GPSone定位业务使用说明及错误代码解析V5.1-20100525

中国电信广西公司

人员定位(GPSone)业务平台及终端配置使用说明

区公司政企客户支撑中心

新产品业务和支撑部业务部

20010年05月

文档版本

一、综述

人员定位（GPSone）业务为采用GPSone定位技术实现的面向政企客户的终端定位服务，该业务使用设计平台监控端及终端配置端两部分。目前该业务处于试商用前的规模测试阶段。

业务平台分两种：一种是目前已可供商用签约用户使用的星图业务平台，该业务平台功能商较单一。但已可供签约用户商用，近期区公司统建平台即将搭建完成，功能较星图平台更为强大。现签约用户将平滑迁移至新建业务平台。星图平台不提供业务测试账号，仅供签约用户使用。

第二种为区公司已统一搭建的业务测试平台，该测试平台已具备新建平台的大部分功能。

终端可根据区公司提供的终端品牌及型号表选择。

二、平台使用说明

1、区公司测试平台地址：http://222.216.221.107

测试平台各本地网登录账号及密码（党政渠道已分配）

平台功能使用方法：登陆后（点击“地图定位”菜单）在右侧功能区选定终端（可以单选、也可以多选、组选）点“定位”约10-20秒后即会在地图上显示终端位置。鼠标放在红旗上，会弹出提示窗口，在弹出窗口中显示定位结果（经纬度及地址），同时在地图上显示位置。其他菜单栏可选择试操作，为避免不必要故障，部分菜单功能权限被关闭。

三、 IE浏览器设置

IE-工具-自定义级别

将自定义级别中有关activeX的选项全部选择启用。

“其他”项中，通过“域访问数据源”启用。“禁止弹出窗口”

