关于MM440PID调节器的使用问题和参数解释

主题：关于MM440PID调节器的使用问题和参数解释

首先要说明：如果你使能PID调节器，完全使用PID的默认设置，可以说电机是转不起来的。

1、如果PID不启动（一合闸就跳）故障号22x。那就是输入的反馈幅度、PID增益设的不对，计算出来是一个不可思议的数值。反馈信号的幅度要和定义的限幅值匹配。举例来说：模拟量输入口的值是0-10V，但是，你可以把它定义为-30% - +110%。如果不同时修改参数P2267(PID反馈信号上限)和P2268。那一定得到故障跳闸。

2、在默认的参数中，有个错误：P2292（PID输出下限）=0。根据P2293的说明，这是没法计算的。因此P2292 PID输出下限 不能为0！ 最好给一个和P2291上限相同的负值。它和P2293一起作用。（在2293定义的时间达到2292/2291设定的％）例如：2291＝30％2292＝-30％。2293＝3秒，这样就和主斜率10S 略小，约是9秒的斜率作为调整。但是输出的幅度最大正负15Hz（30%50Hz）。如果不修改此参数，ON了以后，设定值=0。

这种设定会在正负方向转动，在-30％ - +30％做调整。如果机械设计不允许反向转动，就应该设定P1110=1（禁止负的频率设定），这样输出最小0Hz。电机停止，不会逆转。当然，如果这样电机方向仍然是反的，你就应该修改P1820＝1（反相序）或调换电机线缆。

一些参数的解释：

1、P2251。

当参数P2251=0（PID模式）时，PID仍然通过主通道的RFG斜坡函数发生器的升降速率限制。这意味着不管PID调节器调节得多么迅速，频率也要受到RFG斜坡函数发生器的速率变化限制。

如果P2251=1（PID微调模式），则不受主通道RFG斜坡函数发生器的升降速率限制。你需要在P2257、P2258设定升降斜率，比主通道要快一些的秒数。这也意味着你可以关掉主设定通道。用PID设定值、PID微调信号源、PID反馈信号来做更快速的PID调节。

2、关于P2280（PID比例增益系数），此值是对比较后的误差信号的放大系数。数值越大系统的误差越小。在P2251=0PID模式下，由于主通道的RFG作用，较大的数值并不能提升系统的响应速度。它只能在关闭积分环节的有差系统保持较小的误差。所以，使用P2251=0时候，建议先根据系统的惯量和负载，通过调整P1120(升速时间)P1121(减速时间)找到最小时间，防止出现过流跳闸。使系统获得最快的响应。

3、关于P2253(PID设定值的增益)、P2254(PID微调值的增益)、P2264(PID反馈值增益)，这些都是为调整输入信号所用。例如设定值是0-10V，反馈传感器只能0-5V，这就需要调整这些值得增益达到相同范围。

4、关于P2285(PID积分时间)，可以理解成对误差信号(r2273)的累加时间。设置得越小，累加得越快，积分的作用越大。系统

的误差越小（无差系统），如果设成=0，就关闭了积分功能，这个系统就是有差系统，误差大小就由P2280决定了。

5、关于P2274（PID微分时间）。如果变频器容量足够大，系统机械强度可以承受，就可以加入微分环节，提高系统的响应。此环节可以通过改变参数P2263,把它放在反馈通道或误差通道中。如果反馈的传感器时间常数大，比较“迟钝”，就应该把微分环节加入到反馈通道中。微分时间的设定可以这样理解：设置得越小，对误差变化取值越小。对输出的影响也越小。较大的取值会放大输入端的每一点变化。过大会使系统变得极不稳定。

MM430有些功能和MM440不太一样，不能完全套用。
还有一个问题要提醒：修改了方式、类型之类。变频器要断电、重启。

这是必须的。