天然气超声气体流量计

天然气超声气体流量计
天然气超声气体流量计

天然气能量计量系统中作为基础的超声气体流量计

?引言

超声技术已经达到了一个相当成熟完备的程度,它已广泛被各种测试团体接受。

除了众所周知的天然气传输管道中体积流量计量外,即将面临一个大的需要,即在遥远、任意的地点,比如生产地、集输线上测量天然气的能量含量。

本文描述一个整体的天然气能量测量的系统。它的基础是一台用于财务、贸易结算的新型超声流量计。这种流量计被设计成在传统的超声测量点使用,跟在现场使用一样。整个系统的功能,如在太阳能驱动下操作,强大的数据传输,无线通讯技术,使得它非常适合远程地区。除了超声流量计方面众所周知的优点外,该系统在声速检查的基础上提供了一种真实的自诊断功能,因此它满足了系统在偏远地区使用的特征。它对降低与流量计维护修理有关的人力费用非常重要,将会保证测量数据有较好的可信度。

?应用超声流量测量技术的能量计量系统

在世界范围内,天然气是以能量单位买卖的。在天然气管线中,现在还没有直接测量能量的独立的流量计。能量计量系统由测量体积流量的气体流量计、带有自动采样器的气体组成分析设备组成,并普遍使用积算仪。应用于能量计量系统中的气体流量测定技术包括最新的“超声气体流量计”。

这里描述的系统利用了各组成部分均低能源消耗的长处,使得系统可以完全由太阳能充电的电池驱动。作为选择,交流和直流电源均可以驱动系统各组成部分。

?系统描述

要确定天然气的能量需要描述于图 1 中的系统和它的各个组成部分以及其它仪器仪表。各主要部分在下面介绍。

测量体积流量的流量计

这里建议的能量计量系统使用图 2 所示的集成式的,可以长时间连续工作的超声流量计。传感器技术中使用小型化的超声换能器,它具有非常小的压力、温度影响的交叉敏感度。这可以使流量计在一个很宽的温度范围和低到大气压的很宽的压力范围内操作。

管路交汇处分布超声通道,当地气体流速信息从声道获得。综合实际流速分布,就可以确定体积流量。利用这些信息,再把流量计的结构尺寸特征考虑进来,由计算机处理。有关实际测定的流速、管道速度、声速和计算出的体积通过数字通信界面传向系统流量计算机。

集成的超声气体流量计(图 2 )由于没有可动部件因而本质上无需维修。包括远程诊断在内的宽范围的通信选项减少了总体需要的维修。

此外的流量计信息诸如管速、声速和诊断信息借助系列通信界面都可以得到。

图 1

图 1 —天然气能量计量系统

图 2 — Flowsic 600 超声流量计

BTU 能量分析仪

BTU 分析仪基于气相色谱原理。设备自动地从管线中采集气体样品并进行分析,在贸易结算要求的精度内确定它的分子组成和热值。这些相关的信息被用来计算气体密度、超压缩因子和它的发热量。使用这种气体分析的先进设备,气体组成的分析数据可以在几分钟内得到。日后这些数据可以由系统计算机调出来使用。当完成一个新的分析后,这些存储的数据可以得到更新,整个过程大约 3 分钟。

符合 MODBUS 协议的标准系列通信接口( RS232 、 RS422 和 RS485 )使得流量计算机可以非常容易地访问最新气体分析数据。管理系统和计算机使用人 - 机对话界面( MMI )。有 3 个远程的和 1 个当地的通信接口。系统支持的通信协议包括远程 / 当地人机对话界面,到打印机 / 控制台的工程界面, ASC Ⅱ( HCIA )主机界面, Modbus 、 DSFG 和 PTB 打印输出。

总体的设计模式把所需要的平均维修时间从几周减少到几小时。使用数字技术两次校准之间需要的时间已扩展到几个月。

系统流量计算机

流量计算机是计量系统的中央处理单元。它访问从气体分析仪得到的最新的分析数据。从流量计获得流速信息,包括压力和温度读数,使用获准的和计量部门认可的(比如 AGA 、 PTB 、 NMI )计算方法,天然气中的能量就可以计算出来。

流量计算机的功能包括在用户选择的时间间隔内获取和存储临界数据。所有已存储的数据可以应用流量计算机的通信选项远程访问。可用的通信选项是借助调制解调器、无线电、通信卫星的标准电话线。

可以在固定的或移动的 PC 机上运行的适应性很强的软件被用来就地或远程与流量计算机通信、监控、获取数据和诊断。

2.2 通信界面和数据传输

系统流量计算机与系统气体分析仪系列通信。 Totalflow Btu 8000 型气体分析仪和大多数其它工业标准气相色谱仪及分析设备都符合 Modbus 协议。流量计算机从系统分析仪存储器中调取需要的数据。如果没有在线的气体分析仪,需要的信息可以手工输入进流量计算机,并在有了新的数据时予以更新。

使用超声流量计状态参数时,通过系列通信界面连接到流量计算机。 Flowsic 600和许多在气体计量工业中应用的流量计都符合 Modbus 协议。同时提供了其它形式的气体流量计的脉冲和模拟流量计量界面。

所有数据处理的结果以用户自己选择的时间间隔存储在流量计算机的存储单元中,确保不会丢失。如图 3 中所示,这些信息,包括最新的文件,系统控制数据都可应用调制解调器、无线电、通信卫星等当地或远程的通信界面进行访问。

图 3 —与共同的网络和 / 或互联网通信

2.3 系统安全检查

为了保证系统正确的操作和得到高质量的数据,系统的每一组成部分都需要符合设定的规范。因此,每一测量设备都进行许多操作和状态检查。如果系统出了问题或需要维修,每一组成部分都与系统中央单元通信,这样就有可能管理和 / 或监控系统。系统的每一组成部分可以与当地和 / 或远程诊断软件沟通决定系统状态和分析问题。

控制系统性能的一个简单和有效的方法是通过从 Flowsic 600超声流量计得到的声速信息和根据气体分析仪气体组成分析数据计算得到的天然气中的声速。

?Flowsic 600 超声流量计的描述

?操作原理

Flowsic 600 流量计应用著名的传播时间测量的原理。在表体内安装超声传感器,由它来确定通过通道,与气体流动方向成 60 °角度。

图 4 —传播时间测量的原理

为了在不同的安装条件下得到很高的准确度,使用多声道测量,并且体积流量通过各声道流速的加权求和得到。

3.2 声道断面图

声道在断面上的布置结构对流量计的性能有很重要的影响。

对于 Flowsic 600 流量计(图 5 ),选择使用了 4 声道断面布置。

图 5 — Flowsic 600 流量计声道断面图

有几个原因支持使用非反弹多声道断面布置:

? SICK 公司发展的高精度测量时间的换能器技术不需要扩展声道长度。这种测量在总不确定度的贡献小于 10% ——在大口径时就更小;

?不采用弹性声道的技术消除了管内的反射点。这一点可以改变它的一些特征,比如因杂质或管壁粗糙程度而产生了附加不确定度的特征。表体的机械加工被简化了,因而降低了生产成本;

?反射的避免节约了声能。这使得可以减小电源输入,允许在所有的操作条件下包括大气压、气体低密度( H 2 )或高声能衰减( CO 2 )等运行更大口径的流量计;

?这种特殊的声道断面布置结构可以很好地补偿(但不测量)由于旋涡流引起的测量偏差。这一点通过高压、常压下大量试验已得到证实;

?采用 4 声道,并且具有补偿旋涡流功能的声道布置结构的流量计,比采用 6 声道,但可以独立测量旋涡流补偿的流量计节省了成本。这一点使得超声技术的成本比较接近于机械技术。

3.3 换能器技术

众所周知,换能器是超声流量计的核心和起决定性作用的部件。大多数现在应用的换能器采用所谓声学匹配层来与气体阻抗和固体表体匹配。

SICK 的换能器技术基于全金属设计,不使用任何匹配层(图 6 )。这种阻抗的匹配通过完全用钛制造的声能变压器的特别设计来实现。设计工艺基于两个要点:

1.20 年的换能器设计经验用于控制发射的高热可燃性气体流量计量系统中;

2. 强大的理论支持——所有的换能器使用 FEM 方法和电机转换技术,从理论上建立了模型。

图 6 —换能器

特别的换能器设计促进了以下方面的进展:

?换能器小型化使得前面描述的声道断面布置结构适用于小口径( 3 ″和 4 ″),这样流量计可以造的很紧凑;

?传播时间的高精度测量使得 60 °安装成为可能——这使得换能器端口或换能器突入流体的部件造成的紊乱得以减小;

?金属声能变压器具有高效性——使得流量计可以在常压和高到 100bar 的高压下用同一种类型的换能器操作;

?理论模型允许对设计参数进行有效的控制。这使得压力和温度不依赖于换能器性能,不需要进行补偿;

?不使用匹配层和温度敏感胶的作法允许系统在高达 200 ℃的温度下操作;

?换能器机械制造的高再现性保障了传播时间测量的高再现性。这是换能器在不改变流量计基线的情况下变换的前提;

?很高的信号强度和宽波使得可以在非常高的气体速度下测量(可以允许 40-80m/sec ,决定于流量计管径大小);

?使用高频率防止电子管等安装设备的噪声妨碍。

3.4 声速测量

测定的声速正比于传播时间差。两个传播时间倒数求和可以得到声速。

声速是系统自诊断的非常有效的手段。由于声速依赖于温度和压力(成分非常小),所以这些值必须要知道。再加上在能量计量系统中已获取的气体组成数据,使用已知的模型( AGA NO 10 号报告

/SDNICWare[5] )就可以计算出声速。对比测量得到的声速和计算得到的声速数值,就可以明显看出测量系统的安全性和准确度,包括 Flowsic 600 流量计。如果差异超出一个限定值,比如 0.3% 就会报警。误差和不确定度来源不容易查找到,但是系统可以很确定地表明状态完好。

另一种独立的自诊断功能可以产生于流量计,不需要使用气体组成的数据。基于管道内没有温度分配的假设,所有声道的声速会被限于一个误差限内,比如 0.1% 。

3.5 流量计结构

流量计的结构使得超声技术应用的比现在更普遍,这是超声流量计总体设计目标。包括:

?使用要简单化,包括校准;

?跟其它测量技术(比如涡轮流量计)有相同的应用基础和接口连接;

?不同外径结构,没有外在换能器缆线;

?在不降低准确度的前提下,生产技术使得成本降低。

流量计表体使用钢铸件制成,这会降低生产和测试费用。精确加工保证很高的再现性。通常与焊接有关的收缩、扭曲变形、不圆整被完全避免了。流量计表体整体化组装,把所有的换能器和缆线放入封套内。

图7—去掉外壳的4个换能器和缆线侧视图

这对保护换能器免受环境影响非常重要,并且它保护缆线免受运输、安装和维修中造成的破坏。

对所有 4 ″管径,流量计表体的底座长度为 3D ( D 为管道内径,下同)。这一点与其它的流量计比如涡轮流量计是一致的。因而流量计可以在相同的安装位置使用,甚至取代原先安装在那里的涡轮流量计等测量设备。

操作 4 声道流量计所需要的所有电子元件,用于信号计算和流量计通信,都安装在顶部的小盒子里。这种界面用于在一侧与流量计兼容(双脉冲输出),在另一侧与前面叙述的先进系统兼容(与前面描述的系统Modbus 界面连接)。

流量计提供以下数据:

? 2 个独立的双向体积计数器, 2 个误差体积计数器;

?实际条件下的体积流量;

?管道速度、声速;

?状态参数(只针对连续运行)。

所有的电器都是低电源设计,允许太阳能供电,包括太阳能面板适配的控制电路。

流量计的生产资质符合 ATEX 和 CSA 要求,并遵守欧洲 PED (压力设备指导)和 U.S.DOT 102 条例。欧洲许多国家的型式批准在关联交易中可以使用,并且在北美的西南研究院( SwRI )作了检定测试。

3.6 校准

Flowsic 600 流量计提供了在大气压条件下校准的可能性(如果用户接受的话)作为那个时刻的标准校准。在操作压力下对基线进行雷诺数校正,数据可以用计算机计算出来,并且存储在系统文件中。这造成了费用上的真正节省。

AGA NO 9 号报告中 [6] 描述的程序不是真正的校准,只是把影响流量计准确度的各参数调整到它们的实际值。

4 温度、压力

温度、压力直接参与将实时的流量换算成标态下的流量,进行贸易结算。所以,高精度的温度、压力变送器是必须的。

系统采用罗斯蒙特压力变送器(3051S1TA4A2A11A1AB4E1M5Q4T1、0306RT22BA11P2)、温度变送器

(3144PD1A1E1M5T1Q4XA、0065N31J0080D0250T44XA),精度高、可靠性好。

5 安装

上图为安装示意图。具体情况还要根据用户的要求安装。现场图片

天然气超声波流量计操作规程.docx

天然气超声波流量计 操作维护规程 中国石油西部管道兰州输气分公司年月 签字职务日期 编制人: 审核人: 批准人:

目录 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 操作内容 (2) 5 风险提示 (5) 6 应急处置 (5) 7 附件 (5)

1 范围 本标准规定了涩宁兰超声波流量计的现场操作方法。 本标准适用于涩宁兰气体超声流量计。 2 规范性引用文件 2.1《中华人民共和国国家标准天然气计量系统技术要求》 GB/T 18603一2001 2.2《用气体超声波流量计测量天然气流量》 GB/T 18604-2001 3 术语和定义 3.1气体超声流量计ultrassonic gas flow meter 安装在流动气体的管道上,并用超声原理测量气体流量的流量计。以下简称流量计。 3.2超声换能器ultrassonic transducer 把声能转化成电信号和反过来把电信号转化成声能的元件。 3.3信号处理单元signal processing unit 是流量计的一部分,由电子元件和微处理器系统组成。 3.4零流量测试zero-flow measure 在无流动介质的情况下,检查流量计的读数是否为零或在流量计本身规定的允许范围内。 3.5分界流量transition gas flow rate 低于该流量要采用扩展误差限的流量值。 3.6实流校准系数flow calibration factor 将流量计进行实流校准测试,并将测试结果按照一定修正方法得出的流量计系数。 3.7最大瞬时压力maximum incidental pressures 在短时间内,计量系统能够承受安全装置极限内的最大工作压力。 3.8流量计算机flow computer 计算和指示标准参比条件下的流量等参数的装置。 3.9转换装置conversion device 由一台流量计算机和各个传感器组成的装置。用于以压力、温度和气体组成或以密度或以发热量为参数进行标准参比条件下体积流量和质量流量及能量流量的转换。 4运行操作内容 4.1超声波流量计运行前的准备 4.1.1流量计的安装应符合设计和说明书的要求;天然气的流量、压力、温度范围符合流量计铭牌的规定; 4.1.2流量计、温度变送器、压力变送器具有有效的检定/校准证书; 4.1.3流量计前后阀门,调压阀、放空阀应关严; 4.1.4流量计法兰连接处应无泄漏,各个探头应牢固连接,探头连接信号线路应无松脱;4.1.5流量计信号处理单元(SPU)单元供电应正常; 4.1.6流量计配套的温度变送器、压力变送器供电应正常,压力变送器阀门应全开; 4.1.7流量计算机工作应正常; 4.1.8在线分析仪上传数据应正常。 4.2超声波流量计运行操作与监护 4.2.1缓慢打开流量计入口阀(或管路平衡阀),为超声波流量计管路充压,观察流量计、附属设备及连接管线有无渗漏; 4.2.2压力平衡后,缓慢打开流量计出口阀门,观察流量计显示单元,判断流量计是否正常运行,如无异常,调节流量计下游流量调节阀,使流量计在所需的流量范围内运行;

超声波气体流量计基本原理介绍

超声波气体流量计基本原理介绍 超声波流量计一般可分为两大类:传播时间式超声波流量计和多普勒超声波流量计。在含有悬浮粒子的流动流体中,可以利用声学多普勒效应测量多普勒频移来确定媒质流速v,这种方法称为超声波多普勒法。 因为目前市场上的超声气体流量计产品都是传播时间式超声波流量计,所以下文将重点阐述传播时间式超声波流量计的原理。当超声波在流动的媒质中传播时,相对于固定坐标系统,超声波速度与在静止媒质中的传播速度有所不同,其变化值与媒质流速有关。因此根据超声波速度的变化量可以求出媒质的流速,传播时间式超声波流量计就是根据这一原理设计而成的。超声波流量计由两大部分组成:测量变换器部分和电子电路部分。 测量变换器又称为换能器,包括超声波发射器、接收器、声楔以及相应的机械连接组件等。 电子电路包括超声波的发射、接收电路,信号处理电路,流量数据指示或输出电路等。 超声波传播时间法测量流量的原理 时差法是通过测量超声波脉冲顺流和逆流的传播时间差来得到媒质流速的一种方法。参看图1-1,在管道两侧分别装置有两个收发通用型超声波换能器R 和T,管道中的媒质以速度u向前流动。

Fig.1-1管道内流速断面和超声射线的轨迹 图中的两个换能器在发射、接收状态交替工作,当T 发射R 接收时称为顺流发射状态,反之,R 发射T 接收时称为逆流发射状态。设顺流发射时超声脉冲的传播时间为1t ,而逆流发射时超声脉冲的传播时间为2t ,则有 ???????+-=++=τθθτθθcos sin /cos sin /2221u c D t u c D t (1-1) 式中,u 为管道中媒质流速,2c 为超声波在静止媒质中的声速,e c l ττ+=1 12;这里1l 为声楔(O-P)或(B-C)之长度,1c 为超声波在管壁中的声速,1 1c l 为超声脉冲通过声楔的时间,e τ为电路延迟时间。 考虑到一般情况下22c >>2u ,根据1-1式可以得到流速的计算公式: ???? ??-???????+=1222 112sin sin 1t t D c D u θθτ (1-2) 根据1-2式可以得出管道内流体中的声速的计算公式:

基于BP神经网络的超声波流量计的设计

基于BP神经网络的超声波流量计的设计 学习调整能力,能够适应动态变化的环境。主要介绍流量测量基本原理、硬件结构以及软件设计,最后通过多种环境下的测试和结果分析,证明了该流量计适应性强、精确度高。关键词:STM32;神经网络;时差法;广义互相关算法 中图分类号:TN926?34;TP311 文献标识码:A 文章编号:1004?373X(2016)16?0006?04 Abstract:A ultrasonic flowmeter taking time?difference method for pipe flow measurement was designed based on the controller STM32. In order to improve the environmental suitability and flow measurement accuracy,the generalized cross?correlation time?delay estimation algorithm based on the BP neural network filtering is applied to time?difference detection. The algorithm filters the mixed noise by combining and optimizing the multiple filters with specific statistical characteristics,has self?learning and self?adjusting ability,and is able to adapt to the dynamic changing environment. The basic principles of the flow measurement,hardware structure and software design are mainly introduced in this paper. The strong adaptability and high accuracy of the flowmeter were proved through test in a variety of environment and the result analysis. Keywords:STM32;neural network;time?difference method;generalized cross ?correlation algorithm 流量的精确测量对提高人们的生活质量、企业的生产效率,对节约型社会的建立都有着非常

气体超声流量计维护保养规程

气体超声流量计维护保养规程 (ISO9001-2015) 1.0工器具及备品备件 序号名称规格型号数量备注 一工器具 1 数字万用表Fluke 789 1台 2 笔记本电脑1台 3 网线1根 4 电工组合工具成套1套 二材料 1 氮气根据需要若干 2 抹布若干 3 煤油根据需要若干 4 电工胶带2个 三安全防护器具 1 可燃气体检测仪1套 2 手提干粉式灭火器1具 3 安全警戒带1卷 4 急救药箱1套 2.0操作内容与具体步骤 2.1超声流量计日常检查 2.1.1清理流量计表面灰尘。 2.1.2用检漏液或便携式可燃气体检测仪对表体取压口,引压管,压变进行检漏,若检测到有天然气泄漏,放空分输支路,拆卸引压管,加缠生料带后,可靠拧紧。

2.1.3检查探头连接软管橡胶是否老化、起皮,若老化严重联系厂家更换。 2.1.4检查各信号线、电源线连接完好。 2.1.5正常计量时,确保流量计表体引压管阀门开启。 2.1.6用检漏液或便携式可燃气体检测仪检查流量计两端法兰是否漏气,若检测到天然气泄漏,及时处理。 2.1.7检测温变接头是否漏气,若检测漏气,检验温变套管可靠性。 2.1.8检查流量计算机面板显示理论声速与实际声速对比,若有异常,及时处理。 2.2气体超声流量计声速核查(每季度一次,以丹尼尔气体超声流量计为例) 2.2.1将装有Daniel MeterLink软件的笔记本电脑与超声流量计用网线连接。 2.2.2更改笔记本电脑的IP,与流量计通讯成功。 2.2.2使用软件与超声波流量计建立连接。 2.2.3软件连接成功后,打开软件中的声速核查功能。 2.2.4进入声速核查功能后,输入气体计量使用的组分及实时的压力和温度,点击“Calculate”进行声速核查,若理论声速与实际声速的偏差值超过2.5‰,需及时查找原因并进行处理。 2.3 超声流量计探头及管壁的清洗(随检定进行,数据异常时进行) 2.3.1探头拆卸 2.3.1.1缓慢放空该管段压力。 2.3.1.2断开超声流量计电源。 2.3.1.3打开超声流量计SPU防爆接线箱。 2.3.1.4找到与该探头相连的电缆,将电缆从防爆接线箱中取出。

气体超声波流量计ELSTER

埃尔斯特超声波流量计介绍
题 目:超声波流量计的介绍、应用及最新技术
站 新 姓名奉

超声流量计的定义
国标GB/T 18604: 利用超声在流体中的传播特性来测量流量的流量计。超 声流量计通常由1个或多个超声换能器和设备组成,根据
站 他们所产生或接收到的超声信号推导出流量测量值并把 新 该信号转换为正比于流量标准化输出信号。在流动气体
内的相同行程内,用顺流和逆流传播的2个超声信号的传
奉 播时间差来确定沿声道的气体平均流速所进行的气体流
量测量方法称之为传播时间法。
2

超声波流量计的国际和中国标准和规范
? ISO17089
? AGA Report No.9
? EN 14236
? OIML R137

? GB/T 18604

奉 ? GB/T 18604修订版
? AGA 10 – 声速比对
? JJG 1030-2007 超声波流量计检定规范
? 行业标准和企业标准
3

超声波流量计优点
? 精度高(0.3%-0.5%),重复性高, ? 量程比很宽1:40-1:200,流速范围:0.2-30 m/s ? 可测量双向流 ,可精确测定脉动流 ? 无压损,对压力的很大变化不敏感 ? 对沉积物不敏感,无可动部件,免维护
站 ? 重量轻,占用空间少 新 ? 不存在磨损,无示值漂移现象 奉 ? 可带压更换传感器,且更换后无需重新标定
? 具自诊断功能(AGC-level;AGC-limit;采样率;接收率) ? 对上下游直管段要求较短
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气体超声波流量计故障原因及注意事项

气体超声波流量计故障原因及注意事项 本文由https://www.360docs.net/doc/c613035929.html,提供 在使用中能造成气体超声波流量计计量故障的主要因素是管内粘污物如泥污、油污、锈尘、水等,尤其是积水。为了消除管内粘污物对气体超声波流量计的影响,在站场工艺设计、施工和日常使用时应注意以下几个方面。 (1)努力创造条件完成管道干燥。GB5025I-2003《输气管道工程设计规范》中规定的“输气管道试压、清管结束后宜进行干燥”这一条款是参考了皇家荷兰壳牌集团企业标准和国内施工经验制定的。气体超声波流量计在西欧等发达国家使用的较早,这也是他们通过实践探索而总结出的经验。目前国内对天然气长输管道进行整体干燥的不是很多,且规范中也使用“宜”字,对是否进行干燥并没有做硬性规定。以前使用孔板等类型的流量计,管道内的积水对计量影响不大,但改用气体超声波流量计后,超声波流量计对水分是相当敏感的,因此进行管道干燥是非常必要的。 (2)分离系统的选择应考虑液态水的处理。以前站场工艺设计上多采用旋风式分离器,要求不高的场合也可使用重力式分离器,近年来也有选用过滤分离器的。在输气管道首、末站设置分离器的主要作用是除去天然气中的各种固体颗粒,现在推广使用的过滤分离器(以滤芯叶片组合式为例)即能除去各种尺寸的固体颗粒,也能100%的分离掉大于8~1Oμm的水汽。但液态水的带人会严重降低分离器的分离效果,在站场内设置分离器时,不管是旋风式,还是过滤分离式,都应考虑在分离器前加一级液态水处理装置,将从管道内带来的液态水分离掉。其分离精度不必要求太高,选择一般的重力式分离器即可。在国内选用气体超声波流量计的站场中,有的已选用两级分离这种工艺模式,效果良好。气体超声波流量计要注意的问题 (3)加强操作管理,及时排出分离器的污水。分离器均设有排污管,通过人工将分离出的污水排除。但由于种种原因,很可能造成排污不及时,积液器中的污水已满,造成分离器失效,使液态水随天然气进入气体超声波流量计而导致计量故障。若要从根本上解决这个问题,消除人为因素的影响,应在分离器的污管上加装自动排污阀,以保证及时排水。此外,在投产运行初期,过滤分离器滤芯的更换频率也要适当加大。

超声波流量计系统的设计

超声波流量计系统的设计 樊伟佳 (陕西理工学院电信工程系电子信息工程专业,2012级1班,陕西汉中 723004) 指导教师:秦伟 [摘要]超声波流量计是利用超声波在流体中的传播特性来测量流量的计量仪表,并且以其非接触式的测量、高精度等特点在工业生产、医药、水资源等领域有着广泛的应用。本设计利用时差法超声波流量计原理,针对超声波流量计测量精度容易受温度影响的问题,利用改进型算法避免温度对测量精度的影响。设计系统时选择了一些基本电路设计了以下电路:超声波发射电路,超声波接收电路,LED显示电路,主从单片机电路,电源电路以及存储电路等,成功实现了瞬时流量的测量与辅助功能的实现,总的来说,本次设计的超声波流量计具有精度高、测量范围大、安装方便、测试操作简单等特点。另外,本次设计的超声波流量计适用于管道和明渠流量测量,适合测量的流体:水或其它杂质较少的液体,管径或明渠宽度:0.3~20m,流速:0.1~12m/s。 [关键词]超声波流量计;单片机;时差法; The Design of Ultrasonic Flow Meter System Fan Weijia (Grade 04,Class 1,Major electronics and information engineering,Electronics and information engineering Dept.,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723000,Shaanxi) Tutor: Qin Wei [Abstract]: Ultrasonic flowmeter is the use of ultrasonic wave propagation characteristics in the fluid to measure the flow rate measuring instruments, and its non-contact measurement, high accuracy and other characteristics in industrial production, medicine, water and other fields have a wide range of applications. This design uses the principle of transit-time ultrasonic flowmeter, ultrasonic flowmeter for measurement accuracy easily affected by temperature problems using the improved algorithm to avoid the effect of temperature on the measurement accuracy. Design system selected some basic circuit design of the following circuits: ultrasonic transmitter circuit ultrasonic receiver circuit, LED display circuit, master-slave microcontroller circuit, power circuit and a memory circuit, successfully realized its measurement and accessibility of instantaneous flow, Overall, this design ultrasonic flowmeter has high accuracy, wide measuring range, easy installation, simple test operation. In addition, this ultrasonic flowmeter design suitable for pipes and open channel flow measurement, suitable for measuring fluid: water or other impurities, less liquid, open channel diameter or width: 0.3 ~ 20m, flow rate: 0.1 ~ 12m / s. [Key words]:Ultrasonic flowmeter; single chip microcomputer; time difference method;

天然气超声波流量计操作规程

天然气超声波流量计操作维护规程 中国石油西部管道兰州输气分公司 年月

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目录 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 操作内容 (2) 5 风险提示 (5) 6 应急处置 (5) 7 附件 (5)

1 范围 本标准规定了涩宁兰超声波流量计的现场操作方法。 本标准适用于涩宁兰气体超声流量计。 2 规范性引用文件 2.1《中华人民共和国国家标准天然气计量系统技术要求》 GB/T 18603一2001 2.2《用气体超声波流量计测量天然气流量》 GB/T 18604-2001 3 术语和定义 3.1气体超声流量计ultrassonic gas flow meter 安装在流动气体的管道上,并用超声原理测量气体流量的流量计。以下简称流量计。 3.2超声换能器ultrassonic transducer 把声能转化成电信号和反过来把电信号转化成声能的元件。 3.3信号处理单元signal processing unit 是流量计的一部分,由电子元件和微处理器系统组成。 3.4零流量测试zero-flow measure 在无流动介质的情况下,检查流量计的读数是否为零或在流量计本身规定的允许范围内。 3.5分界流量transition gas flow rate 低于该流量要采用扩展误差限的流量值。 3.6实流校准系数flow calibration factor 将流量计进行实流校准测试,并将测试结果按照一定修正方法得出

的流量计系数。 3.7最大瞬时压力maximum incidental pressures 在短时间内,计量系统能够承受安全装置极限内的最大工作压力。 3.8流量计算机flow computer 计算和指示标准参比条件下的流量等参数的装置。 3.9转换装置conversion device 由一台流量计算机和各个传感器组成的装置。用于以压力、温度和气体组成或以密度或以发热量为参数进行标准参比条件下体积流量和质量流量及能量流量的转换。 4运行操作内容 4.1超声波流量计运行前的准备 4.1.1流量计的安装应符合设计和说明书的要求;天然气的流量、压力、温度范围符合流量计铭牌的规定; 4.1.2流量计、温度变送器、压力变送器具有有效的检定/校准证书; 4.1.3流量计前后阀门,调压阀、放空阀应关严; 4.1.4流量计法兰连接处应无泄漏,各个探头应牢固连接,探头连接信号线路应无松脱; 4.1.5流量计信号处理单元(SPU)单元供电应正常; 4.1.6流量计配套的温度变送器、压力变送器供电应正常,压力变送器阀门应全开; 4.1.7流量计算机工作应正常; 4.1.8在线分析仪上传数据应正常。 4.2超声波流量计运行操作与监护

超声波气体流量计与孔板流量计的深度对比

超声波气体流量计与孔板流量计的深度对比 石油和天然气在我国能源构成中,始终处于主导地位,其运输方式仍然离不开长输和集输管道工程。在石油和天然气采集与运输过程中,孔板流量计,特别是高级孔板阀在其中处于绝对的统治地位。随着国内石油天然气事业的大规模发展,对于高压、大流量的计量的需求也旺盛起来,孔板流量计由于自身结构的限制其局限性就很明显了。 近来以来,一些新型的流量计也在国内市场崭露头角,并取得一系列成功经验。最值得一提的是超声波流量计在高压、大流量场合具有明显优势,大有取代高级孔板阀之势。下面,对比一下孔板流量计与超声气体波流量计之间的区别,一起来看看吧! 一、技术性能的比较 1.量程比 由于结构特点,孔板流量计是通过节流件来完成测量的,所以其量程比通常只有1:3,最高可达1:10,而超声波流量计没有任何阻流件,其量程比可达1:200。这两个数据表明:如果实现一种测量方案,假定其流量范围是从1m3/h~40m3/h,使用超声波气体流量计只需要一路工艺计量回路就可以实现,如果采用孔板流量计,需要多路才能实现。 2.压损 由于孔板流量计的结构有阻流件,超声波气体流量计没有阻流件,那么显而易见:孔板流量计的压损很大,超声波流气体量计压损实际可以忽略不计。 节流装置能耗计算如下: 以下以1个典型用户用气参数进行能耗计算:用气量160×104m3/d,用气压力0.6MPa。 节流装置压力损失计算式:(最大刻度差压50kPa、β=0.68) δP=(1-0.24β-0.52β2-0.16β3)ΔP =0.5486×50 =27.43kPa 节流装置能耗计算式:(压缩机效率η=0.8) W=δp×QV/η =27430×18.5185/0.8 =634953W

超声波流量计设计

学号:14111501202 湖南理工学院 毕业论文 题目:超声波流量计的设计 作者:刘阳届别:2011级 院别:机械工程学院专业:机械电子工程 指导老师:周红波职称:讲师 完成时间: 2015.5.10

摘要 超声波流量计是利用超声波在流体中的传播特性来测量流量的计量仪表。凭借其非接触测流、仪表造价基本上与被测管道口径大小无关、精度高、测量范围大、安装方便、测试操作简单等自身的优势被认为是较好的大管径流量测量仪表,在电力、石油、化工特别是供水系统中被广泛应用。然而,由于超声波流量计只是在近几十年才出现的一种新型仪表,还有很多不完善的地方,比如成本较高、精度不够等,有必要对其加以改进和提高。 本设计与传统的机械式流量仪表不同,它具有机械式仪表所不具备的优点,而且因其采用高精度时间测量芯片TDC-GP2进行时间测量,保证了测量的精度。本设计采用时差法原理进行测量流体流速,进而计算出瞬时流量。 论文从流量计的发展历史和背景到超声波流量计的原理、特点以及国内外发展概况,详细地介绍了超声波流量计。另外,论文又详细研究了时差法超声波流量计的理论知识,并在理论基础上研究了超声波流量计的硬件电路与软件部分,其中所用的高精度时间测量芯片TDC-GP2以及单片机STC89C58RD+是本设计的核心部分。本设计成功实现了瞬时流量的测量与辅助功能的实现,有较广阔的研究前景。 绪论 1.1流量计的发展历史与现状概述 数千年前,人们为了适应水利和农业灌溉的需要,就已经开始关注流量测量的问题。流量测量作为人类文明的一种标志,是计量科学技术的组成部分之一,它不仅广泛用于农业和水利,也广泛用于化工、石油、冶金以及人民生活各个领域之中,一直得到世界各国政府和企业的重视,而且重视程度一直在不断加强。 最早的流量测量发生在公元前1000年,古埃及人通过对尼罗河流量的测量来预计当年收成的好坏,古罗马人利用孔板测量的方法在修建引水渠时进行流量测量。而到目前为止,流量计的发展也有了几百年的时间,早在1738年,瑞士人丹尼尔·伯努利以伯努利方程为基础,利用差压法测量水流量;后来意大利人

气体超声波流量计

气体超声波流量计─天然气流量计量的发展趋势 应用超声波原理测量流量始于1928年,而进入实用阶段约在20世纪70年代,但仍限于测量液体。用于测量气体流量约在90年代,至今不到10年。由于气体超声波流量计具有许多传统流量计(孔板、涡轮、涡街……等)无法相比的突出优点(见表1),在天然气流量计量领域中,它犹如一颗耀眼的新星,备受国内外工程技术界的关注。2000年6月在巴西召开的“FOLMEKO2000第十届流量测量国际学术讨论会”上,重点讨论了超声波流量计,该方面的论文数占论文总数的29.4%,接近1/3;而历届讨论最多的有关差压式的论文数仅占17.6%,不再成为热点。从发展趋势来看,由于超声波流量计具有精确度高、性能稳定可靠、量程比大、管道中无检测件等特点,在工程应用及国际贸易中,大有后来居上取代传统流量仪表的趋势。目前,美国、英国、荷兰、德国、加拿大、俄罗斯等10余个国家已批准它为天然气贸易输送系统的计量仪表。据了解,我国也正对此进行技术谁,制定了标准。仅以我国四大世纪工程之一的西气东输工程为例,经多次流量计量论证,已将气体超声波流量计作为流量计量的首选仪表。据估算,该项目一期工程对检测控制仪表的投资将达到100亿元左右。流量计量是整个工程中重要的检测参数,初步估计,管道为DN150~1000的大中型天然气输配计量站约数百个,DN100以下的流量计量所需仪表将以万计,流量计量投资约10亿元左右。这个巨大的市场对于仪表生产厂商来说,真是千载难逢!

表1 流量计的性能比较 二原理 1.流速测量 目前用超声波法来测气体流量,时差法几乎是唯一的选择。 其测量原理如图1所示,A、B是安装在管道上的两个换能器(Transducer),既可发射又可接受超声波。A牌上游,B牌下游,两者轴向距离为X,声道长度为L。从A向B发出的超声波顺流向到达B所需时间:

超声波流量计的设计毕业设计论文

毕业设计说明书超声波流量计的设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 超声波流量测量技术发展概述 (1) 1.2 常用流量计类型和性能比较 (2) 1.3 超声波流量计的特点和用途 (3) 1.4 超声波流量计 (3) 1.4.1 多普勒超生波流量计 (4) 1.4.2 时差法超生波流量计 (4) 2 超声波流量计原理 (5) 2.1 超声波简介 (5) 2.1.1 超声波的频率 (5) 2.1.2 超声波的发生 (5) 2.2 研究超声波流量计测水量需用:时差法 (5) 3 时差法超声波流量计的总体设计 (7) 3.1 流量计设计参数 (7) 3.2 换能器的安装 (7) 3.3 测量原理 (8) 3.3.1 声学原理 (8) 3.3.2 测时原理 (9) 3.4 系统硬件框图 (11) 4 时差法超声波流量计的硬件设计 (13) 4.1 超声波换能器的选择 (13) 4.2 超声波发射/接收电路 (13) 4.2.1 超声波发射电路 (14) 4.2.2 超声波接收电路 (15) 4.2.3 采样保持电路 (18) 4.2.4 电压比较电路的设计 (20) 4.2.5 切换控制电路 (21)

4.3 信号采集及控制电路 (21) 4.3.1 从单片机的选取 (21) 4.3.2 电路设计 (22) 4.4 信号处理及人机接口电路 (22) 4.4.1 主单片机系统方案 (22) 4.4.2 数据存储电路 (24) 4.4.3 键盘电路 (24) 4.4.4 时钟电路 (25) 4.4.5 液晶显示电路 (26) 4.4.6 与从单片机通信接口 (27) 4.4.7 与PC机通讯接口 (28) 4.5 硬件抗干扰设计 (29) 4.5.1 干扰的来源 (29) 4.5.2 抗干扰措施 (30) 5 时差法超声波流量计的软件设计 (31) 5.1 主单片机软件设计 (31) 5.2 从单片机部分软件设计 (32) 5.2.1 从单片机软件流程图 (32) 5.3 单片机软件抗干扰措施 (33) 5.3.1 数据采集误差的软件对策 (33) 5.3.2 控制状态失常的软件对策 (33) 6 系统误差分析 (34) 6.1 系统误差分析 (34) 6.1.1 误差基本理论 (34) 6.1.2 误差产生因素 (35) 7 结论 (40) 参考文献 (41) 致谢 (43)

