倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究李积玲

发表时间：2018-09-12T16:51:47.210Z 来源：《基层建设》2018年第20期作者：李积玲田秦娜卢彬[导读] 摘要：倾斜摄影技术是近年来遥感领域中研发的新技术，不仅能够真实地反映出地理信息，还可通过定位技术、地理信息等，提高航拍影像的处理速度，建立三维模型。

青海省第一测绘院青海西宁 810000摘要：倾斜摄影技术是近年来遥感领域中研发的新技术，不仅能够真实地反映出地理信息，还可通过定位技术、地理信息等，提高航拍影像的处理速度，建立三维模型。而智慧城市的建设过程需要三维模型的支撑，因此将倾斜摄影测量技术应用在智慧城市中具有十分重要的作用。文章重点就倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术进行研究分析，以供参考和借鉴。

关键词：倾斜摄影；实景测量；三维建模；关键技术引言

三维城市运用描述城市地上景观的三维模型来表达数字城市空间信息，是表达城市信息的重要载体，对城市规划、建设、管理和应急响应有着及其重要的作用，三维城市已经展现出其较高的经济价值和应用潜力。传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图，得到精确的、可靠性强的建筑物模型、道路模型及其他景观小品模型，将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景，这种方法适合于普通精度的三维城市建模，但是对于高精度、高仿真、大区域的建模，传统方法势必需要投入更多的作业人员，其建模速度、效率以及时效难以满足三维城市的应用。 1倾斜摄影测量概述 1.1倾斜摄影测量技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。拍摄相片时同时记录航高、旁向重叠度、GPS坐标数据等，为后续三维建模的分析整理提供有利条件。

1.2倾斜摄影技术特点

将无人机倾斜摄影测量技术应用于构建三维城市，具有以下特点：第一，可操作性强。获取数据途径简便快捷，后续无需作业人员再次现场拍摄；数据处理主要通过计算机软件解算，自动化程度高；第二，三维模型更接近真实场景。相比于只从垂直角度拍摄的正射影像，大量倾斜影像可提供建筑物多角度纹理信息，补充地物的侧面细节，使建模效果符合人眼真实场景，弥补了人工建模仿真度低的缺陷；第三，投入成本低。在相同的拍照时长中获取五倍数据，大量数据为批量进行特征点提取和同名点匹配提供先决条件，缩短节省建模时间，节约劳动力成本；直接获取建筑物多面信息，减少航拍次数，降低仪器损耗；第四，具有较大的视场角。增添倾斜角度的航摄相机后，可根据倾斜摄影相机安放角度不同，可适当调节视场角。 2倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究 2.1试验区概况

本次试验位于山西省东南部的某县城，地处上党盆地西侧，东望太行与长治县搭界，西枕太岳与沁水、安泽为邻，南接高平、北毗屯留，地势西高东低，呈三级阶梯状。该地属温带半湿润大陆性气候，气候温和，四季分明，年平均气温9.2℃。摄区地势平坦，房屋建筑密集，建筑高度适中，航摄面积约为40.5km2。

2.2倾斜影像数据获取

利用北京四维远见SWDC-5倾斜航摄仪对试验区进行倾斜摄影，东西向竖直飞行19条航线，设置67×19个曝光点，获取下视和斜视共计6365张真彩色航空影像以及下视影像原始POS数据。相片航向重叠和旁像重叠为70％，飞机相对航高750m。SWDC-5相机的摄影倾角为450、相幅大小8176×6132、下/斜视焦距为82.1mm/50.7mm，同时在航摄区域内布设了密集的相控点和检查点，采用WGS-84坐标系，其精度满足1：1000大比例尺成图要求。SWDC-5倾斜航摄仪由五台非量测型的相机集成而成，由于非量测型相机不能提供内方位元素，且在相机安装调试阶段会产生一些残余相差，这样会造成较大的光学畸变，所以在航空摄影前需要对相机进行严格标定，通过检校获取相机内方位元素和各项畸变参数。采用空间后方交会数学模型对非量测相机进行检校，解求出相机内外方位元素及畸变参数。

由于本试验采用的是“下视影像POS数据+相机相对位置关系”的方式进行数据导入以恢复倾斜影像粗略的外方位元素，为了获得下视相机与侧视相机之间安装的相对位置关系，在执行航拍任务前需要在检校场对倾斜相机进行平台检校，同时为了保证倾斜影像外方位元素的精度，在下视影像POS数据导入之前，需利用下视影像、下视相机参数及下视影像粗略外方位元素进行空三解算，以获取下视影像精确地外方位元素。

2.3实景三维建模

本试验采用法国Smart3Dcapture建模软件进行全自动快速建模生产，其生产流程如下： 2.3.1数据预处理

首先创建photos.csv文件，其中包括倾斜影像数据的存储路径及下视影像的POS信息；其次创建cameras.csv文件，该文件记录每个相机的像素、像幅、焦距、主点、相机旋转参数方向参数及相机之间相对位置姿态参数等信息，主要用于创建空三工程时设置相机参数；最后根据创建好photos.csv和cameras.csv文件由工具生成block.xml文件，xml文件记录了工程的影像POS信息和相机参数信息。打开Smart3D Capture Master，导入预先生成的block.xml文件，软件自动根据block文件创建工程。导入block文件后，检查影像排序和相机旋转方向是否正确。

