发动机无刷励磁结构及原理
发电机无刷励磁结构及原理
一、励磁系统作用
励磁系统的主要作用就是维持发电机的电压在给定范围，主要有以下三点：
1、是保证电力系统运行设备的安全。电力系统中的运行设备都有其额定运行电压和最高运行电压。保证发电机端电压在容许水平上，是保证发电机及其电力系统设备安全运行的基础条件之一，这就要求发电机励磁系统不仅能够在静态下，而且在大扰动后的稳态下保证发电机在给定的容许水平上，一般发电机运行电压不得高于额定值的10% 。
2、保证发电机运行的经济性。发电机在额定值附近运行是最经济的，如果发电机电压下降，则输出相同的功率所需的定子电流将增加，从而使损耗增加。一般发电机运行电压不得低于额定值的90% ；当发电机电压低于95%时，发电机应该限负荷运行。
3、提高维持发电机电压能力的要求和提高电力系统稳定的要求在许多方面是一致的。
二、有刷励磁和无刷励磁的优缺点
发电机励磁系统一般分为有刷励磁和无刷励磁，它们各有优缺点，具体区别如下：
1、有刷励磁是通过与发电机同轴的直流发电机发出直流电，再经过电刷和滑环加在发电机转子线圈上。
优点是：发电机与励磁系统界限明显，相对独立、直观明了，转子励磁电流、励磁电压容易取得，数值准确、检修方便。
缺点是：由于电刷的存在，增加了接触电阻，随着励磁电流的增加，电刷和滑环常常因接触不良导致发热，严重时会产生环火而烧毁刷架和滑环，并且电刷的质量也直接影响到运行的稳定性，故障率高；电刷磨损产生的碳粉对环境卫生有一定影响，容易污染轴承座，降低绝缘，给安全运行带来一定隐患；由于电刷存在磨损，运行人员要经常巡视、擦拭、更换电刷，在擦拭、更换时存有一定安全隐患。
2、无刷励磁系统是由发电机和与发电机同轴连接的励磁发电机组成，这种励磁发电机不同于和发电机同轴的直流发电机，这种励磁发电机实际上是交流发电机，它所发出的三相交流电通过连接在其轴上的旋转整流器进行整流，输出的直流电直接接在发电机转子绕组上，用来产生转子磁场。
优点是：由于没有电刷也就不存在接触不良以及因此产生的发热问题，更不会因产生电火花而烧毁设备；没有电刷也就没有磨损的碳粉，发电机两端会比较洁净；运行中不用更换电刷，运行维护少。
缺点是：因励磁发电机输出的直流电直接接在发电机转子绕组上，这样很难测量转子的实际电流，一般根据转子电压等相关参数计算出转子电流，计算值和实际值存在一定
偏差。而且一旦旋转整流器出现故障，不仅维修困难（需要停机检修）而且会威胁发电机的正常运行。
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1、励磁系统基本工作原理
SAVR-2000 励磁调节器采集发电机机端交流电压Ua 、Ub 、Uc、定子交流电流Ia、Ib、Ic 等模拟量，调节器通过
模拟信号板将高压（100V ）大电流（5A ）信号进行隔离并转换为±5V 电压信号，然后传输到主CPU 板上的A/D 转换器，将模拟量转换为数字信号。在一个周波内
（20ms ）进行多点采样，最后计算出机端电压的数据。在励磁系统中由励磁变为励磁系统提供励磁能源，励磁机电枢是旋转的，它发出的三相交流电经旋转的二极管整流桥整流后直接送至发电机转子回路。由于励磁机电枢及其硅整流器与发电机转子都在同一根轴上旋转，它们之间不需要任何滑环及电刷等转动接触元件，这样彻底割除了滑环、电刷等转动接触元件，提高了运行可靠性和减少机组运行维护量。2、励磁系统配置励磁系统由励磁变压器、可控硅整流桥、自动励磁调节器及起励装置、灭磁装置等组成。
1）、励磁变压器励磁变压器为干式变压器，主要是为励磁系统提供励磁能源。
2）、可控硅整流桥整流装置采用了三相全控桥式接法，优点是半导体承受的电压低，励磁变压器的利用率高。全控桥式
整流增强励磁的能
力较强，在减磁时在逆变运行时可产生负的励磁电压，把励磁电流急速下降到零，把能量反馈到电网。
3）、励磁控制装置包括自动电压调节器和起励控制回路，励
磁调节器测量发电机极端电压，并与给定值进行比较，当机端电压高于给定值时，增大可控硅的控制角，减少励磁电流，使发电机机端电压回到设定值。当机端电压低于给定值时，减少控开关的控制角，增大励磁电流，维持发电机机端电压为设定值。
4）灭磁保护装置在机组出现故障时，保护装置会快速把发电机与系统进行断开，但磁场电流产生的感应电势会继续维持故障电流，时间长会造成导线、绝缘和铁芯的损坏，所以在保护动作快速切断发电机主开关时，灭磁回路会迅速的消耗掉转子磁场储存的能量，这个过程就是灭磁保护，完成这一过程的设备就是自动灭磁装置。
以上就是我公司发电机的励磁系统原理和主要励磁装置
交流励磁原理
交流励磁原理 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
交流励磁发电机又被人们称之为双馈发电机.交流励磁发电机由于转子方采用交流电压励磁, 使其具有灵活的运行方式,在解决电站持续工频过电压,变速恒频发电,抽水蓄能电站电动发电机组的调速等问题方面有着传统同步发电机无法比拟的优越性.交流励磁发电机转子为多相对称绕组, 正常运行时转子通以多相对称交流励磁。 交流励磁发电机的性能特点 由于增加了其励磁控制的自由度, 该类电机具有超越传统同步发电机的性能, 它们是: (1) 良好的稳定性及转速适应能力。交流励磁发电机稳态运行时, 其转子励磁频率 可根据所需电机的转速加以控制, 因此当水电站采用这种电机前期发电时, 仅需控制转子励磁频率就能达到改变电机转速的目的, 以适应水头、流量的变化, 使整个发电期皆有较高的能量效率及水机的寿命。动态过程中, 由于电网频率与电机转速解耦, 即系统的频率与电机运动的转速成为可控的柔性联接, 利于定、转子的大小及相对转子的位置决定了励磁电压的大小、频率及其与定子电压的相位, 采用适当的控制策略后, 可使发电机输出的有功、无功独立调节, 且无功的调节是一个纯粹的电磁过程, 过渡过程短, 同时交流励磁发电机可按电网的要求运行于不同有功、无功的组合状态。 (3) 较强的进相运行能力。由于增加了励磁控制的自由度, 使励磁磁场相对转 子的位置成为可控, 超高压长线轻载时, 交流励磁发电机可深度吸收无功而不失去稳定, 因此它具有解决电站因无功过剩而出现的持续工频过电压, 并不需要附加设备, 且能使电站在优化的电压下运行, 提高了设备运行的可靠性, 减少了能量损 失。 由于交流励磁发电机在运行上具有上述优点,展显了其广阔的应用前景, 因此近十多年受到许多国家的学者和工程界的关注。 交流励磁发电机的工作方式 交流励磁发电机主要的运行方式有以下三种:
发动机结构与原理
《发动机结构与原理》
培训内容 一、发动机的分类 二、发动机的工作原理 三、发动机的基本结构 四、发动机的性能指标 五、神龙公司系列发动机产品参数介绍
一、发动机的分类 往复活塞式内燃机可按不同的方式分类： 1、燃料：汽油机、柴油机、气体燃料、代用燃料 2、燃油供给方式：化油器式汽油机和直接喷射式汽油机 3、工作循环：二冲程和四冲程 4、气缸数量：单缸和多缸 5、气缸排列方式：单列和双列 6、冷却方式：水冷式、风冷式 7、进气系统是否增压：自然吸气和强制进气 现代汽车多采用水冷式、四冲程往复活塞式、多缸汽油机。
培训内容 一、发动机的分类 二、发动机的工作原理 三、发动机的基本结构 四、发动机的性能指标 五、神龙公司系列发动机产品参数介绍
二、发动机的工作原理 1、术语 A）工作循环：在气缸内进行的每一次将燃料燃烧的热能转化为机械能的一系列连续过程(进气、压缩、作功和排气) B）上止点、下止点： 活塞离曲轴回转中心最远处， 即活塞在最高位置，为上止点 活塞离曲轴回转中心最近处， 即活塞在最低位置，为下止点 C）活塞行程：上下止点间的距离S=2R D）冲程：活塞由一个止点到另一个止点运动 一次，为一个冲程。
二、发动机的工作原理 E）气缸工作容积/气缸排量：活塞从上止点到下止点所扫过的容积，记作Vs D-气缸直径（mm）S-活塞行程（mm） F）发动机工作容积/发动机排量：所有气缸工作容积的总和，记作V L i-气缸数 两冲程发动机：活塞往复两个行程完成一个工作循环。四冲程发动机：活塞往复四个行程完成一个工作循环
发电机励磁原理及构造
发电机原理及构造——发电机的励磁系统 众所周知，同步发电机要用直流电流励磁。在以往的他励式同步发电机中，其直流电流是有附设的直流励磁机供给。直流励磁机是一种带机械换向器的旋转电枢式交流发电机。其多相闭合电枢绕组切割定子磁场产生了多相交流电，由于机械换向器和电刷组成的整流系统的整流作用，在电刷上获得了直流电，再通过另一套电刷，滑块系统将获得的直流输送到同步发电机的转子，励磁绕组去励磁，因此直流励磁机的换向器原则上是一个整流器，显然可以用一组硅二节管取代，而功率半导体器件的发展提供了这个条件。将半导体元件与发电机的轴固结在一起转动，则可取消换向器、滑块等滑动接触部分、利用二极管换成直流电流。直流送给转子励磁、绕组励磁。这就是无刷系统。 下面我们以典型的几种不同发电机励磁系统，介绍它的工作原理。 一、相复励励磁原理 左图为常用的电抗移相相复励励磁系统线路图。由线形电抗器DK把电枢绕组抽头电压移相约90°、和电流互感器LH提供的电压几何叠加，经过桥式整流器ZL整流，供给发电机励磁绕组。负载时由电流互感器LH供给所需的复励电流，进行电流补偿，由线形电抗器DK 移相进行相位补偿。 二、三次谐波原理 左图为三次谐波原理图，对一般发电机来源，我们需要的是工频正弦波，称为基波，比基波高的正弦波都称为谐波、其中三次谐波的含量最大，在谐波发电机定子槽中，安放有主绕组和谐波励磁绕组（s1、s2），而这个绕组之间没有电的联系。谐波绕组将绕组中150HZ谐波感应出来，经过ZL桥式整流器整流，送到主发电机转子绕组LE中进行励磁。 三、可控硅直接励磁原理 由左图可以看出，可控硅直接励磁是采用可控硅整流器直接将发电机输出的任一相一部分能量，经整流后送入励磁绕组去的励磁方式，它是由自动电压调节器（A VR），控制可控硅的导通角来调节励磁电流大小而维持发电机端电压的稳定。 四、无刷励磁原理 无刷励磁主要用于西门子、斯坦福、利莱等无刷发电机。它是利用交流励磁机，其定子上的剩磁或永久磁铁（带永磁机）建立电压，该交流电压经旋转整流起整流后，送入主发电机的励磁绕组，使发电机建压。自动电压调节器（A VR）能根据输出电压的微小偏差迅速地减小或增加励磁电流，维持发电机的所设定电压近似不变。 中小型三相同步发电机的技术发展概况 一．概述 中小型同步发电机是中小型电机的主要产品之一，广泛应用于小型水电站、船舶电站、移动电站、固定电站、应急备用电站、正弦波试验电源、变频电源、计算机电源及新能源――风力发电、地热发电、潮汐发电、余热发电等。它对边（疆）老（区）贫（穷）地区实现电气化，提高该地区经济发展水平和人民的生活水平有着重要的作用，中小型发电机在船舶、现代电气化火车内燃机车等运输设备中也是一个关键设备。移动电站对国防设施、工程建设、海上石油平台、陆上电驱动石油钻机、野外勘探等也是不可缺少的关键装备之一。应急备用电站在突发事件中的防灾、救护保障人民的生命和财产的安全有着不可替代的作用。开发绿色能源、可再生能源、减少大气二氧化碳的含量，小水电、风力发电、地热发电和余热发电是重要的组成部分。 我国小型同步发电机的第一代产品是1956年电工局在上海组织的统一设计并于1957年完成的TSN、TSWN系列农用水轮发电机。第二代产品是在进行了大量试验研究和调查研究的基础上于1965年开始的T2系列小型三相同步发电机统一设计，该水平达到六十年代国际先进水平，为B级绝缘的有刷三相同步发电机。在这段时间还开发了ST系列有刷单相同
UNITROL5000励磁系统原理及典型故障分析_胡欣
