DDC操作手册 自动控制系统操作手册
自动控制系统
操作手冊
亚司艾国际贸易有限公司
！Honeywell
XL20操作說明
(一) XL20控制器面板基本按鍵功能
1. 跳出本項目與回到上一頁。
2. 進入控制器時間系統。
3. 進入控制器主要設定目錄。
4. 列出警報點。
5. 、、、改變游標位置。
6. 、改變設定值。
7. 確認與輸入。
(二) XL20控制器於送電後必須設定控制器時間，其方法如下：
1. 連續按使面板螢幕顯示如下：
SCH1
mon/Data/Year
2. 按鍵使面板螢幕顯示如下：
系統時間
- - - - - -
下頁
3. 將游標移動至「系統時間」後按，面板螢幕即顯示如下：
- - - - - -
日期時間
4. 將游標移動至「日期時間」後按，面板螢幕即顯示如下：
日期：mon/Day/Year
時間：HR/mm
下頁
5.
將游標移動至日期的月、日、年或時間的小時、分鐘，後按 加以 、 移動游標，即可由 或 改變新的數值，更改結束後按 即可。
(三)
XL20控制器主要功能設定：
1.
連續按 使面板螢幕退出首頁：
2.
按 使面板螢幕顯示如下：
3.
若需更動內設之參數，須將游標移至 password 處，再連續按 兩次，其面板螢
幕顯示如下：
sch1
mon/Day/Year
下頁
password
下頁
＊＊＊＊
password
下頁
4. 將游標置於後，按，面板螢幕即顯示如下：
类比输入
类比输出
类比输入：模拟量输入信号。
AHU***室内温度——室内温度传感器感测温度数值AHU***室内湿度——室内温度传感器感测湿度数值类比输出：模拟量输出信号。
AHU***加湿器——该台空调加湿器开度指令
AHU***冷水阀——该台空调冰水阀开度指令
AHU***热水阀——该台空调热水阀开度指令
数位输入：开关量输入信号。
AHU***风机压差——该台空调运行状态
AHU***加湿液位——该台空调加湿水盘液位状态
AHU***滤网检测——该台空调滤网状态
AHU***烟感检测——该台空调火警状态
数位输出：开关量输出信号。
AHU***风机控制——该台空调开关指令（未使用该功能）
AHU***温度异常——该台空调温度指令（室内温度高于24或低于22度，视为温度异常）AHU***湿度异常——该台空调湿度指令（室内湿度高于60或低于50%，视为湿度异常）
AHU**其他异常——该台空调滤网、烟感及加湿盘液位异常指令（未使用该功能）
伪类比：程序内部点
AHU***修正温度——该台空调室内实际温度（类比输入信号经修正后的数值）
AHU***修正湿度——该台空调室内实际湿度（类比输入信号经修正后的数值）
其余各点均位程序内部点，請勿擅自修改。
5. 將游標置於，繼續按，即可由面板螢幕檢視各項資料，若尋找到所需之項目，
將游標移至其位置後按
即可進入。
※若各項項目之內容有英文顯示部份皆為軟體點，請勿更動。 6.
EX ：若需改變室内溫度設定點：
參照第4項將面板螢幕設定如下：
按 找到偽類比項目，再按 ，以 、 將游標移至室内溫度設定點處：
按 後，面板顯示如下：
將游標移至 處，按 ，以 或 將其改為 伪类比 . . .
下頁
下頁
AHU-2B3温度设定
22.0℃
下頁
自動
後，再，即可更改回風溫度設定點。
手動
此時將游標上移至初始溫度值處，如下：
℃
21.0
下頁
按，以或修改初始值後再按即可。
EX：若需察看室内湿度当前值：
參照第4項將面板螢幕設定如下：
伪类比
. . .
下頁
按找到偽類比項目，再按，以、將游標移至室内湿度點處：AHU-2B3修正湿度
下頁
按後，面板顯示如下：
54.0%
下頁
7.其餘各類比或數位之輸入輸出點，皆可由此方式設定或察看。※8.溫度或濕度之讀值切勿以手動設定。
※9.英文部分為程式編輯，請勿擅自修改。
L50操作說明
Honeywell
(一) XL50控制器面板按鍵功能
1. 跳出本項目與回到上一頁。
2. 進入控制器時間系統。
3. 進入控制器主要設定目錄。
4. 列出警報點。
5. 、、、改變游標位置。
6. 、改變設定值。
7. 確認與輸入。
(二) XL50控制器於送電後必須設定控制器時間，其方法如下：
1. 連續按使面板螢幕顯示如下：
SCH1
Mon/Data/Year
2. 按鍵使面板螢幕顯示如下：
System Time
- - - - - -
NEXT
3. 將游標移動至「System Time」後按，面板螢幕即顯示如下：
- - - - - -
Date /Time
NEXT
4. 將游標移動至「Date/ Time」後按，面板螢幕即顯示如下：
Date：Mon/Day/Year
NEXT
5. 將游標移動至日期的月、日、年或時間的小時、分鐘，後按加以、
移動游標，即可由或改變新的數值，更改結束後按即可。
(三) XL50控制器主要功能設定：
1. 連續按使面板螢幕退出首頁：
sch1
Mon/Day/Year
NEXT
2. 按使面板螢幕顯示如下：
password
NEXT
3. 若需更動內設之參數，須將游標移至password處，键入3333后
按，其面板螢幕顯示如下：
4.
將游標置於 後，按 ，面板螢幕即顯示如下：
5.