2.3.2空三加密

检查无误后，输入相应的数据参数提交空三工程。Smart3D首先会对五个视角的影像进行大量特征点提取，对获取的特征点采用多基线多特征匹配技术自动匹配同名点，然后采用光束法区域网平差进行整体平差计算，剔除粗差点。反复进行平差计算、点位调整，直到空三结果满足要求，输出空三加密报告，实现多视角影像空三解算，最后得到每张影像精确的外方位元素及消除畸变差的影像，以供后续三维重建使用。

2.3.3三维模型构建

(完整版)城市建筑三维建模工艺方法研究毕业设计

本科毕业论文（设计）题目：城市建筑三维建模工艺方法研究——化石林为例院（系）：信科学院专业：地信指导教师：雷震职称：教授评阅人：职称： 2014 年 6 月

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于 1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。 2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日

摘要数字城市的提出给传统的地理信息系统（GIS）带来的不仅仅是许许多多的机遇，同时也可以看到很多挑战。数字城市的特点在于利用真实的地理位置信息，包括其中的各种自然情况，以及建筑物之间的布局与拓扑关系，来搭建出城市的数字化信息框架，同时在这个信息框架中嵌入人们所需要的相应信息。随着科技的进步和人们对信息需求的增长，传统的地理信息系统基于二维数据的查询分析功能已经不能满足市场对更直观、更海量的数据的需求，三维可视化的数字城市能够更加直观、更加真实的表达与展现空间信息，特别是随着虚拟现实技术、视景仿真技术以及硬件设备等等各方面的发展，更加加速了三维数字城市和三维GIS的发展。在三维虚拟场景中，能够看到贴近事实的三维景观，并且能够通过动态交互的方式，观察和控制场景，达到与虚拟场景的交互[3]。由于当前各行业对于构建城市三维GIS研究的高成本、长周期、大手笔且存在许多不足之处，基于GIS行业中三维领域这样的特点，本文就利用传统的软硬件来建立城市三维景观进行一些初步探讨，概述了三维GIS数据的特点及其获取方法，分析了基于3DMAX建立建筑三维模型的技术路线，并以地大东区化石林虚拟场景建立为例详细讨论了基于skyline构建仿真三维场景的实现方法，提出了建立城市三维GIS的作用、意义和发展前景。关键字：三维，skyline，3DMAX

Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》

Smart3D系列教程1之《浅谈无人机倾斜摄影建模的原理与方法》一、引言倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。二、倾斜摄影原理概述倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的是垂直向下的一组影像，称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的四组影像分别指向东南西北，称为斜片。摄取范围如下图：

在建立建筑物表面模型的过程中，下图可以看到，相比垂直影像，倾斜影像有着显著的优点，因为它能提供更好的视角去观察建筑物侧面，这一特点正好满足了建筑物表面纹理生成的需要。同一区域拍摄的垂直影像可被用来生成三维城市模型或是对生成的三维城市模型的改善。利用建模软件将照片建模，这里的照片不仅仅是通过无人机航拍的倾斜摄影数据，还可以是单反甚至是手机以一定重叠度环拍而来的，这些照片导入到建模软件中，通过计算机图形计算，结合pos信息空三处理，生成点云，点云构成格网，格网结合照片生成赋有纹理的三维模型。区域整体三维建模方法生产路线图：

倾斜摄影测量开题报告

毕业设计（论文）开题报告题目倾斜摄影测量应用学院测绘工程学院专业测绘工程班级测绘一班学号学生姓名指导教师开题日期 2014 3 31 《倾斜摄影测量应用》开题报告一、选题的背景与意义：（一）课题研究来源（二）课题研究的目的通过掌握倾斜摄影测量技术来获取地面物体地形全面准确的三维信息。（三）课题研究的意义通过研究倾斜摄影测量这项高新技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直，倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为准确的信息。传统的影像数据主要来源于垂直角度的航空或卫星影像，这些影像大多只有地物顶部的信息特征，缺乏地物侧面的详细轮廓及纹理信息，不利于全方位的模型重建和场景感知，并且这些影像上的建筑物容易产生墙面的倾斜和屋顶位移，遮挡压盖等问题，不利于后期的几何纠正和辐射处理。

