变电站电气设备智能巡检系统

变电站电气设备智能巡检系统
变电站电气设备智能巡检系统

变电站电气设备智能巡检系统

1 问题的提出

由于目前变电站的巡视工作是由巡检人员携带纸质资料,或把资料信息记在脑海中,凭经验进行巡视,巡视过程中,依靠巡视人员的自觉性,巡视每一个区域,每一个设备。尽管巡视人员的专业素质很高,对设备的运行状况都比较了解,职业素质也很高,能自觉巡视到位。但随着电网规模的扩大,设备的增加,运行情况复杂,在巡视过程中出现查看信息不快捷,并可能出现漏检、错检的情况。

为了提高巡检的效率和质量,实现变电设备巡检电子化、信息化、规范化和智能化,最大限度减小漏检、错检,确保巡检人员从工作计划、执行、完工确认形成一个闭环,保证设施的安全和电力系统稳定,达到变电设备长期高效稳定运行,不妨探索性的将电子标签技术引入到输变电设备的运行巡检管理中。针对不同的变电设备及变量进行不同的电子标签编码,利用电子标签的规范管理及掌上式采集器的方便携带、数据存储量大、程序可编程的优点,开发出一套较为实用和完善的巡检电子标签数据采集管理系统,为输变电设备的巡检和数据管理提供强有力的技术支持。

2 系统设计

巡检电子标签数据采集管理系统是由掌上式采集器、运行巡检电子标签数据采集程序、运行数据管理电脑、运行巡检电子标签数据管理程序等组成的一个计算机管理的巡检作业管理系统。系统的设计,首先必须充分考虑所需要巡检的设备项目,以及巡检设备时的最优线路,然后根据确定下来的巡检线路和巡检项目,编排巡检项目的编码,并将编码粘贴到相关设备上,所有的编码都是唯一的。在进行巡检作业时,巡检人员按照预先设定的巡检项目,逐项进行。利用掌上式采集器对运行设备进行巡检作业时,用采集器扫描设备电子标签编码,然后输入运行数据,或通过选择菜单输入运行数据,数据采集时间自动生成,不能人为进行修改,避免了巡检作业人员的作弊。作业时,只有完成了当前项目的数据采集工作,才能进行下一项目的操作,以避免作业人员的工作遗漏。存储在采集器的数据,需要时可进行实时查询、编辑或删除。

在运行数据录入过程中,会进行数据有效性检查,如果数据非法或变量越限,会提示操作员确认输入或进行修改。利用基于RS-232的红外线通信方式或其他通讯方式,可简捷而迅速的将采集器内的巡检数据上传至电脑中。通过计算机平台可实现对运行数据的查询及打印,必要时可进行数据编辑,同时可实现对运行数据的统计、分析,能按要求生成所需的曲线,及时提供给管理者和决策者必要的信息。

巡检电子标签数据采集管理模式的具体的优点体现如下:通过编程,可实现数据非法提示、数据遗漏提示;数据录入准确、快捷;抄录数据可查询、删改,液晶显示一目了然;采集器与电脑相连,数据传递瞬间完成,准确无误;避免了巡视人员走过场的现象。

3 系统结构描述

3.1后台数据库采用国际先进的同步技术

如图1所示,采用Sybase公司Mobilink同步技术,按需获取数据,每次请求时去服务器获取,而不是由服务器按照特定规则定期生成数据包;有完善的出错回复机制和错误检测自动回复机制;支持多种中心数据库,如:oracle,sybase,sql server,其它同步技术只能与自己的数据库进行同步,再通过其它途径定期的与生产系统的数据库进行数据交互。

3.2 基于J2EE平台构建B/S结构的多层应用系统

J2EE架构是广电建设信息系统的标准,基于J2EE平台构建B/S结构有如下优点:B/S结构是一种跨平台的应用软件结构,支持TCP/IP协议的所有软硬件系统,做到了一次开发,随处可用;在B/S结构中,数据的查询、处理和表示都由服务器完成,在客户端只需运行客户自己的操作系统和通用的Web浏览器,和C/S 结构的应用系统相比,B/S结构的客户端变得非常“瘦”;B/S具有统一的浏览器客户端软件,不仅节省了客户端软件开发的投入,减少维护客户端软件的时间与精力和客户培训等工作,也方便了用户的使用。

3.3 巡视工作流程

巡视工作流程及设备巡视路线如图2、图3所示,在此不再作分析与阐述。

4 系统功能

巡检电子标签数据采集管理模式采用电子标签技术及光电通信技术,为各种变电设备巡检和数据管理提供了强有力的技术支持。在巡检过程中,运行人员只要用扫描仪录入设备编码和数据,回办公室后,直接将扫描仪接到计算机的串行端口,就能将此次的巡检数据输入到计算机,并能按要求生成所需的曲线,及时提供给管理者和决策者必要的信息。既减轻了劳动强度,又增加了实时性。概而言之,系统具有以下功能。

4.1 运行数据采集功能

在利用采集器对运行设备进行巡检作业时,可通过电子标签扫描设备编码输入运行数据,或通过选择菜单输入运行数据,数据采集时间自动生成。

4.2 运行数据实时查询、修改、删除功能

可实时查询采集器内的运行数据,必要时可进行修改或删除。

4.3 变量越限、数据非法提示功能

在运行数据录入过程中,会进行数据有效性检查,如果数据非法或变量越限,会提示操作员确认输入或进行修改。

4.4 数据上传功能

利用基于RS-232的红外线通信方式,简捷而迅速将

采集器内的运行数据上传至运行部电脑中。

4.5 数据共享功能

巡检数据处理平台在接收自采集器内的运行数据时,可与网络服务器连接,并将接收到的数据传输至服务器,实现网络资源共享。

4.6 数据查询打印功能

通过网络可实现对运行数据的查询及打印,必要时可进行编辑修改。

4.7 数据统计、分析功能

通过网络可实现对运行数据的统计、分析功能。

5 系统特点

巡检电子标签数据采集管理系统能够根据输变电系统的特点而设定,其特点表现在以下几个方面。

第一,电子标签扫描技术。该系统采用基于激光扫描的电子标签技术,首次将电子标签技术引入运行巡检中,实时生成采集时间,并可根据用户需要设定正确巡检项目及巡检顺序,有效跟踪巡检作业进度及防止遗漏。

