基于ArcGIS和3DMax的虚拟校园构建及应用2

基于ArcGIS和3DMax的虚拟校园构建及应用2
基于ArcGIS和3DMax的虚拟校园构建及应用2

基于ArcGIS和3DMax的虚拟校园GIS构建初步

摘要:ArcGIS 9.3是美国环境研究所开发的新一代GIS软件,是世界上应用广泛的GIS软件之一,是我国GIS领域常用的商业软件,其功能十分强大。通过收集资料、资料预处理、矢量数字化、建立三维模型、导入模型、建立三维可视化等一系列步骤,利用ArcGIS 9.3、3DMax 2010、AutoCAD2009等软件,对梅州嘉应学院江北校区虚拟校园进行初步实现。通过虚拟校园,可将现实校园的各项资源处以数字化管理,建立一个数字空间,实现学校的教学、管理、服务等过程的信息化管理,从而达到提高教育质量、管理水平的目的。

关键字:虚拟校园GIS、ArcGIS 9.3、3DMax 2010、嘉应学院

数字化校园是以数字化信息和网络为基础,在计算机和网络技术上建立起来的对教学、科研、管理、技术服务、生活服务等校园信息的收集、处理、整合、存储、传输和应用,使数字资源得到充分优化利用的一种虚拟教育环境。虚拟校园是数字校园工程的重要组成部分。虚拟校园是虚拟漫游技术的一个重要应用,虚拟校园可以提供三维虚拟环境,可支持对现实大学的资源管理、环境规划、学校发展和远程访问等。可以说,虚拟校园将是未来校园数字信息化的一个重要发展方向。在ArcGIS中,ArcGIS 3D分析扩展(3D Analysis Extensions)模块主要在三个领域提出了新的功能:三维可视化(3D Visualization)、三维符号(3D Symbology)和三维地理处理(3D Geoprocessing)。3D分析扩展模块把一个专门化3D可视化应用程序ArcScene增加到desktop中,扩充了ArcCatalog和ArcMap,能更有效地管理3DGIS 数据,进行3D分析,编辑3D要素,建立具有3D视图属性的图层。用户可以从已经存在的二维GIS数据中建立3D要素,或通过在ArcMap中使用表面提供Z值来数字化新的3D栅格数据和图形。通过ArcScene用户能制作现实场景,在该场景中对3DGIS数据进行访问和操作。本文就探讨信息收集、数据预处理、矢量化、建立3D模型、导入3D模型、构建虚拟场景、建立属性数据库等一系列过程。

一、什么是地理信息系统(GIS)

地理信息系统(Geographic Information System或Geo-Information System,GIS)或称为地学信息系统、资源与环境系统。它是在计算机硬件、软件系统的支持下,对整个或部分地球表层(包括大气层)空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述以及辅助决策的技术系统。

其特点有:

(1). 具有采集、管理、分析和输出多种地理信息的能力,具有空间性和动态性;

(2). 由计算机系统支持进行空间地理数据管理,并由计算机程序模拟常规的或专门的地

理分析方法,作用于空间数据,产生有用信息;

(3). 以地理研究和地理决策为目的,以地理模型方法为手段,具有空间分析、多要素综

合分析和动态预测的能力,并能产生高层次的地理信息。

二、建立虚拟校园的事务流程图

事务流程图是在计算机事务处理应用进行系统分析时常用的一种描述方法,它描述了计算机事务处理中从数据输入开始到获得输出为止,各个处理工序的逻辑过程。通过对系统的分析,建立虚拟校园流程图(图1):

图1:虚拟校园事务流程图(基于Microsoft Visio 2007绘制)

三、虚拟校园实现过程

虚拟校园的实现的过程包括信息收集、数据预处理、矢量化地形、构建三维模型、导入三维模型、建立属性数据库等步骤。

1.信息收集

信息是用文字、数字、符号、语言、图像等介质来表示事件、实物、现象等的内容、数量或特征。从而向人们(或系统)提供关于现实世界新的事实和知识,作为生产、建设、经营、管理、分析和决策的依据。

虚拟校园GIS的信息收集内容包括:

(1). 校园遥感图(图2):可从遥感地图公司购买;

(2). 校园规划图(图3):可从学校的规划相关部门取得;

(3). 地形数据、等高线数据(图4):可从梅州市国土局取得;

(4). 各标志性建筑和特殊建筑的外形、纹理、高程等:可由数码相机拍摄获得。

图2:嘉应学院2010 Cnes/Spot图像图3:嘉应学院校园规划图图4:嘉应学院地形图

将纸质地形图经过扫描数字化,导入计算机后用Photoshop CS4进行裁切,转换为灰度图,作为矢量数字化操作的底图。然后将摄得的影像数据导入计算机内储存,用Photoshop CS4进行纠正处理后,以JPG格式存储(可减少模型数据量大小),作为后续模型的材质贴图。材质贴图包括建筑物的门、窗、墙壁、地板等。

2.矢量化地形

(1). 导入地图:导入地形图作为底图,准备数字化。

(2). 影像配准:利用Georeferencing(影像配准)工具条上的“add control point”(增加控

制点)工具采集底图上所有方里网交点和4个角点。然后,选择该工具条上下拉菜单中

的“rectify”命令,生成一个经配准了的

地图,以代替处理前的地图作为数字化的

底图。

(3). 建立要素图层:根据虚拟校园系统的需

要,从底图中提取地理信息,并在

ArcCatalog中建立点、线、面shapefile类型的图层文件。(如右图)

(4). 矢量化:把ArcCatalog中建立的要素图层文件加入到Arcmap中,对各要素分别进行矢

量化。

(5). 等高线的处理:用ArcToolbox工具对等高线进行抽稀、光滑等处理。

(6). TIN的建立。对等高线选择不同的算法、参数进行简化、平滑处理后,选择最佳的方案

高程值建立TIN,如图5。

图5:嘉应学院数字高程模型(DEM)

