基于FRS-SVM采煤机液压系统故障诊断的研究

第３１卷第０２期煤矿机械ｖ０１．３ＩＮｏ．０２２０１０年（＇２月ＣｏａｌＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙＦｅｂ．２０１０

岵７故障?诊断‘ｊ－

基于ＦＲＳ—ＳＶＭ采煤机液压系统故障诊断的研究

刘洪刚。徐克宝。赵平强，高丽丽

（山东科技大学机械电子工程学院。青岛２６６５１０）

摘要：结合模糊粗糙集（ＦＲＳ）理论和支持向量机（ＳＶＭ）分类机理，提出了一种新的液压系统故障诊断方法。应用ＦＲＳ理论处理不确定、不完备信息的属性约简能力，剔除冗余信息，获得具有代表性的特征信息，再利用ＳＶＭ的推广能力。对小样本数据进行故障诊断。通过此方法对采煤机牵引部液压系统的故障诊断仿真实验，结果证明大大提高了诊断精度和效率。

关键词：液压系统；故障诊断；模糊粗糙集；支持向量机

中图分类号：ＴＰ２１６；ＴＤ３５５文献标志码：Ａ文章编号：１００３—０７９４（２０１０）０２—０２０１—０３

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＦａｕｌｔＤｉａｇｎｏｓｉｓｆｏｒＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＦＲＳ—ＳＶＭ

ＬＩＵＨｏｎｇ－ｇａｎｇ，ＸＵＫｅ－ｂａｏ，ＺＨＡＯＰｉｎｇ－ｑｉａｎｇ，ＧＡＯＬｉ－ｌｉ

（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５１０，

Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎｂｒｉｎｇｓｆｏｒｗａｒｄａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｆａｕｈｄｉａｇｎｏｓｉｓｂａｓｅｄｏｎ

Ｆｕｚｚｙ－ｒｏｕｇｈｓｅｔ（ＦＲＳ）ｔｈｅｏｒｙａｎｄｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅ（ＳＶＭ）．ＦＲＳｈａｓｓｔｒｏｎｇａｔｔｒｉｂｕｔｅｒｅｄｕｃｔｉｏｎａｂｉｌｉｔｙｉｎｈａｎｄｌｉｎｇｕｎｃｅｒｔａｉｎａｎｄｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｂｙｒｅｍｏｖｉｎｇｔｈｅｒｅｄｕｎｄａｎｔｐａｒｔｓａｎｄｇｅｔｔｉｎｇｔｈｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅｆｅａｔｕｒｅｓ．ＳＶＭｉｓｖｅｒｙｅｆｆｉｃｉｅｎｔｉｎｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ．Ｃａｎｃａｒｒｙｏｕｔｆａｕｌｔ

ｄｉａｇｎｏｓｉｓｉｎｓｍａｌｌ

ｓａｍｐｌｅ

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ｗｉｔｈＳＶＭ．Ｉｔｉｓ

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ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｈｉｇｈｅｒｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｃａｎａｃｈｉｅｖｅｄｂｙａｐｐｌｙｉｎｇｔｈｅｎｅｗｍｅｔｈｏｄｉｎｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｈｅａｒｅｒｔｒａｃｔｉｏｎｄｉｖｉｓｉｏｎ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ；ｆａｕｌｔｄｉａｇｎｏｓｉｓ；ｆｕｚｚｙ－ｒｏｕｇｈｓｅｔ（ＦＲＳ）；ｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅ（ＳＶＭ）

０引言

在液压系统的故障诊断中。故障特征信息的描述、分析与提取是进行准确诊断的关键之处。但由于所采集到的数据信息具有非线性、复杂性、不完备性、不确定性和模糊性等闲素，就使常规数据分析方法进行故障信息的提取与诊断遇到了困难。

粗糙集理论的属性约简。可以剔除冗余信息．得到反映故障信息的最小表达式。与模糊理论相结合．可以解决粗糙集进行约简时造成的不必要信息丢失问题。从而比较全面地反映原始数据的信息。

支持向量机（ＳＶＭ）机理能较好地解决小样本、非线性、高纬数和局部极小等实际问题，并且具有很好的泛化能力．在故障诊断中具有独特的优势。

随着时代的发展．液压系统故障诊断技术的发展趋势是不解体化、高精度化、智能化和网络化。因此本文采用模糊粗糙集的知识约简…和支持向量机对采煤机牵引部的液压系统进行故障诊断。

１模糊粗糙集知识约

粗糙集理论是一种处理不确定、不完备信息的有效数学工具。在粗糙集中，对原始信息建立决策信息表．由于引入了模糊理论，条件属性和决策属性可以是模糊的。属性对应的是相似关系。所以，用属性模糊化过程来代替粗糙集的离散化过程．从而解决了集合边界的不分明性和经离散化过程造成的信息丢失。也更清晰地反映了故障信息的状态。为后面进行故障诊断提高了诊断速度和识别精度。给定几个定义。

定义１设是论域，Ｘ：Ｕ一【Ｏ，１】时，Ｘ称为模糊集，（Ｕ，Ｒ）为近似空间，尺是论域Ｕ上的一个等价关系，ｋ】。表示包含菇的等价类，对于Ｕ上的模糊集戈．记

Ｒ一（Ｘ’）（ｚ）＝ｍｉｎ｛戈（ｙ）ｌｙ∈防】。ｌ（１）

匠（膏）（石）＝ｍａｘ｛戈（ｙ）ｌｙ∈Ｂ】。｝（２）称为天（戈）模糊集Ｘ关于（配Ｒ）的上近似，称尽（ｊ）为模糊集戈关于（Ｕ尺）下近似。显然辰（膏）和尽（戈）仍然为上的模糊集，若天（戈）＝墨（萱），称膏是可定义的模糊集，否则戈称为模糊粗糙集。

