自动开箱机的工作原理介绍
自动开箱机的工作原理介绍
你了解自动开箱机吗？它的主要功能就是他是连接包装线使用的，因此对于很多客户是比较受欢迎的。今天主要是说一下他的原理问题：
箱机运动收集箱，成型，折盖，后盖作为一个整体。平纸箱储料罐（可存储100箱），Chuck 将纸箱从低谷中吸入，从纸箱中，然后折叠后约盖，最终完成磁带备份。整个动作自动完成，使用触摸屏控制。缺料的早期报警，不自动停止安全装置。极大地方便了操作，管理，减少生产和工人的劳动强度，自动化的大规模生产设备是必不可少的。广泛应用于食品，医药，日用化工，乳制品，饮料，电子等领域。箱机的分类：立式箱机（速度12箱/分钟。KB-40，中速18框/分钟。KB-40H18）卧式箱机（25箱/分钟介质。KB-40H25，高速40盒/分钟。KB-40H40）
封口机是用来在磁带自动封箱封箱，快速，容易调整，并能完成，下封箱动作，也可以用于印刷胶带，但也提高了产品的形象，是自动化包装企业的首选。封箱机的关键部件的驱动马达。电机功率越大越好。侧面皮带驱动，密封狭窄的纸箱;上下皮带驱动，适用于高纸箱。
封口机具有广泛的应用，适用于家电，纺织，食品，日用品，医药，轻工，化工等行业和其他行业的产品包装，封箱，可以单独密封操作，还与包装机流水线，设备标准包装流水线作业。
自动售货机控制系统的设计(已修)
自动售货机控制系统的设计专业：电子信息工程 班级：10级电信（1）班 学号：12010248815 姓名：李浩
1.1系统描述与控制要求 PLC 控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投币信号，传送投币量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的钱币够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，有剩余钱币时，还可以通过按下退币按钮来找回剩余钱币；三个指示灯分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投币量大于或等于这种饮料的价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于显示当前剩余的总钱币。具体对自动售货机的控制要求如下： 1.自动售货机有3 个投币孔，分别为1 元、5 元和10 元。 2.售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。 3.如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。 4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。 5.投币值等于或大于12 元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。 6.投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽水和茶。 7.投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3 种均可选择。 8.按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s 后自动停止，表示饮料已经掉出。 9.动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退 1 元的。 1.2控制工艺分析 自动售货机的基本功能就是对投入的钱币数进行计算, 然后根据运算结果做出相应的判断,看看哪种商品可以进行购买,哪种商品不能购买,本次课程设计的要求是可识别三种钱币,分别是 1 元,5元,10 元,采用三个按钮进行模拟, 自动售货机共出售3 种货物,其价格分别定为12 元,15元,20元,当投币数大于等于货物价格时,该种货物的指示灯亮,表示可以进行购买,3 种货物分别用3个信号灯进行指示.除此之外,本次设计还涉及了显示,找零等功能的实现, 其中显示部分采用数码管进行显示, PLC的外围接口由两个CD4511 连接两个数码显示管,以显示投币总数和购买后的余额；当按下找零按钮后,数码管显示进行清零。整个系统由三个可以感受到投币量的传感器,六个按钮开关,三个指示灯,和两个七段数码管和两片CD4511组成。
自动打标贴标机的生产技术
本技术新型公开了一种自动打标贴标机，包括机架，所述机架包括加工平台和设置在加工平台两侧的侧板，所述加工平台上设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上设置有真空平台组件，所述第一X轴导轨一侧的加工平台上设置有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设置有打印组件，所述第一X轴导轨另一侧的侧板上固定有固定板，所述固定板顶部设置有第二X轴导轨，所述第二X轴导轨上设置有吸盘组件；本技术新型的目的在于提供一种自动打标贴标机，实现全自动上下料，提高工作效率，降低生产成本。 权利要求书 1.一种自动打标贴标机，包括机架，所述机架包括加工平台和设置在加工平台两侧的侧板，