1 系统原理及设备结构 1.1 概述 UNITROL5000型励磁系统是瑞士ABB 公司研发的数字式同步发电机静止励磁系统，为自并励励磁系统。其中包含了如DSP 数字信号处理、可控硅整流桥智能化均流、低残压快速起励等技术，以及Modbus 、ProfitBus 、ARCnet 现场总线等多种通讯功能和调试手段。 1.2自并励励磁系统组成原理 自并励励磁系统具有结构简单、造价低、响应 快、便于系列生产，减少轴系振动等优点，在大型汽轮机组中较多采用此种励磁方式[1]。 自并励励磁系统的主回路见图1，典型的接线方式是将励磁变压器ET 接在发电机的出口端[2]。该接线方式比较简单，只要发电机处在运行，即可取得励磁电源，可靠性较高。当外部短路故障切除后，强励能力可以迅速发挥出来。本厂采用此接线方式。1.3UNITROL 5000型励磁系统结构和工艺 UNITROL5000系统的设计方案中柜体的排列顺序为：调节柜ER 、灭磁柜、功率柜、进线柜。灭磁柜安放在调节柜与功率柜之间，此设计具有以下特点[3]： 摘要：ABB 公司研发的UNITROL 5000型数字式励磁系统被采用在景德镇发电厂的2台660MW 发电机组中，被发电厂作为最重要的电气设备而被加以研究和维护。简要介绍该型励磁系统组成原理及设备结构，并分析了几个励磁系统中出现的重大缺陷和故障案例，为提高今后发电厂励磁系统安全性及稳定性提供了有益的经验。关键词：励磁系统；原理；结构；分析；故障中图分类号：TM311 文献标志码：A 文章编号：1005－7676（2014）01－0013－06 Principle and Typical Fault Analysis of U N I TR OL 5000Excitation System HU Xin,HUANG Wen,FANG Xinliang （China Power Investment Jiangxi Power Co.,Ltd.Jingdezhen Power Plant, Jingdezhen 333036,Jiangxi,China ） Abstract:UNITROL5000digital excitation system developed by ABB was adopted in two 660MW generating units of Jingdezhen Power Plant.It was studied and maintained as one of the most important electrical equipment by the Power Plant.The composition principles and device structure of the excitation system was briefly described by this article,several critical fault and failure cases of this excitation system was https://www.360docs.net/doc/cc12838009.html,eful experience was provided to improve the security and stability of the excitation system in future . Key words:excitation system;principles;structure;analyze;fault U N I TR OL 5000励磁系统原理及典型故障分析 胡欣，黄文，方新亮 （中电投江西电力有限公司景德镇发电厂，江西景德镇333036 ）收稿日期：2013-12-02 作者简介：胡欣（1979—），男，南昌人，技师，大学本科，毕业于上海电力学院，热能动力专业，主要从事电厂运行及节能管理工作。
发电机无刷励磁的结构特点 工作方式 工作原理
2．无刷励磁的结构特点、工作方式、工作原理。 2．1结构：由主磁机、永磁副励磁机、旋转整流盘、空气冷却器、硅整流器、AVR等组成。 主励：三相、200Hz、2760KVA、417V、2820A、cos∮0. 9、 8极 副励：三相、400Hz、90KVA、250V、208A、cos∮0.95、 16极 f=pn/60 旋转整流装置：全波不可控硅整流有熔断器及过电压保 护，直流输出：2450KW 500V 4900N 副励磁机为旋转磁极式，发出的电流送到主励磁机的定子作为主励磁机的励磁电流，由于主励磁机为旋转 电枢式，电枢发出的电流通过转轴中孔送到旋转整流盘， 经整流后送至转子线圈从而达到对发电机励磁。 2．2 发电机励磁电流的调节过程 △由副励磁机——可控硅——AVR调节器——作为主励磁机定子励磁电流——来调节主励旋转电枢的输出电流— —送至旋转整流盘——转子绕组 △静止的永励副励磁机的电枢送出400Hz的电源，通过励磁电压调节器中的三相全控桥式可控硅整流器形成可调的 直流电源到交流励磁机的磁场绕组。
通过控制全控桥整流器的导通角来调节交流励磁机的磁场电流，从而达到调节发电机励磁电流的目的。 当DAVR故障时，由厂用电经工频手动励磁调节装置整流 后提供。发电机励磁。 工作原理 发电机的励磁电流由交流励磁机经旋转整流盘整流后提供，交流励磁机的励磁电流则由永磁机经调节装置中 的可控硅全控桥整流后提供，励磁电流的大小由自励磁调 节装置进行自动或手动调节，以满足发电机运行工况的要 求。 2.3 无刷励磁系统特点 2.3.1 励磁机与发电机同轴，电源独立，不受电力系统干扰 2.3.2 没有滑环和电刷，根除了碳粉污染，噪音低，维护简单2.3.3 具备高起始、响应持久、能有效地提高电力系统稳定性2.3.4 选扎整流盘设计合理、电流和电压余量大，运行可靠 2.3.5 采用双重数字AVR、功能齐全、故障追忆功能强 无刷励磁系统原理框图 整流盘及电路 整流盘采用双盘结构，一个正极盘，另一个负极盘。 整流盘与转轴间绝缘可靠、固定合理，能承受各种短路力矩的冲击而不产生位移。 电路接线是：励磁机电枢八个Y支路中心点通过短
汽车发动机构造及原理