將游標置於 ，繼續按 ，即可由面板螢幕檢視各項資料，若尋找到
所需之項目，將游標移至其位置後按 即可進入。
Analog Input ：模拟量输入信号。
AHU*** _rm_t ——室内温度传感器感测温度数值 AHU*** _rm_rh ——室内温度传感器感测湿度数值 AHU*** _ra_t ——回风温度传感器感测温度数值 AHU***_sa_dp ——送风露点传感器感测露点温度数值
password
NEXT
NEXT
Analog Input Analog Output
NEXT
NEXT
Analog Output：模拟量输出信号。
AHU*** _CV1——该台空调预冷阀开度指令
AHU*** _CV2——该台空调再冷阀开度指令
AHU*** _HV——该台空调预热阀开度指令
AHU*** _HD——该台空调加湿器开度指令
Digital Input：开关量输入信号。
AHU***_DPS——该台空调运行状态
AHU*** _Trunk_AL——该台空调加湿水盘液位状态
AHU*** _F_FIL——该台空调滤网状态
AHU*** _S_FIL——该台空调滤网状态
AHU*** _Smoke_AL——该台空调火警状态
Digital Output：开关量输出信号。
AHU*** _Fan_Ctrl——该台空调开关指令（未使用该功能）
AHU*** _T_ALM——该台空调温度指令（室内温度高于24或低于22度，视为温度异常）
AHU*** _RH_ALM——该台空调湿度指令（室内湿度高于60或低于50%，视为湿度异常）
AHU** _Alarm_1——该台空调滤网及加湿盘液位异常指令（未使用该功能）
AHU** _Alarm_2——该台空调烟感异常指令（未使用该功能）
Pseudo Analog：程序内部模拟量点
AHU*** _RM_T——该台空调室内实际温度（类比输入信号经修正后的数值）
AHU*** _RM_RH——该台空调室内实际湿度（类比输入信号经修正后的数值）
AHU*** _RA_T——该台空调回风实际湿度（类比输入信号经修正后的数值）
AHU*** _SA_DP——该台空调送风露点实际湿度（类比输入信号经修正后的数值）
AHU*** _RA_T_SP——该台空调回风温度设定点（初始值为22度），请确认后方可修改
AHU*** _SA_DP_SP——该台空调送风露点设定点（初始值为12.5度），请确认后方可修改
其余各点均位程序内部点，請勿擅自修改。
6. EX ：若需改變回風溫度設定點： 參照第4項將面板螢幕設定如下：
按 找到Pseudo Analog 項目，再按 ， 以 、 將游標移至AHU*** _RA_T_SP 處：
按 後，面板顯示如下：
將游標移至 處，按 ，以 或 將其改為 Analog Input Analog Output
AHU*** _RA_T_SP
22.0 Deg
AUTO
後，再，即可更改AHU*** _RA_T_SP。
此時將游標上移至初始溫度值處，如下：
Deg
23.0
NEXT
按，以或修改初始值後再按即可。
7.其餘各類比或數位之輸入輸出點，皆可由此方式設定。
8.其餘各類比或數位之輸入輸出點，皆可由此方式設定。
T9275操作說明
一、使用冰水空調(MODE 0)或熱水(MODE 1)
1.開機前確認接線及電源(24VAC)是否正確無誤。
2.第一次送電後LCD顯示OFF(有DIGIT IN)或OPEN(無DIGIT IN)，有DIGIT IN時按
SELECT鍵3秒即開啓，以後每次送電只要DIGIT IN有信號，會依上次的使用狀態
決定是開機或關機。若無DIGIT IN請確認是否無DI(例如：風車狀態為停)，或將
DI短路。
3.開機後，按UP或DOWN一次即可更改設定溫度1℃(連續按2秒，會連續快速
變更)；選取欲設定溫度後，需按ENTER鍵一次，數字閃爍表示完成。
二、按”SELECT”鍵，選取其他功能再按”UP”或”DOWN”更改，再按”ENTER”鍵即儲
存。
三、各種功能及代號說明(按”SELECT”鍵循環切換下列功能)：
Z BAND＜零能源帶＞：預設1.5℃，可切換至3.0℃同時使用冰水及熱水(電熱)時，本功能才有作用，溫度在Z BAND内時，不作控制以節約能源。
DIFF＜動作偏差＞：預設值0℃，可調範圍0~3℃同時使用冰水及熱水(電熱)時，其中一點需使用DO控制時，可設定Differential value使溫度控制於偏差
範圍内。
P BAND＜比例帶＞：預設值2℃，可調範圍2~19℃可依不同需求，變更比例輸出之動作範圍。
OFFSET＜溫度補償校正＞：預設值0℃，可調範圍-3~+3℃欲校正感測溫度時，可利用此參數。
MODE＜常用模式＞：預設0，共有0~5六個模式可供選擇
MODE 0 AO：COOLING DO：X
MODE 1 AO：HEAT ING DO：X
MODE 2 AO：COOLING DO：HEATING
MODE 3 AO：HEAT ING DO：COOLING
MODE 4 AO：COOLING DO：LOW TEMP. LIMIT
MODE 5 AO：HEAT ING DO：HIGH TEMP. LIMIT
SENSOR＜溫度感測器選擇＞：預設0，可更改為1
0：内建溫度感測器（溫度設定範圍10~60℃）
1：外接NTC20K溫度感測器（溫度設定範圍-20~110℃）
REVERSE＜反向輸出＞：預設0，可更改為1
0：OUTPUT 1正向輸出2~10V or 4~20mA
1：OUTPUT 1反向輸出10~2V or 20~4mA
DISPLAY＜℃，%顯示切換＞：預設0，可更改為1
0：LCD上方顯示環境溫度℃，下方顯示設定溫度℃
1：LCD下方顯示OUTPUT 1輸出%，下方顯示環境溫度℃
MANUAL＜手動操作＞：預設0，可更改為1
0：自動控制
1：手動操作，此模式可手動操作OUTPUT 1(0~100%)
F1＜積分時間＞：預設15秒，可調範圍0.1~60秒可依不同需求，變更積分時間。
F2＜高低溫警報＞：預設30℃，可調範圍(SENSOR 0，10~60℃)(SENSOR 1，-20~110℃)
自动控制系统组成