禁用。“跨域浏览器或框架“启用。

必须按以上设置设置浏览器，否则地图无法显示出来。

四、终端设置说明

1、必需支持gpsone定位的终端，支持gpsone定位的终端品牌及型号见附件。

2、终端本身的GPS功能必须先设置完全开放，具体设置方法根据手机型号的不同，以中兴D90设置为例说明设置方法，其他机型参照设置或参考手机使用说明书。

中兴D90/D90+ 的GPS设置：

打开GPSone支持：“菜单”－》“设置”－》“gps”－》gps状态（开）和gps隐私（不限制）

提醒：在部分手机型号中GPS和GPSONE均标示为GPS菜单。其他型号手机设置参照D90，把GPS设置为不受限（不限制）等。

补充说明：

1、各本地网账号权限仅可监控本地（本账号）下的终端，不能监

控其他本地网其他用户终端。

2、“手机定位授权”，该项工作由区公司在后台统一开通。

五、定位平台MPC 的L1错误代码分析

针对业务测试可能出现的定位不成功等测试结果情况，有以下

几种情况：

1、手机本身设置不正确；手机本身设置不正确可能出现的错

误提示有：

（1）错误代码100 错误提示：UNKNOWN LCSClient LCS Client 未知，没有查到CPID。故障原因：手机终端“授

权商代码”设置错误。

（2）错误代码102 错误提示：定位用户未知。故障原因：手机终端未设置“授权商代码”或手机不支持GPSone定位

功能。

（3）错误代码109 错误提示：MS不支持请求的位置方法。故障原因：手机终端不支持请求的定位流程。解决办法：把

手机终端GPS版本设置为V2.0重新测试。

（4）错误代码115 错误提示：CP在用户列表中完全拒绝。故障原因：手机终端“授权商代码”设置错误。与100错误

的区别是设置的授权商代码本身存在，但不是测试业务平

台对应的授权商代码。

（5）错误代码130 错误提示：用户手机关机。故障原因：关机。

（6）错误代码105 错误提示：因暂时性位置方法问题，位置服务器无法确定MS的位置。故障原因：手机终端设置有

问题，或手机终端本身有问题。以致造成MPC定位中心无

法定位到终端，无法把定位信息下发至终端。解决办法：

检查终端设置是否正确，检查终端功能是否支持gpsone

定位。

2、业务平台故障；

业务平台无法登陆，地图无法显示等。

3、集团MPC定位中心发起故障；

以上有错误代码提示，均为集团MPC发出的错误信息。其中多数情况与终端有关系。

除以上明确的与终端有关联的定位失败以外，还有以下几种常见错误提示：

（1）错误代码104 错误提示：用户目前不可到达。故障原因：该错误提示较多见，造成这种结果的原因较多，较直接的原因解释为手机处于非激活状态，而手机处于非激活状态的原因有很多，有手机信号不好、死机无法呼叫、手机正在通话中、手机正在上网等多种可能，另外，手机已通过授权，但手机本身并不支持GPSone定位功能也是原因之一。解决办法：确认手机可以正常使用，并没有在通话或上网后，重复测试定位。或更换支持gpsone的手机再行使用。

（2）错误代码111 错误提示：基础网络中出现故障。故障原因：集团MPC、PDE问题。如PDB、PPL申请资源失败等。总之，出现该提示的原因是集团MPC定位中心故障造成的。

（3）错误代码129 错误提示：请求定位平台错误。故障原因：终端发起的定位数据格式有误。解决办法:该故障概率极

小，若出现该故障可重复定位测试，若反复出现需检验手机本

身是否有问题。

（4）错误代码131 错误提示：定位激活失败。故障原因：

该故障提示也较多见，直接解释为定位发起后，终端拒绝、超

时等均会出现该提示，实际原因可能是终端在弹出定位提示后

点击拒绝，或手机正在上网、正在通话、终端死机无响应、CDMA

无信号等均可能出现该提示。解决办法：确认手机处于正常状

态并设置、反馈正确，重复测试。

4、CDMA信号原因

参照以上与手机信号、关机、死机等状态情况下的错误代码提示。

六、纯GPS终端的使用方法

GPSone定位业务测试平台兼容GPS定位方式，故纯GPS终端也可以在该平台实现定位。

但需注意，纯GPS定位方式需在终端安装客户端软件，该软件需在windows mobile6.1以上平台方可使用。

以下以多普达s505的使用方法为例介绍纯GPS手机终端如何实现在GPSone平台的定位。

多普达 s505纯GPS手机终端的测试方法如下：

平台端设置：

1、登陆平台；

2、在终端受理中添加手机终端，其中终端编号为必填，数据来源为

在手机端打开genius后提示的以4600开头的串号；

3、在客户登记中，车辆管理——新增；弹出窗口中星号为必填项，终端编号点击按钮选择；

4、点击监控中心开始监控。

手机端设置：

1、把附件genius解压后复制至手机。

2、打开genius。再弹出提示窗口后的所有提示均选择“是”

3、把串号记录，并在平台上操作受理及终端添加流程。

4、弹出拨号窗口，连接网络。

补充说明：

在平台和终端设置完成后，必需在室外进行拨号联网及寻星动作。也就是，必需是先连接网络，再寻找卫星，经纬度列表中出现的信息才是正确的，

在手机在室外正常的情况下，在电脑端点选终端，并点击位置查询，便会出现结果。如附件中图片结果。

若出现打开genius，未提示拨号，并且经纬度信息始终为零。那么可以先把数据通信关闭，然后再打开genius，或把数据通信关闭后，再打开，再打开genius。若以上操作不正确。也可以关机重启，然后打开genius（在室外操作）。即会出现正常结果。

正常结果手机端显示成功个数；统计个数，都有数字提示，并不断变化。

目前版本的该软件必须在windows mobile 6.1以上版本方可使

用（s505为6.1版本）

该软件必须实时处于打开运行状态才能够监控到手机终端的位置。

这种纯GPS手机的监控方式，虽然可以实现对终端监管，但这可能造成手机耗电量大（因为要时时的搜星）、无法通话（因为必须实时联网）、其他软件不能运行（跟手机系统有关）等。移动的实现方式，也同样存在这个问题。

