Android驱动开发示例及系统编译
Android驱动开发示例及系统编译
1基础部分
在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码
看完了前面说的几本书之后，对Linux Kernel和Android有一定的认识了，是不是心里蠢蠢欲动，想小试牛刀自己编译一把Android源代码了呢？一直习惯使用Windows系统，而Android源代码是不支持在Windows上编译上，于是决定使用虚拟机安装Ubuntu，然后下载、编译和安装Android源代码。
一. 环境准备
1. 磁盘空间预留20G左右，存3G，因为一边要跑主机，一边要跑虚拟机，存要求还是比较高的，这样才会比较流畅。
2. 安装VMWare 7.1.4。我的操作系统是Win7，VMWare的版本要新一点的，旧版本的VMWare在网络支持上比较差，由于要在虚拟机上下载Android源代码，没有网络是万万不行的。
3. 安装好VMWare后，接下来就安装Ubuntu系统了。我选择目前最新的版本ubuntu-11.04-alternate-i386，从网上查到的资料说，要编译Android源代码，Ubuntu 的最低版本是8.04。下载好后，安装时采用一直默认安装即可。
4. 安装Git工具。Android源代码采用Git工具来管理，与SVN相比，这是一种分布式的源代码管理工具，而SVN是集中式的源代码管理工具。要安装Git工具，在Ubuntu上执行以下命令即可：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get install git-core gnupg
5. 安装Java SDK。在Ubuntu上执行以下命令：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo add-apt-repository ppa:ferramroberto/java USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get update
USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get install sun-java6-jre sun-java6-plugin USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
6. 依赖的其它包。在Ubuntu上执行以下命令：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl
7. 调试工具。在Ubuntu上执行以下命令：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ sudo apt-get install valgrind
二. 下载Android源代码工程
1. 下载repo工具。在Ubuntu上执行以下命令：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ wget
https://dl-ssl.google./dl/googlesource/git-repo/repo
USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ chmod 777 repo
USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ cp repo /bin/
2. 下载Android最新版本源代码。在Ubuntu上执行以下命令：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ mkdir Android
USER-NAMEMACHINE-NAME:~$ cd Android
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ repo
init -u https://dl-ssl.google./dl/googlesource/git-repo/repo
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ repo sync
经过漫长的等待（我下载了两三天）后，就可以把Android源代码下载下来了。其间可能还有经历下载中断的情况，这时只要重新执行repo sync就可以了。
三. 编译Android源代码
1. 编译
在Android目录下执行以下命令：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ make
第一次编译要等待比较久的时间，编译成功后，可以看到下面的输出：
Target system fs image:
out/target/product/generic/obj/PACKAGING/systemimage_intermediates/syste m.img
Install system fs image: out/target/product/generic/system.img
Target ram disk: out/target/product/generic/ramdisk.img
Target userdata fs image: out/target/product/generic/userdata.img
Installed file list: out/target/product/generic/installed-files.txt
2. 编译过程中可能会遇到的问题。
问题一：You are attempting to build on a 32-bit system.
两个地方需要个修改：
1）修改build/core目录下的main.mk文件：
ifeq ($(BUILD_OS),linux)
build_arch := $(shell uname -m)
#Change the following line for building on a 32-bit system.
#ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch)))
ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch)))
$(warning ************************************************************)
$(warning You are attempting to build on a 32-bit system.)
$(warning Only 64-bit build environments are supported beyond froyo/2.2.) 2）找到下列文件：
/external/clearsilver/cgi/Android.mk
/external/clearsilver/cs/Android.mk
/external/clearsilver/java-jni/Android.mk
/external/clearsilver/util/Android.mk
修改LOCAL_CFLAGS和LOCAL_LDFLAGS变量：
# This forces a 64-bit build for Java6
# Change the following two lines for building on a 32-bit system.
# LOCAL_CFLAGS += -m64
# LOCAL_LDFLAGS += -m64
LOCAL_CFLAGS += -m32
LOCAL_LDFLAGS += -m32
问题二：Undefined reference to `__dso_handle'
external/stlport/src/monetary.cpp:39: undefined reference to `__dso_handle' out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale .o: In function `__static_initialization_and_destruction_0':
external/stlport/src/locale.cpp:29: undefined reference to `__dso_handle'
out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale _impl.o: In function `__static_initialization_and_destruction_0':
external/stlport/src/locale_impl.cpp:31: undefined reference to `__dso_handle'
out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale _impl.o: In function `std::_Locale_impl::make_classic_locale()':
