机电液综合课程设计

机电液课程设计

一、任务书

现有一台卧式铣削专用机床。

1、技术参数

（1）运动部件重量为20000N，最大铣削力为16000N（采用平面导轨），夹紧力为35000N。（2）快进、快退速度为10m/min，工进速度为100~200mm/min。

（3）主液压缸最大行程为450mm，其中工进行程为220mm；夹紧缸行程为30mm。

（4）夹紧时间为2s。

（5）平面导轨与工作台之间的摩擦系数f jing=0.2，f dong=0.1

2、要求液压系统完成的工作循环

工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开

具体要求：（1）每一次循环结束，主轴电机和液压电机不停止。

（2）机床具有“半自动”和“调整”两种工作状态，机床处于“调整”工作循环时，可分别实现对液压滑台的单独点动控制。

3、需完成的设计任务如下：

（1）计算主运动的切削力、并选择动力部件。

（2）计算液压系统（进给系统）各工作阶段的负载，并选择液压系统的电机、泵和阀。（3）绘制液压系统原理图。

（4）根据工作循环确定电磁阀磁铁的动作表，选择液压控制系统的输入和输出设备，绘制PLC(C型)的端子接线图。

（5）PLC的梯形图控制程序。

（6）编写设计说明书（5000字以上）。

参考书：（1）章宏甲等，液压与气压传动，北京；机械工业出版社，2003

（2）赵永成等，机电传动控制，北京；中国计量出版社

（3）液压手册

（4）可编程序控制器

二、液压系统设计

1、分析负载 1.1主液压缸负载外负载：F g =16000N 惯性负载：200010/0.15102222.22m v

F m

?==??=? 阻力负载：法向力 F n =mg =20000N

静摩擦阻力 F=f jing Fn =4000N 动摩擦阻力F=f dong Fn =2000N

由此得出主液压缸在各工作阶段的负载如表1所示

表1 主液压缸各工作阶段负载

1.2夹紧缸负载

外负载：F g =35000N 惯性负载：200010/260166.67m v

F m

N t

?==??=? 阻力负载：法向力 F n =mg =20000N

静摩擦阻力 F=f jing Fn =4000N 动摩擦阻力 F=f dong Fn =2000N

由此得出夹紧液压缸在各工作阶段的负载如表2所示

表2 夹紧液压缸各工作阶段负载

2、确定执行件主要参数

2.1主液压缸内径D 及活塞杆外径d

滑台快进快进速度相等，液压可选用单活塞杆式，快进时差动连接，空载启动压力

P min =0.3Mpa 。

快进、快退速度均为8m/min ，并采用单活塞杆液压缸，所以无杆腔的面积A 1与有杆腔的面积A 2的比值φ=A 1/A 2=2

在工进时，负载F 最大，所以：

)](/[212P P F A m -=?η

其中，F=18000N ，由此可查表得，P 1=2.5~3Mpa ，取3Mpa ，背压P 2取0.6Mpa 。

可得：

A 2=3472.22X10-6m 2；

A 1=φA 2=6944.44X10-6m 2

；

主液压缸内径0.09406D m =

=；

及活塞杆外径0.7070.067d D m ==；

将D 和d 圆整为标准值后得，D =100m m ，d =70m m ; 于是，实际的面积A 1=78.5 cm 2，A 2=40.03c m 2。

2.2夹紧缸内径D 及活塞杆外径d

夹紧缸的工作要求较主液压缸简单，可以采用相同的样式，以相同的方法进行分析可得： D =160m m ,d =100m m ,A 1=0.02m 2,A 2=0.0122m 2。

3.液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值

在确定了执行件的主要参数之后就可以进行液压缸各工作参数的计算，为选取液压泵，阀以及电动机做准备。

表3主液压缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值

96.0=m η

表4 夹紧缸在不同工作阶段的压力、流量和功率值

4、确定液压泵、液压泵电动机的主要参数

在大致确定了各个缸在各工作阶段的工作参数之后，就可以凭借这些参数粗略地定出： a. 液压泵的最大工作压力

∑?+=p p p p

其中，由于管路简单但有调速阀，所以∑?p 取0.6Mpa ，

p 为最大工作压力，为2.69Mpa ，所以p p =3.29Mpa 。 b. 液压泵的流量

443max 1.2 6.6710810/p l q k q m s --≥=??=?

