智能监控系统跟踪技术研究

对智能视频监控系统的研究

浅谈智能视频监控系统的现状及相关技术摘要：目前，智能视频监控系统逐渐替代了人力，出现在我们生活中。本文主要介绍了智能视频系统的现状、主要技术及发展前景。英文摘要：Nowad ays, the Intelligent Video Surveillance Systems are gradually replacing the human resource. This paper is mainly describing the status, the main technology and the development prospects of the Intelligent Video Surveillance System. 1引言智能视频监控系统是采用图像处理、模式识别和计算机视觉技术，通过在监控系统中增加智能视频分析模块，借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息、自动识别不同物体，分析抽取视频源中关键有用信息，快速准确的定位事故现场，判断监控画面中的异常情况，并以最快和最佳的方式发出警报或触发其它动作，从而有效进行事前预警，事中处理，事后及时取证的全自动、全天候、实时监控的智能系统[1]。如今，智能视频监控系统现在已经广泛的应用于我们的生活。道路，机场，生活小区等许多场合，也越来越多的运用到。对于普通视频监控系统，一个人必须坐在监视屏前面，眼睛要盯着甚至不止一台显示器，因此，若发生异常情况，人眼注意到它可能就需要几秒时间，更别说反应过来启动警报系统了。在关键时刻，时间是很重要的，争分夺秒，不容浪费。更何况，人眼容易疲惫，在需要长期集中注意力的环境下，可能不大适合。而智能视频监控系统则很好的解决了这个问题。机器之所以能取代人力，很重要的一点就是它们“不知疲惫”。它们能持续不断的进行运转！还有，相较于人眼，CPU的运转速度显然更快。对于异常情况，只需几十毫秒，甚至更快，就能有所察觉，并立即报警。对于安全来讲，消息传递的及时性是很重要的一个指标。因此，智能视频监控系统目前正处于高速的发展期。随着监控系统应用的领域越来越大，监控的范围越来越广，所用的摄像机、显示器等硬件设备越来越先进，监控系统对于监控内容的检测、识别、跟踪、分析的要求也越来越高。 2智能视频监控系统的现状智能视频监控是以数字化、网络化为基础的更高端的视频监控应用。它能识别出不同的物体，若发现监视器画面上出现异常情况，能立即通知警报系统并提供有用信息，因此可以实现更加安全可靠的用户环境。智能视频监控系统主要应用于以

基于标记点检测的视线跟踪注视点估计

基于标记点检测的视线跟踪注视点估计龚秀锋，李斌，邓宏平，张文聪 (中国科学技术大学电子科学与技术系，合肥 230027) 摘要：传统的头戴式视线跟踪系统需要借助额外的头部位置跟踪器或其他辅助设备才能定位视线方向。针对该问题，提出一种基于标记点检测的注视点估计方法。该方法通过计算机视觉的方法检测标记点，建立场景图像与真实场景中计算机屏幕之间的空间关系，将场景图像中的注视点坐标映射到计算机屏幕中。实验结果表明，该方法简单易行，可以较好地估计出用户在真实场景中的注视点坐标。关键词：视线跟踪；注视点估计；头戴式视线跟踪系统；标记点检测 Eye Tracking Gaze Estimation Based on Marker Detection GONG Xiu-feng, LI Bin, DENG Hong-ping, ZHANG Wen-cong (Department of Electronic Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China) 【Abstract 】For head-mounted eye gaze tracking, additional head position sensors is needed to determine the gaze direction, a new method based on marker detection is proposed to estimate the gaze of point for head-mounted system in this paper. The markers are detected by computer vision method, and the relationship between scene image and computer screen is constructed with point correspondences in two views. The point of gaze in the scene image is translated to computer screen coordinate. Experimental result shows that this method can estimate the point of gaze in real scene easily irrespective of user’s head position. 【Key words 】eye tracking; gaze estimation; head-mounted eye tracking system; marker detection DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.06.100 计算机工程 Computer Engineering 第37卷第6期 V ol.37 No.6 2011年3月 March 2011 ·开发研究与设计技术· 文章编号：1000—3428(2011)06—0289—02文献标识码：A 中图分类号：TP391 1 概述视线跟踪系统是通过视频设备监控眼球运动状态，估计眼睛的视线方向或注视点的设备。眼睛的视线方向或注视区域通常反映了人感兴趣或引起注意的内容，因此，视线是一种非常好的人机交互输入通道[1]。近些年来，视线跟踪技术作为人机交互接口已经引起国内外广泛的研究。头戴式视线跟踪系统是将眼部摄像头和场景摄像头等硬件固定在头盔或者镜架上，允许用户头部自由活动的一类视线跟踪设备。头戴式视线跟踪系统提供的注视点坐标是位于场景摄像机的像平面内而不是在真实场景中，用户不能直接与真实场景交互。一般情况下，头戴式视线跟踪系统需要配合头部姿态定位仪才能准确定位视线方向。如文献[2]采用在头顶固定一个磁感应器检测头部位置。采用附加头部位置跟踪装置的方法，不仅增加了系统的复杂度，也会将头部定位的误差引入系统中，降低系统的精度。本文提出一种基于计算机视觉的标记点检测的头戴式视线跟踪系统注视点估计方法。在位于场景中的计算机屏幕四周设置若干标记点，实时检测场景图像中标记点的坐标位置，并与标记点在屏幕中的坐标组成点对应，利用射影变换技术建立场景图像与计算机屏幕之间的映射关系，通过该映射关系将注视点在场景图像中的坐标转化成在计算机屏幕中的坐标，最终计算出用户在真实场景中的注视点。 2 头戴式视线跟踪系统模型基于标记点检测的头戴式视线跟踪系统如图1所示。眼部摄像头和场景摄像头固定在头部前方，眼部摄像头实时采集眼部图像，场景摄像头实时并且与眼部摄像头同步的采集视线前方的场景图像。通过场景摄像头，将随头部转动而相对变化的场景转化为相对于头部静止的场景图像。因此，通过标定程序建立场景图像和眼部图像的映射关系，计算出每帧场景图像中的注视点[3]。本文通过建立场景图像坐标和真实场景中计算机屏幕的空间映射关系，计算用户在真实场景图 1 头戴式视线跟踪系统 2.1 场景图像和计算机屏幕之间的映射模型如图1所示，计算机屏幕通过场景摄像头拍摄成场景图像。计算机屏幕与场景图像中的对应点满足三维到二维的摄像机投影映射关系，采用摄像机的针孔模型，空间中的点与2D 像平面中对应点满足[4]： 34X x Y y P Z w T ×?? ???????? =???????????? ?? (1) 如果所有的点都在同一平面(Z =0)，则式(1)简化为： 33x X y P Y w T ×???????? =???????????? (2) 基金项目：国家自然科学基金广东联合基金资助项目(U0835002) 作者简介：龚秀锋(1984－)，女，硕士研究生，主研方向：视线跟踪，模式识别；李斌，副教授、博士；邓宏平、张文聪，博士研究生收稿日期：2010-07-21 E-mail ：gxiufeng@https://www.360docs.net/doc/cc15607475.html,