external/stlport/src/locale_impl.cpp:670: undefined reference to `__dso_handle'
external/stlport/src/locale_impl.cpp:667: undefined reference to `__dso_handle'
out/target/product/vm/obj/SHARED_LIBRARIES/libstlport_intermediates/src/locale _impl.o:external/stlport/src/locale_impl.cpp:604: more undefined
references to `__dso_handle' follow
collect2: ld returned 1 exit status
修改external/stlport/dll_main.cpp，加入以下声明：
extern "C" {
void * __dso_handle = 0;
}
四. 编译SDK（这一步是可选的）
1. 编译
执行以下命令：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ make sdk
2. 编译过程中可能会遇到的问题
问题一：找不到bios.bin和vgabios-cirrus.bin文件
couldn't locate source file: usr/share/pc-bios/bios.bin
couldn't locate source file: usr/share/pc-bios/vgabios-cirrus.bin
注意，这里的usr/share目录指的是~/Android/out/host/linux-x86目录下的usr/share目录，修改办法是复制~/Android/prebuilt/common下的pc-bios文件夹到~/Android/out/host/linux-x86/usr/share即可：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ cp
~/Android/prebuilt/common/pc-bios ~/Android/out/host/linux-x86/usr/share
问题二：找不到ddmlib-tests.jar、ninepath-tests.jar 、common-tests.jar 和sdkuilib-tests.jar文件
在~/Android/out/host/linux-x86/framework这个目录下，可以找到以下几个文件common.jar、ddmlib.jar、ninepatch.jar、sdkuilib.jar这四个文件，然后将它们分别复制一份，并重命名，命名的原则很简单，就是在原有的名字后面跟上－tests即可。
五. 安装编译好的Android镜像到模拟器上。
1. 设置环境变量：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ export
PATH=$PATH:~/Android/out/host/linux-x86/bin
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ export
ANDROID_PRODUCT_OUT=~/Android/out/target/product/generic 其中，~/Android/out/host/linux-x86/bin有我们要执行的emulator命令，而~/Android/out/target/product/generic是Android镜像存放目录，下面执行emulator 命令时会用到。
2. 运行模拟器
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ emulator
模拟器运行需要四个文件，分别是Linux Kernel镜像zImage和Android镜像文件system.img、userdata.img和ramdisk.img。执行emulator命令时，如果不带任何参数，则Linux Kernel镜像默认使用~/Android/prebuilt/android-arm/kernel目录下的
kernel-qemu文件，而Android镜像文件则默认使用ANDROID_PRODUCT_OUT目录下的system.img、userdata.img和ramdisk.img，也就是我们刚刚编译出来的镜像问题。
当然，我们也可以以指定的镜像文件来运行模拟器，即运行emulator时，即：USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ emulator
-kernel ./prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu -sysdir ./out/target/product/generic -system system.img -data userdata.img -ramdisk ramdisk.img
到这里，我们就可以在模拟器上运行我们自己编译的Android镜像文件了，是不是很酷呢？但是注意，这里说的Android镜像文件，只是包括system.img、userdata.img和ramdisk.img这三个文件，而Linux Kernel镜像用的是Android为我们预编译好的kernel-qemu镜像。那么，有没有办法使用我们自己编译的Linux Kernel镜像呢？答案上肯定的，这样我们就可以完全DIY自己的Android系统了！我将在下一篇文章描述如果编译自己的Linux Kernel镜像，敬请期待~
PS：主线上最新源代码是不稳定版本，使用过程可能会有问题
另外，如果从官方下载不到源代码（大家懂的），可以从这里下：zhu.im/Android/
更正式的源码编译方法，请参考官网：source.android./source/initializing.html
在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新核源代码（Linux Kernel）在前一篇文章提到，从源代码树下载下来的最新Android源代码，是不包括核代码的，也就是Android源代码工程默认不包含Linux Kernel代码，而是使用预先编译好的核，也就是prebuilt/android-arm/kernel/kernel-qemu文件。那么，如何才能DIY自己的核呢？
这篇文章一一道来。
一. 环境准备
首选，参照前一篇在Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码准备好Android 源代码目录。
二. 下载Linux Kernel for Android源代码
1. 使用GIT工具下载，执行以下命令：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ mkdir kernel
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ cd kernel
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android/kernel$ git
cloneandroid.googlesource./kernel/goldfish.git
同样是经过漫长的等待后，在kernel目录下有一个common目录，Linux核代码就在这里了。
2. 下载完成后，可以查看下载的核代码版本：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android/kernel$ cd common
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ git branch android-2.6.36
3. 上面得到的是主线上的核源代码，现在我们需要适用于模拟器用的核，因此，我们需要checkout goldfish版本：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ git branch –a * android-2.6.36
remotes/origin/android-2.6.35
remotes/origin/android-2.6.36
remotes/origin/archive/android-2.6.25
remotes/origin/archive/android-2.6.27
remotes/origin/archive/android-2.6.29
remotes/origin/archive/android-2.6.32
remotes/origin/archive/android-gldfish-2.6.29
remotes/origin/archive/android-goldfish-2.6.27
选择android-gldfish-2.6.29：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$