其特征在于：所述加工平台上设置有第一X轴导轨，所述第一X轴导轨上设置有真空平台组件，所述第一X轴导轨一侧的加工平台上设置有第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨上设置有打印组件，所述第一X轴导轨另一侧的侧板上固定有固定板，所述固定板顶部设置有第二X 轴导轨，所述第二X轴导轨上设置有吸盘组件。 2.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述真空平台组件包括可滑动的设置在第一X轴导轨上的底板，所述底板上通过支撑柱固定有真空平台，所述底板上设置有拍板机构，所述拍板机构包括设置在底板上的举起气缸，设置在举起气缸顶部的导轨板，所述导轨板上设置有多个导轨槽，所述导轨槽上活动设置有拍板气缸，所述拍板气缸上设置有拍板导柱。 3.如权利要求2所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述真空平台上设置有多条贯穿真空平台的通槽，所述通槽的位置及长度与拍板导柱在导轨槽上移动的位置及距离大小相同，所述拍板导柱可穿过通槽并在通槽内移动。 4.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述打印组件包括设置在第一Y轴导轨上的移动平台，所述移动平台上设置有第二Y轴导轨，所述第二Y轴导轨上活动设置有打印机，所述打印机靠近第一X轴导轨的一端设置有真空发生器和贴标气缸，所述贴标气缸底端设置有吸标头。 5.如权利要求4所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述吸标头通过气管与真空发生器连通。 6.如权利要求1所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述吸盘组件包括活动设置在第二X轴导轨上的移动板，所述移动板上设置有上下气缸，所述上下气缸上活动设置有L形连接板，所述L形连接板一端底部设置有旋转气缸，所述旋转气缸底端设置有旋转支架，所述旋转支架上设置有多个真空吸盘。 7.如权利要求6所述的一种自动打标贴标机，其特征在于：所述L形连接板一端还设置有读码器可调节支架，所述读码器可调节支架端部设置有读码器。
自动售货机控制系统的设计(最终版)
课程设计任务书 设计题目：饮料自动售货机PLC控制系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械测控 班级： 姓名： 组员： 指导老师：
【摘要】 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：自动售货机；可编程序控制器；梯形图 Abstract:This paper introduces the basic principles of vending machines, as well as workflow, and then to a transaction process as an example, the transaction process is divided into several blo ck, and then the block were programmed. Specify the PLC in the r ole of vending machines. Procedures related to the work of the va st majority of vending machine process. PLC control of the use of vending machines enhance the stability of the system to ensure t hat vending machines capable of long-term stable operation. Key words:Vending machines; PLC; Ladder Diagram 一．PLC的概述 1.1 PLC的产生
自动售货机原理简析