二、国内外研究现状：（一）国内研究现状（二）国外研究现状三、课题研究内容及创新倾斜影像是通过具有一定倾角的倾斜航摄相机获取的，具有如下的特点： 1可以获取多个视点和视角的影像，从而得到更为详尽的侧面信息 2具有较高的分辨率和较大的视场角，3同一地物具有多重分辨率的影像； 4倾斜影像地物遮挡现象较突出。倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网联合平差、多视影像匹配DSM 生成、真正射纠正、三维建模等关键内容倾斜影像测量的关键技术1 多视影像联合平差，多视影像不仅包含垂直摄影数据，还包括倾斜摄影数据，而部分传统空中三角测量系统无法较好地处理倾斜摄影数据，因此，多视影像联合平差需充分考虑影像间的几何变形和遮挡关系。结合POS 系统提供的多视影像外方位元素，采取由粗到精的金字塔匹配策略，在每级影像上进行同名点自动匹配和自由网光束法平差，得到较好的同名点匹配结果，同时，建立连接点和连接线、控制点坐标、GPU/IMU 辅助数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程，通过联合解算，确保平差结果的精度。2多视影像密集匹配，影像匹配是摄影测量的基本问题之一，多视影像具有覆盖范围大，分辨率高等特点，因此，如何在匹配过程中充分考虑冗余信息，快速准确获取多视影像上的同名点坐标，进而获取地物的三维信息，是多视影像匹配的关键，由于单独使用一种匹配基元或匹配策略往往难以获取建模需要的同名点，因此近年来随着计算机视觉发展起来的多基元、多视影像匹配，逐渐成为人们研究的焦点，目前，在该领域的研究已取得很大进展，例如建筑物侧面的自动识别与提取。通过搜索多视影像上的，在确定墙面时，可以设置若干影响因子，并给予一定的权值，将墙面分为不同的类，将建筑的各个墙面进行平面扫描和分割，获取建筑物的侧面结构，再通过对侧面进行重构，提取出建筑物屋顶的高度和轮廓，数字表面模型生成和真正射影像纠正，数字表面模型生成和真正射影像纠正倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，系统具备高性能的协同并行处理能力，在新一代城市空间数据基础设施建设中有着巨大的发展潜力。随着我国城市化进程的快速推进，精细化的三维城市模型作为城市规划、建设、管理和信息化的基础数据，得到了日益广泛的应用并逐渐成为城市空间数据框架的重要内容。然而，传统的航空和卫星遥感手段主要针对城市建筑顶部进行模型重建，而对侧面的三维重建一直缺少有效的解决手段。倾斜摄影技术的发展，可以有效解决这一难题，将静态的，基于立体像对和点特征的传统摄影测量技术推向了一个新的高度，即动态的，基于多视影像和对象特征的实时摄影测量技术。因此，诸如高分辨率DSM、逼真的真正射影像和精细的三维城市模型等倾斜摄影测量产品需求尤为迫切，而发展基于多平台多传感器的倾斜影像自动化、智能化的处理技术，已经成为新一代数字摄影测量研究的核心主题。

无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定

无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定摘要：无人机倾斜摄影测量技术是现阶段测绘行业的一种新兴的测量技术，无需与被测量物体接触，能够保障测量结果的高精度和有效性，且在一定程度上节约了大量的人力和物力。在该技术的实际运用过程中，应根据待测区域的实际情况，选择恰当的设备，合理规划航测时间和航线，并考虑天气因素，从而保障航测的有效性、可靠性。鉴于此，文章对无人机倾斜摄影测量三维建模及精度评定进行了研究，以供参考。关键词：无人机倾斜摄影测量；三维建模；精度评定 1无人机倾斜摄影测量技术的特点 1.1多视影像联合平差无人机倾斜摄影测量技术应用过程中使用了新的多视影像联合平差技术，可以有效解决传统的测量系统在数据处理方面的不灵敏等问题，以合理方式处理影像之间的遮挡关系，及时确定合理的连接点和连接线等，提高了成像结果的准确度。 1.2多视影像密集匹配无人机倾斜摄影测量技术在应用过程中使用了多式影像密集匹配技术，该类技术可以有效提高摄影测量的分辨率，其覆盖的面积范围也明显增大。在利用该技术开展匹配的过程中，可以及时对各类多余的信息进行研究，通过明确坐标点的位置，可以获取地面物体的准确三维信息。通过多元影像密集匹配技术，可以利用建筑物的侧面等来提取各类信息，建筑物的边缘信息和文理信息等也可以被充分利用起来，继而形成相对完善的二维数据，通过该技术将其转变为三维数据，建筑物的高度和轮廓信息等可以及时提取出来。 1.3模型生成和影像纠正在多视影像技术的帮助下，可以及时将地面建筑物的各类数据扫描表达出来，继而形成相对较为全面的数字表面模型。但是在实际测量建设工作开展过程中，受到角度和尺度的差异，很可能出现建筑物遮挡以及阴影等现象。为了降低概率因素对数字表面模型造成的影响，应当及时利用影像外的方位元素来开展匹配设计工作，结合当前比较相对的算法等开展各项计算，提高计算效率的同时合理确定建筑物的高度等相关数据，保障三维建模工作的精确性。在获得了高密度的数据之后，应当及时进行滤波处理等工作，将不同的匹配单元融合起来，形成整体统一的数据。在利用多式影像技术开展各项工作的过程中，应当及时对屋顶重建等几何信息进行提取，结合其他相关技术来开展信息优化等工作，制定合理的全局优化措施，合理开展均光处理，保证各项工作的有效性。 2基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模方法研究 2.1航线规划在无人机倾斜摄影测量的工作中，飞机的飞行要保证一定的平稳性，并且要根据实际情况规划路线，并且在此航线中无人机的航高要在一定的允许范围内。对于无人机来说，如果需要其飞行具有一定规则的航空路线，在不借助航线规划的前提下，单靠人工通过遥控控制无人机得以操作飞行方向是不容易实现的，除此之外，数据采集的过程中还要保证飞行速度保持匀速，以便影像采样率均匀且影像稳定，再则，在空中作业过程中，会受到空气流速度的影响，使无人机平衡性被打破，导致得到的影响数据模糊，最后，根据相应的规范要求，建模对于像片的采样率和重叠率有比较高的要求，光靠人工操作遥控器飞行不好把握的，最

倾斜摄影调研技术总结

倾斜摄影测量调研技术总结一、倾斜摄影的定义倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。这种摄影测量技术称为倾斜摄影测量技术。所获取的影像为倾斜影像。倾斜影像具备以下特点：（1）反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。（2）倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。（3）建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。（4）易于网络发布倾斜影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。正片与斜片对比图