git checkout remotes/origin/archive/android-gldfish-2.6.29
三. 编译核代码
1. 导出交叉编译工具目录到$PATH环境变量中去：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ export
PATH=$PATH:~/Android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin
2. 修改common目录下的Makefile文件的以下两行为：
# ARCH ?= (SUBARCH)
# CROSS_COMPILE ?=
ARCH ?= arm #体系结构为arm
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi- #交叉编译工具链前缀，参考~/Android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin目录
3. 开始编译
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ make
goldfish_defconfig
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android/kernel/common$ make
编译成功后，可看到下面两行：
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
在执行make命令前，你也可以执行make menuconfig先配置一下编译选项。
四. 在模拟器中运行编译好的核
1. 在启动模拟器之前，先设置模拟器的目录到环境变量$PATH中去：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$
export PATH=$PATH:~/Android/out/host/linux-x86/bin
2. 设置ANDROID_PRODUCT_OUT环境变量：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$
export ANDROID_PRODUCT_OUT=~/Android/out/target/product/generic
3. 在后台中指定核文件启动模拟器
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$
emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
4. 用adb工具连接模拟器，查看核版本信息，看看模拟器上跑的核是不是我们刚才编译出来的核：
USER-NAMEMACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
这时候如果是第一次运行adb shell命令，会看到以下输出，不用管它，再运行一次adb shell命令就可以了。
* daemon not running. start it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
error: device offline
切换到proc目录：
rootandroid:/ # cd proc
rootandroid:/proc # cat version
Linux version 2.6.29-gb0d93fb-dirty (luoubuntu-11-04) (gcc version 4.4.3 (GCC) ) #1 Fri Jun 3 23:17:24 HKT 2011
从机器名luoubuntu-11-04和日期1 Fri Jun 3 23:17:24 HKT 2011可以看出，模拟器使用的核即为刚刚编译出来的核。
PS：主线上最新源代码是不稳定版本，使用过程可能会有问题
更正式的源码编译方法，请参看官网：source.android./source/building-kernels.html
Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划
Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux 核驱动程序运行在核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和核驱动整合在一起放在核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux核源代码遵循GNU License，而Android源代码遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。因此，Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和核驱动层，核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，Android被踢出了Linux核主线代码树中。大家想想，Android放在核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。
撇开这些争论，学习Android硬件抽象层，对理解整个Android整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：
在学习Android硬件抽象层的过程中，我们将会学习如何在核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件，而作为中间的一个小插曲，我们还将学习一下如何在Android系统中添加一个C可执行程序来访问硬件驱动程序。由于这是一个系统的学习过程，笔者将分成六篇文章来描述每一个学习过程，包括:
Ubuntu下Android源码修改、编译及运行、launcher定制
环境 Linux 版本：Ubuntu 11.04 （可由10.10的版本进行升级）64位系统 GCC版本：gcc version 4.5.2 Java版本：java version "1.6.0_26" 下载android源码前注意： 1、保证Ubuntu系统中的容量在80G左右，以保证足够的空间来存放android源码以及编译后的相关文件。 2、保证Ubuntu系统进行Internet访问。 联网方法：采用拨号进行连接。相关操作步骤如下所示： 1、虚拟机→设置→硬件→网络适配器→网络连接→桥接 2、启动Ubuntu系统，打开终端（在普通用户下），输入相关命令如下： $ pppoeconf //打开后输入上网账号跟密码，确认保存 $ sudo pon dsl-provider //上网连接命令 经过这两个步骤后就可以进行上网了。 Android源码编译所依赖的tools 01.$ sudo apt-get update 02.$ sudo apt-get -y install git-core 03.$ sudo apt-get -y install gnupg 04.$ sudo apt-get -y install sun-java6-jdk flex 05.$ sudo apt-get -y install bison 06.$ sudo apt-get -y install gperf 07.$ sudo apt-get -y install libsdl-dev 08.$ sudo apt-get -y install libesd0-dev 09.$ sudo apt-get -y install libwxgtk2.6-dev 10.$ sudo apt-get -y install build-essential 11.$ sudo apt-get -y install zip 12.$ sudo apt-get -y install curl 13.$ sudo apt-get -y install libncurses5-dev 14.$ sudo apt-get -y install zlib1g-dev 15.$ sudo apt-get -y install valgrind 注意：（如果是32bit的系统的话，则要更改几个Android.mk文件） 01./external/clearsilver/cgi/Android.mk 02./external/clearsilver/java-jni/Android.mk 03./external/clearsilver/util/Android.mk 04./external/clearsilver/cs/Android.mk 用gedit打开，修改m64为m32即可 另外 将build/core/main.mk中的ifneq (64,$(findstring 64,$(build_arch)))修改为： ifneq (i686,$(findstring i686,$(build_arch)))
Android驱动开发实例(控制LED灯)(精)
