高速相机应用领域有哪些
高速相机帧间间隔时间可达毫秒或微秒级，一次拍摄可获得的图像数量可多达几万甚至数十万张，高速相机因其高性能而广泛应用于许多领域，最为常见的就是生产检测、制药、印刷等行业。
高速相机应用领域：
工业领域：可以用它来观察相关材料的材料，也可以观察材料在受到损害的时候它的结构的变化。
体育领域：用来捕捉相关的运动状态下的情形，可以很好地显示出它与空气的阻力。也可以用它来检测高速印刷过程中所产生的印刷缺陷，这样就可以为整个生产过程提供一些有用的信息，这样可以根据相关的问题采取相应的措施，这样可以大大减少损失。它可以根据镜头的实际的情况来确定所拍摄的物品。
高速相机的优势
很多的东西都有自己的分类的准则和相关的标准，工业相机也是其中之一。如果根据它的信号的输出的速度来进行划分的话，可以分为普通速度相机和高速相机。高速相机从本质上来说是工业相机中的一个类型。它一般会被安装在机器流水线上来对相关的产品来进行测
量，然后将所拍摄的物品转化成图像信号。
相对于一般的民用相机来说，高速相机的图像的稳定性要更强，它的信息的输能力也更强，抗干扰能力很大。它所采用的是帧曝光，产品有彩色和黑白之分。图像的质量很高，它的颜色的还原性也是极好的。它很好地满足了高速检测的要求，这样可以大大地促进高速度的生产，它每秒钟可连续拍摄几亿张画面。可以传输裸数据，很好地处理高质量的图像，处理的效率也是很高的，性能也得到了不断的优化。它的工作时间是很长的，即使是在环境较差的情况下也可以很好地使用。
随着视觉技术的广泛的应用，它也在不断地进行升级，产品的性能也越来越高，所生产的产品的种类很丰富。高速相机的速度极快，图像的品质也是很高的，即使是高速运动的物体也可以很好地进行抓拍。以上是对高速相机应用范围和它的优势的盘点，随着技术的不断进步，高速相机应用应用范围也会越来越广。
从2003年开始，武汉中创联达科技有限公司先后与日本NAC、德国Paul Hoess、英国IVV、美国MIC以及日本SEIKA公司等特殊领域成像企业建立合作关系。经过多年的市场经验及技术积累，公司为国内客户提供燃烧、PIV、纤维成像、焊接、等离子体放电、材料拉伸变形、仿生学等领域提供详细、专业的解决方案。
如何选购数码相机
如何选购数码相机 望着琳琅满目的数码相机，很多人的感觉可能是想买而又无从下手，生怕买了台不合用的产品，而又浪费了自己辛辛苦苦挣来的银子。下面用我积累的经验来告诉你如何把好钢用在刀刃上。 首先要考虑自己的使用目的。对于相机本身，则首先需要考虑的应该是影像质量和分辨率、总体性能特点、影像存储量，当然还有价格。 分辨率 影像感应器是相机性能的决定性因素，一般情况下，影像感应器的像素值应大于实拍图像的最大像素值。有些厂家为了弥补影像感应器像素的不足，采用软件插值法加大图像的像素值，实际上，这种插值法在几乎所有的图像处理软件中都能实现，因此实际意义不大。选购时一定要以影像感应器的硬件像素值而不是输出图像最大像素值为依据。 如果要求像质良好，分辨率就是最重要的因素。光学分辨率是根据纵横像素数测得的，像素数越多，分辨率越高，产生的影像就越锐利清晰，影像层次越丰富。 如果只是想尝试一下数码成像，纯属娱乐而已（如电视上重放或通过因特网发给朋友），则可以不在乎分辨率高低，一架可供娱乐欣赏、体积小巧且可以拍出风格独特的照片的数码相机或数码视频照相机即可。如果想拍上档次的照片，而且要求高质量输出，则必须选择高分辨率数码相机，至少应选择百万像素的数码相机。 值得注意的是，分辨率是最重要的质量因素之一，但不是唯一的因素。 数码变焦 现在200万像素以上的数码相机普遍具有数码变焦功能，但实用价值也不大，真正起作用的还是光学变焦。选购时对于镜头参数应重点考虑其光学参数（变焦范围、光圈等），对于数码变焦功能大可不必过多考虑。 存储卡 大多数数码相机都是将影像存储在CompactFlash或SmartMedia上。为确保照相机拥有足够的存储量存储拍摄的照片，应该选择较大容量的存储卡，建议至少应选择8MB的卡，16MB的当然更好。如果能多备几张卡就更好了。 挑服务 确定数码相机机型时，如有两款数码相机规格完全相同，则应优先选择专业相机厂家的产品，不但售后服务更有保障，而且可以保证镜头有更高的品质。 在国内，目前数码相机主要由各经销商负责维修，多数大的厂商在全国一些中心城市都设有维修中心，负责解决那些经销商无法解决的故障。选购时不要买没有保修的产品。三星i7相关阅读更多>> [转贴]跳肚皮舞的男人! IXUS120也能拍高清视频了，真是强过不少单反了呢，呵呵。下载电影三星 i7 数码相机三星i7 详细参数┆ 评测┆ 图片参考价:￥0.0 查看19家商家报价>> SIGNATURE 我要我的滋味，和尚也疯狂 引用回复（0）分享收藏 jiafupeng 用户积分：10582 版主Master 家园┆ 日志┆ 话题发送短信离线发表于2007-09-01 14:01 2楼
佳能数码相机消费者行为分析
