飞行动力学专业英语词汇
飞行动力学专业英语词汇翻译
飞机;飞具;航空器aircraft (ACFT)
飞机失事aircraft accident
飞机失事报告Aircraft Accident Report (AAR)
飞机结构基准重量aircraft airframe unit weight
航空器进场分类aircraft approach category
飞机组装aircraft assembly
飞机基本重量aircraft basic weight
飞机校准参考线aircraft boresight reference line
航空母舰aircraft carrier
飞机分类aircraft categories
飞机垂直云幕;飞机升限;飞机舱顶aircraft ceiling
飞机证照aircraft certificate
航空器等级aircraft classes
航机分类号码aircraft classification number (ACN)
飞机离场证aircraft clearance
机况监视系统aircraft condition monitoring system (ACMS) 飞机构型aircraft configuration
飞机除冰aircraft deicing
飞具设计aircraft design
飞机编号aircraft designations
飞机签派员aircraft dispatcher
飞具阻力aircraft drag
飞机带电aircraft electrification
飞机空重aircraft empty weight
航空发动机aircraft engine
B-A电离真空计B-A gauge
B-基值B-basis
巴氏合金Babbitt metal
多路干扰;串音babble
逆转back
反方位角back azimuth
后射波束back beam
反方位back bearing
返航感染back contamination
背航道back course
背航道区back course sector
回流back flow
风向逆转back of wind
欠拨back order
撤销倒数back out
回压back pressure
反向散射back scatter
备分件;后援back up
挡片back up plate
后视野back view
回功比back work ratio
饱和余度电力back-off power
回火backfire
背景光度background luminance
回载backhaul
目视飞行天气 C weather
座舱视角C-ckpit cutoff angle
C-阶段C-stage
舱cab
顶架cabane
机舱;座舱cabin
座舱高度cabin altitude
座舱服务员座位（可收回的）cabin attendant seat (retracted) 座舱吹气机cabin blower
座舱长cabin chief
空服组员cabin crew
座舱失压cabin decompression
座舱加温系统cabin heating system
座舱灯cabin light
座舱压力高度表cabin pressure altimeter
座舱增压器cabin supercharger
密封舱cabin; air tight
客舱cabin; passenger
加压舱cabin; pressurized
钢绳;缆;电报cable
绳夹;缆夹cable clamp
钢索护罩cable guard
吊绳悬空（直升机）cable hover
钢缆编接cable splice
钢绳张力指示器cable tension indicator
达兰伯诡论D'Alembert's paradox
达兰伯原理D'Alembert's principle
雷管枪D-gun
D形环（开伞扣环）D-ring
日极值daily extremes
每日检查daily inspection (DI)
日平均daily mean
每日会议daily meeting
日较差daily range
温度日较差daily range of temperature
日变化daily variation
每日天气图daily weather chart
每日天气图daily weather map
道尔顿定律Dalton's law
损伤;损害;损坏damage
损坏情况评估damage assessment
损坏周期damage cycle
损坏侦测时距damage detection period
损坏侦测阈限damage detection threshold
损害降低damage limitation
损坏模态与效应分析damage modes and effect analysis
损坏容忍度;容损damage tolerance
容损设计damage tolerance design
容损分级damage tolerance rating (DTR)
受损飞机damaged aircraft
电器电子设施舱 E & E compartment
E-玻璃纤维E-glass
耳塞ear blocks
耳塞ear plugs
耳膜eardrum
早期警报;预警early warning (EW)
早期警报（预警）雷达early warning radar
早期警报（预警）卫星early warning satellite
地球陀螺仪earth gyroscope
地球水平传感器earth horizon sensor
地球轨道会合earth orbit rendezvous (EOR)
地球资源环绕卫星earth resources orbiting satellite (EROS)
地球资源卫星earth resources satellite (ERS)
地球资源技术卫星earth resources technology satellite (ERTS) 地球卫星earth satellite
地面电台earth station
接地端earth terminal
地球大气earth's atmosphere
地磁场earth's magnetic field
地转修正earth's rate correction
地球反照率earth-albedo
地表参考系earth-fixed reference
东北东east north east (ENE)
东南东east south east (ESE)
东风波easterly wave
FAA失事顾问FAA accident advisor
FAA失事调查人员FAA accident participants
FAA飞机FAA aircraft
FAA协调员FAA coordinator
FAA主任调查员FAA investigator-in-charge
蒙布fabric
伞布fabric; parachute
制造;焊接组合fabrication
防护面罩face curtain
表皮face sheet
表层护片face sheets
面对面face to face
面板faceplate
国际空运便利facilitation of international air transport (FAL)
便利其它项目维修（而拆装组成件）facilitation of other maintenance 设施facilities (FAC)
设施及业务facilities and services
设施facility
设施性能分类facility performance category
夹心面板facings
传真facsimile
传真图（气象）facsimile chart
传真发送facsimile transmission (FAX)
因子;因素;因子;系数factor
安全因子factor of safety
重力负荷G loads
G适应错觉G-adaptation illusion
落地冲场g-break
G差异错觉G-differential illusion
G显示器G-display
超G错觉G-excess illusion
g力g-force
G力诱导失去知觉g-induced lost of consciousness (GLOC)
G轨域G-layer
加速表g-meter
抗G衣g-suit
耐G力g-tolerance
计;表;规gage
表压力gage pressure
增益gain
天河坐标galactic coordinates
银河宇宙射线galactic cosmic ray
银纬galactic latitude
银经galactic longitude
银河杂波galactic noise
银河辐射galactic radiation
银河系Galaxy
星系galaxy
大风gale
强风警报gale warning
氢弹H-bomb
H型显示器H-display
H形发动机H-engine
水平力H-force
H形尾翼H-tail
行为模式干扰habit pattern interference
习惯模式取代habit pattern substitution
适应;成瘾;习惯化habituation
航行时计;船表hack watch
哈根佰意索意流Hagen-Poiseuille flow