二、倾斜摄影技术的特点（1）真实性倾斜摄影镇三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性，增强三维数据带来的高沉浸感，弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。（2）高效率倾斜摄影技术借助无人机等多种飞行载体，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模。1-2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜适应技术只需3-5个月时间即可完成。（3）高性价比倾斜适应数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果，可替代传统航空摄影测量。三、技术原理倾斜摄影的相机配有多个镜头，一般为3个或5个，同步获取同一地物东南西北及顶部方向的影像。因此同一地物具有多视角的影像，及详尽的侧面信息，而后将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终产品。

注塑机三维建模毕业设计

第1章绪论 1.1注塑成型模具概述注塑用模具简称注塑模，主要用于热塑性制品的成型，但近年来也越来越多地用于热固性塑料的成型。图1-1 化妆瓶盖用模具注塑成型在塑料制品成型中占有很大比重，世界塑料成型模具产量中约半数以上为注塑模具。注塑模主要由成型零部件和浇注系统组成，使来自注塑机的熔融物料成型为适应于各种用途的制品。注塑过程中，塑料先加在注塑机的加热料桶，塑料受热熔融后，在注塑机的螺杆或活塞推动下，经喷嘴和模具的浇注系统进入模具型腔，塑料在模具的型腔固化成型，这就是注塑成型的简单过程。 1.2注塑成型模具的分类及其典型结构 1.2.1注塑成型模具的分类生产中使用的注塑模具种类繁多，可从不同的角度分类。本论文要模拟模

具的工作和装配过程，要对各类不同的模具结构进行精密的三维建模，因此本文按照模具的结构不同来对其进行分类：单分型面注塑模具，双分型面注塑模具，带活动镶件的注塑模具，横向分型抽芯的注塑模具，自动卸螺注塑模具，多层注塑模具，无流道注塑模具等。下文将主要针对单分型面，双分型面，斜导柱抽芯注塑模具以及目前应用广泛的潜伏浇口的注塑模具进行模拟。 1.2.2注塑成型模具的典型结构注塑模具的结构是由塑件结构合注塑机的形式决定的。凡是注塑模具均可分为动模和定模两大部分。注塑时动模定模闭合成为型腔和浇注系统，开模时。动模和定模分离，通过脱模机构推出制品。定模安装在注塑机的固定模板上，而动模则安装在注塑机的移动模板上。根据注塑模具上各个部分的作用，可细分为以下几个部分：成型零部件包括凸模，凹模，型芯或成型杆，镶块等组成，是直接成型的部分。浇注系统由主流道，分流道，浇口和冷料井构成，是塑料熔体在模具中的流动路径。导向部分为了保证动模和定模在分开后重新闭合时的准确对中而设置的部件，通常有导柱，导套（孔）。分型抽芯系统帮助带有外侧凹或者侧孔的塑件成型的部件，以便其顺利分型和脱模。

倾斜摄影实景三维建模技术VS人工建模技术

倾斜摄影实景三维建模技术VS 人工建模技术一、什么是倾斜摄影实景三维建模倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前方、后方、左侧、右侧五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。该技术的引入，使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。它是在低空以45度角对地面进行摄影测量，可以获得近地高分辨率航测影像。它克服了正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，可获得5个或更多角度的倾斜摄影影像。具体来说：通过低空云下摄影，从一个垂直和4个以上45度倾斜的方向获取高清晰度的地物影像，可供多角度观察；在高精度定位定姿POS系统的辅助下，影像上每个点都具有三维坐标，基于影像可进行任意点线面的量测，获得厘米级到分米级的测量精度。相比正射影像它还可以获得更精确的高程精度，对建筑物等地物的高度可以直接量算；影像中包含真实的环境信息，信息量丰富，可进行影像信息的数据挖掘。近两年，国家测绘局、总参测绘局等多家单位相继引入该技术，购买相应硬件设施，投入生产。目前已有广州、深圳、南京、郑州、内蒙等多地飞了倾斜数据，张家界、凤凰等景区进行了倾斜建模生产。国外已经将倾斜应用于能源、交通、应急等领域。该技术的出现，引起新的革命，加快了智慧城市建设步伐。二、倾斜摄影实景三维建模技术的特点及优势基于倾斜摄影测量的三维自动建模技术是指基于图形运算单元进行快速三维模型的构建通过摄影测量原理，对获得的倾斜影像、街景数据、照片等数据进行几何处理、多视匹配、三角网构建、自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型。整个建模过程不需要人工干预，相比传统人工建模方法，具有拟真程度高、建设周期更短、费用成本低等显著特点。具体如下：真三维建模：可以展现建筑物立面、桥梁镂空等立体细节，是真三维，且最大程度的保存了目标区域的色调，更加真实。

激光测绘和倾斜摄影区别简述

倾斜摄影与激光雷达技术在实景三维测量应用中的比较倾斜摄影和激光雷达作为两种最新的三维测量技术越来越受到关注。现在以输电线路三维测量应用为例，对倾斜摄影和激光雷达技术进行比较。一、倾斜摄影技术倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。常用的倾斜摄影技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机(也有少数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价)。在一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40度到60度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对植被下的地形无能为力，对细小物体(电塔、电力线)的建模能力