一行业背景 随着国内经济的发展和人们生活水平的不断提高，国内数码相机的市场为所有数码相机生产厂家展现了无限的发展空间和商机。对于一个具有13亿人口并且正在发展中的国家，对于任何数码相机生产厂家而言，不得不是巨大的、无法抗拒的诱惑。作为是世界上最大的生产数码照相机的最大生产商----佳能。中国市场是公司的主要发展领域。所以研究调查佳能公司的消费者行为十分的必要。 中国数码相机市场中、美、日、韩四国品牌关注比例的走势对比显示，日本品牌逐渐牢固掌握中国数码相机市场主导权，其领先地位暂时无人可以撼动。佳能、索尼和尼康掌握数码相机核心技术，在消费 数码相机和单反数码相机市场拥有全方位优势 中国数码相机市场日本品牌以佳能、索尼、尼康为首，包括松下、富士、奥林巴斯、理光、宾得、卡西欧、三洋和爱普生。美国品牌以柯达为首，包括惠普和通用电气。韩国品牌以三星为首，包括尼柯。 中国品牌主要包括爱国者、明基、TCL和联想。 在消费者购买数码相机品牌方面，排前十位的品牌中日本品牌占据7位，是数码相机市场的绝对领袖，而非日本品牌中仅有三星、柯达两个品牌排位较高，以上结果显示了日本品牌在光学领域不可撼动的霸主地位，韩国三星和美国柯达均占有一席之地，而本土品牌由于进入市场时间较短，技术水平相对较低和品牌影响力小，因此排名均比较靠后2008年第二季度佳能夺得了市场33.9%的关注份额，位居榜首，遥遥领先于其他品牌。索尼名列第二，占20.1%的关注份额 二关于佳能 佳能自1937年创业以来，始终以创造世界一流产品为奋斗目标，积极推动事业向多元化和全球化发展，努力成为全球优良企业集团。佳能的中国事业始于上个世纪70年代末。从最初的技术合资到独资建厂再到成立销售公司，经历了多种营销模式的探索。经过20多年的不断努力，佳能在中国的事业已涉及照相机、复印机、打印机、传真机、扫描仪、投影仪等诸多项领域。其中最为突出的就是数码相机领域，佳能数码相机在全球范围内一直被誉称为“行业老大”。1997年3月，佳能（中国）有限公司成立并为现地法人，全面负责佳能在中国事业发展的各项工作。迄今为止，佳能在中国市场已基本建成包括3大领域在内的16家分公司、2家常设办理处及1家培训中心组成的销售服务网络。随着中国正式加入世界贸易组织，佳能（中国）有限公司在新的中国长期发展战略的指导下，已经发挥出来越关机的领军作用。 三决策分析 (一)问题认知 随着国内消费水平的不断提升，数码相机已迅速成为了拥有量最高的数码产品之一。时尚型家用产品凭借合理的价格定位和小巧的体积，近几年来已迅速在消费级市场红火起来。不断的推出新的外观造型和众多先进及时的加入，更是吸引了不少年轻用户关注的目光。因而数码相机不再是冷冰冰的数码产品较为全面的功能也能满足一般家庭的拍摄需求，许多机型还拥有上千万的有效像素和光学防抖系统，配置了大尺寸液晶触摸屏，为追求个性的人士赚足了面子，所以消费者对数码相机的需求也逐渐上升。由于老式照相机有着很大的不足，带来很多的不变。和高科技产品计算机的普遍应用。数码照相机也越来越普遍。 这些刺激形成都买欲望，更多的消费者对数码相机更为需求，意识到要购买数码相机。 （二）信息搜集 经过分析调查发现消费者在考虑购买数码相机的时候，通常会收集信息。了解佳能的信息。经过调查，一般分为两大方面内部信息和外部信息来源。内部信息又叫做记忆来源，主要是因为个人经验购买佳能数码相机；外部信息来源是主动获取的，通过调查分析：佳能数码相机的消费者搜集信息的渠道分为十一类，
工业机器人在汽车制造业中的应用
工业机器人在汽车制造业中的应用
工业机器人在汽车制造业中的应用 Application of industrial robo t in automobile manufacturing industry 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。 目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。工业机器人已成为柔性制造系统（FMS）、工厂自动化（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动工具。 我国工业机器人是从20世纪80年代开始起步，经过二十年余年的努力，已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业。先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。近几年，我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线相关产品的年产销额已突破十亿元。目前国内市场年需求量在3000台左右，年销售额在20亿元以上。统计数据显示，中国市场上工业机器人总共拥有量近万台，占全球总量的0.56%，其中完全国产工业机器人（行业内规模比较大的前三家工业机器人企业）行业集中度占30%左右，其余都是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进的。国产工业机器人目前主要以国内市场应用为主，年出口量为100台左右，年出口额为0.2亿以上。 工业机器人50%以上用在汽车领域，当前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。