自动售货机原理简析 自动售货机非常常见，地铁、学校、街道都有它们的身影，但它却是生活中的“神秘”。在简单的购物操作背后，它遵循怎样的工作原理？下面千字简析！ 自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。主要构成部分有：机体外壳、商品存货柜、控制主板、钱币识别器、传感器、整机电源和照明系统、制冷制热系统、互联网终端、可编程控制器（PLC）。其中，最主要的是可编程控制器（PLC），它协调整个自动售货机的运行。可编程控制器以微处理器为核心，将继电器控制系统与计算机技术结合，便捷实用，易于编程。PLC型号多样，PLC--CPM1A-V1 和 AC100-220V广泛地应用到自动售货机中。但这两种型号，稳定性好而兼容性差，难以适应高新技术的发展。 2012年，自动售货机行业遭遇技术瓶颈，技术革新亟不可待。舟翼自动售货机率先变革图新，将西门子S7-300控制组件加载到PLC中，在维持性能稳定的前提下，大大提高机器的兼容性。目前舟翼自动售货机能够完美兼容现有99%的网络应用软件，例如支付宝，APP等。技术革新带来丰厚的回报，舟翼自动售货机被市场广泛认可，市场份额大大提升。 计算机网络中为取得数据交换而建立协议。自动售货机也一样，可编程控制器、主控制板、钱币识别器均遵循一定的通讯协议。目前国内的自动售货机普遍采用欧美系列（“MDB”）协议和日韩系列（“VCCS”）协议。鉴于同系列协议通用性比较强，厂商采购或生产的控制板、纸币器、硬币器等组件，应同属一个型号。但是中国自动售货机行业起步晚，93%的生产商并不重视通讯协议，造成55%的自动售货机在出厂半年之内，便出现问题，令运营商苦不堪言。 舟翼自动售货机严格规定统一应用VCCS（日韩系列）通讯协议，容错率非常高。据国家工商局市场研究组公布的《2013年自动售货机故障调查》显示，舟翼自动售货机出现故障的次数是最少的，其后是大连富士冰山和青岛澳柯玛。 在了解自动售货机的主要构造和遵循的通讯协议后，再展现具体的购物流程如下（以国内最流行最广泛使用的舟翼自动售货机为例）： 1、消费者将钱币投入钱币器（硬币器或纸币器），钱币识别器对钱币进行识别。检测到假币则进行数据记录并吐出。 2、钱币识别后，根据金额，顾客按键选购商品。金额不足则无法购买相应商品。 3、传感器接收到按键信息，驱动相关部件。商品被送到取货口。 4、顾客可根据余额继续购买或退款。若顾客在15秒内无动作，自动售货机将自动退币。 5、顾客取货，完成购物。 商品图片的上传、商品价格设置等在管理后台完成。由于技术障碍，全世界的自动售货机只退硬币，这不可避免地产生很多问题。目前舟翼正积极研发更简便的支付系统，预计未来1到2年可面世。 自动售货机的工作原理并非十分复杂，核心部件是可编程控制器（PLC）、钱币识别器和通讯协议。主要这三部分能够正常运行，一台自动售货机便成型了。在实际使用过程中，可编程控制器（PLC）和通讯协议几乎不存在故障，最常见的故障出在钱币识别器上。但这并非噩耗，反而“简单”了维修。
全自动折盖封箱机说明书中文样本
全自动折盖封箱机 ( 设备型号: XFX-3) 说 明 书
序言 感谢您购买本公司之全自动折盖封箱机. 本手册就其基本结构、使用方法及操作注意事项加以说明, 以利于安全、正确地使用机器, 并提高机器的使用寿命, 请在使用机器前详细阅读此手册, 请确
保把手册交到最终用户手中, 如果因技术更新导致本手册内容有所变动, 恕不另行通知. XFX系列封箱机是以OPP带为主要材料, 对名类纸箱进行封合的机器.本机结构简单, 操作方便, 易于维修, 广泛使用于各行各业, 达到美观、高效的理想效果 安全事项: .1操作本机台前, 操作员必须详细阅读本使用操作说明. .2操作人员在操作本机时, 不得将身体部位置于后折盖板能够到达的空间位置. .3维修人员在维修保养前亦必须在进行详细阅读本使用操作说明. .4装卸胶带及正常保养或维修时, 请务必关闭电源、气源, 以策安全. .5非经受训炼过之人员, 请勿随意靠近或触碰本机器. 目录 1本机特性.................................................................. .. (4)
2主要结构简介 (5) 3调整部位说明 (5) 3.1机台高度调整 (5) 3.2封箱宽度调整 (6) 3.3封箱高度调整 (6) 3.4封箱长度调整 (6) 3.5摆杆位置调整 (6) 3.6胶带安装与调整 (7) 3.7胶带穿线图 (7) 3.8胶带位置调整 (8) 3.9胶带张力调整 (8) 4操作与使用说明 (10) 5维修与保养 (11) 6本机对纸板箱限制 (12) 7爆炸图 (13) 7.1总爆炸图及零件表 (13) 7.2驱动带爆炸图及零件表 (14) 7.3帖带器爆炸图及零件表 (16) 8故障及排除方法 (18) 9电气控制 (19) 9.1电/气控制简图 (19) 9.2电气控制操作说明 (20) 9.3气控检修 (22) 9.4电控检修 (22) 9.5一般性故障及排除方法说明 (23)
贴标机的原理
贴标机的原理 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
贴标机的工作原理和相关定义 贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。
本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
自动售货机控制系统的设计