其中，k L 是考虑系统泄露以及溢流阀保持最小溢流的系数，因为该系统泄漏量较大，所以

k L =1.2。

c. 液压泵电动机的功率

p p q p p η?=

初步拟采用异步电动机叶片泵的形式，因为异步电动机的机构简单，陈本低，转速稳定，足

够满足使用要求，而采用叶片泵是因为其流量脉动小，中低压的叶片泵的工作压力与计算值较接近，容积效率高，转速范围大，使用寿命长，所以ηp=0.75，所以p p=3.51kw。

5.液压泵及电动机的选择

根据前面所计算得的数据，参考各种液压泵及电动机的产品选择出需要的液压泵和电动机。

表5 所选用的液压泵、电动机的型号及相关参数

二、液压回路的设计

首先，根据任务的要求，所设计的液压系统要分别实现进给和夹紧功能，所以在系统中需要两个缸，分别由两条油路来控制。

主液压缸油路上，由之前的计算值可以看出液压泵的额定压力高于所需压力，所以需要一个溢流阀作压力控制同时作为安全阀，同时该缸要能快进、工进、快退，所以需要一个方向控制阀，而且工进的速度还要能调节，所以应该设置一个调速回路。

夹紧缸邮路上，同样，由之前的计算值也可看出其所需压力及流量均小于液压泵的输出值，所以溢流泵应该放在两油路的交点之前，并设置调速回路，同时，为了保证夹紧，应该设置保压回路。夹紧缸也要求能实现夹紧放松的两个方向的运动，所以方向控制阀也是必须有的。

我所设计的液压原理图如图所示

图1 液压原理图

由于选定了电动机及液压泵之后，流量发生了变化，所以需要重新计算各工作阶段的实际流量及执行件运动速度。

表6 主液压缸在各个工作阶段的流量及运动速度。

表7 夹紧缸在各个工作阶段的流量及运动速度

以上各值均在可接受范围内，可以和原理图结合起来作为选液压元件的依据。

表8 液压元件表

三、液压系统性能估算

1、验算系统压力损失并确定溢流阀的调整值 1.1主液压缸快进

滑台快进时，主液压缸差动连接，进油路上的元件有三位四通阀，回油路上油液通过二位三通阀,由原理图及表6可以推算出通过的流量分别为20.74L/min 和20.74L /min ，忽略去溢流损失，可得进油路上的总压降为：

Mpa p v

∑==?02.0)100/74.20(5.02

较合理，可实现差动运动。

而快进时有杆腔和无杆腔压力值之差

Mpa p 02.0)100/74.20(5.02==?

与所设值0.3Mpa 有过大差距，应进行修正，即

Mpa

X X A A p A F p m 58.1)002.0004.0/(]1002.0002.0)96.0/3000[()/(])/[(62121=-+=-?+=η所以快进时的工作压力p p =1.58+0.02=1.60Mpa 1.2主液压缸工进

滑台工进时，油液在进油路上通过电磁换向阀进入油缸的无杆腔，最大流量为0.8L/min ，同时有溢流，溢流流量为19.94 L/min ;油液在回油路上通过电磁换向阀的流量为0.4L/min ，在调速阀处的压力损失为0.7Mpa 后，通过电磁换向阀流回油箱，流量为0.4 L/min 。这时，液压缸回油腔的压力的p 2为

Mpa p 70.0)100/4.0(5.0)100/4.0(5.07.0222=++=

与之前所设值0.5Mpa 出入较大，应修正。则重新计算p 1

Mpa A A p F p m

74.31

221=+=

进油路上的压力损失

Mpa p

∑=+=?03.0)63/94.19(3.0)100/8.0(5.022

所以工进时的工作压力p p =4.04Mpa 1.3主液压缸快退

滑台快退时，油液在进油路上通过电磁换向阀的流量为20.74L/min ，通过单向阀的压力损失是0.3Mpa ，通过第二个电磁换向阀的流量为20.74 L/min ，然后流入有杆腔。回油路上流过电磁换向阀的流量为41.48 L/min ，然后流入油箱。

在进油路上的压力损失

Mpa p

∑=++=?34.0)100/74.20(5.0)100/74.20(5.03.022

回油路上的压力为

Mpa p 09.0)100/48.41(5.022==

估计值为0.35Mpa ，出入较大，需修正

Mpa A p A F p m 74.1/])/[(2211=+=η

所以快退时的工作压力p p =1.74+0.34=2.08Mpa 1.4 夹紧缸夹紧

夹紧缸在夹紧时，进油路上油液通过二位二通阀的流量为9L/min ，在单向阀处的压力损失为0.3Mpa ，为保证电磁继电器能正常工作，需要有一定的压差，为0.5Mpa ，通过三位四通电磁换向阀的流量为18 L/min ，在调速阀处的压力损失为0.7Mpa ，同时还有溢流损失。进油路总的压力损失为

Mpa p

∑=+++++=?52.1)63/74.11(3.0)100/9(5.0)100/9(5.07.05.03.0222

回油路上，油液通过三位四通阀的流量为4.5L/min ，压力为

Mpa p 001.0)100/5.4(5.022==

可忽略。夹紧缸夹紧时的工作压力p p =1.61+1.72=3.33Mpa

1.5夹紧缸松开

夹紧缸在松开时，进油路上油液通过二位二通阀的流量为4.5L/min ，在单向阀处的压力损失为0.5Mpa ，为保证电磁继电器能正常工作，需要有一定的压差，为0.5 Mpa ，通过三位四通电磁换向阀的流量为4.5 L/min ，同时还有溢流损失。进油路总的压力损失为