目前，国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，现已从传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业。但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。据了解，美国60%的工业机器人用于汽车生产；全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。 在我国，工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。目前，由于机器人技术以及研发的落后，工业机器人还主要应用在制造业，非制造业使用的较少。据统计，近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业。可见，汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。 焊接机器人在汽车制造业中发挥着不可替代的作用，焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要用于工业自动化领域，其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用，其中应用最多的以弧焊、点焊为主。 目前，焊接工业机器人在一汽、上汽、沈阳中顺、金杯通用、重庆长安、湖南长丰等整车制造企业广泛应用，据统计每辆汽车车身上，大约有3000～4000个电阻点焊焊点，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。 多年来，我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，劳动强度大，作业环境恶劣，焊接质量不易保证，而且生产的柔性也很差，无法适应现代汽车生产的需要。近年来由于焊接机器人的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也
数码相机镜头及选择
相机的镜头是相机成像的关键。数码相机镜头的质量在一定程度上决定了其成像质量。 一、影响镜头质量的因素 目前，数字相机的镜头所采用的材质有磨光玻璃和透明塑料两种。这两种材质各有特点，磨光玻璃的透光程度略好，而透明塑料有重量轻的优势。一般人可能都会认为选用玻璃材质作为镜头的数字相机一定会比透明塑料镜头的相机投影更清晰，性能更优良，其实不然，由于数字相机镜头的结构非常复杂，因此，所采用的透镜组合、设计方案及制作工艺才是镜头质量优劣的关键。如果制作工艺考究，磨光玻璃和透明塑料在透光性方面不会有太大差别。 虽然从理论上讲，数字相机的CCD只需要一片透镜就可以，但在实际的应用中由于透镜的球差、色差等诸多原因，严重影响成像的质量。为了提高图像质量，在数字相机的镜头中需要设计有不同功能的透镜组合，但如果透镜过多势必会影响景物投射到CCD时的清晰度。所以说，透镜的制作工艺和透镜组合的设计方案十分重要。除了材质方面的因素外，还要注意镜头其他方面的因素，例如焦距、变焦、光圈和快门等方面。 1．焦距 焦距是镜头的另一项重点因素，首先，了解什么是焦距。可以把数字相机的镜头看作是一组透镜，当平行光线穿过透镜时，将会聚到一点上，这个点叫做焦点，而焦点到透镜中心的距离，称为焦距。 焦距固定的镜头，即为定焦镜头；焦距可以调节变化的镜头，就是变焦镜头。在摄影领域中，焦距主要反映镜头视角的大小。对于传统135相机而言，50mm 左右的镜头的视角与人眼接近，拍摄时不变形，称为标准镜头。一般涵盖 40mm-70mm的范围，18mm-40mm．的镜头被称为短焦镜头也叫广角镜头， 70mm-135mm称为中焦镜头，135mm-500mm称为长焦镜头，500mm以上称为望远镜头，18 mm以下则称为超广角镜头或鱼眼镜头。这种范围的划分只是人们的习惯，并没有严格的定义。数码相机的CCD一般比135胶片小得多，所以，相同视角，其镜头焦距也短很多，例如，使用0.33"CCD的数码相机，使用约13 mm的镜头，其视角大概相当于135相机50mm的标准镜头。由于各数码相机生产厂商所采用的CCD规格型号不同，所以，大家都采用“相当于35mm相机(即135相机)焦距”的说法。 通常，在数字相机的技术参数中会有F和f的表示，其中F代表最大光圈值，f则代表焦距长度。例如，标有f=8-24，相当于135mm相机的38mm-115mm。 2．变焦 变焦能力也是数字相机镜头的设计重点。数字相机的变焦一般分为光学变焦和数字变焦两种。光学变焦就是和传统的光学成像相机一样，通过镜头的伸缩组合来实现变焦，这也是真正意义上的变焦。 但光学变焦镜头的成本较高，而且非常复杂。复杂的变焦镜头体积一般都过于庞大，这一点对于体积趋于小型化的数字相机来说，并不适用。因此，目前市场上主流的数字相机的光学变焦大多为3倍左右。
如何选购数码相机攻略
