意大利CLLIO音频测试系统
来自意大利的CLIO克利奥电声测试系统应用于电脑3D多媒体、数位音响、喇叭单体、音箱、耳机、麦克风、CD、VCD、DVD、扩音器、聆听音场、无响室、PC&Notebook、蜂鸣器、等等各种电声产品的工程品质检测与噪音分析！有CLIOLite、CLIOStd、CLIOQC三种版本满足您的需要，可以使您的PC转变成一台多功能且非常实用的电声测试系统! CLIO电声测试系统：--CLIO电声测试系统(Acoustical & Eleetrical Tests)是由意大利AUDIOMATICA 公司生产的.是音响产品设计和开发不可缺少的测试设备,该系统对计算机的配置要求不高,可在/98/2000/XP下进行。--CLIO电声测试系统由硬件和软件两部分组成,软件最新版本为WIN 7.0,硬件是一片PCI插卡使用PCI插槽. --系统可以产生正弦波方波.猝发波,白噪音,粉红噪音,最长序列信号(MLS)等测试信号,可利用MLS,正弦波,1/3倍频程和FFT傅立叶分析等方法对波测音响产品的频率和时域响应进行分析,软件分为标准版,简易版,和品管版三种版本。--CLIO 电声测试系统的简易版(CLIO Lite)可完成频响,二次.三次谐波失真,阻抗,扬声器,THIELE-SMALL参数.瞬时脉冲响应.电容.电感等12个项目内容的分析与测试。--标准版(CLIO Standard)除了能完成简易版的全部测试项目外,还能作指向性极坐标.累积频谱衰减和残响等8个新项目内容进行分析测试。--专业QC 版(CLIO QC)具备标准版的全部测试功能,还提供了传统纯音扫描信号与QC检测手段,可在线对音响产品的总谐波失真互调失真,声压级频响和阻抗特性等参数进行快速测试,并可对检测产品的不合格原因进行分析。CLIO测试系统测试功能一览表：简易版(CLIO Lite)1～12项标准版(CLIO Standard)1～20项专业QC版(CLIO QC) 1～25项1 正弦波频率响应 2 二次、三次谐波失真(THD)曲线 3 喇叭阻抗(Impedance)曲线 4 喇叭Q(THIELE-SMALL)参数5 白噪音、粉红噪音等特定讯号(波形)产生器 6 VTVM(AC ture-rms voltsmeter)&噪音计(Sound Level Meter) 7 MLS频率响应8 暂态脉波(Impulse)响应9 能量/时间曲线(ETC) 10 即时1/3 OCTAVE分析(附IEC Standard A Curve) 11 双轨迹储存示波器(2 CH Digital Storage Oscilloscope) 12 电感与电容表(C&L Meter) 13 双轨迹FFT与总谐波失真(THD)分析14 指向性极坐标图(Polar Plot) 15 THD对应输出电压(LEVEL)或功率(POWER)特性图16 互调失真(IMD)vs.LEVEL(SMPTE,DIN,CCIF) 17 累积频谱衰减(瀑布图WATERFALL) 18 自动IASCA得分计算19 残响(RT60)分析20 即时Leq(IEC804)计算与时间记录21 提供传统纯音扫描信号与QC检测手段22 执行FFT(THD、IMD、Level、Noise、Frequency
Response)QC检测23 执行MLS(Response)、极性(Polarity)、阻抗(Impedance)QC检测24 各项QC检测项目可任意定义，并按照程序自动测量，配合生产线自动化设备自动测试与GO/NG分类，效率最高！25 可在线对音响产品的总谐波失真互调失真,声压级频响和阻抗特性等参数进行快速测试,并可统计总测试数量及对检测产品的不良原因进行分析。技术规格：信号发生器型式二声道16位Sigma-Delta D/A转换器频率响应10Hz～
20KHz 频率精确度优于0.01% 频率分辨率0.01Hz 输出阻抗100 Ohms 最大输出位准12dBu(正弦波3.1 Vrms) 衰减+12 to -64dBu in 0.1 dBStep + mute THD+Noise 0.015% 分析仪型式二声道16位
Sigma-Delta D/A转换器输入范围+30至-40dBV 输入阻抗64K Ohms Phantom 8.2V(5.6K Ohms麦克风输入阻) 标准麦克风MIC-01 型式极化电容式Condenser Electret 精确度±1dB,20Hz～10KHz ±2dB,10K～20KHz 最大位准130dBspl 平均灵敏度-35dBV/Pa(16mV/Pa) 尺寸长197/250mm 直径8mm 插卡型式PCI插卡标准配置包括：CLIO PCI插卡一张CLIO SC-01转换盒一个CLIO MODL4功放一台CLIO WINDOWS版软件一张CLIO MIC-01或MIC-02标准麦克风一支连接电缆一套
1. 正弦波頻率響應( 同丹麥B&K2012 SSR Mode, 有效抑除背景噪音)
2. 二、三、四、五次諧波失真( THD ) 曲線
3. 喇叭阻抗( Impedance ) 曲線
4. 喇叭Q ( THIELE-SMALL ) 參數
5. 分頻器分頻點測試
6.白噪音, 粉紅噪音等特定訊號波形產生器
7. MLS 頻率響應( 同美國MLSSA 相同測試模式)
8. 暫態脈波(Impluse ) 響應
9. 即時1/3 OCTAVE 分析
10. 示波器
11. 電容、電阻、電感表( C 、R 、L Meter )
12. FFT 傅利葉轉換
13. 對應輸出電壓( LEVEL ) 與失真百分比(THD% )
14. 內調變失真(IMD )
15. 累積頻譜衰減( 瀑布圖WATERFALL )
16. 可執行以下QC ：( 每項檢測只需1 秒)
17. 提供掃描信號、頻響曲線Frequency Respoonse, 二、三、四、五次諧波QC 檢測
18. 執行MLS ( Response ),, 極性( Polarity ), 阻抗( Impedance ) QC 檢測
19. 執行FFT (THD%, , Level, ) QC 檢測
20. 分頻器QC 檢測
21. 可任意定義上下限, 配合生產線自動測試與GO/NG 分類, 效率最高！
22. 自動分類、儲存、統計與原因狀況分析
DAAS ( Digital Audio Analyrer system )是德国ADM Engineering 公司专门针对音响厂家作为产品的设计、开发、质量控制，而开发的一套基于PC平台的数字音频测量分析系统。分为DAAS3L、DAAS32Pro、DAAS4usb三个系列。
*利用40kHz，24位，数字/仿真与仿真/数位转换，产生信号与执行测试
*频率与阻抗测量频率可调节分辨率
*频率与阻抗曲线相位计算与自动延迟修正
*声学测量线除相位修正
*群延时线除相位群延时计算
*瞬态响应与累积频谱衰减（瀑布图）
*频率响应曲线自由音场修正
*任意内部信号频率的失真测量
*外来信号的失真测量
*失真与频率、电平评估
*互调失真测量：Tim和Dim
*Thiele small参数计算
*最大频率分辨率0.1Hz
*可与扬声器辅助设计软件Akabak、CALSOD和 LEAP配套使用
*RT60与窄带噪音
*自动测试宏编辑，Go/No Go 判定
*可驱动指向性测试转盘进行指向性测试软件：