不足。二、激光雷达技术机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。LiDAR 系统包括激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。激光雷达有机载、车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。从近年来在电网行业应用的情况看，中大型机载激光雷达系统通常会集成一个垂直视角的光学相机，用于同步获取地面影像或者给激光点云着色以达到更好的视觉效果。激光雷达技术已经在国内外输电线路应用中崭露头角，获得了认可。激光雷达具有穿透植被的能力，可以测量植被覆盖下的地形。同时，激光雷达获取的高精度点云数据测量精度很高，适合做高精度地形测量与工程勘测、输电线路及通道三维测量与建模、以及对精度要求很高的工程测量应用。但激光雷达目前仍存在设备较昂贵。三、技术对比综述现在对两种技术做了以下对比综述(红色代表占优)：

三维前沿倾斜摄影建模高级技术培训指南

三维前沿倾斜摄影建模高级技术培训指南 01 | 指南概况倾斜摄影建模高级技术培训指南对于希望从事于本行业的学员具有基础性、可操作性的指导意义，通过提高学员对倾斜三维建模全关联软硬件技术的认识度与掌握度，并深度结合对当前最前沿的行业技术的动态分析，才能在实际项目建设过程中选着最经济、有效、合理的实施方案，并且能够对过程质量控制及意外情况的处理具有较全面的把控能力。指南大纲

1、学习导入数据、创建、分割、提取、合并、和导出区块； 2、学习地方坐标系统设置，像控点与连接点的编辑； 3、学习空三运算的原理和参数讲解； 4 、 ContextCapture Engine 进行空三加密及集群运算； 5、水面约束、轴约束的使用，三维模型重建与优化； 6、三维激光点云建模，及点云、照片联合建模； 7、S3CComposer 合并 OSG 、B S3C 等三维模型成果； 8、大面积倾斜摄影项目实施全流程经验分享； 9 、关于 ContextCapture 使用过程各种疑难杂症的分析，包括空三质量分析，空三交叉混乱、空三失败、模型重建失败的原因分析和解决办法； 10、倾斜摄影技术领域最强大的空三软件 Mirauge3D 系统培训。对于带状、高程落差大、弱纹理、多架次数据融合颜色差异大和多则 11 万张照片的大数据工程， Mirauge3D 都是一次性通过，而且空三可以导入 ContextCapture ； 11、 Photoscan 、PixdMapper 在正摄影像建图、三维建模全部流程。实景三维模型修饰和单体化建模 Geomagic 、 Photoshop 修饰实景三维模型，包括地面 / 水面 / 路面平整、墙体拉直、补洞、纹理修饰。实景三维建模成果后期展示与应用倾斜摄影测量在国土测绘、路桥隧施工设计、旅游景区规划设计、水利行业、电力、矿产资源等行业的应用。 02 | 技术指南分享情况 1 讨论会合影留念第二 ~四天 ContextCapture 、Phot oScan 、Mirauge3D 、大疆智图使用全流程介绍

超图研究院-倾斜摄影建模技术原理

四问倾斜摄影建模技术文/超图研究院（导语）倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。什么是倾斜摄影？倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（如图 1所示，目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。图 1 图 2一组影像获取示意图

图 3连续几组影像获取示意图正拍影像倾斜影像图 4 正拍影像与倾斜影像对比图图 5 同一地物四个侧面倾斜影像倾斜摄影建模技术有哪些工作流程？ 1、倾斜影像采集倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。 1)倾斜摄影系统构成倾斜摄影系统分为三大部分，第一部分为飞行平台，小型飞机或者无人机；第二部分为人员，机组成员和专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机），第三部分为仪器部分，传感器（多头相机、GPS定位装置获取曝光瞬间的三个线元素x，y，z）和姿态定位系统（记录

3d毕业设计论文开题报告

第一章绪论 3DMAX是目前世界上应用最广泛的三维建模、动画、渲染软件，目前最基本的实际应用要算是室内、外的效果图的设计制作了。设计是连接精神文明与物质文明的桥梁，人类寄希望于通过设计来改造世界，改善环境，提高人类生存的生活质量。第二章3DS Max学习:贴图与材质 2.1材质场景的建立 3DS Max创作中，建立模型之后的工作就是给模型赋予材质和贴图，我之所以没有像其它书里面介绍材质和贴图是使用“添加”等字眼，是因为我一直觉得在3DSMax中材质就是模型的灵魂，一个好的材质会使模型有生气，反之你的模型永远只能是模型。要成为一个有创造性的3DSMax使用者，学习获取、管理和使用材质是极其重要的一个方面。在运行3DSMax时无疑打开一个新的场景是最快的，所以在给复杂的场景赋材质时，最好用Reset 命令，把场景恢复成一个新的场景并释放内存，这是创建好的材质和材质库的良好开端。当你要设计的场景很大时，如果实现没有仔细的设计和组织材质的话，材质的设计和使用都会变得非常困难。3DSMax有了将保存为库类外部文件的能力，就可以把同类材质组织在一起，保存到材质库中，并在场景之外编辑和处理它们。另外你还可以把它们应用于任何场景，这也是材质独立于场景之外的另一个重要原因。在3DSMax的材质编辑器中，可以用不同形状，不同角度光源，来测试材质，甚至可以用自定义的模型来测试。在3DSMax的材质编辑器中的大量工作是在不影响场景的情况下完成的，测试好后的材质保存到分类文件中，输入到复杂的场景内，赋给模型对象，这样就不需要在场景中过多的调整材质。一般在材质设计之初应考虑以下问题： 1、材质需要什么样的位图作贴图：