第1篇汽车发动机构造与原理 第1章发动机基本结构与工作原理 内容提要 1.四冲程汽油机基本结构与工作原理 2.四冲程柴油机基本结构与工作原理 3.二冲程汽油机基本结构与工作原理 4.发动机的分类 5.发动机的主要性能指标 发动机：将其它形式的能量转化为机械能的机器。 内燃机：将燃料在气缸内部燃烧产生的热能直接转化为机械能的动力机械。有活塞式和旋转式两大类。本书所提汽车发动机，如无特殊说明，都是指往复活塞式内燃机。 内燃机特点：单机功率范围大（0.6-16860kW）、热效率高（汽油机略高于0.3，柴油机达0.4左右）、体积小、质量轻、操作简单，便于移动和起动性能好等优点。被广泛应用于汽车、火车、工程机械、拖拉机、发电机、船舶、坦克、排灌机械和众多其它机械的动力。 1.1 四冲程发动机基 本结构及工作原理 1.1.1 四冲程汽油机基本结 构及工作原理 1.四冲程汽油机基本结构 （图1-2） 2.四冲程汽油机基本工 作原理（图1-2） 表1-1 四冲程汽油机工作过 程 图1-2 四冲程汽油机基本结构简图 1-气缸 2-活塞 3-连杆 4-曲轴 5-气缸盖 6-进气 门 7-进气道 8-电控喷油器 9-火花塞 10-排气门
3.工作过程分析 （1）四冲程发动机：活塞在上、下止点间往复移动四个行程（相当于曲轴旋转了两周），完成进气、压缩、作功、排气一个工作循环的发动机就称为四冲程发动机。 四个行程中，只有一个行程作功，造成曲轴转速不均匀，工作振动大。所以在曲轴后端安装了一个质量较大的飞轮，作功时飞轮吸收储存能量，其余三个行程则依靠飞轮惯性维持转动。 （2）冲程与活塞行程： 冲程：指发动机的类型； 行程S：指活塞在上、下两个止点之间距离； 气缸工作容积V s：一个活塞在一个行程中所扫过的容积。 式中V s——工作容积（m3）； D——气缸直径（mm）； S——活塞行程（mm）。 发动机的排量V st：一台发动机所有气缸工作容积之和。 式中V st——发动机的排量（L）； i——气缸数。 （3）压缩行程的作用 一是提高进入气缸内混合气的压力和温度（压缩终了的气缸内气体压力可达0.6~1.2MPa，温度达600K~700K），为混合气迅速着火燃烧创造条件； 二是可以有效提高发动机的燃烧热效率η。由热力学第一定律 当混合气被压缩程度提高时，发动机混合气燃烧所达到的最高温度（T1）升高，而排气的温度（T2）降低，导致热效率提高。 1860年，法国人Lenoir（勒努瓦）研制成功的世界第一台内燃机，没有压缩行程，热效率仅4.5%；1876年，德国人奥托（Otto）制造出第一台四冲程内燃机，采用压缩行程，虽然压缩比只有2.5，但热效率却提高到12%，有力地证明了科学是第一生产力这个真理。 压缩比ε：气缸内气体被压缩的程度。 式中V a——气缸总容积（活塞处于下止点时，活塞顶部以上的气缸容积）；
无刷励磁发电机的浅谈
无刷励磁发电机原理简介 一、励磁系统的基本构成 励磁系统由2部分构成，1、励磁功率单元，2、励磁调节单元 二、励磁系统作用 1. 根据发电机负荷的变化相应的调节励磁电流，以维持机端电压为给定值。 2. 控制并列运行各发电机之间无功功率分配。 3. 提高发电机并列运行的静态稳定性和暂态稳定性。 4. 在发电机内部出现故障时，进行灭磁，以减小故障损失程度。 5. 根据运行要求对发电机实行最大励磁限制及最小励磁限制。 三、励磁系统的分类 无刷励磁按照旋转整流器分为旋转二极管型和旋转可控硅型，目前实际上采用的均是旋转二极管型。 四、无刷励磁原理简述 1. 无刷励磁装置（本体）分几部分：永磁机（副励磁机）、AVR调节器、主励磁机、旋转整流装置（整流环）等。永磁机为旋转磁极型电机，转子为磁极（使用永久磁铁），与发电机转子同轴转动，定子电枢感应高频交流电，通过两组全控整流桥整流变成直流供给主励磁机励磁绕组（主励磁机为转动电枢型，定子为励磁绕组）形成磁极，主励磁机转子电枢感应输
出中频交流电供给整流环，整流环输出的直流电源送至发电机转子的励磁绕组。 通过调节副励磁机发出的直流电流（调节控制全桥整流器的导通角来调节交流励磁机的励磁电流）来调节发电机励磁，调节过程为：副励磁机→可控硅→AVR调节器→作为主励磁机定子励磁电流→调节主励磁旋转电枢的输出电流→旋转整流环→转子绕组。 2. 励磁机电枢绕组直接连至三相桥式全波旋转整流装置，旋转整流装置的正负极直接与主发电机转子连接，提供发电机励磁。因此励磁系统不需要电刷和滑环装置，如此构成了无刷励磁系统。 3. 无刷励磁系统原理图 4. 无刷励磁系统原理接线图 5. 旋转二极管励磁系统图
发动机无刷励磁结构及原理(2020年九月整理).doc
发电机无刷励磁结构及原理 一、励磁系统作用 励磁系统的主要作用就是维持发电机的电压在给定范围，主要有以下三点： 1、是保证电力系统运行设备的安全。电力系统中的运行设备都有其额定运行电压和最高运行电压。保证发电机端电压在容许水平上，是保证发电机及其电力系统设备安全运行的基础条件之一，这就要求发电机励磁系统不仅能够在静态下，而且在大扰动后的稳态下保证发电机在给定的容许水平上，一般发电机运行电压不得高于额定值的10%。 2、保证发电机运行的经济性。发电机在额定值附近运行是最经济的，如果发电机电压下降，则输出相同的功率所需的定子电流将增加，从而使损耗增加。一般发电机运行电压不得低于额定值的90%；当发电机电压低于95%时，发电机应该限负荷运行。 3、提高维持发电机电压能力的要求和提高电力系统稳定的要求在许多方面是一致的。 二、有刷励磁和无刷励磁的优缺点 发电机励磁系统一般分为有刷励磁和无刷励磁，它们各有优缺点，具体区别如下： 1、有刷励磁是通过与发电机同轴的直流发电机发出直流电，再经过电刷和滑环加在发电机转子线圈上。