气体超声流量计

上海洪柯自动化仪表有限公司推出的SHCL系列气体超声波流量计采用超声波灵敏度技术和超稳定稳时技术,可用于测量各种形状管道(尤其是大管径)中流动的空气、煤气、天然气、烟道气的流量,尤其适用于脏污、腐蚀、湿饱和、粘性、高低温等各类特殊状态的气体,如焦炉煤气、高炉煤气、转炉煤气、混合煤气、荒煤气、工业废气,烟道气、混合气等,也符合从2002年8月1日起执行的中华人民共和国国家标准GB/T18604-2001《用气体超声流量计测量天然气流量》的要求。广泛应用于钢厂、煤气厂、输气等行业。 □气体超声波流量计技术指标 超声波换能器: 适用口径:DN50~50000(其中50、65、80、100、125、150、200、250、300、400、500、600、800、10000可选管段式) 适用气体:脏污、腐蚀、湿饱和、粘性、高低温等各类气体 流速范围:0~30m/s 量程比:30:1~100:1 测量精度:管段式±0.5%R,±1%R;插入式±1%R,±1.2%R,±2%R,±2.5%R 重复性:0.3%(0.15%) 测量方向:单向或双向 测量声道:1、2、4、6、8 工作温度:-25~+80℃ 工作压力:0~2.5MPa(最大10MPa) 防爆等级:Ex dm ⅡBT4 超声波转换器(分体式或一体式): 显示功能:液晶显示瞬时、累积流量,温度,压力 补偿功能:温度、压力补偿,输入信号4~20mA 输出信号:4~20mA(与瞬时流量成正比);RS485/RS232 数据保护:闪存技术,自动永久实时保存数据 内部键盘:用于参数设计和调试 外形尺寸:壁挂式(780×500×80mm) 环境要求:温度-10~+55℃,湿度≤85% 供电电源:220VAC或24VDC 连接电缆:双路高频同轴电缆,标准长度20m(最长150m) □气体超声波流量计工作原理 基于超声波在管道中传播时间的原理。在管道中斜装的一对超声波换能器之间的距离为超声波的传播 声程。超声波在两个换能器之间的顺流传播时间和逆流传播时间分别为:

(完整版)超声波流量计设计方案及分析1毕业论文

1.引言 研究利用超声波测量流体流量已经有数十年的历史了。1928年,法国人0.Rutten研制成功了世界上第一台超声流量计。但为了使超声波流量计有一定的精度,时差法超声波流量计要求对时间的测量至少有10mS,这在当时是很难做到的。1955年,应用声循环法的MAXSON 流量计在美国研制成功,用于航空燃料油流量的测量。50年代末期,超声波流量计由理论研究阶段进入工业应用时期。但由于电子线路太复杂而未占有牢固的地位[1]。 进入20世纪的70年代以后,由于集成电路技术的飞速发展,高精度的时间测量成为一件轻而易举的事,再加上高性能、工作非常稳定的锁相技术(PLL)的出现与应用,使得超声波流量计的可靠性得到了初步的保证,同时为了消除声速变化对测量精度的影响,出现了频差法超声流量计。锁相频差法测量周期短,响应速度快,而且几乎完全消除了声速对测量精度的影响,因而这种方法成为测量大管径大流量超声流量计的主要方案,缺点是测量小管径小流量时精度得不到保证。同一时期,前苏联科技工作者对管道内流体的流速分布规律作了大量深入细致的研究,指出管道内流体流动存在两种状态:层流状态和紊流状态,并给出了层流状态下的理论计算公式,为超声波流量计进一步提高测量精度打下了坚实的理论基础。至此,超声波流量计的研究和应用才蓬勃发展起来,超声流量计的种类也越来越多,相继出现了波束偏移法、多普勒法、相关法及噪声法等。其中波束偏移法是利用超声波在流体中传播时因流体流动产生的波束的偏移量的大小来测量流量,这种方法灵敏度低,只能用来测量大管径大流量;多普勒法利用不纯净流体中散射体的多普勒频移来测量流量,特别适用于

不纯净流体的流量测量;相关法利用相关技术来测量流量,测量精度高,适用范围广,但相关流量计线路复杂,价格昂贵,一般只在要求较高的场合使用;噪声法则通过检测流体中的噪声来测量流量,这种方法线路简单,价格便宜,但精度低,只能在要求不高的场合使用。 到了80年代中后期,单片机技术的应用使超声流量计向高性能、智能化的方向发展。由于使用了单片机作中央处理单元,系统不仅可以进行复杂的数学运算和数据处理、进一步提高了超声波流量计的测量精度,而且还能设计出友好的人机界面,使系统具有参数设置、自动检错排错功能以及其他一些辅助功能,大大方便了用户的操作和使用。单片机在超声流量计中的应用,是超声流量计开始真正进入工业测量领域。 2课题研究背景 2.1超声波流量计的现状 近10年来,基于高速数字信号的处理技术与微处理器技术的进步,基于新型探头材料与工艺的研究,基于声道配置及流动力学的研究,超声流量测量技术取得了长足的进步,显示了它强劲的技术优势,形成了迅猛发展的势头,其潜在的巨大的生命力是显而易见的。 超声流量测量技术的基本原理是利用超声波在流.体中传播时所载流体的流速信息来测量流体流量的。超声波流量计一般.由超声波换能器、电子线路及流量显示和累积系统三部分组成。超声波换能器将电能转换为超声波能量,将其发射并穿过被测流体,接收换能器接收到超声波信号,经电子线路放大并转换为代表流量的电信号,供显示和积算,这样就实现了流量的检测显示。 在国外,以美国Controlotron公司和Ploysonics公司为代表的产

超声波流量计说明书简易版

§ 1.3 工作原理 当超声波束在液体中传播时,液体的流动将使传播时间产生微小变化,其传播时间的变化正比于液体的流速。零流量时,两个传感器发射和接收声波所需的时间完全相同(唯一可实际测量零流量的技术),液体流动时,逆流方向的声波传输时间大于顺流方向的声波传输时间。 § 1.4典型用途 携带式超声波流量计/能量表用于测量各种能够传导超声波的单一均匀的液体的流量及热量。 携带式超声波流量计采用非接触测量方式,测量范围大,没有活动机械部件,不受系统的压力和恶劣环境的影响,已成功应用于水、纯水、海水、污水、化工液体、江河水、燃料油等流体的计量工作中。标准传感器的上限温度为110oC ,超过此温度请与厂家或供应商联系。 携带式超声波能量表广泛应用于制冷、供热、换热器、冷冻机、锅炉等行业系统能量消耗行的计量。 2.主机操作快速入门 § 2.1 如何开关机 按 On 键3秒打开流量计的电源,按 Off 键3秒关闭流量计的电源。 § 2.4 键盘及常用菜单的快捷操作 § 2.4.1 16键键盘 0 - 9 和 . 键用于输入数字或菜单号; ?键用于左退格或删除左面字符; 一菜单, 在输入数字时,相当于正、负号键; MENU 键(简称为M键)用于访问菜单, 先键入此键后再键入两位数字键,即可进入 数字对应的菜单窗口; ENT 键, 为回车键,也可称为确认键, 用于“确认”已输入数字或所选择内容。另 一个功能是在输入参数前按此键用于进入“修改”状态。 超声波流量计/热量表采用了窗口化软件设计,访问窗口的快捷方法是在任何状态下,键入MENU 键,再接着键入两位数的窗口地址码。例如欲输入或查看管道外径参数,窗口地址为11,键入MENU 1 1 即可。 访问窗口的另一种方法是移动访问,使用按键▲/+ 和▼/- 及 ENT 键,例如当前窗口为66,键入▲/+ 即进入窗口65,再键 入▲/+ 进入窗口64;键入▼/- 后,又回到窗口65,再键入▼