自动控制系统的组成及功能实现 自动控制系统作为目前工业领域控制的核心，已经为大家所熟悉。自动控制系统是指在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段，其组建了整个系统的大脑及神经网络。自动控制系统的组成一般包括控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。 一、自动控制系统的分类 自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控制系统。 （一）开环控制系统 在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。 （二）闭环控制系统 闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。 自动控制系统按给定信号分类，可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。（三）恒值控制系统 给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。 （四）随动控制系统 给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。（五）程序控制系统 给定值按一定时间函数变化。如程控机床。 在我们的工业领域中，因控制的工艺流程复杂、生产数多、对产品质量控制严格，所以一般控制系统均为闭环控制系统。 二、控制系统各部分的功能 （一）控制器 目前控制系统的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统，一般大中型控制系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采用DCS 控制系统，FCS系统主要应用在大型系统中,它也是21世纪最具发展潜力的现场总线控制系
设备自动化系统解决方案
公司简介 亚太线缆（AsiaPacificCabl e）是一家致力于：网络综合布线、计算机电缆、屏蔽控制电缆、光纤光缆、电力电缆、通讯产品等研发、生产、销售的科技公司，并提供系统解决方案的公司，是全球知名品牌，总部位于北美，通过其运营子公司在亚太地区从事通讯电缆、电力电缆及漆包线等产品的制造与分销，营运范围主要分布于新加坡、泰国、澳大利亚和中国大陆。 其客户群包括：政府机关、国家电网、系统集成商、通信运营商和跨国企业，服务亚太地区电力基础设施，光电通信设施等为用户提供完善的产品和服务。凭借着“科技至上、品质至上，团队至上，服务至上”的理念，成为全球电 缆通讯行业的领先品牌，并拥有实力雄厚的产品设计研发团队，系统方案解决团队，供应链管理团队以及市场营销团队。 亚太线缆为用户搭建稳定可靠的基础构架，帮助企业对未来市场的掌控，协助他们成功。为促进世界经济互补性，改善世界经济贸易逆差的壁垒，鼓励货物流通、服务、资本、技术的融合。致力于为全球经济信息化搭建平等互利的平台，为现代智慧城市，互联网带宽的提升与推进提供助力。
公司的目标 追求品质可靠 追求技术领先 追求管理高效 追求服务更好 ● 自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。 ● 自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。 ● 自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。。 亚太布线— 设备自动化解决方案
自动控制理论系统框图.docx
1、图 1 是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动 阀门的开度，对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。 （1）画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量。 （2）试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。 气动阀门 注入 H 控制器 （比较、放大） 浮子 Q2 流出图1 解： （1）系统控制方框图如图 1 所示。 控制器注入 希望液位实际液位 放大元件气动阀门水箱 浮子 图1 如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位。 （2）相应的人工操纵液位控制系统方块图如图 2 所示。
希望液位脑实际液位 肌肉、手阀门水箱 眼睛 图2 2、图 2是恒温箱的温度自动控制系统。 要求：（ 1）指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，画出系统的方框图； （2）当恒温箱的温度变化时，试述系统的调节过程； （3）指出系统属于哪种类型？ 减速器 电机 调压器 图 2温度控制系统 解：（ 1）被控对象：恒温箱；被控量：温度； 电阻丝：加热；热电偶：测温；电位器：比较； 电压放大、功率放大：误差信号放大； 电机、减速器、调压器：执行部件。
（2）设给定温度T0, 当 T>T0时， e<0, 电机反转，调压器给出电压下降，恒温箱温度T下降 ;反之，当 T
自动控制系统案例分析
北京联合大学 实验报告 课程（项目）名称：过程控制 学院：自动化学院专业：自动化 班级：0910030201 学号：2009100302119 姓名：张松成绩：
2012年11月14日 实验一交通灯控制 一、实验目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。 二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，按以下规律显示：按先南北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮……如此循环，周而复始。如图1、图2所示。 图 1
图 2 三、实验步骤 1．输入输出接线 输入SD 输出R Y G 输出R Y G I0.4 东西Q0.1 Q0.3 Q0.2 南北Q0.0 Q0.5 Q0.4 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、参考程序 方法1：顺序功能图法 设计思路：采用中间继电器的方法设计程序。这个设计是典型的起保停电路。
方法2：移位寄存器指令实现顺序控制 移位寄存器位（SHRB）指令将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向（移位加=N，移位减=-N）。SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位（SM1.1）中。该指令由最低位（S_BIT）和由长度（N）指定的位数定义。
冰蓄冷自动控制系统设备及功能说明
第三章机房自动控制系统 一、冰蓄冷自动控制系统综述 工程的自控系统由上位机远程控制系统、PLC现场控制系统、电动阀、传感检测器件、系统配电柜、系统软件等部分组成。系统结构图如下所示：
