直流调速复习题

一、填空

1、对于转速控制系统转速控制的基本要求主要有三个方面，即、和。

2、调速系统的静态性能指标包括和。

3、闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变。

4、自动调速系统的电流检测装置包括和。

5、为了满足某些生产机械要求系统的加、减速度能够按照一定的规律变化，可以采用

作为速度调节器的输入信号装置。

6、转速电流双闭环调速系统中，按照饱和与不饱和设计，则设计成不饱和状态。

7、晶闸管-电动机系统的可逆线路有两种方式，即可逆线路和可逆线路。

8、闭环系统的开环放大倍数为K，开环系统带额定负载时的速降为Δn，则闭环系统带额定负载时的速降为。

9、调速系统的调速范围是指：在最速时，仍能满足所提静差率要求的转速可调范围。

10、两个具有同样硬度机械特性的系统，理想空载转速低的，静差率、转速的相对稳定度。

11、带有P放大器的闭环控制系统本质上是的系统，其放大倍数，只能减小稳态速差；若要消除稳态速差，系统需采用调节器。

12、对于转速、电流双闭环系统，为抑制转速超调，可以在ASR上引人。

13、转速、电流双闭环系统出现电网电压波动时，起主要调节作用，出现负载扰动时，起主要调节作用。

14、由两组晶闸管装置所组成的可逆线路产生的环流，可以分为和两大类。

15、同上若要消除直流环流，当正组晶闸管处于状态时，反组晶闸管处于状态，而且输出的与大小相等，方向相抵。

16、有环流可逆调速系统的制动过程包括和。

17、简单的不可逆PWM变换器中，直流电源电压为Us，PWM波的占空比为ρ，则电动机得到的平均端电压为。

二、简答题

1、对于转速单闭环调速系统，改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果测速发电机的励磁出现了变化，系统有无克服这种扰动的能力？

2、如果转速单闭环调速系统的转速反馈线切断，电动机还能否调速？如果在电动机运行中，转速反馈线突然断了，会发生什么现象？

3、为什么说绝对的“无静差”调速系统是不存在的？

4、转速、电流双闭环系统的起动过程分为哪几个阶段？画出各阶段n、I d波形，并说明ASR、ACR在各阶段分别处于何状态。

5、两组晶闸管装置反并联的可逆线路中有哪几种环流？各有哪些益处与害处？

6、三相桥式反并联的可逆线路中，需要设置几个环流电抗器？为什么？若可逆线路采用交叉式连接，需要设置几个环流电抗器？为什么？

7、逻辑无环流可逆调速系统切换的条件是什么？为什么必须设置封锁延时和开放延时？

三、分析计算题

1、P46/2

2、P46/7

3、P46/8

4、双闭环调速系统中已知数据如下：

电动机：U nom=220V，I nom=20A，n nom=1000r/min,R=1Ω。

设U nm=U im=U ctm=10V，电枢回路最大电流I m=40A，K s=40，ASR和ACR均采用PI 调节器。

试画出调速系统的稳态结构图，并计算：

（1）转速反馈系数α。

（2）电流反馈系数β。

（3）当电动机在最高转速发生堵转时的U do、U i、U i和U ct值。