课程设计题目：自动售货机控制系统的设计 目的与任务： （1）进一步掌握MAX+PLUSⅡ软件的使用方法； （2）会使用VHDL语言设计小型数字电路系统； （3）掌握应用MAX+PLUSⅡ软件设计电路的流程； （4）掌握自动售货机的设计方法； （5）会使用GW48实验系统。 内容和要求： 设计一个简易的自动售货机，它能够完成钱数处理、找零、显示、退币等功能。 （1）用3个键表示3种钱，再用3个键表示3种物品。 （2）用2个数码管显示输入的钱数，再用2个数码管显示所找的钱数，以元为单位。 （3）买东西时，先输入钱，用数码管显示钱数，再按物品键，若输入的钱数大于物品的价格，用数码管显示所找的钱数，并用发光二极管表示购买成功。 （4）若输入的钱数少于物品的价格，用数码管显示退出的钱数，并用发光二极管表示购买失败。
设计内容（原理图以及相关说明、调试过程、结果） 一、系统设计方案 根据系统要求，系统的组成框图如图1所示。 （1） 即可，改变设 （a2）控制模块是这个系统的核心模块，它具有判断按键、计算输入钱数总和、计算找零、控制显示四个作用。它的工作原理是每当时钟上升沿到来时，判断哪个按键按下，若按下的是钱数键，则将钱数保存于中间信号COIN，若下次按下的仍是钱数键，COIN的值则加上相应的值并显示于数码管；当物品键按下时，则将COIN的值与物品价格进行比较，然后控制找零。 （3）由于钱数可能大于9，所以译码显示模块的作用就是将钱数译码后用两个数码管显示，这样方便观察。 根据各个功能模块的功能并进行整合，可得到一个完整的自动售货机系统的整体组装设计原理图，如图2所示。 图2 设计原理图 二、系统主要VHDL源程序 （1）分频器的源程序（外部时钟选用3MHz，实现3万分频）
克朗斯贴标机简绍
克朗斯贴标机简介 克朗斯贴标机是目前世界上最先进最可靠的贴标机。贴标机是一种连续运行的机 器，速度控制系统自动根据进给和输出的容器调整贴标输出。运行原理：容器在输送带上到达贴标机，并被进瓶螺杆拾起。进瓶螺杆将容器间隔出瓶位，以便容器被进瓶星轮拾起，然后放置在定心板上。当容器在压瓶头与定心板之间被稳固地抓起时，容器开始旋转。容器到达抓标鼓处，标签经过张紧轮缓冲带，由带超声波传感器的平衡仪调整标签高度，由进标轮送到刀鼓位置，标签切割完成后，传送到抓标鼓，标签在胶辊上上胶，抓标鼓旋转相应角度将标签贴上容器，贴标完成，容器经过转塔由出瓶星轮将容器送出贴标机。 贴标机主要部件有一下部件组成： 一、切割单元 切割单元主要由静刀和动刀组成， 运行原理： 刀鼓上小孔由真空泵供给形成负压，标签吸附在刀鼓上，刀鼓旋转将标签精确切断。多排排列的小孔能在标签向抓标鼓传送时实现真空支持，使标签能定位在刀鼓上并随之转动；由于进标轮的速度低于刀鼓，刀鼓在标签下滑动，使切口隔开；标签的切割位置由马克光眼检测；刀鼓轴上安装有编码器，使伺服电机可以准确控制标签传送到抓标鼓的位置和标签切割位置等。 二、涂胶装置 涂胶装置主要由胶箱，刮胶刀，刮胶指，胶辊和胶泵组成， 运行原理： 胶箱--
配有电阻器与探头：实现加热并控制热熔胶直至达到所需的工作温度；刮胶刀 与胶辊槽纹保持一定距离，控制胶膜的厚度；刮胶指将胶辊槽里面残余胶量刮干净，免抓标鼓抓钩刮到； 胶辊 与标签头部和尾部接触，上胶到标签上； 胶泵 将加热的胶水传送至槽纹轧辊上 三、真空抓标鼓 真空抓标鼓主要由吸标块、抓手指、凸轮盘（控制抓手指的张合）、凸轮轨道（控制吸标块的顶出与缩回）、真空分配盘等部件。
PLC自动售货机报告
黎明职业大学 机电工程系 《可编程控制器原理与程序设计》 课程设计报告 自动售货机 目录
一、自动售货机的理论背景与实际意义 (3) 二、自动售货机的控制要求................................................. (3) 三、自动售货机的基本功能................................................. (3) 四、自动售货机设计的基本思路 (4) 五、PLC 的工作原理................................................. (5) 六、PLC的硬件组成................................................. . (5) 七、自动售货机I/O 点的分配 (6) 八、外部接线图 (6)
九、梯形图设计................................................. .. (7) 十、人机界面设计................................................. .. (10) 十一、流程图设计................................................. . (11) 十二、致谢................................................. .. (13) 十三、参考文献................................................. (13)
贴标机的原理
贴标机的原理 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