(7). 模型图层的建立。由于ArcScene 中要素Array转点的操作是针对图层而不是针对单个

对象的,必须针对不同的3D模型建立图

层,把步骤(4)中建筑物层对应的要素复

制到以建筑物命名的图层中,以便于把

3D模型分别导入ArcScene中,如图6。

3.数据预处理

图6:建立模型图层数据预处理主要是指数据的误差或错误

的检查与编辑。因为通过矢量数字化或扫描数字化所获取的原始控件数据,都不可避免地存

在着错误或误差,属性数据在建库输入时,也难免会存在错误,所以在对图形数据和属性数

据处理,进行一定的扦插、编辑是很有必要的。其中,最主要的是检查各个拓扑关系有没

有出错。使用ArcGIS自带的拓扑错误检测和拓扑错误修改。

4.构建三维模型

虚拟校园三维模型主要分为建筑模型、地形模型、地物模型三类,而每一种又可以分为简单规则模型和特殊模型。对于像横切面是矩形的规则的建筑,这一类属于简单规则建筑,

无须另外建模,可以留待ArcScene 中以矩形要素经过拉伸(extrusion )而形成。对于树、电话亭、灯等点状要素,选用ESRI 提供的样式库中的样式就可以满足要求。由于虚拟环境中的许多建筑物样式在ArcGIS 样式库中不能找到,这一类称为特色建筑物模型,应另外建模。可以借助3D Max 或Google Sketchup 等软件建模,以下介绍如何使用3D Max 2010建模。

4.1 建模的前期准备

(1). 使用数码相机对房屋材质与贴图进行拍

摄后,绘制建筑草图,供内业建模参考。

(2). 建筑的基本平面长宽数据根据经配准校

正的1:10000地形图,使用相关软件中

的相关工具、方法来测量。

(3). 建筑的高度,采用量算阶梯数量和高度

的方法获得。

4.2 内业建模要求

图8:嘉应学院宇新楼内业建模完成图

(1). 建模房屋长宽高数据严格按照基础数据实地勘测的数据建立。

(2). 房屋模型底面中心位置位于3DS MAX 的XY 平面中心(x,y,z:0,0,0)位置。

(3). 建筑物方向严格按照实地统一方向,3DS MAX 的x 轴方向为东西方向,y 轴方向为南北

方向,y 正方向为南,负方向为北。

(4). 模型建立主要抓住建筑的主体轮廓,至少门窗必须有实物贴图,整体感觉要真实。由于

虚拟环境对数据量限制大,对图像精度要求不高,我们把用photoshop 裁剪得到的门、窗、墙壁等材质贴图保存为为JPG 格式,图形质量设为低级,以减小数据量。

(5). 建成的*.MAX 模型转换为可以被ArcGIS 样式库识别的数据格式(*.3DS ),以便自行建

立样式库和把模型导入ArcMap 和ArcScene 中。

4.3材质和贴图

图7:嘉应学院宇新楼实景

建立模型之后的工作就是给模型赋予材质和贴图。通过贴图可以增加模型的质感,完善模型的造型,使创建的三维场景更接近现实。3DS MAX 中最简单的是位图(bitmap )。在虚拟校园的制作中,位图是较为常用的一种二维贴图。在三维场景制作中大部分模型的表面贴图都需要与现实中的实体相吻合,而这一点通过其它程序贴图是很难实现的,我们选择以数码相机拍摄手段获取的位图来作为校园立体图对象的贴图。

具体制作过程如下:从实地拍摄的数码相片

中选取合适角度的照片在Photoshop 中进行拉伸

扭曲得到所需贴图单元,保存为JPG 格式。在3D

MAX 中,调用经过处理的图片进行贴图。初步贴

上的图在建筑物上是很不规则的,所以我们需要

运用修改工具中的UVW 贴图坐标。贴上实地采集

的相片使得所得图像与实际建筑物很接近。

对于材质中的二维贴图,物体必须具有贴图

坐标。这个坐标就是确定二维的贴图以何种方式映射在物体上。它不同于场景中的XYZ 坐标系,而是使用的UV 或UVW 坐标系。每个物体自身属性中都Generate Mapping Coordinate (生成贴图坐标)。此选项可使物体在渲染效果中看到贴图(如图9)。

4.4 3D 模型的渲染输出

经过以上流程,校园建筑模型基本制成,下一步就是输出图像。为了把模型导入ArcGIS 软件中,在 3DS MAX 软件中输出时我们将模型保存为3DS 格式。模型输出时,必须携带模型自身所用到的材质,否则在ArcGIS 中无法显示材质贴图效果。

5. 导入三维模型

从3DS MAX 输出的校园建筑模型转换

成3DS 格式后,可以导入到ArcGIS 的样式

管理器中,形成自己的样式,供后续的虚

拟校园系统用。

利用ArcToolbox 中的Feature to Point

(要素转点)工具,把各面状要素转换成

点状要素。然后,导入自行建立的样式库

中的模型至各点状要素上。打开符号属性

管理器,选择“3D Marker symbol ”类型,导入各点状要素对应的3D 模型。打开“symbol selector ”(符号选择器),选择自建样式中对应的 3D 模型(如图10)。

在ArcMap 界面左边的内容表中,单击你想修改的点状要素类的符号后,在符号选择器对话框上单击“properties ”,在下拉菜单中选择“3D Marker Symbol

”,浏览并选择你想使图10:嘉应学院宇新楼导入到ArcScene 中效果图

图9:附上材质渲染之后的效果

用的模型。导入模型时,考虑到数据量大对操作速度的影响,所以我们在导入模型前对3D 模型进行了一系列的处理处理,力求模型数据尽可能小,又不影响模型的真实感,同时优化虚拟校园系统的运行速度。导入模型过程中,根据需要调整模型大小、方向等参数,使模型与实际建筑物大小、向背一致。之后,再进行点状要素、线状要素的模型导入处理。线状要素中,应对道路层进行模型化处理,此处,我们基于道路的一个自定义属性字段拉伸道路(线状要素)为面。至此,校园虚拟系统原型建成。