人员定位系统技术方案

招远市黄金矿业工程有限责任公司矿用人员定位管理系统目录

一、矿山基本情况一、矿区概况二、公司资质证书见附件：三、技术文件第一节、概述 1.1背景和需求煤矿安全生产事关人民群众的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，近一时期煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但由于基础薄弱等种种原因，煤矿安全生产状况仍然不容乐观。如何改变目前煤矿企业对井下人员落后的管理模式，如何实现管理的现代化、信息化也成为所有煤矿企业关心的问题，因此建立以灾害预防、事故救助、电子信息化管理为主要目标的信息化和智能化建设势在必行。 1.2系统简述（1）本系统是运用高科技手段开发研制。系统的核心识别设备采用了具有国际先进水平的微波技术，该技术采用了当今最先进的0.18uM的微波芯片技术，使产品的性能和原来的微波技术相比得到了本质的改进，彻底解决了远距离、大流量、超低功耗、高速移动的标识物的识别和数据传输难题，而且成本较以往大大降低，同时也解决了中低频电磁波技术感应距离短、防冲突能力差的致命弱点。（2）系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，救援人员也可根据矿用人员管理系统所提供的数据、图形，迅速

了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。（3）系统是集井下人员考勤、跟踪定位、井下信息发布、灾后急救、日常管理等一体的综合性运用系统,集合了国内识别技术、传输技术、软件技术等最顶尖的产品和技术，是目前国内技术最先进、运行最稳定、设计最专业化的井下人员定位系统。这一科技成果的实现，将为煤矿企业的安全生产和日常管理上台阶以及事故急救带来了新的契机。 1.3基本原理 1.3.1 系统应用原理说明系统应由主机、传输接口、本安型读卡分站、识别卡、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、电缆、接线盒、避雷器和其他必要设备组成。在井下主要巷道、交叉道口、必经之路等重要位置安装无线读卡分站，下井人员携带识别卡，识别卡能发射信号，当识别卡在接收器一定范围内时，读卡分站接收到识别卡发出的信号，将信号进行分析、处理，并把信号发送到地面，地面信号传输接口把信号进行转换，交给主机进行处理，从而实现目标的自动化管理。识别卡具有双向通讯功能，当矿工遇到紧急事件时，可以按下紧急求救按钮，地面监控主机就会显示出求救人员的信息（包括在那个位置及人员情况），矿方可以在第一时间组织人员经行抢救及处理。调度室综合所有安全因素，如果遇到大的问题，需要井下人员进行紧急撤离，可以向井下某人（或某地区人员）（或者全部人员）发出撤离命令，在第一时间保证人的安全。管理者可以根据大屏幕上或电脑上的分布示意图查看某一区域，计算机即会把这一区域的人员情况统计并显示出来。中心站主机会根据一段时间的人员出入信息整理出这一时期的每个下井人员的各种出勤报表，作为工资发放的依据。同时全方位监控井下人员分布情况。 1.3.2 系统应用原理图（一）设计原则鉴于煤矿井下人员管理系统的重要性，我们以科学的方法、严谨的态度，认真对系统仔细的分析，力求达到系统设计的先进性、可靠性、实用性和可扩展性。

ABB定位器说明书

A B B定位器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试

ABB定位器中文说明书

气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) +11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆) +31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电) +41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出) +51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出) +81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入) +83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出) +41 -42 低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) +51 -52 高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA) 调试步骤 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 ?松开?和?键程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心