定义２Ｓ＝（Ｕ，Ａ，Ｆ，，）是一个模糊决策表，Ｕ＝｛ｔＬｌ，ｌｉ／２，???，Ｕ。Ｊ是对象集４＝ＣＵＤ，Ａ＝ｌａＩ，ａ２，…，％Ｊ，Ｃ＝｛ｃｌ，ｃ知…，ｃ。）是条件属性集，Ｄ＝㈦，ｄ２，…，以）是决策属性

一２０１—万方数据

液压系统常见故障分析及处理

液压系统常见故障分析及处理液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。一．工作原理液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。二．液压系统的组成液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。三．液压缸液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理（1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。（2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。（3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。（4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。（5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势

液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势发表时间：2019-05-19T14:53:35.567Z 来源：《防护工程》2019年第1期作者： 1曹晓宁 2马海舰 3赵静思 [导读] 就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。1天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;2天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380;3天津格特斯检测设备技术开发有限公司天津 300380 摘要：现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的进步。液压系统重量轻、功率强、运行平稳，而且还能够采取大范围的无极调速，因此被普遍运用到了机械设备当中，同时液压系统一般都运用于控制和自动化这两种系统当中，并且液压系统还可以当做传输动力设备来运用。液压系统的运行能力以及安全性，能够对关键系统形成决定性的影响，要是液压系统出现问题，那么关键系统就会发生停滞的情况，从而让企业的经济收益受到影响，因此相关工作人员一定要掌握合理的液压系统故障诊断技术，从而让液压系统得到安全的运行。关键词：液压系统；故障诊断技术；现状；发展趋势引言液压系统会通过对自身作用力的运用，对压强作用力进行增强。整体液压系统由液压油、动力元件以及执行元件等几部分内容组成，主要分为液压控制系统以及液压传动系统两类。由于其构成零件种类相对较为复杂，且安装位置较为隐蔽，所以一旦系统出现故障，就会出现系统诊断开展难度较大的尴尬局面，因此对液压系统故障诊断技术及其应用展开研究，具有一定现实意义。 1现状早在上世纪60年代的的时候，我国就已经开始对液压系统故障诊断技术进行研究，主要是利用测量系统的流量、振动等参数，和处理与系统对应的信号，来给液压系统采取诊断。此项技术到了上世纪八十年代以后，因为液压系统具有很多的类型，而且结构也比较的繁杂，导致诊断技术无法给液压系统采取完善的诊断，这给液压系统故障诊断技术的发展造成了很大的影响。根据这些问题，我国的相关专家在经过了长时间的研究和改进以后，让诊断技术的水平得到了一定程度的提高，不但能够确保液压故障诊断的完善性，另外也能够给故障信息进行保存，这样的话就可以让液压系统得到更加完善的运维管理，从而进一步加强了液压系统的工作效率。 2液压系统故障诊断技术应用分析 2.1仪表测量技术该项技术主要会通过对测试仪的运用，完成对系统故障的诊断。此设备主要由流量计、压力表以及安全阀等部件所组成，在具体测试过程中，技术人员会通过串联的方式将测试仪接连在相应回路之中，并会通过断开原主油路的方式，确保压力油可以经由测试仪流回到油箱之中，以便利用逐渐加载的方式完成相应诊断。所以该测试仪能够同时完成对系统监测点的流量以及压力测试工作，可以对执行元件、动力元件以及控制元件的工况与性能进行明确，以确保可以在短时间内完成故障位置查找。 2.2智能诊断技术智能诊断技术种类相对较多，现阶段较为常用的技术主要有以下几种：1）专家系统。该项技术主要用于复杂系统诊断，是以信号处理以及传感技术为依托研发得到的。在具体应用过程中，技术人员会将故障现象经由用户接口输入到电脑终端，而电脑会按照数据库内信息对现象产生原因进行推理与分析，进而找出故障原因并会提供相应预防措施与维修方案，以供技术人员进行使用[2]。2）人工神经网络。此种诊断技术有效利用了神经网络所具有的计算、非线性以及自学习等方面能力，能够对系统故障进行准确判断，诊断效果较为理想。就某一角度而言，此项技术主要分为知识处理以及模式识别两种，其中在实施模式识别诊断时，会将神经网络作为分类器完成相应系统故障识别。 2.3四觉诊断技术所谓“四觉”，就是利用嗅觉、触觉等较为直观的方式对系统故障进行获取。此种方式相对较为简单，技术人员会通过用手直接触摸的方式，明确液压泵表面是否存在过热问题或管路以及元件振动情况；会通过仔细观察的方式，对油温计、测点压力表以及真空表等设备数值合理性进行检查，以便及时发生异常数值，并准确找到数据产生原因等。与其他诊断技术相比，此种技术受技术人员自身能力以及感觉灵敏度的影响相对较大，只能作为定性判断，还需要展开后续检测，才可以查明故障产生真正原因。 3液压故障诊断技术的发展趋势 3.1经验知识和原理知识要紧密融合若想加强液压故障智能诊断系统的能力，有关工作者要在研究液压系统故障诊断系统期间，掌握有关的专业知识，另外，还要掌握液压系统的结构和主要功能，要是在研究液压系统故障诊断期间，不重视对某一方面的研究的话，那么就会降低诊断效果。所以，相关工作者要把专业知识和诊断技能有效的融合到一起，然后再把两者结合到故障诊断系统里，安排合理的分析形式，还要保证所有的分析形式都可以单独运行，如此一来就可以慢慢的把液压系统故障诊断的系统的性能进行加强，让它能够变成具备专家级知识的诊断系统。 3.2多种智能故障诊断方法的混合目前，液压系统故障诊断系统都在朝着技术融合的方向发展，也就是说把多种技术融合到一起，构成混合诊断系统。在智能技术进行融合期间，包括把专家诊断系统与神经网络采取有机融合，然后在里面加进模糊逻辑等。混合智能诊断方式的发展方向，就是要把传统的诊断系统转化为混合系统，把专家传播的知识转化成系统自主学习以及分析的系统，把单纯的推理转换为混合推理系统等。智能液压系统诊断系统在自主学习和诊断等方面都取得了突破性进展，所以目前受到了普遍的青睐。 3.3虚拟现实技术会得到重视和应用在多媒体技术之后，虚拟现实技术开始得到人们普遍的关注，此项技术的存在感、感知性等都比较强。从表面进行分析，虚拟现实技术以及多媒体技术具有很多共同特征，所以人们能够更快的接受虚拟现实技术，不过虚拟现实技术可以让人们使用计算机来对很多的信息可视化，其属于交互性技术方式，和传统的人机界面采取对比的话能够发现，虚拟现实技术具有更好的应用价值。