雹hail
雹阶段hail stage
冰雹hailstone
雹暴hailstorms
毛发湿度记录表hair hygrograph
毛发湿度计hair hygrometer
裂纹hairline crack
半区间法half interval method
半衰期half life
半负载half load
半分钟转弯half minute turn
半功率（点）half power (point)
半滚half roll
半快滚half snap roll
半衰减厚度half thickness
冰积ice accretion
积冰指示器ice accretion indicator
冰河时期ice age
冰映光ice blink
冰冠ice cap
冰晶ice crystal
冰晶云ice crystal cloud
冰晶霾ice crystal haze
冰日ice day
探冰及防冰系统ice detection and protection system 冰羽ice feathers
冰花ice flowers
冰雾ice fog
结冰核ice formation-nuclei
吸入冰块ice ingestion
积冰负载ice load
冰针ice needle
冰核ice nucleus
跑道积冰ice on runway (IR)
冰珠ice pellets (PE)
冰板ice plate
冰点ice point
冰极ice pole
冰雨ice rain
冰层ice sheet
起重机;千斤顶jack
插头箱jack box
制动螺杆jack screw
起重支点jacking point
千斤垫jackpad
支索;撑杆jackstay
锁螺帽jam nut
扰讯比jam/signal ratio (J/S)
干扰器饱和范围jammer saturation range (JSR)
自动搜索干扰器jammer; automatic search
干扰jamming
干扰分析与传送挑选jamming analysis and transmission selection (JATS) 干扰及警示系统jamming and warning system (JAWS)
干扰火箭jamming rocket
标枪队形javelin formation
颚;夹片jaw
叉头螺栓jaw bolt
叉头板jaw plate
急冲;急动jerk
喷流;喷射机jet
涡轮机煤油jet A
喷射机飞行导引区jet advisory area
喷射时代jet age
喷射飞机jet airplane
喷流偏向板jet blast deflector (JBD)
镍铬合金K Monel
K波带K-band
K图K-chart
K型显示器K-display
K型装货机K-loader
K型桁架K-truss
K型翼K-wing
地面透气管kanat
唐特维兹-唐纳生进气口Kantrowitz-Donaldson Inlet
凯通（耐热塑料模）;聚亚酰胺膜Kapton
卡门涡列Karman street
卡门-摩尔理论Karman-Moore theory
卡门-钱学森理论Karman-Tsien theory
下坡风katabatic wind
下滑锋katafront
降压区katallobar
冷率温度表katathermometer
考夫曼离子发动机Kaufman ion engine
龙骨keel
龙骨面积keel area
内龙骨keelson
凯氏温标Kelvin temperature scale
肯尼迪太空中心（美）Kennedy Space Center (KSC)
凯厄里-赫维赛游离层Kennelly-Heaviside layer
刻卜勒定律Kepler's law
L-1抗G动作L-1 maneuver
L波带L-band
L型显示器L-display
标签;符号label
防漏片;气封labyrinth seal
系索lacing cord
泪腺lacrimal apparatus
乳酸酶缺乏症lactase deficiency
乳酸lactic acid
多孔（云）lacunosus
激光雷达ladar
梯形网络ladder network
落后;迟滞lag
落后角lag angle
滞面阻尼lag-plane damping
仪表滞差lag; instrument
摇曳铰炼lagging hinge
迟滞运动lagging motion
洗流滞后lagging of downwash
拉格朗奇坐标Lagrangian coordinate
拉格朗奇点Lagrangian points
伯光亮度单位lambert
蓝伯特正圆锥投影法Lambert conformal conic projection 蓝伯特投影Lambert projection
蓝伯特公式Lambert's formula
M-波带M-band
M型返波器M-carcinotron
M型显示器M-display
马赫Mach
马赫角Mach angle
马赫抖振Mach buffet
马赫蜂鸣（副翼）Mach buzz (aileron)
马赫锥Mach cone
马赫效应Mach effect
马赫锋;震波锋Mach front
马赫数维持Mach hold
震波交会点Mach intersection
马赫极限Mach limit
马赫线Mach line
马赫表Mach meter
马赫指针Mach needle
火速未能接近目标Mach no
马赫数Mach number
震波反射Mach reflection
马赫速率Mach speed
马赫锋;震波锋Mach stem
马赫数配平补偿器Mach trim compensator (MTC)
马赫数配平耦合器Mach trim coupler
马赫数配平系统Mach trim system
马赫下俯Mach tuck
多体问题N-body problem
NACA翼形系列NACA airfoil series
NACA低阻整流罩NACA low drag cowl
NACA标准大气NACA standard atmosphere
短舱（发动机）nacelle
无线电环形天线盒nacelle; radio loop
贝母云;真珠母云nacreous clouds
天底（点）nadir
天底点nadir point
匐伏飞行nap of earth (NOE)
汽油弹napalm
嗜睡病narcolepsy
麻醉剂narcotics
窄频带narrow band
鼻瘜肉nasal polyposis
鼻咽nasopharyngeal
国家科学院（美）National Academy of Science (NAS)
国家航空顾问委员会（美）National Advisory Committee for Aeronautics (NACA) 国家航空太空总署（美）National Aeronautics and Space Administration (NASA) 国家航空协会（美）National Aeronautics Association (NAA)
国家太空飞机（美国x-30）National Aerospace Plane (NASP)
国家航天标准（英）National Aerospace Standard
国家航空太空博物馆（美）National Air and Space Museum (NASM)
国家空域系统（美）National Airspace System (NAS) 国家标准局（美）National Bureau of Standards (NBS) "超""G""" "over ""G"""
目标;标的objectives
扁率oblateness
圆形轨道扁率oblateness in circular orbit
地球扁率oblateness of the earth
斜角oblique angle
倾斜照相机oblique camera
倾斜麦克托投影oblique Mercator
斜视像片;倾斜照相oblique photograph
斜震波扩散器oblique shock diffuser
斜震波进气道oblique shock inlet
斜震波oblique shock wave
斜视程oblique visual range
斜翼oblique wing (OW)
斜翼单机身oblique-wing single fuselage (OWSF)
斜翼变机身oblique-wing twin fuselage (OWTF)
视障;天空不明obscuration
观察机observation airplane
观察飞行observation aviation
观察气球observation balloon
观测误差observation error
观测站observation post
观测日observational day
观测曙光observational twilight
天文台observatory
P波带P-band
P型显示器P-display
控制靶机pace
太平洋高压Pacific high
太平洋飞弹试验场Pacific Missile Range (PMR)
太平洋边缘区Pacific Rim
太平洋标准时间Pacific Standard Time
决定性的项目pacing item