第二,光电通信方式。采集器与计算机平台之间可采用基于红外线通信的RS-232通信方式或其他通信方式,简捷、迅速,为操作人员的管理和使用提供了工作的便利。

第三,先进的计算机平台。运行巡检电子标签数据采集程序集成于掌上式采集器内,运行环境可根据用户需要予以设定,开发平台为标准的Clipper;运行巡检电子标签数据管理平台运行环境可为Windows95/98/2000或NT,开发平台为VB。

第四,可靠性好。系统本身可靠,数据不易丢失,避免运行数据被多次重复抄录和输入而出现错误。

第五,智能性帮助。系统根据运行设备不同,给予不同提示,包括变量越限提示和数据非法提示,防止因误操作引起的数据输入错误,同时对于设备故障也可直接提示操作员,引起注意。

第六,统一的数据库结构。统一完整的运行数据库,数据库管理完善方便,数据存储不仅是计算机文件的形式和概念,而且是与运行设备状态参量观念一致的动态数据。标准统一的数据库保存形式为各种分析方法的运用提供了可能,为诊断研究和发展提供了可拓展性,有利于数据对第三方的开放。

第七,安全性。系统能够根据不同用户名,给出不同权限规定,可因此进行不同操作。比较可靠,可防止因非法操作引起的数据丢失或修改,并避免导致其它错误

第八,方便的操作和精美直观的界面现实。系统软件在图形界面下运行,各状态信息显示清晰,图形美观,操作方便。

第九,面向网络的系统设计及直观的采集界面显示。系统可方便地扩展为局域网络,实现资源和信息共享。运行数据采集软件集成于采集器内运行,可在采集器中进行查询、修改、删除,操作方便,一目了然。

6 结束语

巡检电子标签数据采集管理是一个全新的设备运行巡检管理概念,作为一种输变电设备管理的现代化管理模式,它摒弃了传统式的凭手工、纸和笔的巡检模式,把设备的巡检工作提高到了一个新的层次。从而极大提高了运行巡检质量和效率。最重要的是它规范了每一位工作人员的作业行为和标准,为各种输变电设备持续、可靠的运行提供了技术保障。

巡检电子标签数据采集管理模式的应用,满足了快速、高效、及时的运行巡检需要,由于该管理模式的适应性强,故也适用于所有实行无人值班、少人值守的变电站。珠海供电局在井岸中心站做试点,半年来

的运行情况反映良好,有效的提高了变电站设备的巡视质量,同时对提高变电运行管理也提供了技术上的手段。

集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析示范文本

集控模式下变电站智能巡检系统的应用分析示范文 本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

集控模式下变电站智能巡检系统的应用 分析示范文本 使用指引:此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 引言 设备巡检检查是掌握变电站设备运行情况,及时发现 设备缺陷,消除事故隐患,保证电网安全可靠运行的重要 措施,它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方 式、及时安排检修提供可靠、详细的数据,并有助于做出 科学分析。设备巡检检查是变电站的一个重要工作环节, 巡检工作直接关系变电站的设备管理水平,关系电网的安 全可靠供电。 1 智能巡检的必要性分析 目前,华北油田水电厂变电站设备缺陷的巡检检查主 要是由值班人员携带纸质资料,或把资料信息记在脑海

中,定时定点凭经验进行巡检。巡检过程中,主要依靠值班人员的自觉性巡检每一个区域、每一台设备及每一个点位。分析现行的巡检方法主要存在以下弊端: (1)、巡检人员巡检检查设备时不按规定的巡检路线进行,有的漏检设备,有的漏检项目,巡检不到位现象时有发生; (2)、巡检人员不按规定时间去巡检检查设备,存在补记巡检记录的现象。因而不能达到规定的巡检次数,造成收集到的数据信息使用价值不高; (3)、缺乏针对每个变电站具体设备的巡检细节标准和操作规范; (4)、表格记录的纸质信息不便于统计、查询、保存,无法统计各设备的历史状态变化,不能为设备检修提供详实的依据,为设备检修服务; (5)、不便于领导和主管部门对变电站设备及巡检工

变电站智能化巡检系统方案

变电站智能化巡检系统 建设方案 目录 一、变电站人工巡检现状分析 二、开展智能巡检具备的条件 三、变电站智能化巡视建设方案 四、设备清单及预算 上海精鼎电力科技有限公司

二○一○年八月十五日 变电站智能化巡检系统建设方案 上海精鼎电力科技有限公司 一、变电站人工巡检现状分析 (一)、人工巡检的内容、方式、周期和要求 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求,目前,某供电公司集控站巡视管理规定如下: 1、变电站设备巡视,分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视,各类巡视应做好记录。 正常巡视(含交接班巡视):除按照有关要求执行外,有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视,必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站:集控站所辖站每日1次;其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查:应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站,无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视(标准化作业巡视):应对设备全面的外部检查,对缺陷有无发展作出鉴定,检查设备的薄弱环节,检查防误闭锁装置,检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次,上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视:应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视:大风前、后;雷雨后;冰雪、冰雹、雾天;设备变动后;设备新投入运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;设备异常情况;设备缺陷有发展时;法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段,各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外,增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。

变电站巡检机器人自动充电系统

变电站巡检机器人自动充电系统 摘要:为实现巡检机器人在无人干预情况下安全可靠、快速高效地自动充电,进而实现巡检机器人在变电站长期 值守、完全自治,提出一种充电装置侧向对接的自动 充电系统。该系统采用磁轨道引导,RFID标签定位, 导航定位精度较高;通过检测充电机构位置和极片电 压,判断充电条件是否满足,简单可靠;通过采用弹 片压住极片夹,滑槽连接充电座与定位槽板,提高误 差容忍度和对接可靠性。该系统已在全国3 0 多个变 电站实际应用,运行效果良好,应用前景广阔。 关键词:巡检机器人;自动充电;变电站 1、引言 随着科技进步和电力体制改革的不断发展,以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入。为保证变电站设备的安全可靠运行,更好更快地推进变电站无人值守进程,变电站巡检机器人部分替代人工巡检已经成为一种趋势。传统的变电站巡视主要是通过人工方式,综合运用感官以及一些配套的检测仪器对变电设备进行以简单定性判断为主的检查,该方式存在劳动强度大,检测质量分散,主观因素多,巡检不到位难以监控,巡检结果数字化不便等缺陷,不符合智能电网的发展方向。变电站巡检机器