如何选购数码相机攻略 这里我们就来总结一下新手购买消费类数码相机与数码单反时所需要注意的事项和常见问题。以下是为你精心整理的如何选购数码相机攻略，希望你喜欢。 在购买任何一款数码产品前，我们都很有必要首先明确自己的购机需求。确定购买相机的用途与目的是非常重要的，只有了解自己的需求，我们才能有的放矢地选择并购买到自己真正需要的机器。否则，有可能花了很多钱买回来的相机，结果发现功能不能满足自己的要求，或者功能太多根本用不到。我们可以想想买了数码相机是用来做什么的。比如：有的朋友买数码相机是为了出去旅游;有的朋友希望能学摄影;有的朋友想拍摄微距照片;当然也有人想拍人像特写照片或者给自己刚刚出生小孩拍照留念等。总之一定要明明白白地消费。 与前几年不同，像素已经不再是我们考虑的最主要的标准。这是因为如今数码相机的像素普遍在600万以上，足以冲印10寸以上的照片，对大多数的消费者而言完全够用。在购机前，我们还考虑是要买一个便携型的数码相机，还是要全功能的产品;是要消费类产品，还是选择数码单反。 选购数码相机攻略第二步：决定心理价位在决定了购买相机的用途和目的之后，我们就应该依照自己的经济能力决定一个可以承受的心理价位。这样可以帮助我们节约不少时间，可以在选择的时候更有
目的性。如今的数码相机市场布局较前几年而言合理不少，而且产品分类非常清晰。我们可以把市场分为两大类消费类数码相机市场和数码单反市场，首先我们来谈谈消费类数码相机市场： 2500元以下：入门级产品，适合预算不多的家庭用户选购。 2500-3500元：中低端产品，也是大多数家庭用户购机的首选目标。在这个价位里，时尚轻薄型产品占据了极大份额，但仍可以找到一些大变焦或全手动的产品。 3500-4500元：中高端产品，这一价位的产品目前以大变焦数码相机为主打，它们往往拥有全面的手动功能。 4500元以上：消费类旗舰级数码相机，如今已经很难看到6000元以上的旗舰级产品，消费类高端产品大多在5500元以下，而由于这一市场与数码单反市场重合，因此日益萎缩。 下面我们再来谈谈数码单反市场，对普通消费者和中高阶数码影像玩家而言，我们大致可以把数码单反分为四大类： 5500元以下：随着尼康D50、D40等产品的发布，5500元以下的低端级数码单反市场越来越受到普通消费者重视，对那些预算不多、但由希望购买此类产品的消费者而言，这一价位的产品还是非常不错的，毕竟消费类产品在画质方面与数码单反的差距仍十分明显。 5500-8000元：可以说这一价位是目前数码单反竞争最激烈的，也是厂家必争之地，产品选择余地较大。花老师认为，对大多数的消费者而言，这一价位的产品已经可以满足需求。可以将预算用在镜头上。
工业机器人常见五大应用领域及关键技术【最新整理】
工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用（2%） 机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多
工业机器人在汽车制造领域的应用
10.16638/https://www.360docs.net/doc/c813265586.html,ki.1671-7988.2017.03.018 工业机器人在汽车制造领域的应用 金嘉琦，徐振伟，朱力勇，马佰胜，刘畅 （沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110870） 摘要：随着机器人的不断发展和技术水平日臻成熟，越来越多的渗透到各个领域，尤其是在汽车生产制造的工艺中起到重要作用。汽车工业的发展，在一定程度上反映了一个国家的制造业水平。所以在介绍工业机器人系统组成的基础上，对机器人在汽车制造中的应用进行分析，对提高汽车制造水大有裨益。 关键词：工业机器人；汽车制造；汽车车身 中图分类号：TP278 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2017)03-46-02 The Application of Industrial Robots in Automobile Manufacturing Jin Jiaqi, Xu Zhenwei, Zhu Liyong, Ma Baisheng, Liu Chang ( School of mechanical engineering, Shenyang University of Technology, Liaoning Shenyang 110807 ) Abstract: With the continuous development of robots and the technical level has matured, more and more penetration into all fields, especially in the automobile manufacturing process plays an important role. The development of the automobile industry, to a certain extent, reflects the level of a country's