人员定位系统使用说明手册

井下人员定位系统用户手册深圳市哲扬科技有限公司 2012-09-05

前言系统简介本系统是以监控与定位一体化为主要特点的管理系统，以此提高矿山安全管理水平，加快矿山生产工作现代化进程，在保障矿山安全生产中发挥着重要作用。矿用人员定位系统是深圳哲扬科技有限公司为矿井、矿山隧道等场所的人员和移动设备进行实时定位、跟踪监控和考勤管理开发的完整解决方案。本系统能及时、准确将井下各个区域的人员及设备的动态情况反映到地面计算机，以便于进行更加合理的调度管理。矿用人员定位系统可对矿井入井人员/设备进行实时定位、跟踪监测，随时清楚掌握每个人员/设备在井下的位置及活动轨迹。如果发生灾变，还可以立即从监控计算机上查询事故现场的人员具体位置分布情况、被困人员数量和他们的姓名。利用系统的日常考勤管理功能，能对下井人员进行考勤管理。《使用手册》简介：本手册分为二大部分第一篇系统概述系统概述介绍《井下人员定位系统》的结构，工作原理。第二篇系统功能系统功能篇指导不同角色权限的用户使用不同的功能，对每一项功能操作的具体过程、步骤进行描述，它旨在描述操作的功能及流程，是本手册的核心部分。

目录前言.................................................................................................................................................II 第一篇系统概述 (4) 第一章系统架构 (4) 第二篇人员定位系统功能 (5) 第一章界面概述 (5) 第一节登录................. . (5) 第二节主界面 (6) 第二章实时查询............................................................................................................... ..6 第一节实时人员定位............................................................................................... (6) 第二节实时车辆定位................................................................................................. ..10 第三节设备监控 (12) 第四节区域信息 (13) 第三章历史查询 (14) 第一节人员历史查询 (14) 第二节车辆历史查询............................. .. (18) 第四章报警查询..................................................... (22) 第一节人员报警查询 (22) 第二节基站报警查询........................................................... . (23) 第三节区域报警查询 (24) 第五章查询统计 (25) 第一节人员考勤报表 (25) 第二节车辆考勤报表 (26) 第三节基站报警统计 (27) 第六章信息管理 (30) 第一节矿区管理 (30) 第二节人员管理 (34) 第三节车辆管理 (36) 第四节系统配置 (37) 第七章系统管理 (37)

Fisher定位器使用说明书

Fisher定位器使用说明书一、Fisher定位器调校基本步骤 1.将375手操器连接到接线端子上，进入菜单选择 Setup(设置)→Basic setup（基本设置）→Auto setup（自动设置）→Setup wizard（设置向导） 2.根据Setup wizard的提示选择相应的参数 ⑴instrument mode is in service ,continue for prompts to please out of service. 仪表模式是在线状态，继续须要准时设置为离线状态选择 Yes. ⑵output will not track input when instrument mode is out of service. 当仪表在离线状态时，仪表的输出将不随输入的变化而变化选择Yes. ⑶change to out of service to continue. 继续需改变为离线模式选择out of service 选择enter 说明：仪表正常工作时其模式为in service状态，当对仪表进行调校时需改为out of service状态。 ⑷Tru/Press select 行程/压力选择选择Travel control ⑸Pressure units 压力单位选择psi ⑹Max supply press 最大供气压力此时输入的最大供气压力值应与空气过滤减压阀的输出压力一致，此值不宜过大，过大，阀门易损坏，超行程。应调整空气过滤减压阀使阀门刚好全行程，这时输入此时的压力值。 ⑺Actuator manufacturer 执行机构制造商选择Fisher controls ⑻Actuator model 执行机构型号查看阀体上的铭牌，有此执行机构型号，选择相应型号，如667，1035， 1051等。 ⑼Actuator size 执行机构尺寸查看阀体上的铭牌，有此执行机构尺寸，选择相应尺寸，如30，34， 40，45，50，46，60，70，100等。 ⑽setup wizard is ready to send config to the Drc6000 选择send ⑾use factory default 使用工厂默认,选择Yes. ⑿To finish setting up the value run Auto Travel Calib 完成阀门设置运行自动行程调校,选择OK. ⒀Warning! Calibration will cause sudden changes in instrument output , continue?