贴标机的工作原理和相关定义贴标机用到的定义正标标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。同一包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。贴标率按照贴标 贴标机分类 产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。 主要分类有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。 中华人民共和国轻口巨行业标准贴标机 QB/T 2570-2002代替QB/T 3688-199本标准是对原轻工业部发布的专业标准ZB/TY 99035-1990《贴标机》(该标准曾由国轻行〔1999)112号文发布转化标准编号为QB/T 3688-1999，内容不变)的修订。修订内容如下。 —增加了贴三标、贴四标的技术性能指标: —提高了原标准的使用性能指标; —增加了正标、贴标率、损标率、正标率的定义; —提高了产品可靠性指标。 本标准由中国轻工业联合会提出。 本标准由全国制酒饮料机械标准化技术委员会归口。 本标准起草单位:广东轻工业机械集团有限公司。 本标准主要起草人:张佩珊、何启汝。
本标准自实施之日起，同时代替原国家轻工业局发布的轻工行业标准QB/T 3688-1999《贴标机》 贴标机分类： 按照不同的粘胶涂布方式，可以分为不干胶贴标机、浆糊贴标机（上糊贴标机，胶水贴标机）和热熔胶贴标机几类。 按照自动化程度分，可分为全自动、自动、半自动和手动贴标机几类。 按实现不同的贴标功能分，可分为平面贴标机、侧面贴标机和圆周贴标机类。 贴标机主要有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机，热熔胶贴标机。这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等等 贴标机的工作原理 工作过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。 标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
基于PLC的自动售货机的设计说明
一、实训题目: 自动售货机控制 实训目的及要求: 1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力 2、掌握PLC梯形图的基本设计方法 3、培养分析和解决实际工程问题的能力 4、培养程序设计及调试的能力 5、熟悉传输带控制系统的原理及要求 实训设备：PLC设备器 二、总体方案设计 自动售货机设计中，从控制角度来说可采用继电器控制、单片机控制和可编程控制器控制。 （一）方案论证 1．方案一继电器控制 它的控制思想是以继电器为核心，采用硬接线方式把各种继电器、定时器、接触器及其触点按照一定逻辑关系连接起来组成控制系统，控制相关生产机械工作。例如要通过接触器实现两台电机设备的同步运行,采用继电器控制,其控制系统简图如图1。 SF1 KF 电电 源源 母母 线线 图1 继电器控制系统简图
由图可知它的三条支路是并行工作的，当按下按钮SF1，中间继电器KF得电，KF的两个触点闭合，接触器QA1、QA2同时得电并产生动作，所以其控制逻辑关系为由继电器、接触器硬接线（硬件）方式。 2．方案二单片机控制 它的控制系统是基于芯片级的系统，设计开发一个单片机系统，需要先设计硬件系统，画硬件电路图，制作印刷电路板，购置各种所需的电子元器件，焊接电路板，进行硬件调试，进行抗干扰设计和测试的大量工作；需要使用专门的开发装置和低级编程语言编制控制程序，进行系统联调。 3．方案三可编程控制器控制 它的控制思想是采用可编程的存储器，用来在其部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的，这种方案的控制功能接线图如图2。
自动贴标机工作原理
自动贴标机工作原理 【凯宇机械自动贴标机】由于现在自动贴标机的广泛应用，设备方面中都是有着一种非常完善的发展空间的，而我们的社会在不断的进步，自动贴标机设备也是在跟上潮流。全自动贴标机设备在各个行业领域中都散发着独特的魅力，发挥着它的重要作用。一起来看看自动贴标机的工作原理吧！~ #详情查看#【凯宇机械：自动贴标机】 【自动贴标机常见故障排除方法】 在加工生产过程中，需要对产品进行贴标处理，此时需要使用到自动贴标机。通过该设备的使用，能够有效提升工作效率，进而提升企业竞争力。当然在日常运行过程中，难免会出现设备故障。不同的故障，相关原因自然会有所不同。下面将相关故障与具体排查方法详细解析，希望对各位用户有所帮助。 如果标签无法被全自动贴标机转杆粘贴，主要的原因在于标签自身硬度较强，主要的排除方法是更换质地薄软的纸张。在使用之前，应该要使用到潮湿毛巾。另外，在标签上胶水过程中，会有不光滑