采煤机故障及诊断方法

120 1　概述在煤炭企业生产中，采煤机是煤矿生产的主力设备，采煤机工作环境十分恶劣，在运转时受到来自煤、岩石等巨大的冲击载荷，还受到煤尘、水雾等其他方面的污染。尽管采煤机在设计之初已充分考虑了防止水分及其他污染物侵入油液，但在实际工作中，采煤机的油液经常遭受污染，导致采煤机的液压元件和机械零件过早磨损，达不到使用寿命的情况时有发生。采煤机是煤矿生产的主力设备，是影响煤矿产能效益的主要因素，其可靠、稳定的运行是生产顺利进行的重要保证。而采煤机如因故障停机，则将造成整个煤矿生产系统的瘫痪。因此，需要建立一套完整的故障诊断系统来准确描述采煤机的运行状态，并对故障进行诊断和预报，以增大采煤机的开机率，提高其可靠性，保证工作面的高效高产。除了对采煤机进行实时监控，掌握运行情况，更需要对监控信号进行故障分析，及时判断是否存在安全隐患，以确保采煤机的无故障运行，尽量避免因采煤机故障停机带来的损失。2　采煤机系统参数 2.1　采煤机机械部分概述采煤机在煤矿生产中的作用是不可忽略的，采煤机的故障诊断尤其重要，掌握其诊断办法对生产任务十分重要，要掌握其故障诊断方法首先应了解其性能。现以河南永华能源嵩山煤矿的综采设备为例系统介绍MG132/320-WD型电牵引采煤机。此MG132/320-WD型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司自主开发研制的中等功率低采高的交流电牵引采煤机。主要用于厚度1.5～2.86米、煤层倾角小于35°、煤质中硬、顶板中等稳定、底板起伏不大、不过于松软的综合机械化采煤工作面，完成落煤与装煤作业。用于高档普采工作面时，采高范围为1.3～2.86米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。整体为多部电机横向布置，电控系统为机载式，采用计算机控制技术。 2.1.1　采煤机主要特点。主要指标：可用于高档普采工作面，又可用于综合机械化采煤工作浅析采煤机故障及诊断方法张建伟　张长合（河南煤化集团永华能源嵩山煤矿，河南洛阳 471924）摘要：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作面的中断，造成巨大的经济损失。采煤机在长期使用过程中难免会出现液压系统和机械系统等故障，因此及早发现故障及时解决问题是现场工作人员的首要任务。文章对采煤机常见的机械故障和电气故障进行分析研究，并对其诊断方法、发展趋势进行阐述。关键词：采煤机；故障；机械；液压系统；电气中图分类号： TH17 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）26-0120-052012年第26期（总第233期）NO.26.2012 （CumulativetyNO.233）

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除摘要：拖拉机液压悬挂系统是拖拉机重要动力输出系统，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统发生一些故障，无法满足工作的需要。 0 引言拖拉机液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分，要及时排除拖拉机液压悬挂系统常见故障。 1 提升后农具跳动液压悬挂系统将农具提升到最高位置后，在正常情况下，分配器就自动处于中立位置，来自齿轮油泵的高压油直接回到油箱。可是在液压系统各环节中，如果有渗漏，情况就会不一样。由于有渗漏，油缸中的压力就会略为降低，农具也就略下降。通过悬挂机构中的各杆件，使提升臂随之转动，带动提升轴和位调节凸轮一起转动一个小的回转角，而位调节杠杆的滚轮端是经常与位调节凸轮相接触的，由于回转，凸轮增加了一小段升程，使位调节杠杆以控制端离开主控制阀一小段距离，从而使主控制阀也外伸一小段距离，于是分配器的中立位置被破坏（见图1）。

回油阀的弹簧端小油道开启，关闭了回油道W。自齿轮油泵来的高压油，冲开单向阀向油缸补充压力油，于是农具就再被提升。由于农具提升，提升轴上的位调节凸轮升程又回落，通过位调节杠杆的压力，主控制阀又回缩一小段距离，分配器又恢复中立位置。接下来还是重复上述过程：漏油一农具下降一油缸补充油一农具上升一漏油。因为提升跳动的根源是漏油，我们应该找出漏油的环节，但这种漏油不像找外观渗漏那样明显，那样容易找到，这种漏油都是液压系统内部的微量渗漏。跳动问题看起来不影响使用，似乎不排除也行，这种想法其实是不对的。液压系统每循环一次，各杆件和提升轴就得受一次冲击，受力情况就改变一次。日久会使提升臂、内提升臂与提升轴的花键配合松旷，甚至疲劳断裂，因此应予重视。现将可能渗漏环节分述如下： 1.1 油缸活塞漏油这里所指的油缸活塞漏油情况和产生原因与前面提到的满负荷不能提升的