Android驱动例子（LED灯控制） 本例子，讲述在Android2.1上完全自已开发一个驱动去控制硬件口并写应用测试该驱动，通过这样一个例子，解析android下的驱动开发流程的应用调用流程，可以说是很好的入门引导 要达到的效果：通过Android的应用，调用驱动程序，在开发板上控制4个LED的亮灭。 一、硬件原理 如上图，通过4个IO口控制这LED，低电平LED亮， 这4个IO口分别是GPM1, GPM2, GPM3, GPM4, 二、驱动程序 1、在kernel文件夹下的driver目录，新键驱动文件夹 # cd kernel_Android_2.6.28.6/drivers 进到开发板的kernel目录，建驱动文件夹 #mkdir ledtest
2、在/driver/ledtest目录下，新建leddriver.c ，leddriver.h , Kconfig, Makefile 等4个文件leddriver.c leddriver.c 1. #include 2. #include 3. #include 4. #include/* For __init/__exit/... */ 5. #include 6. #include 7. #include 8. #include 9. #include 10. #include 11. #include 12. #include 13. #include 14. #include 15. #include 16. #include 17. #include//for register_chrdev( 18. #include 19. #include 20. #include"leddriver.h" 21. #include/* For MODULE_ALIAS_MISCDEV 22. (WATCHDOG_MINOR */ 23. #include/* For the watchdog specific items */ 24. #include/* For file operations */ 25. #define Viberator_MAJOR 97 //?÷éè±?o? 26. #define SCULL_NR_DEVS 4 27. #define SCULL_QUANTUM 4000 28. #define SCULL_QSET 1000 29. //---do as the GIO driver
Android系统编译过程中常见问题汇总(2)
android源码编译常见问题 分类：android中级2013-03-09 16:20 397人阅读评论(2) 收藏举报编译过程： （在Ubuntu 11.04 64位机器上编译） 1. source build/envsetup.sh //初始化与环境envsetup.sh脚本 初始化完成，显示如下 including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh including device/samsung/tuna/vendorsetup.sh including device/ti/panda/vendorsetup.sh including sdk/bash_completion/adb.bash 2. lunch full-eng //选择的目标 ============================================ PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL PLATFORM_VERSION=4.0.1 TARGET_PRODUCT=full TARGET_BUILD_VARIANT=eng TARGET_BUILD_TYPE=release TARGET_BUILD_APPS= TARGET_ARCH=arm TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a HOST_ARCH=x86 HOST_OS=linux HOST_BUILD_TYPE=release BUILD_ID=ITL41D ============================================ //建立与一切使。GNU的make -JN参数可以并行处理任务，它是共同使用的任务数， //N的1倍和2倍之间是被用于建立计算机硬件线程数量。例如在E5520双机（2个CPU， //每个CPU 4核，每核心2线程），最快的构建与命令之间的J16和 -J32。 3. make -j4 编译完成
android系统开发--HAL层开发基础
android系统开发--HAL层开发基础 Android HAL层，即硬件抽象层，是Google响应厂家“希望不公开源码”的要求推出的新概念 1，源代码和目标位置 源代码：/hardware/libhardware目录,该目录的目录结构如下： /hardware/libhardware/hardware.c编译成libhardware.so，目标位置为/system/lib目录 /hardware/libhardware/include/hardware目录下包含如下头文件： hardware.h 通用硬件模块头文件 copybit.h copybit模块头文件 gralloc.h gralloc模块头文件 lights.h 背光模块头文件 overlay.h overlay模块头文件 qemud.h qemud模块头文件 sensors.h 传感器模块头文件 /hardware/libhardware/modules目录下定义了很多硬件模块 这些硬件模块都编译成xxx.xxx.so，目标位置为/system/lib/hw目录 2，HAL层的实现方式 JNI->通用硬件模块->硬件模块->内核驱动接口 具体一点：JNI->libhardware.so->xxx.xxx.so->kernel 具体来说：android frameworks中JNI调用/hardware/libhardware/hardware.c中定义的hw_get_module函数来获取硬件模块， 然后调用硬件模块中的方法，硬件模块中的方法直接调用内核接口完成相关功能 3,通用硬件模块(libhardware.so) (1)头文件为：/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 头文件中主要定义了通用硬件模块结构体hw_module_t，声明了JNI调用的接口函数 hw_get_module hw_module_t定义如下： typedef struct hw_module_t { /** tag must be initialized to HARDWARE_MODULE_TAG */ uint32_t tag; /** major version number for the module */ uint16_t version_major; /** minor version number of the module */ uint16_t version_minor; /** Identifier of module */ const char *id; /** Name of this module */ const char *name;
在Ubuntu上编译android
在Ubuntu7.10上编译android 1 概述 上个星期看到android开放源代码的消息，虽然觉得Google的这个动作会对业界产生很大影响，但没有时间仔细看，只浏览了Project layout。今天上午一个网友在mail中说已经编译、运行过android。我趁着中午休息时间，在一个Ubuntu7.10的虚拟机上编译、运行了一下。 我在这个虚拟机上编译过openmoko、poky。相对于这两个使用OpenEmbedded的平台，android的编译要简单一些，快一些。我在编译openmoko和poky时，将所有下载包都保存在一个目录中，将编译目录的sources子目录指向这个目录。这样做，一方面即使以后有些链接失效，也还可以编起来（其实编译时都不需要连接外网）；另一方面在重新编译时，不用重新下载，可以加快编译速度。即使这样，完全编译一次poky也要一个晚上。编译android时，下载用了1个小时，编译也只需要1个小时。 2 编译中的两个小问题 2.1 python和JDK Google网站对编译过程的介绍还是很清晰的。不过在介绍其它软件包时，都给出了apt-get命令，却单独给出了python和JDK的链接地址，容易对读者产生误导，以为要手工安装这两个软件。其实这两个软件也应该通过apt-get安装。特别是python，如果从源代码安装，可能因为依赖其它软件，导致一些组件编译失败，影响android的编译。而且python 2.6的源代码包没有提供make uninstall，卸载也比较麻烦。其实我们只需要一个apt-get命令，就可以安装所有依赖的软件。 2.2 "fatal: git 1.5.4 or later required" 在Ubuntu7.10上执行repo init时，会出现"fatal: git 1.5.4 or later required"的错误提示。在Ubuntu8.04上编译没有这个问题。下面的流程里会介绍怎样解决这个问题。 3 在Ubuntu7.10上的编译流程