它利用16比特或24比特D/A和A/D转换器产生测试信号并进行计算、测试界面由图形曲线、标题栏与信息栏组成，简洁直观的测试功能图形化操作菜单提示使你的测量工作得心应
手：
硬件：
DAAS32Pro
PCI 4比特2通道模/数、数/模转换公用插卡前
后级控制盒（含功率放大MIC幻像电源与前置放大）
麦克风（15 V或48V）
DAAS4usb
USB接口
前后级控制盒（含功率放大MIC幻像电源与前置放大）
麦克风（15 V或48V）
DAAS32 pro可通过选购QC Extension软件实现频率响应、极性、阻抗、谐波失真、摩擦&蜂音、平均灵敏度的在线品管功能，并且所有的测试结果可直接生成Excel报表进行质量分析。
技术参数
adm 公司所生产的DAAS数字音频分析系统是一种基于PC的测试系统，支持DOS和WINDOWS操作系统。其良好的操作界面和强大的测试功能，是音响生产厂家必备的测试仪器。
------ DAAS (Digital Audio Analyser System) 系统，这套超级的高科技声学测试系统有着极为惊人的功能，测试范围包括无响室空间仿真，频率响应，瀑布频谱图，相位响应曲线，抗阻曲线，协波失真曲线，互调失真曲线，音压曲线，RT60，喇叭特性参数(Thiele Small 参数VAS 参数)，测试电容电感值，数字贮存示波器，内建白/ 粉红噪音及低失真正弦波输出，MILLISA输出等功能，除了可用于扬声器测试，亦可广泛应用于耳机，麦克风等声学器材的研发与品管，DAAS 简化了测试程序，操作轻易，取代了所有传统的测试仪器，这套系统包含主程序和麦克风曲线校正参数，20Hz~20kHz 标准麦克风，前后级放大器及AD / DA 适配卡，超强的功能却有超值的价格。
其系列有DAAS4Pro，DAAS32Pro和DAAS4USB,利用16比特或24比特D/A和A/D
转换器产生测试信号并进行计算,测试界面由图形曲线,标题栏信息栏等组成,其简洁直观的强大测试功能还有:频率与阻抗曲线和声学测量线相位修正,瞬态响应与累积频谱衰减瀑布图,频率响应曲线自由音场修正,任意内部信号频率失真测量,失真与频率电平的评估,互调失真测量等等.
MLSSA是美国DRA LABS开发的一套功能强大，精确度高的测试系统。它采用MLS信号（最大长度序列），它可直接获取被测系统在MLS信号激励下的脉冲响应，再通过FFT变换而得到被测系统的频域响应，因此MLSSA可获得较宽的时域。它采用多次平均及多种时间窗选择，有效滤除噪声及反射的影响；上限频率为25KHZ的12BIT动态增益防混迭滤波器；最大65535点FFT，频率精度最大0.065HZ。在如此完善的精度保证下，将MLSSA 应用到现有的消音室，可取得与丹麦B&K仪器近乎一致的结果。MLSSA具有完善的QC 全检功能，频响曲线及Small参数均可实现在线全检.能满足专业开发、生产及工程的应用。*扬声器测试工业标准
*粉红-MLS及白-MLS输出
*频宽：1KHZ至40KHZ可调
*扬声器测试
*内置PASS/FAIL判断功能
*带Thiele-Small 参数选件
*IEC60268-16智能话音测试
*ISO3382室内声学测试
*环绕立体声均衡测
MLSSA的扬声器测量功能是高档扬声器开发及生产不可或缺的测量工具：
<无回响频率响应测试
<累积频谱衰减图
<能量-时间图
<时域一致性及声场中心
<扬声器指向性测量
<扬声器阻抗测量
<失真测量(含互调失真&谐波失真)
MLSSA2000母卡： <模拟粉红滤波器：±0.1dB最大误差 <粉红-最长序列码和白-最长序列码信号输出 <保护输出100mA信号源 <可驱动长线和低阻抗负载 <高精度阻抗测量 <96KHz采样率 <16MHz ISA插卡 扬声器测试工业标准： >Thiele-small扬声器参数 >革新的3-D曲线接合方法 >高噪声免疫力 >完整的DCR测量功能 >完善的QC Pass/Fail功能 >完善的统计分析功能 >摩擦音检测 >残余DCR修正功能 工业用标准- 粉红-MLS及白-MLS输出- 可调频宽：1KHZ至40KHZ - 扬声器测试- 内置合格/失改判断功能- IEC60268-16智能话音测试- ISO3382测试- 环绕立体声均衡测试工业用标准自1987年始，MLSSA已倍受扬声器设计及生产厂家一致推崇为行内的工业标准，并广泛被教育界、专业音响师、试音室、汽车生产商、政府部门等用作环境测试之用。其首创的MLS测试方法，提供了无可比拟的测试速度、抗噪能力及时-频宽范围，软件方面提供了丰富的数据处理功能，能满足专业开发、生产及工程的应用。扬声器设计及生产MLSSA是高档扬声器开发及生产不可或缺的工具，其40KHZ的测试频宽可测试高频单元的共振，三维瀑布图为开发扬声器提供极珍贵的数据，如配合可控旋转台，可进行自动化扬声器指向性测试，其它如阻抗测试、合格/失败判断功能等也是生产扬声器的必需功能。环境立体声均衡测试MLSSA革新的Adaptive Window 测量模式让用户可自定有效的测试范围，从而能提供精确的室内频响测试数据，这是传统的实时分析仪所无法做到。MLSSA可用RCAL遥控模拟转换器配合数支麦克风及96KHZ采样频率作为环绕立体声均衡调校，亦可模拟调校后的效果，其配置的ISO3382测试规格、噪声电平及智能话音测试程序是音响制造公司的必然首选。无回响频响测试MLSSA能不使用无回响室而对扬声器进行无回响频响测试，用户只需要用光标在时基图表上划出有效部分再进行FFT 分析即可，对于200HZ以下的频率，MLSSA也有专用的近场测试模式。三维频谱衰减图此三维图能显示扬声器的隐藏屏蔽及共振，从而可对扬声器进行瞬间动态响应分析. 相互时间及声场中心MLSSA提供特别的测试程序来测量扬声器的相互时间，过剩相位及过剩群延迟，而运用过剩相位测量可计算出单元的声场中心。阻抗测量MLSSA能对单元及扬声器进行快速的阻抗测量，如配合RCAI遥控模拟转换器配件，MLSSA能同时进行频率及阻抗测量及把有关数据显示于同一图表上。扬声器指向性测量MLSSA能对扬声器以手动或配合电VI台进行水平及垂直指向性频响测量，结果可以特别的的瀑布图显示，有些数据也可传送至MS Excel 来产生多频极性图，MLSSA也可计算扬声器的功率响应，指向指数及 指向Q值。失真测量MLSSA能计算偶数、奇数及总谐波失真，还可进行多频互调失真的测量，比传统的谐波失真及音频互调失真测量更能代表扬声器的作用。QC判别功能MLSSA能建立无限的固定及浮动极限，用户也可存储理想器件的数据，作为与测试器件的比较及判别。Thiels-Small数据测量MLSSA可加配SPO软件作为测试单元的 Thiele-Small数据。能量-时间图MLSSA能计算宽频及窄频的能量-时间图，显示房间的反射情况及用作扬声器群组的延迟调校。亦可显示能量-时间-频率三维图及附带三维光标。IEC60268-16智能话音测试MLSSA可用MLS配合话音加权滤波器能准确模拟情况测试编号/译码器及数码录音机等产品的非线性失真及背景样噪声等参数，也可测量有关数码产品的标准及快速话音传输指数。规格硬件：信号源频宽：1-40KHZ 输出： 0-5.25V MAX.100mA 失真: 0.015%或-76dB MLS模式：粉红及白，4095、16383、32767及65535 分析仪输入：10mV-20V rms,自VI檔输入阻抗：13Kohm 采样率：160KS/s 分辨率：12bit 噪声电平：-80dB满跨度软件：计算机要求：Pentium 或以上，24M内存，100M硬盘空间MS-DOS内置合格/失改判断功能 6.22，WIN95，WIN98兼容时基模式(示波器)/频基模式(FFT) IEC-225数码滤波器三维瀑布图统计计模式图象放大/缩小，附光标均衡调试模式在线说明配件：SPO 扬声器测试软件 1.智能检测装置：主要形式：智能传感器、智能仪器、虚拟仪器和智能检测系统； 2.非电量检测：温度检测（热电式传感器，光纤温度传感器，红外测温仪，微波测温仪）压力检测（应变式压力计，压电式压力计，电容式压力计，霍尔式压力计）流量检测（电磁流量计，超声波流量传感器，光纤漩涡流量传感器）物位检测（电容式液位传感器，超声波物位传感器，微波界位计）成分检测（红外线气体分析仪，半导体式气敏传感器） 3.流量检测：流量的定义为单位时间内流过管道某一截面的体积或质量，因此，流量分为体积流量和质量流量；分为：电磁流量计，超声波流量传感器，光纤漩涡流量传感器；流量检测包括：○1.电磁流量计：电磁流量计是以电磁感应原理为基础的。它能检测具有一定电导率的酸碱盐溶液，腐蚀性液体以及含有固体颗粒（泥浆，矿浆）的液体流量。○2.超声波流量传感器:超声波流量传感器是利用超声波在流体中传输时，在静止流体和流动流体中的传播速度不同的特点，从而求得流体的流速和流量。○3.光纤漩涡流量传感器:光纤漩涡流量传感器是将一根多模光纤垂直的装入管道，当液体或气体流与其垂直的光纤时，光纤受到流体涡流的作用而振动，振动的频率域流速有关，测出该频率就可确定液体的流速。 4.智能仪器：就是一种以微处理器为核心单元，兼有检测、判断和信息处理功能的智能化测量仪器；按实现方式划分，智能仪器有非集成智能仪器和集成智能仪器两种形式；构成：（1）.硬件：传感器、主机电路、模拟量输入/输出通道、人机接口电路、标准通信接口；（2）.软件：监控程序、接口管理程序、数据处理程序；功能：具有逻辑判断、决策和统计处理功能；具有自诊断、自校正功能；具有自适应、自调整功能；具有组态功能；具有记忆、存储功能；具有数据通信功能；特点：高精度、多功能、高可靠性和高稳定性、高分辨率、高信噪比、友好的人机对话能力、良好的网络通信能力、自适应性强、高性价比；发展趋势:多功能化、智能化、微型化、网络化； 5. 非集成智能仪器：也称为微机嵌入式智能仪器，即将传统的传感器、单片机或微型计算机、模拟量输入输出通道、标准数据通信接口、人机界面和外设接口等分离部件封装在一起，组合为一个整体而构成；特点：一般为专用或多功能产品，具有小型化、便携式、低功耗、易于密封、适应恶劣环境、低成本； 6.虚拟仪器：以通用的计算机硬件和操作系统为依托，增加必要的硬件设备，通过计算机软件使其具备各种仪器的功能；由信号采集与控制单元、数据分析与处理单元、数据表达与输出单元等三大部分组成。特点：增强了传统仪器的功能、软件就是仪器、自由定义仪器，仪器开放灵活、开发费用更低，技术更新更快； 7.虚拟仪器总线：VXI总线将传统的消息基仪器和寄存器基仪器统一在同一环境下，不仅为各个仪器模块提供了定时和同步的能力，而且还提供了开放的，标准化的高速处理器总线。使用户开发虚拟仪器更为灵活，效率更高，保证了系统的稳定性和高性能。 8.现场总线：一种安装在制造和过程区域的现场设备/仪器与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、双向传输和多种分支结构的通信网络；是计算机技术、通信技术和控制技术的综合与集成。含义表现在六个方面：（1）现场通信网络与信息传输的数字化（2）现场设备的智能化与互连（3）互操作性（4）分散功能块（5）通信线供电（6）开放式互连环境；现场控制总线的特点和优势：特点：（1）1对N结构减少传输电缆、节约硬件设备（2）可靠性高（3）可控性好（4）互换性好（5）互操作性好（6）分散控制（7）统一组态；优势：（1）增强了现场级信息集成能力（2）开放式、互操作性、互换性、可集成性（3）系统可靠性高、可维护性好（4）降低了系统及工程成本；现场总线通信协议一般由底层到上层可分为现场设备层、过程监控层和企业管理层三个层次。现场总线的网络拓扑结构主要有三种：（1）星状结构（2）树状结构（3）环状结构；现场总线的数据通信模式有三种:对等式、主从式、客户/服务器式。典型的现场总线:（1）CAN（控制局域网）（2）Lon Works（局域操作网）（3）Profibus（过程现场总线）（4）HART（5）FF（6）Ethernet（工业以太网） 音频指标测试均是针对有输入和输出的设备而言，就是声音信号经过了一个通道以后，输出与输入之间的差别。两者差别越小那么性能越好，而且在一般情况下声音经过某一个通道或某一系统后，一般都有对原信号的放大和衰减。 信噪比、失真率、频率响应这三个指标是音响器材的“基础指标”或“基本特性”，我们在评价一件音响器材或者一个系统水准之前，必须先要考核这三项指标，这三项指标中的任何一项不合格，都说明该器材或者系统存在着比较重大的缺陷 1、信噪比SNR(Signal to Noise Ratio)： （1）简单定义：狭义来讲是指放大器的输出信号的电压与同时输出的噪声电压的比，常常用分贝数表示，设备的信噪比越高表明它产生的杂音越少。一般来 说，信噪比越大，说明混在信号里的噪声越小，声音回放的音质量越高，否 则相反。信噪比一般不应该低于70dB，高保真音箱的信噪比应达到110dB以 上。音频信噪比是指音响设备播放时，正常声音信号强度与噪声信号 强度的比值 （2）计算方法：信噪比的计量单位是dB，其计算方法是10LG(PS/PN)，其中Ps 和Pn分别代表信号和噪声的有效功率，也可以换算成电压幅值的比率关系：20LG(VS/VN)，Vs和Vn分别代表信号和噪声电压的“有效值”。 （3）测量方法：信噪比通常不是直接进行测量的，而是通过测量噪声信号的幅度换算出来的，通常的方法是：给放大器一个标准信号，通常是0.775Vrms 或2Vp-p@1kHz,调整放大器的放大倍数使其达到最大不失真输出功率或幅度（失真的范围由厂家决定,通常是10％，也有1％），记下此时放大器的输出幅Vs，然后撤除输入信号，测量此时出现在输出端的噪声电压，记为Vn，再根据SNR=20LG(Vn/Vs)就可以计算出信噪比了. 或者是10LG(PS/PN)，其中Ps和Pn分别代表信号和噪声的有效功率 计权：这样的测量方式完全可以体现设备的性能了。但是，实践中发现，这种测量方式很多时候会出现误差，某些信噪比测量指标高的放大器，实际听起来噪声比指标低的放大器还要大。经过研究发现，这不是测量方法本身的错误，而是这种测量方法没有考虑到人的耳朵对于不同频率的声音敏感性是不同的，同样多的噪声，如果都是集中在几百到几千Hz，和集中在20KHz以上是完全不同的效果，后者我们可能根本就察觉不到. 这样就引入了权的概念。噪声中对人耳影响最大的频段“权”最高，而人耳根本听不到的频段的“权”为0。这种计算方式被称为“A计权”，已经称为音响行业中普遍采用的计算方式。 2 、频响范围： （1）频率响应是指在振幅允许的范围内音响系统能够重放的频率范围，以及在此范围内信号的变化量称为频率响应。 （2）测试方法：要求输入信号幅值为一个固定值（要在动态范围之内，音响设备我们可以取100mv）。当输入信号为正常频率时（不能有失真，可以定位1KZ），记录这个时候的输出电压的大小V1。然后开始逐渐降低输入信号的频率，当降低到一定程度时，输出信号的幅值会开始减小。继续降低频率，直到输出电压为0.707V1 DP226 快 速 参 考 若要对某一声道进行操作，可按该声道的 ‘GAIN’ 键。第一次按键将使显示屏上出现增益屏幕。用 ‘BACK’ 键和 ‘NEXT’ 键可使该声道的参数在显示屏上滚动。（如果再按一次 ‘GAIN’ 键，可以调出上一次调整后的参数。再按一次键将返回默认屏幕。） 若要进入菜单，可按 ‘MENU’ 键。用 ‘BACK’ 键和 ‘NEXT’ 键寻找所需的子菜 单，然后按 ‘ENTER’ 键进入选中的子菜单。然后可用 ‘BACK’ 键和‘NEXT’ 键选择菜单项，用 ‘ENTER’ 键确认。 菜单： 输入记忆子菜单：用于存贮和调出输入均衡、输入增益和基础延时等参数。也用于存 贮和调出送往或来自 PC 卡的记忆数据。 输入设臵子菜单：用于将各路输入均衡联动，或使该路输入呈平坦响应。 X-over 子菜单：用于存贮及调出 X-over 的设臵值，包括格式、输出均衡、输出延时、 输出增益和限幅器的设臵。还可用于设计一套新的 X-over 。 安 全 子 菜 单：用四位密码锁定各种设臵值。 系 统 子 菜 单：用于查看本机的当前状态。其它选项包括参数显示是 Q 值还是带宽、 电平表是接在静音开关之前还是静音开关之后。 说明： 1. X-over （输出）设臵值的存贮／调出（使用‘store / recall a X -over’）与输入设臵值的存贮／调出（使用‘store / recall input memory’）是相互独立的。 2. 输出电平表所显示的 dB 值是相对于限幅器门槛值的，输入表所显示的 dB 值是相对于输入剪峰值的。 3. 每个声道的高通滤波器和低通滤波器是独立定义的。 4. 若要设臵限幅器的启动时间和恢复时间，应在设臵 X-over 时选择 ‘Auto Limiter TC’为 No 。 5. 若要显示参数滤波器的带宽（‘BW ’）而不是显示 Q 值，应进入系统子菜单，然后选择‘filter Q or BW ’项为 BW 。 当前的 X-Over 名称 先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术 一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状 汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。 今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。 先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。 二、ADAS技术应用的现实及普世意义 随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。 目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。 三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统 音频性能测试用例 一、仪器设备： VA-2230音频分析仪；负载（4欧或8欧）；32欧耳机负载 二、准备工作： 2.1、对即将测试的机器升级最新软件，并确认喇叭和耳机均可以正常输出。 2.2、将测试用音频文件拷贝到机器中， 2.3、接线：左声道的两个红线分别接喇叭（或耳机）的左声道输出，其余两根黑线接 主板上的地。右声道的两个红线分别接喇叭（或耳机）的右声道输出的，其余两 根黑线接主板上的地。以上测试需保证喇叭和耳机均已连接标准的负载。 三、初始设置： 3.1、打开 VA-2230 音频分析仪，待仪器预热 15 分钟后进行以下测试 3.2、按 VA-2230 音频分析仪的←↑按钮或→↓按钮,选中 Input 将输入耦合阻抗设定为: 10KΩ, 耦合方式设定为: balance（即平衡模式）如下图： 注意：数字功放选择balance（即平衡模式），模拟功放选择unbalance（即非平衡模式）。 3.3、按 VA-2230 音频分析仪的←↑按钮或→↓按钮, 选中 SP,并将其设定为 Slow, 将 SS 设定为 1.5s； 四、各测试项测试方法及步骤： 3.1、最大输出功率 A、按 VA-2230 音频分析仪的←↑按钮或→↓按钮，将 HPF，PSO 设置为 OFF，LPF 设置为20KHz（模拟功放LPF要设置为OFF）。 B、播放机器中的《08-1KHz-0dB》音频文件，并将音量调到最大。按音频分析仪(中部上端)的AC-V按钮,音频分析仪屏幕左上方若出现ACV,表明已经选中，调节按钮选中UNIT 项，按钮F3 切换为V。此时屏幕上显示的为左右声道输出的有效值。最大输出功率必须满足总谐波失真的指标，如果总谐波失真超标，需将音量调小重新确 认最大输出幅值。总谐波失真测试方法见3.4。 注：屏幕左上方会显示Freq=1000Hz，或者频率很接近1000Hz。如果此处未显示出数字，说明设置有误。 C、输出功率=输出幅值 /负载阻抗。 D、标准：不要超过喇叭或耳机的额定功率 音频处理器调试教程 音频处理器调试教程 第一步：先用处理器成功地连接系统，并对输出通道分别控制哪个音箱做好备注，例如你用3、4通道来连接超低音音箱，就要为其接好线，并进入到处理器的EDIT 页面开始进行接下来的设置。关于如何进入编辑页面，方式各有不同，我们可根据音频处理器的说明书，按照图示一步步进行操作，其中一步若有错误，按返回键即可。 第二步：利用处理器常用的ROUNT功能来决定输出通道的信号来自于哪里，如果你想要用立体声的形式来进行扩音，那么完全可以选择经典的1、3通道信号进入A，另外两个信号进B。信号往往会被分配在同一个产品的不同位置，因此我们此时同样可以参考说明书去找到正确的位置。 第三步：这也是最关键的一步，我们可以依据所购买的音箱特性或者具体的工作环境来对音箱的频段进行合理的设置，人们常说的“分频点”就是指该种行为。它的具体步骤为：设定工作频段-设置滤波器 -设置分频斜率。 第四步：当以上的参数全部设置完毕之后，此时我们就要对通道的初始电平进行细致的查看了，在这一个步骤里，要确保所有参数电平都已调到0。 第五步：接通信号发声，在这里我们还需要用到一个相对专业的仪器——极性相位仪，通过这个工具的帮助我们可以把音箱的极性有机地统一起来，必要时甚至可以利用极性翻转功能进行操作。 第六步：最后一步还是要借助STA等工具测量相关的传输时间和距离量，同时对EQ进行均衡调节调好之后就要小心保存数据，以备调用。 音频处理器对音频处理的基本原则 1、音频处理设备，主要借助减小动态范围的方法来抑制噪声，其中包括对节目信号的压缩、峰值限制与削波、多频段压缩和频率可选择的限制及均衡功效。压缩的主要目的是缩小节目动态范围，增加声音的密度，尽量使音频信号峰点幅度 解决方案 SOULTION TTE网络仿真测试系统——解决方案 ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统可用于对ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ协议的验证，尤其是时钟同步机制、容错通信、冷启动等网络关键技术的研究；同时在ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络系统开发过程中，需要搭建网络仿真测试系统对所开发的系统通信功能进行仿真和验证。当ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ交换机和端系统开发完后，利用网络仿真测试系统可以对所开发的交换机和端系统逐一进行半实物仿真测试，因此，也可用于ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ分布式实时系统开发过程中的半实物仿真和测试阶段。 ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统，支持最高网络传输速率为１Ｇｂｉｔ／ｓ，余度通信，同一通信网络中可同时支持硬实时的时间触发以太网消息和事件触发的普通以太网消息。普通以太网消息在其它消息传输的空隙进行传输，不影响硬实时时间触发以太网消息传输。 ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ技术的提出基于航电系统和工业自动化领域丰富的工程应用经验，并经过了严格的验证。网络中各端系统并行传输的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ消息在网络交换机处不会发生消息拥塞，适用于安全关键系统。 时间触发以太网技术 利用ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ开发工具链可以进行系统通信需求开发和网络拓扑规划，按部就班即可获得ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络交换机和端系统的配置文件。开发工具之间的信息交换通过标准的ＸＭＬ文件格式，因此用户可以对该工具链进行裁剪，灵活地按照自己既定的开发流程进行开发。 时间触发以太网开发工具链 基于ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统可以简单快捷地设计复杂实时系统，研究基于以太网的机载系统新特性，高可用性和容错网络以及信息娱乐系统等。 仿真测试系统功能 高带宽，确定的报文传输，双通道容错通信 同时支持时间触发消息，ＡＲＩＮＣ６６４ ｐ７消息和普通以太网消息支持音频、视频信息传输提供实例，用户可修改 技术优势 ２个１Ｇｂｉｔ／ｓ的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ实验室用交换机 ４个集成ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ ＰＣＩｅ板卡的端系统（安装于４台ＰＣ主机内）特定的时间触发报文调度表（可以通过工具进行修改）提供基于Ｌｉｎｕｘ的ＰＣＩｅ板卡驱动和ＡＰＩ库 集成标准ＰＣＩｅ接口板卡，实验室用；基于ＩＥＥＥ８０２．３标准以太网；支持１０／１００／１０００ Ｍｂｉｔ／ｓ全双工以太网通信；支持多达３通道冗余通信；ＰＣＩｅ １．１＊４ Ｇｅｎ １（２．５Ｇｂｉｔ／ｓ）；两个ＳＦＰ光纤接口模块；提供通信板卡的Ｌｉｎｕｘ驱动；符合ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ １．０协议；支持ＤＭＡ；支持ＡＲＩＮＣ６６４ ｐａｒｔ７消息收发；提供Ｄｅｍｏ；支持ＡＲＩＮＣ６６４ ｐａｒｔ７消息收发。 仿真测试系统总体描述 TTEthernet端系统技术参数 １２个全双工１Ｇｂｉｔ／ｓ以太网口；支持安全关键实时系统使用的时间触发以太网；支持三种消息的并行通信；内部数据处理带宽达２４Ｇｂｉｔ／ｓ；功能强大的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ交换机ＩＰ核：支持８个子调度表、可支持最多４０９６个ＶＬ ＩＤ、可支持１０２４个相同的ＢＡＧ；时钟同步精度达微秒级别。 TTEthernet交换机技术参数 ＴＴＥ－Ｂｕｉｌｄ：用于生成网络交换机和各端系统的配置文件ＴＴＥ－Ｌｏａｄ：用于网络交换机的配置下载ＴＴＥ－Ｖｉｅｗ：用于网络实时监测分析 软件开发工具 7 Frequency Response频率响应 音响系统的频率特性常用分贝刻度的纵坐标表示功率和用对数刻度的横坐标表 示频率的频率响应曲线来描述。 频率响应是对MP3播放器的数模/模数转换器频率响应能力的一个评价标准。好的频率响应，是在每一个频率点都能输出稳定足够的信号，不同频率点 彼此之间的信号大小均一样。然而 在低频与高频部分，信号的重建比较困难，所以在这两个频段通常都会有衰减的现象。输出品质越好的装置，频率响应曲线就越平直，反之不但在高低频处衰减得很快，在一般频段，也可能呈现抖动的现象。 频率响应是指将一个以恒电压输出的音频信号与系统相连接时，音箱产生的声压随频 率的变化而发生增大或衰减、相位随频率而发生变化的现象，这种声压和相位与频率 的相关联的变化关系（变化量）称为频率响应，频率响应范围是最低有效声音频率到 最高有效声音频率之间的范围，单位为赫兹（Hz） THD+N 总谐波失真+噪声 THD+N是英文Total Hormonic Distortion +Noise 的缩写译成中文是“总谐波失真加噪声”。它是音频功率放大器的一个主要性能指标，也是音频功率放大器的额定输出功率的一个条件。 实际的音频功率放大器有各种谐波造成的失真及由器件内或外部造成的噪声，它有一定的THD+N的值。这个值一般在0.00n%-10%之间(n=1～9)。 THD+N表示失真+噪声，因此THD+N自然越小越好。但这个指标是在一定条件下测试的。同一个音频功率放大器，若改变其条件，其THD+N的值会有很大的变动。 一般说，输出功率小（如几十mW）的高质量音频功率放大器（如用于MP3播放机），它的THD+N指标可达10-5，具有较高的保真度。输出几百mW的音频功率放大器，要用扬声器放音，其THD+N一般为10-4；输出功率在1～2W，其THD+N更大些，一般为0.1～0.5%。 THD+N这一指标大小与音频功率放大器的结构类别有关（如A类功放、D类功放），例如D类功放的噪声较大，则THD+N的值也较A类大。 这里特别要指出的是资料中给出的THD+N这个指标是在FIN=1kHz下给出的，在实际上音频范围是20Hz～20kHz，则在20Hz～20kHz范围测试时，其THD+N要大得多。例如，某音频功率放大器在1kHz时测试，其TDH+N=0.08%。若FIN改成20Hz-20kHz,，其他条件不变，其THD+N变为小于0.5%。 输出功率在100mW左右的音频功率放大器常用THD+N=0.1%作为额定输出功率的条件。例如，某立体声耳机的音频功率放大器，在THD+N=0.1%，输出功率为80mW。这80mW可看作该音频功放的额定输出功率。 输出功率达几百毫瓦的常用THD+N=1%为条件。 如某音频功率放大器在Vcc=5V、THD+N=1%时可输出330mW。这330mW也可看作是在Vcc =5V时的额定输出功率。 从上面可以看出；这里的THD+N=0.1%、1%的值仅仅作为输出额定功率的一个条件。实际应用时比额定输出功率要小，其THD+N的值也要小得多。例如，Vcc=5V，额定输出功率为330mW时，其条件是THD+N=1%。若同样在Vcc=5V，输出功率降为120mW时，其THD+N的典型值仅为0.02%。失真是指音响系统对音源信号进行重放后，使原音源信号的某些部分（波形、频率等等）发生了变化。音响系统的失真主要有以下几种： a．谐波失真：所谓谐波失真是指音响系统重放后的声音比原有信号源多出许多额外的谐波成分。此额外的谐波成分信号是信号源频率的倍频或分频，它是由负反馈网络或放大器的非线性特性引起的。高保真音响系统的谐波失真应小于1%。 b．互调失真：互调失真也是一种非线性失真，它是两个以上的频率分量按一定比例混合，各个频率信号之间互相调制，通过放音设备后产生新增加的非线性信号，该信号包括各个信号之间的和及差的信号。 c．瞬态失真：瞬态失真又称瞬态响应，它的产生主要是当较大的瞬态信号突然加到放大器时由于放大器的反映较慢，从而使信号产生失真。 MAXIDRIVER3.4数字音频处理器 ALTO MAXIDRIVER3.4数字处理器是集增益、噪声门、参数均衡、分频、压缩限 幅、延时为一体的全功能数字音频处理器，具有2个输入通道和6个输出通道，本机内设10种工厂预设的分频模式，64个用户程序数据库位置以及利用多媒体卡（MMC）进行128个用户程序外置储存的功能。MAXIDRIVER3.4是新一代全数字音 频处理器，采用分级菜单形式，操作非常方便。 功能键介绍 前面板 1、MODE---分级菜单选择，按动时循环选择PRESET（预设）、DELAY（延时）、EDIT（编辑）、UTILITY（系统设置）菜单功能。同时相对应的LED指示灯会被点亮。这时可以进入所选择的菜单进行参数编辑。 2、LED指示灯---当你用MODE键选择需要编辑的菜单时，相对应的LED指示 灯会被点亮。 3、2X16位LCD显示屏---显示正在编辑或查看的系统参数或系统状态。 4、数据轮---转动这个数据轮可以调节需要编辑的参数的数值，顺时针旋转提高数值，逆时针旋转减低数值。 5、PREV/NEXT---前翻/后翻键，每个主菜单下面都有若干个子菜单，通过按动这两个按键可以向前或向后选择所需要进行编辑的子菜单。 6、NAVIGATION CURSOR KEYS---光标移动键，每个子菜单中都有若干个可以 编辑的参数选择，按动这两个键，可以选择需要编辑的参数，选中的参数会闪烁。 7、CARD---储存卡插入口，在这个插口插入MMC储存卡，利用PRESET（预设） 菜单下，可以对该储存卡进行写入、读出等操作。 8、ENTER---确认键，按此键可以对所选择的菜单或编辑的参数数值进行确认。 9、ESC---取消键，按此键可以对所选择的菜单或编辑的参数数值进行取消操作，返回上一级菜单。 10、输入电平指示表，实时指示A/B两个输入通道输入电平的强弱数值。 11、MUTE---静音按键，按下后将关闭相应输出通道的输出信号，相对应的 红色LED指示灯将点亮。 12、输出电平指示表，显示每个输出通道输出电平大小数值，这里显示的数 值不是绝对的输出电平数值，而是与该列LED指示灯中的LIMIT（限幅）指示为基础相比较的数值。 本技术为一种具有辅助判断功能的产品测试系统及应用于其上的产品测试辅助方法。该系统包含有一电脑装置与一测试治具，该电脑装置载有一机器学习模式。该方法包含下列步骤：测试治具按序测试多个待测试产品，并分别产生一测试数据而传送至电脑装置，进而由电脑装置分别产生一趋势线形图；作业员根据各趋势线形图进行判断而分别产生一人为判断结果；将各测试数据、趋势线形图与人为判断结果输入至机器学习模式进行一学习程序；以及当学习程序的样本数达一预设门限值时，使机器学习模式针对相应的测试数据与趋势线形图产生相应的一辅助判断结果。 权利要求书 1.一种产品测试辅助方法，应用于一产品测试系统与多个待测试产品上，该系统包含有一电脑装置与一测试治具，该电脑装置信号连接于该测试治具，该电脑装置载有一机器学习模式，而该方法包含下列步骤： 该测试治具按序测试所述待测试产品，并分别产生一测试数据而传送至该电脑装置； 该电脑装置将各测试数据分别产生一趋势线形图； 作业员根据各趋势线形图的显示内容进行判断而分别产生一人为判断结果； 将各测试数据、各趋势线形图与各人为判断结果输入至该机器学习模式中以进行一学习程序；以及 当该学习程序所具有的样本数达一预设门限值时，使该机器学习模式针对相应的该测试数据与该趋势线形图产生相应的一辅助判断结果。 2.如权利要求1所述的产品测试辅助方法，其中该方法为于该电脑装置中存储成一测试应用程序以提供执行，而该方法包含下列步骤： 执行该测试应用程序以控制该机器学习模式。 3.如权利要求1所述的产品测试辅助方法，其中各人为判断结果或各辅助判断结果为一第一品质类别或一第二品质类别，而该第一品质类别或该第二品质类别包含有至少一种等级的子项目。 4.如权利要求3所述的产品测试辅助方法，其中该方法还包含下列步骤： 该机器学习模式判断相应的该测试数据与该趋势线形图于该第一品质类别与该第二品质类别上所占的权重，而产生相应的该辅助判断结果。 5.如权利要求3所述的产品测试辅助方法，其中该方法还包含下列步骤： 自动化音频测试方案介绍 ? 1.整体描述 体描 ? 2.系统功能 ? 3. 3 系统架构 ? 4.硬件配置 整体描述 系统功能--覆盖项目 怎样使用数字音频处理器现在数字音频处理器越来越多地运用到工程当中了，对于有基础有经验的人来说，处理器是一个很好用的工具，但是，对于一些经验比较欠缺的朋友来说，看着一台处理器，又是一大堆英文，不免有点无从下手。其实不用慌，我来介绍一下处理器使用步骤,以一个2进4出的处理器控制全频音箱＋超低音音箱的系统为例 1、首先是用处理器连接系统，先确定好哪个输出通道用来控制全频音箱，哪个输出通道用来控制超低音音箱，比如你用输出1、2通道控制超低音，用输出3、4通道控制全频。接好线了，就首先进入处理器的编辑（EDIT）界面来进行设置，进入编辑界面不同的产品的方法不同，具体怎么进入，去看说明书。 2、利用处理器的路由（ROUNT）功能来确定输出通道的信号来自哪个输入通道，比如你用立体声方式扩声形式，你可以选择输出通道1、3的信号来自输入A，输出通道的2、4的信号来自输入B。信号分配功能不同的产品所处的位置不同，有些是在分频模块里，有些是在增益控制模块里，这个根据说明书的指示去找。 3、根据音箱的技术特性或实际要求来对音箱的工作频段进行设置，也就是设置分频点。处理器上的分频模块一般用CROSSOVER或X-OVER表示，进入后有下限频率选择（HPF）和上限频率选择（LPF），还要滤波器模式和斜率的选择。首先先确定工作频段，比如超低音的频段是40－120赫兹，你就把超低音通道的HPF设置为40，LPF设置为120。全频音箱如果你要控制下限，就根据它的低音单元口径，设置它的HPF大约在50－100Hz,。处理器滤波器形式选择一般有三种，bessel,butterworth和linky-raily，我以前有帖子专门说明过三种滤波器的不同之处，这里不赘述。常用的是butterworth和linky-raily两种，然后是分频斜率的选择，一般你选24dB/oct就可以满足大部分的用途了。 4、这个时候你需要检查一下每个通道的初始电平是不是都在0dB位置，如果有不是0的，先把它们都调到0位置上，这个电平控制一般在GAIN功能里，DBX的处理器电平是在分频器里面的，用G表示。 5、现在就可以接通信号让系统先发出声音了，然后用极性相位仪检查一下音箱的极性是否统一，有不统一的，先检查一下线路有没有接反。如果线路没接反，而全频音箱和超低音的极性相反了，可以利用处理器输出通道的极性翻转功能（polarity或pol）把信号的极性反转，一般用Nomal或“＋”表示正极性，用INV或“－”表示负极性。 6、接下来就要借助SIA这类工具测量一下全频音箱和超低音的传输时间，一般来说是会有差异的，比如测到全频的传输时间是10ms，超低音是18ms，这个时候就要利用处理器的延时功能对全频进行延时，让全频和低音的传输时间相同。处理器的延时用DELAY或DLY表示，有些用m（米）有些用MS（毫秒）来显示延时量，SIA软件也同时提供了时间和距离的量，你可以选择你需要的数据值来进行延时 7、接下来就该进行均衡的调节了，可以配合测试工具也可以用耳朵来调，处理器的均衡用EQ来表示，一般都是参量均衡（PEQ），参量均衡有3个调节量，频率（F），带宽（Q 或OCT），增益（GAIN或G）。具体怎么调，就根据产品特性、房间特性和主观听觉来调了，这个就自己去想了。 8、均衡调好后，就要进行限幅器的设置了，处理器的限幅器用LIMIT来表示，进去以后一般有限幅电平（THRESHOLD），压缩比（RA TIO）的选项，你要做限幅就要先把压缩比RA TIO设置为无穷大（INF），然后配合功放来设置限幅电平，变成限幅器后，启动时间A TTACK和恢复时间RELEASE就不用去理了。DBX处理器的限幅器用PEAKSTOP来表示，启动后，直接设置限幅电平就可以了，至于怎么调限幅器，我有专门的帖子，自己去看。 9、都调好了就要保存数据，处理器的保存一般用STORE或SA VE表示，怎么存，就看产品说明书了。 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910392402.3 (22)申请日 2019.05.13 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 詹军 刘荣 王战古 杨凯 董学才 祝怀男 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 杜森垚 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06F 11/36(2006.01) (54)发明名称 一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统 (57)摘要 本发明公开了一种交通拥堵辅助系统虚拟 测试系统，由驾驶模拟器系统、信号产生与转换 系统、被测交通拥堵辅助系统组成；驾驶模拟器 系统采用开发型汽车驾驶模拟器，提供驾驶场 景、车辆数学模型、运动体感和声响，并生成车辆 状态信息和虚拟场景下的传感信息；信号产生与 转换系统连接驾驶模拟器系统和被测交通拥堵 辅助系统，完成两个系统之间的信号转换，并产 生被测系统需要的其它信号；被测交通拥堵辅助 系统为软件代码或硬件ECU。本发明利用驾驶模 拟器可充分模拟车辆的驾乘运动体感、操作触 感、声响听觉等优势进行虚拟验证，该虚拟测试 系统能够对交通拥堵辅助系统进行SIL、HIL、DIL 各阶段的测试验证，并进行客观和主观的全面评 价。权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 110046833 A 2019.07.23 C N 110046833 A 权 利 要 求 书1/2页CN 110046833 A 1.一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，其特征在于，由驾驶模拟器系统、信号产生与转换系统、被测交通拥堵辅助系统组成； 所述驾驶模拟器系统采用开发型汽车驾驶模拟器，提供驾驶场景、车辆数学模型、运动体感和声响，并生成车辆状态信息和虚拟场景下的传感信息，通过信号产生与转换系统供给被测交通拥堵辅助系统； 所述信号产生与转换系统连接驾驶模拟器系统和被测交通拥堵辅助系统，完成两个系统之间的信号转换，并产生被测系统需要的其它信号；信号产生与转换系统与驾驶模拟器系统通过UDP/IP协议进行以太网通信，其接收驾驶模拟系统的驾驶员设定参数、车辆状态参数及传感器输出数据，将UDP信号转换成CAN信号发送给被测交通拥堵辅助系统，同时接收被测交通拥堵辅助系统决策出的纵向加速度和方向盘转角CAN信号，并转换成UDP信号，通过以太网通信发送给驾驶模拟器系统； 所述被测交通拥堵辅助系统为软件代码或硬件ECU。 2.如权利要求1所述的一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，其特征在于，所述驾驶模拟器系统包括车辆座舱子系统、车辆动力学子系统、运动平台子系统、视景子系统及声响子系统，上述各驾驶模拟器子系统之间通过UDP/IP协议进行以太网通信； 所述车辆座舱子系统为实车驾驶座舱，提供人机交互界面和触感模拟，形成驾驶操作环境；座舱子系统将驾驶员的踏板操作、方向盘操作、变速杆操作的模拟电信号转换成数字物理信号发送给车辆动力学子系统，同时接受车辆动力学子系统的车速、发动机转速、挡位的数字信号并转换成模拟信号在座舱仪表进行显示；接受车辆动力学子系统计算的方向盘回正力矩和制动踏板力反馈，通过控制力矩模拟电机和踏板反馈机构提供给驾驶员驾驶触感； 所述车辆动力学子系统为动力学模型，根据驾驶员的操作信号和虚拟场景中行驶路面的状态信息，实时计算并更新车辆的运动状态响应，将车辆运动状态发送到运动平台子系统、视景子系统和声响子系统； 所述运动平台子系统是6自由度电缸平台，通过接收车辆动力学子系统发送的车辆状态信息，具体包括车体线速度、角速度、线加速度、角加速度以及车体姿态角，求解6自由度电缸平台对应的位置、速度、加速度，模拟出车辆六向运动，提供给驾驶员驾驶体感； 所述视景子系统包括复杂交通场景仿真软件VTD和投影设备，用于渲染生成虚拟测试场景，提供给驾驶员驾驶环境，获得车速、侧倾、俯仰等运动感觉； 所述声响子系统接收车辆动力学子系统发来的发动机转速、油门开度、挡位信号，根据发动机的运行状态，实时产生发动机声响，给驾驶员提供听觉环境。 3.如权利要求2所述的一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，其特征在于，所述复杂交通场景仿真软件VTD进行复杂交通场景建模，交通场景模型包括3D虚拟环境信息、道路信息、交通车信息、交通事件信息、天气信息、交通指示灯信息、交通指示牌信息； 复杂交通场景仿真软件VTD接收车辆动力学子系统传来的车辆位置、速度、加速度信息，以此信息实时更新驾驶员所见的虚拟场景，并将主车行驶路面状态信息发送给车辆动力学子系统； 复杂交通场景仿真软件VTD提供交通流仿真，按照用户设定交通流参数、引导车参数，在主车周围生成交通车流及引导车； 2 来自意大利的CLIO克利奥电声测试系统应用于电脑3D多媒体、数位音响、喇叭单体、音箱、耳机、麦克风、CD、VCD、DVD、扩音器、聆听音场、无响室、PC&Notebook、蜂鸣器、等等各种电声产品的工程品质检测与噪音分析！有CLIOLite、CLIOStd、CLIOQC三种版本满足您的需要，可以使您的PC转变成一台多功能且非常实用的电声测试系统! CLIO电声测试系统：--CLIO电声测试系统(Acoustical & Eleetrical Tests)是由意大利AUDIOMATICA 公司生产的.是音响产品设计和开发不可缺少的测试设备,该系统对计算机的配置要求不高,可在/98/2000/XP下进行。