的情况。此时在排查的时候，应该要更换标签材料。标签无法吸住，有的时候吸不稳，主要的原因在于标签质料过硬，主要排查方法是更换软性标签。 贴标机不同的故障，具体的原因有所不同，此时就应该要结合相关故障情况，综合性分析。 【自动贴标机工作原理】 由于现在贴标机的广泛应用，设备方面中都是有着一种非常完善的发展空间的，而我们的社会在不断的进步，贴标机设备也是在跟上潮流。 全自动贴标机设备在各个行业领域中都散发着独特的魅力，发挥着它的重要作用。而设备自身的构架也是非常的，这也是得到很多客户对其青睐的原因，设备采用的是全不锈钢加工完成的，银亮的机身吸引了很多的客户对他的好感，不锈钢的材质，也让它更容易存放，防止设备受潮，生锈等一些状况。全自动贴标机贴出来的标签也是让人很是喜欢，不仅能根据不同的产品选择不同的标签进行贴标，而且贴出来的标签端正，大方，失误率极小，更是提高了产品的生产效率。全自动贴标机厂家在贴标机的自动化程度上有了更深一步的提升，通过不断的学习新技术，将更多的技术应用到贴标机的生产制造上，提高贴标机的自动化程度，帮助企业更好的完成生产，公司生产的全自动贴标机自动化程度高，不仅提高生产效率，并且较于之前更加的的方便和高效，不仅减少了劳动力还节省了资源，在技术上
基于PLC的自动售货机设计
基于PLC的自动售货机设计
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电气控制课程设计 评语： 考勤(１0) 守纪（10) 过程(40）设计报告(3０）答辩(1０) 总成绩（100) 专业: 班级： 姓名： 学号: 指导教师: 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2０１4年0７月１1日
基于PＬC的自动售货机的设计 1问题描述 一台用于销售汽水和咖啡的自动售货机,具有钱币识别、币值累加、自动售货、找钱等功能,此售货机可接受的钱币为1元、5元和１0元。汽水的售价为12元，咖啡的售价为15 元。在该机中有两种已经配制好的饮料液,一种为汽水,另一种为咖啡。 控制任务和功能要求： （１)此自动售货机可以投入1元、5元或10元钱币，可以判断钱币真伪,若为假币，退出假币,５秒后复位。 (２）当投入的钱币总值超过12元时,汽水指示灯亮,当投入的硬币总值超过15元时,汽水和咖啡的指示灯都亮。 （3）当汽水指示灯亮时，按汽水按钮，则汽水从汽水出口排出，8s后自动停止,并且排出时相应指示灯闪烁。 (4)当咖啡指示灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡从咖啡出口排出，8s后自动停止，并且排出时相应指示灯闪烁。 （５）当按下找钱按钮后，如果投入的钱币总值超过所需钱数时,找钱指示灯亮，售货机自动退出多余的钱。 (6)具有销售数量度和销售金额的累加功能。 (7）由于本设计受时间化条件的限制，设计中忽略了各种故障以及缺货等因素的影响。 2 ＰLC选型及硬件配置 采用S7-３0０硬件配置如表1所示。 表１ＰLＣ选型及硬件配置 插槽模块订货号ＭPI地址I地址Q地址 1ＰＳ３07 10A 6ES７3０7-1KＡ００ -0AＡ0 2ＣＰU３1４6ＥS7 314-1ＡE０１-0AB ０ 2 3 ４DI16×DC24V ６EＳ7 ３2１-1BＨ１0-0 ＡA０ 0……１ ５ＤO16×DC24V/０. ５Ａ ６ES７322-１BＨ00－ 0AA0 4 (5) ３编程元件的地址分配 编程元件地址分配如表2所示。 表２编程元件地址分配
四自由度液压机械手设计说明书
机械手课程设计 第一章引言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛
的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 液压技术有以下优点: （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 1.2 液压机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。 (4)液压传动系统的设计 本课题将设计出机械手的液压传动系统，包括液压元器件的选取，液压回路的设计，并绘出液压原理图。 (5)机械手的控制系统的设计
液体灌装机的操作流程
液体灌装机的操作流程 液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。 一、机器使用、保养与安装 1、因为本灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一。 2、开车前必须先用摇手柄转动机器，察看其转动是否有异状，确实判明正常再可开车。https://www.360docs.net/doc/cb17928244.html, 3、调整机器时，工具要使用适当，严禁用过大的工具或用力过猛来拆零件以免损坏机件或影响机器性能。 4、每当机器进行调整后，一定要将松过的螺丝紧好，用摇手柄转动机器察看其动作是否符合要求后，方可以开车。 5、机器必须保持清洁，严禁机器上有油污、药液或玻璃碎屑，以免造成机器损蚀，故必须：