android4.1编译
Android 4.1.4 编译 1、下载源码： 我是在ics版本的基础上通过repo sync更新，发现有了an droid 4_1_r1的分支，等待更新完，repobranch切换分支，然后.Build/envsetup.she然后lunchi选择full-eng最后make，过一会报错。提示： build/core/product_config.mk:193:***_nic.PRODUCTS.[[build/target/product/v box_x 86.mk]]: "frameworks/native/build/phone-xhdpi-1024-dalvik-heap.mk" does not exist. Stop.** Don't have a product spec for: 'full' ** Do you have the right repo manifest? Google baidu bing 了大半天终于在an droid的bug单中找到了这条bug，解答是源码不全。愁了半天，repo sync都是最新的，愁了半天，最后再ics的repo 中重新下了个android 4.1.4的分支。 repoinit-uhttps: 4.1.1_r4 repo sync 下载3个小时，终于下载完成，本来下载源码需要很长时间5?10个小 时，由于再ics的基础上下载，只需要把patch下载就行了（repo会自动完成）。兴奋啊，赶紧. Build/envsetup.sh lunch 1 full-eng
/bin/bash: prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi- 4.6/bin/arm-linux- androideabi-gcc: 无法执行二进制文件 /bin/bash: prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi- 4.6/bin/arm-linux- androideabi-gcc: 无法执行二进制文件 /bin/bash: prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi- 4.6/bin/arm-linux- androideabi-gcc: 无法执行二进制文件 先没管它，继续机制行 make clean make -j8 过了几分钟提示错误：hostStaticLib: libhost(out/host/linux- x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libhost_intermediates/libhost.a) ERROR: prebuilts/tools/gcc-sdk/../../gcc/linux-x86/host/x86_64-linux-glibc 2.7- 4.6/bin/x86_64-linux-ar only run on 64-bit linux make: ***[out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libhost_intermediates/libhost.a] 错误 1 host C: emulator-target-i386 <= external/qemu/cpus.c host C: emulator-target-i386 <= external/qemu/arch_init.c host C: emulator-target-i386 <= external/qemu/os-posix.c host C:
嵌入式linux android驱动工程师 面试题总汇
嵌入式linux android驱动工程师面试题总汇 1. 嵌入式系统中断服务子程序(ISR) 收藏中断是嵌入式系统中重要的组成 部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt 关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius) { double area = PI * radius * radius; printf(" Area = %f", area); return area; } 1). ISR 不能返回一个值。2). ISR 不能传递参数。3). 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。4). 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。 2.C语言中对位的操作，比如对a的第三位清0，第四位置1.本来应该会的，一犯晕写反了，以后注意！ #define BIT3 (1<<3) #define BIT4 (1<<4) a &= ~BIT3; a |= BIT4; 3.考到volatile含义并举例：理解出错，举了很具体的例子，连程序都搬上去了，有些理解不深的没举出来…… volatile表示这个变量会被意想不到的改变，每次用他的时候都会小心的重新读取一遍，不适用寄存器保存的副本。 volatile表示直接存取原始地址 例： 并行设备的硬件寄存器（状态寄存器） 在多线程运行的时候共享变量也要时时更新 一个中断服务子程序中访问到的的非自动变量（不太清楚，正在查找资料ing……） 4.要求设置一绝对地址为0x67a9 的整型变量的值为0xaa66 当时我的写法：#define AA *（volatile unsigned long *）0xaa66 AA = 0x67a9; 答案：
android源代码下载和编译教程
Android源代码由两部分组成，其一是Android系统应用部分的代码，其次是Android 所使用的内核代码，如果针对Google Nexus S来开发ROM，就需要下载三星的内核代码Android 系统应用代码： https://https://www.360docs.net/doc/cd11937705.html,/platform/manifest Android内核代码： https://https://www.360docs.net/doc/cd11937705.html,/kernel/samsung.git 准备阶段：设置Linux编译环境（本人是Ubuntu 11.10 ，32位系统），一般你需要以下配置: Python 2.5 -- 2.7. GNU Make 3.81 -- 3.82,, JDK 6 (for Gingerbread or newer); JDK 5( for Froyo or older). Git 1.7 or newer. 1、安装一些必备的包。 Git是Linux Torvalds为了帮助管理Linux内核而开发的一个开放源码的分布式版本控制系统软件，它不同于SVN，CVS这样集中式的版本控制系统。在集中式版本控制系统中只有一个仓库(repository)，许多个工作目录，而git这样的分布式控制系统中，每一个工作目录都包含一个完整仓库，它们支持离线工作，本地提交可以稍后提交到服务器上。分布式系统理论上也比集中式的单服务器系统更健壮，单服务器系统一旦服务器出现问题整个系统就不能运行了，分布式系统通常不会因为一两个节点而收到影响? 因为Android是由kernel,Dalvik,Bionic,prebuild,build等多个Git项目组成， 所以Android项目编写了一个名为repo的python的脚本来统一管理这些项目的仓库，使得Git的使用更加简单。 $ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl zlib1g-dev libc6-dev lib32ncurses5-dev ia32-libs \ x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline5-dev lib32z-dev \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown \ libxml2-utils xsltproc $ sudo apt-get install libx11-dev:i386 2、创建源代码目录 首先确保在当前用户的主目录下创建一个/bin目录（如果没有的话），然后把它加到PATH 环境变量中： $ mkdir ~/bin $ PATH=~/bin:$PATH 或者$export PATH=$PATH:~/bin 3、用curl下载repo脚本，并保存在~/bin/repo文件中： $ curl https://https://www.360docs.net/doc/cd11937705.html,/dl/googlesource/git-repo/repo > ~/bin/repo 为repo加上执行权限 $ chmod a+x ~/bin/repo 4、初始化版本库 首先建立一个目录，用来存放下载下来的东西 $mkdir MyAndroid $cd MyAndroid 以后，执行如下命令 $ repo init -u https://https://www.360docs.net/doc/cd11937705.html,/platform/manifest -b android-2.3.7_r1 我这里下载的是android2.3.7版本的，所用的参数是android-2.3.7_r1。由于最新的是android-4.0.3_r1，所以使用上面即可下载2.3.7的源代码 注意：如果要是把所有的版本都下载下来，那时间是需要很久很久的，需要耐心等待，但是如果仅仅是下载某一个版本的话，还是很快就可以了。 最后，如果看到repo initialized in /MyAnroid的提示，说明本地的版本库已经初始化成功了（期间需要你填写姓名和Gmail地址）。