动态视频目标检测和跟踪技术(入门)

动态视频目标检测和跟踪技术传统电视监控技术只能达到“千里眼”的作用，把远程的目标图像（原始数据）传送到监控中心，由监控人员根据目视到的视频图像对现场情况做出判断。智能化视频监控的目的是将视频原始数据转化为足够量的可供监控人员决策的“有用信息”，让监控人员及时全面地了解所发生的事件：“什么地方”，“什么时间”，“什么人”，“在做什么”。将“原始数据”转化为“有用信息”的技术中，目标检测与跟踪技术的目的是要解决“什么地方”和“什么时间”的问题。目标识别主要解决“什么人”或“什么东西”的问题。行为模式分析主要解决“在做什么”的问题。动态视频目标检测技术是智能化视频分析的基础。本文将目前几种常用的动态视频目标检测方法简介如下：背景减除背景减除（Background Subtraction）方法是目前运动检测中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动目标的一种技术。它一般能够提供相对来说比较全面的运动目标的特征数据，但对于动态场景的变化，如光线照射情况和外来无关事件的干扰等也特别敏感。实际上，背景的建模是背景减除方法的技术关键。最简单的背景模型是时间平均图像，即利用同一场景在一个时段的平均图像作为该场景的背景模型。由于该模型是固定的，一旦建立之后，对于该场景图像所发生的任何变化都比较敏感，比如阳光照射方向，影子，树叶随风摇动等。大部分的研究人员目前都致力于开发更加实用的背景模型，以期减少动态场景变化对于运动目标检测效果的影响。时间差分时间差分（Temporal Difference 又称相邻帧差）方法充分利用了视频图像的特征，从连续得到的视频流中提取所需要的动态目标信息。在一般情况下采集的视频图像，若仔细对比相邻两帧，可以发现其中大部分的背景像素均保持不变。只有在有前景移动目标的部分相邻帧的像素差异比较大。时间差分方法就是利用相邻帧图像的相减来提取出前景移动目标的信息的。让我们来考虑安装固定摄像头所获取的视频。我们介绍利用连续的图像序列中两个或三个相邻帧之间的时间差分，并且用阈值来提取出视频图像中的运动目标的方法。我们采用三帧差分的方法，即当某一个像素在连续三帧视频图像上均有相

视线跟踪技术在人机交互中的研究

摘要：人们在观察外部世界时眼睛总是与其它人体活动自然协调地工作,并且眼动所需的认知负荷很低,人眼的注视包含着当前的任务状况以及人的内部状态等信息,因此眼注视是一种非常好的能使人机对话变得简便、自然的候选输入通道.本文介绍了视线跟踪的基本原理、方法,对视线跟踪作为人机交互通道所具有的特点进行了讨论,并指出了其在人机交互领域中的应用及前景. 关键词：人机交互;视线跟踪;多通道用户界面目前用户界面所使用的任何人机交互技术几乎都有视觉参与。早期的视线跟踪技术首先应用于心理学研究(如阅读研究)，后被用于人机交互。眼动在人的视觉信息加工过程中，起着重要的作用。它有三种主要形式：跳动(Saccades), 注视(Fixations)和平滑尾随跟踪( Smooth Pursuit)。在正常的视觉观察过程中，眼动表现为在被观察目标上一系列的停留及在这停留点之间的飞速跳动，这些停留一般至少持续100ms以上，称为注视。绝大多数信息只有在注视时才能获得并进行加工。注视点间的飞速跳跃称为眼跳动。眼跳动是一种联合眼动（即双眼同时移动），其大小为1到40 度视角，持续时间为30到120ms，最高运动速度为400-600度/秒。视线跟踪精度与在测量时对用户的限制和干扰就是一对矛盾.在多通道用户界面设计中，减少这种限制和干扰是非常重要的,视线作为交互装置最直接的用处就是代替鼠标器作为一种指点装置。一、视线跟踪的基本原理、方法视线跟踪技术及装置有强迫式（intrusiveness）与非强迫式(non-intrusiveness)、穿戴式与非穿戴式、接触式（如Eyeglass-mounted）与非接触式(Remote)之分；其精度从0.1°至1°或2°不等，制造成本也有巨大差异。在价格、精度与方便性等因素之间作出权衡是一件困难的事情，例如视线跟踪精度与对用户的限制和干扰就是一对尖锐的矛盾。有关视觉输入的人机界面研究主要涉及两个方面:一是视线跟踪原理和技术的研究;二是在使用这种交互方式后,人机界面的设计技术和原理的研究. 眼睛能平滑地追踪运动速度为1到30度/秒的目标，这种缓慢、联合追踪眼动通常称为平滑尾随跟踪。平滑尾随跟踪必须有一个缓慢移动的目标，在没有目标的情况下，一般不能执行这种眼动。在人机交互中，主要表现为跳动和注视两种形式。而主要的视线跟踪技术方法如图所示：