Mpa p

∑=++++=?02.1)63/24.16(3.0)100/5.4(5.0)100/5.4(5.05.05.0222

回油路上，油液通过三位四通阀的流量为9 L/min ，在调速阀处的压力损失为0.7 Mpa ，压力为

Mpa p 70.0)100/9(5.07.022=+=

与预测值有较大出入，p 1值需重新计算

Mpa A p A F p m 03.2/])/[(2211=+=η

工作压力p p =2.03+1.02=3.05 Mpa

综上，溢流阀所设定的压力值应该大于4.04 Mpa ，定差减压阀的出口压力应该大于3.33Mpa

2、验算油液温升 2.1确定油箱容积

容积L X Kq V p 7.10374.205===参照标准后取为

120L ，型号为

AB40-33/0120BN22ST 。 2.2功率计算

通过计算可知，在一个工作周期中，工进阶段占绝大部分的时间，可以用来计算全程的功率。工进时，主液压缸的有效功率为

kw Fv P e 043.0==

由于有溢流阀溢流，溢流的流量为20.74-0.8=19.94L/min 。损失的压力

Mpa X p 03.0)63

94.19(

3.02

==? 所以液压泵的总输入功率为

kw X X X X X q p q p P p

q p p 29.01000

75.060/8.01064.360/94.191018.0662

11=+=?+=

发热功率

kw P P P e p 25.0=-=?

由表可查得油箱的散热系数为K=9，散热面积23249.15.6m V A ==，则油液温升为

C X KA

t o 64.18103=?=

? 查表知，在可接受的温升范围内，无需加冷却器。四、PLC 设计

2、PLC 端子接线图

3、PLC梯形图控制程序

五、课程设计心得

机电液控制课程设计实验报告

实验（一）双作用气压回路一、试验目的： 1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。 2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。 3．提高实际动手能力。 4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。 5．认识基本回路，学会连接该回路。 6．扎实地掌握双作用气压回路的内容。二、试验仪器： 1、FESTO气压传动综合实验台 2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。三、工作原理：首先气从起源装置中流出，经过两位五通换向阀流入气缸，再从气源装置中输送两道空气流向两个手动两位三通换向阀再连向两位五通换向阀，接着两个手动两位三通换向阀来控制两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。四、回路工作过程按照原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；反之右边得到信号，气缸右位接入，气缸活塞杆退回。五、原理图：

实验（二）双作用单向调速回路一、试验目的： 1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。 2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。 3．提高实际动手能力。 4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。 5．认识基本回路，学会连接该回路。 6．扎实地掌握双作用单向调速回路的内容。二、试验仪器： 1、FESTO气压传动综合实验台 2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、节流阀、单作用两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。三、工作原理：首先气体从气源装置中流出，经过单作用两位五通换向阀流入节流阀进行节流调速，经过调速的气体再流入气缸，同时又从气源装置中输送气体流向手动两位三通换向阀再连向单作用两位五通换向阀，由手动两位三通换向阀来控制单作用两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。四、回路工作过程：按原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；由于单作用二位五通阀，所以气缸到底时会自动收回，旋转节流阀的流量旋钮，可以改变其速度。

机电控制系统课程设计

JIANG SU UNIVERSITY 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计学院：机械学院班级：机械 (卓越14002) 姓名：张文飞学号： 3140301171 指导教师：毛卫平 2017年 6月

目录一： MPS系统的第4站PLC控制设计 (3) 1.1第四站组成及结构 (3) 1.2 气动回路图 (3) 1.3 PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图） (4) 1.4 顺序流程图&梯形图 (5) 1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 (10) 1.6 组态王控制画面及说明 (13) 二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14) 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14) 2.2 通讯软元件地址表 (14) 三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18) 四：设计的收获和体会 (19) 五：参考文献 (20)

一：MPS系统的第4站PLC控制设计 1.1第四站组成及结构：由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。

机电控制系统课程设计

J I A N G S U U N I V E R S I T Y 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计学院：机械学院班级：机械 (卓越14002) 姓名：张文飞学号：指导教师：毛卫平 2017年 6月目录一： MPS系统的第4站PLC控制设计 (3) 1.1第四站组成及结构 (3) 1.2 气动回路图 (3) 1.3 PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图） (4) 1.4 顺序流程图&梯形图 (5) 1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 (10) 1.6 组态王控制画面及说明 (13) 二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14) 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14) 2.2 通讯软元件地址表 (14) 三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18) 四：设计的收获和体会 (19)