PLC控制软件为主的控制程序，该程序为美国西门子公司与CRYOGEL公司联合开发，已经在美国的多个工程中和台湾杰美利（GEMINI）得到应用，直接输入后调整。上位机控制软件也可带采用CRYOGEL/（GEMINI）公司软件包的WinCC操作系统。 上位机远程控制设置先进的集中控制台，采用工控机配置打印机进行远程监控和打印，现场控制机采用PLC可编程控制器控制，进行系统控制、参数设置、数据显示，确保实现系统的参数化，实现系统的智能化运行。 本系统中的核心控制部分与机电执行装置采用国际著名品牌（西门子、江森、霍尼韦尔）的产品。 蓄能系统控制具体功能如下： ⑴控制系统通过对主机、蓄热锅炉、蓄冰装置、板式换热器、泵、冷却塔、系统管路调节阀进行控制，调整蓄冷系统各应用工况的运行模式，在最经济的情况下给末端提供稳定的供水温度。 ⑵根据季节和机组运行情况，自控系统具备所有工况的转换功能。 ⑶控制、监测范围： a、制冷主机、泵、冷却塔启停、状态、故障报警； b、总供/回水管温度显示与控制； c、蓄冰装置及蓄热水箱进出口温度、显示与控制； d、蓄冰量、余冰量、乙二醇流量、瞬时释冷速度、蓄冷速度等标准规定参数的 显示； e、电动阀开关、调节显示； f、备用水泵选择功能； g、各时段用电量及电费自动记录； h、空调冷负荷以及室外温湿度监测； i、可选的功能（包括楼宇智能化系统接口及接口转换程序）。 ⑷控制系统对一重要的参数进行长时间记录保存，并将空调的实际运行日负荷通过报表或曲线图的方式记录，可以查询到某一段时间内的历史数据值，供使用者进行了解、分
自动控制理论本科
自动控制理论 一、单选(26分) 1、最小相角系统闭环稳定的充要条件是() A奈奎斯待曲线不包围(-1,j0)点 B、奈奎斯待曲线包围(-1,j0)点 C、奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点 D、奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点 正确答案:A 2、系统的频率特性() A是频率的函数 B、与输入幅值有关 C、与输出有关 D、与时间t有关 正确答案:A 3、关于PI控制器作用,下列观点正确的有() A、可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差; B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性 D、只要应用Pl控制规律,系统的稳态误差就为零。 正确答案:A 4、当w从0→∞变化时,G(jw)端点的轨迹为频率特性的极坐标图,称为()。 A. Nyquist图 B、幅频特性图 C、相频特性图 D.波德图 正确答案:A 5、欲改善系统动性能,一般来用()。 A增加附加零点 B、增加附加极点 C、同时增加附加零点,极点 D、ABC均不行而用其它方法 正确答案:A 6、I单位反馈系统的闭环增益为() A与开环增益有关 B、与传递函数的形式有关 C、1 D、与各环节的时间常数有关 正确答案:A
7、给开环传递函数G(s)H(s)增加极点，作用是根轨迹向()推移,稳定性变()。() A右半s平面，差 B、左半S平面，差 C、右半S平面，好 D、左半s平面，好 正确答案:A 8、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是()。 A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C、F(s)的零点数与极点数相同 D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 正确答案:A 9、某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r()=1(21)输入下,系统的稳态误差为() A、0 B、无穷大 C、1/K D、A/(K) 正确答案:B 10、典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统() A阻尼比增大,超调量增大 B、阻尼比减小,超调量增大 C、阻尼比增大,超调量减小 D、无阻尼自然频率减小 正确答案:B 11、关于传递函数,错误的说法是()。 A.传递函数只适用于线性定常系统 B、传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C、传递函数一般是为复变量s的真分式; D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性 正确答案:B 12.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统()。 A含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0 正确答案:B
PLC控制系统中设备手动和自动切换功能的实现
引言 在当前的工业生产过程控制中，普遍采用了PLC控制系统，通过软件程序来实现控制设备之间的联锁控制也就是自动控制，由控制设备驱动的工厂机械设备来完成满足工艺要求的生产过程。这里，设备的运行分为单体手动操作和自动控制运行两种方式。在单体手动操作中，一般是在设备就地（机旁）操作。PLC的程序控制主要是进行自动控制，但其中也包括单体手动操作，其完成的功能和就地（机旁）操作是一样的，不同之处在于，它是通过程序的方式来实现，并且一般是在上位机的监控画面中通过点击鼠标的方式进行，也就是在机房或控制室中进行而不是就地（机旁）。手动操作（包括程序中的手动单体操作）和自动控制程序的主要区别在于，自动控制程序是在正式投产后，各个设备没有故障可正常工作时运行。 而手动操作是在调试期间用于俗称的“打点”时用，或正常运行时，有设备出现故障时用。例如，某供水水箱的液位控制，水位高时，启动出水泵供水，水位低时，停止泵供水，假如水箱的液位传感器出现故障，自动控制就无法进行，那么为了继续维持生产，就需要操作人员现场手动操作，根据水箱的液位指示器来手动启动和停止出水泵的运行及相应阀门的开关。需要指出的是，本文所指的设备是PLC输出控制的开关量设备，模拟量设备不在本文的讨论之列。 设备手动和自动切换的方式 在本文中，设备是指工厂机械设备及其控制设备。控制设备是指电机，阀门等等，而设备的手动和自动运行，主要体现在控制设