工厂人员定位系统解决方案

工厂人员定位系统方案建议书摘要当前大型工厂制造企业，人员管理除考勤管理外主要依靠监管人员进行现场管理的方式，这种方式不但需要监管人员亲临现场，而且并不能从根本上解决人员管理问题，比如车间分布较分散，监管人员需要不断巡视各车间；人员较多时，并不能对每个人员起到监管作用。随着企业规模扩大，人员的增多，随之而来的是如何提高监管人员的工作效率，管理好每个人员，对企业管理来说至关重要。针对工厂人员管理的难题，结合了ZigBee无线技术，开发出工厂人员定位系统，可以从根本上解决工厂人员管理的问题。系统不但解决了监管人员要到现场进行巡查的麻烦，并且能够解决对每个人的实时监管。监管人员只要坐在电脑旁，即可实现实时监控。系统不仅节省大量人力，而且极大的提高了工作效率。工厂人员定位系统还可以扩展工厂人员考勤系统，实现人员从上班打卡考勤到下班打卡考勤整个过程中的实时监控、历史信息查看，从而让管理者能够对人员在工作期间的活动情况一幕了然，当出现紧急情况时可立刻定位到人员，进行及时处理。工厂人员定位系统是基于SQL大型数据库，在充分理解工厂人员管理的需求后，结合ZigBee技术，将原来的人员亲临现场管理变成智能化的系统监控管理。可解决人员管理难、工作效率低、无法实时监管到每个人、是否按时到岗、危险无法及时处理等问题，在很大程度上提高了企业的人员管理工作效率。

目录 1.项目背景及意义................................................................................................................................ 2.需求分析............................................................................................................................................ 2.1.人员定位系统的用户需求 ................................................................................................... 2.2.人员定位系统的功能性需求 ............................................................................................... 2.3.人员定位系统的非功能性需求 ........................................................................................... 3.系统总体设计.................................................................................................................................... 3.1.系统示意图 ........................................................................................................................... 3.2.系统架构 ............................................................................................................................... 3.3.系统设计要点 ....................................................................................................................... 4.系统设计与实现................................................................................................................................ 4.1.系统主要功能 ....................................................................................................................... 4.2.系统特点 ............................................................................................................................... 5.系统设计方案.................................................................................................................................... 5.1.设计原理 ............................................................................................................................... 5.2.定位原理 ............................................................................................................................... 5.3.设备布置规则 ....................................................................................................................... 5.4.路面定位示意图 ................................................................................................................... 5.5.车间定位示意图 ................................................................................................................... 6.系统技术规格.................................................................................................................................... 7.系统组成............................................................................................................................................ 7.1.系统拓补图 ........................................................................................................................... 7.2.主要设备 ............................................................................................................................... 7.3.系统软件 ...............................................................................................................................

人员定位系统

正令煤业人员定位系统设施安装方案根据安监总煤装[2010]146号文件，国家安全监管总局第19号令，为了进一步提高我矿安全防护措施，我正令煤业计划在井下全面安设人员定位系统。具体安装方案如下： KJ251A人员定位管理系统技术方案 1.1 系统概述随着煤矿企业对安全生产的日益重视，入井人员的管理越来越重要。KJ251A矿井人员管理系统就是为了满足这种需求而专门开发的。系统采用先进的远距离无线射频识别技术和远程通讯技术，由地面管理计算机及软件、人员定位分站、读卡器及人员标识卡等组成。可实现对矿井入井人员的实时监测、跟踪定位、轨迹回放、考勤统计、报表查询等功能。系统满足传统电缆485总线传输模式，也满足基于工业以太环网平台传输模式（无需任何技术升级）。正安煤业目前处于矿井基建阶段，适合采用电缆工业以太环网平台传输模式。1.2 技术优势重庆煤科院有很强的产品研制开发能力，特别是在煤矿安全监测仪器仪表、各类传感器、断电控制器、监控软件及监控系统等方面有雄厚的技术实力。所有这些产品的技术含量、产品质量、系列化、产品种类、售后服务保障及产品技术支持在国内都属一流，有很大的市场占有率。随着监测技术的不断发展，重庆煤科院还在不断的研制开发新产品或已有产品的升级换代，特别是国家计委投资2500万建设的“国家煤矿安全技术工程研究中心”（建设一条仪表生产线、一条机械装备生产线、三个安全实验室）为我们提供了更好的后续发展能力。KJ251A型人员定位管理系统自配套能力强，系统的各类设备（如：定位分站、标识卡、读卡器等）及系统管理软件均由重庆煤科院一家研制、生产。产品性价比高，售后服务有保障，能很好的控制系统总体质量和性能，控制产品的生产加工周期，对日后产品的升级换代提供可靠保障。 1.3 KJ251A人员定位管理系统设计原则及依据本方案在设计过程中始终遵循可靠性、先进性、实用性、可扩展性及开放性原则，以满足矿井人员管理系统整体的需要。设计依据为： ☆《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》 AQ6210-2007 ☆《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》 AQ1048-2007 ☆《EIA/TIA 568》 ☆《EIA/TIA-569 （通讯布线）》 ☆《煤矿安全规程》 ☆《煤矿监控系统总体设计规范》 ☆《煤矿监控系统中心站软件开发规范》 ☆《煤矿监控系统性能测试方法》 ☆《数字数据网络工程设计暂行规定》 YD5029-97 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备防爆型电气设备》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》 ☆《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件》