人集成最新的机电一体化和信息化技术,采用自主或遥控方式,部分替代人对变电站室外设备进行可见光、红外、声音等检测,对巡检数据进行对比和趋势分析,及时发现电网运行的事故隐患和故障先兆,如:异物、损伤、发热和漏油等。巡检机器人为提高变电站的数字化程度和全方位监控的自动化水平,确保设备安全可靠运行发挥了重要作用。 巡检机器人的移动属性决定其适合采用无缆化的电池供电。但电池容量有限,一般只能维持几个小时,所以一旦电池电量不足,必须及时充电。如果人工充电,机器人就无法实现完全自主运行。如何让机器人在无人干预情况下,安全可靠、快速高效地实现自动充电是实现巡检机器人长期值守、完全自治需要重点解决的问题之一。本文介绍自动充电的关键技术,重点介绍一种能够满足变电站巡检机器人长期自治要求的自动充电系统,包括磁导航与RF I D定位,接触式侧向充电对接装置,充电箱结构及工作原理,自动充电系统控制流程等。 2、自动充电关键技术 自动充电过程主要包括:移动机器人需要补充电力时,自动驶向指定充电点,车载充电连接器与固定充电装置实现电连接并实施充电。充电完成后,机器人自动停止充电,待命或投入正常运行。整个充电过程完全实现自动化,无需人工干预。自动充电的关键技术主要有:充电点定位导航,充

变电站智能化巡检技术

变电站智能化巡检技术研究 一、背景介绍 近年来。随着电网建设的发展,阜阳供电公司供电规模快速扩张,集控站所辖子站迅速增加,管理辐度和难度加大。为能有效监视设备运行状况.及时发现设备隐患,运行人员除正常巡视外,还应依天气变化、设备异常信号、故障等信息进行不定期的巡视,并记录存档设备运行状况、运行参数,为设备检修提供可靠依据,责任重大、任务繁重而运行人员却有减无增.而目前变电站的巡视手段仍然依靠人工巡视及笔录,而许多子站距离集控主站比较远,当出现事故或遇到大风、大雪、雷雨等恶劣天气的情况下.巡视人员不能及时到位巡视,将会造成集控站的值班员不能准确了解现场设备状况,不能及时发现隐患,势必会危急电网的安全运行。催生变电站运维技术模式的创新。 二、技术简介 变电站运行智能巡检系统以实现变电站巡视智能、集约、共享为核心。在符合现行安全标准条件下,以计算机网络技术、信息技术为支撑,整合现有监测资源。并进行技术创新,将变电站分散巡视改为智能集约巡视.以自动巡视代替人工巡视。该系统注重对设备状态可视化、智能告警、分析决策等高级智能的应用.将无人值守受控站的现场设备的外观和内部运行状态通过视频图像及传感器监测的方式全景化监控和展示,巡视过程中自动跟踪显示设备的运行参数、

状态等信息。并自动生成各类报表,使信息实时、可靠、有效,对变电站故障缺陷实现事前预警,通过对现场的信息进行自动采集,智能分析,信息共享,使各级生产运维人员能够直观及时的掌握变电站各类设备的运行工况,及时发现和处理设备运行中出现的异常、缺陷和其他安全隐患。 三、系统组成和工作流程 智能巡检系统主要包括前端采集装置和后台监控系统组成,在视频监控系统的基础上,将开关柜测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度及微水在线监测、红外成像测温在线监测、直流在线监测、保护信息管理系统、高压室环境在线监测,以及变电站辅助设备远程控制系统集成到视频监控系统。系统软件安装于系统服务器,采用B/S 方式,主要功能模块有:图像监控功能、远程控制功能、数据自动跟踪功能、报警管理功能安全管理功能和异常记录功能。 (一)前端装置 1、视频监控模块:硬盘录像机采用海康卫视 2、在线监测模块:综合在线监测子站 3、保护信息管理模块:保护信息管理机和防火墙 4、直流在线监测模块:协议转换器 5、灯光控制模块 6、通讯模块:传输数据、接受指令 (二)后台监控模块 远程通讯模块、智能巡检软件

智能变电站辅助系统综合监控平台介绍

智能变电站辅助系统综合 监控平台介绍 Prepared on 24 November 2020

智能变电站辅助系统综合监控平台 一、系统概述 智能变电站辅助系统综合监控平台以“智能感知和智能控制”为核心,通过各种物联网技术,对全站主要电气设备、关键设备安装地点以及周围环境进行全天候状态监视和智能控制,完成环境、视频、火灾消防、采暖通风、照明、SF6、安全防范、门禁、变压器、配电、UPS等子系统的数据采集和监控,实现集中管理和一体化集成联动,为变电站的安全生产提供可靠的保障,从而解决了变电站安全运营的“在控”、“可控”和“易控”等问题。 二、系统组成 (一)、系统架构 (二)、系统网络拓扑

交换机服务器 站端后台机 网络视频服务器 门禁 摄像摄像头 户外刀闸温 蓄电池在线监测开关柜温度监测 电缆沟/接头温度监测SF6监测 空调仪表 电压UPS 温湿度电流烟感 电容器打火红外对射 门磁 非法入侵玻璃破碎电子围栏 水浸 空调 风机灯光 警笛 警灯 联动 协议转换器协议转换器协议转换器 消防系统 安防系统 其他子系统 TCP/IP 网络 上级监控平台 采集/控制主机 智能变电站辅助系统综合监控平台将各种子系统通过以太网或 RS232/485接口进行连接,包括前端的摄像机、各种传感器、中心机房的存储设备、服务器等,并通过软件平台进行集成和集中监视控制,形成一套辅助系统综合监控平台。 (三)、核心硬件设备:智能配电一体化监控装置 PDAS-100系列智能配电一体化监控装置,大批量应用在变电站、开闭所 和基站,实践证明产品质量的可靠性,能够兼容并利用现有绝大部分设备,有效保护客户的已有投资。能够实现大部分的传感器解析和设备控制,以及设备内部的联动控制,脱机实现联动、报警以及记录等功能。工业级设计,通过EMC4级和国网指定结构检测。 智能配电一体化监控装置是针对电力配电房的电缆温度以及母线温度无 线检测,变压器运行情况以及油温检测、配电、环境、有害气体以及可燃气体