目标跟踪的研究背景意义方法及现状

目标跟踪的研究背景意义方法及现状 1目标跟踪的研究背景及意义 (1) 1.1电视监控 (2) 1.2视频压缩编码 (2) 1.3智能交通系统 (2) 1.4人机交互 (3) 2研究现状及研究面临的问题 (3) 2.1研究现状 (3) 2.2研究面临的难题 (4) 3目标跟踪的主要方法 (4) 3.1基于检测的方法 (5) 3.2基于识别的方法 (5) 1目标跟踪的研究背景及意义感觉是人类与外界联系的窗口和交流的桥梁，它的主要任务是识别周边物体，判断与这些物体之间的联系，使人类的思维与周围世界建立某种对应的关系。而视觉系统是人类感觉的最主要来源，是获取外界信息的最主要途径，它是一种高清晰度的媒介，为人类提供着丰富的外界资源信息。据统计，大约有80%的外界信息是通过眼睛被人接收的。然而，由于人类的精力毕竟是有限的，人类的视野也是有限的，所以人类的视觉在各种领域的应用都受到很大限制甚至是低效的。因而，随着数字计算机技术的飞速发展，让计算机能够处理视觉信息、完善人类视觉上的诸多短板就成了一项非常诱人的研究课题，也因此推动了计算机视觉这一学科的产生和发展。计算机视觉是融合了图像处理、计算机图形学、模式识别、人工智能、人工神经网络、计算机、心理学、物理学和数学等领域的一门交叉性很强的学科。计算机视觉研究的目的是使计算机感知环境中的物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，并对其进行描述、存储、识别与理解，因此成为当今最热门的课题之一。运动目标跟踪属于视频分析的内容，而视频分析则融合了计算机视觉研究领域的中层和高层处理阶段，即对图像序列进行处理，从而研究运动目标的规律，或者为系统的决策报警提供语义和非语义的信息支持，包括运动检测、目标分类、目标跟踪、行为理解、事件检测等。视频目标跟踪方法的研究和应用作为计算机视觉领域的一个重要分支，正日益广泛地应用到科学技术、国防建设、航空航天、医药卫生以及国民经济的各个领域，因而研究目标跟踪技术有着重大的实用价值

物联网与数控机床远程智能监控系统探讨参考文本

物联网与数控机床远程智能监控系统探讨参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

物联网与数控机床远程智能监控系统探讨参考文本使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。计算机技术的高速发展带来了传统制造业的变革，世界上的工业大国纷纷加大科研资金，对现代制造技术进行全面的研究，终于提出了全新的方案。本篇文章提到的将先进的物联网技术引入到数控机床监控系统中，通过现有的网络技术来对数控机床进行监控和故障诊断等，大大提高了我国数控机床的监控水平，增强了精准度，提高了工作效率。作为新兴行业的物联网，经过不断的发展，技术已经越来越成熟，逐渐被越来越多的人所认可并广泛应用到众多领域当中，其中包括：工业、医疗、航天、消防等。它作为一种创新型的技术，瞬间在全世界引起了轰动。相信

在不久的将来，物联网将得到空前的发展，将对整个世界的经济起到推动的作用。物联网和数控监控系统物联网是由四个主要的部分构成的，自上而下依次是应用层、中间层、接入网络层和物联网感知层。什么是物联网感知层呢？就是对数据信息进行采集和感知，感知到的对象既可以是单独存在的物体，也可能是一个区域。网络层的功能主要是数据处理，对数据进行融合，连接到核心网络。而位于应用层下面的是中间层，它的功能是把传输的数据存在适当的互联网服务器上，它主要含有管理型服务器、存储资源的服务器和中间件等设备。位于顶端的应用层则是物联网的应用功能，像智能医疗、智能电网和现代农业等方面。随着计算机技术的发展，物联网的技术水平也在随之

智能家居远程监控系统

一种基于SMS的智能家居远程监控系统(1) 关键字：SMS智能家居远程监控系统 1 引言随着生活节奏的加快，生活水平的提高，人们对现代家居的安全性、智能性、舒适性和便捷性提出了更高的要求。智能家居控制系统就是适应这种需求而出现的新事物，正朝着智能化、远程化、小型化、低成本等方向发展。如今手机已经十分普及，如何让普通百姓只需要增加少量投入便可以通过手机远程遥控自己家中的电器设备，远程查看设备或安防系统状况。同时，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等安全事故时能够立即获知警报，及时处理。为此本文提出了一种基于SMS和Atmega128 的智能家居远程监控系统。 2 系统结构及工作原理本文所设计的智能家居远程监控系统由CP U 模块、短信收发模块、电源模块、时钟模块、LCD 显示模块、键盘模块、驱动模块、无线收发模块、检测模块等模块组成，如图 1 所示。系统的工作原理如下：用户通过手机将控制或查询命令以短信的形式通过GSM 网发送到短信收发模块，CPU 再通过串口将短信读入内存，然后对命令分析处理后作出响应，控制相应电器的开通或关断，实现了家电的远程控制。CPU 定时检测烟感传感器、CO 传感器、门禁系统的信号，一旦家中发生煤气泄露、火灾、被盗等险情时，系统立即切断电源、蜂鸣器警报并向指定的手机发送报警短信，实现了家居的远程监视。为了达到更人性化的设计，当用户在家时可通过手持无线遥控器控制各个家电的通断，通过自带的小键盘设定授权手机号码、权限和设定系统的精确时间等参数。LCD 用来实时显示各电器状态和各个传感器的状态。图1 系统结构框图 3 硬件系统设计