ABB定位器说明书Word版

ABB智能定位器故障判断 1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1 和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。 2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。 3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。 4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3 （手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。 5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。 ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书（仅供调试维修人员使用参考） ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接 ※调试步骤 1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）； 3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来

ABB智能定位器TZID-C调试说明书(中文正式版)

ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书 ※气动连接 ·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源 ·连接定位器的输出与气动执行器的气缸 ※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32） ※ 1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为 7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）； 2.接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ·按住MODE键 ·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来 ·松开MODE键。 ·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。

·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。全行程角度应不小于25° 4.切换至参数配置菜单 ·同时按下↑和↓键 ·点击ENTER键，然后松开该键， ·计数器从３计数到０， ·松开↑和↓键程序自动进入P1.0配置菜单 5.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）； ·按住MODE键 ·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1” ·松开MODE键 ·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０ ·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。 ·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。

人员定位系统技术要求

人员定位系统技术要求近年来，煤矿事故不断增加，煤矿安全形势紧张，国家要求煤矿企业必须装设井下人员定位系统，为了满足煤矿建设要求，提高矿井安全系数，健全和完善矿井“六大系统”，现需要购置人员定位系统一套。原矿井没有装设人员定位系统。特提出如下技术要求：一、项目名称：人员定位系统二、覆盖区域：定位信号能够覆盖全矿井，实现±10M精确定位及双向寻呼/呼救。三、系统配置清单：（一）复产前监测点分布列表：附图所示 1、副井口1、副井底 2、风井口 3、风井底 4、主井口 5、主井底6； 2、西巷口12、皮带下山11、西回风巷9、西运输巷10； 3、11031上回风13、11031下机巷1 4、采面进风巷16、采面回风巷15； 4、掘进进风巷8、掘进回风巷7。（二）复产后规划采区监测分布：附图所示

1、11轨道下山4、11运输下山3、规划采面运输巷 2、规划采面上风巷1、规划采面进风巷6、规划采面回风巷5。四、系统主要技术性能（一）预警呼叫具备人员无线寻呼功能，在需要紧急撤离，或寻找失踪人员时，人员无线寻呼系统将发挥重要作用。可以呼叫单独一个人，也可以成组呼叫，可以呼叫某个区域的人员，也可以多个区域或全矿区呼叫。呼叫信息由计算机控制，通过指定的分站发出。对于井下出现的紧急情况，井下的矿工可以向井上调度指挥中心发出呼救信号，生产指挥调度可以根据情况的紧急程度，判断是否需要通知井下人员撤离。（二）考勤管理功能通过实时对煤矿人员的入井、升井时间及在井下各区域的停留工作时间的记录与统计，能实时对各单位人员下井班数、班次、迟到、早退、人员出勤规律分析等情况进行监测和分类统计，能自动汇总、存储、实时查询、自动生成报表和打印，为企业提供考勤管理基础信息，并能为企业提供员工出勤规律分析和总结。 20万卡次以上实际应用不允许出现漏卡，保障考勤数据的准确。（三）矿井目标定位、跟踪在满足人员定位信号覆盖范围要求的条件下，实现人员实时定位管理，在定位器连续布置的区域可以实现人员的精确定位，同时实时对井下各监测区域工作人员的数量和分布情况进行分类统计。结合井下电子地图，可以显示某个区域内人员的数量和分布以及移动速度和人员个人信息查询；可以显示指定人员当前位置；可以对指定人员进行定位和跟踪；可以查询特定人员在井下的位置，可以实时显示定位信息，也可以查询某一历史时刻的定位信息，可以查询人员历史移动轨迹和停留时间。（四）全面的报表查询功能