Ubuntu下编译Android源码全过程
Ubuntu下编译Android源码全过程（转） 源码, 编译, Ubuntu, Android 一、获取Android源代码 Git是LinuxTorvalds（Linux之父）为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的分布式版本控制软件，它不同于Subversion、CVS这样的集中式版本控制系统。在集中式版本控制系统中只有一个仓库（Repository），许多个工作目录（WorkingCopy），而在Git这样的分布式版本控制系统中（其他主要的分布式版本控制系统还有BitKeeper、Mercurial、GNUArch、Bazaar、Darcs、SVK、Monotone等），每一个工作目录都包含一个完整仓库，它们支持离线工作，本地提交可以稍后提交到服务器上。 因为Android是由Kernel、Dalvik、Bionic、Prebuilt、build等多个项目组成，如果我们分别使用Git来逐个获取显得很麻烦，所以Android项目编写了一个名为Repo的Python 的脚本来统一管理这些项目的仓库，使得项目的获取更加简单。 在Ubuntu 8.04上安装Git只需要设定正确的更新源，然后使用apt-get就可以了，apt-get 是一条Linux命令，主要用于自动从互联网的软件仓库中搜索、安装、升级、卸载软件或 操作系统。 apt-get命令一般需要root权限执行，所以一般跟着sudo命令。 sudo apt-get install git-core curl 这条命令会从互联网的软件仓库中安装git-core和curl。 其中curl是一个利用URL语法在命令行方式下工作的文件传输工具，它支持很多协议，包括FTP、FTPS、HTTP、HTTPS、TELENT等，我们需要安装它从网络上获取Repo脚本文件。 curl https://www.360docs.net/doc/cd11937705.html,/repo >~/bin/repo 这句命令会下载repo脚本文件到当前主目录的/bin目录下，并保存在文件repo中。 最后我们需要给repo文件可执行权限
Android ninja 编译启动过程分析
Android ninja编译启动过程分析 ---make是如何转换到到ninja编译的 １．首先你的得对make的工作机制有个大概的了解： 运行的命令在要编译的目录下运行make,或者make target_name a.分析处理保存阶段(没有实际编译动作):它首先对当前目录下的Makefile文件的做一次扫描，语法分析，还有处理，主要是变量的保存，目标依赖列表生成,目标下的action列表的生成，然后记住 b.然后按记住的目标执行action列表动作(有实际编译动作). 编译启动的入口方式还是运行make： ２开始make-jxxx方式进入.....(xxx是本机cpu的数量) make开始做进行第一次扫描.... 目前USE_NINJA还是没有定义，估计以后很久很久才能启用的了！ BUILDING_WITH_NINJA开始也是没定义的 看make扫描入口文件: Makefile: include build/core/main.mk 在build/core/main.mk: 在ninia之前都有include help.mk和config.mk 97include$(BUILD_SYSTEM)/help.mk 98 99#Set up various standard variables based on configuration 100#and host information. 101include$(BUILD_SYSTEM)/config.mk 说明make help//显示make帮助make config//当前显示配置 103relaunch_with_ninja:= 104ifneq($(USE_NINJA),false) 105ifndef BUILDING_WITH_NINJA<==第二次扫描不会到这里了 106relaunch_with_ninja:=true 107endif 108endif 116ifeq($(relaunch_with_ninja),true)<===第一次扫描入这里了 117#Mark this is a ninja build. 118$(shell mkdir-p$(OUT_DIR)&&touch$(OUT_DIR)/ninja_build) 119include build/core/ninja.mk//---进入ninja.mk 第一次扫描到此为止就结束掉了，因为在当前ifeq else endif后面没有代码了 120else#///!relaunch_with_ninja<===第二次扫描入这里了
Android移动应用开发习题答案
Android移动应用开发习题答案 单元1 Android开发环境搭建与模拟器创建 1．填空题 （1） 2008 （2） Linux、操作系统 （3） 应用程序层、应用程序框架层、核心类库、Linux内核 （4） Java C++/C （5） 应用框架 （6） 应用程序 （7） 模拟器、Android模拟器 （8） IntelliJ IDEA Android 2．选择题 （1）创建程序的过程中，填写Application Name表示（）。 正确答案：A （2）Android操作系统的手机可以有以下几个方法进行软件安装（）。（多选题）ABCD （3）Android操作系统主要的特点是：（）。（多选题） 正确答案：ABC （4）以下对Android操作系统描述正确的是：（）。（多选题） 正确答案：ABCD （5）以下哪些是Android Stuido的优势（）。（多选题） 正确答案：ABCD （6）以下哪些是Genymotion模拟器的优势（）。（多选题） 正确答案：ABCD 3．简答题 （1）Android的四层架构分别包括哪几层？分别起到什么作用？ 参考答案： Linux内核层（Linux Kernel）：基于Linux内核，内核为上层系统提供了系统服务。 核心类库层（Libraries）：系统库基于C/C++语言实现，通过接口向应用程序框架层提
基于Android Studio的移动应用开发任务驱动教程 供编程接口。 应用框架层（Application Framework）：为开发者提供了一系列的Java API，包括图形用户界面组件View、SQLite数据库相关的API、Service组件等。 应用程序层（Applications）：包含了Android平台中各式各样的应用程序。 （2）简述Android开发环境安装的步骤。 参考答案： 下载并安装JDK，配置JDK的环境变量； 从Anroid官网上下载Android开发组件（包含Eclipse和Android SDK、ADT）； 安装Android开发环境（包括配置Android SDK的环境变量、打开Eclipse通过菜单设定Android SDK路径）。 （3）简述Android Studio的优势。 参考答案：略。 （4）简述Genymotion模拟器的优势。 参考答案：略。 （5）简述Android应用程序创建和运行的步骤。 参考答案： 通过菜单创建Android应用程序，设置应用程序名、Android版本等基本信息。 单击菜单中的运行按钮可以直接运行Android项目（也可以通过菜单配置运行参数， 指定运行的模拟器）。 单元2 Android Studio的组成结构与基本操作 1．填空题 （1） res/layout （2） Activity、Bundle （3） XML （4） java代码文件 （5） AndroidManifest.xml （6） 打包成.apk文件 2．选择题 （1）如果需要创建一个字符串资源，需要将字符串放在res\values的哪个文件中？（）B （2）新建的Android程序默认的布局方式是相对布局（RelativeLayout），该布局中包含一个（）控件。 B （3）要让布局文件或者控件能够显示在界面上，必须要设置RelativeLayout和控件的
Android编译过程详解
本文使用Android版本为2.1，采用开发板为华清远见研发的FS_S5PC100 A8开发板。+--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ 1. source build/envsetup.sh 这个命令是用来将envsetup.sh里的所有用到的命令加载到环境变量里去，我们来分析下它。envsetup.sh里的主要命令如下： ?