五：参考文献 (20) 一：MPS系统的第4站PLC控制设计 1.1第四站组成及结构：由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。 1.2气动回路图

机电液综合设计与实验

本科课程设计（论文）题目机电液综合设计与实验学院机械工程学院年级 07 专业机械工程及自动化班级 0704072 学号 070407233 学生姓名张明磊指导教师张敬妹、管建峰、孟涛论文提交日期 2011年1月6日

目录一．设计目的、要求及任务 (2) 1.1设计的目的 (2) 1.2设计的要求 (2) 1.3设计任务 (3) 二．液压系统设计计算及元件选型 (4) 2.1.确定执行元件主要参数 (4) 2.2．选择液压基本回路 (6) 2.3．确定液压泵的规格及电动机功率 (8) 2.4．控制阀的选择 (9) 2.5．确定油管直径 (9) 2.6．确定油箱容积 (10) 三．液压缸的设计计算 (11) 四．实验安装及调试 (14) 五．心得体会 (15) 参考文献 (16)

机电液综合设计与实验机电液综合设计与实验是一项设计型、综合型、实践型的教学环节。它将课程设计与实验相结合，用于培养学生的综合动手能力，进一步加深对金属切削加工、液压传动、机械加工设备的继电器控制。一．设计目的、要求及任务 1.1设计的目的液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的： 1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 1.2设计的要求 1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；

机电一体化课程设计报告书

机电一体化综合课程设计《机电一体化课程设计任务书》普通格式一．课程设计的目的本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。二．设计任务及要求设计题目：车辆出入库单片机自动控制系统 1.设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2.课题容简介或设计要求：编制一个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序，控制要求如下：1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库车辆的实际数量。 3.机械部分的设计： 4.计算机控制的设计：设计显示电路图，并按图连接。画出单片机接线图，并按图接线。编制控制程序。摘要本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路，根据给定的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识，完成车辆入库自动控制，并画好元器件的连接图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说明。车辆出入库单片机自动控制系统对我们生活很贴近，一个很实用的系统，可以有效地帮助我们管理车库，再加上如果用单片机来实现的话成本低，很实用，这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动控制系统的难点在于,如何控制

摇臂钻床电气控制系统课程设计

PLC课程设计设计题目：摇臂钻床电气控制系统课程设计

一摇臂钻床简单介绍钻床是一种专门进行孔加工的机床，主要用于钻孔，扩孔，铰孔和攻丝等。钻床得主要类型有台式钻床，立式钻床，卧式钻床，深孔钻床和多轴钻床等。摇臂钻床是立式钻床中的一种，具有操作方便灵活，应用范围广的特点，特别适用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。图1 摇臂钻床示意图 1—内外立柱；2—主轴箱；3—摇臂；4—主轴；5—工作台；6—底座；SB1—主电动机停止按钮；SB2—主电动机启动按钮；SB3—摇臂上升按钮；SB4—摇臂下降按钮；SB5—松开按钮；SB6—夹紧按钮二电气控制要求 (1) 主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。 (2)主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短时工作，不设过载保护。

(3)摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能够正反转。 (4)摇臂的升降控制：按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制。当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。 (5)摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。 (6)因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以应采用点动方式。 (7)摇臂的上升或下降要设立极限位置保护。 (8)立柱和主轴箱的松开与夹紧控制：主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。 (9)主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：首先将组合开关SA2扳向右侧。当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，经1～3s后，液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6，经1～3s后，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时指示灯HL3亮，HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。 (10)当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧。SA2在中间位置按下SB5或SB6时，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不再重复。 (11)机床要有照明设施

机电液课程设计

铣削机床机电液控制课程设计一、设计说明 1、设计目的铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应运。本次设计要完成双面铣削机床的机电液控制系统设计，系统要求能够实现“定位—夹紧—快进—工进—快退—原位停止—松开卸荷”的工作循环。设计参数针对切削工况，夹紧缸及工作台输出力、速度可不考虑。 2、设计参数设计参数表滑块运动的综合摩擦力（包括液压缸摩擦、导向摩擦等）为公称力的10%。最大工作行程450mm，工进行程150mm，夹具行程自定。 ·3、设计内容 1.机械方面根据负载计算设计参数主缸压力。主缸直径。 2.液压方面 1）设计液压原理图、编制电机电磁铁动作表。 2）选择液压泵、电机、液压阀。 3．电气方面 1）PLC选型，设计PLC输入等控制回路。 2）编制PLC程序、包括手动、自动循环。 3）设计硬件电路。 4）编写设计说明书。 ·4、设计任务书 1．绘制液压泵原理图1张。 2．绘制PLC端子等控制回路图1张。 3．绘制PLC梯形图1张。 4．绘制硬件电路图1张。 5．编制5000字设计说明书1份。