智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用

智能机器人巡检系统在500kV变电站的应用 发表时间:2019-07-16T15:37:22.293Z 来源:《电力设备》2019年第6期作者:侯彦农 [导读] 摘要:研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。 (国网山西检修公司) 摘要:研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、 500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题,并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点,各项性能指标均满足变电站智能巡检需求,具有良好的推广应用前景。 关键词:变电站;机器人;巡检系统;设计;智能巡检;工程实施;问题分析 500kV变电站在电能传输中有着极其重要的地位,变电站 传统巡视方式是运维人员依据巡视计划,依赖综合感官,并借助一些检测仪器及巡检经验对变电设备运行状况进行以简单定性判断,该方式具有劳动强度大、主观因素多、发现问题隐患滞后等不足。随着国家电网超高压及特高压系统的不断发展,变电站值班方式正在由有人值守向少人、无人值守方式发展,智能机器人巡检系统定将成为新的发展方向。智能机器人巡检系统在冀北电网500kV变电站处于试运行阶段。本文首先对智能机器人巡检系统的设计与功能进行分析,在此基础上着重对智能机器人的运维管理及常见问题的处理办法进行论述,最后阐述了智能机器人巡检系统验收过程中的注意事项。 1机器人巡检系统总体设计 1.1充电系统 充电房由充电柜、充电座、无线通信设备和自动卷帘门组成。充电柜和充电座用于机器人自动对接充电,无线通信设备选用与本地监控后台相同的无线网桥和天线,天线安装在充电房的顶部。机器人工作状态分为巡检、充电、空闲等3种。收到巡检命令后,机器人检查电池电量是否充足,充足即进入巡检状态,开始执行巡检任务,否则拒绝执行并报警。巡检完成后,机器人返回充电房。机器人在巡检中实时检测电池电量,如果电量不足则返回充电房充电,充电过程完全自动化。 1.2巡检系统组成 机器人巡检系统由机器人本体、充电系统、无线传输系统、本体监控后台及辅助设施组成。系统具有以下特点:(1)使用无轨导航方式,实现快速部署,可方便站间调配;(2)采用四轮独立驱动,适应于各种复杂环境,提供高清晰度红外及可见光视频图像,测温精度达0.5℃;(3)采用基于激光雷达和惯导组合的精确地形匹配的导航方案,定位精度达到1cm;(4)超声防撞,提供高可靠性安全保障,可原地全方位运动,为巡检提供更强的易用性。 1.3无线传输系统 机器人通过无线网桥与本地监控后台实现双向、实时信息交互。信息交互内容包括机器人本体状态和被检测设备图像、语音和指示性数据。机器人采用5.8GHz频段高质量等级的室外专用数字无线网桥,实现长距离多路视频、音频以及数据的实时传输,最长传输距离达10km,数传误码率≤10-6,数传时延≤20ms,图传时延≤300ms,由于此频段的无线网桥无需申请无线执照,比其他有线网络设备更方便部署。机器人通过无线网桥接收监控后台的控制指令,进行云台转动、设备检测、车体运动和自动充电,并检测机器人状态和各类预警、告警信息并进行上报。在通信中断、接收的报文内容异常等情况下,图像、语音、数据不丢失,同时系统将发出告警信息,并在通信恢复后自动续传。(1)实时监控模块负责查看机器人运行过程中的图像信息、车体状态信息、车体行进信息、电池状态信息、巡检现场气象信息、巡检任务信息等。(2)任务规划模块分为例行、特巡任务规划和遥控巡检3种模式,可随时进行任务模式的切换。根据变电站巡检需求,例行任务规划可提前生成若干巡检任务,每天定期巡检;特巡任务规划可实时生成临时巡检任务,执行特殊巡检任务。(3)远程遥控模块可以实时遥控机器人到规定地点做规定动作。该模块可通过手柄控制云台方位和俯仰,控制车体速度和方向。(4)配置中心模块包括设备配置、地图配置和基本配置3个子界面。设备配置界面包括红外配置、可见光配置、车体配置和云台配置。(5)历史查询和数据分析模块可实现可见光图像、红外图像、声音及表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息的存储、诊断和查询。 1.4环境适应性 机器人按照全国各地区变电站极端环境气候设计,针对暴风大雨、湿热、高海拔、寒冷等恶劣气候条件,变电站强电场、强磁场环境,通过“三防”设计、防风设计、电磁兼容性、抗震设计以及温度适应性等设计,确保机器人在不同气候条件下长期可靠、安全稳定运行。机器人电子元器件,电源、通信等模块采用屏蔽、隔离处理,关键信号通过阻抗匹配设计、各设备模块采用等电势共地设计,输入输出接口的滤波和保护设计等技术确保各模块的信号完整性、安全和可靠性。 2智能机器人在500kV变电站的具体应用 2.1安全管控 智能巡检机器人,可应用于500kV变电站的安全管控工作中。因为智能巡检机器人具备视频录制等功能,所以,在安全管理工作中,可通过“开始录制”功能的设置,让智能巡检机器人借助电子鼻和烟感装置对变电站工作现场烟雾、火灾等现象进行识别、录制,并将画面及时传给监控中心,提醒监控中心工作人员对安全事故问题进行处理,避免事故的蔓延威胁到人们生命安全。此外,因为智能巡检机器人具备语音对讲功能。所以,在500kV变电站巡检工作中,若发现了违规问题,可借助语音操作对违规行为加以制止,第一时间遏制违规现象所带来的安全危机。 2.2指令操作 智能机器人在500kV变电站运行环境中的应用,也提供了一系列查询操作功能,其主要体现在以下几个方面:第一,巡检数据查询功能。即在500kV变电站日常巡检工作开展过程中,可点击智能巡检机器人系统中的“巡检数据”按钮,通过这一按钮的点击,可进入到“查询”功能。但若查数据显示中包含了一些红色数据,则表示500kV变电站运行环境存在着温升越界危机,应对问题进行及时解决;第二,报表查询功能。即在500kV变电站实际巡检过程中,若想了解与变电站设备运行相关的数据,可点击“分析/报表查询”按钮,通过这一按钮的点

2019年变电站大型智能巡检机器人检测项

2019年变电站大型智能巡检机器人 性能检测项目及要求 1.概述 本次检测工作主要依据《变电站智能机器人巡检系统检测规范(Q/GDW 11514-2016)》、《国网运检部关于进一步完善变电站智能巡检机器人后台监控系统功能和界面的通知(运检一〔2016〕103号)》等相关要求进行。 2.检测项目 检测项目主要包括三大类,分别为:基本性能、巡检能力和监控后台。详见下表1。 表1 检测项目

注:表“*”号项目为重要技术参数,如该项不符合要求则将判定整体检测结果为不符合要求。以上表格“*”号只进行了检测大项初步标识,具体“*”号对应的子项目以附件2“2019年变电站大型智能巡检机器人性能检测表”为准。 3.检测项目技术要求 3.1基本性能 3.1.1外观质量 机器人的外观质量应满足:整机外观美观整洁,整机结构坚固,所有连接件、紧固件应有防松措施,电机、支架等可更换部件应有一一对应的明显标识;外壳表面应有保护涂层或防腐设计,不应有伤痕、

毛刺等其他缺陷;外壳应采取必要的防静电及防电磁场干扰措施;外壳和电器部件的外壳均不应带电;机器人本体重量(包括电池)不超过100kg。 将机器人主要部件的规格、型号和数量进行核查记录,与其实物照片一并作为检测机构出具检测报告的附录。 3.1.2可见光及红外成像质量 可见光摄像机上传视频分辨率不小于高清1080P;红外摄像头具备自动对焦功能,热成像仪分辨率不低于320*240;红外图像为伪彩显示、可显示影像中温度最高点位置及温度值、具有热图数据。 在巡检温度记录上应显示巡检点设备部件的最高温度并标记位置,设备部件的测温区域应有明显的标记框线,建模数据的框线应与测温结果的标记框线外形一致。 3.1.3运动功能 1)具备无轨自主导航功能;前后方向和左右方向的重复导航定位误差不大于±10mm,在1m/s的运动速度下,最小制动距离不大于0.5m。 2)具备防碰撞功能,应具有障碍物检测功能,在行走过程中如遇到障碍物应及时停止,障碍物移除后应能恢复行走。 3)具备越障能力,最小越障高度为5cm。 4)具备涉水功能,最小涉水深度为100mm。 5)具备爬坡能力,爬坡能力应不小于15°。 6)具备防跌落功能,最小防止跌落高度为10cm。

智能变电站综合监控系统解决方案

智能变电站综合监控系统解决方案 变电站作为电网“大动脉”的枢纽,在国家电网中具有举足轻重的作用。保证变电站的安全、可靠、稳定运行,实行对智能变电站的高效管理,对于打造坚如磐石、固若金汤的“坚强智电网”具有重要的意义。为了提升电力调度自动化以及电力生产安全管理水平,继遥测、遥信、遥控、遥调之后,遥视系统与其他安防技术的整合应用成为智能变电站建设的热点,并成为智能变电站智能辅助系统的重要组成部分。为了满足智能变电站电力调度自动化、安全管理的应用需求,朗驰推出了具有先进性、实用性、智能性、兼容性、可扩展性等特点的智能变电站综合监控系统解决方案。 变电站视频监控需求分析 变电站监控系统所承担的任务主要有两个方面:一是安全防范;二是保障变电站设备的正常运行。安全防范方面,主要是通过在围墙、大门等区域安装摄像机、防盗探测器来防止非法闯入,保障变电站空间范围内的建筑、设备的安全,防盗、防火。在重点部位,摄像机实现24小时不间断全天候录像,并与报警系统、消防系统等实现联动。变电站设备运行保障主要是通过摄像机、灯光联动来监视主变压器等重要设备,监视场地和高压配电间设备的运行状态,通过图像监控结合远程和本地人员操作经验的优势,避免误操作。同时,监控系统对主控室设备仪表盘、操作刀闸等设备进行监控,并配合其他系统(如变电站综合自动化系统等)的工作。在发生突发事件之后,通过与主站的双向音视频交流而进行事件应急处理。 变电站综合监控系统解决方案 变电站综合监控系统主要由视频监控系统、安全防范系统、综合监管平台、网络传输系统等构成。根据变电站综合监控系统的硬件组成,同时结合变电站综合监控应用的实际需求与特点,我们将整个变电站综合监控系统分为4个系统层次,既前端设备层、传输网络层、系统控制层与系统应用层,同时层与层之间采用标准的TCP/IP协议进行通讯,不受网络平台的限制。其系统结构如图一所示。 图一变电站综合监控系统架构图 1、视频监控子系统 在每个前端变电站根据现场需要,在变电站室外和门口处安装相应高速球型摄像机(保证报警时能快速响应进行联动录像),实现对变电站区域内场景情况的远程监视、监听。 在变电站室内(主要是主变室、高压室、地压室等),根据实际情况,可选定点彩色一体化摄像机用于对进出变电站人员进行监视;可根据远程管理人员的命令改变摄像机镜头的方位、角度、焦距等,用于对变电站内设备运行情况、现场环境进行监视。通过摄像机、拾音器采集来的音视频模拟信号接入网络视频编码器,网络视频编码器将摄像机采集的视频信号转化成数字格式的压缩码流后,通过以太网口接入其专用的网络进行传输。前端编码采用目

QGDW—变电站智能机器人巡检系统技术规范部分

变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分:变电站智能巡检机器人 Technical specification for intelligent robot inspection system in substation ? —Part1: Intelligent robot for substation inspection 2016 - 11 - 25 发布 2016 - 11 - 25 实施 国家电网公司发布ICS 25.040.30 Q/GDW国家电网公司企业标准Q/GDW 11513.1—2016 I 前言 为规范变电站智能巡检机器人的功能要求和性能指标,更好的指导和推进变电 站智能机器人巡检系统在公司系统的实用化应用,制定本部分。 《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准分为2 个部分: ——第1 部分:变电站智能巡检机器人; ——第2 部分:监控系统。 本部分为《变电站智能机器人巡检系统技术规范》标准的第1 部分。 本部分由国家电网公司运维检修部提出并解释。 本部分由国家电网公司科技部归口

本部分起草单位:国网山东省电力公司 本部分主要起草人:冀肖彤、张斌、任志刚、王兴照、吕俊涛、叶飞、周大洲、黄锐、慈文斌、杜修明、郭源、孙志周、付崇光、王华广、孟海磊、韩磊。 本部分为首次发布。 本部分在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。 变电站智能机器人巡检系统技术规范第1 部分:变电站智能巡检机器人 1 范围 本部分规定了变电站智能巡检机器人的分类与组成、技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。本部分适用于变电站智能巡检机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T 5170.13 电工电子产品环境试验设备基本参数检定方法振动(正弦)试验用机械振动台GB/T 17626.2 电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3 电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8 电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验DL/T 664-2008 带电设备红外诊断技术应用规范DL/T 860 变电站通信网络和系统 3 术语和定义

智能变电站辅助系统综合监控平台

智能变电站辅助系统综 合监控平台

一、概述 智能变电站辅助系统综合监控平台是智能变电站的重要组成部分,是集自动化技术、计算机技术、网络通信技术、视频压缩技术、射频识别技术以及智能控制术等技术为一体的综合信息平台,专门用于实现对变电站各种辅助生产系统的整合、优化、管理及控制,成为实施“大运行”战略体系不可或缺的重要技术手段。

二、目的 通过对现有孤立分散的各类二次系统资源进行规范整合,实现二次系统的优化配置、信息资源共享、部门间业务的无缝衔接,从而提高电网一体化运行水平,解决二次系统种类繁杂、运行信息割裂等问题,满足大运行体系建设的需要。 1、通过规范各类辅助生产系统的信息传输方式及通信规约,有利于统一化管理,方便新的智能化功能扩充。 2、可以实现变电站“数据集成、业务协同、管理集中、资源共享”的管理要求,实现信息的集中采集、集中传输、集中分析、集中应用,实现与其他系统的交互应用,从根本上消除产生“信息孤岛”的局面。 3、通过各种辅助生产系统的有机整合,不仅可以提升各子系统的性能,实现系统功能的统一管理及广泛联动,提高应急处理和反应能力,加强对意外灾害和突发事件的预防和管理能力。从而全面提升系统的智能化管理水平。 4、通过各种辅助生产系统的高度集成,统一上传,有利于远方人员对站内状况的全盘掌控,以加强对变电站的运行管理,提高对变电站辅助生产系统的监管质量,降低维护成本,提高运维效率。 三、适用范围 可广泛应用于各电压等级变电站/所、换流站、开闭站/所等场所。 四、产品功能

五、基于角色的差异化应用

六、九大子系统 智能变电站辅助系统综合监控平台包括视频联动子系统、火灾消防子系统、周界报警子系统、环境温湿度采集子系统、空调控制子系统、风机控制子系统、给排水控制子系统、灯光控制子系统、门禁控制子系统等九部分内容。 1) 视频联动子系统 视频联动子系统即将变电站的视频遥视的前端摄像机接入智能辅助系统的功能单元,是智能辅助系统的核心,提供与其它八个系统进行联动操作,实现视频共享及系统间协作功能。 a. 可接受其他系统的调用请求; b. 系统可保障原视频监控系统的系统功能与应用不受影响; c. 系统支持同一摄像机的多位置调用及多个摄像机的同一位置调用方式,即以目标为基础的监控模式。 2) 火灾消防子系统

变电站巡检机器人评估

户内轨道巡检机器人 项目方案评估报告 一、项目背景: 1.1变电站设备巡检和人工巡检有效性分析 设备的技术状态和设备运行状态如何,必须通过对设备进行巡回检查后才可以得出相应的结果。为了提高设备的利用率,设备运行的可靠性、降低维修成本。加强对设备巡检及缺陷管理,是提高设备的运行管理水平的一项重要措施,它能有效地为评估设备状态、确定合理的运行方式、及时安排检修提供可靠、详细的数据并有助于做出科学分析。 变电站值班员进行人工巡检,对运行设备进行感观的简单的定性判断,主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。人工巡视对设备外部可见、可听、可嗅的缺陷能够发现,例如:油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音、二次设备指示信号异常等。 人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大,存在漏巡,缺陷漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷,运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低,通过简单的巡视是不能发现的,比如油气试验项目超标,设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷;还有一类缺陷只能在操作的过程中才能发现,如机械卡涩、闸刀分合不到位、闸刀机构箱门损坏等。 另一方面,由于无人值班变电站增多,许多变电站的距离也较远,在站内出现事故或大风、大雪及雷雨后因集控站无法出车不能及时巡视时,造成集控站值班员不能及时了解现场设备状态,及时发现隐患,危急电网的安全运行。特别是无法及时了解出现问题的变电站情况,失去优先安排处理的机会。 巡视人员巡视设备时需要站在离设备较近的地方,对巡视人员的人身安全也有一定的威胁,特别是在异常现象查看、恶劣天气特巡,事故原因查找时危险性更大。 综上所述,无人值班变电站的人工巡检存在及时性、可靠性差,花费人工较多,存在较大的交通风险和巡视过程风险。 1.2变电站巡检机器人简介 变电站室内巡检机器人集机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、机器人视觉技术、无线传输技术于一体。 通过机器人上的高清摄像头可实时采集分析图像,自动识别并准确定位所标记的设备,实现信息传输和拍照。

探究智能变电站的智能监测系统

探究智能变电站的智能监测系统 发表时间:2016-03-22T16:02:44.330Z 来源:《基层建设》2015年26期供稿作者:苏峰 [导读] 国电南京自动化股份有限公司目前,我国正在大力发展智能电网技术,其中智能变电站的建设是智能电网建设不可缺少的重要环节。 国电南京自动化股份有限公司 211100 摘要:目前,我国正在大力发展智能电网技术,其中智能变电站的建设是智能电网建设不可缺少的重要环节。在智能变电站监测系统的建设中,在线智能监测系统把各种监测设备联系到一起,对电网的安全建设与正常运行起着重要作用。本文主要通过对变电站的前端信号采集与处理系统,网络传输系统和监控中心系统等三部分的介绍,阐明了智能变电站的工作方式是先信号采集与处理再信号传输到最后的监测与控制。然后分析了其系统的相容性。 关键词:智能变电站;输变电设备;智能监测系统 引言 近年来,随着自动化技术的发展,智能监控技术正逐步渗透到各个岗位。智能变电站作为电网的重要组成部分,其智能化的建设实现将对建设整个电网智能化起到关键作用。而保证智能化变电站智能化目标实现的关键因素就是智能监控系统。通过智能监控系统,可以直观、及时的了解和掌握各变电站安全情况,并对于发生的紧急情况作出应急处理方案。因此,通过对智能化变电站智能监控系统的探讨对整个电网来说具有积极意义。 1 智能变电站智能监测系统的定义 所谓智能化变电站,主要是对变电站的智能化一次设备(电子式互感器、智能化开关等)和网络化二次设备分层(过程层、间隔层、站控层)的构建,实现24小时自动监控,减少值班人员的运行监盘。而智能监测系统则是通过网络化、信息数字化、共享标准化等方法,以先进、集成、可靠的智能化设备为主要平台完成实时监测设备状态、评估检修周期、自动控制电网、在线分析决策、智能调节调度等功能。使得电站运行变得更加安全、稳定。最终实现经济效益最大化的目的。 2 系统总体设计 2.1 智能监测系统结构 整个智能变电站在线智能监测系统可分成三个部分:前端系统、网络传输系统和监控中心系统。前端系统是指智能变电站在线监测系统对监控区域的图像采集和处理。工作过程是将前端摄像头采集到的信号经由模拟线缆接入到视频编码服务器中,再由视频编码服务器对相应的模拟信号进行编码和压缩,最后通过网络传输系统将压缩后的信号传往监控中心。变电站智能在线监测系统的系统结构图如图所示。 2.2 系统工作原理 智能变电在线智能监测系统就是把现场采集到的信号从变电站的现场采集摄像机中提取出来,再经由数据传输系统将其传输到监控中心的服务器上,也就是一个下行数据传输的过程。首先是把摄像机采集到的信号输入到各自的视频编码服务器中,然后这个服务器会对视频进行处理,先将这个信号清晰化,然后将其压缩,再把处理压缩后的信号发送到数据传输网络中,并通过数据传输网络把信号传输到监控中心。最后在监控中心的数据接收端收集来自前端的数据信息,由终端监控计算机对这些信号进行处理并进行解压缩,再通过计算机的图像电视显示墙以及声卡进行情景回放。 3 系统分部结构设计 3.1 前端子系统 变电站的监控范围称作前端现场,它主要由现场信号采集摄像机、云台和网络视频编码器三个部分组成。主要把现场摄像机采集到的模拟信号发送到视频编码服务器中,在这里视频信号会被压缩并编码成数字信号流。当变电站智能在线监测系统的监控管理中心需要查看相应的监控区域时,监控中心就会通过监控主机发出控制信号调用相应的摄像机,对前段摄像机进行控制。 3.2 网络传输系统 光同步数字传输网络是把不同类型的网元设备通过光缆路线组成的,这些不同类型的网元设备可以实现光同步数字传输网络的同步复用、交叉连接和网络故障自检、自愈等功能。交叉连接系统以灵活的分插任意支路信号,因此它可以用在光同步数字传输网络中点对点的传输,也可以在环形网和链状网的传输中应用。由于光信号在传输过程中会随传输距离的增加而产生衰耗,再生器的功能就是对光信号进行放大、整形处理,主要用于光信号的长距离传输中。当 SDH 传输网络在传输过程中某一传输通道出现故障时,数字交叉连接系统可以对复接段的通道进行保护,把这一信号接入保护通道中。 3.3 监控中心系统 变电站智能在线监测系统的监控中心系统主要是由图像监控服务器,监控管理系统和监控客户终端三部分组成的。由监控中心负责对远端和近端的现场监测设备进行统一管理,并且在管理中要对应好变电站的主控计算机,以便当相应的解码设备对相应的图像信息解码后,把还原后的信号发送到主控计算机中。最后在主控计算机上会显示相应的图像,并记录下变电站智能在线监测系统的的各设备、仪器仪表的使用情况和对应的状态,与此同时在监控中心外配置的大屏幕上可以对屏幕进行显示。变电站智能在线监测系统的控制中心可以对监控现场摄像机进行随意切换和控制。 4 系统相容性 智能变电站在线监测系统在智能监测的过程中不仅要做好监控工作,还要兼顾站内各系统相互间的关系,以防对监测结果产生影响。继电保护系统作为电网安全稳定工作的最后保护关口,它的安全性和可靠性都是最高的,这些特点也对自身有很高的要求,其中最基本的一点就是要保证系统的独立性。在变电站智能在线监测系统出现前电能量采集系统一般是通过拨号的方法向各监测部门发送相应的电量信息,这种方式比较落后。但是随着网络技术飞速发展和控制中心监控系统的改进,电量信息的网络传输也具有了另一种快速、方便的

智能机器人巡检系统在变电站中的应用

智能机器人巡检系统在变电站中的应用 现如今,我国的社会经济不断发展,科学技术也发展的越来越迅猛,各行各业都已经逐渐在实际的生产以及经营过程中采用智能机器人来进行实际运作,而智能机器人的巡检系统在变电站当中的科学合理应用,不仅能够打破传统人工巡检的局限性,而且能够取得良好的应用效果,文章对智能机器人的巡检系统在变电站当中实际应用进行详细的分析。 标签:智能机器人;巡检系统;变电站;应用 当前,在计算机网络的迅猛发展影响下,各行各业的智能化已经逐渐普遍起来,特别是现代化的一些超高压、特高压输变电系统工程已经逐渐向多元化的方向发展,而对于这些新技术,传统的运行模式以及维护操作方法都不能够满足其自身的需求,并且传统的操作方式在面临当前现代化的设备和操作的时候,其自身也面临着相对应的挑战。比如设备部件的数量比较多、其中相互交联的关系比较复杂,而在这种形势下,如何有效的运行高压电网等等,而利用新型的技术和方式不仅能够有效的提高输电效率,而且能够减少变电站工作人员对其进行维护的负担,能够切实有效的保证设备的正常安全运行。传统的变电站巡检方式已经逐渐“过时”,而智能机器人的巡检系统应用,不仅能够降低人工巡检的局限性和误差,而且能够通过智能机器人的一系列技术,详细的对变电站进行严格的检查和监督,从而保证变电站的长期稳定发展。 1 国内外变电站巡检技术分析 传统的变电站巡检一般都是通过人工来完成的,利用工作人员的感官器官以及配备一些比较精密的仪器等等,来对变电设备进行详细的检查和巡视,这种传统的巡检方式不仅导致工作人员的劳动强度过大,而且对质量的检测很容易出现分散的情况,找不到准确出现问题的原因。而现如今,在科学技术以及网络社会不断发展的影响下,计算机技术以及微机监控技术在变电站当中越来越被广泛的利用,特别是巡检机器人利用其自身独有的系统以及特点,不仅不会受到天气以及环境的一些外在因素影响,而且能够缩减值班人数,对其进行设定之后,机器人就会自己执行巡检任务,这样能够有效保证设备的安全运行,并且最大限度的减少设备的事故发生率。而在变电站当中使用的智能机器人,一般都属于特种的机器人,在对其进行研究的过程中,可以发现,国际上对这种特种机器人已经形成了独有的研究领域,机器人在电力系统当中的实际应用,主要集中在电力设备方面,其中包括一些线路、变压器以及发电设备等等,对这些设备进行日常了检测、维护以及检修工作。在对机器人研究的过程中,不难发现,国内外对机器人的研究以及实际投入到使用当中的机器人主要包括变电站的设备巡检机器人、高压带电作业的机器人、核电站作业的机器人等等,而在对其进行不断的探索和研究的过程中,我国的变电站机器人巡检已经逐渐取得了很有效的研究成果,在变电站的应用中也取得了非常良好的效果[1]。 2 变电站巡检机器人的系统设计以及功能