全套交易飞机package aircraft
固定机枪package gun
装箱燃料packaged propellant
填料packing
填圈packing ring
发射架座pad
整流罩垫pad; cowl
统调电容padding capacitor
阔叶螺旋桨paddle blade propeller
板形电门paddle switch
横轴旋翼机paddleplane
挂锁padlock
测霜仪pagoscope
添条系统paint stripe system
古气候paleoclimate
古气候学paleoclimatology
联合螺帽palnut
Q值Q factor
Q型天线Q-aerial
Q频带Q-band
Q代码Q-code
Q角落Q-corner (coffin corner)
低噪音风扇Q-fan
Q系列推进剂Q-series propellants
四蕊导线quad
4功能雷达quadradar
象限quadrant (QUAD)
导航电台扇形区quadrant of a radio range
象限高度quadrantal altitude
象限罗差quadrantal deviation
象限误差quadrantal error
象限航向quadrantal heading
象限点quadrantal points
象限隔离quadrantal separation
区信号quadrantal signal
四翼飞机quadruplane
四用记录器quadruple register
品质;干度（热）quality
质量保证quality assurance (QA)
质量管理quality control (QC)
量子化quantization
检疫quarantine
雷保;无线电探空气球rabal
相邻雷达干扰rabbit
恐水症;狂犬病rabies
环形航线race pattern
环形航线racetrack
炸弹架rack
支架控制rack control
雷达波吸收材料radar absorbent material (RAM)
雷达咨询radar advisory
雷达天线radar aerial
雷达飞航管制中心radar air traffic control center (RATCC)
雷达高度计radar altimeter
雷达测高区radar altimetry area
雷达高度radar altitude
雷达高度警示系统radar altitude warning system (RAWS)
雷达进场radar approach
雷达进场辅助radar approach aid (RAD)
雷达进场管制radar approach control (RAPCON)
雷达到场radar arrival
雷达信标radar beacon (racon)
雷达回波识别信号radar blip identification message (RBI)
雷达轰炸radar bombing
雷达投弹瞄准具radar bombsight
雷达天线轴radar boresight line
雷达航图radar chart
S频道S-band
S-玻璃纤维S-glass
蛇行转弯S-turn
支承环sabot
军刀机sabrejet
战略空军司令部指挥管制系统（美）SAC automated command and control system (SACCS) 战略空军司令部数字信息网络（美）SAC digital information network (SACDIN)
球囊（内耳膜迷路两囊中之小囊）saccule
气压鞍saddle
安全间隙safe gap
安全套带safe harness
寿限内安全结构safe life structure
安全负载safe load
安全观测员safe observer
安全警戒safety alert
安全高度safety altitude
安全备炸装置safety arming device
安全网safety barrier
保险带;安全带safety belt
安全掣子safety catch
安全系数safety factor
安全油料safety fuel
安全高度safety height
安全限度safety margin
安全状态与失误隔离safety mode and fault isolation
T型尾翼T-tail
调整片;片;标签tab
调整片面积tab area
调整片弦tab chord
锁片垫圈tab washer
平衡片tab; balancing
操纵片tab; control
伺服片tab; servo
配平片tab; trim
组织装备表table of organization and equipment
表一table Ⅰ
表列高度tabulated altitude
太康距离指示器TACAN distance indicator
太康台编号tacan station number
转速表tachometer
转速表组tachometer unit
心博过速tachycardia
粘性tack
无粘性tack-free
战术空军tactical air force
太康;战术导航tactical air navigation (TACAN)
战术导航判读系统tactical air navigation system (Tans) 战术空军作战tactical air operation
战术飞机训练系统tactical aircraft training system (TATS) 战术轰炸tactical bombing
潜水艇（德）U-boat
铀原子弹U-bomb
U形管流体压力计U-tube manometer
雨量器udometer
溃疡ulcer
溃疡性结肠炎ulcerative
不足量ullage
加压余量燃料引擎（火箭）ullage engine
加压余量燃料操纵（火箭）ullage manoeuvre
终极分析ultimate analysis
终极抗压应力ultimate compressive stress
终极负载ultimate load
终极负载因素ultimate load factor
终极弹性力ultimate resilience
终极灵敏性ultimate sensitivity
终极强度ultimate strength
终极应力ultimate stress
终极抗拉应力ultimate tensile stress
超测微表ultra micrometer
超短波ultra short wave
超高旁通比ultra-high bypass-ratio
超高频ultra-high frequency (UHF)
超高频导航系统ultra-high frequency navigation system 超真空ultra-high vacuum
超轻型飞机（小于1000磅）ultra-light aircraft V形天线V-aerial
V形发动机V-engine
V-g图V-g Diagram
V型尾翼V-tail
垂直/短场起降V/STOL
疫苗vaccination
真空袋成形vacuum bag molding
真空计vacuum gauge
真空比冲vacuum specific impulse
真空式风洞vacuum tunnel
迷走神经反弹vagal rebound
价值工程value engineering
阀;瓣;气门valve
阀齿轮valve gear
阀帽valve hood
阀迟关valve lag
阀早关valve lead
阀门上升量valve lift
进排气门同开valve overlap
瓣式伞valve parachute
阀衬valve petticoat
阀门系统调整valve rigging
阀门定时valve timing
排气阀valve; relief
心脏瓣膜疾病valvular heart disease
W形发动机W-engine
W形机翼W-wing
尖叫音调wailing tone
机身中段waist
机身缩腰waisting; fuselage
缺点免计;豁免waiver
尾流wake
尾流分析wake analysis
尾流效应wake effects
尾流形状wake shape
尾流互制噪音wake-interaction noise
尾流扰动wake-turbulence
手提式氧气瓶walk-around bottle
起落架摆振walking; gear
边壁限制（风洞）wall constraint
战争消耗品war consumer
战争模拟;兵棋war game
战备物资war reserve
作战紧急马力war-emergency power
备战备用组件war-readiness spare kit
库房warehouse
弹头warhead
弹头增益warhead gain
弹头威力warhead yield
爆震集束弹头warhead-blast cluster
发射时刻（火箭）X
X型发动机X engine
不适飞行天气X weather
X翼机X wing
X加时间X+time
X轴晶体X-cut crystal
实验型飞机X-plane
X减时间X-time
氙（气体名）Xenon
发射机关断灯xmtr off light
发射机调谐灯xmtr tune light
染料xylidine
Y轴晶体Y-cut crystal
八木天线Yagi antenna
码yard (YD)
线股;纱yarn
偏航;偏流yaw
偏航角yaw angle
偏航轴;垂直轴yaw axis
偏航控制yaw control
偏航控制增益系统yaw control augmentation system
抗偏器yaw damper
偏航失稳yaw unstability
侧滑片yaw vane
偏航力矩yawing moment
偏航力矩系数yawing moment coefficient
滚转偏航力矩系数yawing moment-due-to roll
侧滑偏航力矩系数yawing moment-due-to sideslip
偏航表yawmeter
天文年（365天5时48分53.16秒）year; astronomical 闰年year; bissextile
宇宙年（太阳银河系自转一周的时间）year; cosmic
国际地球物理年Year; International Geophysical (IGY)
国际太空年Year; International Space (ISY)
闰年year; leap
光年（光一年所走的距离）year; light
太阳年（365天5时48分45.68秒）year; solar
Z修正量Z correction
Z信标Z-beacon
Z形搜索飞行Z-search
早期后缘翼的一种Zapp flap
格林威治标准时间Zebra time
ZZ进场系统Zed-Zed
天顶zenith
天顶距zenith distance
天顶天底轴zenith nadir axis
天顶雨zenithal rains
和风;夏季暖风zephyr
齐柏林（飞船）Zeppelin
零;零点;零位;零度zero
零方位zero azimuth
零高云幕zero ceiling
无缺点zero defect
零频率鉴别器zero frequency discriminator
无油重量（最大起飞重量减去燃料重）zero fuel weight (ZFW) 无重状态zero gravity
开始时间zero hour
零长发射器（无导管）zero launcher
零长zero length
零长发射zero length launching (Zell)
零升力角zero lift angle
零升力攻角zero lift angle of attack
航天飞行动力学作业及答案(2)
第四章 第二次作业及答案 1. 考虑地球为自转椭球模型，请推导地面返回坐标系及弹道坐标系(半速度坐标系)下航天 器无动力再入返回质心动力学方程和运动学方程，以及绕质心旋转动力学和运动学方程。 解答： （1）地面返回坐标系：原点位于返回初始时刻地心矢径与地表的交点处，ox 轴位于当地水平面内指向着陆点，oy 垂直于当地水平面向上为正，oz 轴形成右手坐标系。 地面返回坐标系下的动力学方程：与发射坐标系下的动力学方程形式相同，令推力为0即可得到。 （2）弹道（航迹，半速度）坐标系定义：原点位于火箭质心，2ox 轴与速度矢量重合，2oy 轴位于包含速度矢量的当地铅垂平面内，并垂直于2ox 轴向上为正，2oz 轴形成右手 坐标系。 由于弹道坐标系是动坐标系，不仅相对于惯性坐标系是动系，相对于地面返回坐标系也是动系，在地面坐标系下的动力学方程可以写为： 惯性系下：22222()=F=++m e e e d m m m m t dt t δδδδ=+?+??r r r ωωωr P R g 地面系下：22=++m -2-()e e e m m m t t δδδδ???r r P R g ωωωr 弹道系下：22=()=++m -2-()t e e e m m m m m t t t t δδδδδδδδ'=+????'r v v r ωv P R g ωωωr 式中，t δδ''v 表示速度矢量在弹道坐标系的导数，t ω表示弹道坐标系相对于地面坐标系的 旋转角速度，将上式矢量在弹道坐标系分解得到： 速度矢量00v ????=??????v ，角速度矢量=tx t ty tz ?? ???????? ωωωω 00cos 0sin 00sin =+=()001000sin 0cos 0cos t y L σσσθσσσσθσσθσθ?? --??????????????????????+=+=? ???????????????????????????????????ωθσ sin 0 cos 0=0cos 0sin 0cos cos 0sin 00t v v v v σθσθσσσθσθσθσθσ σθ σ????--?????? ????????????==????????????????? ???---??????????ωv 等式左边：()=cos t v m v t v δσθδσ? ? '??+???'??-?? v ωv 等式右边将所有力转换到弹道坐标系下，如果不方便直接转换，可以先转到地面系，然 后再转到弹道系。其中：
直升机飞行力学复习题答案
Chapter One A helicopter of central articulated rotor makes a level flight with cruse speed. In this flight condition, the pitching attitude angle is 20, longitudinal cyclic pitching angle is B1 70, rotor longitudinal flapping angle is a1s 30. Assuming the tilted angle of rotor shaft is 00, please determining the following angles: Helicopter climb angle Fuselage attack angle Rotor attack angle s Rotor flapping due to forward speed a10 中心铰式旋翼直升机以巡航速度前飞。俯仰角-2 °，纵向周期变距7°，纵向挥舞角-3 °，旋翼轴前倾角0° 平飞，爬升角0° 机身迎角-2 ° 桨盘平面迎角-2 ° 吹风挥舞4°
Chapter Two 1. For the main/tail rotor configuration helicopter, the pilot applies which stick or rudder to control what kind of surfaces and corresponding aerodynamic forces? 2. Whythe gradient of control stick forces can' t be too large or small? 3. Co-axis, tandem and tilted-rotor helicopters have no tail rotor. How to change the direction in hover for these helicopters? 1. 操纵——气动面——响应P13 表2-1 前推/后拉杆——纵向周期变距，桨盘前倾/ 后倒——前飞/后飞，俯仰 左推/ 右推杆——横向周期变距，桨盘侧倒——侧飞，滚转 油门/ 总距杆——改变总距——改变垂向速度脚蹬——改变尾桨总距——改变航向 2. 为什么杆力梯度不能太大也不能太小P16 太大时大操纵较吃力，太小了不易感觉当前位移量。杆力梯度适中有利于精确操纵。 3. 共轴、纵列、倾转旋翼机如何悬停转弯？共轴——上下旋翼总距差动纵列——前后横向周期变距一个向左一个向右倾转旋翼——一侧后倒一侧前倒
2018年北京航空航天大学宇航学院航天飞行器动力学原理试题-精选.pdf
航天飞行器动力学原理 A 卷一、轨道力学的定义是什么 ,简述主要的研究内容。二、什么是轨道要素，典型的轨道要素如何描述航天器的轨道特性，给出典型轨道的定义，并用图示方法具体说明。 三、简述太阳同步轨道，地球同步轨道，地球静止轨道，临界轨道以及回归轨道的定义，说明上述各种对应轨道要素应满足的数学条件。 四、根据322R R dt R d ,说明L E H ,,三个积分常量及其具体含义（物理意义）。 五、什么是霍曼转移轨道，试求平面内霍曼轨道转移所需的两次轨道增量和变轨作用时间（包括轨道转移和轨道交会的时间条件）。 六、弹道导弹弹道一般由哪几段组成，各段有什么特点？ 七、弹道导弹自由飞行段的最大射程弹道是惟一的， ，已知关机点速度0q ，试根据开普勒方程给出自由飞行段最大射程角 ，最大射程对应的关机点当地弹道倾角0的表达式（利用半通径0,q 的关系）。 八、忽略地球转动并假设地球为圆球形， 设导弹以常值当地弹道倾角再入，已知再入点高度e h 和当地弹道倾角e ，再入段射程如何计算？ 九、分析垂直上升段飞行时间计算公式1//40001G P t 的物理意义。 十、什么是比力，加速度计感受到的是什么量，导引惯性加速度和比力的关系？
航天飞行器动力学原理 B 卷(补考) 一、轨道力学定义，内容二、瞬时轨道要素，平均轨道要素，开普勒轨道要素的定义，区别 三、太阳同步轨道定义，数学条件，特点 四、根据322R R dt R d ,说明L E H ,,三个积分常量及其具体含义（物理意义）五、轨道平面转移相关（一次脉冲和三次脉冲的分界点） 六、主动段氛围哪几段，要求是是什么。 七、已知关机点的r,v ,从发射坐标系转换到当地铅锤坐标系。 八、求q,e,a 和000,,v r 的关系 利用cos 1/e p r 说出为什么会有高低轨道 （20分）九、推导再入段方程组力垂直于速度方向的方程（原题给出了方程，我懒得写了）
结构动力学_克拉夫(第二版)课后习题
例题E2-1 如图E2-1所示，一个单层建筑理想化为刚性大梁支承在无重的柱子上。为了计算此结构的动力特性，对这个体系进行了自由振动试验。试验中用液压千斤顶在体系的顶部（也即刚性大梁处）使其产生侧向位移，然后突然释放使结构产生振动。在千斤顶工作时观察到，为了使大梁产生0.20in[0.508cm]位移需要施加20 kips[9 072 kgf]。在产生初位移后突然释放，第一个往复摆动的最大位移仅为0.16 in[0. 406 cm]，而位移循环的周期为1.4 s。 从这些数据可以确定以下一些动力特性：（1）大梁的有效重量；（2）无阻尼振动频率；（3）阻尼特性；（4）六周后的振幅。 2- 1图E2-1所示建筑物的重量W为200 kips，从位移为1.2 in（t=0时）处突然释放，使其产生自由振动。如果t=0. 64 s时往复摆动的最大位移为0.86 in，试求 (a)侧移刚度k；(b)阻尼比ξ；(c)阻尼系数c。
2-2 假设图2- la 所示结构的质量和刚度为：m= kips ·s 2/in ，k=40 kips/in 。如果体系在初始条件 in 7.0)0(=υ、in/s 6.5)0(=υ&时产生自由振动，试求t=1.0s 时的位移及速度。假设：(a) c=0（无阻 尼体系）； (b) c=2.8 kips ·s/in 。 2-3 假设图2- 1a 所示结构的质量和刚度为：m=5 kips ·s 2/in ，k= 20 kips/in ，且不考虑阻尼。如果初始条件in 8.1)0(=υ，而t=1.2 s 时的位移仍然为1.8 in ，试求：(a) t=2.4 s 时的位移； (b)自由振动的振幅ρ。
力学习题第二章质点动力学(含答案)
第二章质点动力学单元测验题 一、选择题 1.如图，物体A和B的质量分别为2kg和1kg，用跨过定滑轮的细线相连，静 止叠放在倾角为θ=30°的斜面上，各接触面的静摩擦系数均为μ=0.2，现有一沿斜面向下的力F作用在物体A上，则F至少为多大才能使两物体运动. A.3.4N; B.5.9N; C.13.4N; D.14.7N 答案：A 解：设沿斜面方向向下为正方向。A、B静止时，受力平衡。 A在平行于斜面方向：F m g sin T f f 0 A12 B在平行于斜面方向：1sin0 f m g T B 静摩擦力的极值条件：f1m g cos， B f m m g 2(B A)cos 联立可得使两物体运动的最小力F min满足： F min (m B m A)g sin (3m B m A )g cos=3.6N 2.一质量为m的汽艇在湖水中以速率v0直线运动，当关闭发动机后，受水的阻力为f=-kv，则速度随时间的变化关系为 A.v k t =v e m; B. v= -t k t v e m 0; C. v=v + k m t ; D. v=v - k m t 答案：B 解：以关闭发动机时刻汽艇所在的位置为原点和计时零点，以v0方向为正方向建立坐标系. 牛顿第二定律： dv ma m kv dt 整理： d v v k m dt
积分得：v= - v e k t m 3.质量分别为m和m（ 12m m）的两个人，分别拉住跨在定滑轮（忽略质量）21 上的轻绳两边往上爬。开始时两人至定滑轮的距离都是h.质量为m的人经过t 1 秒爬到滑轮处时，质量为m的人与滑轮的距离为 2 m m1m-m1 1; C.1(h gt2)2h gt 1 2 A.0; B.h+; D.(+) m m2m2 222 答案：D 解：如图建立坐标系，选竖直向下为正方向。设人与绳之间的静摩擦力为f，当 质量为m的人经过t秒爬到滑轮处时，质量为m的人与滑轮的距离为h'，对二者12 分别列动力学方程。 对m： 1 f m g m a m 11m1 1 dv m 1 dt 对m： 2 f m g m a m 22m2 2 dv m 2 dt 将上两式对t求积分，可得： fdt m gt m v m 11m1 1dy m 1 dt fdt m gt m v m 22m2 2dy m 2 dt 再将上两式对t求积分，可得： 1 fdt m gt 0m h 22 11 2 1 fdt m gt m h m h 22 222 2
飞行器结构动力学-期末考试(大作业)题目及要求
《飞行器结构动力学》 2019年-2020年第二学年度 大作业要求 一、题目： 1.题目一：请围绕一具体动力学结构，给出其完整的动力学研究报告， 具体要求： （1）作业最终上交形式为一个研究报告。 （2）所研究结构应为实际科学发展或生产生活中的真实结构，可对其进行一定程度的简化，但不应过分简化，不可以为单自由度 系统，若为多自由度系统，其自由度应不少于5。 （3）所研究内容应当围绕本学期所讲授的《飞行器结构动力学》课程内容展开，可以包含但不限于：不同研究方法的对比，对结 构动力学响应的参数影响研究，针对结构动力学响应的结构优 化设计，动力学研究方法的改进，结构动力特性影响机理分析 等。 （4）研究报告应至少包含8部分内容：摘要，关键词，引言，问题描述，分析方法，研究结果，结论，参考文献等，正文字号为 小四，1.5倍行距，篇幅不短于3页，字数不少于1500字。 2.题目二：请拟出一份《飞行器结构动力学试卷》并给出正确答案和评 分标准，具体要求： （1）作业最终上交形式为一份考试卷答案及评分标准，具体形式及格式参考附件。 （2）题目应当围绕本学期所讲授的《飞行器结构动力学》课程内容展开，且明确合理无歧义。 （3）卷面总分100分。其中，考察单自由度系统知识点题目应占总分值的30%~40%；考察多自由度系统知识点题目应占总分值的 15%~30%；考察连续弹性体系统知识点题目应占总分值的 15%~30%。考察结构动力学的有限元方法及数值解法占
15%~30%。 （4）试卷可以包含的题目类型为：单选题，填空题，简答题和计算题四类，题目类型应不少于2种，不多于这4种。其中计算题 为必含题目，且分值应不少于40%。 （5）每道题均应给出分值、标准答案和评分标准。 分值的安排应当合理并清晰，需针对每道具体题目给出。 标准答案应当正确无误，且清晰明确，包含整个分析或计算的流程步骤。针对概念或问答等类型题目，应当给出该问题及 答案的来源，并附图以证实。针对计算类型题目，应给出至少 两种不同计算方法及其相应的计算步骤和结果，以证实该结果 的正确性。 评分标准应当合理并清晰地给出标准答案和分值的对应关系，例如：填空题应给出每一空格的分值；简答题应细化给出 题目内所有的关键内容，并给出所有关键内容各自所对应的评 判标准及分值；计算题应依据计算步骤给出每一关键步骤对应 的评判标准及分值。 二、要求 1.大作业题目有两道，请自选其一完成。 2.大作业上交截止时间为2020年6月2日晚12点，逾期则认定为缺考 无成绩。 3.大作业评定分为5个等级，分别为：优（90~100分），良（80~90分）， 中等（70~80分），及格（60~70分）和不及格（60分以下）。其中由于 题目难易关系，若无抄袭情况出现，选择题目一的学生可以寻求任课 老师指导，且等级至少为良。 4.抄袭判定：上交作业若出现重复率超过30%情况则判定为抄袭，有7 天时间可以修改，修改后若仍旧为抄袭，则涉及学生均按照不及格处 理。 5.大作业相关参考资料见附件。
结构动力学1_652807188
1/35 结构动力学 教师：刘晶波助教：赵冬冬 清华大学土木工程系2010年秋 2/35 结构动力学教科书 ●刘晶波杜修力主编， 结构动力学，机械工业出版社，2005年1月第1版，2007重印。 3/35结构动力学参考书 ●A. K. Chopra, Dynamics of Structures, Prentice Hall, 1995, 2000. 4/35 结构动力学参考书 ●A. K. Chopra 著,谢礼立吕大刚等译结构动力学,高等教育出版社,2007.
5/35结构动力学参考书 ●R. W. Clough and J. Penzien, Dynamics of Structures, McGraw-Hill, 1993, 1995. 6/35 结构动力学参考书 ●R. 克拉夫J. 彭津著, 王光远等译校，结构动力学第二版(修订版)，高等教育出版社，2006。 7/35 结构动力学参考书 ●唐友刚著, 高等结构动力学，天津大学出版社，2002。●诸德超邢誉峰主编, 工程振动基础，北京航空航天大学出版社，2004。●张相庭王志培等编著, 结构振动力学，同济大学出版社，2005。 yyyyyy 8/35 结构动力学总成绩： ①平时成绩 作业＋读书报告②期中成绩③期末成绩 总成绩＝平时成绩×(30～40%) ＋期中成绩×(20%) ＋期末成绩×(40～50%)
9/35 课程内容简介 本课程将系统讲授结构动力学基础理论知识和基本计算分析方法。 通过单自由度体系、多自由度体系和无限自由度体系的系列教学，使学生系统掌握结构动力学的基本理论和分析方法通过结构动力问题分析中的数值分析方法、离散化分析和随机振动分析的系列教学使学生具备分析和解决理论研究和实际工程问题的能力 通过介绍若干重要的前沿研究成果，使学生能较迅速接触到结构动力学研究领域的前沿 结构动力分析的基础理论知识 解决科研和工程中动力问题的技能和方法了解和掌握与结构动力学相关的科学前沿问题 10/35 结构动力学 第1 章概述 11/35 第1章概述 1.1结构动力分析的目的 12/35 1.1结构动力分析的目的 动力问题: 5地震作用下建筑结构、桥梁、大坝、地下结构的震动；5风荷载作用下大型桥梁、高层结构的振动； 5机器转动产生的不平衡力引起的大型机器基础的振动；5车辆运行中由于路面不平顺引起的车辆振动及车辆引起的路面振动； 5爆炸荷载作用下防护工事的冲击动力反应，???等等，量大而面广。动力破坏的特点: 突发性、毁灭性、波及面大。
航天飞行动力学课程设计-飞船再入质点弹道数值计算
航天飞行动力学课程设计 ——飞船再入质点弹道 日期：2019-09-12 航天飞行动力学课程设计 0 ——飞船再入质点弹道 0 1.题目重述 (1) 1)假设：1 2)标称轨迹制导 1 2.背景分析 (2) 3.数值求解方法 (2) 1)地球以及大气模型2 2)再入初始数据 2 3)线性插值方法 2 4)积分方法-四阶龙格库塔 2 5)蒙特卡洛打靶随机数生成2 4.分析过程 (3) 1)求解ODE获取基准弹道 3 2)给定偏差量求解ODE获取制导弹道弹道3 5.结果分析 (3) 1)基准弹道情况 3 2)100次打靶结果分析5 6.C++程序结构及主要代码 (6) 1)头文件6 2)Cpp文件6 3)函数声明 7 4)函数定义 8
1. 题目重述 1) 假设： ● 考虑地球旋转影响。 ● 地球看成质量均匀分布的圆球，质心在球心。 ● 把飞行器看成质点，应用瞬时平衡假设。 2 2 22sin cos sin cos cos cos sin cos (sin cos cos sin cos )1cos ()cos 2cos sin cos (cos cos sin cos sin )1sin cos sin tan 2cos e e e dr V dt d V dt r d V dt r dV D g r dt d V L g V r dt V r d L V dt V r γθγψφφγψγωφγφγφψγσγωφψωφγφγψφψσγψφγ ====--+-??=+-+++??? ?=+-??2 (1)(tan cos cos sin )sin sin cos cos e e r V ωωγψφφψφφγ??? ??? ??? ??? ??????-+? ??? 上述动力学方程组中，有6个状态变量：[,,,,,]r V θφγψ。各状态变量的意义为：r ：地球球心到飞行 器质心的距离；λ：经度；φ：纬度；V ：相对地球速度；γ：速度倾角；ψ：速度方位角，0ψ=表示正北方向，从正北顺时针旋转为正。e ω为地球旋转角速度；,D L 分别为阻力加速度和升力加速度，可由下式给出： 221 1 (,)(,)(2)22ref D ref L D V S C Ma L V S C Ma m m ραρα= = ,D L C C 分别为飞行器的阻力系数和升力系数，它们是攻角α和马赫数的函数；ref S 为飞行器参考面积； ρ为大气密度。 首先按照配平攻角飞行，得到基准弹道。 2) 标称轨迹制导 倾侧角指令 (/)cos /c L D L D σ= 0(/)(/)(/)c L D L D L D =+?， 其中0(/)L D 为基准弹道升阻比，取为0.28； (/)L D ?为与以速度为自变量的基准弹道偏差引起的升阻比，由下式计算： 1234(/)x L D k n k R k h k R ?=?+?+?+? x n ?为切向过载偏差，R ?为航程偏差。 1234,,,k k k k 为系数，通过试验法自行确定。 倾侧角指令在轴向过载大于0.5的时候开始输出，在轴向过载小于0.5时，采用开环制导的方式,即常数10度。
空间飞行器动力学与控制
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Spacecraft Dynamics and Control Teacher：Han-qing Zhang College of Astronautics
Spacecraft Dynamics and Control Text book: Spacecraft Dynamics and Control：A Practical Engineering Approach https://www.360docs.net/doc/c914763788.html,/s/1o6BF32U (1) Wertz, J. R. Spacecraft Orbit and Attitude Systems, Springer. 2001 (2) 刘墩.空间飞行器动力学，哈尔滨工业大学出版社，2003. (3) 章仁为.卫星轨道姿态动力学与控制，北京航空航天大学出版社，2006. (4) 基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用，清华大学出版社，2002。 2014年4月22日星期二Spacecraft Dynamics and Control
Spacecraft Dynamics and Control 1. Introduction Space technology is relatively young compared to other modern technologies, such as aircraft technology. In only forty years this novel domain has achieved a tremendous level of complexity and sophistication. The reason for this is simply explained: most satellites, once in space, must rely heavily on the quality of their onboard instrumentation and on the design ingenuity of the scientists and engineers. 2014年4月22日星期二Spacecraft Dynamics and Control
结构动力学习题资料
结构动力学习题 2.1 建立题2.1图所示的三个弹簧-质点体系的运动方程（要求从刚度的基本定义出发确定体系的等效刚度）。 题2.1图 2.2 建立题 2.2图所示梁框架结构的运动方程（集中质量位于梁中，框架分布质量和阻尼忽略不计）。
题2.2图 2.3 试建立题 2.3图所示体系的运动方程，给出体系的广义质量M、广义刚度K、广义阻尼C和广义荷载P(t)，其中位移坐标u(t)定义为无重刚杆左端点的竖向位移。 题2.3图 2.4 一总质量为m1、长为L的均匀刚性直杆在重力作用下摆动。一集中质量m2沿杆轴滑动并由一刚度为K2的无质量弹簧与摆轴相连，
见题 2.4图。设体系无摩擦，并考虑大摆角，用图中的广义坐标q1和q2建立体系的运动方程。弹簧k2的自由长度为b。 题2.4图 2.5 如题2.5图所示一质量为m1的质量块可水平运动，其右端与刚度为k的弹簧相连，左端与阻尼系数为c的阻尼器相连。摆锤m2以长为L的无重刚杆与滑块以铰相连，摆锤只能在图示铅垂面内摆动。建立以广义坐标u和θ表示的体系运动方程（坐标原点取静平衡位置）。
题2.5图 2.6如题2.6图所示一质量为m1的质量块可水平运动，其上部与一无重刚杆相连，无重刚杆与刚度为k2的弹簧及阻尼系数为c2的阻尼器相连，m1右端与刚度为k1的弹簧相连，左端与阻尼系数为c1的阻尼器相连。摆锤m2以长为L的无重刚杆与滑块以铰相连，摆锤只能在图示铅垂面内摆动。建立以广义坐标u和θ表示的体系运动方程（坐标原点取静平衡位置，假定系统作微幅振动，sinθ=tanθ=θ）。计算结果要求以刚度矩阵，质量矩阵，阻尼矩阵的形式给出。
西北工业大学2007至2008第二学期飞行器结构动力学期末考试
至学年第二学期飞行器结构动力学期末考试试题2008西北工业大学2007诚信保证 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场本人签字：规则，诚实做人。 编号：成西北工业大学考试试题（卷）绩 学年第二学期2007-2008 飞行器结构动力学学时开课学院航天学院课程 考试日期2008年6月考试时间小时考试形式（）（）卷 名姓号考生班级学 一、填空题（共20分） 1、振动系统的固有频率，当刚度一定时，随质量的增大而________；当质量一定时，随刚度的增大而________。 2、系统的初始条件和外激励对系统的固有频率________影响。 β_________时隔振才3．对于弹簧阻尼隔振系统，不论阻尼大小，只有当频率比有效果，弹簧阻尼隔振器在低频区（相对系统固有频率）对隔振________；当频率比ββ_________；但在频率比以后，传递率曲线无穷大时，传递率趋于________βζ增大而________。；__________ 当频率比_________时，传递率随阻尼比 二、简答题（共10分） 1、（5分）简述影响结构动力学分析模型的主要因素及有限元模型的常见模型。
2、（5分）简述位移展开定律。 yYωt，，前轮轴上下运动sin=飞机在跑道上降落滑行的简化模型如图三、（10分）1mkc=5880s·，阻尼系数=294kN/m已知质量N/m=2940kg，弹簧刚度，路面的y=10sin30t（激励cm）（位移），求质量上下振动的振幅。 共3页第1页 图 1 四、（15分）如图2所示导弹头部安装带有减振装置的仪器组件。当垂直发 射时，导弹有随时间直线增加的加速度。其中为常数。如果该组件质量，求发射时组件相对弹体支承板的相对位移和组件的绝对加速度时间函数。为 阻尼忽略不计。 1 仪器组件 2 支承座 图2 带有仪器的弹头示意图 五、（20分）三个质量由两根弹性梁对称的连结在一起，可粗略作为飞机的简 化模型（如图3）。设中间的质量为，两端的质量各为，梁的横向刚度为， 梁本身质量可略去不计，，忽略阻尼。只考虑各个质量沿铅垂方向的运动，初 =[1，0，-1]，=[0，0，0]，求系统的响应，设=。
高等飞行动力学试题解答
考试科目：高等飞行动力学课程编号：016011 说明：所有答案必须写在答题册上,否则无效。共20页第1页 目录 1.请推导飞机小扰动运动方程，并分析其使用条件。 (2) 2.什么是驾驶员操纵期望参数，分析其含义。 (13) 3.请列写敏捷性尺度并对其含义进行分析说明。 (14) 4.试说明评估飞机飞行性能的基本内容和基本方法。 (18)
考试科目：高等飞行动力学课程编号：016011 说明：所有答案必须写在答题册上,否则无效。共20页第2页 1.请推导飞机小扰动运动方程，并分析其使用条件。 一、小扰动法简介 （1）基本概念 研究飞行器的稳定性和操纵性问题时，一般把飞机运动分为基准 运动和扰动运动。基准运动（或称未扰动运动）是指在理想条件下， 飞行器不受任何外界干扰，按预定规律进行的运动，如定直平飞、定常盘旋等。基准运动参数用下标“*”表示，如 V、*α、*θ等。 * 由于各种干扰因素，使飞行器的运动参数偏离了基准运动参数， 因而运动不按预定的规律进行，这种运动称为扰动运动。受扰运动的参数，不附加任何特殊标记，例如V、α、θ等。与基准运动差别甚小的扰动运动称为小扰动运动。 （2）基本假设 在小扰动假设条件下，一般情况就能将飞行器运动方程进行线性 化。但为了便于将线性扰动运动方程组分离为彼此独立的两组，即纵 向和横侧小扰动方程组，以减少方程组阶次而解析求解，还需要做下 列假设： 1）飞行器具有对称平面（气动外形和质量分布均对称），且略去机体内转动部件的陀螺力矩效应。 2）在基准运动中，对称平面处于铅垂位置（即0 φ=），且运动所在平
考试科目：高等飞行动力学 课程编号：016011 说 明：所有答案必须写在答题册上,否则无效。 共20页 第 3页 面且运动所在平面与飞行器对称平面相重合（即0β=）。 在满足上述条件下，可以认为，在扰动运动中，纵向气动力和力矩只与纵向运动参数有关，而横侧向气动力和力矩也只与横侧运动参数有关。有了这些推论，就不难证明扰动运动方程可以分离为彼此独立的两组。其中一组只包含纵向参数，即飞行器在铅垂平面内作对称飞行时的运动参数,,,,,,,,,g g e p u w q x z αθγδδ等，称为纵向扰动运动方程组；另一组只包含横侧参数，即飞行器在非对称平面内的运动参数 ,,,,,,,,,,g a r v p r y βψχφμδδ等，称为横侧向扰动运动方程组。 （3）线性化方法 飞行器的任何一个运动方程可以表示成如下的一般形式： ()12,,,0n f x x x = （1.1） 式中变量(1,2,...,)i x i n =可以是运动参数或它们的导数。根据前述，运动参数可以表示成基准运动参数*i x 和偏离量i x ?之和： *i i i x x x =+? 于是方程式（1.1）可写成 ()1*12*2*,,,0n n f x x x x x x +?+?+?= （1.2） 在基准点()1*2**,,,n x x x 处展开成Taylor 级数，并根据小扰动假设，略去二阶及以上各阶小量，得到 ()1*2**1212*** ,,,...0n n n f f f f x x x x x x x x x ?????????+?+?++?= ? ? ?????????? （1.3） 显然，基准运动也应满足运动方程式（1.1），即
西北工业大学2005至2006学年第二学期飞行器结构动力学期末考试试题
西北工业大学2005至2006学年第二学期飞行器结构动力学期末考试试题 诚信保证 本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。 本人签字： 编号： 西北工业大学考试试题（卷） 2005 －2006 学年第二学期 开课学院 航天学院 课程 飞行器结构动力学 学时 考试日期 2006年6月 考试时间 小时 考试形式（）（）卷 考生班级 学 号 姓 名 一、填空题（共20分） 1．如图1所示是一简谐振动曲线，该简谐振动的频率为 Hz ，从A 点算起到曲线上 点表示为完成一次全振动。 图 1 2．一弹簧振子，周期是0．5s ，振幅为2cm ，当振子通过平衡位置向右运动时开始计时，那么2秒内振子完成_________次振动，通过路程_________cm 。 3．单自由有阻尼系统的自由振动中，当阻尼因子ζ_____时，系统为衰减的简谐振动；当阻尼因子ζ_____时，系统为振动与否的临界状态，称为_________情况；当阻尼因子ζ_____时，系统__________________，称为_________情况。 教务处印制 共2页 第1页 成绩
二、问答题：（共20分） 1、（10分）简述子空间迭代法的主要步骤和求解特征值的具体作法? 2、（5分）飞行器结构动态固有特性分析的作用与特点？ 3、（5分）飞行器结构动态响应分析的时间域方法主要有哪些？选用它们时主要考虑的问题？ 三、（20分）求图2所示系统在右支承端有简谐振动的振动微分方程，并求其稳态响应表达式。 图 2 四、（20分）估算导弹轴向频率的简化模型如图3所示，求图示系统的频率和振型（提示半定系统）。 图 3 五、（20分）如图4一端固定一端自由的纵向杆，杆的抗拉刚度为EA，质量 密度为ρ，长度为L,求解： 1、写出杆的纵向振动方程和边界条件； 2、已知杆的单元刚度矩阵为：，用集中质量方法（两 个质点），求杆的纵向振动频率（两阶频率）。 图 4 教务处印制共 2 页第 2 页
航天飞行动力学远程火箭弹道设计大作业-(1)
… 航天飞行动力学远程火箭弹道设计大作业 已知火箭纵向运动方程式如公式(1)所示。 ()0sin 1cos cos sin e e pr P v g m v P g m x v y v m m m t A ?θθαθθθα?θ?=+????=??+????=??=???=-???=?-? (1) 其中，0,,m ,,,,e v P x y θα分别为火箭飞行速度、发 动机推力、火箭初始质量、弹道倾角、攻角、水 平位移和飞行高度；A ?为角度增益系数，t 为火 箭飞行时间，m 为火箭质量。仿真初始条件如表1和表2所示。 表1初始状态 序号 变量名 ； 变量值 物理意义及单位 t 0 火箭飞行时间，s 1 θ # /2π 初始弹道倾角，弧度 2 v 0 火箭初始速度， /m s 4 x > 0 火箭在地面发射坐标系下的初始水平位置,m 5 y 0 火箭在地面发射坐标系下的初始高度,m 序号 《 变量名 变量值 物理意义及单位 0 0m 8000 起飞质量 kg 1 ~ m 单位时间燃料质量消耗， /kg s 2 g 重力加速度常数， 2/N s 3 、 A ? 35 角度增益系数 4 e P 200 发动机推力，KN 5 ~ w 7000 发动机排气速度，/m s 飞行程序角pr ?随火箭飞行时间的关系如公式(2)：
12111221212312302222= =10s, 130, 150 s 60pr t t t t t t fig t t t t t t t fig t t t fig t t s t πππ?π ?≤
飞行器结构力学理论基础讲义
飞行器结构力学理论基础讲义 第一章绪论 1.1 结构力学在力学中的地位 结构力学是飞行器结构计算的理论基础。它研究飞行器在外载荷作用下，结构最合理的组成及计算方法。所谓最合理的结构是指：在满足设计中关于强度与刚度的基本要求下，同时在结构空间允许的情况下，具有最轻的重量。 为了达到以上的目的，对从事结构设计者来说，必须较熟练地掌握结构力学的基本原理与方法。对于本专业的学生来说，结构力学是飞行器强度与刚度计算的基础课程，并且为学习飞行器部件设计及传力分析打下必要的理论基础。 结构力学具体来说由以下四部分组成： （1）研究结构组成是否合理。主要指结构在外力作用下是否几何不变，同时内力与变形又不至于过大。 （2）结构在外载荷作用下，结构内力的计算方法。 （3）结构在外载荷作用下，结构刚度的计算方法。 （4）研究结构中某些元件及组合件的弯曲及稳定性。 1.2 结构力学的研究内容 不同的结构有其不同的结构力学，例如在建筑结构中主要涉及杆系，因此杆系所需的力学知识构成建筑结构力学。船舶结构的设计和制造中，主要涉及开口薄壁杆件，因此开口薄壁杆件的弯曲和扭转便构成船舶结构力学的主要内容。对于航天领域，飞行器结构大多是薄壁结构，薄壁结构力学构成飞行器结构力学的主要内容。 1.3 结构力学的计算模型 工程结构，尤其是飞行器结构往往是很复杂的，要考虑所有的因素来分析其内力和变形
几乎是不可能的，也是没有必要的。为了适应实际计算，首先需要将真实的结构加以简化，保留起主要作用的因素，略去次要因素，用理想化的受力系统代替实际结构，以得到所需要的计算模型。 计算模型选取的原则是： （1）反映实际结构的主要受力和变形特征； （2）便于结构的力学分析。 计算模型的简化大致可分成以下5个方面的内容。 1.外载荷的简化 （1）略去对强度和刚度影响不大的外载荷，着重考虑起主要作用的外载荷。 （2）将作用面积很小的分布载荷简化成集中载荷。 （3）将载荷集度变化不大的分布载荷简化成均布载荷。 （4）将动力效应不大的动力载荷简化成静力载荷。 2.几何形状的简化 飞行器的外形大多由曲线或曲面所构成，计算模型可以简化成用折线代替曲线，用若干平面代替曲面。 3.受力系统的简化 （1）略去结构中不受力或受力不大的元件。 （2）对元件的受力规律或受力类型作某些假设，抽象为理想元件。 4.连接关系的简化 将实际结构中所采用的铆接、螺接或焊接等连接方式，按照其受力及构造特点，可以简化为没有摩擦的铰接或刚接。杆件的汇交点称为结点，其可以简化为图1.1所示的三种形式。 （a）（b）（c） 图1.1 铰结点（见图1.1（a）），特征是被连接的杆件在连接处不能相对移动，但可绕该结点自由转动。铰结点可以传递力，但不能传递力矩。 刚结点（见图1.1（b）），特征是被连接的杆件不能相对移动，且不能相对转动。刚结点既可传递力，也可传递力矩。
直升机飞行力学复习题答案
Chapter One A helicopter of central articulated rotor makes a level flight with cruse speed. In this flight condition, the pitching attitude angle is 02?=-, longitudinal cyclic pitching angle is 017 B =, rotor longitudinal flapping angle is 013s a =-. Assuming the tilted angle of rotor shaft is 00δ=, please determining the following angles: Helicopter climb angle θ= Fuselage attack angle α= Rotor attack angle s α= Rotor flapping due to forward speed 10a = 中心铰式旋翼直升机以巡航速度前飞。俯仰角-2°，纵向周期变距7°，纵向挥舞角-3°，旋翼轴前倾角0° 平飞，爬升角0° 机身迎角-2° 桨盘平面迎角-2° 吹风挥舞4°
Chapter Two 1.For the main/tail rotor configuration helicopter, the pilot applies which stick or rudder to control what kind of surfaces and corresponding aerodynamic forces? 2.Why the gradient of control stick forces can’t be too large or small? 3.Co-axis, tandem and tilted-rotor helicopters have no tail rotor. How to change the direction in hover for these helicopters? 1.操纵——气动面——响应P13表2-1 前推/后拉杆——纵向周期变距，桨盘前倾/后倒——前飞/后飞，俯仰左推/右推杆——横向周期变距，桨盘侧倒——侧飞，滚转 油门/总距杆——改变总距——改变垂向速度 脚蹬——改变尾桨总距——改变航向 2.为什么杆力梯度不能太大也不能太小P16 太大时大操纵较吃力，太小了不易感觉当前位移量。杆力梯度适中有利于精确操纵。 3.共轴、纵列、倾转旋翼机如何悬停转弯？ 共轴——上下旋翼总距差动 纵列——前后横向周期变距一个向左一个向右 倾转旋翼——一侧后倒一侧前倒
飞行器结构力学讲义
飞行器结构力学 郑晓亚王焘 西北工业大学 2011年6月
目录 第一章绪论 (1) 1.1 结构力学在力学中的地位 (1) 1.2 结构力学的研究内容 (1) 1.3 结构力学的计算模型 (1) 1.4 基本关系和基本假设 (3) 第二章结构的组成分析 (5) 2.1 几何可变系统和几何不变系统 (5) 2.2 自由度、约束和几何不变性的分析 (5) 2.3 组成几何不变系统的基本规则、瞬变系统的概念 (7) 2.4 静定结构和静不定结构 (12) 第三章静定结构的内力及弹性位移 (13) 3.1 引言 (13) 3.2 静定桁架的内力 (13) 3.3 静定刚架的内力＊ (16) 3.4 杆板式薄壁结构计算模型 (19) 3.5 杆板式薄壁结构元件的平衡 (20) 3.6 静定薄壁结构及其内力 (25) 3.7 静定系统的主要特征 (34) 3.8 静定结构的弹性位移 (35) 第四章静不定结构的内力及弹性位移 (45) 4.1 静不定系统的特性 (45) 4.2 静不定系统的解法——力法 (45) 4.3 对称系统的简化计算 (54) 4.4 静不定系统的位移 (57) 4.5 力法的一般原理和基本系统的选取 (60) 第五章薄壁梁的弯曲和扭转 (64) 5.1 引言 (64) 5.2 自由弯曲时的正应力 (65) 5.3 自由弯曲时开剖面剪流的计算 (68) 5.4 开剖面的弯心 (71) 5.5 单闭室剖面剪流的计算 (77) I
5.6 单闭室剖面薄壁梁的扭角 (81) 5.7 单闭室剖面的弯心 (82) 5.8 多闭室剖面剪流的计算＊ (86) 5.9 限制扭转的概念＊ (91) 第六章结构的稳定 (94) 6.1 引言 (94) 6.2 压杆的稳定性 (95) 6.3 薄板压曲的基本微分方程 (95) 6.4 薄板的临界载荷 (99) 6.5 板在比例极限以外的临界应力 (102) 6.6 薄壁杆的局部失稳和总体失稳 (103) 6.7 加劲板受压失稳后的工作情况——有效宽度概念 (104) 6.8 加劲板受剪失稳后的工作情况——张力场梁概念 (108) II
航天飞行动力学作业及答案(1)
航天飞行动力学作业（1） 1. 动坐标系矢量导数 已知火箭相对于地面坐标系的速度5500/v m s =，弹道倾角10θ=，并在纵向平面内运动，俯仰角速度为 1.5/s ω=，火箭俯仰角为30。整流罩质心距离火箭质心为20m ，质心整流罩分离时相对于火箭箭体的相对速度为2m/s r v =，速度倾角（与火箭纵轴夹角）为45，求整流罩相对于地面坐标系的速度矢量。 解答： c =+r r ρ，c r 为整流罩在地面坐标系下的矢径，r 为火箭质心在地面坐标系下的矢径，ρ为整流罩质心距离火箭质心距离。 c d d d dt dt dt =+r r ρ d dt t δδ=+?ρρωρ c d d dt dt t δδ=++?r r ρ ωρ 111111cx x rx x x cy y ry y y cz z rz z z v v v v v v v v v ωρωρωρ???????????????????? =++????????????????????????????? ?? 5500*cos102*cos 450205417.95500*sin102*sin 4500956.900 1.5/57.300cx cy cz v v v ????????????? ?? ?????????=++?=????????????????????????? ??????????? 2. 变质量质点动力学方程 设火箭发动机秒耗量100kg/s m =，相对喷气速度为3000m/s e μ=，俯仰角速度为 1.5/s ω=，转动惯量变化率1000kg m/s z I =?，喷口距离质心距离为10m ρ=，求火箭发动机工作产生的附件哥氏力、附加相对力，附加哥氏力矩，附加相对力矩。 解答： 附加哥氏力：0100221000052.3561.5/57.300k T e F m -?????? ??????'=-?=-???=?????? ????????????ωρ 附加相对力：30003000001000000rel e F m -????????'=-?=-?=???????????? μ 附加哥氏力矩： 00 00100100()00001000000001000 1.5/57.30 1.5/57.30287.96k T e T e M m t δδ--????????????????????????'=-?-??=--???=???????????? ????????????-???????????? I ωρωρ 附加相对力矩：0rel e e M m '=-?=ρμ 3. 引力和重力及其夹角 将地球视为标准椭球模型，编程求解地表处地心维度分别为=306090φ，，时的：（1）引力加速度,r g g φ；（2）重力加速,r k k φ；（3）离心惯性加速度,er e a a ?''； （4）引力加速度与地心矢径夹角1μ；（5）重力加速度与地 心矢径夹角μ；（6）地理纬度0B 。 地球椭球参数6378140m e a =， 6356755m e b =，1/298.257e =，7.292e-5e ω=， 3.986005e+14m f M μ==