·5、时间分配 1．机械方面一天。 2．绘制液压原理图、电机电磁铁动作表2天 3．选择液压缸、液压阀、电机2天。 4．选择PLC、绘制端子图1天。 5．编制PLC梯形图2天。 6．绘制硬件电路图1天。 7．答辩1天。二、液压系统的设计与计算 1、电磁铁动作顺序图 2、拟定液压系统原理图（一）设计液压系统方案由于该机床是固定式机械，且不存在外负载对系统作功的情况，并由图知，这台机床液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小。根据表，该液压系统以采用节流调速和闭环循环为宜。现采用进油路节流调速回路。（二）选择基本回路由于不存在负载对系统作功的工况，也不存在负载制动过程，故不需要设置平衡及制动回路。但必须有快进、工进运动、换向、调压以及卸荷等回路。

机电综合课程设计

江苏省农村试验区自学考试毕业论文机电综合课程设计机电综合课程设计摘要：本设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计；完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片机控制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。设计的总体思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件设备的控制。关键词：键盘操作，单片机控制，数码管显示。一．前言机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的

产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。本设计中提到的微机数控机床是利用单板或单片微机对机床运动轨迹进行数控及对机床辅助功能动作进行程序控制的一种自动化机械加工设备。采用微机数控机床进行机械加工的最大优点是能够有效地提高中、小批零件的加工生产率，保证加工质量。此外，由于微型计算机具有价格低、体积小、性能可靠和使用灵活等特点，微机数控机床的一次性投资比全功能数控机床节省得多，且又便于一般工人掌握操作和维修。因此将专用机床设计成微机数控机床已成为机床设计的发展方向之一。本设计中用到的步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响，因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本设计完成了如下要求：（1）单片机控制系统电路原理图的设计（2）控制系统电路印制版的绘制（3）利用单片机编程实现两坐标系统的手动、自动和回位等运动（4）实现两坐标工作台极限移动的保护及显示、报警（5）设计交流电机的点动、正反转控制和星-三角形启动的电气控制原理图（6）电气控制电路有相应的保护电路（过载、过压、欠压等）（7）熟悉机电系统常用元器件（PLC、交流电机、直流电机、步进电机）此次“机电一体化课程设计”主要简单设计出数控机床系统，其实离实际真正工业用数控机床还有很大的距离。设计两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统和交流电机启停的电器控制系统，单元模块包括：单片机控制电路，键盘接口电路，键盘电路，显示电路，输入电路，控制电路，PC接口电路等。由于时间仓促和自己知识水平有限，在设计中难免会有些许瑕疵，恳请老师指正。

机电液课程设计说明书终极版

机电液课程设计题目:设计一台加工气缸底面钻床的机电液控制系统班级学号:机械133班所在学院:机械工程学院姓名:毛俊豪李佳翱黄益聪陈仲恒文银寇广鹏指导教师:董华军结束日期: 2016年7月19日目录前言....................................................................... 1.设计内容与设计要求： ................................................ 2.设计方法与步骤 ...................................................... 第一章钻床机械系统的设计与计算........................................... 1.钻床整体分布图 ...................................................... 2.机械部分相关参数 .................................................... 3.同工况下液压缸载荷和速度的分布 ...................................... 第二章钻床液压系统的设计与计算...........................................

1.工作液压缸的计算和选择 .............................................. 2.夹紧缸的计算和选择 .................................................. 3.工况分析 ............................................................ 4.拟定液压原理图 ...................................................... 第三章钻床液压元件及液压装置的机构设计................................... 1.液压泵和电动机的选择 ................................................ 2.阀类元件的选择 ...................................................... 3.油管 ................................................................ 4.油箱的选择 .......................................................... 第四章钻床控制系统的设计与计算........................................... 1. 电磁阀磁铁动作表 ................................................... 2. 电磁阀磁铁运动过程 ................................................. 3. 控制系统 ........................................................... 总结....................................................................... 参考文献...................................................................

机电一体化系统综合课程设计说明书

机电一体化系统课程设计 X-Y数控工作台设计说明书学校名称：湖北文理学院班级学号：2013279129 学生姓名：张亮班级：机电1321 2015年11月

（3）X-Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。图1-1 系统总体框图

机电液设计和综合实验原版..