倾斜摄影测量自动建模真三维技术

一次下载，一次载入内存，纹理不需要解压缩直接载入显存，带来的好处是：载入快；占用显存少，可以使得更多的纹理驻留显存。大数据量承载力 SuperMap三维产品充分利用了倾斜摄影建模数据的LOD结构，非常好的支持了海量的倾斜摄影建模数据，而且可以在长时间浏览后，性能依然流畅，资源占用情况依然非常好。 SuperMap的三维产品，拿到数据生产单位进行了大数据量承载力以及稳定性的测试。240G的倾斜摄影建模数据，测试性能流畅，资源占用少，长时间浏览后，资源占用情况依然非常好。稳定性测试方面，公司内部进行了7*24小时的稳定性测试，包括桌面、组件、三维客户端（IE 、Chrome等浏览器）等产品，长时间飞行浏览后，帧率没有明显降低，GPU占用率没有明显上升，内存占用情况没有明显上升。二三维一体化技术倾斜摄影建模数据是切片数据，没有实现单体化，需要依靠模型的矢量底面实现单体化。通常矢量面通过模板阴影体技术贴附在模型表面，实现模型高亮。通过矢量底面，可以实现选择高亮倾斜摄影建模数据，也可以显示单体模型的属性信息。

倾斜摄影建模数据的矢量底面数据可以制作专题图，包括单值专题图、统计专题图等等，矢量面可以贴附在模型表面，实现模型数据的分类表示。在此基础上实现二三维一体化的专题图。依靠SuperMap对二维功能的强大支持，矢量面的buffer分析、Query查询分析等等分析功能都可以应用到倾斜摄影建模数据，实现二三维一体化的分析。另外，可以使用矢量面，修改倾斜摄影建模数据的高程，压平模型数据，置换成用户的规划模型数据，实现规划模型和现实的对比等业务。全产品体系支持 SuperMap三维产品技术体系，包括组件、桌面、三维客户端、服务器端、移动端整个产品体系都支持倾斜摄影建模数据。

倾斜摄影测量在三维建模中的应用

毕业设计题目：倾斜摄影测量在三维建模中的应用学院：测绘工程学院专业：测绘工程姓名：原一哲学号： 061410150 指导老师：李军杰完成时间：2014年5月25日

摘要机载倾斜摄影测量系统是对常规摄影测量系统的改进和发展，它能够获取常规摄影无法得到的地物立面的纹理信息和几何信息，在数字城市构建中具有重要的意义。本文应用机载倾斜摄影数据进行了三维建模和单斜片测量的应用研究与实验，初步实验表明：倾斜摄影数据应用三维建模单斜片测量是可行的并且具有较好的应用前景。关键词：倾斜摄影测量，三维建模，单斜片测量

Abstract Airborne oblique photogrammetric system is the improvement of the traditional photogrammetric system ,which can get the facade texture and geometry information that cannot be obtained by conventional photography ,and it is of great significance in the construction of digital city .In this paper,the airborne oblique photogrammetry data were used for three dimensional modeling and single-oblique photo measure.Preliminary experiments showed the good application prospects. Key words:oblique photogrammetry ;three dimensional modeling;single-oblique photo measure.

3DMAX毕业作品

重庆信息技术职业学院毕业设计题目《萌小呆的早晨》选题性质：□√设计□报告□其他院系软件学院专业动漫设计与制作班级 10级动漫2班学号 1010080234 学生姓名雍萍萍指导教师王刚教务处制 2012年 9 月 1 日

2013 届软件学院毕业设计选题审批单年级 2010级专业动漫设计与制作班级 2班学生姓名雍萍萍学号1010080234 选题萌小呆的早晨选题性质□√设计□报告□其他选题论证：《萌小呆的早晨》作为学业结束的代表性的作品，旨在实践三年来学习3d来完成毕业设计。这一软件主要运用3D MAX中biped 骨骼进行动作的调节。通过故事情节来设定人物的动作及场景中的需要对模型的制作最终完成选题。biped骨骼动作的流畅性和协调性是此设计的关键部分。而模型制作是辅助故事情节这块不可缺少的内容。俩者结合能充分的表达故事整个剧情。指导教师初审意见：签名： 2012年 9月 3日毕业设计工作领导小组审批意见：签名： 2012年9月4日

2013 届软件学院毕业设计开题报告及进度要求年级 2010级动漫设计与制作班级 2班学生姓名雍萍萍学号1010080234 指导教师王刚选题性质□√设计□报告□其他选题萌小呆的早晨选题的目的和意义：选择《萌小呆的早晨》利用biped骨骼动作设计剧情作为我的大学三年的一个结束性作品，主要在实践我们三年来所学习到3D动作的认识和熟识对动画动作有更深层次的了解。从现代动漫市场的整个前景来看，对角色动作的协调和连贯性以成为一个动画好坏的主要因素。对角色动作有创新的布局和过渡是观赏者们选择动画重要因素之一，使之产生对故事接下来发生的情节产生更大的兴趣。选题研究的主要内容和技术方案：三维动作剧情设计主要应用到了3ds max软件中biped，他是一种专门可以在3d中调整骨骼及对模型板定后对动作的调节，具有着很强大的功能。此次软件通过对关键帧的选定，和命令面板中对模型制作。最终完成整个动作剧情的设计。