基于模板匹配的目标跟踪技术研究与实现

基于模板匹配的目标跟踪技术研究与实现摘要：视频目标跟踪是计算机视觉领域中一个非常活跃的研究领域，近年来已经逐渐成为学者们研究的热点。本文主要对模板匹配算法在目标跟踪领域中的应用进行研究，并对跟模板匹配目标跟踪相关的一些技术问题进行了深入的探讨。在Visualstudio2008开发环境下结合MFC和开源计算机视觉库（OpenComputerVision，OpenCV）用程序语言实现基于模板匹配的目标跟踪算法，并在图像序列上对模板匹配跟踪算法在降低复杂度和抗目标旋转方面的有效性进行了验证。关键词：Visualstudio2008；OpenCV；模板匹配；角度旋转匹配；目标跟踪

DesignandImplementationofTemplatematchingandtrackingby usingOPENCV Abstract:Videoobjecttrackingisaveryactivefieldofresearchinthefieldo fcomputervision,,(OpenComputerVision,OpenCV)trackingalgorithmfor templatematchingbasedobjectlanguage,andmatchingtrackingalgorithmisv erifiedeffectiveinloweringthecomplexityandantirotationtargettemplat einimagesequences. Keywords:Visualstudio2008;OpenCV;templatematching;rotationmatching；Objecttracking

智能综合监控系统可行性研究报告

智能综合监控系统可行性研究报告近年来，随着电力系统管理体制的深化改革，变电所的自动化技术在不断进步。目前很多变电站已逐步实现无人值班或值守。另一面供电系统各部门、各单位也都有了相应的专用网络，随着供电系统的全面改革，对于变电所，除了常规的自动化系统之外，远程视频/环境监控系统已逐步成为无人值班变电所新增的而且是一个十分必要的自动化项目，是其他自动化手段所不可替代的。通过远程视频/环境监控系统，安全值班人员、企业领导可以随时对电站的重点部位进行监控和监视，以便能够实时、直接地了解和掌握各电站的安全情况，并及时对发生的情况做出反应。针对电力系统运行中的情况，我公司开发了一套变电所智能综合监控系统，该系统针对各变电所的特点实现一体化的监控解决案。根据实际运行需求，该系统将能实现变电所设备运行环境和辅助设备进行综合监控和管理，系统实施使得变电所的管理迎合了电网向自动化、综合化、集中化、智能化的向发展，在辅助设备运行时可能出现一些异常的危险等，系统会进行自动处理和报警，尽量为变电所设备运行减少损失，提高劳动生产率，增加经济效益，保障设备的正常运行，可以大大提高了变电所管理水平。 1设计依据和设计原则 1.1指导思想根据《图像监控系统技术规格书》的要求，结合现场实际情况，综合运用电

子信息技术、计算机网络技术、安全防技术等，并遵照相关安全防技术规的要求，以技术和系统的先进、可靠、合理、适用的原则，来设计构成该图像监控系统技术案。本技术案将结合电业局管理运行机制，建设一个基于网络环境的、远程的、实时的、可视化的、信息共享的变电所视频监控平台。本着“统一规划、分步实施”的原则，充分利用资源，结合电业局的具体情况和电业局监控系统的发展框架进行设计，在将来长时间保持系统的先进性和可靠性，保护用户投资。在技术上充分发挥变电所监控系统的功能，实现电力安全生产管理的科学化，保障系统建设的整体性、实用性、先进性、安全性、开放性、可扩展性和连续性，使系统具有长久的生命力。充分兼顾兼容其它应用系统，给将来其它系统的建设留有标准的接口和容量。追求最优的系统性能价格比。 1.2设计原则根据国外变电所电视监控技术的发展趋势，结合本公司丰富的实践经验，在对整个系统进行案设计时遵循：“技术先进，实用可靠，扩展性好，有利管理，投资合理”的原则。先进性系统的规划一定要兼顾眼前和未来的应用需求，要用长远的眼光，以保证规划的科学性、先进性，保证所选用的硬件设备和软件系统的实用性和先进性，并具有较长的生命期和先进水平。

智能监控系统的应用

当前，随着国际国内形势的变化，安全已经成为人们日益关注的问题，出于反恐安保的需要，智能视频监控已经广泛运用在奥运会、世博会、青奥会等大型赛事活动安保工作中。不仅国家安全需要智能视频监控，社会安全也需要视频监控系统，当前在工厂、酒店、超市、码头、学校、家庭、政府部门、银行等等，都广泛采用了智能视频监控系统保障人身安全、财产安全和交通安全。视频监控技术主要经历了三个发展阶段，第一阶段是人力现场监控，即通过肉眼和人脑对现场情况进行监控，这是几千年来的传统做法，能起到一定的效果，但需要耗费大量的人力物力，而且限于人的视力和脑力，起到的监控效果受到很大的限制。第二阶段是传统视频监控，即通过机器眼和人脑进行监控，即通过摄像机或者其他视频采集设备获取现场视频，然后靠人脑对视频对判断处理，这种方式极大的提升了视频的采集能力，基本能做到全天候、无死角的还原现场情况，但受限于人脑的数据处理能力，没有能力将视频获取的海量数据进行实时处理分析，限制了监控效果的进一步提高。第三阶段是智能视频监控，就是利用计算机对摄像机或者其他视频采集设备获取的现场视频自己进行内容分析，从而自动检测与识别出需要掌握的信息，并给出相应的预警预报信号。三个阶段图实验表明：在盯着视频画面仅仅22分钟后，人眼会对画面里面95%以上的活动视而不见。