《机电液设计和综合实验》设计任务书题目机电液设计和综合实验学院机械工程学院年级13 专业机械工程班级 1 学号Y06713120 学生姓名马驰指导教师管建峰张敬妹提交日期2016年6月

目录第一章课程设计任务书 (3) 第二章液压缸的尺寸确定 (5) 2.1 液压参数的确定 (5) 2.2 液压缸内径和活塞杆直径的确定 (5) 2.3 液压缸壁厚和外径的计算和校核 (7) 2.4 液压缸工作行程的确定 (9) 2.5 液压缸缸盖厚度的确定 (9) 2.6 最小导向长度的确定 (10) 2.7 缸体长度的确定 (11) 第三章液压缸的结构设计及校核 (12) 3.1 缸体与缸盖的连接形式 (12) 3.2 活塞与活塞杆的连接形式 (14) 3.3 导向套的结构 (16) 3.4 密封件的选用 (17) 3.5 液压缸油口的设计 (18) 3.5 液压缸的缓冲装置 (19) 3.6 液压缸的安装连接结构 (20) 3.7 液压缸进出油口的设计 (21) 3.8 液压缸主要零件材料的选择 (22) 第四章液压原理图的设计 (26) 第五章液压元件的选择 (23) 第六章心得体会 (27) 第七章参考文献 (28)

第一章课程设计任务书现代社会新能源的开发和使用是我们作为工程技术人员进行创新开发的方向，现在要求开发一套液压式波浪能发电系统，具体基本示意图见图1-1。图1-1 采能装置示意及基本参数 1.1已知条件 1）浮漂的体积V= 0.8 m3； 2）波浪的周期T= 3 S； 3）波浪的浪高H= 0.8 m。 4）液压马达的工作压力：P=5-8MPa,假设设计工作压力P=5MPa。 1.2设计目的用液压马达驱动发电机工作发电，液压马达要求工作平稳，转速平稳，发电频率稳定。设计过程采用蓄能器稳压、输出采用减压阀稳压。 1.3设计过程 1）方案的查询 2）液压方案的确定 3）相关计算与校核 4）液压元器件的选型 5）液压系统设计和液压油缸的总体结构设计、液压油缸的主要零部件设计6）计算说明书 1.4最终材料 1）设计和计算说明书 2）液压系统方案 3）元器件型号选择表

机电控制技术课程设计

《机电控制技术》课程设计指导书第一节、课程设计的目的及要求《机电控制技术》课程是高等院校机械电子工程专业比修一门专业基础课，可编程序控制器应用技术、单片机应用技术是机电控制技术的重要组成部分，也是工程技术人员用以实现各种控制功能的常规方法。结合《机电控制技术》这门课程，开设本课程设计，其目的是加强实践环节，让学生通过对从生产实践中精心提炼出来的具有典型意义课题进行系统设计、编程、调试，使得学生对如何设计和开发一个PLC或单片机应用系统有一定的感性认识，同时可培养和提高学生解决工程问题的能力，启发学生的创造性思维，从而改变以往学生遇到面宽一点、复杂程度大一点的机电结合型测控系统课题，就一筹莫展而不能进入角色的局面，并为他们以后的实际工作打下基础。通过本课程设计，要求学生能综合运用本课程的基础知识，进行融汇贯通的独立思考，在规定的时间内完成指定的设计任务。第二节、汽车连杆半精镗专用机床PLC控制系统的设计 1、设计任务设计一汽车连杆半精镗专用机床PLC控制系统，并用编程器调试、开发该系统的硬件和软件。 2、控制系统设计要求汽车连杆半精镗专用机床由以下几个部分组成：左滑台、右滑台、左动力头、右动力头、工件定位夹具及液压站。图2为机床的大致轮廓。机床的左、右滑台动作及工件的定位夹紧都由液压提供动力。左动力头右动力头定位夹具左滑台右滑台图2 机床轮廓 M 汽车连杆的加工工艺过程要求一面两销定位，同时装卡两件，两件同时加工。机床在原始状态，两件人工认销，认销完成后，首先同时按SB7、SB8启动循环，然后同时按SB1、SB2按钮，将工件夹紧（继电器YV5、YV7、YV9得电）。夹紧力到后（夹紧压力继电器SP0得电），进行拔销（YV11继电器得电）。拔销到位后SQ2继电器得电发出指示信号。接着右动力头在右滑台带动下快进（继电器YV1得电），同时右主轴启动（接触器KM1得电），右滑台快进一段距离，碰到工件后，液压系统内压力升高，（右滑台压力继电器SP1发出得电信号后），右滑台通过液压行程调速自动转为工进，同时镗工件的两个大孔和两个小孔，镗完孔到终点，碰到右滑台终点行程开关SQ3时，右滑台后退（继电器YV2得电）。右滑台碰到原位行程开关SQ4时，右主轴停止（KM1断电），同时左滑台带动左动力头快进（继电器YV3带动），与此同时，左主轴启动（左主轴接触器KM2得电）。当左滑台快进一段距离碰到加工工件后，液压系统压力升高（左滑台压力继电器SP2得电），左滑台通过液压行程阀自动调整为工进，加工左边的孔，碰到左滑台终点行程开关SQ5后，左滑台快退（继电器YV4得电）。左滑台退回原位，

液压课程设计说明书

课程设计课程名称机电液综合设计项目题目名称卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计学生学院机电工程学院专业班级08级机电（6）班学号学生姓名指导教师 2011年12 月18 日