采煤机故障及诊断的研究

采煤机故障及诊断的研究发表时间：2016-06-21T15:49:45.903Z 来源：《科技中国》2016年4期作者：王国斐 [导读] 煤矿的安全生产是煤炭资源经济可持续发展的基础和保证。（太原煤气化公司龙泉煤矿山西太原 030300） [摘要]本文笔者根据自己多年的工作经验，阐述了煤矿采煤机构和故障机理，探讨了采煤机故障诊断与预测。 [关键词]煤矿采煤机；故障诊断；预测引言煤矿的安全生产是煤炭资源经济可持续发展的基础和保证。随着煤矿事故的频繁发生，如何提高煤矿机械设备的可靠性和安全性成为当前迫切需要解决的课题。采煤机作为大型煤矿机械化采煤业的主要设备，由于它长期工作在恶略环境中板，所以发生故障的机率相当高，因此研究有效的采煤机故障及诊断具有重大的现实价值与理论意义。一、采煤机结构采煤机作为煤矿企业的核心设备，主要实现落煤与装煤功能。下双滚筒采煤机主要包括电气装置机构丶牵引装置机构丶截割装置机构和附属装置机构。电气装置作为采煤机的动力部分，主要负责采煤机传动与牵引两部分，电气装置所使用的电动机都是防爆的，而且采用定子水冷，这样为保证采煤机安全高效生产。牵引装置主要功能是保证采煤机沿着工作面行走，以保煤能够及时运输出去。截割装置主要功能是通过摇臂上下左右运动来将深层里的煤刮落，通过截割电动机来驱动滚筒，由于滚筒作为采煤机落煤与装煤的主要装置。滚筒上面装有端盘与螺旋叶片，而螺旋叶片将截齿割下的煤撞到刮板输送机中。附属装置包括底托架调斜油缸丶电气控制元件与各种控制部件等，它主要用来辅助采煤机其他装置正确安全运行，附属装置是采煤机安全高效生产的保证，包括各种电气的控制与保护。另外，由于采煤机不间停地工作，这不可避免地使得电气装置、牵引装置、截割装置和附属装置中所使用的电动机温度过高，为了保证采煤机能够不停歇生产，采煤机上面专门配有供水系统与冷却系统。二、采煤机故障机理 1、采煤机机械装置故障机理采煤机作为大型复杂机械设备，一方面由于其木身结构复杂，另一方面其工作环境恶略，出现机械故障不可避免，故障主要表现在轴承与齿轮方面。（1）轴承出现故障滚筒轴承出现故障主要表现为两种现象：一是轴承在运转过程中产生噪声；二是轴承温度太高。 a)轴承温度过高。当采煤机工作时轴承温度应该维持在正常范围之内，如果用工具测得轴承部分温度高于允许的范围，则表明轴承应该进行处理，以防止影响轴承工作，进而影响整个采煤机安全有序生产。产生温度过高的因素包括：驱动的负荷过大；轴承润滑性能下降；轴承在安装方面不合格；轴承配件出现故障等等。 b)轴承噪音。在轴承进行来回滚动过程时，发生轻微的响声属于正常现象，如果出现刺耳的噪音，则轴承很可能出现故障了，此时应该采取必要的措施对轴承进行故障维修，保证采煤机能够正常生产。对于轴承在工作产生故障的原因比较多，要根据具体现象采取相应的措施。如果轴承在运转的过程中产生噪声，产生的原因很可能是由于轴承内圈与外圈相互作用面产生了磨损，从而使得轴承的轴线位置不在原来正常工作的位置。另外，当轴承工作时间过长时，有可能它的润滑性能下降，导致轴承工作时产生摩擦，这样也将产生故障噪声。（2）齿轮出现故障齿轮在工作中发生故障的形式多种多样，常见的故障形式主要包括下面几类 a)齿轮磨损。齿面磨损产生的原因可能是机构工作时间过长，导致润滑性能下降，另外也有可能是机构在正常工作中，润滑油中掺入了石粒或者其他杂质，从而使得齿面发生磨损。 b)齿面胶合和擦伤。对于齿面胶合和擦伤原因很可能是由于采煤机在进行高负荷工作时，齿面温度不可能避免地会升高，加长时间工作，一旦没有及时进行润滑处理，将导致齿面见的油膜消失，这样将会使得熔焊在一个齿面的金属将熔焊在与他相互工作的齿面上，从而使得齿面出现胶合现象。对于一些刚生产出来的齿轮，由于其跟机器磨合时间不够，很有可能使得齿轮出现擦伤现象。 c)齿面接触疲劳。由于采煤机齿轮在工作中，它不但有滑动动作也有滚动动作，而滑动动作时将产生两个方向相反的摩擦力，从而导致齿轮生产脉动截荷。由于脉动截荷在工作中将导致齿轮表面将会产生一种力，我们称之为剪应力，出现齿面接触疲劳裂纹的情况主要是来自这种剪应力。若疲劳裂纹慢慢变大，将会导致齿面上的金属块脱落，从而出现齿面接触疲劳现象 d)弯曲疲劳与断齿。当采煤机工作负荷较大时，齿轮部位处温度升高，加上长时间疲劳磨损，将使得轮齿产生裂纹这种裂纹，这种裂纹扩大到其无法满足高载荷正常工作时，此时将出现轮齿断齿现象。长时间疲劳磨损，将使得齿轮产生裂纹，这种裂纹扩大到其无法满足高载荷正常工作时，此时将出现齿轮断齿现象。 2、采煤机液压装置故障机理（1）采煤机不牵引采煤机不牵引的主要原因有：采煤机液压系统出现故障；采煤机使用的能油质量不合格；采煤机油管出现故障；采煤机的发动机出现故障等等。（2）采煤机液压牵引过热采煤机液压牵引部出现温度过高的因素有：冷却系统中缺少冷却水；冷却系统的压力不够；冷却系统管路不通；采煤机中滚动机构过程磨损；油脂不符合要求。（3）采煤机液压牵引部异常声响采煤机液压牵引部出现异常声响的主要原因包括油路系统没有油：油液质量不合格；采煤机的发动机出现故障等等。三、采煤机故障诊断与预测