优点是：发电机与励磁系统界限明显，相对独立、直观明了，转子励磁电流、励磁电压容易取得，数值准确、检修方便。 缺点是：由于电刷的存在，增加了接触电阻，随着励磁电流的增加，电刷和滑环常常因接触不良导致发热，严重时会产生环火而烧毁刷架和滑环，并且电刷的质量也直接影响到运行的稳定性，故障率高；电刷磨损产生的碳粉对环境卫生有一定影响，容易污染轴承座，降低绝缘，给安全运行带来一定隐患；由于电刷存在磨损，运行人员要经常巡视、擦拭、更换电刷，在擦拭、更换时存有一定安全隐患。 2、无刷励磁系统是由发电机和与发电机同轴连接的励磁发电机组成，这种励磁发电机不同于和发电机同轴的直流发电机，这种励磁发电机实际上是交流发电机，它所发出的三相交流电通过连接在其轴上的旋转整流器进行整流，输出的直流电直接接在发电机转子绕组上，用来产生转子磁场。 优点是：由于没有电刷也就不存在接触不良以及因此产生的发热问题，更不会因产生电火花而烧毁设备；没有电刷也就没有磨损的碳粉，发电机两端会比较洁净；运行中不用更换电刷，运行维护少。 缺点是：因励磁发电机输出的直流电直接接在发电机转子绕组上，这样很难测量转子的实际电流，一般根据转子电压等相关参数计算出转子电流，计算值和实际值存在一定
汽车发动机构造原理图解
汽车发动机原理图解 机体是构成发动机的骨架，是发动机各机构和各系统的安装基础，其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件，承受各种载荷。因此，机体必须要有足够的强度和刚度。机体组主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等零件组成。<本文原载于－技巧网评> 一. 气缸体（图2-1） 水冷发动机的气缸体和上曲轴箱常铸成一体，称为气缸体——曲轴箱，也可称为气缸体。气缸体一般用灰铸铁铸成，
气缸体上部的圆柱形空腔称为气缸，下半部为支承曲轴的曲轴箱，其内腔为曲轴运动的空间。在气缸体内部铸有许多加强筋，冷却水套和润滑油道等。 气缸体应具有足够的强度和刚度，根据气缸体与油底壳安装平面的位置不同，通常把气缸体分为以下三种形式。（图2-2) (1) 一般式气缸体其特点是油底壳安装平面和曲轴旋转中心在同一高度。这种气缸体的优点是机体高度小，重量轻，结构紧凑，便于加工，曲轴拆装方便；但其缺点是刚度和强度较差 (2) 龙门式气缸体其特点是油底壳安装平面低于曲轴
的旋转中心。它的优点是强度和刚度都好，能承受较大的机 械负荷；但其缺点是工艺性较差，结构笨重，加工较困难。[ 录入者:周洋 | 时间:2007-09-22 13:49:12 | 作者: | 来源:技巧网评 | 浏览:471次 ] (3) 隧道式气缸体这种形式的气缸体曲轴的主轴承孔为整体式，采用滚动轴承，主轴承孔较大，曲轴从气缸体后部装入。其优点是结构紧凑、刚度和强度好，但其缺点是加工精度要求高，工艺性较差，曲轴拆装不方便。 为了能够使气缸内表面在高温下正常工作，必须对气缸和气缸盖进行适当地冷却。冷却方法有两种，一种是水冷，另一种是风冷（图2-3）。水冷发动机的气缸周围和气缸盖中都加工有冷却水套，并且气缸体和气缸盖冷却水套相通，冷却水在水套内不断循环，带走部分热量，对气缸和气缸盖起冷却作用。<本文原载于－技巧网评>
ex2100励磁系统说明.
GE 技术规范 EX2100MB 多桥励磁系统
第一章第四节 目录 1.前言1 1.1多桥励磁系统概况3 2.EX2100的额定值和硬件说明4 2.1遵守的规范4 2.2环境规范5 2.3外壳6 2.4控制模块7 2.5冗余的控制系统8 2.6在线检修特性(选项) 8 2.7功率整流桥9 2.8直流磁场断路器11 2.9励磁装置的电源模块12 2.10励磁装置的电源14 2.11灭磁模块14 2.12屏体加热器14 2.13轴电压抑制器14 2.14起磁装置14 2.15PT和CT隔离开关14 2.16励磁装置接点端子排14 2.17励磁装置端子排15 2.18控制人员接口（COI）(选项) 16 2.19V ERSAMAX 远程I/O控制部件17 2.20电力系统稳定器17 3.EX2100的软件功能18 3.1概述18 3.2软件变送器19 3.3自动电压调节器（AUTO REF）19 3.4手动调节器参考值（MANUAL REF）19 3.5自动和手动给定值跟踪（TRACKING跟踪）20 3.6励磁装置AVR的给定值（EXASP）21 3.7低励磁限制器（UEL）21 3.8无功电流补偿（RCC/ARCC）21 3.9电压互感器熔丝故障检测（PTFD）21
3.10发电机转子绕组的温度计算21 3.11运行人员控制模拟器22 3.12电压/频率限制器（V/H Z L IM）22 3.13自动电压调节器（A VR）22 3.14手动调节器（FVR或FCR）22 3.15过励磁限制器（OEL）23 3.16手动范围限制器23 3.17无功功率V AR/功率因数PF控制23 3.18单元数据高速接口（UDH）23 3.19DCS接口（M OD B US）24 3.20电压/频率V/H Z保护（24G）24 3.21过励磁保护（OET）24 3.22发电机过电压跳闸（59G）24 3.23电压互感器熔丝熔断检测（PTFD）24 3.24励磁装置相不平衡（EUT）25 3.25空载过励磁保护（OLOT）25 4.EX2100的远方和就地的控制/指示26 4.1诊断接口键盘26 5.EX2100的通讯接口27 5.1单元数据高速接口（UDH）27 5.2DCS接口（M OD B US）27 6EX2100编程和维修工具28 6.1编程工具28 7EX2100的试验29 7.1工厂试验29 7.2顾客见证试验29 8文件30 8.1电子媒体30 8.2资料30 9.备件31
励磁系统设计计算书
600MW汽轮发电机组自并励励磁系统设计计算书 二00八年十二月