1997年，卡内基梅隆大学牵头，麻省理工学院等高校参与的视觉监控重大项目VSAM启动，主要研究用于战场及普通民用场景监控的自动视频理解技术。1999年，康奈尔大学设计了一套航拍视频检测与持续跟踪系统，该系统能够对多运动目标实现长时间的准确跟踪，即使发生短时间内目标被遮挡或目标时静时动的情况仍可以完成跟踪，这点对于空中侦察或者追踪意义重大。2003年法国的SILOGIC 公司和英国雷丁大学等机构参与研究的AVITRACK项目，检测和跟踪机场停机坪出现的飞机、汽车以及行为等运动目标，辅助机场管理人员进行管理和调度，不仅可以提高机场利用率，而且可以提高机场安全管理水平。目标跟踪就是将视频中的每一帧图像中确定出要检测的运动目标位置，并把各个帧中同一运动目标对应起来。主要难度来源于局部遮挡、姿势变化、运动模糊、光照变化等因素一般跟踪选择颜色特征、边缘特征、光流、或者纹理，代表性的方法有均值漂移法（Meanshift）:无参核密度估计。卡尔曼滤波：线性、高斯。扩展卡尔曼滤波（EKF）：非线性、高斯。粒子滤波（PF）：非线性、非高斯。几个代表性目标检测与跟踪算法帧差法：适合摄像头固定的场景，利用建立的背景模型来生成背景图像的像素值，然后将当前帧与背景图像求差，差值较大的像素区域

水泵远程智能监测系统

水泵远程智能监测系统一．公司简介深圳市天地网电子有限公司致力于电力领域产品的开发，生产和技术性服务。公司聚集了一批在电力和通讯领域有着丰富经验的专家以及研发精英，为电力设备、输配电线路的运行状态监测、故障检测定位等提供产品以及技术性服务。公司本着以人为本、科技创新、团结协作、顾客至上的理念，为电力用户提供了诸多可靠的解决方案，并得到业内企业的认可。深圳市天地网电子有限公司成立于2011年，注册资金为500万元。公司位于深圳南山区，属于高新技术企业。水泵站远程监测和控制系统的实现，首先依赖于各个环节重要运行参数的在线监测和实时信息掌控，基于此，物联网作为“智能信息感知末梢”，可成为推动智能电网发展的重要技术手段。未来智能电网的建设将融合物联网技术，物联网应用于智能水泵站最有可能实现原创性突破、占据世界制高点的领域。二．概述我公司自主研发的TDW-008水泵站自动化远程监控系统是集传感技术、自动化控制技术、无线通信技术、网络技术为一体的自动化网络式监控管理系统。泵站管理人员可以在泵站监控中心远程监测站内水泵的工作电压、电流、多路无线检测温度、水位等参数；支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组

的启停，实现泵站无人值守。该系统适用于城市供水系统、电厂、工厂、排水泵站的远程监控及管理。 1)系统组成 TDW-008主要包括：值班室污水泵站自动化远程监控系统人值守集中控制管理系统中心主站监控平台和现场泵房控制分站： ◇中心主站监控平台由工控机、系统监控软件、网络接入设备共同构成，能够实现监测、查询、遥调、运算、统计、控制、存储、分析、报警等多项功能。 ◇现场泵房控制分站主要由数据采集模块：电压、电流、功耗、功率因数，无线可以接多路温度、水位传感器、电源控制器、继电器单元、配电控制机柜及安装附件组成。它与中心主站监控平台通过GPRS/3G网络方式连接到一起。水源地各井位泵房为分站，中心泵房统领各分站，通过中国移动的无线数据传输设备，实现点到多点的通讯，从而最终实现对各井位泵的远程集中监视和控制。 2)控制功能（1）监测采集功能 ---监测采集泵站水位、各种在线温度；监测泵组的启停状态、电流、电压、保护状态以及深井泵电机的实际温度等数据。

智能监控系统项目可行性研究报告(可编辑)

智能监控系统项目可行性研究报告规划设计 / 投资分析

摘要该智能监控系统项目计划总投资11446.10万元，其中：固定资产投资9449.95万元，占项目总投资的82.56%；流动资金1996.15万元，占项目总投资的17.44%。达产年营业收入19358.00万元，总成本费用15400.53万元，税金及附加192.63万元，利润总额3957.47万元，利税总额4695.96万元，税后净利润2968.10万元，达产年纳税总额1727.86万元；达产年投资利润率34.57%，投资利税率41.03%，投资回报率25.93%，全部投资回收期5.36年，提供就业职位404个。消防、卫生及安全设施的设置必须贯彻国家关于环境保护、劳动安全的法规和要求，符合相关行业的相关标准。项目承办单位所选择的产品方案和技术方案应是优化的方案，以最大程度减少建设投资，提高项目经济效益和抗风险能力。项目承办单位和项目审查管理部门，要科学论证项目的技术可靠性、项目的经济性，实事求是地做出科学合理的研究结论。项目概况、投资背景和必要性分析、市场研究分析、建设内容、选址方案、工程设计、项目工艺技术、清洁生产和环境保护、企业卫生、风险应对评价分析、节能说明、进度计划、项目投资可行性分析、经济效益、总结及建议等。