manufacturing industry. So in the introduction of the composition of industrial robots on the basis of the robot in the automotive manufacturing applications in the analysis of the automobile manufacturing water to improve the great benefit. Key words: industrial robots; automobile manufacturing; car body CLC NO.: TP278 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2017)03-46-02 前言 机器人是集合了机械、电气、电子、计算机、控制、传感器、人工智能等多门科学的适用于现代化制造的综合型自动化装备。现阶段，工业机器人发展异常迅速，技术也非常成熟，已应用到汽车生产、航空航天、金属加工、电子电气、矿山开采等多个工业领域，可以实现代替涵盖如焊接、搬运、码垛、喷涂、装配、检测等多方位的人工作业功能。 在工业机器人所有应用领域中，汽车行业机器人的应用占到整体市场份额的60%以上。随着“中国制造2025”战略规划的提出，对工业机器人及其应用领域的发展提出了更高的要求。所以深入了解工业机器人的结构功能以及在汽车制造中的应用情况，对汽车行业的发展起着至关重要的作用。1、工业机器人概述 1.1 工业机器人的系统组成 标准工业机器人（以KUKA机器人为例）由以下三部分组成： 图1 工业机器人组成部分 （1）机械手即机器人本体。机械手是机器人的机械系统主体。它是由六个活动的、相互连接在一起的关节（轴）组成的，也称为六轴机器人。各个轴的运动通过伺服电机来进 作者简介：徐振伟（1989-），男，就读于沈阳工业大学，研究方向：工业机器人技术。
数码相机选择技巧大全
数码相机选择技巧大全 有效像素是衡量数码相机性能的重要指标之一，大部分消费者在选购相机时也将像素列为选购时的重要标准。数码相机的有效像素越高，所拍摄出的照片分辨率也有了相应地提升，画面层次感和细腻清晰度也有了相应改善。因此大部分消费者都相信，数码相机的有效像素越高，成像品质就越高。但事实并非如此，理由还需要从数码相机的成像原理说起。 目前市面上的数码相机产品均采用CCD或CMOS感光器作为感光元件，数码相机通过使用感光器，将光线转换成电子讯号，经图像处理引擎及相关电路处理，可生成高质量的数码影像。感光器内部集成的光敏单元数量决定了数码相机的像素。从成像原理上来说，感光器集成的光敏单元越多，所拍摄的影像画面也清晰。但像素不光是决定成像质量的唯一因素，感光器的尺寸大小也和相机的成像品质息息相关。 家用数码相机产品在经过多年发展后，主流像素已从两三年前的400至600万提高到了800至1000万，但由于机身体积和生产成本的限制，数码相机的感光器尺寸依然维持在1/1.8和3/4英寸，而入门单反也多使用4/3英寸和APS-C尺寸感光器。 在不提高感光器尺寸的情况下一味增加光敏单元的数量，将会带来讯号信噪比降低、感光性能不佳等问题，同时备受用户非议的紫边和发热量问题也比同尺寸低像素感光器更为明显，即便是多年前上市的400万像素的全幅单反，其成像画质还是远远超过了标称1000万像素的卡片机产品。除感光器因素外，影像处理器性能和镜头品质也对影像质量起着至关重要的作用。因此，像素绝不是判断相机性能的唯一标准。 摄影玩家将镜头视作相机的灵魂，对于家用机来说，镜头也是非常重要的一个环节。包括索尼、柯达、松下等数码相机厂商为提高自家产品性能，纷纷为其产品配备了卡尔?蔡司、施耐德、莱卡等德系品牌的镜头。相比一些数码相机厂商自行研发的镜头，德系镜头在解析能力方面表现更为出色。 数码相机的变焦倍数也是消费者选购时关注的一大参数，较大的变焦倍数的数码相机可以更轻松地拍摄远处的景物，在很大程度上提高了拍摄灵活性。不过可能有消费者并不清楚数码相机标称的变焦倍数包含数码变焦和光学变焦。光学变焦的原理是通过移动透镜来改变镜头中焦点的位置，使得进入镜头的光线发生改变，使得投射到感光器上的被摄影像随透镜位移变大或者缩小，从而达到了变焦的目的。 数码变焦功能是传统胶片机所没有的，其工作原理和光学变焦完全不同，数码变焦通过相机内部的图像处理软件，将获取的数字影像尺寸放大，并对影像中空缺的像素进行插值填充处理。由于数码变焦只是对感光器的中央像素进行截取，随着放大数字变焦倍数，丢失的图像细节信息也就越多，清晰度也随之降低，在较高倍数时更会令图像质量变得惨不忍睹。因此在日常使用中，数码变焦并没有太大的实用价值，笔者建议用户在使用时尽
数码相机有哪些优点和缺点