备的手动和自动运行。例如，对于电机的控制一般是通过MCC（电机控制中心）电气控制系统来进行的，电机的远程和就地信号，即自动和手动的切换信号，以及启动、停止、故障等信号均由MCC提供并接到PLC硬件系统。在MCC柜上的远程就地转换开关打到就地时，进行就地手动操作；打到远程时，进行PLC的程序自动控制，或在上位机画面上进行点击鼠标式的手动操作。我们可以这样来理解PLC控制系统、就地电气控制系统、控制设备和工厂机械设备之间的关系，即自动控制（包括PLC程序中的手动操作）是由PLC控制系统通过电气控制系统，由电气控制系统来控制像电机一样的控制设备，最后由控制设备来驱动工厂机械设备的运行。而电气控制系统像MCC柜本身，就可以直接进行手动就地操作。 对于电机的控制来说，正常运行时，首先是PLC程序的自动控制，此时的远程就地转换开关处于远程的位置，然后如果出现PLC 无法处理的问题或故障，则需要在上位机的画面上，人工进行单体设备的操作，以维持生产或进行安全联锁操作。最后如果依然不能解决问题，则需要在就地（机旁）进行操作，一般是进行电机停止的操作。 对于阀门来说，一般也有相应的电气控制系统，就像MCC一样，其一般是就地的现场电磁阀控制柜（箱），一般都有远程就地的转换开关，用于手动和自动运行的切换。和电机控制一样，正常运行时，首先是PLC的自动控制，此时的远程就地的转换开关处于远程的位置，然后如果出现PLC无法处理的问题或故障，则需要在上位
自动控制理论与系统
第一阶段基础测验 一、单选 1、系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）（分数：2 分） A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计 标准答案是：C。您的答案是： 2、惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等（分数：2 分） A. 幅频特性的斜率 B. 最小幅值 C. .相位变化率 D. 穿越 标准答案是：A。您的答案是： 3、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为() （分数：2 分） A. 比较元件 B. 给定元件 C. .反馈元件 D. 放大元件 标准答案是：C。您的答案是： 4、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）（分数：2 分） A. 圆 B. 半圆 C. .椭圆 D. 双曲线 标准答案是：A。您的答案是： 5、当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时电动机可看作一个() （分数：2 分） A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 标准答案是：B。您的答案是： 二、多选 1、若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交错误的是（）（分数：3 分） A. 实轴 B. 虚轴 C. 渐近线 D. 阻尼线 标准答案是：ACD。您的答案是：2、利用开环奈奎斯特图不可以分析闭环控制系统的( ) （分数：3 分）
A. 稳态性能 B. 动态性能 C. 精确性 D. 稳定性 标准答案是：ABC。您的答案是： 3、不能决定系统传递函数的是系统的（）（分数：3 分） A. 结构 B. 参数 C. 输入信号 D. 结构和参数 标准答案是：ABC。您的答案是： 4、频率法和根轨迹法的基础错误的是（）（分数：3 分） A. 正弦函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 传递函数 标准答案是：ABC。您的答案是： 5、控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法不正确的是（）（分数：3 分） A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统的动态性能一定会提高 C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减少 D. 一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能 标准答案是：ABC。您的答案是： 再次测验 第二阶段基础测验 一、单选 1、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是() （分数：2 分） A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 标准答案是：A。您的答案是： 2、相位超前校正装置的奈氏曲线为（）（分数：2 分） A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45 标准答案是：B。您的答案是： 3、在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器（分数：2 分） A. 电压 B. 电流
自动控制原理试卷含标准答案套完整()
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课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 试卷A 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )
自动控制工程基础复习题附答案
中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 《自动控制工程基础》 一、单项选择题： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ) 2s )(1s (s 10 ++，该系统为 （ B ） A ．0型系统 B ．I 型系统 C ．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B ) A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 (? A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A ．)s (G 1) s (G + B ．) s (H )s (G 11+ C ． ) s (H )s (G 1) s (G + D ． ) s (H )s (G 1) s (G - 8． 一阶系统G(s)= 1 +Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定
自动控制原理基础教程第三版胡寿松第一章课后答案
1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图仓库大门自动开闭控制系统 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 题1-4图水温控制系统原理图 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器