拖拉机液压系统的故障检查与排除

拖拉机液压系统的故障检查与排除张淼（梨树县农业机械化学校吉林梨树136500）摘要：拖拉机的液压系统在拖拉机进行农田作业过程中起到重要作用，通过对拖拉机液压系统在工作中出现的故障现象来深入分析，从而得出产生故障的原因，根据不同的故障原因提出具体的解决办法，来排除液压系统的故障。对农机操作者正确操作、简易维修提供了有益的帮助。关键词：拖拉机液压系统故障分析排除 1、拖拉机液压系统拖拉机的液压系统主要由液压缸、液压泵、分配器和辅助装置等组成的循环液压油路，它的目的是为农机作业时提升农机具提供动力。拖拉机液压系统一般有三种形式，分为分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。分置式液压系统的油泵、油缸、分配器和油箱被安装在拖拉机的不同位置。半分置式液压系统的油泵单独安装，油缸、分配器和操纵机组成提升器安装在后桥壳处。整体式液压系统的油泵、油缸、分配器、操纵机构等部件都安装在后桥壳处，形成一个整体。目前国内中大型拖拉机通常采用分置式液压系统，液压系统发生故障后，往往情况比较复杂，需要逐一检查各部位，发现故障后做出正确的判断，分析具体原因进行修复。 2、拖拉机液压系统故障检查及排除方法（1）农具不能提升在拖拉机工作时，发现农具不能提升的情况，这是液压系统经常出现的故障，，应依次从以下方面查找原因并按相应措施进行修复。a油箱无油或者油泵没有结合。通过检查可以进行加油或接合油泵解决问题；b当回油阀卡住不落下，或因系统内有赃物把回油阀垫住或油泵油几乎全部溜回油箱，无油压产生导致农具不能提升；此时可以通过用小木棒轻敲回油阀盖体，使回油阀受到震动而落下，或者卸下回油阀进行清洗；c也可能是油缸定位阀被卡住，可以通过用钳子将定位阀夹出并重新正确安装；d油缸定位挡板与定位阀尾部之间的间隙太小，液压产生的压力不足以提升农具；应当通过调节将定位挡板升到所需的位置；e由于所悬挂农具的提升阻力过大，农具无法提升起来；应去除悬挂农具增加的提升阻力；f升压阀的压力过小，安全阀弹簧松弛，开启压力

液压系统的故障诊断与维修

液压系统的故障诊断与维修集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

液压系统的故障诊断与维修随着液压技术的发展进步，以及一些与液压技术相关的技术产业的进步，液压系统的工作性能较以前有了很大进步。其中液压传动系统的改进最为明显，它相对于其他的液压技术有着更多的优点，因此在实际应用中也很广泛。然而，针对液压系统的故障的研究一直以来都是人们关注的焦点，尤其是故障的诊断和维修方面。对于液压系统的故障诊断有很多的方法来参考，本文主要是从液压系统的故障的特点出来来介绍几种常见的故障诊断方法，包括观察判断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法，然后针对故障提供了一些维修的方法，并对液压系统的故障的预防提供了一些意见，并对不同的液压系统的维修做了分析。液压技术在现在的工程项目中应用越来越广泛，我国的工程机械也在不断的进步。因此对于液压系统的安全性就提出了更高的要求，系统的安全和可靠完全决定着工程的进度。降低液压系统的故障发生率以及加强液压系统的故障预防成为现在液压系统的重中之重。 1.故障诊断的方法

对于液压系统的故障诊断通常是由表及里的进行检测，主要是观察诊断法、仪器诊断法、元件对换法、定期检查法四种方法。 1.1观察判断法所谓的观察判断就是通过外在的观察来判断故障的所在。主要是通过液压系统的异常表现来进行判断的，例如外部泄漏、一些部件额不正常运转、仪表指示出错、部件发热等等异常表现，这些异常都能在一定程度上反映出液压系统出现了某些部位的故障，通过观察分析，以及再通过一些操作试验，再利用一些短路、断路的检测方法，最终可以对一些故障进行判断，并采取一定的措施进行故障的排除。 1.2仪器诊断法仪器诊断法指指通过PFM型万能液压检测仪来对故障部分进行检测和排除，PFM型仪表是对液压系统的流量、温度以及系统部件的转速进行检测的仪器，这种仪表遍布全系统，随时对各项数据进行检测。在利用检测仪对系统进行故障检测时，要根据一定的顺序，依次对各个部件进行检测，并逐一的进行故障排除。

全国液压系统维修及故障诊断技术培训班

目录第一章液压传动基本知识 (33) 一、液压传动的工作原理 (33) 二、液压传动工作特性 (33) 三、液压传动系统的组成 (44) 四、液压传动系统的图形符号 (55) 第二章常用液压元件 (55) 一、液压泵 (55) 二、液压缸 (88) 三、液压马达 (1010) 五、液压辅助元件 (1414) 第三章液压系统的使用维护与管理 (1616) 一、液压系统的安装与试压 (1616) 二、液压系统的正确使用 (1717) 三、液压系统的维护 (1717) 四、液压系统的点检管理 (1919) 五、运行中期液压设备的管理要点 (2121) 六、常用液压元件的维护与修理 (2121) 第四章工作介质的使用和管理 (2626) 一、工作介质的种类 (2626) 二、对工作介质的基本要求 (2727) 三、液压油液的基本性质 (2727) 四、工作介质的选用 (2828) 五、工作介质的储存保管 (3030) 六、液压系统的换油方式 (3030)