智能监控系统项目可行性研究报告目录第一章项目概况第二章投资背景和必要性分析第三章市场研究分析第四章建设内容第五章选址方案第六章工程设计第七章项目工艺技术第八章清洁生产和环境保护第九章企业卫生第十章风险应对评价分析第十一章节能说明第十二章进度计划第十三章项目投资可行性分析第十四章经济效益第十五章项目招投标方案第十六章总结及建议

远程视频智能化监控系统设计方案

视频监控系统设计方案二〇一七年十月十四日

目录 1.方案概述 (4) 1.1 设计原则 (4) 1.2 设计要求及技术指标 (5) 2.基本要求与配置 (6) 2.1 基本要求 (6) 2.2 交通监控类型原理 (6) 2.2.1 DDN远程监控方案 (7) 2.2.2 WLAN无限连接监控方案 (8) 2.3设备配置 (10) 3.系统结构组成 (10) 3.1方案结构图 (10) 3.2工程描述 (12) 4.产品说明 (12) 4.1摄像产品介绍 (13) 4.1.1技术特点 (14) 4.1.2技术参数 (15) 4.2网络视频编／解码器（DSN-M4T/R） (16) 4.2.1主要特点 (16) 4.2.2技术指标: (17) 4.3传输设备介绍(XQ-54M- 5.8 5.8G 无线室外网桥) (18)

4.3.1产品特点: (18) 4.3.2应用方式 (18) 4.3.3技术指标 (19) 4.4、有讯网络DWL-2000AP+A 无线AP (21) 4.4.1产品特性和优势: (21) 4.4.2参数 (21) 4.5、系统管理平台 (23) 4.5.1、功能概述 (25) 4.5.2、系统构成 (25) 5.系统主要指标 (31) 5.1视频系统 (31) 5.2录像存储 (31) 5.3系统维护 (31) 6.方案特点 (32) 7.配置清单 (33)

1.方案概述网络视频监控系统以综合管理软件为核心，结合嵌入式视频服务器，实现了基于网络的点对点、点对多点、多点对多点的远程实时现场监视、远程遥控摄像机以及录像、报警处理等，通过兼容模拟视频设备实现模拟视频系统与数字视频系统的数字化统一管理。众所周知，采用无线网络技术给我们带来了极大的方便，采用无线网络技术可省去布线的麻烦，可以让信号覆盖到有线网络不能延伸到的地方，可以节约维护成本等。本方案中设计使用DSN-M4T编码器将前端摄像机输出的模拟视频信号、音频信号和告警信号转化为数字信号,通过前端的无线传输设备（5.8G无线网桥）与监控中心进行传输，在监控中心的视频服务器（PC机）上通过CC SERVER软件解码，实时显示在计算机显示器上或通过视频解码器连接到监视屏幕实现多画面监控。录像由客户端PC机通过软件实时完成。并且告警信号经过软件处理在监控中心有声光显示或直接进行告警后录像存储。 1.1 设计原则在此方案设计中，以下原则贯穿于设计工作中的全部过程： 1、可靠性原则：监控系统的可靠性是监控系统具有实用性的前提，是监控系统应急、防范及事后举证的保证。 2、实时准确的原则：监控系统的基本功能就是将被监控对象发生的事件在有限的时间内准确及时地反映上来。因此实时性与准确性的原则贯穿在系统设计的各个方面。 3、先进性与实用性相结合的原则：既要保证系统设计的先进性，又要保证系统设计的实用性。选用的设备是经过实践检验的成熟产品，同时考虑系统的总体成本以及实际的气候、地理条件，比较模拟监控、有线网络、无线网络、数字存储等诸方面的特点，为用户提供最

人机交互论文—视线跟踪技术

目录 1 引言 (1) 2 视线跟踪技术概述 (2) 3 视线跟踪的基本原理 (2) 4 视线跟踪技术分析 (3) 4.1常见视线跟踪技术 (3) 4.1.1 眼电图法 (3) 4.1.2巩膜接触镜/ 搜寻线圈法 (3) 4.1.3照片图像法(POG)、视频图像法(VOG ) (4) 4.1.3.1角膜- 巩膜异色边缘反射法 (4) 4.1.3.2 角膜反射法 (4) 4.1.3.3双普金野象法 (4) 4.1.3.4基于视频结合瞳孔和角膜反射的方法 (4) 4.2各种方法的比较 (5) 5 视线跟踪技术在人机交互通道中的特点 (6) 6视线跟踪方法的研究趋势 (6) 7 视线跟踪技术在人机交互领域中的应用及前景 (7) 8 小结 (9) 9 参考文献 (9)