目录 一、励磁变压器选择计算 (3) 1、二次侧线电流计算 (3) 2、二次侧额定线电压计算 (3) 3、额定输出容量计算 (4) 4、各工况触发角计算 (4) 5、短路电流试验的核算 (5) 6、空载升压130%试验核算 (5) 7、网侧电压分接头确定 (5) 二、励磁系统短路电流计算 (6) 1、励磁变低压侧短路 (6) 2、整流柜出口短路 (6) 3、灭磁开关出口短路 (7) 4、滑环处短路 (7) 三、硅元件及整流桥技术参数计算 (7) 1、硅元件额定电压的选择 (7) 2、硅元件额定电流的选择 (7) 四、硅元件快熔计算 (9) 1、快熔额定电压的选择 (9) 2、快熔额定电流的选择 (9) 3、快熔熔断特性的校核 (9) 五、冷却系统技术参数计算 (10) 1、硅元件发热量 (10) 2、铜母排发热 (10) 3、整流柜快速熔断器发热 (11) 六、灭磁开关的计算及选择 (11) 1、磁场断路器电压的选择 (11) 2、磁场断路器电流的选择 (12) 3、磁场断路器分断电流及弧电压的选择 (12) 4、磁场断路器短时耐受电流的计算及选择 (12) 5、正常灭磁原理及动作顺序 (13) 6、滑环处短路故障时灭磁原理及动作顺序 (13) 七、灭磁电阻的计算及选择 (13) 1、线性灭磁电阻阻值的计算 (13) 2、线性灭磁电阻选择 (14) 3、灭磁能量的计算 (14) 八、过电压保护装置的计算及选择 (16) 1、过电压保护装置原理接线图 (16) 2、氧化锌非线性的性能及过电压保护原理 (16) 3、发电机转子绝缘对过压保护装置的要求 (17) 4、用户在现场对过压保护装置的检测、试验方法 (18)
几种常见的励磁系统介绍
发电机的心脏——励磁系统 发电机励磁系统概述励磁系统是同步发电机的重要组成部分，它是供给同步发电机励磁电源的一套系统。励磁系统一般由两部分组成：（如图一所示）一部分用于向发电机的磁场绕组提供直流电流，以建立直流磁场，通常称作励磁功率输出部分（或称励磁功率单元）。另一部分用于在正常运行或发生故障时调节励磁电流，以满足安全运行的需要，通常称作励磁控制部分（或称励磁控制单元或励磁调节器）。在电力系统的运行中，同步发电机的励磁控制系统起着重要的作用，它不仅控制发电机的端电压，而且还控制发电机无功功率、功率因数和电流等参数。在电力系统正常运行的情况下，维持发电机或系统的电压水平；合理分配发电机间的无功负荷；提高电力系统的静态稳定性和动态稳定性，所以对励磁系统必须满足以下要求： 图一 1、常运行时，能按负荷电流和电压的变化调节（自 动或手动）励磁电流，以维持电压在稳定值水平，并能稳定地分配机组间的无功负荷。 2、应有足够的功率输出，在电力系统发生故障，电压降低时，能迅速地将发电机地励磁电流加大至最大值（即顶值），以实现发动机安全、稳定运行。 3、励磁装置本身应无失灵区，以利于提高系统静态稳定，并且动作应迅速，工作要可靠，调节过程要稳定。我热电分厂现共有三期工程，5台同步发电机采用了3种励磁方式: 1、图二为一期两台QFG-6-2型发电机的励磁系统方框图。 图二
2、图三为二期两台QF2-12-2型发电机的励磁系统方框图。 图三 3、图四为三期一台QF2-12-2型发电机的励磁系统方框图 图四 一、三种发电机励磁系统的组成 一期是交流励磁机旋转整流器的励磁系统，即无刷励磁系统。如图二所示，它的副励磁机是永磁发电机，其磁极是旋转的，电枢是静止的，而交流励磁机正好相反，其电枢、硅整流元件、发电机的励磁绕组都在同一轴上旋转，不需任何滑环与电刷等接触元件，这就实现了无刷励磁。二期是自励直流励磁机励磁系统。如图三所示，发电机转子绕组由专用的直流励磁机DE供电，调整励磁机磁场电阻Rc可改变励磁机励磁电流中的IRC从而达到调整发电机转子电流的目的。三期采用的是静止励磁系统。这类励磁系统不用励磁机，由机端励磁变压器供给整流器电源，经三相全控整流桥控制发电机的励磁电流。 二、励磁电流的产生及输出
励磁系统在电力中的作用1
励磁系统在电力中的作用1 励磁系统是发电机的重要组成部分，它对发电机本身及电力系统的安全稳定运行有着重要的作用。 励磁系统在电力系统中的作用: a. 维持电力系统某点电压的恒定。 b. 调整各个并联运行机组之间的无功分配。 c. 提高电力系统的静态稳定和动态稳定。 d. 故障切除后，可以缩短电动机自启动的时间。 e. 提高带延时的继电保护的明确性。 在电力系统正常运行或事故运行中，同步发电机的励磁控制系统起着重要作用。优良的励磁控制系统不仅可以靠运行并提供合格的电能，而且还可有效地提高系统的技术指标。根据运行方式的要求，励磁控制系统的任务① 电压控制 电力系统在正常运行时，负荷总是经常波动的，同步发电机的功率就相应变化。由于发电机内部压降的存在，动，机端电压就会相应的发生变化，这就需要对励磁电流进行调节以维持机端或系统中某点的电压在给定的水控制系统担负了维持电压水平的任务。 ② 控制无功功率的分配 与无限大容量电网并联运行的机组，调节它的励磁电流可以改变发电机无功功率的数值。但是，在实际运行中联运行的母线并不是无限大母线，即系统的等值阻抗不等于零。它的电压将随着负荷波动而改变，改变其中一磁电流不但影响它的电压和无功功率，而且也将影响与之并联运行机组的无功功率，其影响程度与系统情况有步发电机的励磁自动控制系统还担负着并联运行机组间的无功功率合理分配的任务。 ③ 提高同步发电机并联运行的稳定性 保持同步发电机稳定运行是保证电力系统可靠供电的首要条件，电力系统在运行中随时都可能遭受各种干扰，发电机组能够恢复到原来的运行状态或过渡到另一个新的运行状态，则称系统是稳定的，其主要标志是在暂态同步发电机能维持或恢复同步运行。 电力系统稳定分为静态稳定和暂态稳定两类。所谓静态稳定是指电力系统在正常运行状态下，经受微小扰动后行状态的能力。而暂态稳定是指电力系统在某一正常运行方式下突然遭受大扰动后，能够过渡到一个新的稳定者恢复到原来运行状态的能力。这里所说的大扰动是指电力系统发生某种事故，如高压电网发生短路或发电机在分析电力系统稳定性问题时，不论静态稳定或暂态稳定，在数字模型表达式中总含有发电机空载电势E，而有关。可见，励磁自动控制系统是通过改变励磁电流从而改变E值来改善系统稳定性的。 ④ 改善电力系统的运行条件 当电力系统由于种种原因，出现短时低电压时，励磁自动控制系统可以发挥其强励功能，即大幅度地增加励磁压，这在一定条件下可以改善系统的运行条件。 2．无刷励磁系统的技术特点 由无刷励磁机组、励磁(电压)调节器以及相应的操作设备组成的整体称为发电机的无刷励磁系统。它连同被控机构成的电压反馈控制称为无刷励磁控制系统。励磁系统向发电机励磁绕组供电以建立磁场，并根据发电机运节励磁电流以维持机端和系统的电压水平，并且决定着电力系统中并联机组间无功功率的分配。 无刷励磁机组由一台永磁发电机(交流付励磁机)，一台交流主励磁机及装在发电机轴上的旋转整流装置组成。取消了大电流集电环及其碳刷装置，从而克服了常规的直流励磁机在高速换向器制造和发电机大电流集电环通明显存在的严重困难。交流主励磁机的工作原理几乎与直流发电机相同，其差别只是直流发电机利用换向器作电枢绕组内交流电变成直流电输出，而无刷励磁机则利用装在发电机轴上的旋转二极管整流从而同样将电枢绕