⑴机器在生产过程中，及时清除药液或玻璃碎屑。 ⑵交班前应将机器表面各部清洁一次，并在各活动部门加上清洁的润滑油。 ⑶每周应大擦洗一次，特别将平常使用中不容易清洁到的地方擦净或用压缩空气吹净。 二、机器的安装注意事项 1、机器开箱后，首先检查随机技术资料是否齐全，机器在运输中是否损坏，以便及时解决。 2、将进料组件及出料组件按本说明书中的外形图示安装并调节。 3、将各润滑点加以新润滑油。 4、用摇手柄转动机器，检查机器是否运转方向正确（面对电动机主轴为逆时针方向），机器必须保护接地。
基于自动售货机的软件工程
面向对象分析实践大作业（40%） 下面是自动售货机系统的需求陈述，请 你： 1．编写分析和设计报告； 2．报告分需求分析、系统设计和对象设计三部分编撰，各部分应按相应的格式编写，并包含用例图、顺序图、类图、业务流程图、系统结构图等； 3．大作业的结构为： A项目需求说明 B需求分析报告 C系统设计报告 D对象设计报告 E分析设计过程说明：这部分介绍分析
和设计过程中使用了什么技术 需求陈述： 自动售货机系统是一种无人售货系统。售货时，顾客把硬币投入机器的投币口中，机器检查硬币的大小、重量、厚度及边缘类型。有效的硬币是一元币、五角币、五分币、二分币、一分币。其他货币被认为是假币。机器拒绝接受假币，并将其从退币孔退出。当机器接受了有效的硬币之后，就把硬币送入硬币储藏器中。顾客支付的货币根据硬币的面值 进行累加。 自动售货机装有货物分配器。每个货物分配器中包含零个或多个价格相同的货物。顾客通过选择货物分配器来选择货物。如果货物分配器中有货物，而且顾客支付的货币值不小于该货物的价格，货物将被分配到货物传送孔送给顾客，并将适当的零钱返还到退币孔。如果分
配器是空的，则和顾客支付的货币值相等的硬币将被送回到退币孔。如果顾客支付的货币值少于所选择的分配器中货物的价格，机器将等待顾客投进更多的货币。如果顾客决定不买所选择的货物，他投放进的货币将从退币孔中退出。 参考资料：《软件工程》张海藩清华大学出版社 2009年第一版 下面是自动售货机系统的需求陈述，试建立它的对象模型、动态模型和功能模 型： 自动售货机系统是一种无人售货系统。售货时，顾客把硬币投入机器的投币口中，机器检查硬币的大小、重量、厚度及边缘类型。有效的硬币是一元币、五角币、五分币、二分币、一分币。其他货币被认为是假币。机器拒绝接受假币，并将其从退币孔退出。当机器接受了有效的硬币之后，就把硬币送入硬币储藏
plc自动售货机说明书
《电气控制与PLC》综合训练 说明书 专业名称：电气自动化技术 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：年月日
《电气控制与PLC》综合训练课程设计评阅书
本实验设计基于西门子S7-200系列PLC进行自动售货机控制系统的设计，阐述了自动售货机系列设计的基本原理及工作流程，按后以一次交易过程为例，把交易分成了几个程序模块，分别用PLC进行编写。文中的梯形图使用西门子PC梯形图编译软件STEP7来进行编写，并完成了PLC外部接线图。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 关键词：售货机；PLC；控制系统
1课题描述 (1) 2设计过程 (2) 2.1自动售货机的设计要求 (2) 2.2控制系统的I/O点及地址分配 (2) 2.3 PLC系统选型 (2) 2.4 PLC外围接线图 (5) 2.5系统程序设计 (6) 3总结 (9) 4参考文献 (10)
1 课题描述 自动售货机的概况 自动售货机（vending machine），能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。近几年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。在国家相关政府部门的大力支持下，我国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了我国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。我国自动售货机市场到2008年以后将进入发展期。 本文介绍一种能自动销售汽水和咖啡的售货机的PLC控制系统。主要从控制要求、控制系统的I/O点及地址分配、PLC系统选型、电气控制系统原理图、系统程序设计、PLC的安装、电源设计、系统的接地、PLC 输出端保护等方面来展开说明与论述。
自动售货机控制系统
毕业设计（论文） 题目:PLC自动售货机控制设计专业:电气自动化 班级:07高职电气自动化<1>班学号:070705109 姓名: 叶暖暖 指导老师:方小明 徐州机电工程高等职业学校电气工程系 二〇一〇年三月
摘要 自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的。 论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，PLC 梯形图的编写和系统的调试方法。 关键词：自动售货机；PLC；调试
