大连理工大学自动控制原理06真题

大连理工大学2006年硕士生入学考试

《自动控制原理（含20%线代）》试题

一.（15分）设无源网络如图所示，已知初始条件试求网络传递函数。

二．（15）控制系统如图所示，扰动信号为n(t)=2*1(t)

1.试求k=9时系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出

2.若r(t)=1(t)，求系统的稳态误差。

3.若要通过积分环节消除阶跃扰动产生的稳态误差，试分析该积分环节应加在作用点之前的前向通道中，还是加在扰动作用之后的前向通道中。

三.（20）已知图3（a）(b)分别表示一个系统的奈奎斯特图，从以下

四个传递函数中找出他们各自对应的图，并画出补线，应用奈奎斯特图判据判断系统的稳定性。1.)

15.0()

1()(3++=s s s k s G 2.)105.0)(11.0()15.0)(1()(3++++=s s s s s k s G 3.)1()(Ts s k

s G -= 4.)1()(+=

Ts s k s G

四．设单位反馈系统的开环传递函数为2

)1()(++=

s s k s s G 1.绘制k 从0到无穷闭环根轨迹图2.当系统输入为r(t)=2t 时确定使系统稳态误差e<0.5的K 的范围。

五．已知负反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=

100++s s s 1.求系统的剪切频率w

2.绘制系统开环频率特性曲线对数坐标曲线

3.利用相位裕量判断系统的稳定性。

六．非线性系统如图所示

1.求非线性部分传递函数。

2.描述函数法分析系统存在自震时参数k 和h 应满足的条件。

七．采样系统的结构如图所示。

1.若采样系统T=1s 求系统的临界放大系数k

2.若采样系统T=1s 输入r(t)=t

求系统的稳态误差值。

八．线性定常系统的齐次状态方程为X(t)=A(t);

当X （0）=??????-41，其解为???

?????-=--t t e e t X 334)(当X(0)=??????-12，其解为X （t ）=???????

?---t t e e 22

求此系统矩阵A.

九．线性定常系统状态空间表达式为

X=,101210u x ??????+??????-y=[]x

011.设计状态反馈矩阵使系统闭环极点为-1+j2,-1-j2。

2.若系统状态是可观测的，设计一个全维状态观测器并使观测器的极点为-4，-5

3.画出具有状态反馈和状态观测器的系统状态框图。

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