广东工业大学课程设计任务书卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置题目名称设计学生学院机电工程学院专业班级08机电6班姓名柳展雄学号3108000566 一、课程设计的内容综合应用已学的课程，完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统元部件的选择、液压基本回路的实验验证、液压集成油路的设计、液压集成块的设计等。二、课程设计的要求与数据 1．机床系统应实现的自动工作循环 (手工上料) →(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→（手工卸料）。要求工进完了动力头无速度前冲现象。工件的定位、夹紧应保证安全可靠，加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱，工件夹紧压力、速度应可调，工件加工过程中夹紧压力稳定。 2．工件最大夹紧力为F j；工件插销定位只要求到位，负载力小可不予计算。3．动力头快进、快退速度v1；工进速度为v2可调，加工过程中速度稳定；快进行程为L1，工进行程为L2；工件定位、夹紧行程为L3，夹紧时间t=1s。 4．运动部件总重力为G，最大切削进给力（轴向）为F t； 5．动力头能在任意位置停止，其加速或减速时间为△t；；工作台采用水平放置的平导轨，静摩擦系数为f s，动摩擦系数为f d。

设计参数表序号 F j (N) F t (N) G (N) v1 (m/m in) v2 (mm/mi n) L1 (mm ) L2 (mm ) L3 (mm ) △t (s) f s f d 1 4 600 300 00 5500 6 30～ 1000 140 60 40 0.1 2 0.2 2 0. 1 三、课程设计应完成的工作 (一) 液压系统设计根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理、完善的液压系统原理图，需要写出详细的系统工作原理，给出电磁铁动作顺序表。再经过必要的计算确定液压有关参数，然后按照所得参数选择液压元件、介质、相关设备的规格型号（或进行结构设计）、对系统有关参数进行验算等。（二）系统基本回路的实验验证以小组为单位设计实验验证回路，经老师确认后，由该组成员共同去液压实验室在实验台上进行实验验证。该部分说明书的撰写格式可参考液压课程实验报告，实验过程要拍一定数量的照片。（三）液压装置结构设计由指导老师选出其中一个小组成员的设计方案和数据，由该组成员共同完成该方案液压系统的集成块组的结构设计，尽量做到每个小组成员负责其中的一个集成块的设计。集成块之间必须考虑到相互之间的连通关系，是一个完整的液压系统的集成块。（四）绘制工程图、编写设计说明书 1. 绘制液压系统原理图

X-Y数控工作台毕业论文(机电一体化系统综合课程设计).docx

一、总体方案设计 1.1 设计任务设计一个数控X-Y 工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm ，定位精度为0.025mm。设计参数如下：负载重量 G=150N ；台面尺寸 C×B × H＝ 145mm × 160mm× 12mm ；底座外形尺寸 C1 × B1 × H1 ＝ 210mm × 220mm × 140mm ；最大长度 L=388mm ；工作台加工范围 X=55mm ， Y=50mm ；工作台最大快移速度为 1m/min 。 1.2 总体方案确定（1）系统的运动方式与伺服系统由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y 工作台。（ 2）计算机系统本设计采用了与MCS-51 系列兼容的AT89S51 单片机控制系统。它的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，有较高的性价比。控制系统由微机部分、键盘、LED 、I/O 接口、光电偶合电路、步进电机、电磁铁功率放大器电路等组成。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现。LED 显示数控工作台的状态。（3）X-Y 工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双 V 形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。图 1-1系统总体框图

江苏大学机电系统综合课程设计第六组(最新)

机电系统综合课程设计——MPS模块化生产教学系统的控制系统设计第六站：分类站学院：机械工程学院班级：机械1003 学号：3100301071 姓名：梁伟

目录第一章MPS系统的第六站PLC控制设计 (2) 1.1电气线路图和气动回路图 (3) 1.2PLC的I/O分配表及I/O接线图 (4) 1.3顺序功能图及程序清单 (7) 1.4触摸屏控制画面及说明,控制信息软元件地址表 (8) 1.5组态王控制画面及说明 (10) 第二章MPS系统的安装搬运站与分类站联网PLC控制设计 (12) 2.1PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单 (12) 2.2通讯软元件地指表 (15) 第三章调试过程中遇到的问题及解决方法 (16) 第四章设计的收获和体会 (17) 第五章附录 (18)

第一章MPS 系统的第六站PLC 控制设计模块化生产培训系统（MPS ）由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站（第1站）、搬运站（第2站）、加工站（第3站）、安装站（第4站）、安装搬运站（第5站）和分类存储站（第6站）。每站各有一套PLC 控制系统独立控制，使系统可以分成六个完全独立的工作单元。在基本单元模块培训完成后，又可以将相邻的两站、三站直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。图1.11模块化生产培训系统（MPS ）分类站要完成的顺序动作为：首先上电、复位（两个步进电机回原点）、开始，两个步进电机回转至接受工件工位等待工件，读信息，两个步进电机按给定脉冲数和方向电平回转，到位后，推料缸推出工件至料仓，推料缸退回，两个步进电机回接受工件工位，重新开始。料仓共有16个仓位，各列Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ分别放不同品种的组件，如下图： Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 原点

机电系统课程设计绪论部分(模板)

目录第1章绪论 (1) 1.1机械手概述 (1) 1.2机械手的设计目的 (3) 1.3机械手的设计内容 (4) 1.4机械手的分类及其在生产中的应用 (5) 1.5机械手的应用意义 (8) 1.6机械手的技术发展方向 (9) 致谢参考文献附录

第1章绪论 1.1机械手的概述机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。机械手通常常机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生

机电系统综合设计报告

摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求，本课题就是模拟实际现场的机构而设计制作的。本课题运用STEP7软件进行对西门子S7-300进行编程硬件组态，完成对机械气爪的控制。运用子程序调用、程序循环、初始地点赋值等方法，实现定点取货后在指定地点存放，存放货物完毕后能够控制其自动完成码四层货任务，过程中可以控制其运行速度，运行点等。关键词：西门子；PLC编程；机械气爪；自动码货

Abstract With the popularization and development of industrial automation, controls the d emand increases every year, handling robot applications are becoming more common, mainly in the automotive, electronics, machining, food, medicine and other fields of production lines or cargo transported, can be more Good energy conservation and imp rove the efficiency of transport equipment or products, other transport modes to reduc e restrictions and inadequate to meet the requirements of modern economic developm ent, this project is to simulate the actual scene of institutions designed and manufactur ed. This topic using STEP7 software programming and configurate of Siemens S7-300 hardware, complete control of the mechanical air https://www.360docs.net/doc/cd6302361.html,ing the subroutine calls, program loop, the initial location methods of assignment, load goods at fixed point than unload them at specific place. After storing we can control it to finish stacking up the goods in four layers. The process can control the running speed, operating point, etc. Keywords：Siemens；PLC programming ；Mechanical air claw；Automatically pack

机电液课程设计

机电液综合课程设计学校：大连交通大学院系：机械工程学院机械电子专业班级：设计者：指导教师： 2015年7月

目录摘要 (3) 一、设计内容及要求 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2平台动作循环要求 (3) 1.3平台升降对液压传动系统的具体参数要求 (3) 二、液压系统的初步设计 (4) 三、电气控制部分设计 (6) 四、机械系统的设计与计算 (7) 4.1工况分析 (7) 4.2工作腔有效工作面积和活塞直径计算 (7) 五、液压系统设计与计算 (9) 5.1流量功率计算 (9) 5.2液压泵设计与校核 (9) 5.3阀类元件及辅助元件 (10) 5.4油管 (12) 5.5油箱 (13) 六、PLC设计方案 (14) 6.1可编程控制器控制系统I/O点数估算 (14) 6.2结构形式考虑 (14) 6.3PLC语句表 (15) 七、课程设计心得体会 (17) 参考文献 (18)

摘要本次课程设计内容为1500kg平台升降液压、电控、机械系统综合设计。平台升降的动力来自于液压缸，充分利用了液压传动结构简单，体积小，质量轻，输出功率大及其易于操纵控制的优点；控制系统主要利用西门子PLC编程控制器。此次设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到实际中，主要设计过程有：明确传动过程，计算相关数据，绘制液压系统原理图，并且结合相关PLC技术最终实现所要设计的平台升降要求。关键词：同步运动蓄能器保压电液比例调速阀PLC 一、设计内容及要求 1.1设计目的课程设计是培养学生综合运用所学的基础理论和专业理论知识，独立解决实际设计问题能力的一个重要的实践性教学环节，因此，通过设计应达到下述目的：（1）初步掌握正确的设计思想和设计的基本方法，步骤，巩固，深化和扩大所学的知识,培养理论联系实际的工作方法和独立工作能力；（2）获得平台升降总体设计，结构设计，零件计算，编写说明书。绘制液压系统图1张；（3）熟悉有关标准、规格、手册和资料的应用；（4）完成PLC选型及硬件电路设计，绘制PLC端子接线图1张。并完成软件设计，绘制梯形图与列出主要控制程序指令语句1张。 1.2平台动作循环要求设计一套升降机的液压系统，该系统能使平台保持一定的精度，同步、平稳地上升、下降，并可在0.8m的行程范围内任意高度停留。系统结构紧凑，安全可靠。本次设计要求四个液压缸同步运动。停止时采用蓄能器保压，泵卸荷，同步要求高。动作过程：能够实现“同步上升—停止—保压—同步下降—停止”的工作循环。 1.3平台升降对液压传动系统的具体参数要求平台重量1500kg,平台升降速度是0.3~0.5 m/s，平台上升高度0.8m。