倾斜摄影建模测图技术方案

1倾斜摄影建模 1.1概述目前来说，倾斜摄影主要应用在于替代传统手工三维建模，倾斜摄影模型有两种成果数据，一种是单体对象化的模型数据，一种是非单体化的模型数据。单体化的模型主要采用半自动化的生产方式，武汉天际航在这方面做了一些研究。非单体化模型采用全自动化的生产方式，自动化建模是基于图形运算单元进行快速三维模型的构建，通过摄影测量原理对获得的倾斜影像数据进行几何处理、多视匹配、三角网构建、自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型。该过程仅依靠简单连续的二维图像，就能还原出最真实的真三维模型，无需依赖激光点云扫描辅助设备，也无需人工干预便可以完成海量三维模型的批量处理。 1.2自动化建模目前市面上比较成熟的全自动三维建模软件有AirBus公司的街景工厂（StreetFactory）和被Bentley收购的Acute3D公司的Smart3DCapture以及DP-Smart软件等。

1.2.1 DP-Smart简介倾斜摄影三维自动建模软件Digital Photo Smart（以下简称DP-Smart）是一套基于从空地多源序列影像，无需人工干预，全自动生成高分辨率真三维模型的自动化建模软件。软件基于摄影测量、计算机视觉与计算几何算法，支持全自动空三计算、密集点云生成、构建TIN 网、自动纹理映射等步骤，实现真三维模型的快速生成。运用倾斜摄影技术获取沿线的倾斜影像及正射影像数据，通过合理布设部分野外像控点，然后将影像数据、POS数据、野外像控点数据导入DP-Smart自动建模系统进行批处理。在计算三维模型数据或3D TIN 纹理方面，DP-Smart自动建模系统并不需要人工干预。 1.2.2 数据检查与预处理 1）航空影像数据检查与预处理 ●影像数据地面分辨率是否达到要求； ●通过目视观察，影像质量应确保影像清晰，反差适中，颜色饱和，色彩鲜明，色调一致，有较丰富的层次、能辨别与地面分辨率相适应的细小地物影像，满足外业全要素精确调绘和室内判读的要求； ●影像重叠度的检查，确保影像重叠度是否达到要求； ●影像数据编号，为了方便于后期数据管理和检查。 2）POS数据的检查与预处理（可选） ●POS数据的记录是否与影像一一对应； ●将POS数据整理成软件对应格式。 3）野外控制点成果数据的检查与预处理 ●借助Google Earth检查野外控制点成果

探讨无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域

探讨无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域摘要：无人机倾斜摄影测量技术能从一个垂直、多个倾斜角度同时采集影像，弥补了正射影像不能反映地表真实三维景观的缺陷，显著提高了快速三维建模的速度。本文对无人机倾斜摄影测量的关键技术及应用领域进行探讨。关键词：倾斜摄影测量；关键技术；应用领域；无人机引言：时代在进步，科技在发展，为了给各行业领域的生产计划提高必要的技术支持，倾斜摄影测量这一项高新技术随之出现。无人机倾斜摄影测量技术又作为其一种具体的科学技术形式应运而生，并推进了倾斜摄影测量技术的变革，极大扩展了倾斜摄影测量技术的应用。一、无人机倾斜摄影测量基本原理无人机倾斜摄影技术，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机上搭载多台摄影仪传感器，同时，从下视、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的多视影像信息，并通过专业软件对多视影像信息进行自动空三、密集匹配、DSM生成与TDOM纠正或三维建模等，将用户引入符合人眼视觉的真实直观世界。二、无人机倾斜摄影测量的特点无人机倾斜摄影测量在实践过程中具有明显的优点，它借助先进的定位技术与科技支持，真实反映并分析被测对象的状况，从而构建出三维实景模型以研究被测对象的各种特征与性质。无人机倾斜摄影测量能够从多角度多方面分析所研究区域的地形与周边实际情况并在短时间内如实反映测量数据，很大程度上可以弥补传统倾斜摄影测量的不足。而且在实践测量中选择无人机倾斜摄影测量技术能够节省人力财力资源。三、倾斜摄影测量技术与传统摄影测量技术的区别作为一项当代科技高速发展时代下的产物，倾斜摄影测量方法在实践中与传统摄影测量技术还是有着显著的差别。前者在实践中更具备优势，并拥有远大的发展前景。在测量方式上，倾斜摄影测量技术是通过对所选定的测量区域中的各个摄点的多个方向与角度，如垂直、右视和左视等5个方向的影像进行有效的获取，并生成三维实景模型来研究被摄对象的横断面、大小、规模等特征的一项高新技术。而传统摄影测量技术主要是通过对所选对的测量区域各摄点的中心投影影像所生成的正射影像来分析和研究被测对象的性质、大小等特征的一种技术方法。在测量技术探测方面上，传统摄影测量技术用途比较狭隘，仅用于生成正射影像与绘制地形分布图。而倾斜摄影测量技术的用途除了生成正射影像与绘制地形分布图，还能够构建三维实景模型，从全方位对被测对象进行分析与研究。四、无人机倾斜摄影测量的关键技术 1、摄影测量数据获取的关键 1.1相机检校非量测相机的畸变差一般比较大，在拍摄前应进行较为严格的相机检校，以恢复影像光束的正确形状，即通过检校获取相机的内方位元素和镜头畸变参数。相机检校内容包括：像主点的框标坐标（x，y）的测定、相机主距f和畸变系数k的测定。 1.2航摄技术参数与数据传输设置

