全国青少年机器人等级二级实操缝纫机
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 链传动的准确（5）
b. 曲柄连杆机构的准确性（5分）
c. 滑杆机构的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出该模型的名称及用途（5分）
答案：缝纫机，能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出履带传动的特点（10分）
1.远距离传递动力。
2.准确无误的传递动力。
3.能量损失小。
4. 履带装置中齿轮必须在同一个平面上。
5. 履带装置中齿轮同向转动。
（2）请写出滑杆机构的组成和作用（15分）
答：滑杆机构由滑块，滑杆，回转体组成的一种机械装置。
滑杆机构中回转体为主动件，作匀速圆周运动（等速回转运动），滑块从动，并带动滑杆作往复直线运动或者往复摆动。
缝纫机中，滑杆机构和曲柄机构是一起使用的。针头的部分能够穿线就是利用滑杆机构，回转体是由轴带动的双臂曲柄，当它作匀速圆周运动时，滑块上下从动，并带动滑杆（针）上下运动。
全国青少年机器人 一二级试题
全国机器人青少年等级考试一级测评师试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.如图，使用镊子的时候作为支点的是( ) 。 A a点 B b点 C c点 D d点 2.下列说法中正确的是( )。 A斜面不能省力B滑轮组不能省力C定滑轮不能省力D动滑轮不能省力 3.大小两齿轮平行啮合，下列正确的是( )。 A大齿轮转速慢B小齿轮转速慢 C两齿轮的转速一样D两齿轮的齿的形状和大小可以不同 4.齿轮传动说法错误的是（）。 A两齿轮平行啮合旋转方向相反B多个齿轮传动,所有齿轮旋转方向相同 C同轴齿轮转速相同 1
D多个齿轮平行传动，传动比的大小等于第一个齿轮和最后一个齿轮啮合时的传动比 5.如图，转笔刀手摇部分相当于( )。 A齿轮B定滑轮C动滑轮D轮轴 6.关于吹风扇能降低身体表面温度，错误的是( )。 A风扇一定吹出的是冷风B风扇能加快人体表面气流的速度 C实际上是通过汗液的蒸发带走人体热量降温D气流速度增加能够加快汗液的蒸发 7.下列物品用到了齿轮的是（）。 D d A a B b C c 8.如图，轮轴相当于变形的杠杆，则支点是（）。 A a B b C c D d 2
9.如图，十字花螺丝刀一般配合下列（）物品使用。 A a B b C c D d 10.关于齿轮说法正确的是（）。 A直接连接电机的齿轮是主动轮B大齿轮带动小齿轮起减速作用 C小齿轮带动大齿轮起加速作用D平行啮合的两齿轮旋转方向相同 11.下列选项中起加速作用的齿轮组是（）。 A.主动轮齿数是10，从动轮齿数是10 B.主动轮齿数是10，从动轮齿数是20 C.主动轮齿数是10，从动轮齿数是5 D.主动轮齿数是5，从动轮齿数是10 12.如图，（）滑轮是动滑轮。 3
青少年机器人技术等级考试三级真题
全国青少年机器人技术等级考试20180317理论题 一、单选题（共30题，每题2分，共60分） 1.电压的单位是? A.安培 B.欧姆 C.法拉 D.伏特 2.下列四组物体中,都属于绝缘体的一组是? A.水银、铜丝、铁块 B.陶瓷、于木、塑料 C.碳棒、人体、大地 D.大地、人体、陶瓷 3、执行如下语句,串口监视器的显示值是 A.255 B.1 C.0 D.256 4.二极管的导通条件是所给电压U要满足？ A. U>O B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 5.如图所示的电路中，哪个电路是正确的？ 6．此模块的作用是？
A. 延时10秒钟 B.延时10毫秒 C.蜂鸣器发出声音10秒钟 D.电机转动10毫秒 7.一个并联电路并联了3个灯泡,测得电源两边的电压为3V,则通过每个灯泡的电压为? A.3V B. 1V C.6V 8.关于电流和电源,下列说法正确的是? A.电流是由电荷做无规则运动形成的 B.在电源的外部,电流从电源的正极流向电源的负极 C.电路中只要有电源,就一定有电流 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同 9.下列说法正确的是? A.编程语言只有C语言一种 B.机器人无程序也可正常运行 C.算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤 D.if语句结构属于顺序结构 10.2017年,战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是? A. AlphaGo B. ASIMO C. Watson D. Bigdog 11.三极管的电极不包括哪一个？ A.发射极 B.基极 C.接收极 D.集电极 12.程序中的高电平一般用（）来表示。 A.0或1 B.0 C.1 D.以上选项都不对 13.通过人体的最大安全电压为? A.380V B.1.5V C.220V D.36V 14. 串联电路中,保持电路两端的电压不变，加大电路中的电阻的阻值，则电路中的电流如何？ A.不变 B.变小 C.变大 D.不确定 15.运算符逻辑或的符号为？ A.“&&” B. “！” C. “&” D. “||” 16．二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性？ A.有两个引脚 B.双向导电性 C.单向导电性D导电性 17.马路上的路灯总一起亮,一起灭,如果它们其中一一盏灯的灯丝断了,其它灯仍正常发光,长据这这些现象判断路灯是？
中国青少年机器人竞赛规则-全国青少年科技创新活动服务平台
第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人竞赛规则 第一章概述 一、竞赛的性质 湖北省青少年科技创新大赛机器人项目以培养青少年的创新意识和实践能力，提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。 二、组织机构 主办单位：湖北省科协、湖北省教育厅、湖北省科技厅 承办单位：湖北省青少年科技中心 工作网站：湖北省青少年科技创新活动服务平台（https://www.360docs.net/doc/cd8128575.html,）。竞赛的有关文件、规则和各类项目申报书均在网站上发布，供各地下载使用。 三、竞赛时间 时间：2008年 4-5月 四、竞赛内容 1、中夏机器人普及赛： ①小学组：机器人接力赛； ②初中组：和平鸽比赛； ③高中组：分辨黑白球比赛； 2、爱乐博机器人特色比赛： ①机器人轨迹赛； ②机器人不编程轨迹赛； 3、机器人提高赛； 4、机器人足球比赛； 5、机器人创意比赛； 6、机器人工程挑战比赛； ①FLL机器人工程挑战比赛； ②VEX机器人工程挑战比赛。 五、竞赛参赛对象及组团方式 凡2009年在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职），均可参加本届竞赛。本届竞赛规定的各项目，除机器人特色项目外一律按小学、初中、高中三个组别参赛，不允许跨组别。各代表队由领队、教练各1人及参赛队员组成，参赛队员的组队人数详见各项目细则。 六、奖励 1、竞赛活动优胜选手及组织者由主办单位进行表彰和奖励。 2、大赛接受有关企业和社会机构设立的专项奖励。根据专项奖设立原则，评选出专项奖获奖人员，予以奖励。 3、本届竞赛将从获得机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战比赛、VEX机器人工程挑战比赛5项竞赛中选拔各组别的优秀代表队，组成湖北省代表团参加中国青少年机器人竞赛。 4、若有个别项目组队数低于10个队，大赛将设表演奖而不设竞赛奖。 第二章基本规则 一、第24届湖北省青少年科技创新大赛机器人项目竞赛的“中夏机器人普及赛”、“爱乐博机器人特色赛”、“机器人提高赛”、“机器人工程挑战比赛”等4项赛事每个代表队比赛两轮，取最佳成绩；“机器人足球比赛”每个代表队抽签分组、采取淘汰赛的方式进行；“机器人创意比赛”采取评委现场问辩评审的方式进行。 二、竞赛器材： 中夏机器人普及赛：“中夏”教育机器人套装。 爱乐博机器人特色赛：“爱乐博”教育机器人套装。
全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题 下列人物中，哪位发明了电灯？ A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦 题型:单选题 答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利 题型:单选题 答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？ A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列事物中，有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架
D.以上都有 题型:单选题 答案:A 分数:1 一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？ A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 题型:单选题 答案:C 分数:1 在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨 题型:单选题 答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统 题型:单选题 答案:B 分数:1 工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题 答案:C 分数:1 （）决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速
全国青少年机器人考试二级试卷
全国青少年机器人技术等级 二级考试 2018年6月理论试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ 2. 1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人 们对它的好感度会突然降低，直至谷底。 A.约瑟夫·英格伯格 B.乔治·德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 A.1圈 B. 2圈 C. 3圈 D. 4圈 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？ A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动
D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 7. 下列关于机器人说法不正确的是？ A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？ A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? A.水下机器人 B.服务机器人 C.军用机器人 D.工业机器人 10.下列凸轮机构是几何锁合的是？ C 11.下图机构，属于哪种棘轮机构？ A.摩擦式棘轮机构 B.外啮合棘轮机构 C.内啮合棘轮机构 D.双动式棘轮机构 12.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ A.图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B.图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C.如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮 能实现双向运动 D.图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 13.在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ A.指南车 B.指北针 C.风向仪 D. 地动仪
全国青少年机器人技术等级考试试卷三级选编
试卷编号：866153 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 14:11 答题时间：30分钟 分数：100 题数：45 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.运算符逻辑与的符号为？[2分] A.& B.|| C.! D.&& 参考答案：D 2.如下图所示，当按键按下时，对A1引脚描述正确的是？ [2分] A.应使用数字输入模块，并且A1返回高电平 B.应使用模拟输入模块，并且A1返回高电平 C.应使用模拟输入模块，并且A1返回低电平 D.应使用数字输入模块，并且A1返回低电平 参考答案：A 3.下列关于电流方向说法正确的是[2分] A.电流方向和电子运动的方向相同 B.电流方向是负电荷移动的方向。 C.在电路中，电流方向是从正极出发，通过用电器，回到负极。 D.在金属导线中，电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。 参考答案：C 4.下列不是电流产生必要条件的是[2分] A.电路中必须有闭合回路，形成通路 B.必须具有能够自由移动的电荷 C.导体两端存在电压差。 D.必须具有能够自由移动的正电荷 参考答案：D 5.如下图所示，两端电压保持不变，电阻大小为5Ω，此时通过电阻的电流大小为1A;当我们将电阻更换阻值为Ω，这是通过电阻的电流为？
[2分] D.不确定 参考答案：B 6.下列定义变量正确的是？[2分] a=0； a=0；b=0； a#； 2a； 参考答案：A 7.此模块 可以实现[2分] A.在V0口的小灯点亮 B.调节VO口小灯的亮度 C.在A0口的小灯点亮 D.调节A0口小灯的亮度 参考答案：A 8.对于导体，说法正确的是？[2分] A.同种材料，相同长度的导体横截面积越大，电阻值越大 B.同种材料，相同横截面积的导体长度越长，电阻值越大 C.不同材质的导体，只要导体长度、横截面积相同，电阻值也相同 D.导体容易导电是因为导体内部一定有可以自由移动的正电荷 参考答案：B
XXXX年第十一届全国青少年机器人竞赛准入企业设备分析
2011年中国青少年机器人竞赛准入设备优缺点分析 姓名：刘龙 学号：1281407008 专业：2007级教育技术学 学校：东北师范大学 学院：计算机科学与信息技术学院
第一部分：中国青少年机器人竞赛简介 （一）目的：全国青少年电脑机人竞赛是为贯彻落实《2001-2005年中国青少年科学技术及活动指导纲要》，培养青少年的实践能力和创新精神，把现代化的科学技术引入中小学青少年科技教育活动，激发广大青少年学习、探索、掌握和运用电子信息技术的兴趣，提高青少年的科学素质。 （二）主办单位：中国科协青少年工作部、中国儿童中心、霍英东基金会 （三）举办届数：目前已经举办了10届 （四）历届简介： 第1届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2001年，广州南沙科学技术馆 参加人员：10多个省市200多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛 准入厂家：西觅亚科技发展有限公司 第2届 主办单位：由中国科协青少部、霍英东基金会、全国妇联儿童中心主办 时间地点：2002年，广州南沙科学技术馆 参加人员：近20个省市区的500多名学生参加 竞赛项目：机器人单项竞技项目和机器人工程设计比赛。 准入厂家：西觅亚公司 第3届 主办单位：中国科协青少部主办 时间地点：2003年,河南郑州 参加人员：26个省市区的700多名学生参加 竞赛项目：电脑机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛和机器人足球赛 准入厂家：西觅亚公司 第4届： 主办单位：中国科协主办， 时间地点：2004年1月30日至2月3日,广西南宁 参加人员：28个省市及港澳地区的650支队伍1000多名学生参加 竞赛项目：机器人常规竞赛、机器人创意设计与动手做比赛、机器人足球赛和FLL机器人工程课题挑战 准入厂家：西觅亚公司、中鸣科技数码有限公司 *从第5届起，竞赛更名为“中国青少年机器人竞赛” 第5届： 主办单位：中国科协主办
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级纸版20180324)答案
全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（ A ） A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出？ A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为（ D ）的传动装置。 A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 （密封线内勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）
5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（C ） A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢 C.桨叶上侧所受气压比下侧大 D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大 7.如图，石油开采机上应用了什么机构？（A ） A.曲柄滑块 B.斜面 C.双曲柄 D.几轮 8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？（B ） A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮 B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮 C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮 D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮 9.右图表示的是什么机构？（C ） A.等高凸轮 B.等径凸轮 C.等宽凸轮 D.等长凸轮 10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（ B ） A.向右转 B.向左转，并且是一边前行一边左转 C.以左边中间的足部为圆心向左转 D.以左边靠前的足部为圆心向左转 11.下列哪个模型中含有机械机构？（B ）
20190921全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷三级测试卷
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级） 测试卷 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串 试题编号：8 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2. 程序中的低电平一般用（）来表示。 试题编号：5 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0
是否评分：已评分 评价描述： 试题编号：5 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 试题编号：1 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 5. 两节普通干电池并联后的电压为？
试题编号：7 试题类型：单选题标准答案：A 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： 试题编号：4 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：
试题编号：7 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述： 试题编号：1 试题类型：单选题标准答案：C 试题难度：一般试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分评价描述：
试题编号：8 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： A. L1、L2、电压表都是并联 B. L1、L2、电压表都是串联 C. L1与L2串联，L1与电压表并联 D. L1与L2并联，L1与电压表串联 试题编号：1 试题类型：单选题 标准答案：C 试题难度：一般 试题解析： 考生答案： 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 关于超声波模块说法正确的是? 试题编号：2 试题类型：单选题
第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动
第十七届中国青少年机器人竞赛暨全国中小学电脑制作活动（江苏赛区）规则补充说明 （2017年4月13日） 根据中国青少年机器人竞赛官网（https://www.360docs.net/doc/cd8128575.html,）关于WER工程创新赛、FLL机器人挑战赛、机器人综合技能竞赛最新的规则答疑，本省规则根据实际情况做以下补充说明，省赛现场将会以该补充说明为参照依据执行。 WER工程创新赛规则补充说明 4.1穿越时空 二层机器需要在完成穿越任务后才可以开始二层的任务，一层机器人与二层机器人只有在完成穿越时空任务后才可以同时开始完成任务，两台机器人在比赛过程中，不可以由参赛队员手动在两个基地内出发完成任务。 4.3采煤和4.4运煤 任务4.3和4.4的满分是115分。任务4.3.3与4.4.3两个任务只能得到其中一个任务的分，也就是两个任务可以二选一，也可以同时完成，但是这两个任务不管选择哪种完成方式，最终最高得分为30分。 4.5开采铁矿与4.7冶炼金属 可以不进行4.5.2中的任务，直接完成4.7.2，记60分，也可以先完成4.5.2（40分），再完成4.7.2（20分）。 4.6开采铜矿 4.6.2机器人将模型上的钢珠向南推落，将围栏的矿山门打开至过黑线位置（看最终状态），得40分。 4.8改进蒸汽机 改进蒸汽机的任务模型图按规则中图8 4.12资源再利用 在资源再利用任务中，将仓库中3个可利用资源(立方体）带回基地后，不可以自由将三个立方体拼接在一起。
FLL机器人挑战赛规则补充说明 (1)运送鲨鱼 鲨鱼必须放在水族箱内，即鲨鱼必须直接并且只与水族箱内的软橡胶部件接触。 (2) 交换动物 1、交换任务的场地物品东西方向在红线之间，南北方向取决于赛台边框厚度。两张赛台紧贴放置在一起后，令该场地道具居中放置。 2、交换动物时，转盘必须完整旋转180度才算作完成任务。 (3) 仿生 1、黑色的三角支架算不算“墙”的一部分。 2、如果壁虎挂在机器人上，同时机器人挂在仿生墙上，最终只有机器人挂在墙上的32分，而壁虎的分数是没有的。 (4) 放归熊猫 熊猫园模型打开后两块底板间没有任何缝隙，则算完全打开；当有一点缝隙时，则用手推可动部分使其完全打开，手离开模型后如果两块底板间没有任何缝隙，说明任务没有完成，手离开模型后如果两块底板自动恢复成和刚才有相同大小的一点缝隙的状态，则算作任务完成。 (5) 养蜂取蜜 要求蜜蜂必须直接接触蜂房顶部后蜜蜂释放。 (6) 收集粪便 机器人在基地外机器人同时只能控制一个盘形粪便模型。如果同时携带，那么所携带的粪便模型不可再使用。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)2018年0616
20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级) 试卷编号：866203 试卷录入者：机器人包老师 试卷总分：100 出卷时间：2018-12-25 15:04 答题时间：30分钟 分数：100 题数：50 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案：C 2.1969年，（）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案：D 3.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案：C
4.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案：D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案：A 6.下列关于凸轮机构说法正确的是？[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案：B 7.下列关于机器人说法不正确的是？[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案：C 8.下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案：D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人
全国青少年机器人等级考试一二级教学内容及安排
全国青少年机器人等级考试 一二级教学概述及教学安排 B力的认知 1.1力的介绍（符号：F 单位：牛顿 N ） 常见的力有重力、摩擦力、弹力等 力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。 力的三要素：大小、方向以及作用点 二力平衡： 重力（符号：G） 定义：重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力 重心：地球吸引物体的每一个部分，但是对于整个物体，重力作用的表现就好像它作用在物体的一个点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很容易确定 大小：G=mg 重力=质量*重力加速度 g=Kg 摩擦力 定义：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动或者具有相对运动趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。 产生的条件：第一是至少需要两个相互接触的物体，第二是物体之间要发生相对的运动或者是相对运动趋势。 影响因素：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。 方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。 分类：静摩擦力，滑动摩擦力，滚动摩擦力 在接触面上产生的摩擦只有相对运动趋势时，当相互接触的物体之间没有相对的移动，：静摩擦力 力称为静摩擦力。 当物体上的外力过大，超过接触面所能产生的最大静摩擦力时，两物体就会发生相对的滑动，此时摩擦力变为滑动摩擦力。 最大的静摩擦的大小要大于滑动摩擦力，不然就变成滑动摩擦力。 滑动摩擦力：两个相互接触的物体，当它们发生相对运动时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。 滑动摩擦力的大小等于摩擦因数*压力，而摩擦因素与物体表现的粗糙程度有关。注意：压力是垂直于接触面的力，而不是垂直地面的力。
最新青少年机器人等级三级考试题
一、单选题(共20题，共80分) Arduino UNO/Nano主控板，下列程序模块返回值的最大值为？（）1. 试题编号：20200828135038059 试题类型：单选题 标准答案：A 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 2. 我国家庭用电电压和正常状况下人体的安全电压分别为？（） 试题编号：20200828135037591 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：A 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述：
3. 下列数据中，不属于模拟信号的有？（） 试题编号：20200828135037872 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 程序如下，串口监视器输出的值是？（）4.
试题编号：20200828135038247 试题类型：单选题 标准答案：B 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： 5. 有关串联电路，下列说法不正确的是？（） 试题编号：20200828135038278 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：D 考生得分：4 是否评分：已评分 评价描述： Arduino UNO/Nano主控板，执行如下程序模块后，正常情况下，引脚3输出的电压为？（）6.
试题编号：20200828135037809 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：B 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 下图所示的4个电路中，电路搭设正确的是？（） 7. 试题编号：20200828135037763 试题类型：单选题 标准答案：D 试题难度：一般 试题解析： 考生答案：C 考生得分：0 是否评分：已评分 评价描述： 8. HC-SR04超声波传感器有如下4个引脚，用于将数据传送到主控板的引脚是？（）
全国青少年机器人技术等级考试实操样图二级
全国青少年机器人技术等级 考试试卷（二级） 70分） 一、实操模型样例（ 评分标准： （1）模型框架（20分） a. 框架零件的位置（10分） b. 螺丝的固定程度（5分） c. 框架整体协调性（5分） （2）动力传递和表现形式（15分） a. 减小摩擦力的装置（5） b. 齿轮装置的正确传动（5分） c. 机翼安装的准确性（5分） （3）模型整体（25分） a. 模型整体完整性（10分） b. 外形美观（5分） c. 模型整体动作顺利流畅（10分） （4）时间 a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分） 二、简答题（30分） 1.请在下面写岀该模型的名称（2分）答案：直升飞机。 2.请下面写岀该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分） （1）请写出模型起飞的原理（12分） 答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升, 这个合力就是升力。 当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气
流动速度慢，气压大。上下的气压差，就是飞机的升力 当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞 （2 ）请写出电机的工作原理（10 分） 答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。 （3 ）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（ 6 分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。 （2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。
20191219青少年机器人等级评测三级【理论考级试卷】
青少年机器人教育等级评测三级理论题 试卷编号：866213 试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心） 试卷总分：100 出卷时间：2019-12-16 16:15 答题时间：30分钟 本试卷从考试酷examcoo网站导出，文件格式为mht，请用WORD/WPS打开，并另存为doc/docx格式后再使用 单选题（每题2分，共20分） 1、如图，该指令属于哪类编程结构？ A. 循环结构 MICROSOFT OFFICE 用户
C. 分支（选择）结构 D. 嵌套结构 2、在绘制流程图时，我们用哪种符号程序开始和结束？ a b c d A.c B.a C.b、 D.d 3.以下属于“逻辑”运算符的指令的图形化模块是哪个？ A. B. C. D. 4、此模块属于（）？ A. 顺序结构 MICROSOFT OFFICE 用户
MICROSOFT OFFICE 用户 C. 选择结构 D. 无法运行的结构 5、下列可以实现延时5秒的是？ A. B. C. D. 6、如下图所示的程序，在2秒钟时间内LED 灯闪烁多少次? A. 20 B. 10 C. 5 D. 3 7、通过电位器旋转控制LED 的亮度，程序运行下列表达正确的是 ?
A. 电位器不能控制LED灯的亮度。 B. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。 C. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。 D. 电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。 8、对红外传感器描述正确的是（） A.红外传感器一定是模拟传感器。 B.红外传感器一定是数字传感器。 C.红外传感器根据需要可以设计成为数字传感器也可以设置成模拟传感器。 D.以上说法都是错误的。 9、这个模块表示什么？ A. 一定是按键传感器模块接入D1端口。 B. 可能是按键传感器模块或者是其他数字输入模块接入D1端口。 C. 一定是模拟传感器模块接入D1端口。 D. 可能是模拟传感器也可能是数字传感器接入了D1端口。 MICROSOFT OFFICE 用户
关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知
关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛 的通知 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
关于组织参加第九届海淀区青少年机器人竞赛的通知 人大附中的各位机器人爱好者： 为了推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的青少年机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践，激发他们对机器人技术的兴趣，提高他们的科学素质，海淀区科协、海淀区教委将于2009年 3月 14日举办“第九届海淀区青少年机器人竞赛”，现将有关报名参赛事宜通知如下： 一、竞赛时间：2009年 3月 14日（星期六）早8：30—下午5：00 二、竞赛地点：北方交大附中（地址：海淀区皂君庙12号） 三、竞赛内容 1．机器人基本技能比赛 主题：重建家园 2．机器人足球比赛 3．FLL机器人工程挑战赛 主题：应对气候变暖 4．VEX机器人工程挑战赛 主题：高地战斗 四、竞赛申报 1、名额分配： 各学校青少年机器人爱好者参加海淀区青少年机器人竞赛应首先参加各学校的选拔比赛。参赛学校按竞赛高中、初中、小学分组项目申报，一所学校每个项目最多选派两个队参赛。 2、申报时间： 和mayong@https://www.360docs.net/doc/cd8128575.html,两个邮箱内，同时将纸质申报报名表及材料报送到高中楼6层网络办公室袁中果老师办公桌。
3、申报方式： 各项申报必须填写申报表(一式一份)和参赛项目要求报送的各类附件。本届竞赛需进行电子申报和纸质材料申报，纸质材料加盖学校公章，每个队员只能报一个项目，如有兼项，将取消该队员全部比赛资格。若学校某个项目报名队伍超过两个，先进行校内选拔。有关竞赛规则请登陆中国青少年机器人竞赛申报网站：中国青少年机器人教育在线（）下载。报名表和报名通知可以到人大附中首页通知栏下载（）。 竞赛执行《第九届中国青少年机器人竞赛规则》 五、联系人： 袁中果老师 阮海涛老师 马勇老师 电 话： 电子邮箱： 、 人大附中信息技术教研组 二00九年一月八号 附件：报名表附后 第九届北京市海淀区青少年机器人竞赛 机器人基本技能比赛报名表 省（区、市） 参 赛 学 校
全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019
机器人等级考试(一级) 姓名： 答案解析 您的姓名：* 您的回答：姓名 1.下列人物形象中，哪个是机器人？（） ??[分值：2] 您的回答：C.???（得分：2） 2.以下哪个是螺丝杆？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 3.下图中哪个实物运用到四边形原理？（）
??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 4.下图中哪个是等臂杠杆？（） ? ?[分值：2] 您的回答：A.???（得分：2） 5.以下属于费力杠杆的一组是？（） ??[分值：2] 您的回答：C. ②④???（得分：2） 6.机器人驱动方式不包括？（）??[分值：2] 您的回答：B.水驱动???（得分：2） 7.用斧头作砍木头的工作，是利用（）能省力的原理。??[分值：2] 您的回答：C.斜面???（得分：2） 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是？（）??[分值：2] 您的回答：D.让轮胎增加与地面之间的摩擦，防止打滑；???（得分：2） 9.下列关于秋千说法正确的是？（）??[分值：2]
您的回答：B.秋千荡到最低点时动能最大???（得分：2） 10.传动链和齿轮传动共有的特点是？（）??[分值：2] 您的回答：C.准确无误的传递动力???（得分：2） 11.在杠杆结构中，杠杆绕着转动的固定点称为？（）??[分值：2] 您的回答：C.支点???（得分：2） 12.下列图中那一组是齿轮传动装置？（） ??[分值：2] 您的回答：B.???（得分：2） 13.风扇通过什么原理为人们实现降温？（）??[分值：2] 您的回答：B.加速空气流通???（得分：2） 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧，首先选用那种工具最合适？（）??[分值：2] 您的回答：B.螺丝刀???（得分：2） 15.是什么原因让我们能够在地面上行走？（）??[分值：2] 您的回答：C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???（得分：2） 16.动滑轮实质是？（）??[分值：2] 您的回答：C.省力杠杆???（得分：2） 17.以下不是由于重力产生的现象是？（）??[分值：2] 您的回答：D.我们在光滑的地板上推箱子，送开手时，箱子会自己移动一段距离???（得分：2） 18.下列是齿轮传动的缺点的是？（）??[分值：2] 您的回答：C.易损坏机械???（得分：2） 19.有关轮轴描述正确的是？（）??[分值：2] 您的回答：B.轮轴是能连续转动的杆杠???（得分：2） 20.下列哪种形状稳定性较好？（）
20181208全国青少年机器人技术等级考试试卷三级
20181208全国青少年机器人技术等级考试试卷（三级） 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为 2.5V时，串口监视器的返回值是？[2分] A.0 B.1 C.512 D.不确定 2.程序中的低电平一般用（）来表示。[2分] A.0 B.1 C.0或1 D.2 3. 运行下图程序，串口监视器窗口输出数值为? [2分] A.2 B.3 C.6 D.18 4.当光照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值?[2分] A.变大 B.变小 C.不变 D.没有规律 5.两节普通干电池并联后的电压为？[2分] A.1.5V B.3V C.6V D.36V 6.ArduinoUNO或Nano主控板，通过电位器旋转控制LED的亮度，程序运行下列表达正确的是? [2分] A.电位器连接在3引脚，LED灯连接在A0引脚。 B.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭一次。 C.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态从最亮渐变到熄灭四次。 D.电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的状态只有亮灭两种状态。 7.下列模块中，属于逻辑运算符的是?[2分] A. B. C. D.
A .B. C. D. 11.关于超声波模块 说法正确的是?[2分] A. B. C. D. 13.读取按键值，下列模块正确的是?[2分] A. B. C. D.
[2分] A.20 B.10 C.5 D.3 15. 下列模块中，属于循环结构的模块是？[2分] A. B. C. D. 16.读取电位器模块的返回值，下列模块正确的是?[2分] A. B. C. D. 17.图示下列程序，串口监视器输出的值为[2分] A.5 B.15 C.10 D.20 18.2018世界机器人大会举办地点是?[2分] A.上海 B.北京 C.天津 D.深圳 19.关于二极管描述正确的是?[2分] A.二极管是导体 B.二极管具有单向导通的特性
第19届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则
第19届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的比赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“华夏文明”。 华夏文明是世界上最古老的文明之一，也是世界上持续时间最长的文明。在浩瀚的历史长河中，中华民族五千年文明，书写着永不停息、对完美幸福的追求，展示着永不磨灭、对民主富强的探寻。 站在时代的今天，让我们暮然回首：一个民族，要独立、要生存、要发展，不仅仅需要强大的民族经济、需要坚实的物质基础，还需要强烈的民族自信心与自尊心，更需要一种博大深沉的民族精神。这是支撑一个民族存在与发展的强大精神动力与精神支柱。 千百年来，中华民族之所以能够历经磨难而不衰，饱尝艰辛而不屈，千锤百炼而愈加坚强，一个重要原因就是在历史的长河中，有众多伟大的人塑造了中华民族精神。忆古思今，传承了五千年的民族精神正等待我们去发扬光大。 本届比赛通过用机器人模拟古代文明典故，加深青少年对华夏文明了解，培养青少年的创新科技探索能力，激发青少年的民族精神和文化自信。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置将在赛前发的赛题中确定。
图1 比赛场地示意图 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3000～6000mm，宽度2000～4000mm；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。淡蓝色的8块拼装块可换。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。 3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm 的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。 3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。 图2 锥台尺寸（mm）
全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(三级)
全国青少年机器人技术等级考试（三级上机考试）模拟试题 一、单选题（共30题，每题2分） 1.在我们的日常生活中，家中的电灯、插座、彩色电视机、电冰箱等电气设备之间的连接方法是（）[2分] A.一定是串联 B.一定是并联 C.可以串联，也可以是并联 D.电灯与电视机应该是串联，彩电与电冰箱应该并联 2.下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（）[2分] A.铜钥匙 B.铁钉 C.塑料尺 D.橡皮 3.如图所示的电路中，哪个电路是正确的（）[2分] A. B. C. D. 4.关于电流和电源，下列说法正确的是（）[2分] A.电路中只要有电源，就一定有电流 B.电流是由电荷做无规则运动形成的 C.在电源的外部，电流从电源的正极流向电源的负极 D.金属导体中的电流方向与电子移动的方向相同, 5.我国家庭电路的电压值是（）[2分] A.1.5V B.36V C.220V D.380V 6.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是（）[2分]
A.碳棒、人体、大地 B.水银、铜丝、铁块 C.陶瓷、干木、塑料 D.大地、人体、陶瓷 7.被称为工业机器人之父的是（）[2分] A.乔治德沃尔 B.张衡 C.诸葛亮 D.约瑟夫英格伯格 8.二极管的导通条件是所给电压U要满足（）[2分] A.U>0 B.U>截止电压 C.U>导通电压 D.U>击穿电压 9.一个串联电路串联了10个灯泡，测得电源旁边的电流为10mA,则通过每个灯泡的电流为（）mA。[2分] A.1 B.10 C.20 D.100 10.二极管之所以被称为“半导体”是因为它具有什么特性（）[2分] A.双向导电性 B.单向导电性 C.导电性 D.以上选项都对 11.从下列程序中可以看出b是（）if(a>0) b=a;if(a<0) b=-a;if(a=0)b=a+1;[2分] A.负数 B.正数 C.0 D.负的小数 12.下列说法正确的是（）[2分] A.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流大 B.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流小 C.3分钟通过导体的电流比5分钟通过同一个导体的电流相等 D.上面的说法都不对 13.与门电路输入0和1，会输出（）[2分] A.0 B.1 C.先输出0后输出1 D.先输出1后输出0 14.执行以下语句后x,y,z的值是（A）int x=10,y=20,z=30；if(x>y){z=x;x=y;y=z;}[2分]