七、工作介质的取用 (3030) 八、工作介质变质的原因 (3131) 九、工作介质变质的控制 (3131) 十、工作介质的合理使用 (3232) 第五章液压系统的泄漏与密封....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。一、液压系统的泄漏............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。二、液压系统的密封............................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第六章液压系统的污染控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。一、液压系统污染的原因......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。二、液压系统污染的类型及危害................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。三、液压系统污染的控制......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。四、工作介质的污染度测定....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。第七章液压系统故障诊断........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。一、液压系统故障的概念......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。二、液压系统故障分类........................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。三、液压系统故障的特点......................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。四、液压系统故障对设备及其工作的影响........... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。五、液压系统故障诊断的工作内容................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。六、液压系统常见故障现象及其原因............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。七、液压系统故障排除的步骤..................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。八、液压系统故障诊断的层次和方法............... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。九、液压系统常见故障分析....................... 错误!未定义书签。错误!未定义书签。十、现代液压故障诊断的技术途径................. 错误!未定义书签。错误!未定义书签。

采煤机远程监控及故障诊断系统

深圳市科技有限公司基于4G、Internet等通讯原理开发的采煤机远程监控与故障诊断系统。该系统可对采煤机电机电流、扭矩、牵引速度、牵引方向和故障等内部参数以及采机位置和摇臂倾角等外部参数进行监测和传输,并可实现在紧急情况下远程紧急停车。阐述了采煤机在线远程监控与故障诊断系统的原理与实现方法。该系统在实际应用中取得了良好的效果。采煤机是综采工作面落煤和装煤的主要设备,它的正常运转决定着综采工作面的生产效率。虽然采煤机控制系统具有监测和故障诊断功能,但由于工作环境恶劣,采煤机零部件多,结构复杂,致使操作司机不能及时掌控采煤机的各项运行参数,可能使采煤机带病工作,甚至出现故障。另外,采煤机的工作参数如采高和采机位置等信息是建立自动化综采工作面的基本依据。建立采煤机运行状态的实时远程监测,有助于保障采煤机的安全运行以及综合调度工作面生产,提高煤矿生产的自动化、信息化管理水平,并将为实现自动化无

人工作面奠定基础。电牵引采煤机的监测参数分为内部参数和外部参数。内部参数指采煤机运行的内部系统参数;外部参数指需要加装相应的外部传感器而获得的采机运行宏观参数。内部参数采煤机内部参数由采煤机的PLC 控制器和牵引变频器采集。PLC 完成截割、滚筒升降、系统故障诊断等的操作与控制。牵引变频器在PLC 控制下,负责采煤机牵引操作,二者通过RS485 通讯端口实现主控通讯。牵引变频器完成牵引参数的采集并上传PLC ,PLC 完成其他内部参数的采集。全部内部参数数据由PLC 通过RS485/RS232 接口传输给通讯工控机。外部参数外部参数包括瓦斯含量、采高卧底量、采机位置等参数。(1) 瓦斯含量：外接瓦斯传感器直接接入PLC控制器。(2) 采高、卧底量：在左右摇臂上分别安装气体摆式倾角传感器,摇臂的升降状态转换成传感器的倾角变化,经APD 转换后由PLC 采集。 PLC远程网关控制系统架构：

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析吉林省梨树县农机技术推广总站高鹏云史立彦拖拉机在经过了一段时间的使用后，液压悬挂系统会常常发生故障。下面分别从液压悬挂系统的组成对出现的故障加以分析。一、齿轮泵不吸油或吸油不足现象：悬挂农具提升缓慢或不能提升；在提升农具过程中系统压力不稳定，产生抖动或产生噪声；油箱或管路中有气泡；泵体温度升高等。原因：油面过低或无油；油液粘度过大（可能是油的牌号不对可油温太低）；系统滤清器或吸油管路堵塞；吸油口接头螺栓松动，或密封圈损坏、漏装，使吸油管路进入空气；由于齿轮泵前盖内的骨架自紧油封损坏而吸入空气。二、齿轮泵供油量不足或压力不足现象：油泵吸油情况虽然正常，但悬挂农具提升缓慢或不能提升，不带农具时提升情况较好，但油泵温度升高很快。原因：①轴套端面磨损严重，引起轴向间隙增大，小密封圈由于压不紧被挤入间隙而损坏，使高低压区窜通，俗称内漏。②轴套与齿轮的配合端面有刮伤、划痕或不平整，引起端面密封圈损坏，产生内漏。③泵内小密封圈损坏或失效，使油泵端部密封隔压作用遭到破坏，内漏严重。④轴套腰部的橡胶塞缩入孔中，起不到密封隔压作用，致使压力油内漏严重。⑤油泵前盖内的自紧油封损坏，引起漏油。三、齿轮泵烧坏现象：泵体温度急剧上升，同时发出尖叫声，且发动机负荷突然增大，甚至熄火。

原因：①齿轮泵长期吸不上油或吸油不足，由于内部缺乏润滑，产生干摩擦而引起烧损。②由于提升器使用、调整不当，或液压系统堵塞，安全阀或回油阀失灵，使齿轮泵经常超载。③装配过紧、因转动阻力矩过大而损坏。四、液压提升器发生故障现象：提升器操纵失灵、漏油和卡阀。发生卡阀故障时，主要是表现在控制阀卡在阀孔中某一位置，造成液压油工作油路失常，使得农具不能升降。原因：提升器操纵失灵一般是因为操纵手柄与滑阀的连接失效。有时由于磨损及弹簧失效，也会造成操纵手柄定位及限位失灵。关于漏油的原因，分配器内漏主要是由于各阀与阀孔或阀座间密封不良而造成，外漏则主要是由于密封件老化损坏造成的。此外，活塞与缸体工作表面过度磨损，橡胶密封较老化损坏，也会引起严重漏油。造成卡阀的主要原因，可能是保养没跟上，液压油脏污；阀和阀孔的配合间隙过小或阀与阀孔产生锈蚀等。五、油缸发生故障现象：油缸漏油以及活塞在油缸中被卡住，使农具不能升降。原因：油缸漏油常是由于活塞与缸体磨损过大或橡胶密封圈失效而造成的活塞在油缸中被卡，主要是由于长期不用油缸时，油缸表面残存的油膜胶结而卡死密封圈。另外，金属活塞环与油缸配合表面产生锈蚀，或有杂质，异物卡入配合间隙，也会造成活塞卡死故障。六、液压悬挂系统不提升或不能正常提升农具现象：当操纵手柄放至提升位置后，农具不能提升，有时提升缓慢，而且有抖动现象，不挂农具时可以较快提升，提升过程中，有时在液压系统中产生噪声，有时出现发热现象。