ABB定位器使用说明书

ABB定位器使用说明书气路连接 ●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求：仪表气体（无忧、无尘、无水、符合DIN/ISO8573-1污染及含油三级标准，最大颗粒直径<5um,且含量<5mg/m3,滴油<1mg/m3。露点温度低于工作温度10k ●连接定位器的输出与气动执行机行器的气缸电气连接 1.接通气源前，现将气源管放空一段时间以排除路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30分钟，可以用收或者白纸、白布进行气源质量的检查。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为6BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力） 2.接通4—20MA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）。 .按住MODE键 .并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。 .松开MODE键。 .使用↑或↓，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 .两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）执行程应用范围在-28°----+28°之内角行程应用范围在-25°-----+57°之内全行程角度应不小于25° 4.切换参数配置菜单 .同时按住↑或↓键 .点击ENTER键 .等待3秒钟，计数从3计数到0

. 松开↑或↓键程序自动进入P1.0配置菜单。 5.使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。角行程安装形式（rotary）:定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90° 直行程安装形式（linear）：定位器必须通过返馈杆驱动定位器转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。注意：进行自动调整之前，确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear 6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： .点击↑键 .显示器显示“P2.- SEPOINT” .松开MODE和ENTER两键 .显示器显示“P2.0 MIN_PGE” 3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3 .按住MODE键 .点击↑键3次 .显示器显示“P2.3 ACTION” .松开MODE键 4.更改阀门作用方式 .点击↑键选择“REVERSE” 5.切换至“P2.7EXIT”存储并退出（如软件版本是2.0以上，则切换P2.8EXIT） .按住MODE键 .点击↑键多次直至显示器显示“P2.7EXIT” . 松开MODE键 .用↑或↓键选择NV_SAVE .按住ENTER键直到计数器倒计结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。程序简易功能图表 1.运行操作菜单

人员定位系统设备说明

人员定位系统设备选型人员定位系统工程项目的建设应按可靠、先进、实用、经济的原则设计，同时应充分考虑系统的扩展性。系统设备选择应定位于中高档次，保障系统设备的稳定性。系统实现的功能应具有良好的性价比。系统建设应充分考虑系统今后发展趋势要求。四、哨兵信标 1、产品特点安装在定位区域内或通道上，对目标进行定位和控制； 3M双面背胶设计便于现场安装；内置增强型天线，RISS信号检测基于ISO24730标准；内置工业双电池设计，一次性工作5年以上； 360度无盲区监测，有效作用半径0～10米范围；支持非工作状态的休眠模式和快速唤醒启动的模式切换；支持工作状态的自动侦测和自动模式切换；先进的防碰撞技术，支持多目标同时检测；独特的整体低功耗设计；场强可测量，且作用距离可控；抗干扰设计，满足工业环境要求。 2、技术参数

七、定位终端 H-401 RFID射频功能防爆型式为本安型，防爆标志：ExibⅡC T4 Gb; 工作频率：13.56K（电子标签） RFID 读写距离：3cm-10cm 外壳材质：外壳采用高强度PVC工程塑料制造，铭牌内容及材质，印刷电路板表

面涂有绝缘清漆，无接线端子，无插接件；防爆级别：ⅡC, 火花点燃实验采用21%氢气和空气的混合体；实验电压DC1.07V：巡检仪外壳、屏幕，电路板表面；介电强度实验：本安输入端对外壳漏电电流≤0.11mA 使用环境：工作温度：—20°≤Ta≤+45°；温度实验：测定最高表面温度T4＜135° 电池电芯表面，最高表面温度为电池电芯表面100.56℃符合T4要求；防护等级：IP67; 防爆标志：ExibⅡC T4 Gb; 外壳防护等级GB4208-2008中防护等级IP67，防尘：6级，防水：7级基本参数：尺寸：尺寸：138x69x17mm 电池型号为714258型锂离子可充电电池，电池类型：可拆卸式电池