中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 1-5 题1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 题1-5图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。
建筑设备自动控制系统
1.1.建筑设备自动控制系统 1.1.1.楼宇设备自控系统 1.1.1.1.系统施工重点、难点及处理措施 本系统施工的重点、难点在于需要配合的工种最多，施工中需要协调的事项也最多，本系统的进度受各工种完成情况的影响也最多。 施工前及施工过程中还需要不断的与业主沟通，调试及试运行阶段相对较晚，需要各相关系统全部完工才具备条件。本系统也是所有系统中调试工作量最大，完工最晚的一个系统。 我公司针对本系统施工中所存在的问题，会加强管理，采取合理可行的方法，运用科学的管理合理的安排好施工工序，派专门一个技术人员就本系统施工中存的问题即时与业主沟通，加强各工种之间的配合协调工作。切实做到保质保量按期完成施工任务。 1.1.1. 2.安装前的环境检查 1)在现场设备安装前，设备机房、设备安装部位的土建、基本装修应基本完工，且不再进行大范围的装修工序。设备机房应具备照明、供电条件及防盗保安措施。 2)在中央控制管理机及网络通讯设备安装前，中央控制室的土建和机房装饰工程应已完工，现场满足无尘、防盗要求，并提供必要的照明、供电条件。 3)楼宇自控设备通电调试前，受控机电设备应已完成其单体调试，并能现场手动正常运行。 1.1.1.3.主要工序的施工方法 A.仪表与设备的基本安装方法 1)仪表测点的开孔位置应按照设计图纸的规定选择，无具体规定时按照下列规定进行： ?仪表测孔位置应选择在管道的直线端上，测孔应避开阀门、插头、三通、大小头、挡板、手孔等局部构件。 ?安装取源部件时，不得在焊缝及其边缘上开孔和焊接。 ?压力测孔与温度测孔在同一管段上时，压力测孔应选择在温度测孔上游侧。
测量仪表应安装在最能代表被测介质的参数位置。 2)仪表及设备在安装和使用前应进行调教。 3)仪表和设备应安装在便于检修的位置，尽量避免安装在振动、潮湿、易受机械损伤、有强磁场干扰和有强腐蚀性气体的地方。如无法避免时，应有相应的防护措施。 4)仪表的接线盒口宜朝下。 5)安装的仪表和设备不能使其承受外来机械应力。 6)仪表和设备安装时，不应承受冲击及振动，安装应牢固，标牌上的文字及端子编号等朝向应易于观察。 7)仪表外壳上的箭头方向应与被测介质的流向一致。 8)仪表应与建筑设备同时安装。在建筑设备的水系统清洗时，先将仪表拆下。但在进行压力实验时，应将仪表和建筑设备水系统一齐进行试验。 B.温、湿度传感器 1)室外型温、湿度传感器不应安装在阳光直射的位置，远离有较强振动、电磁干扰的区域，其位置不能破坏建筑物外观的美观与完整性，室外温、湿度传感器应有防风防雨护罩。 2)室内型温、湿度传感器应尽可能远离窗、门和空调出风口的位置，如无法避开则与之距离不应小于2M。 3)并列安装的室内型温、湿度传感器，距地高度应一致，高度差不应大于1mm，同一区域内高度差不应大于5mm。 4)风管型温、湿度传感器应安装在风速平稳，能反映风温和湿度的位置。安装位置应避开风管死角的位置和蒸汽放空口位置。 5)风管型温、湿度传感器应在风管保温层完成之后安装。安装位置应选择在便于调试、维修的地方 6)水管型温度传感器的开孔与焊接工作，必须在工艺管道的防腐、衬里、吹扫和压力前进行。其安装位置应避免在焊缝及其边缘上开孔和焊接。 7)水管型温度传感器的感温段大于管道口径的二分之一时，可安装在管道的顶部。如感温段小于管道口径二分之一时，应安装在管道的侧面或底部。 8)温度传感器至DDC之间的连接应符合设计要求，应尽量减少因接线引起
化工设施的自动控制系统和安全保险装置(标准版)
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 化工设施的自动控制系统和安全保险装置(标准版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
化工设施的自动控制系统和安全保险装置 (标准版) 1．自动控制系统 自动控制系统按其功能分为以下四类： 自动检测系统；自动调节系统；自动操纵系统；自动讯号、联锁和保护系统。 自动检测系统是对机械、设备或过程进行连续检测，把检测对象的参数如温度、压力、流量、液位、物料成分等讯号，由自动装置转换为数字，并显示或记录出来的系统。自动调节系统是通过自动装置的作用，使工艺参数保持在设定值的系统。自动操纵系统是对机械、设备或过程的启动、停止及交换、接通等，由自动装置进行操纵的系统。自动讯号、联锁和保护系统是机械、设备或过程出现不正常情况时，会发出警报并自动采取措施，以防事故的安全系
统。 化工自动化系统，大多数是对连续变化的参数，如温度、压力、流量、液位等进行自动调节。但是还有一些参数，需要按一定的时间间隔做周期性的变化。这样就需要对调节设施如阀门等做周期性的切换。上述操作一般是*程序控制来完成的。如小氮肥的煤气发生炉，造气过程由制气循环的六个工序组成。整个过程是由气动执行机构操纵旋塞做两次正转和两次逆转90°实现的。电子控制器按工艺要求发出指令，程序控制的气动机构做二次正转和二次逆转，并且在二次回收、吹风、回收三处打开空气阀门，在其余各处关闭空气阀门，阻止空气进入气柜，防止氧含量增高而发生爆炸。 2．信号报警、保险装置和安全联锁 在化学工业生产中，可配置信号报警装置，情况失常时发出警告，以便及时采取措施消除隐患。 报警装置与测量仪表连接，用声、光或颜色示警。例如在硝化反应中，硝化器的冷却水为负压，为了防止器壁泄漏造成事故，在冷却水排出口装有带铃的导电性测量仪，若冷却水中混有酸，导电
自动化设备方案
自动化设备方案
自动化设备方案 一、系统概述 污水处理厂监控系统是在原控制系统基础上的改造。它由两台TI PLC、Profibus现场总线、西门子工控机、WinCC工控软件、100兆快速以太网及10台客户PC机组成。它实现并完善了从进水格栅到污泥浓缩等工艺各级控制设备集中监视和控制功能，并在原有基础上增加了一些新型控制功能。 该系统现场泵、阀等设备现场信号直接采集进入PLC，经过PLC完成设备的手动及自动程序运行及本地、远程控制。PLC上安装西门子Profibus通讯模板，经过Profibus总线、FMS协议与中控室的WinCC监控工控机相连。Profibus总线是当前世界上速度最快的一种现场总线，其最高速度可达12Mbit/s。现场设备控制状态及数据经过Profibus网送到西门子WinCC工控软件进行显示、存储，并完成报警及报表打印等管理功能。中控室操作人员经过操作员终端了解设备运行状况、能耗等数据统计及污水处理情况，下达调度指令，并可直接控制现场设备。WinCC工控机和办公室计算机经过100兆快速以太网连接，组成小型企业内部局域网。办公室管理人员利用办公室计算机的标准网络浏览器 IE5.0联接WinCC软件，并可根据权限监视全厂运行情况和控制现场设备。现场摄像头的活动视频图像集成在中控室WinCC监控