励磁系统原理
发电机励磁系统原理 一.励磁系统 1.励磁系统基本原理 同步发电机励磁电源一般采用直流电，励磁系统的作用主要就是供给发电机转子绕组的直流电源。同步发电机励磁系统一般由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成。励磁功率单元包括整流装置及其交流电源，它向发电机的励磁绕组提供直流励磁功率；励磁调节器，感受发电机电压及运行工况的变化，自动地调节励磁功率单元输出励磁电流的大小，以满足系统运行要求。整个励磁自动控制系统是由励磁调节器、励磁功率单元和发电机构成的一个反馈控制系统。 励磁系统大致可分为直流励磁机励磁系统和交流励磁机励磁系统以及自并励励磁(静止半导体励磁)系统。 2.励磁系统的任务 1). 正常运行条件下，供给发电机励磁电流。 2). 根据发电机所带负荷的情况调整励磁电流，维持发电机机端电压。 3). 使并列运行的各同步发电机所带的无功功率得到稳定而合理的分配。 4). 增加并网运行发电机的阻尼转矩，以提高电力系统动态稳定性及输电线路的有功传输能力。 5). 电力系统发生短路故障造成发电机机端电压严重下降时，强行励磁，将励磁电压迅速提升到足 够的顶值，以提高系统的暂态稳定性。 6). 发电机突然解列、甩负荷时，强行减磁，将励磁电流迅速降到安全值，以防止发电机电压过高。 7). 发电机内部发生短路故障时，快速灭磁，将励磁电流迅速减到零值，经减小故障损坏程度。 8). 不同的运行工况下，根据要求对发电机实行过励限制和欠励限制，以保证发电机机组的安全稳 定运行。 3.励磁系统的励磁方式. 1).直流励磁机励磁系统 直流励磁机是用于供给发电机励磁的直流发电机，过去机组容量不大，采用由直流发电机组成的励磁系统，励磁机与发电机同轴旋转，由于直流励磁机具有电刷和整流子等接触部件，需定期更换电刷和换向器，特别是当其容量随发电机容量而增大时换向问题很难解决，一般只在单机容量100MW以下的机组上采用。 直流励磁机通常采用自并励式，是利用励磁机电枢旋转切割剩磁来实现建压的，电枢绕组内的电势电流是交变的，借助换向装置将电枢内的交流电变成直流电。发电机端电压的调节是通过调整磁场变阻器来改变励磁机励磁电流从而达到手动调整发电机转子电流的目的。一般采用KFD-3型相复励自动励磁调节装置，复励电流是随发电机定子电流而改变的，由机端电流互感器经复励变整流桥及调节电阻供给，励磁机励磁电流由励磁机经变阻器供给的自励电流和复励装置供给的复励电流，能起强励作用，其增值受电流互感器、复励变及励磁机磁路饱和限制，不能完全代替继电强励装置。当发电机电压降至额定电压的80%-85%时，通过短接磁场变阻器将励磁机励磁电压增至额定值的 1.8～2倍，实现强励。 2).交流励磁机励磁系统 他励旋转二极管励磁系统，由交流励磁机和自动励磁调节装置组成。海龙#1、2机组采用单相永磁机，频率为400Hz，转子用永久磁铁形成磁场，其磁极是旋转的，电枢是静止的。主励磁机频率为150Hz，其励磁绕组静止，电枢旋转，经旋转二极管整流后的励磁电流通过电枢空心轴直接引入发电机励磁绕组，取代了滑环与电刷等接触元件，所以称为无刷励磁。 3).自并励（静止半导体）励磁系统 从发电机出口经励磁变压器取得交流电源，经励磁调节器整流调节，经碳刷引入供给发电机转子绕组励磁电流的方式称为自并励磁系统，也是静止半导体励磁系统的一种。 二. 玖龙励磁系统
柴油发电机无刷励磁的结构特点、工作方式、工作原理
柴油发电机无刷励磁的结构特点、工作方式、工作原理 无刷励磁的结构特点、工作方式、工作原理。发电机励磁电流的调节过程△由副励磁机——可控硅——A VR 调节器——作为主励磁机定子励磁电流——来调节主励旋转电枢的输出电流——送至旋转整流盘——转子绕组 △静止的永励副励磁机的电枢送出400Hz的电源，通过励磁电压调节器中的三相全控桥式可控硅整流器形成可调的直流电源到交流励磁机的磁场绕组。 通过控制全控桥整流器的导通角来调节交流励磁机的磁场电流，从而达到调节发电机励磁电流的目的。 当DA VR故障时，由厂用电经工频手动励磁调节装置整流后提供。发电机励磁。 工作原理 发电机的励磁电流由交流励磁机经旋转整流盘整流后提供，交流励磁机的励磁电流则由永磁机经调节装置中的可控硅全控桥整流后提供，励磁电流的大小由自励磁调节装置进行自动或手动调节，以满足发电机运行工况的要求。 2.3 无刷励磁系统特点2. 3.1 励磁机与发电机同轴，电源独立，不受电力系统干扰 2.3.2 没有滑环和电刷，根除了碳粉污染，噪音低，维护简单 2.3.3 具备高起始、响应持久、能有效地提高电力系统稳定性 2.3.4 选扎整流盘设计合理、电流和电压余量大，运行可靠 2.3.5 采用双重数字A VR、功能齐全、故障追忆功能强 无刷励磁系统原理框图 整流盘及电路 整流盘采用双盘结构，一个正极盘，另一个负极盘。 整流盘与转轴间绝缘可靠、固定合理，能承受各种短路力矩的冲击而不产生位移。 电路接线是：励磁机电枢八个Y支路中心点通过短路环连接在一起形成公共中心点，八个“Y”支路的出线则分别接一个全波整流桥，它们在直流侧正极性和负极性分别在一起，而后送发电机转子，可称为多支路直流侧并联接线方式，着接线方式可确保各“Y”支路旋转整流管之间均良好。 每个“Y”支路每整流臂有二个整流管，一个电容器和一个保护电容器的小熔断器，它们组装为一体，称为整流组件。