数码相机有哪些优点和缺点 谈到拍摄人像照片器材的选择，大家第一时间都会想到数码单反相机。的确，数码单反是是专业及业余摄影师，拍摄人像的绝佳选择。下面是小编分享的数码相机的优点和缺点，一起来看看吧。 数码相机的优点 首先，消费类DC在拍摄阶段可以通过LCD显示屏观察，能够直接预视到拍摄的结果、明度分布一目了然，既可以提高拍摄的成功率，也会提高拍摄的乐趣，对于初学者来说，更容易上手。 另外消费类DC体积普遍较小并且重量较轻，携带上相对较方便，出外拍摄时，尤其是在人多的地方也不会像数码单反那样地招摇、吓人，在偷拍时就不会容易被人发觉，拍摄的成功率也自然有所提高了。 其次，消费类DC虽然存在着景深相对较深的缺点，但从另一个角度来看，在某些需要人物与景物都清晰，又或者要表现人物相对关系的时候，反而会占有优势。 最后，消费类DC的好处当然就是其相对低廉的价格了，比起动则过万的数码单反来说，真是便宜了不少! 数码相机的缺点 首先，消费类数码相机和数码单反相机相比，在拍摄人像时是会有几个较不利的地方，我们必须清楚。 1. 由于CCD的面积比较小，难以获得好的浅景深效果。 2. 快门时滞相对较长，不像数码单反较容易瞬间捉住人物的表情，不利于捉拍。 3. 相机没有提供较高ISO的选项，又或者在高ISO时，噪点相对较高另到画面粗糙。 但，使用消费类DC来拍人像，也并非一无事处，完全没有优点的。 数码相机的常识 1、相机上感光元器件芯片的尺寸大小对最终的成像效果是最重要的,而不是看像数的多少,如A相机感光元器件芯片的尺寸为1/1.7英寸,800百像数,B相机感光元器件芯片的尺寸为1/2.3英寸,1000万像数,A相机的成像效果绝对要好于B相机。
数码相机的选购技巧及注意事项
数码相机的选购技巧及注意事项 在选购数码相机的时候，人们往往把注意力集中在数码相机的主要技术指标上，比如用的是什么镜头，几倍变焦、分辨率能达到多少线，数码相机是多少万像素等等。下面给大家了数码相机的选购技巧，欢迎阅读! 1、走出高像素的误区 像素作为衡量数码相机质量的标准之一，常被消费者视为选购数码相机时的考核重点，许多消费者也因此走进了高像素的误区，盲目地追求高像素，将像素看成了衡量数码相机质量的惟一标准。数码相机采用CCD或者CMOS进行感光，拍摄图像的像素数取决于相机内CCD或者CMOS芯片上光敏单元的数量，理论上，光敏单元越多，拍摄到的影像就会越清晰。但是由于数码相机感光元件的面积比传统胶片的面积小很多，在有限的芯片面积上增加过多的光敏单元会出现很多问题，例如图像信噪比降低、感光度降低等。 众所周知，数码相机需要依靠内部的图像处理引擎来减少色彩误差。数码相机成像的原理和传统相机有着本质上的差别，通过感光元件获得的数据必须经过处理并组合，才能生成最终的图像文件，处理引擎的计算方法直接影响最终图像的质量。因此，像素的确可以视为数码相机等级的重要判定标准之一，但却不是惟一的标准，我们需要通过数码相机的综合指标来全面考察数码相机的品质。 2、感光元件尺寸的重要性
影响数码相机成像质量的因素有很多，其中，数码相机感光元件的光敏单元尺寸对成像 * 是很大的。光敏单元的尺寸越大，感光元件对光线也就越敏感，产生的信号噪音就越小，对高光和阴影部分的再现就会更优异，对比度也更高。而在有限的感光元件面积上增加过多的光敏单元，会导致光敏单元过小而带来图像信噪比降低、感光度降低等问题。 那么，怎么才能知道光敏单元的尺寸大小呢?我们知道，数码相机拍摄图像的像素数等于相机内CCD感光元件上光敏单元的数量，因此，如果像素数相同，数码相机使用的感光元件尺寸大的光敏单元的个体尺寸自然较大。例如佳能PowerShot G2和EOS 1D这两种型号的数码相机的像素分别是400万和415万，PowerShot G2使用的是1/1.8英寸的CCD，每个光敏单元的尺寸仅有3.125平方微米，而EOS 1D 使用的是面积达到28.7mm×19.1mm的大型CCD，单个光敏单元面积达到11.5平方微米，这也就是PowerShot G2能够达到最高等效感光度ISO400，而EOS 1D能够达到最高等效感光度ISO1600的原因。 3 、CCD和CMOS的选择 与传统相机用胶卷感光原理来存储图像不同，数码相机是利用一个感光元件将透过镜头照射到芯片上的光线转换成电荷，然后电信号经过处理后变成数字信号，再经过图像处理引擎的处理将数字信号以一定格式压缩后存入缓存内产生数码照片的。其中感光元件的重要性是不言而喻的，目前市场上的数码相机使用的感光元件有CCD和CMOS两种，它们在功能和性能上存在着很大的不同，由于在数码相
服务机器人的应用领域
电气工程概论 题目：服务机器人的应用领域 姓名：赵启飞 分院：机器人科学与技术学院 专业电气工程及其自动化 学号：12160319 二0一五年六月二十八日