视线跟踪技术及其应用摘要：本文介绍了研究、应用视线跟踪技术的必要性,回顾了视线跟踪技术的研究历程,概述了主要的视线跟踪技术及其原理，比较各种视线跟踪技术的优缺点。重点探讨了当前常用的基于视频的瞳孔-角膜高光向量法的原理和技术,并介绍了视线跟踪技术的研究方向和发展趋势。最后对视线跟踪技术在人机交互、智能机器等领域的应用前景进行了介绍和展望。关键词：视线跟踪研究方向人机交互 1 引言随着对人机交互技术研究的不断深入,多通道的交互备受关注，人机界面更强调“以人为中心”的原则,使用户能运用各种感觉通道以最自然的方式和计算机交互。现有的人机交互输入绝大多数通过鼠标、键盘等实现,这些输入需要视觉或听觉接收输出信息相配合。此外,语音识别输入技术在逐渐成熟；而对身体姿势的理解、触觉的输入输出等技术在智能虚拟现实环境中得到了较多的研究。人们在观察外部世界时眼睛总是与其它人体活动自然协调地工作,并且眼动所需的认知负荷很低,人眼的注视包含着当前的任务状况以及人的内部状态等信息,因此眼注视是一种非常好的能使人机对话变得简便、自然的候选输入通道。由于常见的上下文信息还隐藏于我们的视线中,视线反应了我们感兴趣的对象、目的和需求，具有输入输出双向性特点。视线检测使得抽取对人机交互有用的信息成为可能,从而实现自然的、直觉的和有效的交互,因此,对视线跟踪技术及其在人机交互中应用的研究具有特殊的价值。目前,视线跟踪技术和对视线所蕴含信息的理解还处在实验研究阶段。

图像目标跟踪技术

图像目标跟踪技术 ?作者：王鑫，徐立中著 ?出版社：人民邮电出版社 ?出版时间：2012-12-1 ?版次：1页数：178字数：221000 ?印刷时间：2012-12-1开本：16开纸张：胶版纸 ?印次：1I S B N：9787115288974包装：平装内容推荐《图像目标跟踪技术》系统阐述了图像目标跟踪的有关概念、原理和方法，共分9章，第1章介绍图像目标跟踪的意义、应用及分类，第2章介绍非线性优化序贯拟蒙特卡洛滤波，第3章介绍融合背景信息的序贯拟蒙特卡洛滤波目标跟踪，第4章讨论基于概率图模型的粒子滤波多目标跟踪，第5章介绍基于序贯拟蒙特卡洛滤波的多摄像机目标跟踪，第6章介绍基于信息融合技术的目标跟踪，第7章讨论受机械参数影响的多摄像机深度估计，第8章介绍基于自适应多信息融合的均值漂移红外目标跟踪，第9章介绍融合均值漂移和粒子滤波优点的实时目标跟踪。本书是图像目标跟踪方面的专著，反映作者近年来在这一领域的主要研究成果。《图像目标跟踪技术》内容新颖，理论联系实际，可作为大专院校及科研院所图像处理、计算机视觉和视频处理等领域的高年级本科生、研究生的教学和参考用书，也可供相关领域的教师、科研人员及工程技术人员作参考。目录第1章绪论 1.1 图像目标跟踪的意义和应用 1.2 单摄像机目标跟踪 1.2.1 目标表示模型 1.2.2 目标动态模型 1.2.3 目标状态估计模型 1.3 多摄像机目标跟踪 1.3.1 目标匹配 1.3.2 摄像机标定及拓扑关系估计 1.3.3 数据关联 1.4 红外图像中目标的跟踪 1.5 智能视频监控系统 1.5.1 智能视频监控的背景和意义 1.5.2 智能视频监控系统参考文献第2章非线性优化序贯拟蒙特卡洛滤波 2.1 引言 2.2 基于贝叶斯框架的跟踪问题描述 2.2.1 贝叶斯滤波的蒙特卡洛实现 2.2.2 贝叶斯滤波的拟蒙特卡洛实现 2.3 非线性优化序贯拟蒙特卡洛滤波 2.3.1 信赖域方法 2.3.2 基于信赖域的序贯拟蒙特卡洛滤波算法 2.4 实验与分析 2.4.1 非线性动态模型 2.4.2 二维点目标跟踪中的应用

深度分析眼动追踪技术

深度分析眼动追踪技术著名科学家霍金教授生前因患有肌肉萎缩疾病，几乎完全瘫痪，既不能通过双手，也不能通过语言与外界沟通。因特尔研究院的技术专家经过长期努力，研发出一款环境感知辅助系统，最终有效改善了这位科学天才与世界的沟通方式。霍金使用的智能输入法，其里面就含有眼球追踪以及面部肌肉识别等技术，正是由于这项的技术的实现，让霍金打字或者演讲的效率提高了好几倍。视觉追踪技术也称为眼动追踪技术，就是追踪眼睛的运动。准确来讲就是通过图像处理技术，定位瞳孔位置，获取瞳孔中心坐标，并通过某种方法，计算人的注视点，让电脑知道你正在看什么。眼睛是心灵的窗口，透过这个窗口我们可以探究人的许多心理活动的规律。人类的信息加工在很大程度上依赖于视觉，来自外界的信息约有80 %～90 %是通过人的眼睛获得的。因此对于"人是如何看事物" 的科学研究一直没有间断过。关于这一点，对于眼球运动( 以下称眼动) 的研究被认为是视觉信息加工研究中最有效的手段。眼动追踪技术属于机器视觉的一种技术，通过对眼动轨迹的记录从中提取诸如注视点，注视时间和次数，眼跳距离，瞳孔大小等数据，从而研究个体的内在认知过程。它利用软件算法、机械、电子、光学等各种检测手段获取受试者当前视觉注意方向的技术，通过图像传感器来捕捉到眼球的图像，根据图像的处理来识别每个人的眼球瞳孔里的特征，通过这些特征实时地反算出看屏幕的注视点。眼动追踪技术的历史早在19世纪就有人通过考察人的眼球运动来研究人的心理活动，通过分析记录到的眼动数据来探讨眼动与人的心理活动的关系。眼动仪的问世为心理学家利用眼动技术探索人在各种不同条件下的视觉信息加工机制，观察其与心理活动直接或间接奇妙而有趣的关系，提供了新的有效工具。