--CLIO电声测试系统由硬件和软件两部分组成,软件最新版本为WIN 7.0,硬件是一片PCI插卡使用PCI插槽. --系统可以产生正弦波方波.猝发波,白噪音,粉红噪音,最长序列信号(MLS)等测试信号,可利用MLS,正弦波,1/3倍频程和FFT傅立叶分析等方法对波测音响产品的频率和时域响应进行分析,软件分为标准版,简易版,和品管版三种版本。--CLIO 电声测试系统的简易版(CLIO Lite)可完成频响,二次.三次谐波失真,阻抗,扬声器,THIELE-SMALL参数.瞬时脉冲响应.电容.电感等12个项目内容的分析与测试。--标准版(CLIO Standard)除了能完成简易版的全部测试项目外,还能作指向性极坐标.累积频谱衰减和残响等8个新项目内容进行分析测试。--专业QC 版(CLIO QC)具备标准版的全部测试功能,还提供了传统纯音扫描信号与QC检测手段,可在线对音响产品的总谐波失真互调失真,声压级频响和阻抗特性等参数进行快速测试,并可对检测产品的不合格原因进行分析。CLIO测试系统测试功能一览表：简易版(CLIO Lite)1～12项标准版(CLIO Standard)1～20项专业QC版(CLIO QC) 1～25项1 正弦波频率响应 2 二次、三次谐波失真(THD)曲线 3 喇叭阻抗(Impedance)曲线 4 喇叭Q(THIELE-SMALL)参数5 白噪音、粉红噪音等特定讯号(波形)产生器 6 VTVM(AC ture-rms voltsmeter)&噪音计(Sound Level Meter) 7 MLS频率响应8 暂态脉波(Impulse)响应9 能量/时间曲线(ETC) 10 即时1/3 OCTAVE分析(附IEC Standard A Curve) 11 双轨迹储存示波器(2 CH Digital Storage Oscilloscope) 12 电感与电容表(C&L Meter) 13 双轨迹FFT与总谐波失真(THD)分析14 指向性极坐标图(Polar Plot) 15 THD对应输出电压(LEVEL)或功率(POWER)特性图16 互调失真(IMD)vs.LEVEL(SMPTE,DIN,CCIF) 17 累积频谱衰减(瀑布图WATERFALL) 18 自动IASCA得分计算19 残响(RT60)分析20 即时Leq(IEC804)计算与时间记录21 提供传统纯音扫描信号与QC检测手段22 执行FFT(THD、IMD、Level、Noise、Frequency 重要的安全事项（针对火灾、电击或伤害人体的指示） 注意-使用该电器产品时，有以下基本的预防措施： 1.使用该产品前请详细阅读全部的安全事项； 2.本产品应当接地，如果出现故障时，电流经最小的接地电阻流入大地，以减小电击； 本产品的电源线和电源插头都配备安全接地，电源插头应当牢固插入适当的电源座，此电源座应当完全按当地的条例来安装和接地。 警告-接地装置连接不当会导致电击； 如果你对产品是否正确接地存在疑问，请委托合格电工或维修人员检查； 请不要尝试私自更改产品的电源插头，如果不适合电源插座，可委托合格电工安装适当的电源插座； 3.为了减小伤害的风险，当产品在小孩附近使用时，要严密监管； 4.请勿在湿度很大的地方使用机器，例如靠近浴缸、洗面盆、厨房水槽、湿度大的地下室或者靠近游泳池和湖泊； 5.该产品应当安装与通风良好的地方； 6.该产品必须远离热源，例如电暖炉、电热毯或者其他产生热量的产品； 7.该产品的电源类型必须符合操作指示或者产品上标明的类型； 8.该产品要配备一条两端的电源线（一端的插片长过另一端）。这是安全装置。如果你无法把电源插头插入电源插座，请联系电工来更换旧插座。 9.长时间不使用时，请把电源线从电源插座中拔出，从电源插座拔出电源线时，请勿拉扯电源线，应当抓住电源插头将其拔出； 10.细心护理，请勿让杂物或者液体从其缝隙掉进机器内； 11.当有下列情况时，应委托合格维修人员修理： A．电源线或电源插头已被损坏 B．杂物或者液体已掉进机内 C．产品已被雨淋 D．产品已不能正常操作或在演出中出现明显变化 E．产品已跌坏或外观损坏 12.当出现在用户维修指南中没有描述的情况时，请勿尝试私自修理，应当委托合格的维修人员修理； 13.警告-勿让重物积压或踩踏电源线，切忌拉、拔或强力扭曲电源线。请勿滥用电源 线， 不合格的电源线可能导致火灾或对人构成伤害。智能检测系统
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手机音频测试是指手机中的Micphone，Speaker，Receiver三个部件整机 化后所表现出来的音频特性。整合了手机加上codec输出后的音频表现，更贴近 于实际的使用效果。 随着手机行业的蓬勃发展，手机音频表现越来越多的成为研发测试的重点， 传统的测试方法是使用模拟基站与音频分析仪器（Trustsystem）结合，测试手 机的音频性能 机的音频性能。但是这种方法成本高，操作繁琐，时间长，不利于生产的使用。 这种方法成本高 操作繁琐 时间长 利 生产的使用 我司自主研发设计了一套手机整机在线音频测试方案，解决了传统测试方法的种 种弊端 将声音量化 完全替代了人工主观的测试 种弊端，将声音量化，完全替代了人工主观的测试。
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主Mic无送话--------Frequence response 主Mic声音小--------Frequence q response p 主Mic 主Mic杂音-----------THD 胶套漏装 ----------- Frequence response 主Mic无送话--------Frequence response 主Mic声音小--------Frequence q response p 副Mic 主Mic杂音-----------THD 胶套漏装 ----------- Frequence response 听筒无声-------------Frequence response 听筒/ 听筒声音小----------Frequence q response p /Receiver 听筒杂音-------------THD 喇叭无声-------------Frequence response 喇叭声音小----------Frequence response 喇叭/Speaker 喇叭杂音-------------THD THD 装配不良 -------------Frequence response 耳机无声-------------Frequence response 耳机/Headset 耳机声音小----------Frequence response 耳机杂音-------------THD THD 振子无振动----------主频AMPL 振子/Vibrator 振子异常-------------频率响应(FFT) 异常音/破音检测 异常音/破音检测---Rub&Buzz 单体测试--------------Frequence Frequence 单体测试 response/THD/Rub&Buzz教你怎样使用数字音频处理器
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