实现的模拟计算器,它不仅能实现数据的加减乘除运算,而且还能使数据及其计算结果在数码管上显示出来,能够实现0-256的数字四则运算。本设计是用单片机AT89C51来控制,采用共阳极数码显示,软件部分是由C语言来编写的。设计任务利用键盘和数码管设计一个简单的数学计算器,可以完成简单的如加,减,乘,除的四则运算,并将运算结果在数码管上显示出来。 2.方案论证与设计 根据功能和指标要求,本系统选用MCS 51 单片机为主控机。通过扩展必要的外围接口 电路,实现对计算器的设计。具体设计考虑如下: ①由于要设计的是简单的计算器,可以进行四则运算,对数字的大小范围要求不高,故 我们采用可以进行四位数字的运算,选用8 个LED 数码管显示数据和结果。 ②另外键盘包括数字键(0~9)、符号键(+、-、×、÷)、清除键和等号键,故只需要16 个按键即可。系统模块图: 2.1 输入模块: 键盘扫描计算器输入数字和其他功能按键要用到很多按键,如果采用独立按键的方式,在这种情况下,编程会很简单,但是会占用大量的I/O 口资源,因此在很多情况下都不采用这种方式。为此,我们引入了矩阵键盘的应用,采用四条I/O

励磁系统题库

励磁系统题库 填空题:2选择题:5判断题:6问答题:8

填空题: 1、同步发电机励磁系统的基本任务是(维持发电机电压在给定水平)和(稳定 地分配机组间的无功功率)。 2、可控硅元件导通的条件是①(阳极与阴极之间须加正向电压),②(控制极 上加正向触发电压)。 3、发电机正常停机采用(逆变)方式灭磁,事故时采用(跳灭磁开关)方式灭 磁。调节器具有五种励磁限制:(反时限过励磁电流限制/强励限制)、(过无功限制)、(欠励限制)、(功率柜故障限制)、(伏赫限制/过磁通限制)。 4、在三相全控桥中,共阴极组在(正)半周导通;共阳极组在(负)半周导通。 5、PID调节方式就是(比例积分微分)调节方式。 6、在励磁调节器中,控制发电机电压的通道,称为(自动),控制励磁电流的 通道,称为(手动)。 7、励磁调节器发生 PT 断线,则运行中的通道(退出)运行,即切换,同时该 通道由(发电机电压/自动)调节方式转化为(励磁电流/手动)调节方式。 8、励磁调节器发生过励或低励,调节器就由(发电机电压)调节方式转化为 (无功)调节方式。 9、接触器铁芯上的(短路)环,可防止衔铁振动。 10、一般来说,交流发电机的励磁绕组是转子绕组,而直流发电机的励磁绕 组是(定子)绕组。 11、发电机在旋转的转子磁场中发电,把(机械)能转化为(电能),在发电 机并网前(空载),调节发电机的(励磁电流),作用于调节发电机的机端电压,发电机并网后,调节发电机的(励磁电流),作用于调节发电机的无功负荷(无功电流),有功不变,调节主汽门作用于有功功率(有功电流)的变化,与励磁电流的大小无关。 12、应用电磁理论,导体在磁场中(切割磁力线)产生电动势(电压):ξ=BLV (B:磁场强度,L:导体长度,V:切割速度)。简单的讲就是:导体在磁场中做切割(磁力线)运动,就产生感应电动势,当形成(闭合回路时),就会感生出电流。

转向系统设计计算书

密级:版本/更改状态:第一版/0 编号: 长城汽车股份有限公司技术文件 CC6460K/KY 转向系统设计计算书 编制: 审核: 审定: 批准: 长城汽车股份有限公司 二OO四年四月十五日

目录 1 系统概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 2 转向系统设计依据的整车参数计设计要求????????????????????????????????????????????????????????2 3 转向系统设计过程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 3.1 最小转弯半径计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 3.2 转向系的角传动比计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 3.3 转向系的力传动比计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 3. 4 转向系的内外轮转角?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4 3. 5 液压系统的匹配计算?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 3.5.1 转向油泵流量的计算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????5 3.5.2 转向油泵压力的变化??????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 4 结论说明????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 5 参考文献????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8

电子计算器课程设计

目录 1 设计任务和性能指标 (1) 1.1 设计任务 (1) 1.2 性能指标 (1) 2 设计方案 (1) 2.1 需求分析 (1) 2.2 方案论证 (1) 3 系统硬件设计 (2) 3.1 总体框图设计 (2) 3.2 单片机选型 (2) 3.3 单片机附属电路设计 (3) 3.4 LCD液晶显示 (4) 4 系统软件设计 (5) 4.1 设计思路 (5) 4.2 总体流程图 (5) 4.3 子程序设计 (5) 4.4 总程序清单 (6) 5 仿真与调试 (6) 5.1 调试步骤 (6) 5.2 仿真结果及性能分析 (8) 6 总结 (8) 参考文献 (8) 附录1 系统硬件电路图 (10) 附录2 程序清单 (11)

1 设计任务和性能指标 1.1 设计任务 电子计算器设计 1、能实现4位整数的加减法和2位整数的乘法; 2、结果通过5个LED数码管显示(4位整数加法会有进位)或通过液晶显示屏显示。 1.2 性能指标 1.用数字键盘输入4位整数,通过LED数码显示管或液晶显示屏显示。 2.完成四位数的加减法应算。当四位数想加时产生的进位时,显示进位。 3.显示2位,并进行2位整数的乘法。 4.设计4*4矩阵键盘输入线的连接。 2 设计方案 2.1 需求分析 我们日常生活的开支,大额数字或是多倍小数的计算都需要计算器的帮助,处理数字的开方、正余弦都离不开计算器。虽然现在的计算器价格比较低廉,但是功能过于简单的不能满足个人需求,功能多的价格较贵,操作不便不说,很多功能根本用不到。所以,我们想到可不可以用自己所学为自己设计开发一个属于自己的简单计算器来完成日常生活的需求。 2.2 方案论证 使用单片机为ATMEL公司生产AT89C51,AT89C51提供以下标准功能:4K字节FLASH 闪速存储器,128字节内部RAM,32个I/O口线,两个16位定时/计数器,一个向量两级中断结构,一个全双工串行通讯口,内置一个精密比较器,片内振荡器及时钟电路,同时AT89C51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的工作模式,空闲方式停止CPU 的工作,但允许RAM,定时计数器,串行通信及中断系统继续工作。 显示用LCD液晶显示屏,减少线路连接。 用C言编写程序,易进行调试修改。 采用4*4矩阵键盘作为输入。

计算器单片机实训报告

重庆电力高等专科学校单片机实训报告 简易计算器 专业:电子信息工程技术 班级:信息1212 组员:张忠艳 学号:201203020207 组员:王传胜 学号:201203020243 组员:汤承练 学号:201203020242 指导老师:李景明、任照富 重庆电力高等专科学校

目录 摘要 (3) 第一章绪论 (3) 第二章总体方案 (3) 2.2 简易计算器系统的组成 (3) 2.3 方案的论证和比较 (4) 2.3.1 单片机型系统的选择与论证 (4) 2.3 2 显示模块的选择与论证 (4) 2.3.3 计算实现 (4) 2.4系统框图 (4) 第三章硬件电路 (6) 第四章软件设计 (10) 4.1 系统框图 (11) 4.2 I/O并行口直接驱动LCD显示 (11) 第五章实训过程 (12) 第六章整体调试 (12) 5.1 Proteus 简介 (12) 5.3利用keil与Proteus进行的调试 (13) 5.3.1 利用keil与Proteus进行的调试 (13) 5.4硬件电路调试 (15) 5.4.1 硬件电路调试过程 (15) 5.4.2 实物拍照 (16) 第七章实训心得 (17) 7.1 张忠艳的心得体会 (17) 7.2 王传胜的心得体会 (17) 7.3 汤承练的心得体会 (17) 附录: (18) 1.源程序: (18) 1.1主函数: (18) 1.2 LCD1602的驱动程序 (18) 1.3 按键相关处理程序 (20) 2.仿真电路图 (22) 3. 元器件清单 (22)

摘要 计算器(calculator ;counter)一般是指“电子计算器”,该名词由日文传入中国。计算器能进行数学运算。计算器一般由运算器、控制器、存储器、键盘、显示器、电源和一些可选外围设备组成。低档计算器的运算器、控制器由数字逻辑电路实现简单的串行运算,其随机存储器只有一、二个单元,供累加存储用。使用简单计算器可进行加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、开方(sqrt)、百分数(%)、倒数(1/x)等简单算术计算。本次设计只完成加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)运算。 关键字:加减乘除、优先级、进制转换、数据选择、有效数字、正负 第一章绪论 单片机由于其微小的体积和极低的成本,广泛的应用于家用电器、工业控制等领域中。在工业生产中。单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支,也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机,特别适用于控制领域,故又称为微控制器。 本系统就是充分利用了MCS-51芯片的I/O引脚。系统采用MSC-51系列单片机Intel8051为中心器件来设计计算器控制器,实现了能根据实际输入值显示并存储,计算程序则是参照教材。至于位数和功能,如果有需要可以设计扩充原系统来实现。 第二章总体方案 2.1 设计要求及扩展 要求:可以完成计算器的键盘输入,进行加、减、乘、除无符号数字运算,并在LED上同步显示操作数和运算结果。输入采用4×4矩阵键盘,16个键依次对应0~9,“+”,“-”,“*”,“/”,“=”和清零键。可以进行小于65535的数的加减乘除运算,并可以连续运算。第一次按下显示“D1”;第二次按下时,显示“D1D2”;第三次按下时,显示“D1D2D3”,当输入值大于65535时,将自动清零,可以重新输入。要求考虑运算符的优先级。 2.2 简易计算器系统的组成 单片机因体积小、功能强、价格低廉而得到广泛应用。AT89C51单片机设计简易计算器的方法,仅需AT89C51最小系统,扩展一组矩阵键盘,再接LCD液晶显示器来显示输入输出的数字就可以实现硬件电路。 显示部分:用P0口接上拉电阻再接LCD液晶显示器,用P2.0接使能端EN,P2.1接读写信号RW,P2.2接寄存器选择端口RS,再接上一个滑动变阻器来调节LCD。 按键部分:实际上就是把每个按键所对应的值经过处理后发给单片机,再在单片机内把数字当作指针指向所对应的数字或运算符。

汽车设计转向系统

第一节概述 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构,在汽车转向行驶时,保证各转向轮之间有协调的转角关系。 机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘,经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车还装有动力系统,并借助此系统来减轻驾驶员的手力。 对转向系提出的要求有: 1)汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转,任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损,并降低汽车的行驶稳定性。 2)汽车转向行驶后,在驾驶员松开转向盘的条件下,转向轮能自动返回到直线行驶位置,并稳定行驶。 3)汽车在任何行驶状态下,转向轮不得产生自振,转向盘没有摆动。 4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时,由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。 5)保证汽车有较高的机动性,具有迅速和小转弯行驶能力。 6)操纵轻便。 7)转向轮碰撞到障碍物以后,传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8)转向器和转向传动机构的球头处,有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 9)在车祸中,当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时,转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10)进行运动校核,保证转向盘与转向轮转动方向一致。 正确设计转向梯形机构,可以使第一项要求得到保证。转向系中设置有转向减振器时,能够防止转向轮产生自振,同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。为了使汽车具有良好的机动性能,必须使转向轮有尽可能大的转角,并要达到按前外轮车轮轨迹计算,其最小转弯半径能达到汽车轴距的2~2.5倍。通常用转向时驾驶员作用·在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有装置动力转向的轿车,在行驶中转向,此力应为50—100N;有动力转向时,此力在20—50N。当货车从直线行驶状态,以10km /h速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m的圆周行驶,且路面干燥,若转向系没有装动力转向器,上述切向力不得超过250N;有动力转向器时,不得超过120N。轿车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过2.0圈,货车则要求不超过3.0圈。·近年来,电动、电控动力转向器已得到较快发展,不久的将来可以转入商品装车使用。电控动力转向可以实现在各种行驶条件下转动转向盘的力都轻便。

相关文档
最新文档