系统内，并利用活动视频图像的网络传输技术，将图像传送到办公室管理人员计算机上。 二、系统结构 三、控制模式 1.远程控制 ----当控制柜上方式选择开关被切换到远程控制后，操作人员可选择自动或手动控制方式。在自动方式下，PLC按联动、联锁各种逻辑关系控制设备的启动停止。中控室操作人员可根据现场情况向下发出调度控制指令，调整设备运行状态达到工艺要求。中控室操作人员也能够选择远程手动方式，直接手动控制单个现场设备。 2.就地控制 ----就地控制级别高于远程控制。当控制柜上方式选择开关被切
自动控制系统基本知识
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1．1/1.2 在工业生产过程或设备运行中，为了维持正常的工作条件，需要对某些物理量进行控制，使其维持在某个数值附近，或按一定规律变化，要满足这种要求，可用人工操作完成，又可用自动装置的操作完成，前者为手动控制，后者为自动控制。 自动控制和手动控制极为相似，自动控制系统只是把某些装置有机的组合在一起，代替人的职能。任何一个控制系统，都由被控对象和控制器两大部分组成。 自动控制定义： 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用自动控制装置（简称控制器）使整个生产过程或工作机械（被控对象）自动地按预定的规律运行，或使它的某些物理量（被控量）按预定的要求变化。 1．3 根据信号传送的特点或系统的结构形式，控制系统分为开环控制和闭环控制。 开环控制系统：只有输入量Ugd 对n 的单向控制作用，而输出量n 对输入量Ugd 却没有任何影响和联系，即系统的输入与输出之间不存在反馈回路。 开环系统没有抵抗外部干扰的能力，故控制精度低。但结构简单、造价低，所以在系统参数稳定、无干扰或小干扰的场合大量使用。 闭环控制系统：通过反馈回路使系统形成闭合环路，并按偏差ue 的性质产生控制作用，以求减小或消除偏差的控制系统。 闭环控制原理： 负反馈：指反馈信号Uf 的正负极性必须与给定值Ugd 的极性相反，以便取得偏差值作 为控制之用。 自动控制系统的特征： 1、 系统必须具有反馈装置，并按反馈的原则组成系统。 2、 由偏差产生控制作用。 3、 控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控量尽量接近期望值。 1．4 自动控制系统的组成： 由测量反馈元件、比较元件、校正元件、放大元件、执行元件以及被控对象等基本环节组成。 Mfz zZz
综采自动控制系统简介
我国首个煤矿综采无人工作面自动化系统研制成功（图） 文字说明 山西科达自控工程技术有限公司成立于2000年11月，是一家提供煤矿自动化系统整体解决方案、煤矿大型关键设备自动化控制装置及物业式自动化专业服务的高新技术企业主要服务行业有：煤矿自动化和城市公共设施自动化（市政自动化）。 煤矿自动化方面，科达自控一贯以煤矿安全为己任，致力于打造“三无”煤矿为我公司奋斗的目标，“三无”煤矿即煤矿生产无人值守、矿井无线全覆盖、无重大人员伤亡事故。我们认为要彻底改变我国煤矿安全事故频发的状况，除了在政策上加强煤炭资源整合的力度，为煤矿生产创造一个良好的政策环境以外，在煤矿生产方面，实施以无人值守和全矿井无线全覆盖网络系统为核心的技术改造，才能从根本上实现煤矿无人员伤亡重大事故。煤炭作为我国主要能源，它的规模化、集约化生产决定了其对大型设备的依赖较强，其中煤矿生产中的关键设备的自动化水平很大程度上决定了矿山生产的总体效率和安全水平。本公司生产的煤矿井下无人值守提升机自动控制系统、无人值守大型皮带
输送机控制系统、无人值守矿井主扇智能节能控制系统及无人值守矿井水情预警系统等产品都是公司独立研制成功并推向市场，在国内具有领先的技术水平，上述产品已成功应用于“西山煤电”、“晋城煤业”、“潞安环能”、“大同煤业”、“中煤平朔煤业”等大型煤炭企业，并取得良好效果。随着节能减排和数字矿山概念的不断推进，这些产品必将成为市场上的主流产品。本公司除提供上述采掘、运输、提升、排水等煤矿关键设备的单机控制系统之外，还提供全矿井综合自动化平台。 我国大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节实现了自动化的改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，采煤环节必须在现场进行人工操作。由我公司研发并负责技术总承包的国内首个煤矿综采无人工作面已在晋煤集团古书院矿运行。该系统负责对200多台设备的进行集中控制，代表了采煤控制的世界先进水平。无人工作面的主要特点如下： 1、在顺槽控制中心，实现工作面的控制υ 2、采煤机自动记忆切割υ 3、液压支架自动定位，推移υ 4、三机自动联动υ 5、皮带系统及泵站的自动控制υ 6、视频监视自动跟踪υ 相关资料：煤矿综采工作面由机械化向自动化的飞跃-----综采无人工作面整体构想与实现 山西科达自控董事长付国军 煤矿是国民经济必不可少的基础性行业，然而它在民众的心目中却是一个管理混乱、技术落后、事故频发的代名词。与国外发达国家的煤矿相比，百万吨死亡率要高出很多。一些重大的恶性事故在国际上极大的破坏了国家形象，也影响了我党的执政能力。提高煤矿的安全水平，减少人员伤亡一直是国家政府，尤其是煤炭大省领导不断努力的大事。我认为一方面要求行业相关领导提高认识水平，加大制度
自动控制系统理论复习题
自动控制理论复习题 一、名词解释：1、频率响应 2、反馈 3、稳态误差4、最大超调量 5、单位阶跃响应6、相位裕量7、滞后一超前校正；8、稳态响应；9、频率特性；10、调整时间；11、峰值时间；12、截止频率；13、谐振峰值；14、谐振频率15、幅值穿越频率；16、相位穿越频率；17、幅值裕量；18、自动控制、19、状态变量、20、零阶保持器 二、分别建立图示系统的微分方程，求传递函数，并说出图（c ）,(d)属于何种 较正网络。 图中)(t x i ，)(0t x 为输入、输出位移；)(t u i ，)(0t u 为输入、输出电压。 三、已知系统方框图如下，求传递函数 ) (,)(,)(000s X s X s X ) (a )(b )t ) t ) (c ) (t x i 1 ) (0t x ) (d ) (0s ) (b X i ) s X i ) s