可视化智能监控系统

精品文档中安信可视化智能物流监控系统方案 1 整体分析中安信要实现质量最优，成本领先，持续创新的战略，需要建立一个拥有符合企业需要的物流监控系统的现代化物流监控中心，从而实现在物流全过程中以最小的综合成本满足客户要求，做到高效率、实时化监控，达到规范化、科学化管理。 1.1 中安信物流现状分析通过对案例的梳理，我们对案例中所提到的中安信在监控方面的现状作如下分析：“对货物的全程监控是如何实现的？”刘董事长提出疑问。）1（李部长细致全面地向大家解释着：“模式是通过AMLS仓储管理公司静态在库收发存管理与联运公司动态在途运输管理实现对资源的全流程监管，此外，还有一些流程操作标准确保全流程监管，例如：上游卖家在平台挂牌的资源必须经仓储管理公司的验证；物资到库后由派驻的监管人员现场验收并录入自主研发的仓储管理系统；监管人员定期对在库物资进行盘点，保证‘账账相符、账实相符'；物资出库前实行统一换单，由监管人员审核是否可出库；运输途中使用GPS定位，”）扫描。PDA（Personal Digital Assistant每一次的装卸都要经过（2）目前，从厂商成品库到监管库的运输主要由厂商自行负责；从监管库到客户的配送，也仅是为一些买家提供了部分服务。此外，由于公司仅仅是一个运输总包平台服务商，无法强制对分包的运输企业进行GPS的安装以及接受联运公司的监管。因此，现阶段还难以对平台交易货物实施有效的在途运输监管。缺乏有效的动态监管手段，运营部对全公司各个网点进行不定期的随机抽查，利用管理信息系统，对成本、运输量、库存等项目进行统计分析，检查各个分公司系统的合理使用情况，并通过呼叫中心的记录核查数据录入的准确性和及时性。仓储管理公司对于仓库话语权不够3）（（4）目前各个专场仓库之间并无交集，各自为政。在同一地区，如上海，不同专场有各自的的交割仓库，相互不能共用。（5）根据规划，AMLS自有网点今后将纳入斯迪尔“平台+基地”的全流程业务体系中，但目前尚未整合利用。目前中安信在物流监控方面存在如下主要问题：）难以实现车辆货物的实时信息查询，因此无法提供货物实时状态查询服务，无法1（依靠精确的信息实现运输作业生成与优化，缺乏运输业务完整数据的采集与分析。）异常情况监控不及时、不准确，因此对于异常情况相应能力低，难以实现异常成2（本的严格管理。）物流监控系统还是客户服务、业务级决策支持领域的重要信息来源，目前中安信物3（流的监控系统数据收集无法满足精益化管理提供准确全面数据的要求，将成为中安信信息化企业发展过程中的瓶颈。 1.2 中安信物流监控需求的特点

雷达机动目标跟踪技术研究精编

雷达机动目标跟踪技术研究精编 Document number：WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986

1 绪论课题背景及目的目标跟踪问题实际上就是目标状态的跟踪滤波问题，即根据传感器已获得的目标量测数据对目标状态进行精确的估计[1]。它是军事和民用领域中一个基本问题，可靠而精确地跟踪目标是目标跟踪系统设计的主要目的。在国防领域，目标跟踪可用于反弹道导弹的防御、空防预警、战场区域监视、精确制导和低空突防等。在民用领域，则用于航空和地面交通管制、机器人的道路规划和障碍躲避、无人驾驶车的跟踪行驶、电子医学等。作为科学技术发展的一个方面，目标跟踪问题可以追溯到第二次世界大战的前夕，即1937年世界上出现第一部跟踪雷达站SCR-28的时候。之后，许多科学家和工程师一直努力于该项课题的研究，各种雷达、红外、声纳和激光等目标跟踪系统相继得到发展并且日趋完善。运动目标的机动会使跟踪系统的性能恶化，对机动目标进行跟踪是人们多年来一直关注的问题。随着现代航空航天技术的飞速发展，机动目标在空间飞行的速度、角度、加速度等参数不断变化，使得目标的位置具有很强的相关性，因此，提高对这类目标的跟踪性能便成为越来越重要的问题，迫切需要研究更为优越的跟踪滤波方法。机动目标的跟踪研究，已成为当今电子战的研

究热点之一。今天，精密跟踪雷达不仅广泛应用于各类武器控制和各类实验靶场，而且还广泛应用于各种空间探测、跟踪和识别领域，以及最先进的武器控制系统。跟踪模型和匹配滤波是机动目标跟踪的两个关键部分，机动目标的精确跟踪在过去和现在都是一个难题，最根本原因在于跟踪滤波采用的目标动力学模型和机动目标实际动力学模型不匹配，导致跟踪滤波器发散，跟踪性能严重下降。本文将机动目标作为研究对象，从目标的运动建模和匹配滤波算法入手，提出或修正跟踪算法，从而实现对机动目标的精确跟踪。机动目标跟踪技术及其发展状况目标机动是指运动当中的目标，其运动方式在不断地发生变化，从一种形式变化为另一种形式，目标的运动可能从匀速到变速，也可能送直线到转弯，它的运动方式并不会从一而终。通俗地说，就是“目标速度的大小和方向发生变化”。一般情况下，机动目标跟踪方法概括来讲可以分为以下两类：具有机动检测的跟踪算法和无需机动检测的自适应跟踪算法。机动目标的跟踪需要综合运用统计决策、滤波算法以及其它的数学方法，将传感器所接受到的信号数据进行处理，得到目标的位置、速度、加速度等估计信息。图给出了机动目标跟踪的基本原理图。