目录 摘要 0 目录 ............................................................................... II 第1章绪论.. (1) 第2章自动售货机的工艺流程 (1) 第3章自动售货机的硬件选型 (3) 3.1红外线传感器 (3) 3.2红外检测器 (3) 3.3红外传感器 (4) 3.4数码管显示 (4) 3.5敲击防盗报警器 (5) 3.6硬币识别原理 (6) 3.7硬币的贮存和退币机构 (7) 第4章自动售货机的软件设计 (7) 4.1控制要求 (7) 4.2方案设计 (8) 4.3控制接线图 (9) 4.4I/O口分配 (10) 4.5控制流程图 (10) 4.6程序设计 (11) 4.6.1计币部分 (12) 4.6.2比较部分 (12) 4.6.3选择和饮料供应部分 (13) 4.6.4余额计算部分 (13) 4.6.5退币部分 (13) 4.6.6报警部分 (15) 第5章梯形图程序调试 (15) 结束语 (16) 致谢 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)
自动封箱机三级保养管理制度
自动封箱机“三级保养”管理制度 1、目的：通过实施设备的三级保养,确保设备保持良好性能,提高设备大修间隔期内的设备完好 率及综合效率,保证设备正常运行。 2、范围：适用于包装部自动封箱机的保养管理。 3、工作职责： 3.1精益生产部制定设备二级、三级保养计划，对自动封箱机进行定期保养。 3.2 包装部负责自动封箱机的日常点检保养,同时配合设备机修人员进行二、三级保养工作。 4、管理内容: 4.1 自动封箱机的一级保养：一级保养也叫日常保养，每天由操作员进行保养； 4.1.1 保证机器清洁干净，尤其是导杆； 4.1.2 查看气压是否正常； 4.1.3 清除刀片盒滚轮附着胶带； 4.1.4 检查左右皮带、上下皮带导轨与纸箱大小是否匹配； 4.1.5 纸箱上下平面、边角胶带是否将纸箱充分封好； 4.1.6 进箱导轨边缘与角边机皮带导轨边缘是否齐平。 4.2 自动封箱机的二级保养：二级保养也叫月度保养，每月由车间班组长进行保养； 4.2.1 清理机身，保持干净； 4.2.2 查看气压是否正常，气管是否漏气； 4.2.3 清理刀片、滚轮上附着的胶带; 4.2.4 检查油气分离器液位是否正常，缺油要及时添加； 4.2.5 检查链条、皮带是否跑偏并调整至原位。 4.3 自动封箱机的三级保养：三级保养也叫年度保养，每年由机修人员进行保养； 4.3.1 检查设备的可靠性；
4.3.2 检查并紧固各个部位的螺丝； 4.3.3 检查并紧固各滚轮螺丝； 4.3.4 检查电源箱、电机是否正常 4.3.5 检查各控制开关擎是否正常。 5、设备经过三级维护保养以后,应达到内外清洁、油路畅通、操作灵活、运转正常。 6、相关记录 6.1 自动封箱机日常保养记录表 6.2 自动封箱机月度保养计划（完成）表 6.3 自动封箱机年度保养计划表 6.4 自动封箱机年度保养记录表
液体灌装机的工作流程与使用说明
扬州美达灌装机械jsmeida.co m 0514-8637-1188 液体灌装机的工作流程与使用说明 工作流程 液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。 使用、保养与安装 1、因为本灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一。 2、开车前必须先用摇手柄转动机器，察看其转动是否有异状，确实判明正常再可开车。 3、调整机器时，工具要使用适当，严禁用过大的工具或用力过猛来拆零件以免损坏机件或影响机器性能。 4、每当机器进行调整后，一定要将松过的螺丝紧好，用摇手柄转动机器察看其动作是否符合要求后，方可以开车。 5、机器必须保持清洁，严禁机器上有油污、药液或玻璃碎屑，以免造成机器损蚀，故必须： ⑴机器在生产过程中，及时清除药液或玻璃碎屑。 ⑵交班前应将机器表面各部清洁一次，并在各活动部门加上清洁的润滑油。 ⑶每周应大擦洗一次，特别将平常使用中不容易清洁到的地方擦净或用压缩空气吹净。 消毒及冲洗 1、旋松上、下紧定螺钉，拆下注液系统进行整体消毒，或拆卸分别进行消毒清洗。 2、将进液管置于清洗液中开机清洗。 3、500ml机型在实际灌装中可能有误差，在正式灌装前用量筒量准为止。 4、灌装机用针管，10型用标准5ml或10ml注射器，20型用20ml玻璃灌装器，100型用100ml玻璃灌装器。 安装注意事项 1、机器开箱后，首先检查随机技术资料是否齐全，机器在运输中是否损坏，以便及时解决。 2、将进料组件及出料组件按本说明书中的外形图示安装并调节。 3、将各润滑点加以新润滑油。 4、用摇手柄转动机器，检查机器是否运转方向正确（面对电动机主轴为逆时针方向），机器必须保护接地。