根据上面的内容，可以推测出，如果要想定义自己的产品编译项，简单的办法是直接在envset up.sh最后，添加上add_lunch_combo myProduct-eng，当然这么做，不太符合上面代码最后的本意，我们还是老实的在vendor目录下创建自己公司名字，然后在公司目录下创建一个新的vendorsetup.sh，在里面添加上自己的产品编译项 ? 这样，当我们在执行source build/envsetup.sh命令的时候，可以在shell上看到下面的信息： ?
2. 按照android官网的步骤，开始执行lunch full-eng 当然如果你按上述命令执行，它编译的还是通用的eng版本系统，不是我们个性系统，我们可以执行lunch命令，它会打印出一个选择菜单，列出可用的编译选项 如果你按照第一步中添加了vendorsetup.sh那么，你的选项中会出现： ? 其中第3项是我们自己添加的编译项。 lunch命令是envsetup.sh里定义的一个命令，用来让用户选择编译项，来定义Product和编译过程中用到的全局变量。 我们一直没有说明前面的fs100-eng是什么意思，现在来说明下，fs100是我定义的产品的名字，eng是产品的编译类型，除了eng外，还有user, userdebug，分别表示： eng: 工程机， user:最终用户机 userdebug:调试测试机
51CTO学院-Android驱动与HAL开发实战视频课程
Android驱动与HAL开发实战视频课程 课程目标 本教程主要讲解了如何开发Android底层的驱动程序（Linux驱动），以及Android HAL的开发。并使用蜂鸣器等demo来讲解。 适用人群 了解Android的基本知识，想从事Android底层开发的学员。 课程简介 课程目标： 本教程主要讲解了如何开发Android底层的驱动程序（Linux驱动），以及Android HAL的开发。并使用蜂鸣器等demo来讲解。 适合对象： 了解Android的基本知识，想从事Android底层开发的学员。 学习条件： 熟悉Linux的基本操作和C语言 1 Android底层开发概述 [免费观看] 47分钟 本讲主要介绍了Android底层开发概况、Android底层架构、Linux驱动程序的基本结构等内容。 2 搭建开发环境 [免费观看] 44分钟 本讲主要介绍了如何搭建用于开发Android底层的开发环境。 3 源代码下载和编译 45分钟 本讲主要介绍了如何编译Android源代码和Linux内核源代码。并且如何下载这些系统的源代码。 4
搭建S3C6410开发板的测试环境 40分钟 本讲主要介绍了如何搭建S3C6410开发板（Android系统）的开发测试环境。本教程后面的蜂鸣器、LED驱动开发都会使用这个开发板进行开发和测试，其他类似的开发板也同样适用。不过需要向厂家或销售商索要相应的驱动。其余的例子也可以在手机和平板电脑上测试。 5 第一个Linux驱动_读写设备文件（1） [免费观看] 45分钟 本讲主要介绍了如何开发第一个有读写功能的Linux驱动程序（第一部分） 6 第一个Linux驱动_读写设备文件（2） [免费观看] 47分钟 本讲主要介绍了实现第一个Linux驱动的第二部分。 7 实现LED驱动（1） 42分钟 本讲主要介绍了实现LED驱动的基本方法，并实现了这个LED驱动（第一部分）。 8 实现LED驱动（2） 42分钟 本讲主要介绍了实现LED驱动的基本方法，并实现了这个LED驱动（第二部分）。 9 实现LED驱动（3） 47分钟 本讲主要介绍了实现LED驱动的基本方法，并实现了这个LED驱动（第三部分）。 10
Android应用程序资源的编译和打包过程分析
Android应用程序资源的编译和打包过程分析 作者：罗升阳 我们知道，在一个APK文件中，除了有代码文件之外，还有很多资源文件。这些资源文件是通过Android资源打包工具aapt（Android Asset Package Tool）打包到APK文件里面的。在打包之前，大部分文本格式的XML资源文件还会被编译成二进制格式的XML 资源文件。在本文中，我们就详细分析XML资源文件的编译和打包过程，为后面深入了解Android系统的资源管理框架打下坚实的基础。 在前面Android资源管理框架（Asset Manager）简要介绍和学习计划一文中提到，只有那些类型为res/animator、res/anim、res/color、res/drawable （非Bitmap文件，即非.png、.9.png、.jpg、.gif文件）、res/layout、res/menu、res/values和res/xml的资源文件均会从文本格式的XML文件编译成二进制格式的XML文件，如图1所示： 这些XML资源文件之所要从文本格式编译成二进制格式，是因为： 1. 二进制格式的XML文件占用空间更小。这是由于所有XML元素的标签、属性名称、属性值和内容所涉及到的字符串都会被统一收集到一个字符串资源池中去，并且会去重。有了这个字符串资源池，原来使用字符串的地方就会被替换成一个索引到字符串资源池的整数值，从而可以减少文件的大小。 2. 二进制格式的XML文件解析速度更快。这是由于二进制格式的XML元素里面不再包含有字符串值，因此就避免了进行字符串解析，从而提高速度。