四、已知系统的开环的幅相特性（Nyguist ）如图所示，图中P 为开环传递函数G(s)H(s) 五、计算 1、设某二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位反馈型式， 试确定其开环传递函数。 2、某系统如图所示，n p t 调整时间 s t 。（设误差带宽度取±2％ ） )(c ) (a ) )(a ) (b ) )
六、已知系统的开环传递函数)()(s H s G 的幅频特性曲线如图示，且)()(s H s G 为最小相位系统。试求)()(s H s G = ？ 七、某系统 的开环传递函数为 ) 12() 1()()(-+= s s s K s H s G ，试画出其乃奎斯特图，并说明当 K 取何值时系统稳定？ 八、已知系统闭环传递函数为) ) () (01221101a s a s a s a s a a s a s X s X n n n n i +++???+++=-- 试证明系统对速度输入的稳态误差为零。 十、判断正误 1、各项时域指标（最大超调量，调整时间等）是在斜坡信号作用下定义的。 2、对于结构不稳定系统，可以通过改变某些系统结构参数而使其稳定。 3、对于最小相位系统，增益裕量和幅值裕量为正的系统是稳定的。 4、增加系统开环传递函数中积分环节数目有利于系统稳定,有利于提高系统稳态精度。 5、系统的传递函数是输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，所以与输入信号有关。 6、稳态误差的大小与系统型号无关。 7、在一个系统中，若K 某些值时，系统稳定。则系统为条件稳定系统。 8、在波德图上，“O ”型与“I ”型系统的幅频特性的低频段斜率不同。 9、右半平面既无零点又无极点的传递函数对应的系统为最小相位系统。 10、相位超前较正有利于提高系统的快速性。 11、在[S]平面上，系统的闭环极点离虚轴越远，则其对应的时间响应分量衰减越快。 12、扰动信号作用下的稳态误差是否为零与其作用点之后积分环节的多少有关。 十一、试求图示系统的稳态误差。 )(s G c 可为比例、比例加 积分或比例加 积分加微分控制器，具体 参数自己假定。 ω ω ω X ) (s
PLC在电气设备自动控制系统中的设计与应用 吴启宝
PLC在电气设备自动控制系统中的设计与应用吴启宝 发表时间：2019-07-29T09:42:11.377Z 来源：《防护工程》2019年8期作者：吴启宝[导读] PLC技术对于电气设备的控制系统来说有重要的意义，其不仅可以简化整个设备的控制系统，还可以进一步提升控制系统的稳定性与安全性。 佛山市南海天富科技有限公司广东佛山 528000 摘要：近年来，随着经济时代的快速发展，科学技术的深化改革也有了很大的提升。先进设备以及现代技术在电气行业中的使用，是推进该行业进一步发展的重要因素。PLC技术作为电气设备控制工作正常运行的核心所在，受到了广泛的运用，并且凭借着体积小，成本低，性价比高以及能够在比较艰难条件下工作的优势，受到电气企业的青睐。文章主要对PLC的控制系统以及其在电力控制系统中的应用 进行分析。 关键词：PLC控制系统；电气设备；设计；应用 前言： PLC的学术名称为可编程控制器，它的工作原理就在于数字控制系统，借助现代先进的微处理器，对数据信息进行分析运算。PLC目前被广泛运用于工业中，尤其是电气行业。PLC控制系统诞生于20世纪后期，随着计算机技术，互联网技术等科技的发展，其也得到了比较完善的构建。一直到目前为止，PLC控制系统已经集设计安装调试，编程，适应性强等优势为一体，真正成为了自动化技术发展的前沿。 一、PLC控制技术的工作原理及特征PLC技术也就是可编程逻辑器件，它是非常典型的一种针对工作经过以及问题的可编程的逻辑存储器。目前，PLC技术被广泛应用在工业环境中，出现的形式也大多为工作过程中控制设备的子系统。另外，PLC控制系统具有语言编写功能，且这种功能具有较高的灵活性与实用性，这也是其能够得到广泛运用的重要原因之一。与此同时，PLC还具有非常好的实际应用功能，它在工业实际工作方面能够充分符合工作需求，并且给后期工作的延伸拓展提供了充足的空间，这在很大程度上提升了PLC系统工作的质量效率，大大降低企业生产过程中投入的成本。从组成上来看，PLC系统的硬件组成主要包含了主处理器，输入端口与输出端口，功能实现板块以及与外界沟通联系板块等等，从整体上来看，该系统的组成与计算机相似。并且PLC系统的内部储存器具有运算，计数，计算等丰富的用户指令，这些功能就是基于该系统优良的延伸性，其可以借助与外界的接口和外界的设备进行良好的“沟通”操作，从而奠定了在控制系统中的核心地位。具体来说，PLC系统在进行控制操作的过程中，在接受到用户的指令之后对输入的信息进行扫描分析，同时一步一步的完成指令中的操作。在实际设计中，PLC控制器一般会被设计成体积小，即插即用型，这样使PLC控制器在使用过程中能够更加容易连接，外界与控制系统建立联系需要耗费的时长短，用户界面的设计也比较简洁，用户掌握使用方法的速度快。 二、PLC系统的设计（一）电源的设计 电源的变压器是电源的重要组成部件，因此，变压器的抗干扰性是保证电源正常稳定工作的前提。在实际设计过程中，为了排除电网对于变压器的干扰，应该选取具有隔离功能的变压器作为电源的主要变压器，容量大约要高于设计额度的1.5倍左右。另外，变压器在投入使用之后，应该借助科学的方法对变压器的屏蔽层进行接地处理，可以借助双绞线，从而降低各个电源线之间的干扰作用。（二）外部配置的设计 在外部的信号传输电路中，各个线路的电流之间存在着互相感染的情况，因此，在选取电缆线时，要保证电缆线一对一的关系。另外，在输入信号与输出信号交界的地方以及晶体管部分，应该采用具有电流屏蔽功能的电路，从而降低各个信号之间相互干扰的影响。屏蔽电缆在安装的过程中，输入端口与输出端口要注意悬空，并且控制器安装的另外一边，要进行接地操作，如下图1。 图1 外部配置的设计图示三、PLC在电气设备自动控制系统中的应用（一）在机床电气控制系统中的应用通用机床是电气工作中一种普遍常用的器械，是结合了液压与电气共同合作进行控制操作的加工器械。在传统的机床控制设备中，通常用继电器和接触器作为主要的控制装备，而这种方式组成的控制部分会出现较大的漏洞。利用PLC控制系统能够及时反应出各个主体设备的应用现状，这样一来，使用者在工作过程中能够随时了解到设备的运用情况，对设备的状态变化有整体良好的了解。一旦发生故障，PLC控制系统也能够在显示屏中快速显示故障发生的部位以及原因，通过声音警报等方式做出反馈[1]。在这种监控系统的帮助之下，一方面能够保证机床的安全稳定性，另一方面还能加强自动性能，具有很强的实用性，如下图2。 图2 PLC控制系统中的应用（二）硬件设计的应用