三维建模及装配设计

六安职业技术学院毕业论文（设计）题目P ro/ENGINEER三维建模及装配设计机电工程系计算机辅助设计与制造0701 专业学号学生姓名指导教师起迄日期2009.7.11至2009.9.14 设计地点六安职业技术学院

六安职业技术学院学生毕业设计（论文）开题报告书 2009年 7 月 11 日

目录第一章设计目的与要求 (04) 1.1设计目的 (04) 1.2设计要求 (04) 第二章应用软件介绍 (05) 2.1 Pro/ENGINEER软件简介 (05) 第三章绘图 (07) 3.1垫板的绘制 (07) 3.2轮子的绘制 (09) 3.3辅助版的绘制 (11) 3.4螺栓的绘制 (17) 3.5轴的绘制 (19) 第四章装配 (20) 4.1底板 (20) 4.2组装辅助版 (20) 4.3组装轮子 (21) 4.4组装轴 (22) 4.5装上螺栓 (22) 致谢 (24) 参考文献 (25)

第一章设计目的与要求 1.1设计的目的：培养学生独立分析和处理专业问题的能力；完成技术人员的基本训练。通过本课程的学习，使学生能用绘图软件绘制中等复杂的机械零件和装配图。 1. 培养学生综合运用所学基础课、技术基础和专业课，分析和解决工程技术问题的独立工作能力。 2. 巩固、深化和扩大学生所学基本理论、基本知识和基本技能。 3. 使学生受到综合产品设计的能力的综合训练。例如，产品设计的一般程序和方法、产品系统设计以及产品的开发设计等产品设计的全过程，并以此为核心，对产品设计过程中所涉及的设计理论以及美学和工学基础、设计表达和计算机辅助设计的相关知识和内容作全面系统的训练，同时不断总结提高撰写论文和设计说明书的能力等等。 4. 培养学生的创新能力和团队精神，树立良好的学术思想和工作作风。 1.2设计的要求：（1）应掌握查阅本专业涉及的各种文献资料和各种工具书的方法。（2）应在思想作风、工作态度、纪律和团结协作等方面受到良好的训练，为毕业后走上工作岗位作好思想和心理上的准备。（3）参加毕业设计的学生，应在规定的时间内，在教师的指导下，独立完成毕设课题给定的任务（如；完成工程图纸和设计任务）充分发挥主动性，创造性和刻苦钻研精神，严禁抄袭他人的设计成果。（4）参加毕业制造的学生，在教师的指导下，应在规定的时间内，完成数控工艺、合格制品及编写设计说明书。

激光测绘和倾斜摄影的区别简述

机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。LiDAR系统包括激光器和一个接收系统。激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。激光雷达有机载、车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。从近年来在电网行业应用的情况看，中大型机载激光雷达系统通常会集成一个垂直视角的光学相机，用于同步获取地面影像或者给激光点云着色以达到更好的视觉效果。激光雷达技术已经在国内外输电线路应用中崭露头角，获得了认可。激光雷达具有穿透植被的能力，可以测量植被覆盖下的地形。同时，激光雷达获取的高精度点云数据测量精度很高，适合做高精度地形测量与工程勘测、输电线路及通道三维测量与建模、以及对精度要求很高的工程测量应用。但激光雷达目前仍存在设备较昂贵。三、技术对比综述现在对两种技术做了以下对比综述(红色代表占优)：

倾斜摄影三维建模技术流程及案例分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/cb10150831.html, 倾斜摄影三维建模技术流程及案例分析作者：刘森来源：《科技资讯》2017年第30期 DOI：10.16661/https://www.360docs.net/doc/cb10150831.html,ki.1672-3791.2017.30.001 摘要：本文介绍了倾斜摄影测量原理、实景三维建模技术流程及其技术优势，并探讨了利用倾斜摄影自动三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，尤其是在建筑物拥挤地区、林木密集覆盖区、恶劣地质区和交叉跨越设施复杂地区，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程投资造价，具有创新性和先进性。关键词：倾斜摄影真三维模型输电线路走廊资源快速调查中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）10（c）-0001-02 随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，输电线路走廊规划设计难度日益加大。采用传统的测量方式对输电线路走廊资源进行调查，工作量大、效率低，成本高，难以满足电网建设需求。针对上述问题，本文提出了利用倾斜摄影技术进行实景三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程建设投资造价，保护生态环境。 1 倾斜摄影工作原理及技术优势 1.1 倾斜摄影测量原理倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前视、左视、右视与后视共5个不同的角度采集影像。其中，垂直摄影影像，可经过传统航空摄影测量技术处理，制作4D（DEM、DOM、DLG与DRG）产品；前视、左视、右视与后视4个倾斜摄影影像，倾斜角度在15°～45°之间，可用于获取地物侧面丰富的纹理信息。通过高效自动化的三维建模技术，快速构建具有准确地物地理位置信息的真三维空间场景，直观地掌握目标区域内地形地貌与所有建筑物的细节特征，可为电力和水利工程建设、地质灾害应急指挥等提供现势、详尽、精确、逼真的空间基础地理信息数据支持和公共服务。 1.2 实景三维建模技术流程目前，采用倾斜摄影技术进行三维建模的后处理软件以法国ASTRIUM公司的StreetFactory和Acute3D公司的Smart3DCapture软件为典型代表[2]。利用地物的垂直与倾斜影

倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究 李积玲