天然气超声波流量计的应用

天然气超声波流量计的应用 (2007-12-7) 摘要:阐述了天然气超声波流量计的特点和待解决的问题,分析了实流测试的结果。关键词:天然气;超声波流量计;标定;实流测试 Application of Natural Gas Ultrasonic Flowmeter FENG Bao-ting1.TANG Suo-chen2 (1.Tianjin Construction Management School,Tianjin 300250,China;2.Second Sales Branch of Tianjin Gas Group Co.,Ltd.,Tianjin 300191,China) Abstract: The characteristics of natural gas ultrasonic flowmeter and the problems to be in need of solution are described, and the result of practical flow measurement is analyzed. Key words:natural gas;ultrasonic flowmeter;calibration; practical flow measurement 天然气流量测量的准确性直接影响到燃气企业的经济效益,随着我国燃气行业的发展,超声波流量计在天然气领域的应用前景看好[1、2]。我国于2001年制订了国家标准GB/T 18604—2001《用气体超声波流量计测量天然气流量》。为了验证超声波流量计的性能,我们对超声波流量计进行了系统测试,并在实地进行了测量试验,为超声波流量计在我国燃气行业中的推广使用积累经验。 1 超声波流量计的特点 根据超声波流量计对信号检测的原理,可将其分为传播速度差法(直接时差法、时差法、相位差法和频差法)、波束偏移法、多普勒法、空间滤法及噪声法等。超声波流量计特别适用于大口径管道流量的测量,主要有以下优点:①可进行非接触式测量;②测量时无流动阻扰,无压力损失;③可测量非导电性液体。实地测试与现场应用也证明超声波流量计具有准确度高、重复性好、量程宽、抗干扰能力强、维修工作量少、能测量双向流等优点。 由于天然气流量测量涉及面广,随着应用对象的不同,对其在不同场合有不同的要求。尽管超声波流量计有许多优点,但还不可能完全替代其他类型流量计。特别是在标

小管径高精度超声波流量计设计

空间控制技术与应用 Aerospace Con tro l and Applicati o n 第37卷 第1期2011年2月 小管径高精度超声波流量计设计 丁凤林1 ,李宗良1 ,魏延明1 ,宗光华 2 (1.北京控制工程研究所,北京100190; 2.北京航空航天大学机器人研究所,北京100191) 摘 要:航天器推进剂在轨剩余量测量一直是航天器在轨管理所面临的一个难题.提出采用超声波流量计测量推进剂在轨剩余量的方法,并给出了超声波流量 计的设计方案.设计的新型超声波流量计结构,通过改变超声换能器的安装方式,从而延长了超声波传播路径,减少了传播过程中超声波的衰减.通过以单片机和FPGA 为主控制器、以高精度时间测量芯片作为数据采集模块的流量计软硬件系统实现了超声波流量计对液体流量的高精度测量.通过恒速测试、交变流速测试和总量测试表明,该系统测量精度达到了0.5%,可满足目前航天器推进系统推进剂剩余量的在轨测量要求. 关键词:超声波流量计;流量测量;时间差法中图分类号:V448 文献标识码:A 文章编号:1674 1579(2011)01 0028 05DOI :10.3969/.j i s sn .1674 1579.2011.01.006 D esign of H igh Accuracy U ltrasonic F l owm eter DI N G Feng lin 1 ,LI Zong liang 1 ,W E I Yanm ing 1 ,ZONG Guanghua 2 (1.B eiji n g Institute o f Con trol Eng i n eeri n g,B eijing 100190,China; 2.Robotics Institute,B eihang Un i v ersit y ,B eijing 100191,China) Abst ract :I n or der to so lve the proble m s of sho rt propagation path and diffic u lties in m easuring the transit ti m e when a trad itional Z ultrason ic flo wm eter is used for s m a ll cali b erm easure m en,t a ne w u ltrasonic fl o wm eter is desi g ned .Propagation path is ex tended and the attenuation o f ultrason ic i n tensity is reduced by alteri n g the transducer s installati o n.The high precisi o n flo wm eter contro l syste m is desi g ned by usi n g FPGA as the m ain contr o ller and h i g h accuracy ti m er as t h e ti m e i n ter va lm easure m ent contro ller .The experi m en ts o f constant speed tes,t alter nate flo w rate test and gross fl o w rate test to ultrasonic flo wm eter are i m ple m en ted .The m easure accuracy o f u ltrasonic flo wm eter is about 0.5%.K eyw ords :ultrasonic flo wm eter ;flo w rate m easure ;transit ti m e m et h od 收稿日期:2010 10 14 作者简介:丁凤林(1980 ),男,内蒙古人,工程师,研究方向为航天器推进技术(e ma i:l cast_di ng @yahoo .co https://www.360docs.net/doc/c613035929.html,). 对在轨卫星的液体推进剂剩余量进行准确可靠的监测,是对卫星寿命进行预估的重要因素,也是航天技术发展的必然要求,更是确保卫星有效使用和航天任务全面完成的重要条件.目前普遍使用的推进剂在轨剩余量测量技术为气体状态方程法(PVT 法)和记帐法(B K 法),这两种方法的测量设备简单,对卫星推进系统硬件没有特殊要求 [1] .由于贮箱形变、气体压缩因子和气体在液体中的溶解度、星上贮箱温度和压力采样不精确等因素的影响,P VT 法的测量误差大于2%;BK 法在实际应用时,需要引用推进系统的地面实验数据并有赖于星上推力器 性能稳定,再加上空间环境、推力器性能变化等诸多因素的影响,BK 法误差大于4% [2] . 超声波流量计是利用液体流动对超声波脉冲或 28

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