将XML资源文件从文本格式编译成二进制格式解决了空间占用以及解析效率的问题，但是对于Android资源管理框架来说，这只是完成了其中的一部分工作。Android资源管理框架的另外一个重要任务就是要根据资源ID来快速找到对应的资源。 在前面Android资源管理框架（Asset Manager）简要介绍和学习计划一文中提到，为了使得一个应用程序能够在运行时同时支持不同的大小和密度的屏幕，以及支持国际化，即支持不同的国家地区和语言，Android应用程序资源的组织方式有18个维度，每一个维度都代表一个配置信息，从而可以使得应用程序能够根据设备的当前配置信息来找到最匹配的资源来展现在UI上，从而提高用户体验。 由于Android应用程序资源的组织方式可以达到18个维度，因此就要求Android资源管理框架能够快速定位最匹配设备当前配置信息的资源来展现在UI上，否则的话，就会影响用户体验。为了支持Android资源管理框架快速定位最匹配资源，Android资源打包工具aapt在编译和打包资源的过程中，会执行以下两个额外的操作： 1. 赋予每一个非assets资源一个ID值，这些ID值以常量的形式定义在一个R.java 文件中。 2. 生成一个resources.arsc文件，用来描述那些具有ID值的资源的配置信息，它的内容就相当于是一个资源索引表。 有了资源ID以及资源索引表之后，Android资源管理框架就可以迅速将根据设备当 前配置信息来定位最匹配的资源了。接下来我们在分析Android应用程序资源的编译和打包过程中，就主要关注XML资源的编译过程、资源ID文件R.java的生成过程以及资源索引表文件resources.arsc的生成过程。 Android资源打包工具在编译应用程序资源之前，会创建一个资源表。这个资源表使用一个ResourceTable对象来描述，当应用程序资源编译完成之后，它就会包含所有资源 的信息。有了这个资源表之后， Android资源打包工具就可以根据它的内容来生成资源索引表文件resources.arsc了。 接下来，我们就通过ResourceTable类的实现来先大概了解资源表里面都有些什么东西，如图2所示：
利用mm命令编译Android模块
在Android开发过程中，当我们只需要编译某个修改过的模块时，使用mm命令可以使你不用编译整个Android项目，而只需单独编译该模块即可，这样速度是不是很快呢？具体的步骤如下： 1. 在Android源代码目录下: [c-sharp]view plaincopy 1cd mydroid 2source build/envsetup.sh 也可以将source ~/mydroid/build/envsetup.sh放到~/.bashrc中，这样每次打开shell时就会自动运行该脚本。 2. 在shell中使用help命令查看可以运行的命令 [c-sharp]view plaincopy 3# help 4Invoke ". build/envsetup.sh" from your shell to add the following functions to your environment: 5- croot: Changes directory to the top of the tree. 6- m: Makes from the top of the tree. 7- mm: Builds all of the modules in the current directory. 8- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories. 9- cgrep: Greps on all local C/C++ files. 10- jgrep: Greps on all local Java files. 11- resgrep: Greps on all local res/*.xml files. 12- godir: Go to the directory containing a file. 13 14Look at the source to view more functions. The complete list is: 15add_lunch_combo cgrep check_product check_variant choosecombo chooseproduct choosetype choosevariant cproj croot findmakefile gdbclient get_abs_build_var getbugreports get_build_var getprebuilt gettop godir help isviewserverstarted jgrep
Android驱动---LED驱动的编写汇总
Android驱动---LED驱动的编写 1.编写Android驱动时，首先先要完成Linux驱动，因为android驱动其实是在linux驱动基础之上完成了HAL层（硬件抽象层），如果想要测试的话，自己也要编写Java程序来测试你的驱动。 2.android的根文件系统是eclair_2.1版本。我会上传做好的根文件系统提供大家。这里要说的是，android底层内核还是linux的内核，只是进行了一些裁剪。做好的linux内核镜像，这个我也会上传给大家。android自己做了一套根文件系统，这才是android自己做的东西。android事实上只是做了一套根文件系统罢了。 假设linux驱动大家都已经做好了。我板子上有四个灯，通过ioctl控制四个灯，给定不同的参数，点亮不同的灯。 linux驱动代码因平台不同而有所不同，这就不黏代码了。 这是我测试linux驱动编写的驱动，代码如下： [cpp] view plaincopy #include