变电站智能巡检机器人

变电站智能巡检机器人 重庆东电通信技术有限公司 2015年12月

目录 一、概述 (2) 1.1、变电巡检周期 (2) 1.2、变电站巡检内容 (3) 1.3、人工巡检有效性分析 (3) 二、系统设计 (4) 2.1、整体结构 (4) 2.2、机器人控制系统 (6) 2.3、变电站检测系统 (6) 2.3、远程红外监测与诊断系统 (7) 2.4、远程图像监测与诊断系统 (7) 2.5、远程声音监测与诊断系统 (8) 三、基本性能 (8) 3.1、外观质量 (8) 3.2、可见光及红外成像质量 (9) 3.3、运动功能 (9) 3.4、自主充电功能 (10) 3.5、对讲与喊话功能 (10) 3.6、巡检方式设置和切换 (10) 3.7、自检功能 (11) 3.8、智能报警功能 (11) 四、巡检能力 (11) 4.1、变电站区域表计和分合指示(执行机构)识别准确度 (11) 4.2、红外测温准确度 (11) 五、监控后台功能 (12) 5.1、监控后台软件总体功能 (12) 5.2、实时监视功能 (12) 5.3、机器人实时状态控制 (13) 5.4、机器人巡视任务管理功能 (13) 5.5、数据查询统计 (13) 5.6、电子地图功能 (14)

根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求,目前,某供电公司集控站巡视管理规定如下: 1.1、变电巡检周期 变电站设备巡视,分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视,各类巡视应做好记录。 正常巡视(含交接班巡视):除按照有关要求执行外,有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视,必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站:集控站所辖站每日1次;其它集控站所辖站每2日1次。 熄灯检查:应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站,无人值班变电站每周均应进行1次。 全面巡视(标准化作业巡视):应对设备全面的外部检查,对缺陷有无发展作出鉴定,检查设备的薄弱环节,检查防误闭锁装置,检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次,上半月和下半月各进行1次。 特殊巡视:应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视:大风前、后;雷雨后;冰雪、冰雹、雾天;设备变动后;设备新投入运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;设备异常情况;设备缺陷有发展时;法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段,各无人值班变电站每日至少巡视

变电站智能化巡检系统实施方案

变电站智能化巡检系统方案

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变电站智能化巡检系统 建设方案 目录 一、变电站人工巡检现状分析 二、开展智能巡检具备的条件 三、变电站智能化巡视建设方案 四、设备清单及预算 上海精鼎电力科技有限公司

二○一○年八月十五日 变电站智能化巡检系统建设方案 上海精鼎电力科技有限公司 一、变电站人工巡检现状分析 (一)、人工巡检的内容、方式、周期和要求 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求,目前,某供电公司集控站巡视管理规定如下: 1、变电站设备巡视,分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视,各类巡视应做好记录。 ?正常巡视(含交接班巡视):除按照有关要求执行外,有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视,必须在规定的周期和时间内完成。无人值班变电站:集控站所辖站每日1次;其它集控站所辖站每2日1次。 ?熄灯检查:应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。 有人值班变电站,无人值班变电站每周均应进行1次。 ?全面巡视(标准化作业巡视):应对设备全面的外部检查,对缺陷有无发展作出鉴定,检查设备的薄弱环节,检查防误闭锁装置,检查接地网及引线是否好。无人值班变电站每月进行2次,上半月和下半月各进行1次。 ?特殊巡视:应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视:大风前、后;雷雨后;冰雪、冰雹、雾天;设备变动后;设备新投入运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;设备异常情况;设备缺陷有发展时;法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段,各无人值班变电站每日至少巡视一次。 2、迎峰度夏期间除正常巡视外,增加设备特巡和红外测温。无人值班变电站每日巡视1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。 ?正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次,晚高峰时段进行。主要

智能巡检机器人的技术分析

智能巡检机器人的技术分析 智能巡检机器人是最近几年才发展起来的一门新兴产业,发展历程较短,但速度较快,特别是在电力系统推进变电站无人值守的进程中,巡检机器人得到了规模化应用,并在应用过程中技术不断得到加强和提升。从长远来看,智能巡检机器人作为电力特种服务机器人的一种,将赋予更多的内涵,承担更多的任务。 (1)智能巡检机器人技术水平 智能巡检机器人是以智能巡检技术为核心,整合机器人本体技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术以及导航及行为规划技术等于一体的复杂系统,其技术水平具体分析如下: ①机器人技术水平 机器人技术是机械、电子、软件及人工智能等多学科技术的综合运用,主要涵盖机器人共性技术(机械设计、驱动器、控制器、执行器、运动控制、自主定位与导航、图像识别、深度学习、云计算与边缘计算、人工智能)和创新技术。

从国内外当前机器人产业情况来看,国内机器人本体技术水平总体偏低,掌握核心技术不多,大部分关键零部件需要依赖国外进口,特别是控制器、伺服电机和减速机三大核心部件发展水平仍然较低,成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。因此对于电力智能巡检机器人行业来说,机器人本体技术将是未来行业发展的重点方向之一。 ②电力设备非接触检测技术水平 非接触式检测是电力设备巡检的一项重要技术手段,智能巡检机器人使用的非接触检测技术主要包括红外热成像测温技术、可见光图像识别技术和噪音检测技术。 红外热成像传感技术经过多年的发展,已逐步从军用领域拓展至工业和民用领域。就智能巡检机器人行业而言,目前的红外传感技术已基本满足现场应用需求,但为了进一步提升检测质量和精准度,需采集更高分辨率的红外图像,故进一步提高红外热成像精度将是该技术未来发展的一个重要方向。

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