服务机器人的应用领域 一、引言 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来，就一直备受瞩目。40余年来，有关它的研究取得了长足的进展。各种形态、功能的机器人相继面世，而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。正是由于机器人在多方面应用的可能性，才使得机器人在财会方面也是可以取得成就的。本文拟就机器人的现状与发展前景，探讨机器人发展的多方面可能性。 你初印象中的机器人是什么样子的呢？是不是说一个长的像机器人样子的玩意就是机器人呢？其实说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工作而且有头有手的小东西。其实那只是机器人的狭意理解。人们提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。可以说与人类类比的话，机器人的完整意义应该是一种可以代替人进行某种工作的智能程序化及自动化设备。 二、发展 那什么是服务机器人呢？服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。大致分为几种类型；护士助手、脑外科机器人、口腔修复机器人、进入血管机器人、智能轮椅、爬缆索机器人、外清洗机器人、消防机器人 随着人们生活水平的提高，对服务行业的要求也越高，所以服务机器人的发展也在加速进行服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。 数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。 近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。 另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。 三、简介 服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完
选购数码相机的基本要领.
一、选购数码相机的基本要领——选机购机九要素 数码相机和传统相机在光学机械结构、电子曝光控制等方面都相当类似，二者最大差异就在于成像介质和成像原理的不同，数码相机在成像和工作原理上要比传统相机复杂得多。也正因为此，市场上才有了花样翻新、功能各异、各式各样的数码相机，让消费者目不暇接，搞不清楚那一个才是适合自己的，才是自己想要的。 其实作为一个普通消费者，并不需要过于探求DC的成像原理到底是什么。重要的是要首先明确两点： 1、选购数码相机本身就是一个取舍的过程，一款十全十美的数码相机是不存在的，无论你花多少钱都不可能买到。 2、适合自己的才是最好的，才是性价比最高的。 根据我个人的经验，我把普通消费者选购DC需要关注的九个方面，归结到“选机购机九要素”，九个要素之间又有轻有重，为了方便表述，我们从重要到次要，依次来讲。 “九要素”从重要到次要依次是：用途、价位、镜头、感光元件、快门和光圈、像素、经济性、外观及功能、品牌。 1、用途：从成像器件的档次、手动控制功能强弱、可否更换镜头等方面来看，数码相机可以分为家用型、准专业型以及专业型等类型，但不管什么类型的产品其基本工作原理并没有什么不同，关键是要明白自己买来干什么用。 2、价位：这里要考虑两个问题：我的月收入是多少？目前手中的可支配支出是多少？一般您的月收入是低限，您的可支配支出是上限，然后取中间数。比如设定您的月收入1000元，目前手中可支配支出是2000元，那么建议您选购相机的裸机价位就在1000－2000之间，选择中间数1500元作为您的参照系。数码相机需要很多配件的，不是一台裸机就能开心使用，所以小算盘一定要拨拉精细，因为买一台相机，搞得入不敷出，影响了生活质量就太不划算了。 3、镜头：镜头是决定成像质量的最关键因素。我们经常遇到关于长焦、广角、微距等概念，都是镜头所函盖的部分，当然最重要的参数还是镜头自身的品质。从焦距上来分，有定焦镜头和变焦镜头，定焦镜头无法将景物或物品拉近和拉远，但是价格很便宜，变焦镜头具备光学变焦能力，可以将景物拉近拉远，很方便实用，但是价格相对较高。现在1000元以上的家用相机一般都具备3倍的光学变焦能力和5－10CM的微距，有的可以达到4－5倍。28MM以下的广角和3CM以下的微距能力一般是高端镜头才具有的特性，不过令人欣喜的是目前也有一些低端相机镜头具备了这样的功能。选择镜头最重要的还是选品质。从镜头本身的品质而言，施耐得、卡尔蔡司、莱卡镜头一直是专业镜头的代名词，而佳能、尼康、富士、理光、柯达等拥有镜头生产能力的品牌，相对来说镜头质量也会更专业一些。 4、感光元件：数码相机的感光元件起到了代替传统光学相机胶卷的作用，也是决定成像质量的最关键因素。感光元件分为CCD、CMOS两种。由于CMOS元件的感光性较差，成像质量也差，目前只有摄像头和1000元以下的部分低端入门相机采用。一般的品牌家用相机都采用CCD元件。评价CCD的一个重要依据是尺寸大小，CCD尺寸越大，感光面积越大，成像品质自然也就越好。现在专业相机大都采取1/1.8以上的CCD，而家用相机则普遍采用1/2.5的CCD，也有的采取1/2.7。从理论上讲，在CCD尺寸相同的情况下，像素越低，成像越好。在实际测试中，也支持了这个观点。因此，单凭象素高低并不能代表画面的优劣。
汽车工业机器人的应用