基于STM32的测量定位系统设计说明

第一章绪论 1.1概述 1.1.1研究现状在地质勘探或是油田勘探的过程中，常会用到地震勘探。爆炸震源是地震勘探中广泛采用的非人工震源。虽然目前已发展了重锤、连续震动源、气动震源等一系列地面震源，但陆地地震勘探经常采用的重要震源仍为炸药。炸药安放的过程中需要测量起爆电缆的长度，准确的测定线路的长度是勘探顺利进行的前提和保证。但是由于炸药安放在地面下的竖井中，难以直接测量线缆的长度。目前勘测中常使用的方法是利用电阻表测量电缆的电阻值，再通过换算得出导线的长度。测量过程中需要人工对测量结果进行换算和记录，不仅增加了勘探的工作量，在换算和记录过程中还容易产生错误。在地址勘测中，勘测地点往往都在野外，缺乏固定的标记物和指示。尤其在密林和荒漠等环境中，必须借助仪器来定位。目前最常用定位仪器通常都要使用到GPS。 GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的缩写，是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统的建立从根本上解决了人类在陆地、海洋、航空、航天等各个方面的导航和定位问题, 具有很高的实用价值。在电力系统通信和电力系统自动化等领域也有广泛的应用。当初，设计GPS系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来的应用开发表明，GPS系统不仅能够达到上述目的，而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位，米级至亚米级精度的动态定位，亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此，GPS系统展现了极其广泛的用途。用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航，导弹的制导，大地测量和工程测量的精密定位，时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域，GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数；用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘；

人员定位系统各项管理规定

人员定位系统各项管理规定 Ting Bao was revised on January 6, 20021

设施设备管理制度一、安装、使用与维护 1、各个人员出入井口、重点区域出/入口、限制区域等地点应设置分站，并能满足监测携卡人员出/入井、出/入重点区域、出/入限制区域的要求。 2、巷道分支处应设置分站，并能满足监测携卡人员出/入方向的要求。 3、下井应携带识别卡。 4、识别卡严禁擅自拆开。 5、工作不正常的识别卡严禁使用。性能完好的识别卡总数，至少比经常人员的总数多10%，不固定专人使用的识别卡，性能完好的识别卡总数至少比每班最多下井人数多10%。 6、矿调度室应设置显示设备，显示井下人员位置等。 7、各个人员出入井口应设置检测识别卡工作是否正常和唯一性检测的装置，并提示携卡人员本人及相关人员。 8、分站应设置在便于读卡、观察、调试、检验、围岩稳定、支护良好、无淋水、无杂物的位置。罗平县阿岗镇云鹏煤矿二○一二年元月

技术资料管理制度一、建立以下账卡及报表： 1）设备、仪表台账； 2）设备故障登记表； 3）检修记录； 4）巡检记录； 5）中心站运行日志； 6）监测日（班）报表； 7）设备使用情况月报表。 2、煤矿应绘制设备布置图，图上标明分站、电源、中心站等设备的位置、接线、传输电缆、供电电缆等，根据实际布置及进修改，并报矿技术负责人审批。 3、中心站每3个月对数据进行备份，备份数据应保存1年以上。 4、图纸、技术资料应保存1年以上。二、管理机构 1、煤矿安全监控管理机构负责煤矿井下作业人员管理系统的安装、使用、调校、维护与管理工作。 2、人员定位系统管理机构应制定岗位责任制、操作规程、值班制度等规章制度。 3、监测工和中心站操作员应培训合格，持证上岗。罗平县阿岗镇云鹏煤矿二○一二年元月

(仅供参考)abb定位器简明操作说明

TZID-C 智能定位器安装及操作说明书