自动化音频测试系统介绍说明

自动化音频测试方案介绍
北京瑞森新谱科技有限公司

? 1.整体描述体描 ? 2.系统功能 ? 3. 3 系统架构 ? 4.硬件配置

整体描述
手机音频测试是指手机中的Micphone，Speaker，Receiver三个部件整机化后所表现出来的音频特性。整合了手机加上codec输出后的音频表现，更贴近于实际的使用效果。随着手机行业的蓬勃发展，手机音频表现越来越多的成为研发测试的重点，传统的测试方法是使用模拟基站与音频分析仪器（Trustsystem）结合，测试手机的音频性能机的音频性能。但是这种方法成本高，操作繁琐，时间长，不利于生产的使用。这种方法成本高操作繁琐时间长利生产的使用我司自主研发设计了一套手机整机在线音频测试方案，解决了传统测试方法的种种弊端将声音量化完全替代了人工主观的测试种弊端，将声音量化，完全替代了人工主观的测试。

系统功能--覆盖项目
SN
1
Item
Function
Status
V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V V
2
3
4
5 6 7 8
主Mic无送话--------Frequence response 主Mic声音小--------Frequence q response p 主Mic 主Mic杂音-----------THD 胶套漏装 ----------- Frequence response 主Mic无送话--------Frequence response 主Mic声音小--------Frequence q response p 副Mic 主Mic杂音-----------THD 胶套漏装 ----------- Frequence response 听筒无声-------------Frequence response 听筒/ 听筒声音小----------Frequence q response p /Receiver 听筒杂音-------------THD 喇叭无声-------------Frequence response 喇叭声音小----------Frequence response 喇叭/Speaker 喇叭杂音-------------THD THD 装配不良 -------------Frequence response 耳机无声-------------Frequence response 耳机/Headset 耳机声音小----------Frequence response 耳机杂音-------------THD THD 振子无振动----------主频AMPL 振子/Vibrator 振子异常-------------频率响应(FFT) 异常音/破音检测异常音/破音检测---Rub&Buzz 单体测试--------------Frequence Frequence 单体测试 response/THD/Rub&Buzz

硬件配置
? Equipmen tList
1000A Icon cube CK300A PM2000-S PA3000 AE4000 RST4000 AM3000 AC3000
TrustSystem High Quality 4-in/4-out PCI audio interface soundcard Speaker / Receiver Test Cable Kit 2-Channel ICP Power Supply with -10 dB gain to 20 dB gain 220V Dual channel Power Amplifier with Reference Resistors Artificial Ear IEC 60711 incl. High & low leak pinna simulators (incl. Microphone and Preamplifier) 1/2" Condenser free field Microphone and microphone preamplifier Artificial Mouth Automatic audio test chamber

硬件配置
Power Amplifier
? free-field microphone
Sound Card
ICP microphone supply
Artificial Mouth
Artificial Ear

AC3000 Automatic audio test chamber

AC 3000
? AC3000为自动化音频测试箱体，能够实现操作的全自动化为自化音频箱体能够实操作的全自化，方便产线的测试使用。 ? AC3000内部采用专业吸音材料加上特殊的内部设计，最大 AC3000内部采用专业吸音材料加上特殊的内部设计最大限度的减少了内部的声音反射，使得整个的测试结果与实验室的测试结果保持致。验室的测试结果保持一致 ? 在多个手机的产线项目上广泛使用，保证使用的安全性和测试的致性。测试的一致性。

PA3000
? PA3000是为声学振动应用的功率放大器，具有两进两出独为声学振应的功率放大有独立双通道模式，每一个通道包含了功率放大器输入端口输出端口以及两个测试扬声器/受话器用的偏执电阻在保出端口以及两个测试扬声器/受话器用的偏执电阻，在保证测试的稳定性前提下，使声学性能测试更加简单和方便。 ? PA3000内嵌的保护电路能够应对过载，短路等意外情况的发生，若出现此种情况，信号将被切断，并自动再恢复。

RST4000
? RST4000是预极化型传声器，可应用于高精度、宽频带范极化型传声应高精度宽频带围的自由场声学测试。其具有高精确度低失真的特性，可以保证测量的准确性和稳定性充分满足实验室精确测量以保证测量的准确性和稳定性，充分满足实验室精确测量的要求。其性能稳定，在高温高湿度的环境下，依然可以保持良好的声学特性，可以充分满足生产线恶劣环境测试的需求。 ? 麦克风前置放大器具有内部本地噪音低，动态范围大，同时还满足从2Hz到100KHz的宽频响应；麦克风前置放大器具有高输入阻抗和低输出阻抗特性，可以保证长距离无损耗传输输出是同轴BNC接口，可以直接连接长距离同损耗传输，输出是同轴接口可以直接连接长距离同轴线缆。

Sound card
? 高质量声音采集卡高质量声音采集卡，内含内含32位DSP，支持支持96K采样。动态采样动态范围高，失真低，本地噪声低。支持平衡及非平衡接口，四进四出的接口满足多通道的信号测量通道之间的信号四进四出的接口满足多通道的信号测量，通道之间的信号串扰极低。广泛应用于音频采集分析使用和音乐爱好者的录音后期处录音后期处理。

PM2000 S PM2000-S
? PM2000-S是双通道麦克风电源适配器，能够为是通道麦克风电源适配器能够为ICP电容式麦克风提供恒定的电流，PM2000-S主要应用于电声和振动测量可以应用于实验室和各种实际应用场合的测量振动测量，可以应用于实验室和各种实际应用场合的测量。 ? PM2000 PM2000-S S具有独立的两个输入输出通道，能够同时为两只ICP电容麦克风提供恒定的电流，可以提供-10dB、0dB 和20dB的增益，对电信号进行放大或衰减。PM2000-S的有效频带范围为10Hz至50KHz，具有高信噪比及低失真率的优越性能，能够保证电声测试结果的有效性，稳定性和可靠性。和可靠性

AM3000
? AM3000可以在近场的情况下模拟人嘴产生的声场，专门应在的情模拟嘴产生的声专应用于话机，手机等电子产品内的麦克风检测，完全符合 IEEE269 ITU T Rec IEEE269，ITU-T Rec.P51等国际标准。 P51等国际标准 ? AM3000内置特殊高质量扬声器驱动单元，加上近似密封的特殊声腔，可以完成高级仿真机人嘴的平均声学性能包特殊声腔，可以完成高级仿真机人嘴的平均声学性能。包括声学阻尼系数，声学辐射特性和传输特性等参数。 ? AM3000可在MRP位置提供一个稳定，款频率，低失真的声 AM3000可在MRP位置提供个稳定，款频率，低失真的声源，保证了声学测试的进度及稳定性。

AE4000
? 符合符合IEC711标准的标准的 AE4000型人工耳是对耳盖型耳机或电型盖型机电话机声学测试的模拟器，可以为电话的宽频带（100Hz8kHz）测试应用。 8kHz）测试应用 ? 根据人们对手柄电话放在耳朵上的泄漏量明确了其声阻，若是紧紧扣在耳朵上时，是低泄露，而宽松的放在耳朵上时是高泄露，此声阻计算完全是根据ITU-T Rec.P.57标准做的Type3.2的高低泄露耳廓模拟器。 ? AE4000型人工耳是由一个声耦合腔，RSTech公司的电容式压力场麦克风及其前置放大器和一个底座组成，由不含磁的不锈钢材质制成，符合国际测试标准

Delta 44 Audio card
Delta Cable
Test Channels:
1)Audio Jack to Phone SPK 2)Audio Jack to Phone Rec 3)Phone Mic 1 to Audio Jack R 4)Phone Mic 2 to Audio Jack L 5) Phone motor 6) HP test to earphone L/R.
pc M-audio Break out box
Out1 Out2 Out3 Out4 In 1
In 2
In 3
In 4
Ch 2 Out Ch 1
Ch 1
PM2000-S
Power sup.
RST4000 Free field MIC
In Ch 2 AE4000 Artificial Ear Ch 2 Out Ch 1 accelerometer l t Ch 2
PA3000
Power Amp
In Ch 1
Ch 2 In Ch 1
Ch 2
PA3000
Power Amp
Out Ch 1 AM3000 Artificial Mouth
L R M G
Audio jack

系统架构--回路说明
? 回路1 Audio jack to Phone SPK 如上图所示，回路1为speaker测试回路，PC控制手机打开耳机麦克到Speaker 的通路，通过声卡out1输出，接入耳机麦克风，经过手机回路，由自由场麦克风接收信号，经功放由声卡in1进行采集，最终软件对采集信号进行分析输出测试指标结果。 ? 回路2 Audio jack to Phone Rec 如上图所示，回路2为receiver测试回路，PC控制手机打开耳机麦克到Receiver 的通路，通过声卡out1输出，接入耳机麦克风，经过手机回路，由人工耳接收信号，经功放由声卡in2进行采集，最终软件对采集信号进行分析输出测试指标结果。

系统架构--回路说明
? 回路3 Phone Mic1 to Audio Jack R 如上图所示，回路3为主麦克测试回路，PC控制手机打开主麦克到耳机右声道的通路。系统通过声卡out2输出信号给仿真嘴，手机主麦克风接受仿真嘴发出的信号，经过手机回路，通过耳机右声道传入声卡in4进行采集，最终软件对采集信号进行分析输出测试指标结果。 ? 回路4 Phone Mic2 to Audio Jack L 如上图所示，回路4为副麦克测试回路，PC控制手机打开副麦克到耳机左声道的通路。系统通过声卡out3输出信号给仿真嘴，手机副麦克风接受仿真嘴发出的信号，经过手机回路，通过耳机左声道传入声卡in3进行采集，最终软件对采集信号进行分析输出测试指标结果。

系统架构—可拓展回路说明
? 回路5 Phone Motor 如上图所示，回路5为马达测试回路，PC控制手机马达，由自由场麦克风接收振动信号经功放由声卡in1进行采集，最终软件对采集信号进行分析输出测试指振动信号，经功放由声卡进行采集最终软件对采集信号进行分析输出测试指标结果。 ? 回路6 HP test to earphone L/R 如上图所示，PC控制手机打开手机耳机麦克到耳机电路左右声道的通路，通过声卡out1输出，接入耳机麦克风，经过手机回路，由耳机左右声传给道声卡输出接入耳机麦克风经过手机回路由耳机左右声传给道声卡in3， in4进行采集，最终软件对采集信号进行分析输出测试指标结果。 ? 回路7 FM test 软件控制FM适配器发出1K hz信号，手机接收FM信号，传入系统，分析测试指标结果。标结果

实物连线示意图

零件质量的自动化检测系统设计

哈尔滨工业大学制造系统自动化技术作业题目：零件质量的自动化检测系统设计班号：学号：姓名：作业三零件质量的自动化检测系统设计

PS 一、零件结构图二、自动检测项目（1）孔是否已加工？如图1所示，利用光电传感器来检测孔是否已加工。1PS 、2PS 、3PS 三个光电传感器接受光信号，其中1PS 和3PS 检测从凸台两侧反射回来的光信号，2PS 检测从凸台中心线出反射回来的光信号。当孔已加工则所测得的波形如图3中2PS 所示，若孔还没有加工则2PS 所测得的波形和1PS 、3PS 所测得的波形相同，故可以通过波形来确认孔是否已加工。 2 工件检测示意图图 3 检测波形图）面A 和B 是否已加工？图4为检测A,B 面是否加工的检测原理图，光电传感器发射装置发射脉冲， PG 2

若两个面均已经加工，则接收装置可以在工件经过时候接收到光电脉冲。若A,B 面没有加工，则在工件经过时检测不到光电脉冲。图4 工件检测图（3）孔φ15±0.01精度是否满足要求？方向设计一个类似于塞规的测定杆，在测定杆的圆周上沿半径方向放置三只电感式位移传感器。测量原理如图所示。假设由于测定杆轴安装误差，移动轴位置误差以及热位移等误差等导致测定杆中心O1与镗孔中心O存在偏心e，则可通过镗孔内径上的三个被测点W1，W2，W3测出平均圆直径。在测定杆处相隔τ，φ 角装上三个电感式位移传感器，用该检测器可测量出间隙量y 1,y 2 ，y 3 。已知测定杆半径r，则可求出Y1=r+y1,Y2=r+y2,Y3=r+y3。根据三点式平均直径测量原理，平均圆直径D0=2×(Y1+aY2+bY3) 1+a+b ,公式中a,b为常数，由传感器配置角决定，该测量杆最佳配置角度取τ=φ=125°，取a=b=0.8717。偏心e的影响完全被消除，具有以测定杆自身的主机算环为基准值测量孔径的功能，可消除室温变化引起的误差，确保±2μm的测量精度。图5 孔径测定原理图

工业自动化数据采集远程控制系统解决方案

工业自动化监控系统解决方案

目录一、方案背景 (3) 二、方案简介 (3) 三、方案拓扑图 (3) 四、系统功能简述 (4) 4.1远程数据监控功能 (4) 4.2远程控制功能 (4) 4.3数据存储与分析处理功能 (5) 4.4报警功能 (7) 4.5视频监测功能 (9) 4.6事故追忆功能 (10) 五、方案优势 (10)

一、方案背景科技发展融合了数字和实体世界，并已经发展成下一个以工业物联网或工业4.0著称的新工业革命。因此，如今工厂面临的是需要更智慧，互联化系统连接到云服务器，通过大数据资料分析驱动更高的生产效率、灵活性能和响应能力。二、方案简介中易云工业自动化系统解决方案可以大大降低复杂的工厂物联网系统部署产生的开发管理费用，除了便捷性的生产数据收集、处理、显示来灵活、有序进行生产管理进而提高生产效率外，还可以通过实时监控生产机器的状态以及设备、照明、空调设备的能源消耗，实现运营成本的降低。三、方案拓扑图

四、系统功能简述 4.1远程数据监控功能丰富的I/O连接选择，支持TCP、UDP；MQTT、OPC、ModBus等标准通讯协议，能从制造设备、空调设备、加热系统、照明器材以及多种传感器中收集重要数据，适合各种工业自动化领域。通过硬件设备采集到的温湿度、电流电压等数据，通过无线传输，传输到易云系统，完成远程数据的监控。注：以化工流程自动化操作系统为例，为大家展示易云系统的各种功能和监控界面。便于大家更好的对工业自动化控制系统进行理解。 4.2远程控制功能参数数据远传至易云系统，实现现场各个设备的数据实时监测，监控人员可以通过电脑网页或是手机app实时查看，还可以自由设置各个参数的标准值上下限，如果数据超限可以给相关的工作人员发送短信或是微信报警提醒，做到提前预警，避免造成不必要的损失，实现在远程就能值守现场设备。如果制造设备、空调设备、加热系统、照明器材等需要进行控制，则从易云系统发送数据指令，控制制造设备、空调设备、加热系统、照明器材的启停。

音频指标简介及测试原理方法

音频指标测试均是针对有输入和输出的设备而言，就是声音信号经过了一个通道以后，输出与输入之间的差别。两者差别越小那么性能越好，而且在一般情况下声音经过某一个通道或某一系统后，一般都有对原信号的放大和衰减。信噪比、失真率、频率响应这三个指标是音响器材的“基础指标”或“基本特性”，我们在评价一件音响器材或者一个系统水准之前，必须先要考核这三项指标，这三项指标中的任何一项不合格，都说明该器材或者系统存在着比较重大的缺陷 1、信噪比SNR(Signal to Noise Ratio)：（1）简单定义：狭义来讲是指放大器的输出信号的电压与同时输出的噪声电压的比，常常用分贝数表示，设备的信噪比越高表明它产生的杂音越少。一般来说，信噪比越大，说明混在信号里的噪声越小，声音回放的音质量越高，否则相反。信噪比一般不应该低于70dB，高保真音箱的信噪比应达到110dB以上。音频信噪比是指音响设备播放时，正常声音信号强度与噪声信号强度的比值（2）计算方法：信噪比的计量单位是dB，其计算方法是10LG(PS/PN)，其中Ps 和Pn分别代表信号和噪声的有效功率，也可以换算成电压幅值的比率关系：20LG(VS/VN)，Vs和Vn分别代表信号和噪声电压的“有效值”。（3）测量方法：信噪比通常不是直接进行测量的，而是通过测量噪声信号的幅度换算出来的，通常的方法是：给放大器一个标准信号，通常是0.775Vrms 或2Vp-p@1kHz,调整放大器的放大倍数使其达到最大不失真输出功率或幅度（失真的范围由厂家决定,通常是10％，也有1％），记下此时放大器的输出幅Vs，然后撤除输入信号，测量此时出现在输出端的噪声电压，记为Vn，再根据SNR=20LG(Vn/Vs)就可以计算出信噪比了. 或者是10LG(PS/PN)，其中Ps和Pn分别代表信号和噪声的有效功率计权：这样的测量方式完全可以体现设备的性能了。但是，实践中发现，这种测量方式很多时候会出现误差，某些信噪比测量指标高的放大器，实际听起来噪声比指标低的放大器还要大。经过研究发现，这不是测量方法本身的错误，而是这种测量方法没有考虑到人的耳朵对于不同频率的声音敏感性是不同的，同样多的噪声，如果都是集中在几百到几千Hz，和集中在20KHz以上是完全不同的效果，后者我们可能根本就察觉不到. 这样就引入了权的概念。噪声中对人耳影响最大的频段“权”最高，而人耳根本听不到的频段的“权”为0。这种计算方式被称为“A计权”，已经称为音响行业中普遍采用的计算方式。 2 、频响范围：（1）频率响应是指在振幅允许的范围内音响系统能够重放的频率范围，以及在此范围内信号的变化量称为频率响应。（2）测试方法：要求输入信号幅值为一个固定值（要在动态范围之内，音响设备我们可以取100mv）。当输入信号为正常频率时（不能有失真，可以定位1KZ），记录这个时候的输出电压的大小V1。然后开始逐渐降低输入信号的频率，当降低到一定程度时，输出信号的幅值会开始减小。继续降低频率，直到输出电压为0.707V1

自动化测试流程图解析

功能自动化测试流程解析本流程是描述软件功能自动化测试过程中的步骤、内容与方法，明确各阶段的职责、活动与产出物。 1流程图 2流程说明 2.1 测试计划（可选）与以前的测试计划过程一致，只是在原来的测试计划中，添加对项目实施自动化测试所需的资源、测试范围、测试进度的描述。该过程产出物为《测试计划》。 2.2 自动化测试用例设计根据《测试计划》、《软件需求规格说明书》、《系统测试用例》设计出针对自动化测试的测试用例。测试用例的粒度精确到单个功能点或流程，对于各个功能点的业务规则，通过对脚本添加相应的检查点来进行测试。该过程的产出物是《自动化测试用例》。

2.3 自动化脚本设计（可选）根据《软件需求规格说明书》、《自动化测试用例》、《系统原型》、《系统设计说明书》编写《自动化脚本设计说明书》，其主要内容包括：分析当前项目，设计出适合的脚本基本架构，针对特殊自动化测试用例设计可行的脚本编写方法，设计特殊检查点的实现方式，并对潜在的技术难点提出解决方案。该过程的产出物是《自动化脚本设计说明书》。 2.4 自动化脚本编写根据《软件需求规格说明书》、《自动化测试用例》、《系统原型》、《自动化脚本设计说明书》，录制、调试、编写各个功能点的自动化测试脚本，并添加检查点，进行参数化。该过程还需要编写数据文件处理脚本、日志文件处理脚本、数据库处理脚本、公共检查点处理脚本等等。该过程的产出物是各个功能点的自动化测试脚本和其他公共处理脚本。 2.5 自动化测试数据设计根据《软件需求规格说明书》、《自动化测试用例》设计出对各个功能点和相关业务规则进行测试的输入数据和预期输出，填写入对应的数据文件中。该过程的产出物是各个功能点的数据文件。 2.6 自动化测试执行搭建好测试环境。根据《自动化测试用例》，执行自动化脚本，对系统进行自动化测试，并自动记录测试结果到日志文件中。 2.7 自动化测试结果分析对测试结果文件中报告错误的记录进行分析，如果确实是由于被测系统的缺陷导致，则提交缺陷报告。对自动化测试的结果进行总结，分析系统存在的问题，提交《测试报告》。 2.8 自动化测试脚本维护（可选）如果系统发生变更时，对自动化测试脚本和相关文档包括《自动化测试用例》、《自动化脚本设计说明书》进行维护，以适应变更后的系统。

先进驾驶辅助系统(ADAS)测试技术

先进驾驶辅助系统（ADAS）测试技术一、中国汽车行业车辆主动安全的发展现状汽车进入中国市场的短短20年间，已然使我国成为全球最大的汽车生产及销售国。2014年的产销分别完成2143.05万辆和2107.91万辆，比上年同期分别增长7.2％和6.1％。中国汽车市场的高速疾行，无论是消费者还是汽车制造企业,在这个过程中都受益匪浅。然而婉转优美的旋律背后，掩盖的却是整个社会浮躁与取巧的心态。自由奔放增长的同时伴随着一个让人焦虑的数字，仅2013年，我国交通事故死亡人数就达到60000人，这个数字背后隐藏的事实是对安全意识和辅助措施的缺乏。今年年初奥迪在拉斯维加斯举行的CES（消费电子展）期间，向外界展示了集合汽车安全、传感器通信之大成的自动驾驶技术，前不久丰田汽车也在东京举行“全球安全技术交流会”，而中国的汽车企业近年来也不约而同的将研发重点放在了汽车安全技术的研发当中。无论是主动安全还是被动安全，安全产品的开发应用正在如火如荼的进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术（ADAS）地位正在凸显，主动安全技术（ADAS）正在成为汽车电子领域的新宠儿。先进驾驶辅助技术（即ADAS）即主动安全技术的诠释，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS 系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）以及自动紧急刹车系统（AEB）,预计2015年这3中技术组成的ADAS市场价值将急速增加。除此之外，ADAS系统还包括夜视系统（NV）、驾驶员困倦报警系统、自适应灯光控制系统、以及限速交通标志提醒等系统。二、ADAS技术应用的现实及普世意义随着消费者对车辆安全的理解和需求不断提升，ADAS技术的开发与应用也就成为了汽车企业市场竞争力的重要筹码，能够让更多汽车搭载更加有效减少伤亡的安全系统，也更具有现实和普世意义。此时，除了研究ADAS的新功能和算法，保证ADAS功能在整车环境的可靠与稳定已成为了其开发最大的难点。只有通过完善的ADAS测试技术才能够尽早在研发阶段发现问题，挖掘ADAS隐藏的功能缺陷及不合理之处，才能够保证ADAS技术应用的功能完整性及有效性，从而确保产品在炙手可热的市场中的核心竞争力。目前国际化标准组织以及Euro NCAP（汽车界最权威的安全认证机构）均对ACC、LDW系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB（自动紧急刹车系统）正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，ADAS 系统应用的重要性与必要性显而易见。三、ADAS系统自身特色及测试重点 ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统，ADAS具有自身的特点： 1）ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统，三者缺一不可 2）ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关 3）ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作，是一种分布式控制系统

自动化测试完整案例

Appium环境搭建随着人类消费观念转变，企业巨头间的无硝烟战场从互联网转移到移动端，为了抢占移动端用户，企业们更是绞尽脑汁，想方设法提高产品质量和增强用户体验，赢得此场战役的关键是产品质量，高质量产品更能捕获用户的芳心。但高质量产品保证的根源是高质量的测试，因此测试时关键。移动应用自动化测试是一个新的领域，移动端平台多样化（Andriod、Ios、FirefoxOS）为自动化测试带来了挑战与困难，随着Appium框架的推出，移动自动化测试进入一个崭新的阶段，自动化入门容易、上手快，轻轻松松测试多个移动平台。因Appium，移动自动化测试更加容易，现在让我为大家揭开Appium神秘面纱吧。 Appium is an open source test automation framework for use with native and hybrid mobile apps. It drives iOS and Android apps using the WebDriver JSON wire protocol. 摘自http://appium.io/ 从上面那句话我们可以窥探出Appium整个轮廓。Appium是一个开源、免费的移动端自动化测试框架，可以用来测试原生和混合移动应用，同时支持测试多种平台（Ios、Android、FirefoxOS）下应用，底层是采用WebDriver JSON Wire协议去实现的。 Appium测试环境搭建步骤： ?下载、安装JDK&配置Java环境变量 ?下载、安装SDK、ADT&配置Android环境变量 ?下载、安装AppiumForWindow ?创建安卓模拟器 ?在线安装Testng、SVN、Maven等插件 ?Appium简单案例 1、下载、安装JDK&配置Java环境变量 JDK（Java Development Kit）即Java开发工具集，一堆Java开发基本工具比如Javac.exe、Jar.exe、Javadoc.exe etc.同时JDK包含了JRE（Java Runtime Environment）即Java运行环境，因此要进行使用Java编写Appium脚本，前提是安装JDK。 Java语言以前是Sun公司推出，之前可以在Sun主页中下载JDK，但现在Sun公司被Oracle收购了，因此现在想下载JDK最好去Oracle官网下载。 JDK下载地址:https://www.360docs.net/doc/3118713376.html,/technetwork/java/javase/downloads/index.html 安装（略），傻瓜式安装，关键是Java_Home 配置环境变量： 1、右键我的电脑--属性--高级--环境变量 2、新建系统变量JAVA_HOME 和CLASSPATH 变量名：JAVA_HOME 变量值：C:\Program Files\Java\jdk1.7.0 变量名：CLASSPATH 变量值：.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar; 3.、选择“系统变量”中变量名为“Path”的环境变量，双击该变量，把JDK安装路径中bin目录的绝对路径，添加到Path变量的值中，并使用半角的分号和已有的路径进行分隔。变量名：Path 变量值：%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin; 验证配置是否成功：重新打开控制台输入：java -verison，如果显示Java版本信息表示安装成功。 2、下载、安装ADT&配置Android环境变量 ADT（Android Development Kit，即安卓开发工具包）属于SDK（Software Development Kit, 即软件开发工具包）

音频性能测试指引

音频性能测试用例一、仪器设备： VA-2230音频分析仪；负载（4欧或8欧）；32欧耳机负载二、准备工作： 2.1、对即将测试的机器升级最新软件，并确认喇叭和耳机均可以正常输出。 2.2、将测试用音频文件拷贝到机器中， 2.3、接线：左声道的两个红线分别接喇叭（或耳机）的左声道输出，其余两根黑线接主板上的地。右声道的两个红线分别接喇叭（或耳机）的右声道输出的，其余两根黑线接主板上的地。以上测试需保证喇叭和耳机均已连接标准的负载。三、初始设置： 3.1、打开 VA-2230 音频分析仪，待仪器预热 15 分钟后进行以下测试 3.2、按 VA-2230 音频分析仪的←↑按钮或→↓按钮,选中 Input 将输入耦合阻抗设定为: 10KΩ, 耦合方式设定为: balance（即平衡模式）如下图：注意：数字功放选择balance（即平衡模式），模拟功放选择unbalance（即非平衡模式）。 3.3、按 VA-2230 音频分析仪的←↑按钮或→↓按钮, 选中 SP,并将其设定为 Slow, 将 SS 设定为 1.5s；四、各测试项测试方法及步骤： 3.1、最大输出功率 A、按 VA-2230 音频分析仪的←↑按钮或→↓按钮，将 HPF，PSO 设置为 OFF，LPF 设置为20KHz（模拟功放LPF要设置为OFF）。

B、播放机器中的《08-1KHz-0dB》音频文件，并将音量调到最大。按音频分析仪(中部上端)的AC-V按钮,音频分析仪屏幕左上方若出现ACV,表明已经选中，调节按钮选中UNIT 项，按钮F3 切换为V。此时屏幕上显示的为左右声道输出的有效值。最大输出功率必须满足总谐波失真的指标，如果总谐波失真超标，需将音量调小重新确认最大输出幅值。总谐波失真测试方法见3.4。注：屏幕左上方会显示Freq=1000Hz，或者频率很接近1000Hz。如果此处未显示出数字，说明设置有误。 C、输出功率=输出幅值 /负载阻抗。 D、标准：不要超过喇叭或耳机的额定功率

自动化测试工具介绍

主流测试工具介绍选自：https://www.360docs.net/doc/3118713376.html, WinRunner:强大的企业级自动化测试工具 Mercury Interactive公司的WinRunner是一种企业级的功能测试工具，用于检测应用程序是否能够达到预期的功能及正常运行。通过自动录制、检测和回放用户的应用操作，WinRunner能够有效地帮助测试人员对复杂的企业级应用的不同发布版进行测试，提高测试人员的工作效率和质量，确保跨平台的、复杂的企业级应用无故障发布及长期稳定运行。企业级应用可能包括Web应用系统，ERP系统，CRM系统等等。这些系统在发布之前，升级之后都要经过测试，确保所有功能都能正常运行，没有任何错误。如何有效地测试不断升级更新且不同环境的应用系统，是每个公司都会面临的问题。如果时间或资源有限，这个问题会更加棘手。人工测试的工作量太大，还要额外的时间来培训新的测试人员等等。为了确保那些复杂的企业级应用在不同环境下都能正常可靠地运行，你需要一个能简单操作的测试工具来自动完成应用程序的功能性测试。轻松创建测试用WinRuuner创建一个测试，只需点击鼠标和键盘，完成一个标准的业务操作流程，WinRunner自动记录你的操作并生成所需的脚本代码。这样，即使计算机技术知识有限的业务用户轻松创建完整的测试。你还可以直接修改测试脚本以满足各种复杂测试的需求。WinRunner提供这两种测试创建方式，满足测试团队中业务用户和专业技术人员的不同需求。插入检查点在记录一个测试的过程中，可以插入检查点，检查在某个时刻/状态下，应用程序是否运行正常。在插入检查点后，WinRunner会收集一套数据指标，在测试运行时对其一一验证。WinRunner提供几种不同类型的检查点，包括文本的、GUI、位图和数据库。例如，用一个位图检查点，你可以检查公司的图标是否出现于指定位置。检验数据

TTE网络仿真测试系统

解决方案 SOULTION TTE网络仿真测试系统——解决方案ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统可用于对ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ协议的验证，尤其是时钟同步机制、容错通信、冷启动等网络关键技术的研究；同时在ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络系统开发过程中，需要搭建网络仿真测试系统对所开发的系统通信功能进行仿真和验证。当ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ交换机和端系统开发完后，利用网络仿真测试系统可以对所开发的交换机和端系统逐一进行半实物仿真测试，因此，也可用于ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ分布式实时系统开发过程中的半实物仿真和测试阶段。ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统，支持最高网络传输速率为１Ｇｂｉｔ／ｓ，余度通信，同一通信网络中可同时支持硬实时的时间触发以太网消息和事件触发的普通以太网消息。普通以太网消息在其它消息传输的空隙进行传输，不影响硬实时时间触发以太网消息传输。ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ技术的提出基于航电系统和工业自动化领域丰富的工程应用经验，并经过了严格的验证。网络中各端系统并行传输的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ消息在网络交换机处不会发生消息拥塞，适用于安全关键系统。时间触发以太网技术利用ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ开发工具链可以进行系统通信需求开发和网络拓扑规划，按部就班即可获得ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络交换机和端系统的配置文件。开发工具之间的信息交换通过标准的ＸＭＬ文件格式，因此用户可以对该工具链进行裁剪，灵活地按照自己既定的开发流程进行开发。时间触发以太网开发工具链基于ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ网络仿真测试系统可以简单快捷地设计复杂实时系统，研究基于以太网的机载系统新特性，高可用性和容错网络以及信息娱乐系统等。仿真测试系统功能高带宽，确定的报文传输，双通道容错通信同时支持时间触发消息，ＡＲＩＮＣ６６４　ｐ７消息和普通以太网消息支持音频、视频信息传输提供实例，用户可修改技术优势２个１Ｇｂｉｔ／ｓ的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ实验室用交换机４个集成ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ　ＰＣＩｅ板卡的端系统（安装于４台ＰＣ主机内）特定的时间触发报文调度表（可以通过工具进行修改）提供基于Ｌｉｎｕｘ的ＰＣＩｅ板卡驱动和ＡＰＩ库集成标准ＰＣＩｅ接口板卡，实验室用；基于ＩＥＥＥ８０２．３标准以太网；支持１０／１００／１０００　Ｍｂｉｔ／ｓ全双工以太网通信；支持多达３通道冗余通信；ＰＣＩｅ　１．１＊４　Ｇｅｎ　１（２．５Ｇｂｉｔ／ｓ）；两个ＳＦＰ光纤接口模块；提供通信板卡的Ｌｉｎｕｘ驱动；符合ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ　１．０协议；支持ＤＭＡ；支持ＡＲＩＮＣ６６４　ｐａｒｔ７消息收发；提供Ｄｅｍｏ；支持ＡＲＩＮＣ６６４　ｐａｒｔ７消息收发。仿真测试系统总体描述 TTEthernet端系统技术参数１２个全双工１Ｇｂｉｔ／ｓ以太网口；支持安全关键实时系统使用的时间触发以太网；支持三种消息的并行通信；内部数据处理带宽达２４Ｇｂｉｔ／ｓ；功能强大的ＴＴＥｔｈｅｒｎｅｔ交换机ＩＰ核：支持８个子调度表、可支持最多４０９６个ＶＬ　ＩＤ、可支持１０２４个相同的ＢＡＧ；时钟同步精度达微秒级别。 TTEthernet交换机技术参数ＴＴＥ－Ｂｕｉｌｄ：用于生成网络交换机和各端系统的配置文件ＴＴＥ－Ｌｏａｄ：用于网络交换机的配置下载ＴＴＥ－Ｖｉｅｗ：用于网络实时监测分析软件开发工具 7

自动化功能测试软件HP Functional Testing

自动化功能测试软件HP Functional Testing 自动化功能测试工具是一种企业级的用于检验应用程序是否如期运行的功能性测试工具。通过自动捕获，检测，和重复用户交互的操作，能够辨认缺陷并且确保那些跨越多个应用程序和数据库的业务流程在初次发布就能避免出现故障，并且保持长期可靠运行。惠普的自动化功能测试套件包括QuickTest Professional（以下简称QTP）及其插件，可以覆盖绝大多数的软件开发技术，简单高效，并具备测试用例可重用的特点。与手工测试相比，自动化功能/回归测试工具具有很高的投资回报率（ROI）。靠性。可以覆盖大部分的系统测试，减少人为错误，可以让测试人员集中精力提高效率来专注新模块的测试。奥本海默基金会使用惠普软件的自动化功能测试产品，在过去的三年中，投资回报率高达1500% 。 1功能和技术简介轻松创建测试用QuickTest Professional创立一个测试，您只需记录下一个标准的业务流程，如下一张订单或建立一个新的商家账户。QuickTest Professional直观的记录流程能让任何人在应用客户端界面上轻轻点击鼠标就可建立测试，即使技术知识有限的用户也能生成完整的测试。您还可以直接编辑测试指令来满足各种复杂测试的需求。QuickTest Professional将两种测试创建方式结合在一个环境下，来适应不同的背景支持和您团队的喜好。

QTP支持广泛的开发语言和开发环境，支持录制的应用包括Web，标准Windows应用，VB，ActiveX，Java，.NET，Oracle 11i and 12i，PeopleSoft 8，SAP，Siebel 7，PowerBuilder,，Terminal emulators（模拟终端）。Web应用支持的浏览器包括IE，Netscape，和Firefox。 QTP使用简单易学的VBScript脚本，独有的Active Screen技术能够显示每个步骤的界面截图，易于理解，方便后期离线操作。插入检查点在记录一个测试的过程中，您可插入检查点，在查寻潜在错误的同时，比较预想和实际的测试结果。在插入检查点后，QuickTest Professional会在实际运行时根据配置捕捉信息，与实现定义好的信息进行验证，并显示验证结果。QuickTest Professional允许您使用几种不同类型的检查点，包括：文本检查点，界面对象属性检查点位图和数据库 XML检查点例如用一个位图检查点，您可以确认一个位图图象，如公司的图标是否出现于指定位置。 QTP支持在录制过程中和录制之后插入检查点；支持对象被检查属性的参数化。除了创立并运行测试， QuickTest Professional还能验证数据库的数值，从而确保交易的准确性。例如，在测试创建时，您可以设定哪些数据库表格和记录资料需要检测。在重放时，您的测试程序就会核对数据库内的实际数值与预想的数值。QuickTest Professional 能自动在图形化结果报告中显示检测结果。

音频测试参数解析

Frequency Response频率响应音响系统的频率特性常用分贝刻度的纵坐标表示功率和用对数刻度的横坐标表示频率的频率响应曲线来描述。频率响应是对MP3播放器的数模/模数转换器频率响应能力的一个评价标准。好的频率响应，是在每一个频率点都能输出稳定足够的信号，不同频率点彼此之间的信号大小均一样。然而在低频与高频部分，信号的重建比较困难，所以在这两个频段通常都会有衰减的现象。输出品质越好的装置，频率响应曲线就越平直，反之不但在高低频处衰减得很快，在一般频段，也可能呈现抖动的现象。频率响应是指将一个以恒电压输出的音频信号与系统相连接时，音箱产生的声压随频率的变化而发生增大或衰减、相位随频率而发生变化的现象，这种声压和相位与频率的相关联的变化关系（变化量）称为频率响应，频率响应范围是最低有效声音频率到最高有效声音频率之间的范围，单位为赫兹（Hz） THD+N 总谐波失真+噪声

THD+N是英文Total Hormonic Distortion +Noise 的缩写译成中文是“总谐波失真加噪声”。它是音频功率放大器的一个主要性能指标，也是音频功率放大器的额定输出功率的一个条件。实际的音频功率放大器有各种谐波造成的失真及由器件内或外部造成的噪声，它有一定的THD+N的值。这个值一般在0.00n%-10%之间(n=1～9)。 THD+N表示失真+噪声，因此THD+N自然越小越好。但这个指标是在一定条件下测试的。同一个音频功率放大器，若改变其条件，其THD+N的值会有很大的变动。一般说，输出功率小（如几十mW）的高质量音频功率放大器（如用于MP3播放机），它的THD+N指标可达10-5，具有较高的保真度。输出几百mW的音频功率放大器，要用扬声器放音，其THD+N一般为10-4；输出功率在1～2W，其THD+N更大些，一般为0.1～0.5%。 THD+N这一指标大小与音频功率放大器的结构类别有关（如A类功放、D类功放），例如D类功放的噪声较大，则THD+N的值也较A类大。这里特别要指出的是资料中给出的THD+N这个指标是在FIN=1kHz下给出的，在实际上音频范围是20Hz～20kHz，则在20Hz～20kHz范围测试时，其THD+N要大得多。例如，某音频功率放大器在1kHz时测试，其TDH+N=0.08%。若FIN改成20Hz-20kHz,，其他条件不变，其THD+N变为小于0.5%。输出功率在100mW左右的音频功率放大器常用THD+N=0.1%作为额定输出功率的条件。例如，某立体声耳机的音频功率放大器，在THD+N=0.1%，输出功率为80mW。这80mW可看作该音频功放的额定输出功率。输出功率达几百毫瓦的常用THD+N=1%为条件。如某音频功率放大器在Vcc=5V、THD+N=1%时可输出330mW。这330mW也可看作是在Vcc =5V时的额定输出功率。从上面可以看出；这里的THD+N=0.1%、1%的值仅仅作为输出额定功率的一个条件。实际应用时比额定输出功率要小，其THD+N的值也要小得多。例如，Vcc=5V，额定输出功率为330mW时，其条件是THD+N=1%。若同样在Vcc=5V，输出功率降为120mW时，其THD+N的典型值仅为0.02%。失真是指音响系统对音源信号进行重放后，使原音源信号的某些部分（波形、频率等等）发生了变化。音响系统的失真主要有以下几种： a．谐波失真：所谓谐波失真是指音响系统重放后的声音比原有信号源多出许多额外的谐波成分。此额外的谐波成分信号是信号源频率的倍频或分频，它是由负反馈网络或放大器的非线性特性引起的。高保真音响系统的谐波失真应小于1%。 b．互调失真：互调失真也是一种非线性失真，它是两个以上的频率分量按一定比例混合，各个频率信号之间互相调制，通过放音设备后产生新增加的非线性信号，该信号包括各个信号之间的和及差的信号。 c．瞬态失真：瞬态失真又称瞬态响应，它的产生主要是当较大的瞬态信号突然加到放大器时由于放大器的反映较慢，从而使信号产生失真。

软件自动化测试工具介绍--所有

软件自动化测试工具介绍一、功能测试工具 1、QTP测试工具全名 HP QUiCkTeSt ProfeSSional SoftWare ,最新的版本为HP QUiCkTeSt ProfeSSional 11.0 QTP是 quickteSt PrOfeSSiOnal 的简称，是一种自动测试工具。使用QTP的目的是想用它来执行重复的手动测试，主要是用于回归测试和测试同一软件的新版本。因此你在测试前要考虑好如何对应用程序进行测试，例如要测试那些功能、操作步骤、输入数据和期望的输出数据等 QUiCkTeSt针对的是GUl应用程序，包括传统的Windows应用程序，以及现在越来越流行的Web应用。它可以覆盖绝大多数的软件开发技术，简单高效，并具备测试用例可重用的特点。其中包括：创建测试、插入检查点、检验数据、增强测试、运行测试、分析结果和维护测试等方面。 2、WinRUnner MerCUry Interactive 公司的 WinRUnner是一种企业级的功能测试工具，用于检测应用程序是否能够达到预期的功能及正常运行。通过自动录制、检测和回放用户的应用操作，WinRUnner能够有效地帮助测试人员对复杂的企业级应用的不同发布版进行测试，提高测试人员的工作效率和质量，确保跨平台的、复杂的企业级应用无故障发布及长期稳定运行。企业级应用可能包括 Web应用系统，ERP系统，CRM S统等等。这些系统在发布之前，升级之后都要经过测试，确保所有功能都能正常运行，没有任何错误。如何有效地测试不断升级更新且不同环境的应用系统，是每个公司都会面临的问题。 3、RatiOnal Robot 是业界最顶尖的功能测试工具，它甚至可以在测试人员学习高级脚本技术之前帮助其进行成功的测试。它集成在测试人员的桌面IBM Rational TeSt Manager上，在这里测试人员可以计划、组织、执行、管理和报告所有测试活动，包括手动测试报告。这种测试和管理的双重功能是自动化测试的理想开始。 4、AdVentNet QEngine AdVentNet QEngine是一个应用广泛且独立于平台的自动化软件测试工具, 测试、可用于Web功能Web性能测试、JaVa应用功能测试、JaVa APl测试、SoAP测试、回归测试和 JaVa

具有辅助判断功能的产品测试系统及产品测试辅助方法与相关技术

本技术为一种具有辅助判断功能的产品测试系统及应用于其上的产品测试辅助方法。该系统包含有一电脑装置与一测试治具，该电脑装置载有一机器学习模式。该方法包含下列步骤：测试治具按序测试多个待测试产品，并分别产生一测试数据而传送至电脑装置，进而由电脑装置分别产生一趋势线形图；作业员根据各趋势线形图进行判断而分别产生一人为判断结果；将各测试数据、趋势线形图与人为判断结果输入至机器学习模式进行一学习程序；以及当学习程序的样本数达一预设门限值时，使机器学习模式针对相应的测试数据与趋势线形图产生相应的一辅助判断结果。权利要求书

1.一种产品测试辅助方法，应用于一产品测试系统与多个待测试产品上，该系统包含有一电脑装置与一测试治具，该电脑装置信号连接于该测试治具，该电脑装置载有一机器学习模式，而该方法包含下列步骤：该测试治具按序测试所述待测试产品，并分别产生一测试数据而传送至该电脑装置；该电脑装置将各测试数据分别产生一趋势线形图；作业员根据各趋势线形图的显示内容进行判断而分别产生一人为判断结果；将各测试数据、各趋势线形图与各人为判断结果输入至该机器学习模式中以进行一学习程序；以及当该学习程序所具有的样本数达一预设门限值时，使该机器学习模式针对相应的该测试数据与该趋势线形图产生相应的一辅助判断结果。 2.如权利要求1所述的产品测试辅助方法，其中该方法为于该电脑装置中存储成一测试应用程序以提供执行，而该方法包含下列步骤：执行该测试应用程序以控制该机器学习模式。 3.如权利要求1所述的产品测试辅助方法，其中各人为判断结果或各辅助判断结果为一第一品质类别或一第二品质类别，而该第一品质类别或该第二品质类别包含有至少一种等级的子项目。 4.如权利要求3所述的产品测试辅助方法，其中该方法还包含下列步骤：该机器学习模式判断相应的该测试数据与该趋势线形图于该第一品质类别与该第二品质类别上所占的权重，而产生相应的该辅助判断结果。 5.如权利要求3所述的产品测试辅助方法，其中该方法还包含下列步骤：

自动化测试平台解决方案V0

Smart Robot自动化测试解决方案

1.面临的问题 1.1.智能移动设备的软件系统和硬件方案的复杂组合，导致APP 实现多机型兼容难度大，投入大。 1.2.敏捷开发、迭代开发，产品追求快速上线，导致回归测试、可靠性测试等任务重，无法有效应对测试工作量波峰。 1.3.A PP开发框架多、开发人员能力不足导致安全漏洞突出 1.4.软件硬件设计交叉影响，性能优化难度加大。 2.自动化测试平台整体解决方案为解决移动应用开发商面临的以问题，结局方案设计如下。可全面解决移动应用开发面临的兼容性问题、安全性问题、测试工作量波峰、用户体验问题，并全程为移动应用的开发保驾护航。整体解决方案兼容性测试系统：智能源码扫描，即通过解析APK文件，将源码与问题特征库自动比对，查找兼容性问题，并自动生成测试报告。 SMART平台，实现被测设备管理+测试用例制作、管理、自动化执行、并生成测试报告。可实现APP的定制用例的多机自动化运行、适配性测试、功能及UI测试；安全监控系统：监测系统文件变化、监测数据流量、耗电情况、监控非法用户行为等。

性能测试系统：通过专业的自动化测试设备（硬件工具），测量流畅度卡顿数据、量化响应时间指标，为研发人员提供毫秒级数据，助力改善用户体验。 3.解决方案的实现 3.1.兼容性测试系统 3.1.1.SMART 平台 SMART兼容性测试平台，提供自动化测试的解决方案，提供用例制作、管理、自动化运行、测试结果自动校验。无需人员干预即可实现各类APP自动化用例的运行，并自动生成测试报告。 3.1.1.1.测试步骤测试步骤 a)自动化测试脚本开发 b)真机运行脚本 c)输出测试报告 3.1.1.2.测试框架测试框架通过手机usb接口实现对手机的控制，完成测试工具及app的下发，运行及测试结果的拉取和展示。测试工具采用lua脚本编写测试case，通过进程注入技术获取屏幕显示信息，结合Touch事件模拟，可以实现基于控件级别的复杂测试case，测试结果以Log、屏幕截图等形式输出。 3.1.1.3.SMART平台可实现的功能

自动化音频测试系统介绍说明

自动化音频测试方案介绍
北京瑞森新谱科技有限公司

? 1.整体描述体描 ? 2.系统功能 ? 3. 3 系统架构 ? 4.硬件配置

【CN110046833A】一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910392402.3 (22)申请日 2019.05.13 (71)申请人吉林大学地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人詹军　刘荣　王战古　杨凯　董学才　祝怀男　 (74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司 22201 代理人杜森垚 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06F 11/36(2006.01) (54)发明名称一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统 (57)摘要本发明公开了一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，由驾驶模拟器系统、信号产生与转换系统、被测交通拥堵辅助系统组成；驾驶模拟器系统采用开发型汽车驾驶模拟器，提供驾驶场景、车辆数学模型、运动体感和声响，并生成车辆状态信息和虚拟场景下的传感信息；信号产生与转换系统连接驾驶模拟器系统和被测交通拥堵辅助系统，完成两个系统之间的信号转换，并产生被测系统需要的其它信号；被测交通拥堵辅助系统为软件代码或硬件ECU。本发明利用驾驶模拟器可充分模拟车辆的驾乘运动体感、操作触感、声响听觉等优势进行虚拟验证，该虚拟测试系统能够对交通拥堵辅助系统进行SIL、HIL、DIL 各阶段的测试验证，并进行客观和主观的全面评价。权利要求书2页说明书6页附图3页CN 110046833 A 2019.07.23 C N 110046833 A

权　利　要　求　书1/2页CN 110046833 A 1.一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，其特征在于，由驾驶模拟器系统、信号产生与转换系统、被测交通拥堵辅助系统组成；所述驾驶模拟器系统采用开发型汽车驾驶模拟器，提供驾驶场景、车辆数学模型、运动体感和声响，并生成车辆状态信息和虚拟场景下的传感信息，通过信号产生与转换系统供给被测交通拥堵辅助系统；所述信号产生与转换系统连接驾驶模拟器系统和被测交通拥堵辅助系统，完成两个系统之间的信号转换，并产生被测系统需要的其它信号；信号产生与转换系统与驾驶模拟器系统通过UDP/IP协议进行以太网通信，其接收驾驶模拟系统的驾驶员设定参数、车辆状态参数及传感器输出数据，将UDP信号转换成CAN信号发送给被测交通拥堵辅助系统，同时接收被测交通拥堵辅助系统决策出的纵向加速度和方向盘转角CAN信号，并转换成UDP信号，通过以太网通信发送给驾驶模拟器系统；所述被测交通拥堵辅助系统为软件代码或硬件ECU。 2.如权利要求1所述的一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，其特征在于，所述驾驶模拟器系统包括车辆座舱子系统、车辆动力学子系统、运动平台子系统、视景子系统及声响子系统，上述各驾驶模拟器子系统之间通过UDP/IP协议进行以太网通信；所述车辆座舱子系统为实车驾驶座舱，提供人机交互界面和触感模拟，形成驾驶操作环境；座舱子系统将驾驶员的踏板操作、方向盘操作、变速杆操作的模拟电信号转换成数字物理信号发送给车辆动力学子系统，同时接受车辆动力学子系统的车速、发动机转速、挡位的数字信号并转换成模拟信号在座舱仪表进行显示；接受车辆动力学子系统计算的方向盘回正力矩和制动踏板力反馈，通过控制力矩模拟电机和踏板反馈机构提供给驾驶员驾驶触感；所述车辆动力学子系统为动力学模型，根据驾驶员的操作信号和虚拟场景中行驶路面的状态信息，实时计算并更新车辆的运动状态响应，将车辆运动状态发送到运动平台子系统、视景子系统和声响子系统；所述运动平台子系统是6自由度电缸平台，通过接收车辆动力学子系统发送的车辆状态信息，具体包括车体线速度、角速度、线加速度、角加速度以及车体姿态角，求解6自由度电缸平台对应的位置、速度、加速度，模拟出车辆六向运动，提供给驾驶员驾驶体感；所述视景子系统包括复杂交通场景仿真软件VTD和投影设备，用于渲染生成虚拟测试场景，提供给驾驶员驾驶环境，获得车速、侧倾、俯仰等运动感觉；所述声响子系统接收车辆动力学子系统发来的发动机转速、油门开度、挡位信号，根据发动机的运行状态，实时产生发动机声响，给驾驶员提供听觉环境。 3.如权利要求2所述的一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统，其特征在于，所述复杂交通场景仿真软件VTD进行复杂交通场景建模，交通场景模型包括3D虚拟环境信息、道路信息、交通车信息、交通事件信息、天气信息、交通指示灯信息、交通指示牌信息；复杂交通场景仿真软件VTD接收车辆动力学子系统传来的车辆位置、速度、加速度信息，以此信息实时更新驾驶员所见的虚拟场景，并将主车行驶路面状态信息发送给车辆动力学子系统；复杂交通场景仿真软件VTD提供交通流仿真，按照用户设定交通流参数、引导车参数，在主车周围生成交通车流及引导车； 2