汽车工业机器人的应用 1.汽车工业机器人的简介 1.1工业机器人简介 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人有可编程，拟人化，通用性强的优点，广泛运用于制造业。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM 公司。 1.2工业机器人的发展 乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年（1961年授予）。制作机器人的第一家公司是Unimation，Unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压执行机构，并编入关节坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应用，如装配和焊接。工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。 我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。1970年世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.3汽车工业机器人的发展
选购数码相机的五大技巧 (1)
选购数码相机的五大技巧 1、从成像质量上选择： 数码相机的成像质量，除镜头质量的因素外，很大程度上取决于成像芯片的像素水平。 芯片上的电荷耦合极点被称为像素点，像素点数目越多，像素水平就越高，图像的分辨率也就越高，被摄画面表现也就越细腻、清晰、层次分明；反之，画面就越显得粗糙。像素水平和分辨越高，相机的档次与价位也就越高，成像质量也就越好。在选购数码相机时，在财力允许的情况下，分辨率越高当然越好；但也不要一味追求高分辨率，而应根据使用用途量力而行。一般来说，你拍摄是用于在电脑屏幕上显示，或应用在网页上设计，那么选择如640×480等分辨率的经济实用型相机就可以了；如果你想输出影像，要求照片相对清晰、逼真，则应选择中档以上分辨率的相机（如1024×768）机型；如果你是专业摄影师或编辑记者，对图片质量要求较高，则应选择高分辨率的（如1620×1200型）相机。 2、存储媒体（可拍张数）选择： 数码相机存储容量的大小决定你所能拍摄的张数，在经济条件允许的前提下，存储量越 大越好。目前，多数相机可配套使用移动式存储卡，（机身有PcmcLA）插槽，它给容量的 扩充带来方便，能像底片一样，拍完后换上另一个存储卡继续拍摄，大大增加可拍张数。 3、自动变焦功能： 近年来越来越多的数码相机采用了CCD、TTL自动聚焦方式，进一步提高了聚焦精度， 使画面质量有了较大的提高；在曝光模式上，快门先决式自动曝光、光圈先决式自动曝光、手动曝光模式均有，消费者可根据习惯爱好及自身摄影技艺而选择。CCD类型数码相机又 可分为面CCD型和扫描线性CCD两类。 CCD面型数码相机具有拍摄速度快的优点，对拍摄活动景物和闪光灯使用无特殊要 求；线性CCD型相机分辨率极高，但曝光时间较长，无法拍摄活动景物，也不能进行闪光摄影，因此，扫描线性相机只能用于静物拍摄，选购时要据使用用途而定。 4、镜头的品质： 目前大多数数码相机都采用了内置变焦镜头，并在镜头中使用了非球面镜片，光圈的档 位数也由2—3档提高到6档左右；镜头的口径也明显加大，变焦镜头已有多种产品，使拍摄的灵活性和成像质量有了较大提高；有的相机还具有电子变焦功能，可提高超远拍摄能力，对野外科考人员特别适用。 5、液晶显示功能：
工业机器人的发展与应用
学校：学院：专业班级：姓名：学号：
工业机器人的发展与应用 随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。文章介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益。 一、工业机器人的介绍 工业机器人是机器人的一种，它由操作机．控制器．伺服驱动系统和检测传感器装置构成，是一种仿人操作自动控制，可重复编程，能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量柔性生产。它对稳定和提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。 二、工业机器人带来的效益 广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。 三、工业机器人的发展 随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第—代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，它尚处于实验研究阶段。第一、国外工业机器人的的发展 美国是机器人的诞生地，早在1961年，美国的ConsolidedControlCorp和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。 日本在1967年从美国引进第一台机器人，1976年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展，现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战