一般液压系统故障诊断方法

一般液压系统故障诊断方法摘要：在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。引言液压传动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，而且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作，不象机械设备那样直观，也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数, 液压设备中，仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，同时一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。一液压系统故障的特点液压系统出现故障不同于机械故障和电气故障，它们易于解体观察进行判断，同时可以利用多个相应仪器仪表诊断；与机械电气相比，液压系统故障有其自身的特点，特点如下： ⒈故障的多样性液压设备出现的故障可能是多种多样的，而且在大多数情况下是几个故障同时出现的。例如，系统的压力不稳定就经常和噪声振动故障同时出现；同一故障引起的原因可能有多个，而且这些原因常常是互相交织在一起互相影响的。例如，当系统压力达不到系统要求时，其产生原因可能是泵引起的，也可能是溢流阀引起的，也可能是两者同时作用的结果。液压系统中往往是同一原因，但因其程度的不同、系统的结构不同，以及与它配合的机械结构的不同，所引起的故障现象可能是多种多样的。如，同样是系统吸入空气，可能引起不同的故障，如爬行，振动等等。 ⒉故障的的复杂性液压系统压力达不到系统要求经常和动作故障联系在一起，甚至机械电气部分的弊病也会与液压系统的故障交织在一起，使得故障变得复杂，新设备的调试更是如此。 ⒊故障的偶然性与必然性液压系统中的故障有时是偶然发生的，有时是必然发生的。故障偶然发生的情况如：油液中的污物偶然卡死溢流阀换向阀的阀芯，使系统偶然失压或不能换向；电压的偶然变化，使电磁铁吸合不正常而引起电磁阀不能正常工作。这些故障不是经常发生，也没有一定的规律。故障必然发生的情况是指那些持续不断经常发生，并且有一定规律的原因引起的故障。如油液粘度低引起的系统泄漏，液压泵内部间隙大内泄漏增加导致泵的容积效率下降等。 ⒋故障的分析判断难度性由于液压系统故障存在上述特点，所以当系统出现故障时，不一定马上就可以确定故障的部位和产生的原因。如果工程技术人员在液压故障的分析判断方面的技术水平比较高或着熟练掌握所在液压设备的情况等，就能对故障进行认真的检查，分析，判断并很快找出故障的部位及其原因并加以排除。但是如果工程技术人员对液压设备

拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/c98880361.html, 拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除作者：李欣来源：《农机使用与维修》2018年第05期摘要：对拖拉机液压悬挂系统工作中出现的农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障进行了分析，提出故障预防与排除方法，以提高拖拉机的工作效率。关键词：拖拉机；液压悬挂系统；常见故障中图分类号：S21907文献标识码：A doi：10.14031/https://www.360docs.net/doc/c98880361.html,ki.njwx.2018.05.045 在长期的使用中，拖拉机液压悬挂系统的零件会发生磨损、变形，液压管会出现疲劳损坏或折裂等，导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统不能很好地工作，出现农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障。 1液压油管加油口处冒泡沫拖拉机工作时从液压油箱加油口处冒泡沫，严重时，液压油从加油口处窜出。其主要原因是液压系统中有空气，造成空气进入液压系统的原因及部位是：①齿轮油泵主动轴自紧油封不严或损坏，空气从此吸入。②油泵吸油口胶圈损坏、螺栓松动、胶管卡箍不紧或油管接头螺母没拧紧，在吸油口处真空度作用下，空气不断地被吸入液压系统中。③油箱出油口处滤网或过滤器堵塞，在油泵的作用下，油箱吸油过滤器及管路中形成真空。大量空气从过滤器及管路接头处吸入。④液压系统工作时油温过低，油泵运转速度太高，液压油流动性差，形成真空，吸入空气。故障排除方法： ①更换损坏的自紧油封。②更换吸油口胶圈，拧紧松动的螺栓、胶管卡箍及油管接头螺母。③清洗滤网和过滤器。④液压系统投入作业前，先进行预温，当油温在30 ℃以上时，再投入作业。 2农具不能提升分配器操纵手柄扳到“提升”位置时，农具不能提升，分配器有响声，或操纵手柄扳到“提升”位置后，立即跳回“中立”位置。

拖拉机液压悬挂控制系统

拖拉机液压悬挂控制系统 1系统工作原理约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。 2硬件系统设计 2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机