另外还有二个主熔断器，主熔断器的端面带有机械熔断器指示器，在电机运转时，当熔丝熔断后，这种指示器弹出，用同步频闪仪能观察到二极管和主熔断器的参数。 主熔断器：电流670A电压850V 二极管：R6LO—40型平板式元件电流400A 反向峰压2000V 见图（二） 2.4 数字式励磁电压调节器（DA VR）DA VR采用进口三菱公司的用于无刷励磁系统的全双通道数字式励磁电压调节装置MEC5230、DA VR按发电机机端和电网的工况自动地调整发电机的励磁，一旦发电机或励磁系统出现异常，可借助于多种限制功能单元，及时对异常工况限制或发出切机信号，使机组脱离电网并灭磁！ 2.4.1 DA VR主要性能：(a) 自动调节范围（恒电压模式） 发电机空载工况：10%~110%额定电压 发电机负载工况：95%~105%额定电压 (b) 手动调节范围（恒磁场电流模式） 发电机空载工况：10%~110%额定电压 发电机负载工况：允许达到110%发电机额定磁场电压（在额定负载和额定电压运行时） (c) 调压精度：＜±1% (d) 采样固期：20ms 2.4.2 DA VR工作原理：DA VR控制方式：DA VR提供二种控制方式：发电机恒机端电压控制和恒励磁机磁场电流控制。 (a) 发电机恒机端电压控制：这种方式与常规A VR自动工作方式一样，通过控制发电机的磁场电流使发电机的端电压与电压整定器（90k）的整定值相同，发电机端电压保持恒定值。
发动机结构及原理图
发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机器。无论是汽油机，还是柴油机；无论是四行程发动机，还是二行程发动机；无论是单缸发动机，还是多缸发动机。要完成能量转换，实现工作循环，保证长时间连续正常工作，都必须具备以下一些机构和系统。汽油机由两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成；柴油机由以上两大机构和四大系统组成，即由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系和起动系组成，柴油机是压燃的，不需要点火系。 曲柄连杆机构起动系统 曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。因此，曲轴在外力作用下开始
发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起动。完成起动过程所需的装置，称为发动机的起动系。 点火系统冷却系统 在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，点火系通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等
励磁系统控制
励磁控制系统性能分析 同步发电机的励磁系统在稳态或暂态过程中,都直接影响着发电机的特性。优良的励磁系统不仅可以保证高质量的电能、发电机运行的可靠性和稳定性,而且可以有效地提高发电机及其相关的电力系统的技术经济指标。 同步发电机在投入电网运行之前,要求其电压能维持在给定值,即发电机空载运行条件下,其励磁控制系统必须稳定运行。当发电机并入电网以后,就与电力系统中所有发电机组并联运行,因此要求发电机的励磁控制系统能对电力系统稳定运行产生有益的影响。如果在电力系统稳定计算中，如果忽略了励磁调节系统的作用则很难求得令人满意的结果。 除了稳定问题外,在运行中往往对励磁控制系统的动态性能指标和控制精度提出要求。电力系统设计规程对励磁控制系统的要求为: 稳定指标: 幅值裕量m > 30 db , 相角裕量γ> 50°; 动态指标: 超调量M p % < 15 %～30 % ,调整时间t s< 10 s; 控制精度: 稳态误差e ( ∞) < 1 %～2 %; 根据规程要求,应从稳定性、动态性能、稳态性能三个方面对励磁控制系统进行分析和设计。 1.励磁控制系统的原理 同步发电机的励磁控制系统一般由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成，励磁功率单元向同步发电机转子提供直流电流，即励磁电流；励磁调节器根据输入信号和给定的调节准则控制励磁功率单元的输出。整个励磁自动控制系统由励磁调节器、励磁功率单元和发电机构成的一个反馈控制系统。 图1 典型的励磁控制系统结构框图
2. 励磁控制系统数学模型 根据励磁控制系统构成框图1 所示,其由励磁机、发电机、电压测量比较单 元、综合放大单元、功率放大单元等组成，写出其传递函数的框图。 (1) 励磁机的传递函数为: 式中T e 为励磁机时间常数; S e 为饱和函数; K e 为由励磁回路电阻和气隙特性斜率构成。 (2) 同步发电机的传递函数为: 式中T g = 为发电机空载转子时间常数; K g 为发电机放大倍数。忽略其饱和现象。 (3) 励磁调节器各单元的传递函数 电压测量比较单元传递函数为: 式中T r 为电压测量回路的时间常数; K r 为电压比例系数 综合放大单元传递函数为: 式中T a 为放大器的时间常数; K a 为电压放大倍数 功率放大单元传递函数为: 式中: T Z = 1/ mf 为最大可能滞后时间常数( m 为整流相数; f 为电压频率) ; Z K 为整流电路放大倍数。 在图2中，如果用()s G 表示前向传递函数，()s H 表示反馈传递函数，该系统的传递函数为 为简化起见，忽略励磁机的饱和特性和放大器的饱和限制，在不考虑转子电压速率反馈的作用时，则可得 0d T ()1 E e e e G s T s K S = ++()1 g G g K G s T s = +()1 r R r K G s T s = +()1a A a K G s T s = +()1 Z T s Z Z Z Z K G s K e T s -=≈ +()()() ()() 1G REF U s G s U s G s H s = +