6.VRP的应用功能

VRP是国内第一个成功面市的VR平台,他的出现推动了虚拟现实技术和数字城市的发展,VRP编辑器在功能方面可完美结合各种多媒体技术,使三维场景更加逼真,交互性更强。

基于VRP平台下构建的三维虚拟校园对大学的对外宣传、招生、校容校貌的展示等具有非常重要的作用,是校园信息化建设的重要组成部分。可实现以下功能:

直观的了解校园:

通过三维虚拟校园可以比较直观的了解校园的各个区域,其中的教学楼、实验楼、图书馆、宿舍楼、食堂、道路及绿化带都栩栩如生的呈现在我们的眼前,空间次序的视觉理解和感知变得非常容易,场景与浏览者之间产生交互,使浏览者对校园环境产生身临其境的感觉,提供了一个生动的校园空间。

方便学生:

大学内教学楼、宿舍楼、食堂及实验楼等公共设施众多,有了三维虚拟校园,使新生在入学前就可以全面的了解校园的布局,为尽快的适应学习生活提供方便。

有利于对外招生的宣传:

网络宣传现已成为非常有效的手段,率先建立三维虚拟校园,有助于提高学院的形象,对大学在全国范围内招生有极大的帮助。

优化领导管理:

三维虚拟校园的直观特性,可以优化领导管理,对于校园信息管理、校园规划、建设等能够全局掌控。

下图为嘉应学院三维虚拟校园局部区域鸟瞰图(如图11),三维线框图(如图12)。

图11:虚拟嘉应学院局部效果鸟瞰图

四、结束语

本文探讨了信息收集、数据预处理、矢量化、建立3D模型、导入3D模型、构建虚拟场景、建立属性数据库等一系列过程和关键技术。为校园管理和服务提供了一个科学、简便、形象、直观的可视化人机交互平台,也为进一步建设数字校园提供了理论基础和实践经验。

参考文献:

[1]. 张立亭、陈竹安、刘海飞等,《三维可视化校园图的制作》,东华理学院学报,2004

[2]. 邱有春,《虚拟校园场景建模和漫游系统实现》,电子科技大学,2009

[3]. ESRI公司,ArcGIS 9.0. Developer help[M/CD],https://www.360docs.net/doc/ce14790330.html,,2003-10-20

[4]. 张正栋、邱国锋、郑春燕、胡华科编著,《地理信息系统原理、应用与工程》,武汉大

学出版社

[5]. 《湖南师大虚拟校园的初步实现》,湖南师范大学

[6]. 汤国安、杨昕编著,《ArcGIS地理信息系统空间分析实验教程》,科学出版社

江苏师范大学程力学虚拟仿真实验系统及高速动车组一级检

江苏师范大学工程力学虚拟仿真实验系统及高速动车组一级检修工艺虚拟仿真系统 谈判采购文件 (No:2017H33074 ) 第一部分谈判供应商须知 一、总则 1.本谈判采购文件仅适用于江苏师范大学组织的谈判采购活动。 2.凡符合资质要求的公司均可参与。 3.无论结果如何,参加谈判公司自行承担因此所产生的全部费用。 4.本次谈判采购活动及由本次采购活动产生的合同受国家法律制约和保护。 5.凡参与此采购项目的谈判方,除谈判方有特别说明外,均视为接受并遵守本谈判采购文件。 6.本次采购活动细则由江苏师范大学招投标办公室负责解释。 二、竞争性谈判工作程序 1.发布谈判采购公告; 2.谈判供应商获取谈判采购文件; 3.谈判供应商咨询了解本项目基本情况,制作谈判响应文件; 4.采购方接受谈判响应文件,同时收取相关费用、保证金; 5.竞争谈判; 6.确定成交商,等额退还未成交方的谈判保证金; 7.签署供货合同,执行合同。 三、对谈判供应商的要求 谈判供应商除具备公告中的资质要求外,还应满足下列要求: 1.必须为独立法人; 2.必须具有《中华人民共和国消费者权益保护法》所规定的售后服务的能力。成交方必须派出技术人员提供现场服务及有关技术培训; 3.提供的设备必须附有原始生产厂家的质保书及产品合格证,如提供假冒伪劣产品,采购方将根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的规定要求赔偿。 4.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一合同项下的政府采购活动。 四、谈判响应文件的要求 1.谈判响应文件的构成: (1)竞争性谈判响应声明函; (2)谈判报价明细表:自做报价表,注明型号、规格、技术指标,详细的交货清单;特殊工具及备件清单。 (3)相关服务:文件中务必明确最快完工时间、产品技术服务和售后服务的内容及措施;

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ArcGIS 编辑操作的常用快捷键 在ArcMap 中,快捷键与一些编辑工具和命令相关联。使用快捷键能使编辑工作更加快捷有效,总结如下: 一、公共快捷键(对所有编辑工具有效): Z:放大 X :缩小C :漫游 V :显示节点 ESC :取消 Ctrl+Z :撤销 Ctrl+Y :重做 SpaceBar:暂停捕捉 二、编辑工具: Shift :添加至/取消选择 Ctrl :移动选择锚 N :下一个被选要素 三、用于Edit 工具的与注记相关的快捷键: E:在Sketch工具、Edit工具和Edit Annotation工具间切换; 四、Edit Annotation 工具: Shift :添加至/取消选择 Ctrl :移动选择锚 N :下一个被选要素R:切换至旋转模式/从旋转模式切换 F:切换至要素模式/从要素模式切换 E:在Sketch工具、Edit工具和Edit Annotation工具间切换 L :在跟踪要素模式下将选中的注记要素旋转180度 0:在跟踪要素模式下打开Follow Feature Options对话框 Tab:在跟踪要素模式下对注记放置的位置进行左右边的切换 P:在跟踪要素模式下对注记放置的角度进行平行和垂直方向的切换。 五、Sketch 工具: Ctrl+A :方位 Ctrl+F :偏转 Ctrl+L :长度 Ctrl+D :X,Y 增量

Ctrl+G :方位/长度 Ctrl+P :平行 Ctrl+E :垂直 Ctrl+T :切线 Ctrl+Delete :删除草图 F2:完成草图 F6:绝对X,Y坐标 F7:线段偏转 T :显示容限 1 双击图层打开图层属性对话框。 2 >,<符号可以前后视图的切换。 3 +,-可以进行视图的缩放。 4 方向键可以进行视图的移动。pageup 和pagedown 可以快速上下视图的移动。 5 f2 结束编辑。 6 ctrl+z 撤消上一步的操作。 7 ctrl+e+f 查找 8 ctrl+v+b+c 添加书签ctrl+T 在什么命令都没有输入的情况下,该快捷方式可以打开相应层的属性表。同样ctrl+F4 可以关掉属性表(当前活动窗口) E 可以在sketch tool 和edit tool 之间进行切换. 9 图例的更改可以直接在点击图层下的符号即可。 10 其实在arcgis 中很多操作都和CAD 差不多的,因为它本身就支持CAD 模块的,也就是说只要计算机里安装了CAD 的话那么它就可以调用CAD 模块,这也是为什么在安装arcgis 中会发现安装CAD 的提示了(我想大概原因就在此)。比如一些常见的操作:滚动中间滑轮,不过方向和CAD 里的相反。(这个可以在options 里进行设置,可以和CAD 里是一样的)。按下中间滚轮,就可以进行漫游。ctr+z 进行撤消上一步的操作。 11 f12 data frame properties 草图编辑工具快捷键 12 ctrl+D 在使用坐标增量生成点编辑数据时,可以输入相对坐标。F6 输入绝对坐标。 13 在选择了旋转按钮后,使用快捷键A 可以输入旋转的角度。 14 在使用距离工具生成点时,可以使用D 快捷键输入半径。定义参数生成线段 15 ctrl+A 选择线段的角度 16 ctrl+L 指定线段长度 17 ctrl+G 指定线段角度和长度 18 F5 修改长度 19 ctrl+F 线段相对角度参照其他对象的参数确定 20 ctrl+P 造线段的平行线 21 ctrl+E 造线段的垂直线 22 F7 造线段的相对角度 23 trace tool +edit tool+o 可以进行对象的偏移操作。其他快捷方式: 24 b 为动态缩放 Shortcuts common to all editing tools Shortcut key Editing function

虚拟仿真实训平台在实践教学的应用-教育文档

虚拟仿真实训平台在实践教学的应用 1虚拟仿真技术的现状 随着互联网技术及虚拟仿真技术的飞速发展,虚拟仿真实训平台平台这一教育资源也逐渐受到了教育界人士的青睐。目前国内投入运营的虚拟仿真实训平台平台屈指可数,以西南交通大学龙绪明教授为例,其率领团队开发的《SMT虚拟实践平台》已于2015 年初完成,目前被西南交通大学、北京理工学院使用;辽宁省交通高等专科学校的《地铁线路控制虚拟仿真》也在轨道交通工程系的实训课程中使用。这些虚拟教学手段的使用在教学过程中改善了教学效果。 2虚拟仿真实训平台的特点 2.1可制定“理、虚、实”一体化的实践教学计划,将虚拟仿真训练有效的应用于实践教学环节中 原有的“理- 实”教学模式是利用现有的实验实训教学环境结合理论内容来进行教学,实践教学过程中,受到实验实训环境不完善、实验耗材昂贵、实验实训环境安全隐患等诸多因素制约,影响了实训的效果,不能达到职业教育对实践教学的要求。在融入了虚拟仿真实训平台基地环境之后,很大程度上解决了上述问题,并且可以在任何时间、地点、终端的情况下进行实践训练,构建出“理、虚、实”一体化的实践教学模式,切实提升学生的实践动手能力。

2.2可设计小概率事件训练方案,在虚拟环境中反复训练学生解决实际生产操作中所出现的故障、问题,避免学生在真实生 产中误操作导致安全事故 电气设备、机械设备对操作者的熟练程度要求比较高,在不熟悉设备的情况下往往会面临高电压、高温度的危险,误操作会导致操作者的受伤或生产企业的损失。虚拟仿真实训平台应用于实践教学,将让学生在面对真实设备前,实现对设备的原理、设备的外观、操作方法、注意事项、小概率事件及维修保养等各个生产环节的熟练掌握,最大程度为学生提供安全保障。 3虚拟仿真实训平台应用研究的必要性 2016年底,辽宁省教育厅将对开发的七个虚拟仿真实训平台基地进行验收,虚拟仿真实训平台基地即将投入运营,如何充分利用虚拟仿真实训平台平台,发挥其在实践教学中的作用,正实现“理、虚、实教学一体化”的问题已迫在眉睫。 通过本文的探讨,为虚拟仿真实训平台基地的开发注入新的思路,并为虚拟仿真实训平台基地的合理使用提供理论依据;丰富虚拟仿真实训平台基地平台的应用及推广体系,为虚拟仿真实训平台平台的应用和推广提供更多建设性的可操作方案。 通过对照传统实训基地教学模式,充分发掘虚拟仿真实训平台基地的教学优势,创建以虚拟仿真实训平台为主体的实践教学模式;利用虚拟仿真技术完善传统实践教学环节,构建科学合理的“理、虚、实”一体化实践教学体系。

虚拟现实技术在教育中的应用

新兴媒体技术在教育领域中的应用 ——虚拟现实技术 摘要: 随着信息产业的快速发展,信息技术的创新研究也越来越收到重视,而作为信息技术发展重要驱动力的虚拟现实技术,也随之成为人们关注的热点之一。作为人与计算机生成的虚拟环境进行交互作用的一种手段,人们将虚拟现实技术看作是仅次于互联网的改变世界未来的重要技术。本文简单介绍了虚拟现实技术的内涵、特征、类型以及在教育领域中的应用。 关键词:虚拟现实技术、特征、形式、教育应用 一、虚拟现实技术的内涵 虚拟现实是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。它是由计算机生成的,通过视、听、触觉等作用于使用者,使之产生身临其境的交互式视景的仿真。它综合了计算机图形学、图像处理与模式识别、智能技术、传感技术、语音处理与音响技术、网络技术等多门科学,是现代仿真技术的高级发展和突破,使用者借助必要的设备自然地与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响,从而产生亲临真实环境的感受和体验,使人机交互更加自然、和谐。 二、虚拟现实技术的特征 虚拟现实技术三个最突出的特征是:交互性、沉浸感、构想性。 1.交互性。也称互动性,用户根据各种已有线索做出反应,虚拟现实系统根据用户的具体行动及时生成新的三维场景,然后将新的信息反馈给用户。例如,用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体,这时手有握着东西的感觉,并可以感觉物体的重量,视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。 2.沉浸感。虚拟现实技术可以模拟出三维虚拟环境,理想的虚拟环境应该使用户难以分辨真假,使用户全身心地投入到计算机创建的虚拟环境中,充分利用各种感官去听、察、嗅、触,觉得自己是环境中的一部分,自然而然会产生一种沉浸于其中的强烈之感。 3.构想性。虚拟现实技术应具有广阔的可想像空间,可拓宽人类认知范围,不仅可再现真实存在的环境,也可以随意构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。 三、虚拟现实技术的形式 根据用户参与形式和沉浸的程度不同,可以把各种类型的虚拟现实技术划分为以下的四种类型: 1.桌面虚拟现实系统。桌面虚拟现实系统是利用个人计算机进行仿真,将计算机的屏幕作为用户观察虚拟境界的一个窗口,通过各种输入设备实现与虚拟现实世界的充分交互,这些外部设备包括鼠标、追踪球、力矩球等。它要求参与者使用输入设备,通过计算机屏幕观察360度范围内的虚拟境界,并操纵其中的物体。常见桌面虚拟现实技术有:基于静态图像的虚拟现实、虚拟现实造型语言VRML、桌面三维虚拟现实等。 2.沉浸虚拟现实系统。高级虚拟现实系统提供完全沉浸的体验,使用户有一种置身于虚拟境界之中的感觉。它利用头盔式显示器或其他设备,把参与者的视觉、听觉和其他感觉封闭起来,提供一个新的、虚拟的感觉空间,并利用位置跟踪器、数据手套、其他手控输入设备、声音等使参与者产生一种身临其境、全心

高校工业机器人虚拟仿真实训中心建设方案

工业机器人教学实训室方案 1、XS-XN虚拟工业机器人教学实训系统技术指标: (可对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN(安川)等工业机器人进行现场示教编程学习)1.1、虚拟工业机器人教学实训系统组成: 虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境,学员可以使用真实的手持盒,操作虚拟工业环境中的虚拟机器人,包括示教、再现编程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。

1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求: ★该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。 ★该实训系统配两个不同工业机器人手持示教盒,通过更换手持示教器能够对ABB、FANUC两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练; 该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能,增加教学的多样性。 ★该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能,能够自动出题、评分。 该实训系统具有机器人碰撞检测功能,可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。1.3虚拟工业机器人教学实训系统技术要求:

1.4、基本技术参数 输入电源:AC220V±10%(单相三线);配AC220V 三眼插座1个 整体功率:<400VA; 工作环境:温度-5oC~+40oC;湿度85%(25oC);海拔<4000m; 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 1.5、能够开设的实验内容 A.原理性实验: 1.多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验 2.多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验 3.多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验 4.多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验 B.应用性实验: 1.工业机器人手持示教器的认知及使用实验 2.工业机器人各类坐标系转换实验 3.工业机器人编程指令的学习实验 4.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验 5.工业机器人控制器IO信号设置和监控实验 6.工业机器人参数、变量的调整实验 7.工业机器人程序调用和自动运行实验 8.工业机器人机床上下料示教编程实验 9.工业机器人的搬运/堆垛示教编程实验 10.工业机器人的点胶/焊接示教编程实验 11.工业机器人装配示教编程实验 12.工业机器人碰撞实验 C.技能考核 1.工业机器人理论考试考工 2.工业机器人实践考试考工 1.6、配套资料 工业机器人操作与编程理论教学大纲

虚拟现实技术考试题及答案

虚拟现实技术试题(一) 1、虚拟现实是一种高端人机接口,包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。 2、虚拟现实与通常CAD系统所产生的模型以及传统的三维动画是不一样的。 3、虚拟现实技术应该具备的三个特征:Immersion(沉浸) Interaction(交互) Imagination(想象) 4、一个典型的虚拟现实系统的组成主要由头盔显示设备\多传感器组\力反馈装置 5、从虚拟现实技术的相关概念可以看出,虚拟现实技术在人机交互方面有了很大的改进。常被称之为“基于自然的人机界面”计算机综合技术,是一个发展前景非常广阔的新技术。 6、根据虚拟现实对“沉浸性”程度和交互程度的不同,可把虚拟现实系统划分为四种典型类型沉浸式\桌面式\增强式\分布式。 7、有关虚拟现实的输入设备主要分为两类。三维位置跟踪器 8、在虚拟现实系统的输入设部分,基于自然交互设备主要有力反馈设备\数据手套\三维鼠标. 9、三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键设备之一,一般要跟踪参与对象的宽度、高度、深度、俯仰角(pitch)、转动角(yaw)和偏转角(roll),我们称为6自由度(6DOF)。 10、空间位置跟踪技术有多种,常见的跟踪系统有机械跟踪器\电磁跟踪器\超声波跟踪器\惯性跟踪器\光学跟踪器。 11、所谓力反馈,是运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变成物理设备的机械运动,使用户能够体验到真实的力度感和方向感,从而提供一个崭新的人机交互界面。该项技术最早应用于尖端医学和军事领域。 12、立体显示技术是虚拟现实系统的一种极为重要的支撑技术。要实现立体的显示。现已有多种方法与手段进行实现。主要有互补色\偏振光\时分式\光栅式\真三维显示 . 12、正是由于人类两眼的视差,使人的大脑能将两眼所得到的细微差别的图像进行融合,从而在大脑中产生有空间感的立体物体视觉。 13、HMD(Head_Mounted_Display),头盔式显示器,主要组成是显示元件\ 光学系统 14、洞穴式立体显示装置(CAVE Computer Automatic Virtual Enviroment)系统是一套基于高端计算机的多面式的房间式立体投影解决方案,CAVE主要组成由高性能图形工作站\投影设备\跟踪系统\声音系统。 13、三维视觉建模又可细分为几何建模、物理建模、行为建模技术,分别是基于物体的几何信息来描述物体模型的建模方法、涉及到物体的物理属性,行为建模反映研究对象的物理本质及其内在的工作原理。 14、在真实感实时绘制技术中,为了提高显示的逼真度,加强真实性,常利用的方法有纹理映射\反走样 \环境映射。 15、在基于几何图形的实时绘制技术实现过程中,目前有下面几种用来降低场景的复杂度,以提高三维场景的动态显示速度的方法:预测计算法、脱机计算法、3D剪切法、可见消隐法、细节层次模型法。其中细节层次模型法应用较为普遍。16、为了保证虚拟环境的真实性,常需要对虚拟物体进行碰撞检测,实现方法有多种,但其中的层次包围盒法方法是碰撞检测算法中广泛使用的一种方法,它是解决碰撞检测问题复杂性的一种有效方法。 实时绘制技术\场景简化\快速消隐\纹理化对象\限时绘制\ 17、VRML(Virtual Reality Modeling Language)即虚拟现实建模语言。是一种用于建立真实世界的场景模型或人们虚构

ArcGIS编辑操作的常用快捷键

A r c G I S编辑操作的常 用快捷键 公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

A r c G I S编辑操作的常用快捷键 在ArcMap中,快捷键与一些编辑工具和命令相关联。使用快捷键能使编辑工作更加快捷有效,总结如下: 一、公共快捷键(对所有编辑工具有效): Z:放大 X:缩小 C:漫游 V:显示节点 ESC:取消 Ctrl+Z:撤销 Ctrl+Y:重做 SpaceBar:暂停捕捉 二、编辑工具: Shift:添加至/取消选择 Ctrl:移动选择锚 N:下一个被选要素 三、用于Edit工具的与注记相关的快捷键: E:在Sketch工具、Edit工具和Edit Annotation工具间切换; 四、Edit Annotation工具: Shift:添加至/取消选择 Ctrl:移动选择锚 N:下一个被选要素 R:切换至旋转模式/从旋转模式切换 F:切换至要素模式/从要素模式切换 E:在Sketch工具、Edit工具和Edit Annotation工具间切换 L:在跟踪要素模式下将选中的注记要素旋转180度 O:在跟踪要素模式下打开Follow Feature Options 对话框 Tab:在跟踪要素模式下对注记放置的位置进行左右边的切换 P:在跟踪要素模式下对注记放置的角度进行平行和垂直方向的切换。五、Sketch工具: Ctrl+A:方位 Ctrl+F:偏转 Ctrl+L:长度 Ctrl+D:X,Y增量 Ctrl+G:方位/长度

Ctrl+P:平行 Ctrl+E:垂直 Ctrl+T:切线 Ctrl+Delete:删除草图 F2:完成草图 F6:绝对X,Y坐标 F7:线段偏转 T:显示容限 1双击图层打开图层属性对话框。 2 >,<符号可以前后视图的切换。 3 +,-可以进行视图的缩放。 4 方向键可以进行视图的移动。pageup和pagedown可以快速上下视图的移动。 5 f2结束编辑。 6 ctrl+z撤消上一步的操作。 7 ctrl+e+f查找 8 ctrl+v+b+c添加书签 ctrl+T 在什么命令都没有输入的情况下,该快捷方式可以打开相应层的属性表。同样 ctrl+F4可以关掉属性表(当前活动窗口) E 可以在sketch tool 和edit tool之间进行切换. 9 图例的更改可以直接在点击图层下的符号即可。 10 其实在arcgis中很多操作都和CAD差不多的,因为它本身就支持CAD 模块的,也就是说只要计算机里安装了CAD的话那么它就可以调用CAD 模块,这也是为什么在安装arcgis中会发现安装CAD的提示了(我想大概原因就在此)。比如一些常见的操作:滚动中间滑轮,不过方向和CAD

虚拟现实实验室项目(基于虚拟现实技术的教育解决方案开发应用)

基于虚拟现实技术的教育解决方案的研制与开发 科技项目可行性报告

目录 一、项目提出的目的及意义………………………………………… 二、与项目相关的国内外发展概况及市场需求分析……………… 三、主要攻关内容及技术路线(技术可行性分析)……………… 四、该项目的技术创新点…………………………………………… 五、现有工作基础和条件…………………………………………… 六、申请的基础条件(包括主要研究成果)……………………… 七、进度安排和实施方案(包括运行机制)……………………… 八、预期成果和考核目标…………………………………………… 九、推广及应用前景………………………………………………… 十、经费概算及来源…………………………………………………十一、结论……………………………………………………………附件---虚拟现实沉浸技术实验室条件建设需求……………………

一、项目提出的目的及意义 互联网、虚拟现实和人工智能被喻为改变人类认知世界的三大信息技术。 互联网从少被社会广泛认知,到今天对社会生活的全面颠覆与渗透不过二十余年。如今互联网+已为国家战略。当互联网在我们生活中掀起一个又一个骇浪时,虚拟现实正悄然从幕后走向前台。今天虚拟现实正演绎着当年互联网对人类生活,从无足轻重到全面颠覆的革命性过程。科技以虚拟现实给人类生活再创造出一次惊喜己为期不远。虚拟现实技术与教育: “虚拟现实”(Virtual Reality,英文缩写VR)技术,利用计算机硬件+软件资源+传感器的一种集成技术,构成实时三维图形生成的技术、仿真技术、多传感交互技术以及显示技术等,生成实时的、具有三维信息的人工虚拟环境,演练者(操作人员)根据需要通过多种交互设备(如头盔、数据手套和刚性外骨架衣服等)来驾驭该环境,以及用于操纵环境中的对象,如在真实世界中一样地与该环境中的人和事物进行行为和思想等的实时交流,并产生逼真的身临其境感。虚拟现实技术不是相关技术的简单组合,而是一种创新性的综合,并且在思想方式上有质的飞跃。 虚拟现实技术对教育产生不可估量的作用,主要理由如下: 1.虚拟现实技术创建全新的教育环境 人们普遍认为,虚拟现实技术将使21世纪的教育发生质的变化。虚假现实技术支持下的教育之所以会发生质的变化,是因为虚拟教育环境拥有现实教育培训环境无可比拟的优势。所谓虚拟教育环境,是指由虚拟现实技术生成的一类适于进行虚拟现实技术生成的一类适于进行虚拟教育的人工环境,它可以是某一现实世界的基础或设施的真实实现,也可以是虚拟构想成的世界。在21世纪,可能兴办起依托虚拟现实技术的各种新型的学校教育,如基础教育、军事教育、各类培训教育,许多学员在虚拟环境中接受各种教育体验与训练。由虚拟现实技术所支撑的教育系统将使得人员可以在虚拟环境中方便地取得感性知识和实际经验。与现实教育基地或设施相比,在虚拟现实技术支持下的虚拟教育环境大致有如下特征和优势: 1.1仿真性 学生通过虚拟设施训练,与在现实教学基地里同样方便。这是因为虚拟环境无论对于现实的环境或是对于想象的环境,都是虚拟的但又是逼真的。理想的虚拟环境应该达到使受训者难以分辩真假的程度(例如可视场景应随着视点的变化而变化),甚至比真

陕西省本科高校虚拟仿真实验教学中心申报指南

陕西省本科高校虚拟仿真实验教学中心申报指南 一、申报条件 按照《陕西省本科高校虚拟仿真实验教学中心遴选要求》(见附件2-1)执行。 二、申报要求 (一)陕西省本科高校虚拟仿真实验教学中心推荐公文及汇总表(见附件2-2)。 (二)《陕西省本科高校虚拟仿真实验教学中心申报书》(见附件2-3),PDF格式,容量不超过10M。 (三)虚拟仿真实验教学中心视频材料。包括虚拟仿真实验教学中心实验设备与环境的全貌,典型虚拟仿真实验项目内容等。视频材料要求MP4格式,尺寸为1280×720,容量不超过200M,播放时间长度不超过10分钟。 (四)关于虚拟仿真实验教学中心建设的支撑材料。包括相关政策、规章制度、保障措施和建设成果等。支撑材料要求PDF

格式,容量不超过50M。 (五)虚拟仿真实验教学管理和共享平台。按照服务与资源相结合的原则,建设具有开放性、扩展性、兼容性、前瞻性的虚拟仿真实验教学管理和共享平台,高效管理实验教学资源,能全面提供搜索导航服务,并及时发布资源应用信息。 以上1-4项制成1张光盘。要求光盘中各项电子文件按顺序命名为:1-公文及汇总表.doc,2-申报书.pdf,3-中心视频.mp4,4-支撑材料.pdf。

附件2-1 陕西省本科高校虚拟仿真实验教学中心遴选要求

附件2-2 陕西省本科高校虚拟仿真实验教学中心推荐汇总表 推荐单位公章):主管处室:填写时间:年月日联系人:办公电话:手机:电子邮箱:

附件2-3 陕西省本科高校虚拟仿真实验教学中心 申报书 此处填写虚拟仿真实验教学中心名称 学校名称:______________________ 学校管理部门电话:_____________________ 开放共享访问网址:_____________________ 申报日期:______________________ 陕西省教育厅制

高校虚拟仿真实验室建设总结_邹家柱

80 2014年第18期(总第313期)虚拟实验室,即以计算机仿真技术、多媒体技术和网络技术 为依托,建立虚拟仿真实验技术、真实模拟大型实验设备和实验场景,使学生通过人机交互的方式在模拟的实验设备、实验场景和软件中开展实验,达到在虚拟现实环境中完成各种预定实验项目的目的,它是虚拟仿真技术、计算机技术和专业理论知识多方面结合的结晶。[1]虚拟仿真实验教学中心建设的目的是实现真实实验不具备或难以完成的教学功能,在涉及高危或极端的环境、不可及或不可逆的操作,高成本、高消耗、大型或综合训练以及现有实验实训条件不足或学生自主开展实验与创新训练等情况时,提供可靠、安全和经济的实验项目,达到教学互动、资源共享、不受时空限制、全天候的信息化实验的教学目的。 一、建设的必要性与可行性 南华大学是一所地方综合类高校,已建成了很多虚拟实验教学平台,如核能与核技术工程虚拟仿真实验中心、机能学虚拟仿真实验室、有机化学仿真实验室等。以核能与核技术工程虚拟仿真实验中心为例,南华大学是一所覆盖核燃料循环产业链核学科专业的高校,在“核科学与技术”“铀矿开采”和“安全工程”等学科领域具有鲜明特色与优势,学校连续被中国核工业集团公司授予“为核工业培养和输送人才突出贡献奖”。学校拥有核工程类国家级“核工程实验教学中心”和湖南省“核工程与核技术实践教学示范中心”,可以保障全校核类学科专业的教学科研基本需求。同时在“核工程实验教学中心”下设有“核能与核技术工程虚拟仿真实验教学中心”。中心拥有大型存储设备,能够保障网络应用,校园网100%覆盖学校教学、科研、管理部门所在的建筑物,校园门户网站对校内外公布虚拟仿真实验教学信息,提供虚拟仿真实验教学平台链接等相关服务,已开设基于Internet的互动性和演示性虚拟仿真实验,基于校园局域网的互动性、设计性核能与核技术工程虚拟仿真实验课程10余门,涉及实验项目62项。 目前,南华大学的“核工程国家级实验教学示范中心”面向全校核物理、核工程与核技术、核技术、辐射防护与环境工程、核反应堆工程、核化工与核燃料工程、放射医学、铀矿采冶工程等相关学科专业,每学年开设必修或选修核能与核技术工程实验课程达112000人时数/年,且逐年增加。 核能与核技术工程专业实验具有特殊性,一些实验需要在加速器、反应堆和大型辐照装置上才能开设,而目前只有中国原子能科学研究院、中国核动力研究设计院、辐照中心等单位才具有这些实验装置。仅仅依靠这些单位完成较大规模的核类人才培养实验教学任务是不现实、不可能的。 核物理基础实验、辐射屏蔽实验、放射化学实验、铀资源提取实验和磁约束等离子体物理实验等专业实验,涉及高危、高成本、高消耗或极端环境,具有不可及或不可逆的操作特点,依靠通常意义上的“物理实验教学空间”无法开展;或是由于实验设备价格昂贵、台套数不足,影响了实验教学效果。 针对上述问题,学校在进一步加强现有实验室建设的基础上,已开展建设“核能与核技术工程虚拟仿真实验教学中心”。 二、管理运行 1.管理体制 学校虚拟仿真实验室实行统一领导、分级与归口管理的体制。学校由一名校长分管全校实验室工作,教务处是南华大学主管实验室工作的机构。实验室实行主任负责制,实验室主任负责实验室的全面工作。 2.保障制度 为保证虚拟仿真实验室规范、有序运行,学校制定了系列管理规章制度。现有的规章制度涵盖实验教学管理、实验室使用管理、仪器设备管理、实验室安全管理、中心实验室考核管理等方面。这些制度体现了以学生为本的宗旨,既严格规范,又充满人文关怀,营造了有序、有效、宽松、愉悦的制度氛围。 3.教师的考核管理 《南华大学实验室工作人员岗位职责》和《南华大学实验室工作人员考核办法》对实验教学人员的职责与考评作出了明确规定:教学一线的教师和实验技术人员与其他职称系列的人员相比,同级的岗位津贴每年要高2000~3000元。在职称评聘、进修学习与出国深造人员选派等方面,都注意向一线的教师和实验技术人员倾斜。中心严格执行,并结合实际,认真抓好德、能、勤、绩全面考核,考核结果与岗位津贴、职称评定、评选评优挂钩。一是德:主要看实验教师和技术人员的政治思想表现、道德品质和工作态度,考核其是否热爱本职工作,努力钻研业 高校虚拟仿真实验室建设总结 邹家柱1程品晶2 (1.南华大学教务处;2.南华大学核科学技术学院,湖南 衡阳 421001) 摘要:虚拟仿真实验教学是高等教育信息化建设、高校实验室建设与实验教学改革的重要内容。以南华大学为例,介绍了虚拟仿真实验在实验教学中的典型应用,指出了该类实验的优越性,以期进一步推动高校实验教学的改革与创新。 关键词:虚拟仿真;实验教学;实验室 中图分类号:G482 文献标识码:A 文章编号:1007-0079(2014)18-0080-02 收稿日期:2014-04-18 作者简介:邹家柱(1977-),男,湖南衡阳人,实验师,从事过程设备设计与研究;程品晶(1976-),男,江西婺源人,副教授,从事核技术研究。

虚拟现实技术在教育领域的应用

虚拟现实技术在教育领域的应用 在教育领域,虚拟现实技术具有广泛的作用和影响。亲身去经历、亲身去感受比空洞抽象的说教更具说服力。主动地去交互与被动的观看,有质的差别。难怪教育界的专家指出:崭新的技术,会带给我们崭新的教育思维,解决了我们以前无法解决的问题,将给我们的教育带来一系列的重大变革。尤其在科技研究、虚拟仿真校园,虚拟教学、虚拟实验,教育娱乐等方面的应用更为广泛性。 1.科研方面的应用 各高校在许多领域都进行了相关的课题研究,对科学技术研究具有很大的促进作用,如:北京航天航空大学在分布式飞行模拟方面的应用。浙江大学在建筑方面,进行的虚拟规划、虚拟设计的应用。哈尔滨工业大学在人机交互方面有很好的成果。清华大学在临场感的研究颇具特色。此外,西安交通大学、上海交通大学、北方工业大学、西北工业大学、华东船舶学院、安徽大学等都有诸多科技研究的应用。 2.虚拟仿真校园 众所周知,学习氛围、校园文化对人们教育的巨大影响及其作用。老师、同学、学友,教室、课堂,实验楼等等,校园的一草一木,每一次活动无不潜移默化地影响着我们每一个人,伴随我们成长。我们从中得到的教益从某种程度来说,远远超出书本所给予我们的。网络教育的特点,虚拟现实技术的特点,决定了我们可以仿真我们的校园环境。因此虚拟校园是虚拟现实技术与网络与教育最早的具体应有。 天津大学早在1996年,在SGI硬件平台上,基于VRML国际标准,最早开发了虚拟校园。让没有去过天津大学的人,好好领略了一下近代史上久富盛名的大学。那时国际互联网刚刚进入中国,网络教育还未开始。已有如此的杰作,实在难得。 天津大学的虚拟校园(附图) 随着网络时代的来临,网络教育迅猛发展,尤其是宽带技术将大规模应用的今天。国内一些高校已经开始逐步推广、使用虚拟校园模式。先后有浙江大学、上海交通大学、北京大学、西南交通大学等著名高校,采用虚拟现实技术建设了虚拟校园。从其它一些途径,我们也看到了像北京四中、杭州工业大学都采用了相同的构想去营造虚拟校园。 由于缺乏较全面的考虑,大胆的尝试。它的实际用途还是比较单一。网络状况、硬件情况也客观阻碍推广、普及。虚拟校园实际功能,以实现浏览功能为主。但是,多种灵活的浏览方式,6+1的自由度,崭新的形式等都是独一无二的特点。以一种全新的姿态吸引着大家。 令人可喜的是,教育部在一系列相关的文件中,多次涉及到了虚拟校园,从中阐明了虚拟校园的地位和作

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