采煤机常见故障分析和故障诊断的基本方法研究

采煤机常见故障分析和故障诊断的基本方法研究摘要：随着矿业活动的不断增加，矿山机械制造业的研究开发技术也在不断发展。我国虽然拥有大量的矿山机械制造企业，但总体技术水平较低，在技术、质量等方面还存在着严重的缺陷。这使得一些采煤机在使用过程中出现严重的磨损和老化问题，这不仅限制了煤矿的有效生产，而且给采矿活动带来了许多隐患。为了提高采煤机的使用寿命和工作效率，提高采煤机维修机电技术人员的专业技能，对采煤机常见故障进行了分析，总结了采煤机故障分析的基本方法，为保证采煤机平稳运行，发现和消除采煤机常见故障提供了帮助。关键词：采煤机；故障分析；诊断引言为了提高采煤机的使用寿命，必须提出一套完整的故障分析与诊断方法，使采煤机的机电技术人员能够掌握并运用于实际工作中，快速解决相关问题。 1、采煤机的结构特征采煤机是一个复杂的系统，包括液压、电气和机械，是煤矿生产机械的核心。如果维护不当或操作不当，容易发生故障，影响煤矿的正常生产。随着科学技术水平的不断提高，采煤机采用了许多新技术和新材料。这虽然使采煤机具有更加全面的功能，但同时也增加了采煤机结构的复杂性，给采煤机的故障处理带来了许多困难。为了提高采煤效率，降低生产成本，必须对采煤机的故障进行有效的分析，首先要充分了解采煤机的结构，从而有效地消除故障。采煤机主要由摇臂、液压提升、截割和牵引等部分组成。 2、采煤机常见故障分类分析 2.1采煤机液压系统故障分析采煤机工作中，液压系统发生故障是比较常见的问题。目前，采煤机液压系统都安装有自动调速和载荷防护装置，虽然在一定程度上可以起到保护作用，但仍然不能避免发生故障。因为采煤机的液压系统十分复杂，加之井下工作条件恶劣，一旦出现问题，会造成很大的损伤。液压系统故障最常见的原因是液压油液受到污染，当液压油缸的油液出现杂质时，油泵在工作时会受到非正常磨损，从而导致液压油泄漏，引起油缸油压降低、供油量不足、油缸内部温度异常升高等现象的发生，故障严重时，还会造成油缸控制阀失效，无法正常使用。此外，液压油缸及输油管道的密闭性不强，也会造成液压油泄露和污染，引发故障。 2.2采煤机机械部分故障分析 2.2.1摇臂轴承故障轴承是采煤机机械系统的主要连接部件，也是最容易出现故障的部分。由于采煤机在工作过程中牵引部受力不均衡、载荷量大的原因，使轴承的受力出现不均匀状态，造成轴承磨损程度加大甚至发生断裂。采煤机的摇臂是由多个大小各不相同的齿轮组合而成，在工作过程中，各个传动部位受力不同，由于在割煤时摇臂需要经常性的上下移动，因此摇臂的轴承与齿轮的磨损程度较大，如果这些零部件之间的润滑不好，会严重影响使用寿命甚至发生损坏，引起机械故障。轴承、齿轮等零部件的润滑系统不好，无法起到正常的润滑作用、润滑油被污染、轴承齿轮安装不牢、支撑部位变形等都会使轴承出现故障。 2.2.2滚筒故障

液压系统故障诊断技术

液压系统故障诊断技术军事交通学院王海兰齐继东王富强摘要:介绍液压系统故障主观诊断技术、数学模型诊断技术和智能诊断技术,以及各种具体故障诊断方法的特点及应用,指出专家系统与神经网络的有机结合成为智能故障诊断技术的发展方向。关键词:液压系统;故障诊断;信号处理与建模;专家系统;神经网络 Abstract:This paper covers subjective diagnosi s technology,mathematical model diagnosis technology and intelligent diag-nosis technology.Various diagnosis methods and their application in hydraulic systems are discussed.It i s concluded that fu ture in telligent diagnosis technology is combining of expert system,neural network and information technology. Keywords:hydraulic system;fault diagnosis;signal processing and modeling;e xpert syste m;neural network 液压设备的自动化程度越高、功能越多、结构越复杂,发生故障的几率随之增多,故障造成的危害和损失也越加严重。由于液压系统各元件在封闭的油路内工作,液压装置的损坏与失效,往往发生在内部,隐蔽性强。故障的症状与原因之间存在着重叠与交叉,因果关系复杂,再加上在运行过程中随机性因素的影响,能够正确而果断地判断出发生故障的部位,迅速排除故障尤为重要。 1液压故障的主观诊断技术液压系统的故障有压力不足、流量不足、爬行、发热、噪声、振动、泄漏等。所谓主观诊断法,是指依靠简单的诊断仪器,凭借个人的实践经验,分析判断故障产生的原因和部位。常用的方法有: 四觉诊断法检修人员运用触觉、视觉、听觉和嗅觉来分析判断系统故障。逻辑分析法(见图1)根据液压系统的基本原理,进行逻辑分析,减少怀疑对象,逐渐逼近,找出故障发生部位。参数测量法通过测得液压系统回路中所需任意点处工作参数,将其与系统工作的正常值比较判断,可进行在线监测、定量预报和诊断潜在故障。图2所示为一种简单实用的检测回路[3]。检测回路与被检测回路并联,在被测点设置如图2所示的双球阀三通接头,用于对系统进行不拆卸检测。不需任何传感器,可同时检测系统中的压力、流量、温度3个参数,并立即诊断出故障所在的大致范围(泵源、控制传动部分或执行器部分)。增加参数检测点,如可在泵出口、执行元件进出口安装双球阀三通, 缩小故障发生区域。图1故障逻辑分析基本步骤此外,还有故障树分析、方框图分析、鱼刺分析法等,主观诊断法方便快捷,但由于人的感觉不同、判断能力和实践经验有差异,对客观情况的分析也不同,所以一般只用于对故障进行简单的定性。 2液压故障的数学模型诊断技术数学模型诊断技术,首先用一定的数学手段描述系统某些可测量特征量在幅值、相位、频率及相关性上与故障源之间的联系,然后通过测量、分析、处理这些信号来判断故障源部位。这种方法实质上是以传感器技术和动态测试技术为手段,以信号处理和建模处理为基础的诊断技术。主要有: